ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
SECCIONES: TODAS

CRONOGRAMA ACADMICO 2014-2

Actividades
Semana Fecha Actividad
1 11/08 16/08 Formacin de grupos de trabajo
2 18/08 23/08 Eleccin de delegados
3 25/08 30/08 Prctica de laboratorio (LAB 1. Sensores) (LAB 2. PLC)
4 01/09 06/09 Prctica de laboratorio (LAB 2. PLC) (LAB 1. Sensores)
5 08/09 13/09 Prctica de laboratorio (LAB 3. HMI) (LAB 4. Labview)
6 15/09 20/09 Prctica de laboratorio (LAB 4. Labview) (LAB 3. HMI)
7 22/09 27/09 Entrega del avance de la primera parte del trabajo de investiga-
cin, sobre lazos de control y programa del PLC
8 29/09 04/10 Exmenes parciales
9 06/10 11/10
10 13/10 18/10 Prctica de laboratorio (LAB 5. SCADA) (LAB 6. Visin artificial)
11 20/10 25/10 Prctica de laboratorio (LAB 6. Visin artificial) (LAB 5. SCADA)
12 27/10 01/11 Prctica de laboratorio (LAB 7. CAD/CAM/CNC) (LAB 8.Robtica)
13 03/11 08/11 Prctica de laboratorio (LAB 8. Robtica) (LAB 7. CAD/CAM/CNC)
14 10/11 15/11 Entrega final de la segunda parte del trabajo de investigacin.
15 17/11 22/11 Exposiciones y entrega de notas de TA
16 24/11 29/11 Exmenes finales

Prcticas de laboratorio

Se realizarn ocho (8) prcticas de laboratorio en las fechas indicadas en el cronograma. La
gua de laboratorio se publica en el AV una semana antes de la fecha en la que se va a desarro-
llar. En caso necesario se divide la seccin en dos grupos para desarrollar los temas en forma
rotativa. Las siguientes normas rigen para las prcticas de laboratorio:

Los estudiantes debern presentarse a ms tardar 5 minutos del inicio de la hora de
prctica en el aula de prctica (S-024), donde rendirn la prueba de entrada segn el
tema que corresponda y que ser dado a conocer con anterioridad.
Se tomar un test de entrada al inicio de la prctica con una duracin de 10 minutos.
Todo estudiante que ingrese despus de concluido el test perder el derecho a ren-
dirlo.
El trabajo de laboratorio se realizar en forma grupal (S-013) o individual (S-024) segn
el tema de la prctica. Las guas de laboratorio se distribuirn oportunamente a travs
del aula virtual.
Se calificar con 2 puntos la puntualidad, 10 puntos el test de entrada y 8 puntos el
desempeo durante la prctica.
En caso de inasistencia justificada (con documentos), se podr recuperar solo una
prctica. Se indicar oportunamente fecha de la recuperacin o el profesor puede op-
tar por otro medio de calificacin. No habr otra posibilidad de recuperacin si el
alumno no asiste en la fecha indicada o no entrega el medio de calificacin.


Las notas de las prcticas de laboratorio sern entregada en la semana siguiente de su
realizacin y sern publicada en el sistema de informacin de notas (Mi ULima). Es
responsabilidad del estudiante consultar y verificar dichas notas y reclamar inmedia-
tamente cualquier discrepancia. No se aceptarn reclamos posteriores.
Los alumnos que asistan a los 8 laboratorios eliminarn la menor nota, el promedio
contabilizar las 7 mejores calificaciones.


Trabajo de investigacin


El aprendizaje y evaluacin de la asignatura se complementa con un trabajo de investigacin
grupal. Los grupos sern de 5 a 6 estudiantes, donde todos los integrantes comparten la res-
ponsabilidad del desarrollo del trabajo, plazos de entrega y exposiciones. No se pueden formar
grupos con integrantes de otras secciones.

Para el presente periodo acadmico se ha considerado que el tema de investigacin trate so-
bre la automatizacin de procesos industriales con PLCs y los sistemas de supervisin y control
con interfaz HMI, haciendo uso del paquete de software TIA de Siemens y sus enlaces de red
con los Controladores lgico programable PLC.

Los alumnos contaran con los mdulos de laboratorio de PLCs de ltima generacin, los mdu-
los de laboratorio del CIM, las pantallas touch screen HMI y las redes Ethernet industrial del
laboratorio de Automatizacin.

En el primer avance del trabajo (entrega Semana 7) se disear un programa en lenguaje
ladder que correr en los PLCs Siemens S71200, de manera que se pueda simular uno o varios
procesos con los diferentes sensores y actuadores conectados a los mdulos, no hay restric-
cin si se quiere programar ms de un PLC a la vez. En esta parte se deben definir las variables
del proceso, definir la estrategia de control que se va a utilizar para controlar dichas variables,
especificar y presentar informacin de los instrumentos y equipos que lo componen, y si es el
caso de un proceso de manufactura definir cul sera la secuencia a seguir en sus diferentes
etapas. El tema del proyecto ser definido por el profesor con sugerencias de los alumnos.

Ejemplo.- Se investiga todo lo referente al control de una o ms variables en un proceso indus-
trial o de manufactura. Se averigua qu sensores tiene, cules son sus caractersticas, fotos,
adonde los venden, cmo se conectan al PLC. Luego se averigua todo sobre el controlador, que
marca es, como se programa, que energa consume, adonde se compra, que capacidad tiene y
cules son las funciones de entrada y salida que posee. Luego las partes que componen los
mandos de potencia y actuadores, cules son sus caractersticas de fuerza, torque, potencia,
velocidad etc. Para la parte de simulacin se puede escoger un mdulo de PLC con elementos
de neumtica, identificar los pulsadores o botones, los sensores inductivos, los pistones y las
electrovlvulas que los manejan, as como sus diferentes sensores de inicio y de fin. Luego se
puede determinar una secuencia a seguir cmo para que la estacin recoja una barra de mate-
rial de su almacn (pulmn) para desplazarlo a otra posicin a donde se vaya a procesar en un
maquinado o ensamblado. Las variables en este caso son los estados de los pistones con sus
posiciones respectivas (gripper abierto-gripper cerrado, pistn recogido-pistn extendido) etc.
Sin embargo la cantidad de variables en los mdulos de laboratorio no es limitada, en los PLCs
se pueden crear variables virtuales con el simple hecho de crear una memoria, de manera que
esas memorias representen temperaturas, presiones, flujos entre otros, as como se puede
definir acciones de control de tipo ON-OFF, proporcional o incluso PIDs. De esta manera el PLC
puede simular que se trata de un proceso industrial complejo, como una destiladora, un reac-


tor qumico, una estacin de bombeo entre otros, de manera que una parte del proceso puede
ser real, utilizando los sensores y actuadores de los mdulos, y otra parte puede ser virtual
representado en las memorias del PLC.

En la entrega de la primera parte del trabajo (entrega Semana 7) se pueden programar las
pantallas interfaz humano mquina HMI del laboratorio, de manera que se pueda interactuar
con los PLCs. En las pantallas de control y supervisin HMI se pueden dibujar tanques, tuberas,
instrumentos, PLCs y cualquier elemento de dibujo que se requiera. Se recomienda aprender a
programar en el paquete de software TIA desde el inicio de clases. A su vez las pantallas HMI
estarn conectadas a los PLCs por medio de la red Ethernet as que desde los botones virtuales
de la pantalla touchscreen del HMI se podr dar inicio a los procesos que se simulan en los
PLCs, se podrn lanzar (arrancar) motores o bombas, llenar tanques, cambiar los estados de las
memorias, grabar o leer variables para la supervisin y control, arrancar la secuencia de los
pistones de los mdulos de laboratorio o dar una parada de emergencia as como otros con-
troles que el estudiante desee.

En la segunda parte del trabajo (entrega Semana 14), se va a fabricar una pieza metlica o
plstica, diseada y analizada mediante software CAD y CAE, maquinada en el torno o la fresa-
dora de control numrico del laboratorio de Automatizacin, utilizando materiales livianos
como duraluminio, bronce acrlico. La pieza puede ser fabricada en miniatura, por ejemplo
una vlvula, una leva, un pistn, un aro, entre otros. El software a utilizar puede ser el Soli-
dWorks o el Inventor de AutoCAD, adems para las mquinas CNC debern trabajar con el
programa EdgeCam. Las piezas a fabricar deben ser previamente analizadas con algn progra-
ma de anlisis CAE para probar de que van a soportar las cargas de diseo, por ejemplo utilizar
anlisis de elementos finitos FEA.

La tercera parte es la exposicin del trabajo de investigacin (1ra clase de la Semana 14),
deben preparar un power point y exponer tanto la primera como segunda parte.

El sistema de control a investigar deber ser sugerido por los alumnos, pero a su vez el tema
debe ser supervisado por los profesores, de manera que no haya cruces con trabajos de inves-
tigacin anteriores o de otras secciones, por esta razn los temas deben ser presentados antes
del trmino de la Semana 2, para hacer el cruce de los ttulos correspondiente. Los grupos de
trabajo debern disear la pieza a una escala de acuerdo a la materia prima disponible en el
laboratorio. Para la segunda parte la pieza a fabricar no debe tener muchos cortes ni mucha
complejidad para que no sobrepase el tiempo que se le asignar en el laboratorio, cada grupo
tendr un horario estricto de trabajo para que puedan acercarse al torno o fresadora CNC y se
maquine la pieza durante las semanas 11 a 13. Deben presentarse al laboratorio con el diseo
en SolidWorks o Inventor y tambin simulado en el programa EdgeCAM.

Evaluacin del trabajo:

Semana 7. Avance de la primera parte del trabajo:

Introduccin al proceso elegido describiendo su funcionamiento general (para que sir-
ve), indicando que variables se controlan.
Descripcin de por lo menos dos lazos de control de las variables del proceso, indique
los elementos que los componen, estrategias de control, secuencias, variables manipu-
ladas, consignas.
Programacin en ladder del proceso escogido.


Descripcin de los instrumentos y equipos de control (sensores, acondicionadores,
controladores, mandos de potencia y actuadores) que estn ubicados fsicamente en
los mdulos, se debe buscar informacin de dichos dispositivos en el mercado utili-
zando la internet, catlogos o manuales.
Diagrama de flujo o DOP del funcionamiento de todo el sistema (diagrama de software
del PLC-HMI)
Visualizacin de las Pantallas del HMI (imprimir o fotografiar las pantallas que se visua-
lizan en el HMI)


Semana 14. Informe de la segunda parte del trabajo y exposiciones:
Diseo de la pieza mediante CAD utilizando el programa SolidWorks o Inventor de Au-
toDesk. Incluir diseos de las partes donde se conecta o inserta dicha pieza (asientos,
pernos, elementos de sujecin, levas, poleas etc).
Planos detallados con vistas frontales, planta, de lado, isomtrica, dimensiones, cotas,
leyendas, indicadores, cuadros (frames) etc.
Cdigo G simplificado del diseo CNC, utilizando el programa EdgeCAM. Explicar los
pasos e imprimir pantallas, sobre todo de la simulacin de los cortes con los CNC.
Pruebas de anlisis de elementos finitos o CAE, verificando las piezas con un factor de
seguridad de 1.8 con fuerzas mayores a 5000 N.
Entrega de la pieza maquinada.
Exposiciones:
Exposicin de los Temas escogidos por medios audio-visuales, PPTs, videos, fotografas
o planos.


Promedio de tarea acadmica

TA = (PL1 + PL2 + PL3 + PL4 + PL5 + PL6 + PL7+ 2*TR1 + 2*TR2 +2*EXP) / 13

PL1PL7: Notas de las prcticas de laboratorio (las 7 mejores para los que asistieron a los 8
laboratorios)
TR1: Nota de la primera parte del trabajo de investigacin incluyendo el avance
TR2: Nota de la segunda parte del trabajo de investigacin ms la pieza fabricada
EXP: Nota de la exposicin del trabajo de investigacin (individual)


Los profesores de la asignatura.