13-6-2014

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Alejandro Correa; Arturo Perpin; Edgar Ortiz.
13/06/2014
PROYECTO FINAL
INSTRUMENTACIN Y
MEDICIONES
BASCULA ELECTRONICA
En este proyecto se va a construir un sistema de instrumentacin para medir
peso utilizando un puente de Wheatstone.
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CONTENIDO
Introduccin................................................................................................................................2
1. Objetivos...............................................................................................................................3
2. Justifcacin.........................................................................................................................4
3. Marco Terico.......................................................................................................................5
3.1. Puente de Wheatstone............................................................................................5
3.2. Diseo de un Puente de Wheatstone......................................................................8
3.3. Qu es una galga extensiomtrica?.......................................................................9
3.4. Principios de las galgas extensiomtricas............................................................10
3.5. Galgas extensiomtricas confnadas en papel metlico.......................................10
4. Descripcin.........................................................................................................................11
5. Desarrollo del proyecto......................................................................................................12
5.1. Materiales utilizados.............................................................................................12
5.2. Tabla de Costos......................................................................................................12
5.3. Cdigo utilizado en Arduino.................................................................................12
5.4. Caracterizacin de la Galga..................................................................................15
5.5. Diseo del Montaje................................................................................................16
5.6. Simulacin.............................................................................................................16
5.7. ISIS........................................................................................................................17
5.8. El mdulo VSM......................................................................................................17
5.9. ARES......................................................................................................................17
5.10. Montaje del Proyecto.............................................................................................18
6. CONCLUSIONES..............................................................................................................19
7. BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................20
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Introduccin
Las bsculas miden la fuerza ejercida por un objeto sujeto a la fuerza de gravedad.
Gracias a la relacin F= m*a, siendo a=la gravedad, es posible calcular la masa. Las
bsculas se tienen que calibrar en donde se va!an a utilizar, debido a las diferencias en
la fuerza de gravedad en diferentes partes del planeta. "l m#todo utilizado para calibrar
es por comparacin a estndares o patrones internacionales definidos de masa $el
%ilogramo, la libra, etc.& La divisin se 'ace automticamente por comparacin, !a que
se toma tericamente una fuerza de gravedad constante, si la fuerza de gravedad es
constante, entonces la masa es directamente proporcional a la fuerza.
(omercialmente e)isten dos tipos de bsculas* mecnicas o electrnicas. Las bsculas
mecnicas act+an por medio de relacin de palancas. Las bsculas electrnicas utilizan
un sensor mejor conocido como celda de carga.
Las celdas de carga convencionales, consisten de un metal a donde se ad'ieren galgas
e)tensom#tricas las cules cambian su resistencia al fle)ionarse. "l metal se calcula
para que trabaje en su zona elstica, esto es lo que define la capacidad de una celda. "l
arreglo de las resistencias se 'ace con un puente de ,'eatstone, de modo que al
alimentarse con un voltaje entregan una salida de voltaje proporcional a la fuerza
aplicada en el metal $en el orden de mili voltios&.
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Las celdas de carga, tienen una precisin m)ima de - en -....., pero debido a la parte
electrnica esta se reduce efectivamente a - en /.....
(uando la celda se somete a esfuerzos por encima de la capacidad, el metal del cuerpo
de la celda pasa a una zona inelstica $se fle)iona de ms& ! !a no regresa a su estado
natural, similar a lo que pasa cuando estiras un resorte de ms ! !a no regresa. "l
resultado de esto es que la salida de voltaje que entrega la celda se le agrega un offset.
0artiendo del principio funcionamiento de una bscula que es el objetivo en el que
concentraremos nuestros esfuerzo, en este documento veremos como el grupo trabajo
colaborativo orientado por el tutor del curso de instrumentacin ! mediciones, aplican
todos los conocimientos adquiridos en el transcurso del semestre ! tomando como
referencia el modulo del curso desarrollaremos el pro!ecto final.
0odremos conocer la teor1a de cada componente utilizado, ! la metodolog1a utilizada
que fue propuesta por la gu1a de trabajo, documentando fase a fase desde las pruebas de
papel 'asta el resultado final.
1.OBJETIVOS
(onstruir un sistema de instrumentacin para medir la variable peso, utilizando
un puente de 2'eatston.
3ustentar el sistema de instrumentacin para medir la variable peso de acuerdo
con las variables establecidas para el pro!ecto.
4plicar los conocimientos adquiridos en el curso de 5nstrumentacin !
mediciones.
Fortalecer el trabajo de grupo ! la toma de decisiones.
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4plicar conceptos matemticos al desarrollo del trabajo.

6tilizar 'erramientas de simulacin para el montaje del dise7o del pro!ecto.
2.JUSTIFICACIN
"ste trabajo se realiza con el fin de demostrar los conocimientos adquiridos del grupo
colaborativo en el curso de 5nstrumentacin ! 8ediciones, se pretende por parte del
tutor que los estudiantes trabajemos en equipo, se realicen debates ! argumentos
sustanciales que permitan una buena planeacin ! dise7o del trabajo.
"l pro!ecto se enfoca en la construccin de una bscula electrnica, el cual es un
instrumento de medida de la masa ! sus unidades seg+n el estndar internacional est
dado en 9ilogramos.
8s all del fin lo que se es espera es cada uno de nosotros los estudiantes, ! dejando de
un lado el tema t#cnico, es 'acer personas capaces de interactuar por un mismo fin,
aportando cada uno desde su 'abilidad ms desarrollada ! fortaleciendo las que no lo
son. Generar responsabilidad grupal ! respeto 'acia los compa7eros ! el tutor.
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3.MARCO TERICO
3.1. Puente de Wheatstone
3e utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del
puente. La variacin en el valor inicial de una o varias de las resistencias del puente,
como consecuencia de la variacin de una magnitud f1sica, se detecta en el puente como
un cambio en la tensin de salida. :ado que los cambios de resistencia son mu!
peque7os, los cambios en la tensin de salida pueden ser tan peque7os como decenas de
m;, lo que obliga a amplificar la se7al de salida del puente.
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Las resistencias <- ! <= son resistencias de precisin, <> es una resistencia variable
calibrada, <) es la resistencia bajo medicin ! G es un galvanmetro de gran
sensibilidad.
3i variamos <> 'asta que el galvanmetro indique cero corrientes, se cumplir que*
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0or lo general, la configuracin con la que se representa este circuito es la mostrada en
la Figura, ! la condicin de equilibrio del 0uente, cuando la corriente por el
galvanmetro es igual a cero, est dada por la e)presin*
Factores de los que depende la e)actitud del puente
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La e)actitud ! precisin con la que determinemos el valor de <) de una resistencia con
un puente de 2'eatstone dependen de los siguientes factores*
:e la e)actitud ! precisin de las otras tres resistencias que constitu!en el puente. 3i <)
est dada por la e)presin*
"l error relativo de <) en funcin de los errores relativos de las resistencias est dada
por la e)presin*
:e los valores de las resistencias de precisin <- ! <= (uanto menores sean los valores
nominales de dic'as resistencias, ma!ores sern las corrientes en el circuito, ! ser ms
simple detectar variaciones de las mismas.
:el valor de la fuente ". (uanto ma!or sea dic'o valor, ma!ores sern las corrientes en
el circuito, por lo que ser ms simple detectar variaciones en sus valores. :ebido a las
condiciones impuestas sobre la bater1a ! las resistencias, se tienen que realizar los
dise7os tomando en cuenta las limitaciones de potencia de estas +ltimas.
:e la sensibilidad del galvanmetro. (uanto ma!or sea dic'a sensibilidad se podr
apreciar mejor la corriente ig, ! por lo tanto se podrn ajustar las resistencias con ms
precisin para que la corriente sea cero.
3.2. Diseo de un Puente de Wheatstone
0or lo general, cuando se va a dise7ar un puente de 2'eatstone se especifica para qu#
rango o rangos de resistencias se quiere utilizar. 0or ejemplo, supongamos que
queremos dise7ar un puente de 2'eatstone con la configuracin de la Figura / para
medir resistencias del orden de los 9?.
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Fig. 1. Puente de Wheastone
"l potencimetro <p en serie con el galvanmetro tiene como funcin proteger a este
dispositivo mientras realizamos los primeros ajustes. 4l comenzar el proceso de
medicin colocamos este potencimetro de forma que su resistencia sea m)ima, ! a
medida que nos vamos apro)imando al valor real de la resistencia incgnita, lo vamos
variando, 'asta 'acer que su resistencia sea igual a cero.
Las resistencias <- ! <= van a ser resistencias de precisin $tolerancia -@ o menor&, !
la resistencia variable <> va a ser una d#cada de resistencias de valor m)imo -..9 por
ejemplo,
Fig. 2. Resistencia Variable.
(omo nos interesa 'acer mediciones de resistencias del orden de - 9? con la ma!or
precisin posible, vamos a 'acer corresponder los valores del selector 4, a pasos de -
9?.
"sto significa que cuando <) sea - 9?, el selector 4 va a estar en la posicin - ! todos
los dems en cero. 0ara lograr esto, en la siguiente e)presin*
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La relacin <-A<= debe ser igual a .,-. 0odemos asignarle a estas resistencias los
valores que deseemos, con tal de que cumplan esta relacin. (omo vimos
anteriormente, es conveniente que estas resistencias tengan un valor nominal bajo para
ma)imizar la precisin del 0uente. ;amos a asignar a la ms peque7a de las dos $<-& un
valor de l. ? por ejemplo, lo cual significa que <= = -.. ?. La tolerancia de estas
resistencias debe ser lo menor posible.
"l valor de " debe ser lo ms grande posible, tomando en cuenta que las resistencias
pueden disipar como m)imo -A>2 ! la d#cada <> 'asta -AB2. (omo peor caso,
podemos considerar la cone)in directa de la resistencia de -. ? a la fuente ". 0ara que
dic'a resistencia disipe menos de -A>2 en estas condiciones, la fuente no debe superar
los >,>B ;. "n condiciones normales de operacin, el voltaje aplicado a dic'a resistencia
ser una fraccin del voltaje de la fuente, ! por lo tanto su disipacin de potencia ser
muc'o menor.
3.3. Qu es una galga extensiomtrica?
6na galga e)tensiom#trica es un sensor cu!a resistencia var1a con la fuerza aplicadaC
convierte la fuerza, presin, tensin, peso, etc., en un cambio de la resistencia el#ctrica
el cual puede ser medido.
3.4. Principios de las galgas extensiomtricas
(uando se aplica una fuerza e)terna a un objeto estacionario, se produce tensin !
estr#s sobre #l. "l estr#s se define como las fuerzas internas de resistencia del objeto, !
la tensin se define como el desplazamiento ! la deformacin que se producen.
La galga e)tensiom#trica es una de las 'erramientas ms importantes en la t#cnica
aplicada de medicin el#ctrica de magnitudes mecnicas. (omo su nombre indica, se
utiliza para la medicin de tensiones. Densin como t#rmino t#cnico consiste en la
deformacin por traccin ! compresin, que se distingue por un signo positivo o
negativo. 0or lo tanto, las galgas e)tensiom#tricas se pueden utilizar para medir la
e)pansin ! la contraccin.
La tensin de un cuerpo siempre es causada por una influencia e)terna o un efecto
interno. La tensin puede ser causada por fuerzas, presiones, momentos, calor, cambios
estructurales del material o efectos similares. 3i se cumplen determinadas condiciones,
la cantidad o el valor de la cantidad se puede calcular con el valor de tensin medido.
"n el anlisis e)perimental de la tensin, esta caracter1stica es usada ampliamente. "l
anlisis e)perimental de la tensin utiliza los valores de tensin medidos en la superficie
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o en alguna parte estructural del cuerpo, para indicar la tensin en el material ! tambi#n
para predecir su seguridad ! la resistencia. 3e pueden dise7ar transductores especiales
para la medicin de las fuerzas o de otras magnitudes derivadas, por ejemplo,
momentos, presiones, aceleraciones ! desplazamientos, vibraciones ! otros. "l
transductor contiene generalmente un diafragma sensible a la presin, con galgas
e)tensiom#tricas unidos a la misma.
3.5. Galgas extensiomtricas confnadas en papel metlico
La primera galga con cables metlicos fue desarrollada en -E=F. La galga
e)tensiom#trica confinada en papel metlico consiste en una red de filamento de
alambre $una resistencia& de espesor de apro)imadamente .,.>/ mm, unido
directamente a la superficie de la galga por una fina capa de resina epo)!. (uando se
aplica una carga a la superficie, el cambio resultante en la longitud de esta, se refleja en
la resistencia. La deformacin correspondiente se mide en t#rminos de la resistencia
el#ctrica del alambre de aluminio, que var1a linealmente con la tensin. La lmina ! el
agente de ad'esivo deben trabajar juntos en la transmisin de la presin. "l ad'esivo
sirve, de igual modo, como un aislante el#ctrico entre la rejilla ! la superficie de la
lmina. (uando se selecciona una galga e)tensiom#trica, se debe considerar no slo la
capacidad de medir la presin que tiene el sensor, sino tambi#n su estabilidad !
sensibilidad a la temperatura. :esafortunadamente, los materiales ideales para medir la
presin, son tambi#n los ms sensibles a las variaciones de temperatura ! tienden a
cambiar la resistencia a medida que envejecen. 0ara pruebas de corta duracin, esto
puede no ser una preocupacin seria, pero para la medicin industrial continua, se debe
considerar la compensacin de la temperatura.
3.6. Circuitos de medida
(on el fin de medir la deformacin con una galga e)tensiom#trica resistiva, esta debe
estar conectada a un circuito el#ctrico que sea capaz de medir los cambios en la
resistencia correspondientes a la tensin. Los transductores de galgas e)tensiom#tricas,
normalmente, emplean B galgas conectadas el#ctricamente en lo que se conoce como
circuito de puente de 2'eatstone. 6n puente de 2'eatstone es un circuito utilizado
para la medicin de la resistencia el#ctrica esttica o dinmica. La tensin de salida del
puente de 2'eatstone se e)presa en mili voltios de salida por voltaje de entrada. "l
circuito de 2'eatstone es tambi#n mu! adecuado para la compensacin de temperatura.
"l n+mero de medidores de deformacin activos que deben ser conectados al puente
depende de la aplicacin. 0or ejemplo, puede ser +til para conectar galgas que estn en
lados opuestos de una viga, una en compresin ! la otra en tensin. "n esta disposicin,
se puede doblar el valor de la salida para una misma presin. "n instalaciones en las que
todos los brazos estn conectados a las galgas e)tensiom#tricas, la compensacin de
temperatura es automtica, !a que los cambios de resistencia debido a variaciones de
temperatura ser la misma para todos los brazos del puente.
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4.DESCRIPCIN
"ste pro!ecto pretende, que nosotros los estudiantes, apliquemos todos los
conocimientos adquiridos durante el semestre para desarrollar una aplicacin prctica.
"l dise7o en grupo nos permite la ampliacin de ideas renovadas ! actualizadas ! la
b+squeda de senderos vlidos a la 'ora de tomar decisiones referentes a cada una de las
fases del pro!ecto.
<ealizaremos una bscula electrnica, revisamos ejemplos que encontramos sobre
internet, tratamos de analizar en el foro colaborativo como seria este desarrollo, los
compa7eros dieron sus aporte en el foro, $(orrea, >.-B& propuso desarrollarlo de la
siguiente manera.
GHueno !o 'ago la configuracin normal de ,'eatstone le aplico unos -.; en :( para
eso vo! a usar una fuente regulada.
Iecesitamos un sensor que detecte el peso, llegue a pensar usar un dinammetro porque
al fin ! al cabo esto mide la fuerza que se ejerce en #l ! como lo que necesitamos en
peso no fuerza, pues sencillo ambas al final usan las mismas unidades de medida es
decir 8As>
0= m*g= 8As>
F= m*a= 8As>
3i no los pido <esistivos pues no puedo 'acer la prctica como se solicita en la cual
'aga un ,'eatstone !a que los anteriores normalmente !a vienen con ese acople, por
eso debo comprarlas resistivas, a'oraJ para 'acer el clculo de las resistencias que
debe tener el puente ,'eatstone, sencillamente le pregunto al vendedor que dice la fic'a
t#cnica de cualquiera de las = cosas de arriba que mencione ! sino que me preste un
tester ! !o mismo lo mido. 0ara tener e)actitud puedo comprar en vez de resistencias
normales, me compro trimmers.
K para visualizar el peso pues como la variacin que se mide en el puente ,'eatstone es
voltaje, me compro un medidor de voltaje anlogo.L
5.DESARROLLO DEL PROYECTO
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5.1. Materiales utilizados.
<esistencias
Drimer de -.9
4rduino
(elda de carga
:ispla! L(:
4mplificadores
0rotoboard
Fuentes de poder
5.2. Tabla de Costos
MATERIALES CANTIDAD
VALOR
UNITARIO TOTAL
Resistencias 10
$
200,00 $ 2.000,00
Trimer de 10K 2
$
500,00 $ 1.000,00
Ardiuno 1
$
30.000,00 $ 30.000,00
Celda de carga 1
$
16.000,00 $ 16.000,00
Displa !CD 1
$
"0.000,00 $ "0.000,00
Ampli#cadores 3
$
2.000,00 $ 6.000,00
$roto%oard 1
$
12.000,00 $ 12.000,00
&uentes de
poder 1
$
'0.000,00 $ '0.000,00
(u)er de
*olta+e 1
$
12.000,00 $ 12.000,00
T,TA! $ 1--.000,00
Tabla1. Costos del proyecto.
5.3. Cdigo utilizado en Arduino.
!i.uidCrstal !i%rar / 0ello 1orld

Demonstrates t2e use a 1632 !CD displa. T2e !i.uidCrstal
li%rar 4or5s 4it2 all !CD displas t2at are compati%le 4it2 t2e
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0itac2i 0D""6'0 dri7er. T2ere are man o8 t2em out t2ere, and ou
can usuall tell t2em % t2e 16/pin inter8ace.

T2is s5etc2 prints 90ello 1orld:9 to t2e !CD
and s2o4s t2e time.

T2e circuit;
< !CD R= pin to digital pin 12
< !CD >na%le pin to digital pin 11
< !CD D" pin to digital pin 5
< !CD D5 pin to digital pin "
< !CD D6 pin to digital pin 3
< !CD D6 pin to digital pin 2
< !CD R?1 pin to ground
< 10K resistor;
< ends to @5* and ground
< 4iper to !CD *, pin Apin 3B

!i%rar originall added 1' Apr 200'
% Da7id A. Cellis
li%rar modi#ed 5 Dul 200-
% !imor &ried A2ttp;??444.ladada.netB
e3ample added - Dul 200-
% Tom Egoe
modi#ed 22 Fo7 2010
% Tom Egoe

T2is e3ample code is in t2e pu%lic domain.
2ttp;??444.arduino.cc?en?Tutorial?!i.uidCrstal
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<?
?? include t2e li%rar code;
Ginclude H!i.uidCrstal.2I
int sensor*alue J 0K
int $>=,J0K
?? initialiLe t2e li%rar 4it2 t2e num%ers o8 t2e inter8ace pins
?? R= > D",D6,D6,D'
!i.uidCrstal lcdA12, 11, 5, ", 3, 2BK
7oid setupAB M
?? set up t2e !CDNs num%er o8 columns and ro4s;
lcd.%eginA16, 2BK
?? $rint a message to t2e !CD.
lcd.printA9=ensor de $eso9BK
O
7oid loopAB M
sensor*alue J analogReadAA0BK
$>=, J 0,5026<sensor*alue / 3,62-K
?? set t2e cursor to column 0, line 1
?? Anote; line 1 is t2e second ro4, since counting %egins 4it2 0B;
lcd.setCursorA0, 6BK
lcd.printA9 g9BK
lcd.printA$>=,BK
5.4. Caracterizacin de la Galga.
v
masa
(g)
0 0
1 200
2 "00
15
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3 600
" '00
",' 1000
Tabla2. Voltaje vs masa.
Fig. . Voltaje vs masa.
ADC
masa
(g)
0 0
205 100
"0- 200
61" 300
'1' "00
-'2 500
Tabla2. !"C vs masa.
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Fig. #. !"C vs masa.
5.5. Diseo del Montaje
4 (ontinuacin mostramos el dise7o del montaje de amplificacin realizado*
Fig. $. "ise%o de la soluci&n del proyecto.
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5.6. Simulacin.
0ara la realizacin del montaje, se utiliz el soft,are proteus versin F.-
0roteus es una compilacin de programas de dise7o ! simulacin electrnica,
desarrollado por Labcenter "lectronics que consta de los dos programas principales*
4res e 5sis, ! los mdulos ;38 ! "lectra.
5.7. ISIS
"l 0rograma 5353, 5ntelligent 3c'ematic 5nput 3!stem $Sistema de Enrutado de
Esquemas Inteligente& permite dise7ar el plano el#ctrico del circuito que se desea
realizar con componentes mu! variados, desde simples resistencias, 'asta alguno que
otro microprocesador o microcontrolador, inclu!endo fuentes de alimentacin,
generadores de se7ales ! muc'os otros componentes con prestaciones diferentes. Los
dise7os realizados en 5sis pueden ser simulados en tiempo real, mediante el mdulo
;38, asociado directamente con 5353.
5.8. El mdulo VSM
6na de las prestaciones de 0roteus, integrada con 5353, es ;38,
el ;irtual 3!stem 8odeling $Sistema Virtual de Modelado&, una e)tensin integrada con
5353, con la cual se puede simular, en tiempo real, con posibilidad de ms rapidezC todas
las caracter1sticas de varias familias de microcontroladores, introduciendo nosotros
mismos el programa que controlar el microcontrolador ! cada una de sus salidas, ! a la
vez, simulando las tareas que queramos que lleve a cabo con el programa. 3e pueden
simular circuitos con microcontroladores conectados a distintos dispositivos, como
motores, lcdMs, teclados en matriz, etc. 5nclu!e, entre otras, las familias de
05(Ns05(-., 05(->, 05(-O, 05(-F, 05(>B ! ds05(==. 5353 es el corazn del entorno
integrado 0<PD"63. (ombina un entorno de dise7o de una potencia e)cepcional con
una enorme capacidad de controlar la apariencia final de los dibujos.,ds:4
5.9. ARES
4<"3, o 4dvanced <outing and "diting 3oft,are $Software de Edicin y Ruteo
Avanzado&C es la 'erramienta de enrutado, ubicacin ! edicin de componentes, se
utiliza para la fabricacin de placas de circuito impreso, permitiendo editar
generalmente, las capas superficial $Dop (opper&, ! de soldadura $Hottom (opper&.
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Fig. '. (imulaci&n Proteus montaje del circuito.
Fig. ). (imulaci&n Proteus Resultado *inal.
5.10.Montaje del Proyecto
La implementacin del pro!ecto fue realizada por el 5ngeniero 4lejandro (orrea, podr
ser visto por !outube en el siguiente lin%*
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'ttp*AA,,,.!outube.comA,atc'Qv=';p=3)Ra-S4Tfeature=!outu.be
6.CONCLUSIONES
U 3e comprob el funcionamiento del puente de 2'eatston.
U 3e aplicaron los conocimientos adquiridos en el curso de instrumentacin !
mediciones
U 3e realiz un pro!ecto por etapa, dise7o ! montaje para validar el funcionamiento.
U 3e implement la parte de programacin, para poder complementar el pro!ecto.
U 3e adquirieron las destrezas necesarias para construir una bscula electrnica de
masa no ma!or a -...g.
U 3e abarco en el funcionamiento del 05( 4rduino.
U ")ploramos el programa proteus ! aprendimos a generar simulaciones que son
importantes en pro!ectos de este tipo.
U 3e trabaj en equipo ! se afianzo en aportar para un bien com+n.
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7.BIBLIOGRAFIA
Calvillo, C. F. (Diciembre de 2005). UNIVERSIDAD GUADALAJARA BASCULA
ELECTRONICA. Obtenido de
http://www.diagramasde.com/diagramas/otros2/Bascula_electronica.pdf
Correa, A. (4 de JUNIO de 2014). FORO COLABORATIVO PROYECTO FINAL.
Obtenido de http://www.unad.learnmate.co/mod/forum/discuss.php?d=26278
Reyes, L. (2009). Electronica y Microelectronica para cientifcos. Obtenido de
http://fsica.udea.edu.co/~lab-gicm/Curso%20de
%20Electronica/2009_Puente_de_Wheaststone.pdf
Sosa, J. (s.f.). GALGAS EXTENSIOMETRICAS. Obtenido de
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gages_1.pdf

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