ENGRANAJES

ENGRANAJES
CARLOS BENIGNO BENITES
CARLOS BENIGNO BENITES
ESTEVES
ESTEVES
DOCENTE
DOCENTE
MECANICA DE PRODUCCION MECANICA DE PRODUCCION

Engranaje
Engranaje

DEFINICION
DEFINICION

Se denomina
Se denomina
engranaje
engranaje
o
o
ruedas dentadas
ruedas dentadas
al mecanismo
al mecanismo
utilizado para transmitir potencia
utilizado para transmitir potencia
mecnica entre las distintas
mecnica entre las distintas
partes de una
partes de una
mquina
mquina
. os
. os
en!rana"es estn #ormados por
en!rana"es estn #ormados por
dos ruedas dentadas$ de las
dos ruedas dentadas$ de las
cuales a la ma%or se le denomina
cuales a la ma%or se le denomina
corona
corona
% la menor
% la menor
pin
pin
.
.

Engranajes cilndricos
Engranajes cilndricos

Introduccin y definiciones Introduccin y definiciones

os en!rana"es son sistemas mecnicos &ue transmiten el mo'imiento de os en!rana"es son sistemas mecnicos &ue transmiten el mo'imiento de
rotaci(n desde un e"e )asta otro mediante el contacto sucesi'o de pe&ue*as rotaci(n desde un e"e )asta otro mediante el contacto sucesi'o de pe&ue*as
le'as denominadas dientes. os dientes de una rueda dentada pueden ser le'as denominadas dientes. os dientes de una rueda dentada pueden ser
cil+ndricos o )elicoidales. cil+ndricos o )elicoidales.

os en!rana"es cil+ndricos rectos poseen dientes paralelos al e"e de rotaci(n os en!rana"es cil+ndricos rectos poseen dientes paralelos al e"e de rotaci(n
de la rueda % pueden transmitir potencia solamente entre e"es paralelos. de la rueda % pueden transmitir potencia solamente entre e"es paralelos.

os en!rana"es cil+ndricos )elicoidales poseen dientes os en!rana"es cil+ndricos )elicoidales poseen dientes
inclinados respecto al e"e de rotaci(n de la rueda. Esto )ace inclinados respecto al e"e de rotaci(n de la rueda. Esto )ace
&ue puedan transmitir potencia entre e"es paralelos o &ue se &ue puedan transmitir potencia entre e"es paralelos o &ue se
cruzan en el espacio #ormando cual&uier n!ulo. En las cruzan en el espacio #ormando cual&uier n!ulo. En las
#i!uras a continuaci(n se o,ser'a la con#i!uraci(n de e"es #i!uras a continuaci(n se o,ser'a la con#i!uraci(n de e"es
paralelos % la con#i!uraci(n de e"es &ue se cruzan #ormando paralelos % la con#i!uraci(n de e"es &ue se cruzan #ormando
-./. -./.

El en!rana"e ,sico es una cadena cinemtica compuesta por 0 esla,ones1 El en!rana"e ,sico es una cadena cinemtica compuesta por 0 esla,ones1
dos ruedas dentas % un esla,(n ,inario. as dos ruedas estn en!ranadas dos ruedas dentas % un esla,(n ,inario. as dos ruedas estn en!ranadas
una en la otra 2lo &ue si!ni#ica &ue sus dientes estn permanentemente en una en la otra 2lo &ue si!ni#ica &ue sus dientes estn permanentemente en
contacto3$ am,as ruedas estn articuladas en su centro al esla,(n ,inario contacto3$ am,as ruedas estn articuladas en su centro al esla,(n ,inario
&ue )a,itualmente )ace de ,arra #i"a. &ue )a,itualmente )ace de ,arra #i"a.

Esta cadena cinemtica &ue posee 0 esla,ones 2N 4 03 cuenta adems con 5 Esta cadena cinemtica &ue posee 0 esla,ones 2N 4 03 cuenta adems con 5
pares in#eriores 2las articulaciones3 % 6 par superior 2el contacto entre pares in#eriores 2las articulaciones3 % 6 par superior 2el contacto entre
dientes$ &ue es de rodadura % deslizamiento3. Cuando la cadena cinemtica dientes$ &ue es de rodadura % deslizamiento3. Cuando la cadena cinemtica
se trans#orma en un mecanismo 2)aciendo &ue uno de los tres esla,ones sea se trans#orma en un mecanismo 2)aciendo &ue uno de los tres esla,ones sea
la ,arra #i"a3$ la #(rmula de 7r8,ler indica &ue el mecanismo posee un 9nico la ,arra #i"a3$ la #(rmula de 7r8,ler indica &ue el mecanismo posee un 9nico
!rado de li,ertad1 7 4 0 : 20 ; 63 ; 5 : 5 ; 6 4 < ; = ; 6 4 6. !rado de li,ertad1 7 4 0 : 20 ; 63 ; 5 : 5 ; 6 4 < ; = ; 6 4 6.
De las dos ruedas dentadas &ue componen el
en!rana"e ,sico$ la ms pe&ue*a reci,e el
nom,re de pin$ mientras &ue la de ma%or
dimetro reci,e el nom,re !en>rico de rueda.
En la prctica$ las ruedas dentadas siempre
son montadas so,re e"es % es )a,itual &ue el
par torsor se transmita desde el e"e a la rueda
2o 'ice'ersa3 mediante una c)a'eta.
as ruedas dentadas pueden ser interiores o
e?teriores$ dando lu!ar a en!rana"es e?teriores
2#ormados por dos ruedas e?teriores3 % a
en!rana"es interiores 2#ormados por una rueda
e?terior % otra interior3. Am,os casos pueden
o,ser'arse en la #i!ura si!uiente.

e% #undamental del en!rane
e% #undamental del en!rane

os en!rana"es de,en dise*arse para &ue la relaci(n de 'elocidades 2'elocidad an!ular os en!rana"es de,en dise*arse para &ue la relaci(n de 'elocidades 2'elocidad an!ular
de una rueda di'idido por la 'elocidad an!ular de la otra3 sea constante en todo de una rueda di'idido por la 'elocidad an!ular de la otra3 sea constante en todo
momento %a &ue de lo contrario aparecer+an unas 'i,raciones enormes &ue acortar+an momento %a &ue de lo contrario aparecer+an unas 'i,raciones enormes &ue acortar+an
drsticamente la 'ida 9til de la transmisi(n. Para &ue se cumpla esta condici(n$ el per#il drsticamente la 'ida 9til de la transmisi(n. Para &ue se cumpla esta condici(n$ el per#il
de los dientes no puede ser cual&uiera$ sino &ue de,e ser cuidadosamente dise*ado. de los dientes no puede ser cual&uiera$ sino &ue de,e ser cuidadosamente dise*ado.

Cuando dos dientes estn en contacto$ el sistema es como se muestra en la #i!ura Cuando dos dientes estn en contacto$ el sistema es como se muestra en la #i!ura
si!uiente. En ella$ el esla,(n 6 es la ,arra #i"a$ el 5 es un diente % el 0 es el otro diente. El si!uiente. En ella$ el esla,(n 6 es la ,arra #i"a$ el 5 es un diente % el 0 es el otro diente. El
diente 5 posee un mo'imiento de rotaci(n pura alrededor del punto O5$ por lo &ue O5 es diente 5 posee un mo'imiento de rotaci(n pura alrededor del punto O5$ por lo &ue O5 es
el CIR 6;5. De la misma #orma$ el diente 0 posee un mo'imiento de rotaci(n pura el CIR 6;5. De la misma #orma$ el diente 0 posee un mo'imiento de rotaci(n pura
alrededor del punto O0$ por lo &ue O0 es el CIR 6;0. Se!9n el Teorema de @enned% 2o de alrededor del punto O0$ por lo &ue O0 es el CIR 6;0. Se!9n el Teorema de @enned% 2o de
los tres centros3 los CIR 6;5$ 5;0 % 6;0 de,en estar alineadosA as+$ el CIR 5;0 est en la los tres centros3 los CIR 6;5$ 5;0 % 6;0 de,en estar alineadosA as+$ el CIR 5;0 est en la
recta &ue pasa por los centros O5 % O0 2l+nea a trazos en la #i!ura3. Adems$ cuando dos recta &ue pasa por los centros O5 % O0 2l+nea a trazos en la #i!ura3. Adems$ cuando dos
s(lidos planos estn en contacto$ no importa el tipo de mo'imiento relati'o$ el CIR s(lidos planos estn en contacto$ no importa el tipo de mo'imiento relati'o$ el CIR
relati'o entre am,os est siempre en la recta normal a los per#iles de am,os s(lidos en relati'o entre am,os est siempre en la recta normal a los per#iles de am,os s(lidos en
el punto de contacto 2C3. As+ se sa,e &ue el CIR 5;0 est en la normal a am,os dientes en el punto de contacto 2C3. As+ se sa,e &ue el CIR 5;0 est en la normal a am,os dientes en
el punto C %$ por tanto$ &ue este CIR est en P. A este punto P se le denomina el punto C %$ por tanto$ &ue este CIR est en P. A este punto P se le denomina punto de punto de
paso paso. .

Por definicin, al ser P el CIR 2-3, este punto posee la misma
velocidad lineal si se considera perteneciente a 2 que si se
considera perteneciente a 3. Como tanto 2 como 3 son slidos en
rotacin pura, se puede escribir que la velocidad de P, en mdulo,
es:

con lo que la relacin de transmisin es:

es decir, la relacin de transmisin depende de la relacin de
distancias desde P a cada una de las articulaciones de 2 y de 3. n
conclusin, para que dic!a relacin de velocidades "i# no var$e a
medida que el contacto pro%resa, debe cumplirse que el punto de
paso P "interseccin de la normal en el punto de contacto y la recta
de centros# no var$e de posicin. & esta condicin se le conoce
como ley fundamental del engrane.

En el caso del e"emplo &ue nos ocupa$ en la si!uiente #i!ura se muestran los
dientes en contacto en dos posiciones sucesi'as. En la posici(n 6 el contacto
entre los dientes est en C6 % la normal &ue pasa por C6 corta a la recta de
centros en P6 2punto de paso en la posici(n 63. En la posici(n 5 el contacto entre
los dientes est en C5 % la normal &ue pasa por C5 corta a la recta de centros en
P5. Se demuestra$ as+$ &ue el punto de paso no permanece detenido para todas
las posiciones sucesi'as del contacto$ por lo &ue la relaci(n de 'elocidades no
ser constante. En el instante 6 la relaci(n de 'elocidades tendr un 'alor % en el
instante 5 dic)a relaci(n tendr otro 'alor di#erente.
Cuando dos per#iles de dientes son tales &ue cumplen la le% #undamental del
en!rane$ se dice &ue son perfiles conjugados. B puede demostrarse &ue dado
un per#il cual&uiera de un diente$ siempre puede o,tenerse el per#il de otro
diente tal &ue am,os sean per#iles con"u!ados 2es decir$ el con"u!ado de un
per#il siempre e?iste$ cual&uiera &ue sea3.

El erfil de e!ol!ente El erfil de e!ol!ente

Dentro de los in#initos per#iles con"u!ados &ue se pueden Dentro de los in#initos per#iles con"u!ados &ue se pueden
emplear para la #a,ricaci(n de ruedas dentadas$ el ms emplear para la #a,ricaci(n de ruedas dentadas$ el ms
empleado por sus numerosas 'enta"as es el denominado empleado por sus numerosas 'enta"as es el denominado
perfi de e!o!ente perfi de e!o!ente. .

a cur'a &ue descri,e este per#il es la &ue !enera el a cur'a &ue descri,e este per#il es la &ue !enera el
e?tremo de una cuerda ideal 2de espesor cero3$ inicialmente e?tremo de una cuerda ideal 2de espesor cero3$ inicialmente
enrollada en un cilindro$ al desenrollarse del cilindro. El enrollada en un cilindro$ al desenrollarse del cilindro. El
per#il de e'ol'ente depende $ por tanto$ del cilindro per#il de e'ol'ente depende $ por tanto$ del cilindro
utilizado$ el cual reci,e el nom,re de utilizado$ el cual reci,e el nom,re de "ir"unferen"ia de #ase "ir"unferen"ia de #ase. .
a cur'a % su !eneraci(n pueden o,ser'arse en la si!uiente a cur'a % su !eneraci(n pueden o,ser'arse en la si!uiente
animaci(n. animaci(n.

a cur'a e'ol'ente posee una propiedad de especial a cur'a e'ol'ente posee una propiedad de especial
importancia1 la cuerda &ue la !enera es siempre normal a la importancia1 la cuerda &ue la !enera es siempre normal a la
cur'a. Dic)o de otra #orma$ la normal a la cur'a e'ol'ente cur'a. Dic)o de otra #orma$ la normal a la cur'a e'ol'ente
en cual&uier punto es precisamente la cuerda enrollada en cual&uier punto es precisamente la cuerda enrollada
cuando el e?tremo est en ese punto. cuando el e?tremo est en ese punto.

Para comprender c(mo se !enera el per#il de e'ol'ente entre dos Para comprender c(mo se !enera el per#il de e'ol'ente entre dos
ruedas dentadas &ue estn en!ranadas$ sup(n!ase &ue se cuenta ruedas dentadas &ue estn en!ranadas$ sup(n!ase &ue se cuenta
con dos rodillos % una cuerda enrollada en uno % &ue lle!a )asta el con dos rodillos % una cuerda enrollada en uno % &ue lle!a )asta el
otro enrollndose en este 9ltimo 2#i!ura si!uiente3. Cuando se )ace otro enrollndose en este 9ltimo 2#i!ura si!uiente3. Cuando se )ace
!irar uno de los rodillos$ este enrolla la cuerda estirando de ella % la !irar uno de los rodillos$ este enrolla la cuerda estirando de ella % la
cuerda$ a su 'ez$ se desenrolla del otro rodillo )aci>ndolo !irar. Si se cuerda$ a su 'ez$ se desenrolla del otro rodillo )aci>ndolo !irar. Si se
si!ue un punto T de la cuerda se o,ser'a &ue dic)o punto sale de un si!ue un punto T de la cuerda se o,ser'a &ue dic)o punto sale de un
rodillo % si diri!e al otro rodillo. Para un o,ser'ador situado en un rodillo % si diri!e al otro rodillo. Para un o,ser'ador situado en un
sistema #i"o Cu;Bu$ el punto T traza una recta en su camino desde un sistema #i"o Cu;Bu$ el punto T traza una recta en su camino desde un
rodillo )asta el otro. Sin em,ar!o$ para un o,ser'ador &ue se mue'e rodillo )asta el otro. Sin em,ar!o$ para un o,ser'ador &ue se mue'e
con el pi*(n 2es decir$ en el sistema Cp;Bp3$ el punto traza una con el pi*(n 2es decir$ en el sistema Cp;Bp3$ el punto traza una
e'ol'ente 2naran"a3. B$ #inalmente$ para un o,ser'ador &ue se e'ol'ente 2naran"a3. B$ #inalmente$ para un o,ser'ador &ue se
mue'e con la rueda 2es decir$ en el sistema Cr;Br3$ el punto traza mue'e con la rueda 2es decir$ en el sistema Cr;Br3$ el punto traza
otra e'ol'ente distinta 2azul3. En la #i!ura se o,ser'a c(mo el otra e'ol'ente distinta 2azul3. En la #i!ura se o,ser'a c(mo el
sistema es cinemticamente e&ui'alente si se piensa en dos rodillos sistema es cinemticamente e&ui'alente si se piensa en dos rodillos
% una cuerda &ue si se piensa en los dos per#iles de e'ol'ente &ue % una cuerda &ue si se piensa en los dos per#iles de e'ol'ente &ue
se empu"an uno a otro. a relaci(n de 'elocidades an!ulares es se empu"an uno a otro. a relaci(n de 'elocidades an!ulares es
constante en todo momento. Adems$ tam,i>n se o,ser'a &ue en el constante en todo momento. Adems$ tam,i>n se o,ser'a &ue en el
contacto entre los dos per#iles de e'ol'ente e?iste$ a 'eces$ un !ran contacto entre los dos per#iles de e'ol'ente e?iste$ a 'eces$ un !ran
deslizamiento. deslizamiento.

Si el per#il de e'ol'ente utilizado #uera tan Si el per#il de e'ol'ente utilizado #uera tan
lar!o como se muestra en la #i!ura anterior$ lar!o como se muestra en la #i!ura anterior$
los dientes de una rueda c)ocar+an con la los dientes de una rueda c)ocar+an con la
otra rueda. Por este moti'o$ en la prctica se otra rueda. Por este moti'o$ en la prctica se
emplea un tramo ms corto del per#il de emplea un tramo ms corto del per#il de
e'ol'ente 2#i!ura si!uiente3. Aun as+$ se e'ol'ente 2#i!ura si!uiente3. Aun as+$ se
puede o,ser'ar c(mo el contacto si!ue puede o,ser'ar c(mo el contacto si!ue
i!ualmente la recta tan!ente a las i!ualmente la recta tan!ente a las
circun#erencias de ,ase. Entre dos dientes$ el circun#erencias de ,ase. Entre dos dientes$ el
contacto desaparece cuando se termina el contacto desaparece cuando se termina el
tramo del per#il de e'ol'ente$ aun&ue en ese tramo del per#il de e'ol'ente$ aun&ue en ese
instante %a )a% otro contacto &ue ase!ura la instante %a )a% otro contacto &ue ase!ura la
continuidad del mo'imiento. continuidad del mo'imiento.

A"#ICACION
A"#ICACION

Un en!rana"e sir'e para transmitir

Un en!rana"e sir'e para transmitir
mo!imiento "ir"uar
mo!imiento "ir"uar
mediante contacto
mediante contacto
de ruedas dentadas.
de ruedas dentadas.
Una de las
Una de las
aplicaciones ms importantes de los
aplicaciones ms importantes de los
en!rana"es es la transmisi(n del
en!rana"es es la transmisi(n del
mo'imiento desde el
mo'imiento desde el
e$e
e$e
de una #uente
de una #uente
de ener!+a$ como puede ser un
de ener!+a$ como puede ser un
motor de "om#ustin interna
motor de "om#ustin interna
o un
o un
motor e%"tri"o
motor e%"tri"o
$ )asta otro e"e situado
$ )asta otro e"e situado
a cierta distancia % &ue )a de realizar
a cierta distancia % &ue )a de realizar
un tra,a"o.
un tra,a"o.

A"#ICACION
A"#ICACION

De manera &ue una de las ruedas est

De manera &ue una de las ruedas est
conectada por la #uente de ener!+a %
conectada por la #uente de ener!+a %
es conocido como en!rana"e motor %
es conocido como en!rana"e motor %
la otra est conectada al e"e &ue de,e
la otra est conectada al e"e &ue de,e
reci,ir el mo'imiento del e"e motor %
reci,ir el mo'imiento del e"e motor %
&ue se denomina en!rana"e
&ue se denomina en!rana"e
conducido. Si el sistema est
conducido. Si el sistema est
compuesto de ms de un par de
compuesto de ms de un par de
ruedas dentadas$ se denomina
ruedas dentadas$ se denomina
tren
tren
de engranajes
de engranajes
.
.

$EN%AJA
$EN%AJA

a principal 'enta"a &ue tienen

a principal 'enta"a &ue tienen
las transmisiones por en!rana"e
las transmisiones por en!rana"e
respecto de la transmisi(n por
respecto de la transmisi(n por
poeas
poeas
es &ue no tienen
es &ue no tienen
patinamiento como las poleas$
patinamiento como las poleas$
con lo &ue se o,tiene e?actitud
con lo &ue se o,tiene e?actitud
en la relaci(n de transmisi(n
en la relaci(n de transmisi(n

%ios de engranajes
%ios de engranajes

a principal clasi#icaci(n de los

a principal clasi#icaci(n de los
en!rana"es se e#ect9a se!9n la
en!rana"es se e#ect9a se!9n la
disposici(n de sus e"es de
disposici(n de sus e"es de
rotaci(n % se!9n los tipos de
rotaci(n % se!9n los tipos de
dentado.
dentado.

Seg&n estos criterios e'isten
Seg&n estos criterios e'isten
los siguientes tios de
los siguientes tios de
engranajes(
engranajes(

Cil+ndricos de dientes rectos Cil+ndricos de dientes rectos

Cil+ndricos de dientes )elicoidales Cil+ndricos de dientes )elicoidales

Do,le )elicoidales Do,le )elicoidales

Delicoidales cruzados Delicoidales cruzados

C(nicos de dientes rectos C(nicos de dientes rectos

C(nicos de dientes )elicoidales C(nicos de dientes )elicoidales

C(nicos )ipoides C(nicos )ipoides

Planetarios Planetarios

Interiores Interiores

De rueda % tornillo sin;#in De rueda % tornillo sin;#in

De cremallera De cremallera

En!rana"e loco o intermedio En!rana"e loco o intermedio

Tren de en!rana"es Tren de en!rana"es

Mecanismo pi*(n cadena Mecanismo pi*(n cadena

Polea dentada Polea dentada

Transmisi(n cardan Transmisi(n cardan

E"es estriados E"es estriados

Engranajes Rectos
Engranajes Rectos

os
os
en!rana"es cil+ndricos rectos
en!rana"es cil+ndricos rectos

son el tipo de en!rana"e ms
son el tipo de en!rana"e ms
simple % corriente &ue e?isten %
simple % corriente &ue e?isten %
se utilizan !eneralmente$ para
se utilizan !eneralmente$ para
'elocidades pe&ue*as % medias$
'elocidades pe&ue*as % medias$
a !randes 'elocidades si no son
a !randes 'elocidades si no son
recti#icados$ producen ruido ms
recti#icados$ producen ruido ms
o menos importante se!9n la
o menos importante se!9n la
'elocidad % la correcci(n de su
'elocidad % la correcci(n de su
tallado.
tallado.

Caractersticas )ue definen
Caractersticas )ue definen
un engranaje de dientes
un engranaje de dientes
rectos
rectos


Ele*entos de los
Ele*entos de los
engranajes
engranajes


Ele*entos de los
Ele*entos de los
engranajes
engranajes

Diente de un engranaje
Diente de un engranaje
1 son
1 son
los &ue realizan el es#uerzo de
los &ue realizan el es#uerzo de
empu"e % transmiten la potencia
empu"e % transmiten la potencia
desde los e"es motrices a los e"es
desde los e"es motrices a los e"es
conducidos. El per#il del diente$ o
conducidos. El per#il del diente$ o
sea la #orma de sus #lancos$ est
sea la #orma de sus #lancos$ est
constituido por dos cur'as
constituido por dos cur'as
e'ol'entes de c+rculo$ sim>tricas
e'ol'entes de c+rculo$ sim>tricas
respecto al e"e &ue pasa por el
respecto al e"e &ue pasa por el
centro del mismo.
centro del mismo.

+dulo
+dulo
1
1
e mduo de un en&rana$e es
e mduo de un en&rana$e es
una "ara"ter'sti"a de ma&nitud que se
una "ara"ter'sti"a de ma&nitud que se
define "omo a rea"in entre a
define "omo a rea"in entre a
medida de dimetro primiti!o
medida de dimetro primiti!o
e(presado en mi'metros ) e n*mero
e(presado en mi'metros ) e n*mero
de dientes
de dientes
.
.
En los pa+ses an!losa"ones
En los pa+ses an!losa"ones
se emplea otra caracter+stica llamada
se emplea otra caracter+stica llamada
Diametral Pitc)$ &ue es in'ersamente
Diametral Pitc)$ &ue es in'ersamente
proporcional al m(dulo
proporcional al m(dulo
. El 'alor del
. El 'alor del
m(dulo se #i"a mediante clculo de
m(dulo se #i"a mediante clculo de
resistencia de materiales en 'irtud de
resistencia de materiales en 'irtud de
la potencia a transmitir % en #unci(n de
la potencia a transmitir % en #unci(n de
la relaci(n de transmisi(n &ue se
la relaci(n de transmisi(n &ue se
esta,lezca.
esta,lezca.
E tamao de os dientes
E tamao de os dientes
est normai+ado
est normai+ado
.
.
E mduo est
E mduo est
indi"ado por n*meros
indi"ado por n*meros
.
.


,os en&rana$es que en&ranen tienen
,os en&rana$es que en&ranen tienen
que tener e mismo mduo-
que tener e mismo mduo-

Circunferencia ri*iti!a
Circunferencia ri*iti!a
1
1
es a
es a
"ir"unferen"ia a o ar&o de a "ua
"ir"unferen"ia a o ar&o de a "ua
en&ranan os dientes- Con rea"in a a
en&ranan os dientes- Con rea"in a a
"ir"unferen"ia primiti!a se determinan
"ir"unferen"ia primiti!a se determinan
todas as "ara"ter'sti"as que definen
todas as "ara"ter'sti"as que definen
os diferentes eementos de os dientes
os diferentes eementos de os dientes
de os en&rana$es
de os en&rana$es
.
.

"aso circular
"aso circular
1
1
es a on&itud de a
es a on&itud de a
"ir"unferen"ia primiti!a
"ir"unferen"ia primiti!a
"orrespondiente a un diente ) un !ano
"orrespondiente a un diente ) un !ano
"onse"uti!os
"onse"uti!os
.
.

Esesor del diente

Esesor del diente
1
1
es e &rosor de
es e &rosor de
diente en a +ona de "onta"to. o sea.
diente en a +ona de "onta"to. o sea.
de dimetro primiti!o-
de dimetro primiti!o-

N&*ero de dientes
N&*ero de dientes
1
1
es e n*mero de
es e n*mero de
dientes que tiene e en&rana$e- Se
dientes que tiene e en&rana$e- Se
a#re!ia "omo / 0- Es fundamenta
a#re!ia "omo / 0- Es fundamenta
para "a"uar a rea"in de
para "a"uar a rea"in de
transmisin-E n*mero de dientes de
transmisin-E n*mero de dientes de
un en&rana$e no de#e estar por de#a$o
un en&rana$e no de#e estar por de#a$o
de 12 dientes "uando e n&uo de
de 12 dientes "uando e n&uo de
presin es 345 ni por de#a$o de 13
presin es 345 ni por de#a$o de 13
dientes "uando e n&uo de presin es
dientes "uando e n&uo de presin es
de 365-
de 365-

Di,*etro e'terior
Di,*etro e'terior
1
1
es e dimetro de
es e dimetro de
a "ir"unferen"ia que imita a parte
a "ir"unferen"ia que imita a parte
e(terior de en&rana$e-
e(terior de en&rana$e-

Di,*etro interior
Di,*etro interior
1
1
es e
es e
dimetro
dimetro
de
de
a "ir"unferen"ia que imita e pie de
a "ir"unferen"ia que imita e pie de
diente-
diente-

"ie del diente

"ie del diente
1
1
tam#i%n se "ono"e
tam#i%n se "ono"e
"on e nom#re de 7dedendum- Es a
"on e nom#re de 7dedendum- Es a
parte de diente "omprendida entre a
parte de diente "omprendida entre a
"ir"unferen"ia interior ) a
"ir"unferen"ia interior ) a
"ir"unferen"ia primiti!a-
"ir"unferen"ia primiti!a-

Ca-e.a del diente

Ca-e.a del diente
.
.
tam#i%n se
tam#i%n se
"ono"e "on e nom#re de 7adendum7-
"ono"e "on e nom#re de 7adendum7-
Es a parte de diente "omprendida
Es a parte de diente "omprendida
entre e dimetro e(terior ) e
entre e dimetro e(terior ) e
dimetro primiti!o
dimetro primiti!o
.
.

Flanco
Flanco
1
1
es a "ara interior de diente.
es a "ara interior de diente.
es su +ona de ro+amiento-
es su +ona de ro+amiento-

Altura del diente

Altura del diente
1
1
es a suma de a
es a suma de a
atura de a "a#e+a /adendum0 ms a
atura de a "a#e+a /adendum0 ms a
atura de pie /dedendum0-
atura de pie /dedendum0-

Angulo de resin
Angulo de resin
1
1
e que forma a
e que forma a
'nea de a""in "on a tan&ente a a
'nea de a""in "on a tan&ente a a
"ir"unferen"ia de paso. 8 /345 365
"ir"unferen"ia de paso. 8 /345 365
son os n&uos normai+ados0-
son os n&uos normai+ados0-

#argo del diente

#argo del diente
(
(
es a on&itud que
es a on&itud que
tiene e diente de en&rana$e
tiene e diente de en&rana$e

Distancia entre centro de dos

Distancia entre centro de dos
engranajes
engranajes
(
(
Es a distan"ia que 9a)
Es a distan"ia que 9a)
entre os "entros de as "ir"unferen"ias
entre os "entros de as "ir"unferen"ias
de os en&rana$es-
de os en&rana$es-

Relacin de trans*isin
Relacin de trans*isin
1
1
Es a
Es a
rea"in de &iro que e(iste entre e
rea"in de &iro que e(iste entre e
pin "ondu"tor ) a rueda "ondu"ida-
pin "ondu"tor ) a rueda "ondu"ida-
La Rt puede ser redu"tora de
La Rt puede ser redu"tora de
!eo"idad o mutipi"adora de
!eo"idad o mutipi"adora de
!eo"idad- La rea"in de transmisin
!eo"idad- La rea"in de transmisin
re"omendada tanto en "aso de
re"omendada tanto en "aso de
redu""in "omo de mutipi"a"in
redu""in "omo de mutipi"a"in
depende de a !eo"idad que ten&a a
depende de a !eo"idad que ten&a a
transmisin "on os datos orientati!os
transmisin "on os datos orientati!os
que se indi"an
que se indi"an
1
1

Felocidad lenta1
Felocidad lenta1

Felocidad normal1
Felocidad normal1

Felocidad ele'ada1
Felocidad ele'ada1

Da% dos tipos de en!rana"es$ los

Da% dos tipos de en!rana"es$ los
llamados de diente normal % los
llamados de diente normal % los
de diente corto cu%a altura es
de diente corto cu%a altura es
ms pe&ue*a &ue el considerado
ms pe&ue*a &ue el considerado
como diente normal.
como diente normal.
En los
En los
en!rana"es de diente corto$ la
en!rana"es de diente corto$ la
ca,eza del diente 'ale
ca,eza del diente 'ale
2 3$
2 3$
%
%
la altura del pie del diente 'ale
la altura del pie del diente 'ale
2
2
3
3
siendo el 'alor de la altura
siendo el 'alor de la altura
total del diente
total del diente
2 3
2 3

Fr*ulas constructi!as de
Fr*ulas constructi!as de
los engranajes rectos
los engranajes rectos

Di,*etro ri*iti!o
Di,*etro ri*iti!o
1
1

+dulo
+dulo
1
1

"aso circular
"aso circular
1
1

N&*ero de dientes
N&*ero de dientes
1
1

Di,*etro e'terior
Di,*etro e'terior
1
1

Esesor del diente

Esesor del diente
1
1

Di,*etro interior
Di,*etro interior
1
1

"ie del diente

"ie del diente
1
1

Ca-e.a del diente

Ca-e.a del diente
1
1

Altura del diente

Altura del diente
1
1
2 3
2 3

Distancia entre centros

Distancia entre centros
1
1

Ecuacin general de
Ecuacin general de
trans*isin
trans*isin



Engranajes
Engranajes
/elicoidales
/elicoidales


Engranajes cilndricos de
Engranajes cilndricos de
dientes /elicoidales
dientes /elicoidales

os en!rana"es cil+ndricos de dentado

os en!rana"es cil+ndricos de dentado
)elicoidal estn caracterizados por su
)elicoidal estn caracterizados por su
dentado o,licuo con relaci(n al e"e de
dentado o,licuo con relaci(n al e"e de
rotaci(n.
rotaci(n.
En estos en&rana$es e
En estos en&rana$es e
mo!imiento se transmite de modo
mo!imiento se transmite de modo
i&ua que en os "i'ndri"os de dentado
i&ua que en os "i'ndri"os de dentado
re"to. pero "on ma)ores !enta$as
re"to. pero "on ma)ores !enta$as
. os
. os
e"es de los en!rana"es )elicoidales
e"es de los en!rana"es )elicoidales
pueden ser paralelos o cruzarse$
pueden ser paralelos o cruzarse$
!eneralmente a -./.
!eneralmente a -./.
:ara eiminar e
:ara eiminar e
empu$e a(ia e dentado puede
empu$e a(ia e dentado puede
9a"erse do#e 9ei"oida-
9a"erse do#e 9ei"oida-

$entajas
$entajas

os en!rana"es )elicoidales
os en!rana"es )elicoidales
tienen la 'enta"a &ue
tienen la 'enta"a &ue
transmiten
transmiten
ms potencia &ue los rectos$ %
ms potencia &ue los rectos$ %
tam,i>n pueden transmitir ms
tam,i>n pueden transmitir ms
'elocidad$ son ms silenciosos %
'elocidad$ son ms silenciosos %
ms duraderosA adems$ pueden
ms duraderosA adems$ pueden
transmitir el mo'imiento de e"es
transmitir el mo'imiento de e"es
&ue se corten.
&ue se corten.

Incon!enientes
Incon!enientes

De sus incon'enientes se puede

De sus incon'enientes se puede
decir &ue
decir &ue
se des!astan ms &ue
se des!astan ms &ue
los rectos$ son ms caros de
los rectos$ son ms caros de
#a,ricar % necesitan
#a,ricar % necesitan
!eneralmente ms en!rase &ue
!eneralmente ms en!rase &ue
los rectos.
los rectos.

Caracterstica
Caracterstica

o ms caracter+stico de un en!rana"e
o ms caracter+stico de un en!rana"e
cil+ndrico )elicoidal es la )>lice &ue
cil+ndrico )elicoidal es la )>lice &ue
#orma. Siendo considerada la )>lice como
#orma. Siendo considerada la )>lice como
el a'ance de una 'uelta completa del
el a'ance de una 'uelta completa del
dimetro primiti'o del en!rana"e
dimetro primiti'o del en!rana"e
.
.
,e esta
,e esta
9%i"e deri!a e n&uo ; que forma e
9%i"e deri!a e n&uo ; que forma e
dentado "on e e$e a(ia- Este n&uo
dentado "on e e$e a(ia- Este n&uo
tiene que ser i&ua para as dos ruedas
tiene que ser i&ua para as dos ruedas
que en&ranan pero de orienta"in
que en&ranan pero de orienta"in
"ontraria o sea uno a dere"9as ) e otro a
"ontraria o sea uno a dere"9as ) e otro a
i+quierda. su !aor se esta#e"e a priori
i+quierda. su !aor se esta#e"e a priori
de a"uerdo "on a !eo"idad que ten&a a
de a"uerdo "on a !eo"idad que ten&a a
transmisin. os datos orientati!os de
transmisin. os datos orientati!os de
este n&uo son os si&uientes<
este n&uo son os si&uientes<

Felocidad lenta1 G 4 2H/ ; 6./3

Felocidad lenta1 G 4 2H/ ; 6./3

Felocidad normal1 G 4 26H/ ; 5H/3

Felocidad normal1 G 4 26H/ ; 5H/3

Felocidad ele'ada1 G 4 0./

Felocidad ele'ada1 G 4 0./
Las rea"iones de transmisin que
Las rea"iones de transmisin que
se a"onse$an son ms o menos
se a"onse$an son ms o menos
pare"idas a as de os en&rana$es
pare"idas a as de os en&rana$es
re"tos-
re"tos-

Fr*ulas constructi!as de los
Fr*ulas constructi!as de los
engranajes /elicoidales
engranajes /elicoidales
cilndricos
cilndricos

Como consecuencia de la )>lice

Como consecuencia de la )>lice
&ue tienen los en!rana"es
&ue tienen los en!rana"es
)elicoidales su proceso de tallado
)elicoidales su proceso de tallado
es di#erente al de un en!rana"e
es di#erente al de un en!rana"e
recto$ por&ue se necesita de una
recto$ por&ue se necesita de una
transmisi(n cinemtica &ue )a!a
transmisi(n cinemtica &ue )a!a
posi,le conse!uir la )>lice
posi,le conse!uir la )>lice
re&uerida.
re&uerida.
A&unos datos
A&unos datos
dimensionaes de estos
dimensionaes de estos
en&rana$es son diferentes de os
en&rana$es son diferentes de os
re"tos-
re"tos-

Di,*etro e'terior
Di,*etro e'terior
1
1



,e = >n ? @A"os; B 3>n = ,pB 3>n
,e = >n ? @A"os; B 3>n = ,pB 3>n

Di,*etro ri*iti!o
Di,*etro ri*iti!o
1
1



,p = >n ? @A"os; = :" ?@AC = >" ? @
,p = >n ? @A"os; = :" ?@AC = >" ? @

+dulo nor*al o real

+dulo nor*al o real
1
1



>n = ,p ? Cos ;A@ = :nAC = ,p?"os;A@
>n = ,p ? Cos ;A@ = :nAC = ,p?"os;A@

"aso nor*al o real

"aso nor*al o real
1
1


:n = C ? >n = :" ?"os;
:n = C ? >n = :" ?"os;

Angulo de la /0lice
Angulo de la /0lice
1
1


t& ;
t& ;
= C ? ,pAD "os; = >nA>a
= C ? ,pAD "os; = >nA>a

"aso de la /0lice
"aso de la /0lice

1
1


D = C ? ,p ? "ot&;
D = C ? ,p ? "ot&;

+dulo circular o aarente

+dulo circular o aarente
1
1


>" = ,pA@ = >nA"os; = :"AC
>" = ,pA@ = >nA"os; = :"AC

"aso circular aarente

"aso circular aarente
1
1


:" = C ? ,pA @ = >" ? C = :nA"os;
:" = C ? ,pA @ = >" ? C = :nA"os;

"aso a'ial
"aso a'ial
1
1


:( = DA@ = :nAsen; = :"At&;
:( = DA@ = :nAsen; = :"At&;

N&*ero de dientes
N&*ero de dientes
1
1


@ = ,pA>" = ,p ?"os;A>n
@ = ,pA>" = ,p ?"os;A>n


os dems datos tales tales como
os dems datos tales tales como
adendum. dedendum ) distan"ia entre
adendum. dedendum ) distan"ia entre
"entros
"entros
son los mismos 'alores &ue los
son los mismos 'alores &ue los
en!rana"es rectos.
en!rana"es rectos.

Engranajes cnicos
Engranajes cnicos

Engranajes cnicos
Engranajes cnicos

Se #a,rican a partir de un tronco de

Se #a,rican a partir de un tronco de
cono$ #ormndose los dientes por
cono$ #ormndose los dientes por
#resado de su super#icie e?terior.
#resado de su super#icie e?terior.
Estos
Estos
dientes pueden ser re"tos. 9ei"oidaes
dientes pueden ser re"tos. 9ei"oidaes
o "ur!os
o "ur!os
.
.
Esta #amilia de en!rana"es
Esta #amilia de en!rana"es
soluciona la transmisi(n entre e"es &ue
soluciona la transmisi(n entre e"es &ue
se cortan % &ue se cruzan.
se cortan % &ue se cruzan.
Los datos
Los datos
de ""uos de estos en&rana$es estn
de ""uos de estos en&rana$es estn
en prontuarios espe"'fi"os de
en prontuarios espe"'fi"os de
me"ani+ado
me"ani+ado
-
-


Engranajes cnicos de dientes
Engranajes cnicos de dientes
rectos
rectos

E#ect9an la transmisi(n de mo'imiento

E#ect9an la transmisi(n de mo'imiento
de e"es &ue se cortan en un mismo
de e"es &ue se cortan en un mismo
plano$ !eneralmente en n!ulo recto$
plano$ !eneralmente en n!ulo recto$
por medio de super#icies c(nicas
por medio de super#icies c(nicas
dentadas. os dientes con'er!en en el
dentadas. os dientes con'er!en en el
punto de intersecci(n de los e"es.
punto de intersecci(n de los e"es.
Son
Son
utii+ados para efe"tuar redu""in de
utii+ados para efe"tuar redu""in de
!eo"idad "on e$es en E4F-
!eo"idad "on e$es en E4F-
Estos
Estos
en!rana"es !eneran ms ruido &ue los
en!rana"es !eneran ms ruido &ue los
en!rana"es c(nicos )elicoidales.
en!rana"es c(nicos )elicoidales.
Se
Se
utii+an en transmisiones anti&uas )
utii+an en transmisiones anti&uas )
entas
entas
-
-
En la actualidad se usan mu%
En la actualidad se usan mu%
poco.
poco.

Engranaje cnico
Engranaje cnico
/elicoidal
/elicoidal

Se utilizan para reducir la 'elocidad en

Se utilizan para reducir la 'elocidad en
un e"e de -.I. a di#erencia con el
un e"e de -.I. a di#erencia con el
c(nico recto es &ue posee una ma%or
c(nico recto es &ue posee una ma%or
super#icie de contacto
super#icie de contacto
.
.
Es de un
Es de un
#uncionamiento relati'amente
#uncionamiento relati'amente
silencioso
silencioso
. Se utilizan en las
. Se utilizan en las
transmisiones posteriores de camiones
transmisiones posteriores de camiones
% tractores. Su mecanizado se realiza
% tractores. Su mecanizado se realiza
en m&uinas especiales dise*adas
en m&uinas especiales dise*adas
para mecanizar este tipo de
para mecanizar este tipo de
en!rana"es.27leason3
en!rana"es.27leason3

Engranaje cnico
Engranaje cnico
/ioide
/ioide


Engranaje cnico
Engranaje cnico
/ioide
/ioide

Son en!rana"es parecidos a los c(nicos

Son en!rana"es parecidos a los c(nicos
)elicoidales$ se di#erencian en &ue el pi*(n
)elicoidales$ se di#erencian en &ue el pi*(n
de ata&ue esta descentrado con respecto al
de ata&ue esta descentrado con respecto al
e"e de la corona.
e"e de la corona.
Esto permite &ue los
Esto permite &ue los
en!rana"es sean ms resistentes. Este
en!rana"es sean ms resistentes. Este
e#ecto a%uda a reducir el ruido del
e#ecto a%uda a reducir el ruido del
#uncionamiento. Se utilizan en ma&uinas
#uncionamiento. Se utilizan en ma&uinas
industriales % em,arcaciones$ donde es
industriales % em,arcaciones$ donde es
necesario &ue los e"es no est>n al mismo
necesario &ue los e"es no est>n al mismo
ni'el por cuestiones de espacio.
ni'el por cuestiones de espacio.
Este tipo
Este tipo
de en!rana"es necesita un tipo de aceite de
de en!rana"es necesita un tipo de aceite de
e?trema presi(n para su lu,ricaci(n. Su
e?trema presi(n para su lu,ricaci(n. Su
mecanizado se e#ect9a en m&uinas
mecanizado se e#ect9a en m&uinas
especiales para este tipo de
especiales para este tipo de
en!rana"e.27leason3
en!rana"e.27leason3

%ornillo sin fin y
%ornillo sin fin y
corona
corona

Es un mecanismo dise*ado para

Es un mecanismo dise*ado para
transmitir !randes es#uerzos$ % como
transmitir !randes es#uerzos$ % como
reductores de 'elocidad aumentando
reductores de 'elocidad aumentando
la potencia de transmisi(n.
la potencia de transmisi(n.

7eneralmente tra,a"an en e"es &ue se
7eneralmente tra,a"an en e"es &ue se
cortan a -./.
cortan a -./.
Tiene la des'enta"a de no
Tiene la des'enta"a de no
ser re'ersi,le el sentido de !iro$ so,re
ser re'ersi,le el sentido de !iro$ so,re
todo en !randes relaciones de
todo en !randes relaciones de
transmisi(n % de consumir en
transmisi(n % de consumir en
rozamiento una parte importante de la
rozamiento una parte importante de la
potencia.
potencia.

En las construcciones de ma%or

En las construcciones de ma%or
calidad la corona est #a,ricada de
calidad la corona est #a,ricada de
,ronce % el tornillo sin #in$ de
,ronce % el tornillo sin #in$ de
a"ero
a"ero

templado con el #in de reducir el
templado con el #in de reducir el
rozamiento.
rozamiento.
Este mecanismo si
Este mecanismo si
transmite !randes es#uerzos es
transmite !randes es#uerzos es
necesario &ue est> mu% ,ien lu,ricado
necesario &ue est> mu% ,ien lu,ricado
para matizar los des!astes por
para matizar los des!astes por
#ricci(n.
#ricci(n.

El n9mero de entradas de un tornillo

El n9mero de entradas de un tornillo
sin #in suele ser de una a oc)o.
sin #in suele ser de una a oc)o.
os
os
datos de clculo de estos en!rana"es
datos de clculo de estos en!rana"es
estn en prontuarios de mecanizado.
estn en prontuarios de mecanizado.

%ornillo sin fin de
%ornillo sin fin de
*ontacargas
*ontacargas


%ornillo sin fin y corona
%ornillo sin fin y corona
gl-icos
gl-icos

Con el #in de con'ertir el punto de

Con el #in de con'ertir el punto de
contacto en una l+nea de contacto % as+
contacto en una l+nea de contacto % as+
distri,uir me"or la #uerza a transmitir$ se
distri,uir me"or la #uerza a transmitir$ se
suelen #a,ricar tornillos sin #in &ue
suelen #a,ricar tornillos sin #in &ue
en!ranan con una corona !l(,ica.
en!ranan con una corona !l(,ica.

Otra #orma de distri,uir la #uerza a

Otra #orma de distri,uir la #uerza a
transmitir es utilizar como corona una
transmitir es utilizar como corona una
rueda )elicoidal % )acer el tornillo sin #in
rueda )elicoidal % )acer el tornillo sin #in
!l(,ico$ de esta manera se consi!ue
!l(,ico$ de esta manera se consi!ue
aumentar el n9meros de dientas &ue
aumentar el n9meros de dientas &ue
estn en contacto.
estn en contacto.

Jinalmente tam,i>n se produce otra

Jinalmente tam,i>n se produce otra
#orma de acoplamiento donde tanto el
#orma de acoplamiento donde tanto el
tornillo sin #in como la corona tienen
tornillo sin #in como la corona tienen
#orma !l(,ica consi!uiendo me"or
#orma !l(,ica consi!uiendo me"or
contacto entre las super#icies.
contacto entre las super#icies.
K
K

%ornillo sin fin y corona
%ornillo sin fin y corona
gl-ica
gl-ica


+ecani.ado de coronas y
+ecani.ado de coronas y
tornillos sin fin
tornillos sin fin

El mecanizado de las coronas de en!rana"e

El mecanizado de las coronas de en!rana"e
de tornillo sin #in se puede realizar por
de tornillo sin #in se puede realizar por
medio de #resas normales o por #resas
medio de #resas normales o por #resas
madre. El dimetro de la #resa de,e
madre. El dimetro de la #resa de,e
coincidir con el dimetro primiti'o del
coincidir con el dimetro primiti'o del
tornillo sin #in con la &ue en!rane si se
tornillo sin #in con la &ue en!rane si se
desea &ue el contacto sea lineal. El
desea &ue el contacto sea lineal. El
mecanizado del tornillo sin #in se puede
mecanizado del tornillo sin #in se puede
)acer por medio de #resas ,ioc(nicas o
)acer por medio de #resas ,ioc(nicas o
#resas #rontales. Tam,i>n se pueden
#resas #rontales. Tam,i>n se pueden
mecanizar en el torno de #orma similar al
mecanizar en el torno de #orma similar al
roscado de un tornillo. Para el mecanizado
roscado de un tornillo. Para el mecanizado
de tornillos sin #in !l(,icos se utiliza el
de tornillos sin #in !l(,icos se utiliza el
procedimiento de !eneraci(n &ue tienen las
procedimiento de !eneraci(n &ue tienen las
m&uinas JelloLs.
m&uinas JelloLs.

Engranajes interiores
Engranajes interiores

os en!rana"es interiores o anulares

os en!rana"es interiores o anulares
son 'ariaciones del en!rana"e recto en
son 'ariaciones del en!rana"e recto en
los &ue los dientes estn tallados en la
los &ue los dientes estn tallados en la
parte interior de un anillo o de una
parte interior de un anillo o de una
rueda con re,orde$ en 'ez de en el
rueda con re,orde$ en 'ez de en el
e?terior
e?terior
. os en!rana"es interiores
. os en!rana"es interiores
suelen ser impulsados por un pi*(n$ un
suelen ser impulsados por un pi*(n$ un
en!rana"e pe&ue*o con pocos dientes.
en!rana"e pe&ue*o con pocos dientes.
El tallado de estos en!rana"es se
El tallado de estos en!rana"es se
realiza mediante talladoras
realiza mediante talladoras
morta"adoras de !eneraci(n.
morta"adoras de !eneraci(n.

+ecanis*o de engranajes
+ecanis*o de engranajes
interiores
interiores


+ecanis*o de
+ecanis*o de
cre*allera
cre*allera

El mecanismo de cremallera aplicado a

El mecanismo de cremallera aplicado a
los en!rana"es lo constitu%en una
los en!rana"es lo constitu%en una
,arra con dientes la cual es
,arra con dientes la cual es
considerada como un en!rana"e de
considerada como un en!rana"e de
dimetro in#inito % un en!rana"e de
dimetro in#inito % un en!rana"e de
diente recto de menor dimetro$ %
diente recto de menor dimetro$ %
sir'e para trans#ormar un mo'imiento
sir'e para trans#ormar un mo'imiento
!iratorio del en!rana"e de menor
!iratorio del en!rana"e de menor
dimetro$ en un mo'imiento lineal
dimetro$ en un mo'imiento lineal
.
.
Muizs la cremallera ms conocida sea
Muizs la cremallera ms conocida sea
la &ue e&uipan los tornos para el
la &ue e&uipan los tornos para el
desplazamiento del carro lon!itudinal.
desplazamiento del carro lon!itudinal.

Cre*allera
Cre*allera

Engranaje loco o
Engranaje loco o
inter*edio
inter*edio

En un en!rane simple de un par de ruedas En un en!rane simple de un par de ruedas

dentadas$ el e"e impulsor &ue se llama e"e dentadas$ el e"e impulsor &ue se llama e"e
motor tiene un sentido de !iro contrario al motor tiene un sentido de !iro contrario al
&ue tiene el e"e conducido. &ue tiene el e"e conducido. Esto mu"9as Esto mu"9as
!e"es en as mquinas no es "on!eniente !e"es en as mquinas no es "on!eniente
que sea as'. porque es ne"esario que os dos que sea as'. porque es ne"esario que os dos
e$es &iren en e mismo sentido e$es &iren en e mismo sentido- - Para Para
conse!uir este o,"eti'o se intercalan entre conse!uir este o,"eti'o se intercalan entre
los dos en!rana"es un tercer en!rana"e &ue los dos en!rana"es un tercer en!rana"e &ue
!ira li,re en un e"e$ % &ue lo 9nico &ue )ace !ira li,re en un e"e$ % &ue lo 9nico &ue )ace
es in'ertir el sentido de !iro del e"e es in'ertir el sentido de !iro del e"e
conducido por&ue la relaci(n de transmisi(n conducido por&ue la relaci(n de transmisi(n
no se altera en a,soluto por&ue esta rueda no se altera en a,soluto por&ue esta rueda
intermedia )ace las 'eces de motora % intermedia )ace las 'eces de motora %
conducida % por lo tanto no altera la relaci(n conducida % por lo tanto no altera la relaci(n
de transmisi(n. de transmisi(n.

Un e"emplo de rueda o pi*(n

Un e"emplo de rueda o pi*(n
intermedio lo constitu%e el
intermedio lo constitu%e el
mecanismo de marc)a atrs de
mecanismo de marc)a atrs de
los 'e)+culos impulsados por
los 'e)+culos impulsados por
motores de com,usti(n interna$
motores de com,usti(n interna$
tam,i>n montan en!rana"es locos
tam,i>n montan en!rana"es locos
los trenes de laminaci(n de
los trenes de laminaci(n de
acero. os pi*ones planetarios de
acero. os pi*ones planetarios de
los mecanismos di#erenciales
los mecanismos di#erenciales
tam,i>n act9an como en!rana"es
tam,i>n act9an como en!rana"es
locos intermedios.
locos intermedios.


Detalle de engranaje inter*edio
Detalle de engranaje inter*edio
loco
loco


Ejes estriados
Ejes estriados

Se denominan e"es estriados$ a los e"es &ue Se denominan e"es estriados$ a los e"es &ue
se les mecaniza unas ranuras en la zona &ue se les mecaniza unas ranuras en la zona &ue
tiene para acoplarse con un en!rana"e u tiene para acoplarse con un en!rana"e u
otros componentes para dar ma%or ri!idez al otros componentes para dar ma%or ri!idez al
acoplamiento &ue la &ue produce un simple acoplamiento &ue la &ue produce un simple
c)a'etero. Estos e"es estriados no son en si c)a'etero. Estos e"es estriados no son en si
un en!rana"e pero la #orma de macanizarlos un en!rana"e pero la #orma de macanizarlos
es similar a la &ue se utilizan para mecanizar es similar a la &ue se utilizan para mecanizar
en!rana"es % por eso #orman parte de este en!rana"es % por eso #orman parte de este
art+culo. os e"es estriados se acoplan a los art+culo. os e"es estriados se acoplan a los
a!u"eros de en!rana"es u otros componentes a!u"eros de en!rana"es u otros componentes
&ue )an sido mecanizados en &ue )an sido mecanizados en #ro"9adoras #ro"9adoras
para &ue el acoplamiento sea adecuado. Este para &ue el acoplamiento sea adecuado. Este
sistema de #i"aci(n es mu% ro,usto. Se utiliza sistema de #i"aci(n es mu% ro,usto. Se utiliza
en en!rana"es de ca"as de 'elocidades % en en en!rana"es de ca"as de 'elocidades % en
palieres de transmisi(n. palieres de transmisi(n.

+ecani.ado de
+ecani.ado de
engranajes
engranajes

Jresa madre para tallar en!rana"e )elicoidal

Como los en!rana"es son unos

Como los en!rana"es son unos
mecanismos &ue se incorporan en la
mecanismos &ue se incorporan en la
ma%or+a de m&uinas &ue se
ma%or+a de m&uinas &ue se
constru%en % especialmente en todas
constru%en % especialmente en todas
las &ue lle'an incorporados motores
las &ue lle'an incorporados motores
t>rmicos o el>ctricos$ )ace necesario
t>rmicos o el>ctricos$ )ace necesario
&ue cada d+a se ten!an &ue mecanizar
&ue cada d+a se ten!an &ue mecanizar
millones de en!rana"es di#erentes$ %
millones de en!rana"es di#erentes$ %
por lo tanto el ni'el tecnol(!ico &ue se
por lo tanto el ni'el tecnol(!ico &ue se
)a alcanzado para mecanizar
)a alcanzado para mecanizar
en!rana"es es mu% ele'ado tanto en
en!rana"es es mu% ele'ado tanto en
las m&uinas &ue se utilizan como en
las m&uinas &ue se utilizan como en
las )erramientas de corte &ue los
las )erramientas de corte &ue los
con#orman.
con#orman.

Antes de proceder al mecanizado

Antes de proceder al mecanizado
de los dientes los en!rana"es )an
de los dientes los en!rana"es )an
pasado por otras m&uinas
pasado por otras m&uinas
)erramientas tales como tornos o
)erramientas tales como tornos o
#resadoras donde se les )a
#resadoras donde se les )a
mecanizado todas sus
mecanizado todas sus
dimensiones e?teriores % a!u"eros
dimensiones e?teriores % a!u"eros
si los tienen$ de"ando los
si los tienen$ de"ando los
e?cedentes necesarios en caso de
e?cedentes necesarios en caso de
&ue ten!an &ue reci,ir
&ue ten!an &ue reci,ir
tratamiento t>rmico % posterior
tratamiento t>rmico % posterior
mecanizado de al!una de sus
mecanizado de al!una de sus
zonas.
zonas.

Jresa modular para tallado de dientes en #resadora uni'ersal

El *ecani.ado de los dientes de los engranajes se El *ecani.ado de los dientes de los engranajes se
reali.an en *,)uinas talladoras construidas e'1 reali.an en *,)uinas talladoras construidas e'1
rofeso ara este fin2 lla*adas fresas *adres2 si rofeso ara este fin2 lla*adas fresas *adres2 si
-ien es osi-le tallar engranajes en una fresadora -ien es osi-le tallar engranajes en una fresadora
uni!ersal con la ayuda de un *ecanis*o di!isor3 uni!ersal con la ayuda de un *ecanis*o di!isor3

C/aflanado y redondeado de
C/aflanado y redondeado de
dientes
dientes

Esta operaci(n se realiza

Esta operaci(n se realiza
especialmente en los en!rana"es
especialmente en los en!rana"es
desplaza,les de las ca"as de
desplaza,les de las ca"as de
'elocidad para #acilitar el en!rane
'elocidad para #acilitar el en!rane
cuando se produce el cam,io de
cuando se produce el cam,io de
'elocidad. Da% m&uinas %
'elocidad. Da% m&uinas %
)erramientas especiales 2Durt)3
)erramientas especiales 2Durt)3
&ue realizan esta tarea.
&ue realizan esta tarea.

Rectificado de los dientes de
Rectificado de los dientes de
los engranajes
los engranajes

El recti#icado de los dientes

El recti#icado de los dientes
cuando es necesario )acerlo$ se
cuando es necesario )acerlo$ se
realiza despu>s de )a,er sido
realiza despu>s de )a,er sido
endurecida la pieza en un proceso
endurecida la pieza en un proceso
de tratamiento t>rmico adecuado
de tratamiento t>rmico adecuado
% se puede realizar por
% se puede realizar por
recti#icaci(n por !eneraci(n %
recti#icaci(n por !eneraci(n %
recti#icaci(n de per#iles o con
recti#icaci(n de per#iles o con
)erramientas CNN repasa,les o
)erramientas CNN repasa,les o
con capa !al'anizada.
con capa !al'anizada.

4ru5ido
4ru5ido

El ,ru*ido de los en!rana"es se aplica

El ,ru*ido de los en!rana"es se aplica
a a&uellos &ue estn sometidos a
a a&uellos &ue estn sometidos a
!randes resistencias$ por e"emplo el
!randes resistencias$ por e"emplo el
!rupo pi*(n;corona )ipoide de las
!rupo pi*(n;corona )ipoide de las
trasnmisiones de los camiones o
trasnmisiones de los camiones o
tractores$ el ,ru*ido !enera una
tractores$ el ,ru*ido !enera una
!eometr+a #inal de los dientes de alta
!eometr+a #inal de los dientes de alta
calidad en los en!rana"es &ue )an sido
calidad en los en!rana"es &ue )an sido
endurecidos$ al mismo tiempo &ue
endurecidos$ al mismo tiempo &ue
me"ora el desprendimiento % las
me"ora el desprendimiento % las
estructuras de las super#icies.
estructuras de las super#icies.

Afilado de
Afilado de
/erra*ientas
/erra*ientas

E?iste en el mercado una amplia !ama

E?iste en el mercado una amplia !ama
de a#iladoras para todos los tipos de
de a#iladoras para todos los tipos de
)erramientas &ue se utilizan en el
)erramientas &ue se utilizan en el
mecanizado de los en!rana"es. a 'ida
mecanizado de los en!rana"es. a 'ida
9til de las )erramientas es uno de los
9til de las )erramientas es uno de los
asuntos ms si!ni#icati'os en respecto
asuntos ms si!ni#icati'os en respecto
a los costos % la disponi,ilidad de
a los costos % la disponi,ilidad de
producci(n.
producci(n.

as a#iladoras modernas estn

as a#iladoras modernas estn
e&uipadas $ por e"emplo$ con
e&uipadas $ por e"emplo$ con
accionamientos directos$ motores
accionamientos directos$ motores
lineares % sistemas di!itales de
lineares % sistemas di!itales de
medici(n.
medici(n.

C,lculo de engranajes
C,lculo de engranajes

Se llama clculo de en!rana"es a las

Se llama clculo de en!rana"es a las
operaciones de dise*o % clculo de la
operaciones de dise*o % clculo de la
!eometr+a de un en!rana"e$ para su
!eometr+a de un en!rana"e$ para su
#a,ricaci(n. Principalmente los dimetros
#a,ricaci(n. Principalmente los dimetros
% el per#il del diente.
% el per#il del diente.

Tam,i>n se consideran los clculos de las

Tam,i>n se consideran los clculos de las
transmisiones cinemticas &ue )a% &ue
transmisiones cinemticas &ue )a% &ue
montar en las m&uinas talladoras de
montar en las m&uinas talladoras de
acuerdo a las caracter+sticas &ue ten!a el
acuerdo a las caracter+sticas &ue ten!a el
en!rana"e$ % &ue est en #unci(n de las
en!rana"e$ % &ue est en #unci(n de las
caracter+sticas de la m&uina talladora
caracter+sticas de la m&uina talladora
&ue se utilice.
&ue se utilice.

Relaciones de
Relaciones de
trans*isin
trans*isin


Da% tres tipos de transmisiones
Da% tres tipos de transmisiones
posi,les &ue se esta,lecen mediante
posi,les &ue se esta,lecen mediante
en!rana"es1
en!rana"es1

Transmisin simpe
Transmisin simpe

Transmisin "on pin intermedio o

Transmisin "on pin intermedio o
o"o
o"o

Transmisin "ompuesta por !arios

Transmisin "ompuesta por !arios
en&rana$es "ono"ido "omo tren de
en&rana$es "ono"ido "omo tren de
en&rana$es-
en&rana$es-

Transmisi(n compuesta

%rans*isin si*le
%rans*isin si*le


a trasnmisi(n simple la #orman dos
a trasnmisi(n simple la #orman dos
en!rana"es$ el sentido de !iro del e"e
en!rana"es$ el sentido de !iro del e"e
conducido es contrario al sentido de
conducido es contrario al sentido de
!iro del e"e motor$ % el 'alor de la
!iro del e"e motor$ % el 'alor de la
relaci(n de transmisi(n es1
relaci(n de transmisi(n es1

E"ua"in &enera de transmisin=

E"ua"in &enera de transmisin=



N6O P6 4 N5 O P5
N6O P6 4 N5 O P5


Rt4 N6QN5 4 P5QP6
Rt4 N6QN5 4 P5QP6


N54 2N6 O P63QP5
N54 2N6 O P63QP5

%rans*isin con i5n
%rans*isin con i5n
inter*edio o loco
inter*edio o loco

a transmisi(n con pi*(n

a transmisi(n con pi*(n
intermedio o loco$ est
intermedio o loco$ est
constituido por tres en!rana"es$
constituido por tres en!rana"es$
donde el en!rana"e intermedio
donde el en!rana"e intermedio
solamente sir'e para in'ertir el
solamente sir'e para in'ertir el
sentido de !iro del e"e conducido
sentido de !iro del e"e conducido
% )acer &ue !ire en el mismo
% )acer &ue !ire en el mismo
sentido del e"e motor. a relaci(n
sentido del e"e motor. a relaci(n
de trasmisi(n es la misma &ue en
de trasmisi(n es la misma &ue en
la transmisi(n simple.
la transmisi(n simple.

%rans*isin
%rans*isin
co*uesta
co*uesta

a transmisi(n compuesta$ se utiliza

a transmisi(n compuesta$ se utiliza
cuando la relaci(n de transmisi(n #inal
cuando la relaci(n de transmisi(n #inal
es mu% alta$ % no se puede conse!uir
es mu% alta$ % no se puede conse!uir
con una transmisi(n simple$ o cuando
con una transmisi(n simple$ o cuando
la distancia entre e"es es mu% !rande
la distancia entre e"es es mu% !rande
% ser+a necesario )acer en!rana"es de
% ser+a necesario )acer en!rana"es de
!ran dimetro. a transmisi(n
!ran dimetro. a transmisi(n
compuesta consiste en ir intercalando
compuesta consiste en ir intercalando
pares de en!rana"es unidos entre el
pares de en!rana"es unidos entre el
e"e motor % el e"e conducido.
e"e motor % el e"e conducido.



Estos en!rana"es !iran de #orma li,re
Estos en!rana"es !iran de #orma li,re
en el e"e &ue se alo"an pero estn
en el e"e &ue se alo"an pero estn
unidos de #orma solidaria los dos
unidos de #orma solidaria los dos
en!rana"es de #orma &ue uno de ellos
en!rana"es de #orma &ue uno de ellos
act9a de en!rana"e motor % el otro
act9a de en!rana"e motor % el otro
act9a de en!rana"e conducido. a
act9a de en!rana"e conducido. a
relaci(n de transmisi(n de
relaci(n de transmisi(n de
transmisiones compuestas es.
transmisiones compuestas es.

E"ua"in &enera de trasnmisin=

E"ua"in &enera de trasnmisin=


N6 P6O P0O..Pn 4 N5 O P5 O
N6 P6O P0O..Pn 4 N5 O P5 O
P=...P2nR63
P=...P2nR63

N/e$e "ondu"ido0=
N/e$e "ondu"ido0=



N6 O P6 O P0 O...Pn Q P5 O P= O P2nR63
N6 O P6 O P0 O...Pn Q P5 O P= O P2nR63

%rata*iento t0r*ico de
%rata*iento t0r*ico de
los engranajes
los engranajes

os en!rana"es estn sometidos a

os en!rana"es estn sometidos a
!randes presiones tanto en la
!randes presiones tanto en la
super#icie de contacto % por eso el
super#icie de contacto % por eso el
tratamiento &ue la ma%or+a de ellos
tratamiento &ue la ma%or+a de ellos
reci,e consiste en un tratamiento
reci,e consiste en un tratamiento
t>rmico de
t>rmico de
"ementa"in
"ementa"in
o
o
nitrura"in
nitrura"in

con lo cual se o,tiene una !ran
con lo cual se o,tiene una !ran
dure+a
dure+a

en la zona de contacto de los dientes %
en la zona de contacto de los dientes %
una
una
tena"idad
tena"idad
en el n9cleo &ue e'ite
en el n9cleo &ue e'ite
su rotura por un so,rees#uerzo.
su rotura por un so,rees#uerzo.

a cementaci(n consiste en e#ectuar

a cementaci(n consiste en e#ectuar
un calentamiento prolon!ado en un
un calentamiento prolon!ado en un
)orno de atm(s#era controlada %
)orno de atm(s#era controlada %
suministrarle
suministrarle
"ar#ono
"ar#ono
)asta &ue se
)asta &ue se
introduzca en la super#icie de las
introduzca en la super#icie de las
piezas a la pro#undidad &ue se desee.
piezas a la pro#undidad &ue se desee.
Una 'ez cementada la pieza se la
Una 'ez cementada la pieza se la
somete a
somete a
tempe
tempe
.
.
con lo cual se
con lo cual se
o,tiene !ran dureza en la capa
o,tiene !ran dureza en la capa
e?terior$ ideal para soportar los
e?terior$ ideal para soportar los
es#uerzos de #ricci(n a &ue se someten
es#uerzos de #ricci(n a &ue se someten
los en!rana"es.
los en!rana"es.

Los en&rana$es que se someten a

Los en&rana$es que se someten a
"ementa"in estn fa#ri"ados de
"ementa"in estn fa#ri"ados de

aceros
aceros
espe"iaes ade"uados para a
espe"iaes ade"uados para a
"ementa"in-
"ementa"in-

Otra 'eces el tratamiento t>rmico &ue

Otra 'eces el tratamiento t>rmico &ue
se aplica a los en!rana"es es el de
se aplica a los en!rana"es es el de
nitrura"in
nitrura"in
.
.
&ue est ,asado en la
&ue est ,asado en la
acci(n &ue e"ercen so,re la super#icie
acci(n &ue e"ercen so,re la super#icie
e?terior de las piezas la acci(n del
e?terior de las piezas la acci(n del
car,ono % del
car,ono % del
nitr&eno
nitr&eno
. a nitruraci(n
. a nitruraci(n
reduce la 'elocidad cr+tica de
reduce la 'elocidad cr+tica de
en#riamiento del acero$ alcanzando un
en#riamiento del acero$ alcanzando un
ma%or !rado de dureza una pieza
ma%or !rado de dureza una pieza
nitrurada % templada &ue cementada %
nitrurada % templada &ue cementada %
templada$ aun para un mismo tipo de
templada$ aun para un mismo tipo de
material.
material.

En la actualidad$ % particularmente en
En la actualidad$ % particularmente en
la industria de la automoci(n$ se estn
la industria de la automoci(n$ se estn
supliendo aceros aleados por aceros
supliendo aceros aleados por aceros
ms sencillos dadas las !randes
ms sencillos dadas las !randes
'enta"as t>cnicas &ue o#rece la
'enta"as t>cnicas &ue o#rece la
nitruraci(n 2ele'adas durezas$
nitruraci(n 2ele'adas durezas$
re!ularidades de temple$ menos
re!ularidades de temple$ menos
de#ormaciones...3.
de#ormaciones...3.
En os pro"esos de
En os pro"esos de
nitrura"in se puede o#tener "apas
nitrura"in se puede o#tener "apas
entre 4-1G4-Hmm-. siendo as dure+as
entre 4-1G4-Hmm-. siendo as dure+as
en a periferia de orden de os H4GHH
en a periferia de orden de os H4GHH

DRC-
DRC-

a nitruraci(n es un proceso para

a nitruraci(n es un proceso para
endurecimiento super#icial &ue
endurecimiento super#icial &ue
consiste en penetrar el nitr(!eno
consiste en penetrar el nitr(!eno
en la capa super#icial. a dureza %
en la capa super#icial. a dureza %
la !ran resistencia al des!aste
la !ran resistencia al des!aste
proceden de la #ormaci(n de los
proceden de la #ormaci(n de los
nitruros
nitruros
&ue #orman el nitr(!eno
&ue #orman el nitr(!eno
% los elementos presentes en los
% los elementos presentes en los
aceros sometido a tratamiento.
aceros sometido a tratamiento.

a ausencia de todo contacto entre el

a ausencia de todo contacto entre el
inductor % la pieza sometida a
inductor % la pieza sometida a
calentamiento permite la o,tenci(n de
calentamiento permite la o,tenci(n de
concentraciones del orden de los
concentraciones del orden de los
5H.... Satts por cm5. a 'elocidad de
5H.... Satts por cm5. a 'elocidad de
calentamiento es casi unas 6H 'eces
calentamiento es casi unas 6H 'eces
mas rpida &ue por soplete. Para
mas rpida &ue por soplete. Para
templar una pieza por inducci(n ser
templar una pieza por inducci(n ser
necesario &ue ten!a un espesor por lo
necesario &ue ten!a un espesor por lo
menos unas diez 'eces superior al
menos unas diez 'eces superior al
espesor &ue se desea templar. El >?ito
espesor &ue se desea templar. El >?ito
de un ,uen temple reside en acertar
de un ,uen temple reside en acertar
con la #recuencia de corriente de
con la #recuencia de corriente de
calentamiento$ para &ue >sta produzca
calentamiento$ para &ue >sta produzca
una concentraci(n su#iciente de
una concentraci(n su#iciente de
corriente inducida en la zona a
corriente inducida en la zona a
templar.
templar.

El sistema &ue se emplea en el

El sistema &ue se emplea en el
calentamiento es en dos ciclos.
calentamiento es en dos ciclos.
6..... ciclos para el
6..... ciclos para el
calentamiento de la ,ase de los
calentamiento de la ,ase de los
dientes % 0TH.... para el
dientes % 0TH.... para el
calentamiento de la peri#eria.
calentamiento de la peri#eria.
Despu>s de e#ectuados los dos
Despu>s de e#ectuados los dos
calentamientos el en!rane es
calentamientos el en!rane es
sumer!ido en a!ua o aceite en
sumer!ido en a!ua o aceite en
#unci(n del tipo de acero &ue sea.
#unci(n del tipo de acero &ue sea.

Una posi,ilidad &ue e?iste para

Una posi,ilidad &ue e?iste para
solucionar los pro,lemas &ue
solucionar los pro,lemas &ue
aparecen en los en!rana"es )a
aparecen en los en!rana"es )a
sido el
sido el
n'que
n'que
&u+mico. os
&u+mico. os
dep(sitos de n+&uel le con#ieren a
dep(sitos de n+&uel le con#ieren a
la pieza tratada una ,uena
la pieza tratada una ,uena
resistencia a la
resistencia a la
"orrosin
"orrosin
$ una
$ una
!ran resistencia a la #ricci(n %
!ran resistencia a la #ricci(n %
una !ran dureza con a%uda de
una !ran dureza con a%uda de
unos precipitados concretos.
unos precipitados concretos.

A 'eces )a% en!rana"es &ue se les

A 'eces )a% en!rana"es &ue se les
aplica un
aplica un
tempe por indu""in
tempe por indu""in
donde
donde
el calentamiento es limitado a la zona
el calentamiento es limitado a la zona
a tratar % es producido por corrientes
a tratar % es producido por corrientes
alternati'as inducidas. Cuando se
alternati'as inducidas. Cuando se
coloca un cuerpo conductor dentro del
coloca un cuerpo conductor dentro del
campo de una ,o,ina o de un
campo de una ,o,ina o de un
soenoide
soenoide
con corrientes de media o
con corrientes de media o
alta #recuencia$ el cuerpo es en'uelto
alta #recuencia$ el cuerpo es en'uelto
por una corriente inducida$ la cual
por una corriente inducida$ la cual
produce el calentamiento. Para ello se
produce el calentamiento. Para ello se
emplea inductores &ue tienen la #orma
emplea inductores &ue tienen la #orma
apropiada de la dentadura &ue
apropiada de la dentadura &ue
&ueremos tratar.
&ueremos tratar.

El ni&uelado &u+mico se consi!ue &ue

El ni&uelado &u+mico se consi!ue &ue
las capas sean uni#ormes$ siempre %
las capas sean uni#ormes$ siempre %
cuando todas las partes de la pieza
cuando todas las partes de la pieza
est>n en contacto con la soluci(n % la
est>n en contacto con la soluci(n % la
composici(n de esta se manten!a
composici(n de esta se manten!a
constante$ % el espesor de esta capa
constante$ % el espesor de esta capa
'ar+a se!9n el tiempo de tratamiento %
'ar+a se!9n el tiempo de tratamiento %
la composici(n. as piezas antes de
la composici(n. as piezas antes de
ser tratadas de,en de pasar por otras
ser tratadas de,en de pasar por otras
#ases como pueden ser el decapado$
#ases como pueden ser el decapado$
ata&ue...$ para !arantizar su ad)esi(n$
ata&ue...$ para !arantizar su ad)esi(n$
% otra cosa a tener en cuenta es &ue el
% otra cosa a tener en cuenta es &ue el
ni&uelado &u+mico reproduce en la
ni&uelado &u+mico reproduce en la
super#icie la ru!osidad de la pieza
super#icie la ru!osidad de la pieza
tratada
tratada

$erificacin de
$erificacin de
engranajes
engranajes

a 'eri#icaci(n de en!rana"es
a 'eri#icaci(n de en!rana"es
propia de un la,oratorio es el
propia de un la,oratorio es el
control por separado de los
control por separado de los
distintos parmetros &ue lo
distintos parmetros &ue lo
de#inen.
de#inen.

Para medir el espesor cordal se

Para medir el espesor cordal se
utilizan pie de re% de do,le nonius
utilizan pie de re% de do,le nonius
% micr(metros de platillo.
% micr(metros de platillo.

#u-ricacin de
#u-ricacin de
engranajes
engranajes

El uso de un lu,ricante adecuado en la

El uso de un lu,ricante adecuado en la
transmisiones por en!rana"es$
transmisiones por en!rana"es$
contri,uir a conser'ar sus
contri,uir a conser'ar sus
propiedades mecnicas durante el uso.
propiedades mecnicas durante el uso.
Independientemente de cual sea el
Independientemente de cual sea el
tipo de en!rana"e a lu,ricar$ las
tipo de en!rana"e a lu,ricar$ las
#unciones ,sicas &ue de,e cumplir el
#unciones ,sicas &ue de,e cumplir el
lu,ricante estn relacionadas a
lu,ricante estn relacionadas a
mantener el normal #uncionamiento de
mantener el normal #uncionamiento de
las transmisiones. Todo lu,ricante
las transmisiones. Todo lu,ricante
,usca e'itar los potenciales pro,lemas
,usca e'itar los potenciales pro,lemas
&ue se ori!inan en las transmisiones$
&ue se ori!inan en las transmisiones$
como por e"emplo1
como por e"emplo1

Reducir el desgaste
Reducir el desgaste
. El
. El
des!aste consiste en la p>rdida
des!aste consiste en la p>rdida
pro!resi'a de material de la
pro!resi'a de material de la
super#icie de contacto de,ido a la
super#icie de contacto de,ido a la
#ricci(n metlica..
#ricci(n metlica..

Reduccin de la friccin
Reduccin de la friccin
de los
de los
en!rana"es % por tanto me"ora de
en!rana"es % por tanto me"ora de
la potencia a transmitir.
la potencia a transmitir.

Disiacin de calor
Disiacin de calor
. El calor
. El calor
espec+#ico de todos los aceites
espec+#ico de todos los aceites
lu,ricantes es apro?imadamente el
lu,ricantes es apro?imadamente el
mismo. Por tal moti'o la capacidad de
mismo. Por tal moti'o la capacidad de
disipar calor depende de la cantidad
disipar calor depende de la cantidad
de aceite &ue lle!a a los dientes en
de aceite &ue lle!a a los dientes en
contacto$ de su temperatura %
contacto$ de su temperatura %
'iscosidad as+ como de la esta,ilidad
'iscosidad as+ como de la esta,ilidad
&u+mica &ue el aceite posea para no
&u+mica &ue el aceite posea para no
modi#icar su composici(n &u+mica con
modi#icar su composici(n &u+mica con
el uso. Tam,i>n in#lu%e la manera en
el uso. Tam,i>n in#lu%e la manera en
&ue el lu,ricante es aplicado.
&ue el lu,ricante es aplicado.

"re!enir de la corrosin
"re!enir de la corrosin
Se
Se
considera &ue el oscurecimiento$ el
considera &ue el oscurecimiento$ el
manc)ado % la )errum,re so,re un
manc)ado % la )errum,re so,re un
en!rana"e son todas mani#estaciones
en!rana"e son todas mani#estaciones
de corrosi(n.
de corrosi(n.


La "orrosin est aso"iada a a
La "orrosin est aso"iada a a
presen"ia de a&ua u o('&eno ) puede
presen"ia de a&ua u o('&eno ) puede
ser minimi+ada mediante e empeo de
ser minimi+ada mediante e empeo de
aditi!os apropiados-
aditi!os apropiados-

Reduccin de ruido
Reduccin de ruido
$ 'i,raciones %
$ 'i,raciones %
!olpes entre en!rana"es Es #unci(n
!olpes entre en!rana"es Es #unci(n
)a,itual de un lu,ricante de
)a,itual de un lu,ricante de
transmisi(n el disminuir el ruido$
transmisi(n el disminuir el ruido$
'i,raciones % !olpeteo de en!rana"es.
'i,raciones % !olpeteo de en!rana"es.

Arrastrar y6o la!ar conta*inantes

Arrastrar y6o la!ar conta*inantes
.
.
a presencia de sustancias a,rasi'as
a presencia de sustancias a,rasi'as
es causa de des!aste. Por tal moti'o el
es causa de des!aste. Por tal moti'o el
lu,ricante de,e Ula'arU la super#icie de
lu,ricante de,e Ula'arU la super#icie de
los dientes del en!rana"e.
los dientes del en!rana"e.

Deterioro y fallo de los
Deterioro y fallo de los
engranajes
engranajes

os en!rana"es cuando estn

os en!rana"es cuando estn
#uncionando en las m&uinas
#uncionando en las m&uinas
estn su"etos a su#rir deterioros si
estn su"etos a su#rir deterioros si
no se atiende a un
no se atiende a un
mantenimiento pre'enti'o de los
mantenimiento pre'enti'o de los
mismos % no se superan los
mismos % no se superan los
l+mites de resistencia para la &ue
l+mites de resistencia para la &ue
)an sido construidos.
)an sido construidos.



a capacidad de transmisi(n de un
a capacidad de transmisi(n de un
en!rana"e 'iene limitado1
en!rana"e 'iene limitado1

"or el calor generado2

"or el calor generado2
7calenta*iento8
7calenta*iento8

Fallo de los dientes or rotura

Fallo de los dientes or rotura
7so-reesfuer.o s&-ito y seco8
7so-reesfuer.o s&-ito y seco8

Fallo or fatiga en la suerficie de

Fallo or fatiga en la suerficie de
los dientes 7lu-ricacin deficiente
los dientes 7lu-ricacin deficiente
y dure.a inadecuada8
y dure.a inadecuada8

Ruido co*o resultante de

Ruido co*o resultante de
!i-raciones a altas !elocidades y
!i-raciones a altas !elocidades y
cargas fuertes
cargas fuertes
.
.

os principales deterioros o #allas &ue

os principales deterioros o #allas &ue
sur!en en los en!rana"es estn
sur!en en los en!rana"es estn
relacionadas con pro,lemas e?istentes
relacionadas con pro,lemas e?istentes
en los dientes$ en el e"e$ o una
en los dientes$ en el e"e$ o una
com,inaci(n de am,os. as #allas
com,inaci(n de am,os. as #allas
relacionadas con los dientes pueden
relacionadas con los dientes pueden
tener su ori!en en so,recar!as$
tener su ori!en en so,recar!as$
des!aste % !rietas$ % las #allas
des!aste % !rietas$ % las #allas
relacionadas con el e"e pueden
relacionadas con el e"e pueden
de,erse al desalineaci(n o
de,erse al desalineaci(n o
dese&uili,rado del mismo produciendo
dese&uili,rado del mismo produciendo
'i,raciones % ruidos.
'i,raciones % ruidos.

Actualmente el uso de recursos

Actualmente el uso de recursos
predicti'os para el estudio de #allas en
predicti'os para el estudio de #allas en
m&uinas esta !anando !ran terreno$
m&uinas esta !anando !ran terreno$
especialmente en la utilizaci(n de
especialmente en la utilizaci(n de
parmetros de control de condici(n
parmetros de control de condici(n
mecnica como se*ales de 'i,raci(n$
mecnica como se*ales de 'i,raci(n$
ac9sticas$ el>ctricas adems de
ac9sticas$ el>ctricas adems de
al!unos ensa%os no destructi'os.
al!unos ensa%os no destructi'os.

El deterioro prematuro de los

El deterioro prematuro de los
en!rana"es puede de,erse a1 dise*o
en!rana"es puede de,erse a1 dise*o
inadecuado$ #a,ricaci(n de#iciente$
inadecuado$ #a,ricaci(n de#iciente$
tratamiento t>rmico de#iciente$
tratamiento t>rmico de#iciente$
monta"e inadecuado$ am,iente
monta"e inadecuado$ am,iente
a!resi'o$ operaci(n inadecuada.
a!resi'o$ operaci(n inadecuada.

9istoria
9istoria

Desde >pocas mu% remotas se )an

Desde >pocas mu% remotas se )an
utilizado cuerdas % elementos
utilizado cuerdas % elementos
#a,ricados de madera para solucionar
#a,ricados de madera para solucionar
los pro,lemas de transporte$
los pro,lemas de transporte$
impulsi(n$ ele'aci(n % mo'imiento.
impulsi(n$ ele'aci(n % mo'imiento.
Nadie sa,e a ciencia cierta d(nde ni
Nadie sa,e a ciencia cierta d(nde ni
cundo se in'entaron los en!rana"es.
cundo se in'entaron los en!rana"es.
a literatura de la anti!ua
a literatura de la anti!ua
C9ina
C9ina
.
.
Gre"ia
Gre"ia
.
.
Turqu'a
Turqu'a
)
)
,amas"o
,amas"o
mencionan
mencionan
en!rana"es pero sin aportar muc)os
en!rana"es pero sin aportar muc)os
detalles de los mismos.
detalles de los mismos.

Transmisi(n
anti!ua

El mecanismo de en!rana"es ms
El mecanismo de en!rana"es ms
anti!uo de cu%os restos
anti!uo de cu%os restos
disponemos es el
disponemos es el
me"anismo de Anti"itera
me"anismo de Anti"itera
. Se trata
. Se trata
de una calculadora astron(mica
de una calculadora astron(mica
datada entre el 6H. % el 6.. adC
datada entre el 6H. % el 6.. adC
% compuesta por al menos 0.
% compuesta por al menos 0.
en!rana"es de
en!rana"es de
#ron"e
#ron"e
con dientes
con dientes
trian!ulares.
trian!ulares.

Mecanismo de Anticitera

Presenta caracter+sticas tecnol(!icas

Presenta caracter+sticas tecnol(!icas
a'anzadas como por e"emplo trenes
a'anzadas como por e"emplo trenes
de
de
en&rana$es epi"i"oidaes
en&rana$es epi"i"oidaes
&ue )asta
&ue )asta
el descu,rimiento de este mecanismo
el descu,rimiento de este mecanismo
se cre+an in'entados en el si!lo CIC.
se cre+an in'entados en el si!lo CIC.
Por citas de
Por citas de
Ci"ern
Ci"ern
se sa,e &ue el de
se sa,e &ue el de
Anticitera no #ue un e"emplo aislado
Anticitera no #ue un e"emplo aislado
sino &ue e?istieron al menos otros dos
sino &ue e?istieron al menos otros dos
mecanismos similares en esa >poca$
mecanismos similares en esa >poca$
construidos por
construidos por
Arqu'medes
Arqu'medes
% por
% por
:osidonio
:osidonio
. Por otro lado$ a Ar&u+medes
. Por otro lado$ a Ar&u+medes
se le suele considerar uno de los
se le suele considerar uno de los
in'entores de los en!rana"es por&ue
in'entores de los en!rana"es por&ue
dise*( un tornillo sin #in.
dise*( un tornillo sin #in.

En C)ina tam,i>n se )an conser'ado

En C)ina tam,i>n se )an conser'ado
e"emplos mu% anti!uos de m&uinas
e"emplos mu% anti!uos de m&uinas
con en!rana"es. Un e"emplo es el
con en!rana"es. Un e"emplo es el
llamado Ucarro &ue apunta )acia el
llamado Ucarro &ue apunta )acia el
SurU 265.;5H. dC3$ un in!enioso
SurU 265.;5H. dC3$ un in!enioso
mecanismo &ue manten+a el ,razo de
mecanismo &ue manten+a el ,razo de
una #i!ura )umana apuntando siempre
una #i!ura )umana apuntando siempre
)acia el Sur !racias al uso de
)acia el Sur !racias al uso de
en!rana"es di#erenciales epicicloidales.
en!rana"es di#erenciales epicicloidales.
Al!o anteriores$ de en torno a H. dC$
Al!o anteriores$ de en torno a H. dC$
son los
son los
en&rana$es 9ei"oidaes
en&rana$es 9ei"oidaes

tallados en madera % )allados en una
tallados en madera % )allados en una
tum,a real en la ciudad c)ina de
tum,a real en la ciudad c)ina de
S9ensi
S9ensi

No est claro c(mo se transmiti( la

No est claro c(mo se transmiti( la
tecnolo!+a de los en!rana"es en los
tecnolo!+a de los en!rana"es en los
si!los si!uientes. Es posi,le &ue el
si!los si!uientes. Es posi,le &ue el
conocimiento de la >poca del
conocimiento de la >poca del
mecanismo de Anticitera so,re'i'iese
mecanismo de Anticitera so,re'i'iese
%$ con el #lorecimiento de la cultura del
%$ con el #lorecimiento de la cultura del
Isam
Isam
los si!los CI;CIII % sus tra,a"os en
los si!los CI;CIII % sus tra,a"os en
astronom+a$ #uera la ,ase &ue permiti(
astronom+a$ #uera la ,ase &ue permiti(
&ue 'ol'ieran a #a,ricarse calculadoras
&ue 'ol'ieran a #a,ricarse calculadoras
astron(micas. En los inicios del
astron(micas. En los inicios del
Rena"imiento
Rena"imiento
esta tecnolo!+a se utiliz(
esta tecnolo!+a se utiliz(
en
en
Europa
Europa
para el desarrollo de
para el desarrollo de
so#isticados
so#isticados
reo$es
reo$es
$ en la ma%or+a de
$ en la ma%or+a de
los casos destinados a edi#icios
los casos destinados a edi#icios
p9,licos como
p9,licos como
"atedraes
"atedraes
-
-

En!rana"e )elicoidal de eonardo

eonardo da Finci
eonardo da Finci
$ muerto en
$ muerto en
Jrancia
Jrancia
en 6H6-$ de"( numerosos
en 6H6-$ de"( numerosos
di,u"os % es&uemas de al!unos
di,u"os % es&uemas de al!unos
de los mecanismos utilizados )o%
de los mecanismos utilizados )o%
diariamente$ inclu%endo 'arios
diariamente$ inclu%endo 'arios
tipos de en!rana"es por e"emplo
tipos de en!rana"es por e"emplo
de tipo )elicoidal.
de tipo )elicoidal.

os primeros datos &ue e?isten

os primeros datos &ue e?isten
so,re la transmisi(n de
so,re la transmisi(n de
rotaciones con
rotaciones con
!eo"idad an&uar
!eo"idad an&uar

uni#orme por medio de
uni#orme por medio de
en!rana"es$ corresponden al a*o
en!rana"es$ corresponden al a*o
6<T=$ cuando el #amoso
6<T=$ cuando el #amoso
astr(nomo dan>s
astr(nomo dan>s
Oaf Roemer
Oaf Roemer
/1HIIG1J14
/1HIIG1J14
3. propuso la #orma o
3. propuso la #orma o
per#il del diente en epicicloide.
per#il del diente en epicicloide.

Ro#ert Kiis
Ro#ert Kiis
/1244G12J6
/1244G12J6
3$ &ue #ue
3$ &ue #ue
"onsiderado uno de os primeros
"onsiderado uno de os primeros
In&enieros >e"ni"os "uando era
In&enieros >e"ni"os "uando era
profesor de
profesor de
Cam#rid&e
Cam#rid&e
$ #ue el &ue
$ #ue el &ue
o,tu'o la primera aplicaci(n prctica
o,tu'o la primera aplicaci(n prctica
de la epicicloide al emplearla en la
de la epicicloide al emplearla en la
construcci(n de una serie de
construcci(n de una serie de
en!rana"es intercam,ia,les. De la
en!rana"es intercam,ia,les. De la
misma manera$ de los primeros
misma manera$ de los primeros
matemticos #ue la idea del empleo de
matemticos #ue la idea del empleo de
la e'ol'ente de c+rculo en el per#il del
la e'ol'ente de c+rculo en el per#il del
diente$ pero tam,i>n se de,en a Sillis
diente$ pero tam,i>n se de,en a Sillis
las realizaciones prcticas.A Sillis se le
las realizaciones prcticas.A Sillis se le
de,e la creaci(n del
de,e la creaci(n del
odont&rafo
odont&rafo

aparato &ue sir'e para el trazado
aparato &ue sir'e para el trazado
simpli#icado del per#il del diente de
simpli#icado del per#il del diente de
e'ol'ente
e'ol'ente

Es mu% posi,le &ue #uera el #ranc>s

Es mu% posi,le &ue #uera el #ranc>s
:9iipe de La9ire
:9iipe de La9ire
el primero en
el primero en
conce,ir el diente de per#il en
conce,ir el diente de per#il en
e'ol'ente en 6<-H$ mu% poco tiempo
e'ol'ente en 6<-H$ mu% poco tiempo
despu>s de &ue Roemer conci,iera el
despu>s de &ue Roemer conci,iera el
epicicioidal. a primera aplicaci(n
epicicioidal. a primera aplicaci(n
prctica del diente en e'ol'ente #ue
prctica del diente en e'ol'ente #ue
de,ida al suizo
de,ida al suizo
Leonard Euer
Leonard Euer
26T.T3.
26T.T3.
En 6VH<$
En 6VH<$
C9ristian S"9iee
C9ristian S"9iee
descu,ri( el
descu,ri( el
sistema de #resado de en!rana"es
sistema de #resado de en!rana"es
rectos por medio de la #resa;madre$
rectos por medio de la #resa;madre$
pero el procedimiento no se lle'a a la
pero el procedimiento no se lle'a a la
prctica )asta 6VVT$ a ,ase de la
prctica )asta 6VVT$ a ,ase de la
patente 7rant.
patente 7rant.

En 6VT=$ el norteamericano
En 6VT=$ el norteamericano
Kiiam Geason
Kiiam Geason
in'enta la
in'enta la
primera #resadora de en!rana"es
primera #resadora de en!rana"es
c(nicos % !racias a la acci(n de
c(nicos % !racias a la acci(n de
sus )i"os especialmente su )i"a
sus )i"os especialmente su )i"a
Late Geason
Late Geason
26V<H;6-003 )a
26V<H;6-003 )a
con'ertido a su empresa
con'ertido a su empresa
Geason KorMs
Geason KorMs
radicada en
radicada en
Roc)ester N. B. en una de los
Roc)ester N. B. en una de los
#a,ricantes de m&uinas
#a,ricantes de m&uinas
)erramientas ms importantes
)erramientas ms importantes
del mundo.
del mundo.

En 6V-T$el in'entor alemn

En 6V-T$el in'entor alemn
Ro#ert Dermann :fauter
Ro#ert Dermann :fauter
/1226G1E1I0.
/1226G1E1I0.

in'enta % patenta una m&uina
in'enta % patenta una m&uina
uni'ersal de dentar en!rana"es rectos
uni'ersal de dentar en!rana"es rectos
% )elicoidales por #resa;madre. A ra+z
% )elicoidales por #resa;madre. A ra+z
de este in'ento % otras muc)os
de este in'ento % otras muc)os
in'entos % aplicaciones &ue realiz(
in'entos % aplicaciones &ue realiz(
so,re el mecanizado de en!rana"es
so,re el mecanizado de en!rana"es
#und( la empresa P#auter Compan%
#und( la empresa P#auter Compan%
&ue con el paso se )a con'ertido en
&ue con el paso se )a con'ertido en
una multinacional #a,ricante de todo
una multinacional #a,ricante de todo
tipo de ma&uinas;)erramientas.
tipo de ma&uinas;)erramientas.

En 6-.< el in!eniero %
En 6-.< el in!eniero %
empresario alemn
empresario alemn
Nriedri"9 Ki9em Loren+
Nriedri"9 Ki9em Loren+
/12I3G
/12I3G
1E3I0
1E3I0
se especializ( en crear
se especializ( en crear
ma&uinaria % e&uipos de
ma&uinaria % e&uipos de
mecanizado de en!rana"es % en
mecanizado de en!rana"es % en
6-.< #a,ric( una talladora de
6-.< #a,ric( una talladora de
en!rana"es capaz de mecanizar
en!rana"es capaz de mecanizar
los dientes de una rueda de < m
los dientes de una rueda de < m
de dimetro$ m(dulo 6.. % una
de dimetro$ m(dulo 6.. % una
lon!itud del dentado de 6$H m.
lon!itud del dentado de 6$H m.

A #inales del si!lo CIC

A #inales del si!lo CIC
coincidiendo con >poca dorada
coincidiendo con >poca dorada
del desarrollo de los en!rana"es el
del desarrollo de los en!rana"es el
in'entor % #undador de la
in'entor % #undador de la
empresa JelloLs 7ear S)aper
empresa JelloLs 7ear S)aper
Compan%$
Compan%$
EdOin R- NeoOs
EdOin R- NeoOs

26V=<;6-=H3 in'ent( un m>todo
26V=<;6-=H3 in'ent( un m>todo
re'olucionario para mecanizar
re'olucionario para mecanizar
tornillos sin#+n !l(,icos tales como
tornillos sin#+n !l(,icos tales como
los &ue se monta,an en las ca"as
los &ue se monta,an en las ca"as
de direcci(n de los 'e)+culos
de direcci(n de los 'e)+culos
antes &ue #uesen )idra9licas.
antes &ue #uesen )idra9licas.

En 6-.H$ M. C)am,on$ de %on$

En 6-.H$ M. C)am,on$ de %on$
#ue el creador de la m&uina para
#ue el creador de la m&uina para
el dentado de en!rana"es c(nicos
el dentado de en!rana"es c(nicos
por procedimiento de #resa
por procedimiento de #resa
madre. Por esas #ec)as
madre. Por esas #ec)as
apro?imadamente Andr> CitroWn
apro?imadamente Andr> CitroWn
#ue el in'entor de los en!rana"es
#ue el in'entor de los en!rana"es
)elicoidales do,les.
)elicoidales do,les.

Rueda dentada1
Rueda dentada1
linterna
linterna

:tilidad :tilidad

Permite transmitir un mo'imiento !iratorio entre e"es$ Permite transmitir un mo'imiento !iratorio entre e"es$
modi#icando las caracter+sticas de 'elocidad % sentido modi#icando las caracter+sticas de 'elocidad % sentido
de !iro. os e"es conductor % conducido pueden ser de !iro. os e"es conductor % conducido pueden ser
paralelos o perpendiculares. paralelos o perpendiculares.

Este sistema #ue mu% empleado en los molinos Este sistema #ue mu% empleado en los molinos
medie'ales para lle'ar el mo'imiento producido por el medie'ales para lle'ar el mo'imiento producido por el
motor )idrulico 2o e(lico3 )asta la muela corredera motor )idrulico 2o e(lico3 )asta la muela corredera
2la 9nica muela &ue !ira,a de las dos3 % puede 2la 9nica muela &ue !ira,a de las dos3 % puede
considerarse como el predecesor de los sistemas de considerarse como el predecesor de los sistemas de
en!rana"es. En la actualidad est en desuso. en!rana"es. En la actualidad est en desuso.

Descripci(n
Descripci(n

El sistema se constru+a en madera % esta,a #ormado por dos El sistema se constru+a en madera % esta,a #ormado por dos
operadores di#erenciados1 la rueda dentada % la linterna. operadores di#erenciados1 la rueda dentada % la linterna.
a rueda dentada en
un disco dotado de
dientes$ normalmente
cil+ndricos$ &ue se!9n
la disposici(n del e"e
&ue porta,a la
linterna$ i,an situados
en posici(n radial o
paralela al propio e"e.
a linterna es un
tam,or de ,arras$
dise*ado
especialmente para
&ue los dientes de la
rueda dentada
penetren en su interior
% puedan arrastrarlo
en su mo'imiento.

Descripci(n
Descripci(n

El #uncionamiento es similar al de una El #uncionamiento es similar al de una

transmisi(n por en!rana"es$ pudiendo transmisi(n por en!rana"es$ pudiendo
trans#erir el mo'imiento !iratorio entre dos trans#erir el mo'imiento !iratorio entre dos
e"es paralelos o entre dos perpendiculares. e"es paralelos o entre dos perpendiculares.

Normalmente la rueda dentada esta,a Normalmente la rueda dentada esta,a

acoplada al e"e conductor$ &ue era el mismo acoplada al e"e conductor$ &ue era el mismo
&ue el de la rueda )idrulica 2o e(lica en el &ue el de la rueda )idrulica 2o e(lica en el
caso de los molinos de 'iento3 mientras &ue caso de los molinos de 'iento3 mientras &ue
la linterna se coloca,a en el e"e conducido. la linterna se coloca,a en el e"e conducido.

Sentido de giro Sentido de giro

Puesto &ue no )a% posi,ilidad de colocar una Puesto &ue no )a% posi,ilidad de colocar una
rueda o"a rueda o"a $ el sentido de !iro de los e"es se $ el sentido de !iro de los e"es se
in'ertir siempre. in'ertir siempre.

Caractersticas Caractersticas

Para el clculo de la relaci(n de transmisi(n se tiene en cuenta el Para el clculo de la relaci(n de transmisi(n se tiene en cuenta el
n9mero de dientes de la rueda % el de ,arras de la linterna$ n9mero de dientes de la rueda % el de ,arras de la linterna$
esta,leci>ndose una relaci(n similar a la empleada para un sistema esta,leci>ndose una relaci(n similar a la empleada para un sistema
de en!rana"es. de en!rana"es.

Cuando el e"e motor est unido a la rueda dentada1 Cuando el e"e motor est unido a la rueda dentada1
Cuando el e"e motor est unido a la linterna1
Este tipo de transmisi(n tu'o !ran importancia en su >poca$ pero en la actualidad est
totalmente en desuso de,ido a &ue presenta muc)+simos incon'enientes 2!randes perdidas
ener!>ticas$ transmisi(n discontinua del mo'imiento 2a saltos3$ materiales poco duraderos$
!ran tama*o...3 respecto a los otros sistemas empleados actualmente 2polea;correa$
cadena;pi*(n % sistema de en!rana"es3.

Engranajes
Engranajes

IN%ROD:CCI;N IN%ROD:CCI;N

<3< :sos <3< :sos

Al!unos e"emplos de usos son Prensas$ m&uinas )erramientas$ mane"o
de material$ sistemas de alimentaci(n$ aplicaciones marinas$ entre
otros.

6.5 Fenta"as del uso de
6.5 Fenta"as del uso de
en!rana"es
en!rana"es

os en!rana"es )elicoidales pueden ser os en!rana"es )elicoidales pueden ser

utilizados en una !ran caridad de utilizados en una !ran caridad de
aplicaciones$ %a &ue pueden ser montados aplicaciones$ %a &ue pueden ser montados
tanto en e"es paralelos como en los &ue no lo tanto en e"es paralelos como en los &ue no lo
son. son.

Presentan un comportamiento ms silencioso Presentan un comportamiento ms silencioso

&ue el de los dientes rectos usndolos entre &ue el de los dientes rectos usndolos entre
e"es paralelos. e"es paralelos.

Poseen una ma%or relaci(n de contacto Poseen una ma%or relaci(n de contacto
de,ido al e#ecto de traslape de los dientes. de,ido al e#ecto de traslape de los dientes.

Pueden transmitir ma%ores car!as a ma%ores Pueden transmitir ma%ores car!as a ma%ores
'elocidades de,ido al em,onado !radual &ue 'elocidades de,ido al em,onado !radual &ue
poseen. poseen.

6.0 Des'enta"as de en!rana"es
6.0 Des'enta"as de en!rana"es
)elicoidales
)elicoidales

a principal des'enta"a de utilizar

a principal des'enta"a de utilizar
este tipo de en!rana"e$ es la
este tipo de en!rana"e$ es la
#uerza a?ial &ue este produce$
#uerza a?ial &ue este produce$
para contrarrestar esta reacci(n
para contrarrestar esta reacci(n
se tiene &ue colocar una
se tiene &ue colocar una
c)umacera &ue soporte
c)umacera &ue soporte
a?ialmente % trans'ersalmente al
a?ialmente % trans'ersalmente al
r,ol.
r,ol.

Engranajes Helicoidales de ejes
Engranajes Helicoidales de ejes
paralelos
paralelos

Se emplea para transmitir mo'imiento o #uerzas entre e"es paralelos$ pueden ser Se emplea para transmitir mo'imiento o #uerzas entre e"es paralelos$ pueden ser
considerados como compuesto por un numero in#inito de en!rana"es rectos de pe&ue*o considerados como compuesto por un numero in#inito de en!rana"es rectos de pe&ue*o
espesor escalonado$ el resultado ser &ue cada diente est inclinado a lo lar!o de la cara espesor escalonado$ el resultado ser &ue cada diente est inclinado a lo lar!o de la cara
como una )>lice cil+ndrica. como una )>lice cil+ndrica.

os en!rana"es )elicoidales acoplados de,en tener el mismo n!ulo de la )>lice$ pero el os en!rana"es )elicoidales acoplados de,en tener el mismo n!ulo de la )>lice$ pero el
uno en sentido contrario al otro 2Un pi*(n derec)o en!rana con una rueda iz&uierda % uno en sentido contrario al otro 2Un pi*(n derec)o en!rana con una rueda iz&uierda %
'ice'ersa3. Como resultado del n!ulo de la )>lice e?iste un empu"e a?ial adems de la 'ice'ersa3. Como resultado del n!ulo de la )>lice e?iste un empu"e a?ial adems de la
car!a$ transmiti>ndose am,as #uerzas a los apo%os del en!rane )elicoidal. car!a$ transmiti>ndose am,as #uerzas a los apo%os del en!rane )elicoidal.

Para una operaci(n sua'e un e?tremo del diente de,e estar adelantado a una distancia Para una operaci(n sua'e un e?tremo del diente de,e estar adelantado a una distancia
ma%or del paso circular$ con respecto al a otro e?tremo. Un traslape recomenda,le es 5$ ma%or del paso circular$ con respecto al a otro e?tremo. Un traslape recomenda,le es 5$
pero 6.6 es un m+nimo razona,le 2relaci(n de contacto3. Como resultado tenemos &ue los pero 6.6 es un m+nimo razona,le 2relaci(n de contacto3. Como resultado tenemos &ue los
en!rana"es )elicoidales operan muc)o ms sua'e % silenciosamente &ue los en!rana"es en!rana"es )elicoidales operan muc)o ms sua'e % silenciosamente &ue los en!rana"es
rectos. rectos.

Engranajes Helicoidales de ejes
Engranajes Helicoidales de ejes
cruzados
cruzados

Son la #orma ms simple de los en!rana"es cu%as #lec)as no se interceptan Son la #orma ms simple de los en!rana"es cu%as #lec)as no se interceptan
teniendo una acci(n con"u!ada 2 puede considerrseles como en!rana"es teniendo una acci(n con"u!ada 2 puede considerrseles como en!rana"es
sin#+n no en'ol'entes3$ la acci(n consiste primordialmente en una acci(n de sin#+n no en'ol'entes3$ la acci(n consiste primordialmente en una acci(n de
tornillo o de cu*a$ resultando un alto !rado de deslizamiento en los #lancos tornillo o de cu*a$ resultando un alto !rado de deslizamiento en los #lancos
del diente. del diente.

El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de
transmisi(n de car!a para este tipo de en!ranes. transmisi(n de car!a para este tipo de en!ranes.

e'es cam,ios en el n!ulo de las #lec)as % la distancia entre centro no e'es cam,ios en el n!ulo de las #lec)as % la distancia entre centro no
a#ectan al a acci(n con"u!ada$ por lo tanto el monta"e se simpli#ica a#ectan al a acci(n con"u!ada$ por lo tanto el monta"e se simpli#ica
!randemente. Estos pueden ser #a,ricados por cual&uier m&uina &ue !randemente. Estos pueden ser #a,ricados por cual&uier m&uina &ue
#a,ri&ue en!rana"es )elicoidales. #a,ri&ue en!rana"es )elicoidales.

Engranajes helicoidales
Engranajes helicoidales
dobles
dobles

os en!rana"es Xespina de pescadoY son una com,inaci(n de )>lice derec)a os en!rana"es Xespina de pescadoY son una com,inaci(n de )>lice derec)a
e iz&uierda. El empu"e a?ial &ue a,sor,en los apo%os o co"inetes de los e iz&uierda. El empu"e a?ial &ue a,sor,en los apo%os o co"inetes de los
en!rana"es )elicoidales es una des'enta"a de ellos % >sta se elimina por la en!rana"es )elicoidales es una des'enta"a de ellos % >sta se elimina por la
reacci(n del empu"e i!ual % opuesto de una rama sim>trica de un en!rane reacci(n del empu"e i!ual % opuesto de una rama sim>trica de un en!rane
)elicoidal do,le. )elicoidal do,le.

Un miem,ro del "ue!o de en!ranes Xespina de pescadoY de,e ser apto para Un miem,ro del "ue!o de en!ranes Xespina de pescadoY de,e ser apto para
a,sor,er la car!a a?ial de tal #orma &ue impida las car!a e?cesi'as en el a,sor,er la car!a a?ial de tal #orma &ue impida las car!a e?cesi'as en el
diente pro'ocadas por la disparidad de las dos mitades del en!rana"e. diente pro'ocadas por la disparidad de las dos mitades del en!rana"e.

Un en!rane de do,le )>lice su#re 9nicamente la mitad del error de Un en!rane de do,le )>lice su#re 9nicamente la mitad del error de
deslizamiento &ue el de una sola )>lice o del en!rana"e recto. Toda discusi(n deslizamiento &ue el de una sola )>lice o del en!rana"e recto. Toda discusi(n
relacionada a los en!ranes )elicoidales sencillos 2de e"es paralelos3 es relacionada a los en!ranes )elicoidales sencillos 2de e"es paralelos3 es
aplica,le a loso en!rana"es de )elicoidal do,le$ e?ceptuando &ue el n!ulo de aplica,le a loso en!rana"es de )elicoidal do,le$ e?ceptuando &ue el n!ulo de
la )>lice es !eneralmente ma%or para los )elicoidales do,les$ puesto &ue no la )>lice es !eneralmente ma%or para los )elicoidales do,les$ puesto &ue no
)a% empu"e a?ial. )a% empu"e a?ial.

<3= Eficiencia <3= Eficiencia

as e#iciencias de los en!rana"es$ con las p>rdidas de as e#iciencias de los en!rana"es$ con las p>rdidas de
potencia consi!uientes$ ori!inan #uertes 'ariaciones potencia consi!uientes$ ori!inan #uertes 'ariaciones
entre la #uerza 'erdadera suministrada % la car!a &ue entre la #uerza 'erdadera suministrada % la car!a &ue
se transmite. as perdidas en cuesti(n pueden 'ariar$ se transmite. as perdidas en cuesti(n pueden 'ariar$
desde ..HZ )asta V.Z por en!ranamiento$ lo &ue desde ..HZ )asta V.Z por en!ranamiento$ lo &ue
depende de los tipos de los en!rana"es$ sistema de depende de los tipos de los en!rana"es$ sistema de
lu,ricaci(n$ c)umaceras % el !rado de precisi(n de lu,ricaci(n$ c)umaceras % el !rado de precisi(n de
manu#actura. Se considera &ue un en!rana"e con manu#actura. Se considera &ue un en!rana"e con
e#iciencia menor del H.Z es de dise*o de#ectuoso o e#iciencia menor del H.Z es de dise*o de#ectuoso o
&ue esta incorrectamente aplicado. En en!rana"es &ue esta incorrectamente aplicado. En en!rana"es
)elicoidales e?ternos la e#iciencia 'ar+a desde -TZ a )elicoidales e?ternos la e#iciencia 'ar+a desde -TZ a
--.HZ --.HZ

CARAC%ER>S%ICAS CARAC%ER>S%ICAS
?3< +ateriales ?3< +ateriales
#os *ateriales #os *ateriales
usados ara usados ara
engranajes engranajes
/elicoidales son los /elicoidales son los
*is*os )ue se usan *is*os )ue se usan
ara los de*,s tios2 ara los de*,s tios2
es de consideracin es de consideracin
las cargas a'iales y las cargas a'iales y
fle'ionantes fle'ionantes
generadas en los generadas en los
engranajes ara la engranajes ara la
seleccin de los seleccin de los
*ateriales3 *ateriales3
te'ido duro fino
(e'ido )uro %rueso
)uroplast
*int+tico
,- Cr .i /o 0
,1 Cr .i 1
,2 Cr .i 0
23 /o Cr 4
23 /n Cr 2
,0 /n Cr 2
C ,2
&cero de Cementacin
3, Cr /o 5 6 &cero de .itruracin
42 Cr /o 4
42 Cr /o 4
C7 42
&cero 8onificado
)I. ,-233
"nitrurado#
42 Cr /o 4
3- Cr 4
C7 42
&cero 8onificado
)I. ,-,33
"endurecido por induccin#
34 Cr .i /o 0
42 Cr /o 4
3- Cr 4
34 Cr 4
C7 03
C7 42
C7 22
&cero 8onificado
)I. ,-233
*t -3
*t 03
*t 23
*t 42
&cero de Construccin
*I. ,-,33
9* 03
9* 22
&cero :undido
)I. ,01,
9(* 02
9(* 32
:undicIn 9ris
)I. ,062
999 ,33
999 13
999 03
999 42
:undicn ;obular
)I. ,063
99 32
99 20
99 23
:undicin ;aminar
)I. ,06,
).</I.&CI=. *9>. )I. 9R?P< ) /&(RI&;

"roceso de fa-ricacin
"roceso de fa-ricacin

El proceso de #a,ricaci(n esta ,asado en la !eneraci(n del diente del en!rana"e a partir del El proceso de #a,ricaci(n esta ,asado en la !eneraci(n del diente del en!rana"e a partir del
dimetro e?terior del mismo. dimetro e?terior del mismo.

El #ormado de los dientes del en!rana"e se realiza por 'arios procedimientos$ entre los El #ormado de los dientes del en!rana"e se realiza por 'arios procedimientos$ entre los
cuales se encuentran1 colado en arena$ moldeo en cscara$ #undici(n por re'estimiento$ cuales se encuentran1 colado en arena$ moldeo en cscara$ #undici(n por re'estimiento$
colada en molde permanente$ colada en matriz$ #undici(n centr+#u!a. colada en molde permanente$ colada en matriz$ #undici(n centr+#u!a.

Tam,i>n puede #a,ricarse por Pul'imetalur!ia 2metalur!ia de pol'os3 o ,ien #ormarse Tam,i>n puede #a,ricarse por Pul'imetalur!ia 2metalur!ia de pol'os3 o ,ien #ormarse
primero por e?trusi(n % lue!o re,anar son cortadores #ormadores % !eneradores. primero por e?trusi(n % lue!o re,anar son cortadores #ormadores % !eneradores.

Unos de los m>todos ms usados es el X#ormado en #r+oY en el &ue unas matrices o dados Unos de los m>todos ms usados es el X#ormado en #r+oY en el &ue unas matrices o dados
ruedan so,re cuerpos de en!rana"es para #ormar los dientes$ en este caso las propiedades ruedan so,re cuerpos de en!rana"es para #ormar los dientes$ en este caso las propiedades
del metal me"oran !randemente$ adems !eneran un per#il de ,uena calidad. del metal me"oran !randemente$ adems !eneran un per#il de ,uena calidad.

os dientes de los en!rana"es se ma&uina por #resado$ cepillado o #ormado con sin#+n % os dientes de los en!rana"es se ma&uina por #resado$ cepillado o #ormado con sin#+n %
pueden ser aca,ados por cepillado$ ,ru*ido$ esmerilado o pulido con rueda. pueden ser aca,ados por cepillado$ ,ru*ido$ esmerilado o pulido con rueda.

%rata*ientos
%rata*ientos

os tratamientos &ue se les practican a los en!rana"es os tratamientos &ue se les practican a los en!rana"es
se dan principalmente en los dientes$ los ms se dan principalmente en los dientes$ los ms
comunes son1 comunes son1

Car,urizado2a31 Car,urizado2a31 Es uno de los m>todos ms Es uno de los m>todos ms

ampliamente usados para el endurecimiento ampliamente usados para el endurecimiento
super#icial de los dientes$ el en!rane cortado se coloca super#icial de los dientes$ el en!rane cortado se coloca
en un medio car,urizante % se calienta$ la capa en un medio car,urizante % se calienta$ la capa
super#icial de los dientes del en!rana"e a,sor,e el super#icial de los dientes del en!rana"e a,sor,e el
car,ono 2di#usi(n3 % depuse de una o mas )oras de car,ono 2di#usi(n3 % depuse de una o mas )oras de
mantenerlo a temperatura ele'ada$ el car,ono )a mantenerlo a temperatura ele'ada$ el car,ono )a
penetrado para dar la pro#undidad de endurecido penetrado para dar la pro#undidad de endurecido
re&uerida. re&uerida.

Nitrurado2a31 Nitrurado2a31 Es un procedimiento de endurecimiento Es un procedimiento de endurecimiento

super#icial &ue se aplica a los en!rana"es de acero super#icial &ue se aplica a los en!rana"es de acero
aleado el en!rana"e a nitrurar reci,e un tratamiento aleado el en!rana"e a nitrurar reci,e un tratamiento
de ,oni#icado para darle un endurecimiento promedio. de ,oni#icado para darle un endurecimiento promedio.
as zona &ue no 'an a ser nitruradas de,en ser as zona &ue no 'an a ser nitruradas de,en ser
cu,iertas con placas de co,re u otro material cu,iertas con placas de co,re u otro material
adecuado$ despu>s se coloca en el )orno de adecuado$ despu>s se coloca en el )orno de
nitruraci(n calentndolo a 6.../ J 2H0V/C3. El nitruraci(n calentndolo a 6.../ J 2H0V/C3. El
nitrurado se e#ect9a mediante !as de amoniaco &ue nitrurado se e#ect9a mediante !as de amoniaco &ue
se descompone en nitr(!eno at(mico e )idro!eno se descompone en nitr(!eno at(mico e )idro!eno
so,re la super#icie del acero. so,re la super#icie del acero.

El nitr(!eno at(mico penetra lentamente en la El nitr(!eno at(mico penetra lentamente en la

super#icie del )acer %s e com,ina con otros super#icie del )acer %s e com,ina con otros
elementos$ para #ormar nitruros de e?traordinaria elementos$ para #ormar nitruros de e?traordinaria
dureza. Un acero con aleaci(n de e?clusi'amente de dureza. Un acero con aleaci(n de e?clusi'amente de
car,ono no puede ser nitrurado con >?ito. car,ono no puede ser nitrurado con >?ito.

Endurecimiento por inducci(n 2,$c31 Endurecimiento por inducci(n 2,$c31 El en!rane es El en!rane es
endurecido super#icialmente por medio de corrientes endurecido super#icialmente por medio de corrientes
alternas de lata #recuencia. El proceso consiste en alternas de lata #recuencia. El proceso consiste en
enrollar una ,o,ina de inducci(n alrededor de la enrollar una ,o,ina de inducci(n alrededor de la
pieza$ !eneralmente la pieza es !irada dentro de la pieza$ !eneralmente la pieza es !irada dentro de la
,o,ina$ en pocos se!undos los dientes son lle'ados ,o,ina$ en pocos se!undos los dientes son lle'ados
por encima de la temperatura cr+tica 2de un color ro"o por encima de la temperatura cr+tica 2de un color ro"o
intenso3$ despu>s de este proceso el en!rana"e es intenso3$ despu>s de este proceso el en!rana"e es
retirado de la ,o,ina % se le da un temple controlado retirado de la ,o,ina % se le da un temple controlado
por medio de un ,a*o de roc+o aplicado por un por medio de un ,a*o de roc+o aplicado por un
rociador anula o se le sumer!e en un ,a*o a!itado. rociador anula o se le sumer!e en un ,a*o a!itado.
Antes del endurecimiento por inducci(n el disco del Antes del endurecimiento por inducci(n el disco del
en!rana"e se trata t>rmicamente. en!rana"e se trata t>rmicamente.

Endurecido con #lama 2d31 Endurecido con #lama 2d31 Proporciona un Proporciona un
endurecimiento poco pro#unda$ es por medio de una endurecimiento poco pro#unda$ es por medio de una
#lama o?ciacetil>nica empleando &uemadores #lama o?ciacetil>nica empleando &uemadores
especiales. Para o,tener un calentamiento uni#orme especiales. Para o,tener un calentamiento uni#orme
!eneralmente se )ace !irar el en!rana"e en la #lama. !eneralmente se )ace !irar el en!rana"e en la #lama.
El en!rana"e es semiendurecido % los dientes se El en!rana"e es semiendurecido % los dientes se
re,a"an % se les da el aca,ado #inal antes de re,a"an % se les da el aca,ado #inal antes de
endurecerlos. endurecerlos.

u,ricaci(n
u,ricaci(n

Todo los en!ranes sin importar tipos ni materiales tendrn ma%ores Todo los en!ranes sin importar tipos ni materiales tendrn ma%ores
pro,a,ilidades de una lar!a 'ida 9til si se les lu,rica en #orma pro,a,ilidades de una lar!a 'ida 9til si se les lu,rica en #orma
adecuada. a lu,ricaci(n de los en!rana"es es un re&uisito ,sico adecuada. a lu,ricaci(n de los en!rana"es es un re&uisito ,sico
del dise*o tan importante como la resistencia o la dura,ilidad del dise*o tan importante como la resistencia o la dura,ilidad
super#icial de los dientes de los en!rana"es. super#icial de los dientes de los en!rana"es.

Sistemas % m>todos para lu,ricaci(n de en!rana"es$ los m>todos Sistemas % m>todos para lu,ricaci(n de en!rana"es$ los m>todos
utilizados para la lu,ricaci(n de los dientes de los en!rana"es 'ar+an utilizados para la lu,ricaci(n de los dientes de los en!rana"es 'ar+an
con el tipo d en!rana"e$ la 'elocidad 2en la l+nea primiti'a3$ el con el tipo d en!rana"e$ la 'elocidad 2en la l+nea primiti'a3$ el
aca,ado super#icial$ la dureza % la com,inaci(n de materiales. aca,ado super#icial$ la dureza % la com,inaci(n de materiales.

Uno de los m>todos de lu,ricaci(n es el de paletas o ,roc)as$ el cual Uno de los m>todos de lu,ricaci(n es el de paletas o ,roc)as$ el cual
se utiliza e?clusi'amente en en!rana"es de mu% ,a"a 'elocidad % de se utiliza e?clusi'amente en en!rana"es de mu% ,a"a 'elocidad % de
paso mu% !rande$ otro m>todo utilizado ma%ormente en ca"as paso mu% !rande$ otro m>todo utilizado ma%ormente en ca"as
reductoras es por c)apoteoA los "ue!os de en!ranes de alta reductoras es por c)apoteoA los "ue!os de en!ranes de alta
'elocidad son los mas di#+ciles de lu,ricar e#icientemente %a &ue no 'elocidad son los mas di#+ciles de lu,ricar e#icientemente %a &ue no
es #cil sumer!ir los en!ranes en el aceite. es #cil sumer!ir los en!ranes en el aceite.

os si!uientes m>todos son1 os si!uientes m>todos son1

u,ricaci(n a presi(n por medio de1 ,om,a para aceite u,ricaci(n a presi(n por medio de1 ,om,a para aceite
autoconcentida$ ,om,a motorizada independiente$ sistema autoconcentida$ ,om,a motorizada independiente$ sistema
centralizado de lu,ricaci(n a presi(n. centralizado de lu,ricaci(n a presi(n.

Atomizaci(n$ llamado tam,i>n lu,ricaci(n por nie,la$ se utiliza para Atomizaci(n$ llamado tam,i>n lu,ricaci(n por nie,la$ se utiliza para
'elocidades mu% altas o donde la acumulaci(n de lu,ricante sea 'elocidades mu% altas o donde la acumulaci(n de lu,ricante sea
intolera,le intolera,le

Inseccin
Inseccin

Dentro de los m>todos ms utilizados estn1 Dentro de los m>todos ms utilizados estn1

La inspe""in fun"iona La inspe""in fun"iona la suministra el e?aminador de rodillo de do,le #lanco. la suministra el e?aminador de rodillo de do,le #lanco.
Este e?aminador de rodillos cuenta con un so#tLare de medici(n de en!ranes Este e?aminador de rodillos cuenta con un so#tLare de medici(n de en!ranes
inte!rado &ue rpidamente compara la !eometr+a real del en!rane contra las inte!rado &ue rpidamente compara la !eometr+a real del en!rane contra las
especi#icaciones ori!inales. especi#icaciones ori!inales.

La inspe""in Ana'ti"a La inspe""in Ana'ti"a consiste en una sonda de e?ploraci(n &ue mide con consiste en una sonda de e?ploraci(n &ue mide con
precisi(n cada diente de #orma indi'idual creando una ima!en topo!r#ica precisi(n cada diente de #orma indi'idual creando una ima!en topo!r#ica
di!ital del en!rane completo. Esta ima!en se compara con la de un modelo di!ital del en!rane completo. Esta ima!en se compara con la de un modelo
en CAD. El so#tLare calcula los parmetros elementales de precisi(n del en CAD. El so#tLare calcula los parmetros elementales de precisi(n del
en!rane$ como descentrado$ per#il$ espacio entre ondulaciones % errores de en!rane$ como descentrado$ per#il$ espacio entre ondulaciones % errores de
deri'aci(n deri'aci(n

Consideraciones de Dise*o
Consideraciones de Dise*o

Mantener las estructuras de soporte de las Mantener las estructuras de soporte de las
c)umaceras de los en!rana"es tan cerca como sea c)umaceras de los en!rana"es tan cerca como sea
posi,le$ pero de"ando espacio li,re necesario para posi,le$ pero de"ando espacio li,re necesario para
aplicar la lu,ricaci(n % e"ecutar los a"ustes necesarios. aplicar la lu,ricaci(n % e"ecutar los a"ustes necesarios.
De esta #orma se eliminan los momentos !randes$ De esta #orma se eliminan los momentos !randes$
reduciendo los pro,lemas de 'i,raci(n. reduciendo los pro,lemas de 'i,raci(n.

os en!rana"es de,en poseer una carcasa protectora os en!rana"es de,en poseer una carcasa protectora
a #in de e'itar$ por e"emplo$ los pro,lemas de,idos al a #in de e'itar$ por e"emplo$ los pro,lemas de,idos al
clima$ a la zona de tra,a"o$ la manipulaci(n del clima$ a la zona de tra,a"o$ la manipulaci(n del
e&uipo$ etc... Este tipo de carcasa de,e tener una e&uipo$ etc... Este tipo de carcasa de,e tener una
a,ertura la cual #acilite la re'isi(n de la super#icie de a,ertura la cual #acilite la re'isi(n de la super#icie de
los dientes sin necesidad de desmontar todo el los dientes sin necesidad de desmontar todo el
con"unto$ tam,i>n de,e poseer una zona especial con"unto$ tam,i>n de,e poseer una zona especial
donde de,e alo"ar el lu,ricante para el en!rana"e. donde de,e alo"ar el lu,ricante para el en!rana"e.

NO+ENC#A%:RA
NO+ENC#A%:RA

"aso circular 31 "aso circular 31 es la distancia medida so,re la circun#erencia de paso entre determinado es la distancia medida so,re la circun#erencia de paso entre determinado
punto de un diente % el correspondiente de uno inmediato$ es decir la suma del !rueso del punto de un diente % el correspondiente de uno inmediato$ es decir la suma del !rueso del
diente % el anc)o del espacio ente dos consecuti'os. diente % el anc)o del espacio ente dos consecuti'os.

En los en!ranes )elicoidales$ por su naturaleza 2dientes en )>lice 3 $ En los en!ranes )elicoidales$ por su naturaleza 2dientes en )>lice 3 $
'a a tener dos pasos$ 'a a tener dos pasos$

Pn 4 paso circular normal Pn 4 paso circular normal

Pt 4 paso circular trans'ersal Pt 4 paso circular trans'ersal

Relacionados por la si!uiente ecuaci(n1 Relacionados por la si!uiente ecuaci(n1

N(tese &ue cuando [ 4 . entonces Pn 4Pt N(tese &ue cuando [ 4 . entonces Pn 4Pt

Donde [ es el n!ulo de )>lice Donde [ es el n!ulo de )>lice

) cos( * t n P P =

Circun#erencia de paso
Circun#erencia de paso

es un circulo te(rico en es un circulo te(rico en

el &ue !eneralmente se el &ue !eneralmente se
,asan todos los clculosA ,asan todos los clculosA
su dimetro es el su dimetro es el
dimetro de paso. dimetro de paso.

Supon!amos &ue un Supon!amos &ue un

plano o,licuo a , corta al plano o,licuo a , corta al
en!rane se!9n [ en un en!rane se!9n [ en un
arco$ este arco tiene arco$ este arco tiene
radio de cur'atura R$ si [ radio de cur'atura R$ si [
4 . entonces R 4 DQ5 A 4 . entonces R 4 DQ5 A
si [ crece )asta lle!ar a si [ crece )asta lle!ar a
-.\ entonces R 4 ] A por -.\ entonces R 4 ] A por
lo tanto se entiende &ue lo tanto se entiende &ue
cuando [ crece R cuando [ crece R
tam,i>n lo )ace tam,i>n lo )ace
En los en!rana"es )elicoidales el radio de paso es R

Modulo 2m
Modulo 2m

es la relaci(n del dimetro de paso al numero de es la relaci(n del dimetro de paso al numero de
dientes dientes
m4dQP d 4 dimetro de paso m4dQP d 4 dimetro de paso
P 4 numero de dientes P 4 numero de dientes

En en!ranes )elicoidales se di#erencia entre1 En en!ranes )elicoidales se di#erencia entre1

Modulo trans'ersal Modulo trans'ersal

Modulo normal Modulo normal

Z d mt =
) cos( * t n m m =

Adendo 7/a831 Adendo 7/a831 distancia radial entre el tope del diente % la circun#erencia de distancia radial entre el tope del diente % la circun#erencia de
paso paso

Dedendo 7/f831 Dedendo 7/f831 es la distancia entre el el #ondo del espacio % la es la distancia entre el el #ondo del espacio % la
circun#erencia de paso circun#erencia de paso

Altura total 31 Altura total 31 es la suma del dependo % del adendo es la suma del dependo % del adendo

Circunferencia de /olgura 31 Circunferencia de /olgura 31 Es la circun#erencia tan!ente a la de adendo Es la circun#erencia tan!ente a la de adendo
del otro en!rane$ la )ol!ura es la di#erencia entre el adendo de un en!rane % del otro en!rane$ la )ol!ura es la di#erencia entre el adendo de un en!rane %
el dedendo del otro conectado el dedendo del otro conectado

Juego 31 Juego 31 es el espacio entre dos dientes consecuti'os % el !rueso del diente es el espacio entre dos dientes consecuti'os % el !rueso del diente
del otro en!rane del otro en!rane

Nu*ero !irtual de dientes 7@!8 31 Nu*ero !irtual de dientes 7@!8 31 Si se o,ser'a en la direcci(n de los Si se o,ser'a en la direcci(n de los
dientes$ un dientes$ un

en!rane del mismo paso % con el mismo R tendr un ma%or numero de en!rane del mismo paso % con el mismo R tendr un ma%or numero de
dientes se!9n aumente R es decir con#orme se incremente [. dientes se!9n aumente R es decir con#orme se incremente [.

Se puede demostrar &ue1 Se puede demostrar &ue1

) cos(
Z
Zv =

Para la !eneraci(n de un en!rane se trazan dos c+rculos cu%os Para la !eneraci(n de un en!rane se trazan dos c+rculos cu%os
dimetros son los dimetros de paso. En un par de en!ranes dimetros son los dimetros de paso. En un par de en!ranes
conectados las circun#erencias de paso son tan!entes entre si$ esto conectados las circun#erencias de paso son tan!entes entre si$ esto
&uiere decir &ue los centros estn u,icados a una distancia &uiere decir &ue los centros estn u,icados a una distancia

R6 R R5 R6 R R5

El punto P es el punto de paso$ por este punto se traza una recta a, El punto P es el punto de paso$ por este punto se traza una recta a,
&ue es tan!ente a los dos c+rculos$ lue!o se traza una recta cd por el &ue es tan!ente a los dos c+rculos$ lue!o se traza una recta cd por el
punto P$ a un n!ulo ^ con respecto a la tan!ente comuna , A la punto P$ a un n!ulo ^ con respecto a la tan!ente comuna , A la
recta cd reci,e tres nom,re1 recta cd reci,e tres nom,re1

+nea de presi(n $ !eneratriz$ l+nea de acci(n e indica la direcci(n en +nea de presi(n $ !eneratriz$ l+nea de acci(n e indica la direcci(n en
&ue act9a la #uerza. &ue act9a la #uerza.

El n!ulo ^ se llama n!ulo de presi(n % suele tener un 'alor de 5. El n!ulo ^ se llama n!ulo de presi(n % suele tener un 'alor de 5.
o 5H \ A para en!ranes )elicoidales el n!ulo de presi(n ^n en la o 5H \ A para en!ranes )elicoidales el n!ulo de presi(n ^n en la
direcci(n normal es di#erente a ^t en la direcci(n trans'ersal$ estos direcci(n normal es di#erente a ^t en la direcci(n trans'ersal$ estos
n!ulos estn relacionados por la ecuaci(n n!ulos estn relacionados por la ecuaci(n
) ( / ) ( ) cos( t n tg tg =

A continuaci(n$ so,re cada en!rane se traza A continuaci(n$ so,re cada en!rane se traza
una circun#erencia tan!ente a la l+nea de una circun#erencia tan!ente a la l+nea de
presi(n. presi(n.

Estas sern las circun#erencias de ,ase. Estas sern las circun#erencias de ,ase.
Como son tan!entes a dic)a l+nea$ % al Como son tan!entes a dic)a l+nea$ % al
n!ulo de presi(n determina su tama*o. El n!ulo de presi(n determina su tama*o. El
radio de la circun#erencia de ,ase es radio de la circun#erencia de ,ase es
) cos( * r Rb =

A continuaci(n se traza una e'ol'ente so,re cada circun#erencia de ,ase. A continuaci(n se traza una e'ol'ente so,re cada circun#erencia de ,ase.
Este e'ol'ente se usara para un lado del diente de en!rane. Este e'ol'ente se usara para un lado del diente de en!rane.

as circun#erencias de adendo % dedendo se trazan con los 'alores dados as circun#erencias de adendo % dedendo se trazan con los 'alores dados
anteriormente. anteriormente.

Inter#erencia
Inter#erencia

El contacto comienza cuando la punta del diente conducido El contacto comienza cuando la punta del diente conducido
toca el #lanco del diente conductor$ ello ocurre antes de &ue toca el #lanco del diente conductor$ ello ocurre antes de &ue
la parte de e'ol'ente del diente conductor entre en acci(n$. la parte de e'ol'ente del diente conductor entre en acci(n$.
En otras pala,ras ello ocurre por de,a"o de la circun#erencia En otras pala,ras ello ocurre por de,a"o de la circun#erencia
de ,ase del en!rane 5 en la parte distinta de la e'ol'ente de ,ase del en!rane 5 en la parte distinta de la e'ol'ente
del #lancoA el e#ecto real es &ue la punta o cara de e'ol'ente del #lancoA el e#ecto real es &ue la punta o cara de e'ol'ente
del en!rane impulsado tiende a penetrar en el #lanco del del en!rane impulsado tiende a penetrar en el #lanco del
diente impulsado o a inter#erir con este. diente impulsado o a inter#erir con este.

Se presenta una 'ez mas el mismo e#ecto a medida &ue los Se presenta una 'ez mas el mismo e#ecto a medida &ue los
dientes de"an de estar en contacto. El e#ecto es &ue la punta dientes de"an de estar en contacto. El e#ecto es &ue la punta
del diente impulsor tiende a penetrar en el #lanco del diente del diente impulsor tiende a penetrar en el #lanco del diente
impulsado$ o a inter#erir con el. impulsado$ o a inter#erir con el.

a inter#erencia tam,i>n puede reducirse mediante un a inter#erencia tam,i>n puede reducirse mediante un
ma%or n!ulo de presi(n. Con esto s o,tiene una menos ma%or n!ulo de presi(n. Con esto s o,tiene una menos
circun#erencia de ,ase$ de manera &ue la ma%or parte del circun#erencia de ,ase$ de manera &ue la ma%or parte del
per#il de los dientes es e'ol'ente. a demanda de pi*ones per#il de los dientes es e'ol'ente. a demanda de pi*ones
menores con menos dientes #a'orece as+ el uso de un menores con menos dientes #a'orece as+ el uso de un
n!ulo de presi(n de 5H\$aun cuando las #uerzas de #ricci(n n!ulo de presi(n de 5H\$aun cuando las #uerzas de #ricci(n
% las car!as de aplastamiento aumenten de ma!nitud % % las car!as de aplastamiento aumenten de ma!nitud %
disminu%a la relaci(n de contacto. disminu%a la relaci(n de contacto.

ANAISIS DE JUERPAS
ANAISIS DE JUERPAS

a #uerza resultante &ue act9a so,re el en!rana"e es a #uerza resultante &ue act9a so,re el en!rana"e es
considerada como aplicada so,re la cara del diente considerada como aplicada so,re la cara del diente
de la si!uiente manera de la si!uiente manera

as #uerzas actuantes se as #uerzas actuantes se

descomponen so,re las descomponen so,re las
direcciones radial$ direcciones radial$
tan!encial % a?ial para tan!encial % a?ial para
su me"or entendimiento. su me"or entendimiento.
a car!a transmitida a a car!a transmitida a
los en!rana"es es en la los en!rana"es es en la
direcci(n tan!encial o direcci(n tan!encial o
de rotaci(n$ por lo tanto de rotaci(n$ por lo tanto
es de ma%or #acilidad es de ma%or #acilidad
considerar las dems considerar las dems
#uerzas en #unci(n de la #uerzas en #unci(n de la
componente tan!encial componente tan!encial

cos cos
tan
tan
cos
cos cos
n
t
t a
r t r
n a
n t
n r
F
F
F F
F F
sen F F
F F
Fsen F
=
=
=
=
=
=

Pro,lema6 Pro,lema6
Un en!rana"e )elicoidal comercial tiene un n!ulo de presi(n normal de 6= _/$ un n!ulo de )>lice de =H/$ Un en!rana"e )elicoidal comercial tiene un n!ulo de presi(n normal de 6= _/$ un n!ulo de )>lice de =H/$
un paso diametral trans'ersal de < dteQin % 6V dientes$ se desea determinar1 un paso diametral trans'ersal de < dteQin % 6V dientes$ se desea determinar1

a3 dimetro de paso a3 dimetro de paso
,3 los pasos circulares trans'ersal$ normal % a?ial ,3 los pasos circulares trans'ersal$ normal % a?ial
c3 el paso diametral normal c3 el paso diametral normal
d3 el n!ulo de presi(n trans'ersal d3 el n!ulo de presi(n trans'ersal

Soluci(n1 Soluci(n1
in
Pt
N
d 3
6
18
= = =
in
Pt
pt 5236 . 0
6
=

=
in dte
Pt
Pn / 485 . 8
45 cos
6
cos
= = =

09 . 20 )
45 cos
5 . 14 tan
( tan
cos
) (tan
tan
1 1
= = =

n
t

CA#C:#OS SEGAN AG+A CA#C:#OS SEGAN AG+A

Cita de e?tracto de la norma Cita de e?tracto de la norma

a American 7ear Manu#actures Association A7MA proporciona mediante a American 7ear Manu#actures Association A7MA proporciona mediante
ta,las % !r#icos la in#ormaci(n re#erente al dise*o % anlisis de los ta,las % !r#icos la in#ormaci(n re#erente al dise*o % anlisis de los
en!rana"es. os m>todos &ue presenta esta or!anizaci(n son de uso en!rana"es. os m>todos &ue presenta esta or!anizaci(n son de uso
com9n para el las consideraciones de Resitencia % des!aste de los com9n para el las consideraciones de Resitencia % des!aste de los
dientes. dientes.

as ecuaciones % relaciones presentadas son e?tractos de as ecuaciones % relaciones presentadas son e?tractos de AG>A. AG>A.
Standard for ratin& pittin& Resistan"e and #endin& Stren&t9 of spur and Standard for ratin& pittin& Resistan"e and #endin& Stren&t9 of spur and
Dei"a In!oute Gear Teet9. AG>A 312-41 Dei"a In!oute Gear Teet9. AG>A 312-41
` J(rmula de eLis J(rmula de eLis

"resin de 9ert. "resin de 9ert.