at = aceleracin tangencial; an = d v / dt

an = aceleracin normal; an = v2 / r; r es el radio de curvatura

Componentes intrnsecas de la aceleracin a = at + an = at T + an N
T: vector unitario tangente a la trayectoria T = v / | v |
N: vector unitario normal a la trayectoria
Si se estudia el movimiento de una partcula material desde un sistema de referencia
inercial, entonces la ecuacin de movimiento bsica es la segunda ley de Newton:


Donde r est representando la posicin de la partcula, t es el instante del tiempo en que se
mide la posicin y F la fuerza. Si el sistema de una partcula est totalmente aislada de
cualquier interaccin con el exterior, no existirn fuerzas sobre la partcula y entonces la
segunda ley de Newton se reduce a que:



Movimiento circular uniforme

Vector de posicin

Se considera un sistema de referencia en el plano xy, con vectores unitarios en la direccin
de estos ejes . La posicin de la partcula en funcin del ngulo de giro y del
radio r es en un sistema de referencia cartesiano xy:

De modo que el vector de posicin de la partcula en funcin del tiempo es:

siendo:
: es el vector de posicin de la partcula.
: es el radio de la trayectoria.
Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le corresponden iguales
desplazamientos angulares, lo que se define como velocidad angular ():

El ngulo (), debe medirse en radianes:

donde s es la longitud del arco de circunferencia
Segn esta definicin:
1 vuelta = 360 = 2 radianes
vuelta = 180 = radianes
de vuelta = 90 = /2 radianes
Velocidad tangencial
La velocidad se obtiene a partir del vector de posicin mediante derivacin:

en donde se ve la relacin entre la velocidad angular y la velocidad tangencial

El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede comprobarse fcilmente
efectuando el producto escalar y comprobando que es nulo.
Aceleracin
La aceleracin se obtiene a partir del vector velocidad con la derivacin:

de modo que

As pues, el vector aceleracin tiene direccin opuesta al vector de posicin, normal a la
trayectoria y apuntando siempre hacia el centro de la trayectoria circular. por lo que
acostumbramos a referirnos a ella como aceleracin normal o centrpeta.
El mdulo de la aceleracin es el cuadrado de la velocidad angular por el radio de giro,
aunque lo podemos expresar tambin en funcin de la celeridad de la partcula, ya que, en
virtud de la relacin , resulta

Esta aceleracin es la nica que experimenta la partcula cuando se mueve con rapidez
constante en una trayectoria circular, por lo que la partcula deber ser atrada hacia el
centro mediante una fuerza centrpeta que la aparte de una trayectoria rectilnea, como
correspondera por la ley de inercia.
a)El vector velocidad.

b)El vector unitario tangente a la trayectoria.

c)El vector aceleracin tangencial.
va en la direccion de la tangente y su modulo vale:

d)El vector aceleracin total

e)El vector aceleracin normal o centripeta.

f) El radio de curvatura.
de este no estoy muy seguro pero creo que llamandolo vale: