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*^QLiilTqA ELEC'rruJC.,{S ffi

Lic. ,Antoiin f'riero Mulcia
Lic. \iima .1. Mndez- Cil
l.ic. l-uii L. A[larn
(iarci
Cffi}qTROL DE VEL}AM I}E LO MST'ORES MH, CffiMI$MNTE,
CONT}NA
PROBI,EM"
F
,Cno
con:olar na velocidad
INFORMAC}ON
TMORICA
La ecuacin ctre la veiocidnd de
de un motor de corriente continua?
Y FORMIILACIN
NE, }dIPTESIS
los motores cle C en dmrivaoin esta dada
ror:
,
y-/{?F.lc
rL-ft
r#
Donde:
n:
'r"elocidad
dei motor (rpn:)
V: tensin aplicada a los hornes del motor
(V)
): flr'ljc' magntico
por polo detr motor l\Leber;
iaRa.: cada de tensin en ia resisencia de arrnadr-ra {\)
I'r: constante
Ell general ios m,otorns ol derivacin estn ctiseados
pnra girar a r,ierta veli:ciriad'0uafldcl
estan alirnentadcx por sy tensin nominai, llarrnada velocidad de plena carg?" Al analizat
la ecuacin
(
t. podemos ver que la velociclari
"trl-" esi im'vtrsamtertte
proporcional ai fiujo
Q).
lii."!r
consiguiemte d,isminuyndo este flr.ljo se
1:odr
aunlen al' ia velocidari del n:otor'
est se lngra?.ciirrlene coloca:rdc una resistencia Rc nu su
'i:ircuito
de excitacion'
Comrc, r:rn el rntodo anterior solo se coasigue amrlontal la veiocidad del mr:tor, si stJ
quiere obterlrr velocirlaoes inferiores a las cie filena
carga ei mto<io mas comullmeflte
ernplead es el de varia:"tra tensin aplicada a ia armadur
por medio de una resistenc'la
variahle Rs coneatada en serie con ei. rie rnodo que la lension aplicada a} circuito rJe
exci taci n perrnanezca ina lterable -
En ios motsres de CC sede su ecuacin de velocidad esta i.ada por:
?7=k
llonde:
lu:
vetocidrtd ctni urrtnl"
{l:Pm i
tr,: rensill npticadn a los l:rnrnps rien rnntor
q"\'';l
&: fl$io nr;lgnetico
pllr p,r^rlo detr mo'ror {\x'eberl
]a. intesidart de r:orriente erj Ia amnadura
(ni
Ra: R-esistenoia de la arnradura {{-}}
R.e: R-esistericia d* la l:rLrina dn excitacit
(fi
l*; *omstante
E,n [ns rn61tr1res serin la velocilad se
puri* nlooJir:ilr ltuaild(] smbre la
'f"ensin
;tr*'
aiintr:ntarir:n.
flaru astilar srih;:e ia tensirl de a.lin:nmla';i*lr
ilt inrnrfiatril utla r'list*rr*ift I{sr
flrr $lflrifi i:orr
ja
artna*uir." ]a i*nsirirr apiicaria s im, hornel
r*-"*i nr'n1ot se r*dm*:e *l iaF'"s
-u'
ti
riI1*.i-hih;i[; {.[]]r"{.ilt}s#strl
il..}{tr
rr:l *I*rm u'rt' ,
(l

,/"] r
ijt
Frctica: Canroi dc velocidad de los moores corrie nte
2 NTRASTACIM UM HIPTfr,S}S"
L-t
EQIIIPO
?
Motores de []: Serie v Derivacin.
I Multimetrcr
1 Tacmetro
I Xruente CC
MMSEO EXPERIMENTAL
1 resistencias de 50 f. 25 \h/
1 resistensias de I00
(},
Xmrx:
().3
A
1 resistencias de 2 fl. trmax= 4.5 A
1& ',y
+
3.3
ai
,*
h)
-1
"{
Figura 2. Motor Serle
RI,.ALIfl"ACImN nEL EXPEIfr.]h'{E}{Tffi Y mffiT'ENllON
DE DATS
&{rfrmn" C eru Denivmcir:
lista[ar el rnot-6r' CC en deri,,,acin corno se indica en ]: tigura 1" {Jtilizar conlo F-c ia
resistencin de 1{}il "
.,-
corno Rs Ia resistencia de 2i} fi"
}:s,land* trt* v Rs er resistmncia oero aplicar al motor iH \ tnediante ln fi:emte,cle C r'
,Jeiar
fluircionadc durante ?" minutos.
Seguid.amente lievar R.s a su rnxima vaior
-y-
iuego **filen;{ar a dismimuir su
.a}or
a
infen,alos" en cada pasc medir Ie. n v \a.
Cuanclo Rs'tome el vaior cero, comefizal' m aumentar Rc a intervaics
5,'
en :acta pasr:
m:edir tre. n
-v
Va"
J\4lrtrun'C Serie
instalar eJ rnotor sed*, conro s* indica mr. la iigura 2. tutinizar cltl Ra Xa rmsistencia
de 5{) ft.
Estandr: tr{-a em rninim* val<tr ilplicar al rto1or 24 Y rvrediartt* tra fu,rnte
'[
y de'iar
furrciona.dc 2 rninutms,
n-ueg* aurnentar ell vaJ,ur de Ka a inleru,aios
,v
,n
fitda pasu rrtertrir le" n
l'
V,i:.-
nlinaLmenre rotiral'Xa resistensia F+-a
,v
med.innte It fi*nliir ate corriente ff[rlxtinua varia-r
l interr,,alcs el vcLLal* nplicnrin ai mr:rtr'r,^ en c*lrJa pas* m*dir Ie" tr
;r''
\/4."
14 LLI $ fl [i ],' m{ SilU lfpru fm i*.m$ kl{-TAm4;,hF}"
Figwa 1: hfotor Dmrivacin o Shr.mt
i-1,,:. ./ri1.lriil lln*1.+ illl urcLii
l,iq:. \,''ilnrr ,N hlrrntit" r.:iii
,rl l,ur, l:. .''1.liair(,ercii.r
h,[,/i,,,; li ff ; Af:n ft!]ll,1}iCT$.lft
f;]A$ ii
Frctica: Cantrol de veloeidad rJe Jos rwotrt'es con'iente contina
Con los datos ohteriidos err eJ lmboratorio elahorar
cada uno d* Ics firotres ensavado$.
la siguiente tabia de datos para
[\4OTCR EN DERN'AC]N
Resistencia en ei circuito de armadura Ftesistencia et: el circuito d* campo
Vr
fi/)
Va (\'.) }e (Aj
n (rpm)
MOTOR SE}IIE,
R.esistenoia en serie con ia armadura
I F ara cada uno ds los motores praficar en un rnismc pian* sartesianCI n rrs le.
AnXnga"mente grafical efi uI1 misml* pnano cartesianc n vs Va..
C(}NCfl,L]$fffl}Ntr,$
"$"iIqNSFffiI{"ENflSA:
ceurr*l de la
pnna conseguit
Va
(V)
I
ne (Alr
Variacin dei voltaje apiicadcr
r/.r
ft') |
Va{V
4.
$
F I-laa uma *omparaair: r:ntre na reguXaain aie 14. r'eiocidmd por
rmsistrymcia le anradura
y
pfir,r:,nr:trol riel camp* de ex*:ita*:i(n.
'r;
luiec{iamter ifii flsqufi'rmn in*licar i:ilrnil s(: ielr* rje inseffim: :r*" r*sis1"encia
aum*rnta;r [a vetror;rida] r*n ul,r rnri;qlr sierig.
luT. l'. (t
Ll-l hi A 5
$r)
*, f,I []T'$,*-] Cr l\ !, I ]l
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A.nrniin I'rie{.i lr.4 urr:iir.
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i.uis F-.. .\"liarri x".iarr:a