CUCEI T/V AUTOMATIZACION

CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS

DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA MATERIA: AUTOMATIZACION
ACADEMIA INSTRUMENTACION ELECTRONICA.

PRACTICA II
TEMPORIZADORES, CONTADORES Y COMPARADORES

Objetivos
Al completar esta prctica el alumno:
Ser capaz de configurar y utilizar el PLC, realizar en el software del PLC control aplicando
ladder (escalera) y enviarlo al PLC, para simular el circuito mediante entradas y salidas.
Entender el concepto de entradas, salidas, registros, memorias internas o banderas del
PLC. Aplicar todas las funciones de tiempo, TON, TOF, RTO.
Los contadores CTU y CTD. Realiza comparaciones de los registros T4:X.ACC y C5:Y.ACC
con funciones de relacin, (comparadores).
EQ, NEQ, GEQ, LEQ, LIM, LES Y GRT.
Conocer las formas de cableado para conectar dispositivos de entrada y salida de un PLC.
Ser capaz de hacer circuitos aplicando los diferentes temporizadores para nuevos
controles.
Conocer las caractersticas de normalizacin de circuitos elctricos.
Conocer el relevador sus partes, y aplicaciones en circuitos elctricos.

Material y equipo utilizado
1 PLC, con su interfaz correspondiente a la marca, y una PC con el software apropiado al
del PLC.
Ejemplo: Software Rslinx y RsLogix500 para un PLC allen-bradley.


Timer o temporizador:

Existen en el PLC funciones de tiempo, de diferentes formas, los llamados On-Delay, OFF-
Delay, y los de tiempo con retencin.

El On-delay:


Temporizador ON-Delay, de funcionamiento pneumtico. 1 a 30 seg.



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Descripcin general de las instrucciones de temporizador (T4:X)
Cada direccin de temporizador se compone de un elemento de 3 palabras. Palabra 0 es
la palabra de control, palabra 1 almacena el valor preseleccionado y palabra 2 almacena
el valor acumulado.

Temporizador tipo TON:







Cmo introducir parmetros:

Valor del acumulador (.ACC)
Este es el tiempo transcurrido desde el ltimo restablecimiento del temporizador. Cuando
est habilitado, el temporizador lo actualiza constantemente. Inicialmente es cero.

Valor preseleccionado (.PRE)
Especifica el valor que el temporizador debe alcanzar antes de que el controlador
establezca el bit de efectuado. Cuando el valor acumulado sea igual o mayor que el valor
preseleccionado, el bit de efectuado estar establecido. Puede usar este bit para controlar
un dispositivo de salida.
Los valores preseleccionados y acumulados para temporizadores tienen un rango desde 0
hasta +32,767. Si el valor preseleccionado o acumulador de temporizador es un nmero
negativo, ocurre un error de tiempo de ejecucin.


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Base de tiempo
La base de tiempo determina la duracin de cada intervalo de base de tiempo. Para los
procesadores fijos y SLC 5/02, la base de tiempo ha sido establecido a 0.01 segundo.
Para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y los controladores MicroLogix
1000, la base de tiempo es seleccionable como 0.01 (10 ms) segundo 1.0 seg.


Temporizador tipo TOFF




Temporizador tipo RTO




Use la instruccin RTO para activar o desactivar una salida despus que el
temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado.
La instruccin RTO es una instruccin retentiva que comienza a contar los intervalos de
base de tiempo cuando las condiciones de rengln se hacen verdaderas.
La instruccin RTO retiene su valor acumulado cuando ocurre cualquiera de los eventos
siguientes:

Las condiciones de rengln se hacen falsas.
Cambia la operacin del procesador del modo de marcha REM o prueba REM al modo
de programa REM.
Se corta la alimentacin elctrica del procesador (siempre que se mantenga una batera
auxiliar).
Ocurre un fallo.

Cuando regresa el procesador al modo de marcha REM o prueba REM y/o las
condiciones de rengln se hacen verdaderas, la temporizacin contina desde el valor
acumulado retenido. Los temporizadores retentivos miden el perodo acumulativo durante
el cual las condiciones de rengln son verdaderas mediante la retencin de su valor
acumulado.


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Uso de los contadores:


El numero 32767 corresponde a un registro de 16 bits.


Elementos del archivo de datos del contador: (C5:Y)
Cada direccin de contador se compone de un elemento de archivo de datos de 3
palabras. Palabra 0 es la palabra de control y contiene los bits de estado de la instruccin.
Palabra 1 es el valor preseleccionado. Palabra 2 es el valor acumulado.
La palabra de control para las instrucciones de contador incluye seis bits de estado, segn
lo indicado a continuacin:








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Contador tipo CTU. Contador progresivo.



El CTU es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a
verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser provocadas por eventos ocurriendo en
el programa (de la lgica interna o dispositivos de campo externos) tales como piezas que
pasan por un detector o que activan un interruptor de lmite.
Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTU efectan una transicin de
falso a verdadero, el valor acumulado se incrementa en uno, siempre que el rengln que
contiene la instruccin CTU se evale entre estas transiciones.
La capacidad del contador para detectar transiciones de falso a verdadero depende de la
velocidad (frecuencia) de la seal de entrada.
Nota La duracin activada y desactivada de un seal de entrada no debe ser ms rpida
que el tiempo de escaneo 2x (se entiende un ciclo de trabajo de 50%).
El valor acumulado se retiene cuando las condiciones de rengln vuelven a hacerse
falsas. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una instruccin
de restablecimiento (RES) que tenga la misma direccin que el contador.

Contador tipo CTD. Contador regresivo.



El CTD es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a
verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser causadas por eventos que ocurren en
el programa, tales como piezas pasando por un detector o accionando un final de carrera.
Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTD han efectuado una
transicin de falo a verdadero, el valor acumulado se disminuye en un conteo, siempre
que el rengln que contiene la instruccin CTD se evale entre estas transiciones.
Los conteos acumulados se retienen cuando las condiciones de rengln se hacen falsas
nuevamente. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una
instruccin de restablecimiento (RES) que tiene la misma direccin que el contador
restablecido.


Restablecimiento RES. Resetear los contadores a inicio.

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Se utiliza la instruccin RES con el correspondiente contador a resetear ejemplo: RES
(C5:2), se resetea el contador 2 a inicio.

Use una instruccin RES para restablecer un temporizador o contador. Cuando se
habilita la instruccin RES, restablece la instruccin de retardo del temporizador a la
conexin (TON), temporizador retentivo (RTO), conteo progresivo (CTU) o conteo
regresivo (CTD) con la misma direccin que la instruccin RES.



Instrucciones de comparacin, EQ, NEQ, LES, GRT, LIM.

Use la instruccin EQU para probar si dos valores son iguales. Si la fuente A y la
fuente B son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si estos valores no son
iguales, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o
una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.




Use la instruccin NEQ para probar si dos valores no son iguales. Si la fuente A y
la fuente B no son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si los dos valores son
iguales, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de programa o
una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.



Use la instruccin LES para probar si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente
B). Si la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente
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verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la
instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o
una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.






Use la instruccin LEQ para probar si un valor (fuente A) es menor o igual que otro
(fuente B). Si la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es
lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la
instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o
una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.





Use la instruccin GRT para probar si un valor (fuente A) es mayor que otro (fuente
B). Si la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente
verdadera. Si el valor en la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la
instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de programa o
una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.



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Use la instruccin GEQ para probar si un valor (fuente A) es mayor o igual que otro
(fuente B). Si la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es
lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la
instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de programa o
una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.



Use la instruccin LIM para probar los valores dentro o fuera de un rango
especificado, segn cmo usted haya establecido los lmites.

Cmo introducir parmetros:
Los valores de lmite bajo, prueba y lmite alto pueden ser direcciones de palabra o
constantes restringidas a las combinaciones siguientes:

Si el parmetro de prueba es una constante de programa, los parmetros de lmite bajo
y lmite alto deben ser direcciones de palabra.

Si el parmetro de prueba es una direccin de palabra, los parmetros de lmite bajo y
lmite alto pueden ser una constante de programa o una direccin de palabra.




Mover (MOV)

Esta instruccin de salida mueve el valor de fuente al lugar de destino. Siempre que el
rengln permanezca verdadero, la instruccin mueve los datos durante cada escaneo.



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Fig. Conexin de entradas al PLC practica 2






Fig. Conexin de salidas del PLC para la practica 2





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TEMPORIZADOR ELECTROMECANICO.

Es un relevador de tiempo, es decir este relevador cuenta con una bobina y contactos
abiertos y cerrados que actan de la siguiente forma: primero se ajusta un tiempo
digamos 10 segundos una vez hecho esto se energiza la bobina y despus de 10
segundos los contactos normalmente abiertos se cierran y los contactos normalmente
cerrados se abren este es un timer relay ON-Delay, es decir un relevador de tiempo que
acta despus de energizar la bobina: Des-energizando la bobina se regresa a su estado
inicial, es decir cero.

Las siguientes funciones de tiempo corresponden al PLC GeFanuc 9030, la base de
tiempo .01 s, se multiplica por el tiempo PV, dando el tiempo programado para realizar su
funcin. Ejemplo: 0.01 s, por 30, son 3 seg.

Programa el siguiente circuito, analiza su funcionamiento, a que tipo corresponde?
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En el otro caso existen los OFF-Delay que energizas la bobina, e inmediatamente los
contactos cambian de posicin, Los N.A. se cierran, mas sin embargo al des-energizar la
bobina transcurre el tiempo, y despus de 10 segundos los contactos cambian de posicin
regresando a su estado inicial, esto es un timer relay OFF-Delay y cada uno tiene una
aplicacin similar.

Programa el siguiente circuito, analiza su funcionamiento, a que tipo corresponde?
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Programa el siguiente circuito, analiza su funcionamiento, a que tipo corresponde?
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Circuito americano, de un temporizador tipo ON-DELAY y tipo OFF-DELAY. El smbolo
del contacto de tiempo On-DELAY, es la cola de una flecha, T1, y el smbolo de un OFF-
DELAY es la punta de la flecha, T2.