UNIDAD 4 MOTOR SINCRNICO

4.1 OPERACIN EN ESTADO ESTACIONARIO DE LOS MOTORES

SINCRNICOS
Una mquina sincrnica es una mquina de corriente alterna cuya velocidad bajo
condiciones de estado estable es proporcional a la frecuencia de la corriente en su
armadura. El campo magntico que crean las corrientes de armadura gira a la
misma velocidad que el que crea la corriente del campo en el rotor (que gira a la
velocidad sincrnica), y se produce un par estacionario.
Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves
periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue
girar, entonces vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo,
hacindole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo
opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando
juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.

Figura1 funcionamiento motor sncrono
Circuito magntico
Estator: Parte fija.
Rotor: Parte mvil que gira dentro del estator.
Entrehierro: Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite que
pueda existir movimiento. Debe ser lo ms reducido posible.


Dos circuitos elctricos, uno en el rotor y otro en el estator
Arrollamiento o devanado de excitacin o inductor: Uno de los devanados,
al ser recorrido por una corriente elctrica produce unafuerza magnetomotriz
que crea un flujo magntico.
Inducido: El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a un
par motor.
En el estator se alojan tres bobinas, desfasadas entre si 120. Cada una de las
bobinas se conecta a una de las fases de un sistema trifsico y dan lugar a un
campo magntico rotante
La velocidad del campo magntico rotante se denomina velocidad sncrona
(*s) y depende de la frecuencia de la red elctrica a la que est conectado el
motor.
El Rotor: Desde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas
tpicas de rotor:
Rotor de jaula de ardilla: Est constituido por barras de cobre o de aluminio y
unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material.
Rotor bobinado o de anillos rozantes: El rotor est constituido por tres
devanados de hilo de cobre conectados en un punto comn. Los extremos
pueden estar conectados a tres anillos de cobre que giran solidariamente con el
eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran
unas escobillas que permiten conectar a estos devanados
unas resistencias que permiten regular la velocidad de giro del motor. Son ms
caros y necesitan un mayor mantenimiento.
Motor en vaco
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator
mediante un sistema trifsico de C. A. se genera en el estator un campo
magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p. Si en estas
circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C. C.
se produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo
magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y
repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero
el rotor no consigue girar , a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la
velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante un motor auxiliar, al
enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les
obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.

Figura 2 motor en vacio
Motor en carga
Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un
desplazamiento (d/p) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios
del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento
supera un lmite el motor se para (ver ms debajo "estabilidad del motor")

Figura 3 motor en carga
Potencia y par del motor sncrono
La potencia de una maquina sncrono por fase viene dada por:


















4.2 ARRANQUE DEL MOTOR SINCRNICO
Mtodos de arranque para los motores sncronos.
Los mtodos que se utilizan para arrancar un motor sncrono depende de dos
factores: el par requerido para arrancar la carga y la corriente mxima de
arranque. Se pueden utilizar tres mtodos para arrancar de manera segura un
motor sncrono.
Reducir la frecuencia de la potencia elctrica aplicada.
Debido a que si los campos magnticos del estator gire a una velocidad baja, el
rotor no tendr problema para acelerar y enlazarse con el campo magntico del
estator.
Esto se logra aumentando gradualmente la frecuencia elctrica hasta su valor
normal a travs de los inversores-rectificadores y los ciclo convertidores, cuando
se incluye en el circuito de control del motor su arranque es muy fcil ajustndolo
como se requiere.
Utilizar un motor primario externo.
Otro mtodo es adjuntando un motor externo para tener a la maquina sncrona
hasta su velocidad plena. Conectado de manera paralela la maquina sncrona
trabaja como generador y al desconectar el motor primario se comporta como
motor, despus de eso el motor sncrono se puede cargar de manera normal.
El motor de arranque puede tener valores nominales mucho ms pequeos que el
motor sncrono
Mtodos de arranque para los motores sncronos.
Los mtodos que se utilizan para arrancar un motor sncrono depende de dos
factores: el par requerido para arrancar la carga y la corriente mxima de
arranque. Se pueden utilizar tres mtodos para arrancar de manera segura un
motor sncrono.
Reducir la frecuencia de la potencia elctrica aplicada.
Debido a que si los campos magnticos del estator gire a una velocidad baja, el
rotor no tendr problema para acelerar y enlazarse con el campo magntico del
estator.
Esto se logra aumentando gradualmente la frecuencia elctrica hasta su valor
normal a travs de los inversores-rectificadores y los ciclo convertidores, cuando
se incluye en el circuito de control del motor su arranque es muy fcil ajustndolo
como se requiere.
Utilizar un motor primario externo.
Otro mtodo es adjuntando un motor externo para tener a la maquina sncrona
hasta su velocidad plena. Conectado de manera paralela la maquina sncrona
trabaja como generador y al desconectar el motor primario se comporta como
motor, despus de eso el motor sncrono se puede cargar de manera normal.
El motor de arranque puede tener valores nominales mucho ms pequeos que el
motor sncrono que arranca.
La mayora de los motores sncronos tienen un sistema de excitacin sin
escobillas montadas en sus ejes. Esto es muy til en los motores sncronos de
tamaos de mediano a grande porque hay sistemas de potencia que no soporten
las corrientes de arranque.
Utilizar devanados de amortiguamientos.
Los devanados de amortiguamiento son unas barras especiales dispuestas en
ranuras labradas en la cara del rotor de un motor sncrono y en cortocircuito en
cada extremo con un gran anillo en cortocircuito.
Los devanados de campo estn en cortocircuito porque as no producen voltajes
peligrosos y la corriente de campo inducida contribuye con un par de arranque
extra para el motor.
Utilizando este mtodo se puede encender de la siguiente manera: primero, se
desconectan los devanados de campo a su fuente de potencia de CD y que estn
en corto circuito; despus, aplicamos voltaje trifsico al estator para que la
velocidad del motor se aproxime a la sncrona (sin carga); por ltimo, conectar el
circuito de campo a su fuente de potencia CD (despus de esto se le puede aadir
una carga).

4.3VALORES NOMINALES
3.2.1 Potencia nominal
Para un generador sincrnico es la potencia elctrica aparente expresada en VA,
complementada con el factor de potencia.
Es vlido el criterio de las normas que fijan el factor de potencia para los
generadores sincrnicos sobreexcitados en 0.8, lgicamente es importante cuando
se especifica la mquina asegurarse de que en funcionamiento normal esta
situacin es representativa.
3.2.2 Tensin y frecuencia nominales
Son respectivamente la tensin y frecuencia normales en los bornes de lnea de la
mquina.
Los alternadores deben poder suministrar su potencia aparente (kVA) en bornes,
con el factor de potencia nominal cuando el mismo puede ser controlado
separadamente, para distintos valores de la tensin y frecuencia que pueden
apartarse de sus valores nominales.
Cuando las mquinas funcionan dentro de la zona sombreada debern ser capaces
de entregar en forma permanente, su potencia nominal, pero sin respetar algunas
de las restantes garantas (que son aplicables a tensin y frecuencia nominales).
Cuando las mquinas funcionan sobre el lmite de la zona sombreada se puede
aceptar un incremento de 10 grados C en los lmites de sobreelevacin de
temperatura que las normas fijan para condiciones normales.
Cuando las mquinas funcionan dentro de la zona delimitada por la lnea punteada
(y fuera de la zona sombreada), deben ser capaces de entregar la potencia
nominal, pero generalmente presentarn una sobreelevacin de temperatura muy
superior a los lmites que fijan las normas.
En consecuencia no es conveniente un funcionamiento prolongado fuera de la zona
sombreada indicada en la figura, y si esta condicin de operacin se presenta
frecuentemente, ser conveniente reducir la carga de la mquina (o al momento de
especificarla incrementar su potencia nominal) a fin de que trabajando aliviada
desde el punto de vista de los efectos trmicos no se vea afectada su vida til.
Si una mquina est diseada para funcionar a ms de un valor de tensin
nominal, o bien si la tensin nominal puede variar dentro de un cierto rango, los
lmites de sobreelevacin de temperatura establecidos por las normas, se debern
aplicar para todos los valores de tensin.










4.4 MODELADO DE LA MAQUINA
A diferencia de los elementos pasivos de la red (lneas, transformadores), cuyo
modelado para estudios de estabilidad no difiere del que se usa habitualmente en
los estudios de rgimen estacionario, la mquina sncrona debe ser modelada en
una forma mucho ms compleja y sofisticada.
Los modelos sencillos de lneas y transformadores que se usan al formular las
ecuaciones del flujo de cargas son sustentables en estudios de estabilidad debido
a que los transitorios de red son tan rpidos (a lo sumo unos pocos ciclos) que se
puede asumir que la red va describiendo una sucesin de estados de equilibrio
(calculables a travs de las ecuaciones algebraicas del flujo de cargas) a medida
que va transcurriendo la perturbacin en estudio (mtodo cuasi esttico de
anlisis)
Esta simplificacin no es razonable para la mquina sncrona, cuyos transitorios
(mecnicos, de los devanados del rotor, y de los sistemas de regulacin de
velocidad y tensin) muestran constantes de tiempo del orden de varios
segundos. Se hace necesario, por lo tanto, modelar la mquina sncrona a travs
de un conjunto de ecuaciones no slo algebraicas, sino tambin diferenciales.
Estas ecuaciones deben incluir no slo una descripcin del comportamiento de la
mquina en relacin a las variables elctricas (corrientes, tensiones)
intercambiadas con la red, sino tambin una descripcin del comportamiento
mecnico de la mquina al producirse la perturbacin (se recuerda al respecto que
el objeto clsico de estudio del anlisis de estabilidad transitoria es la eventual
prdida de sincronismo del sistema, lo cual est directamente relacionado con las
variaciones de posicin de los rotores de las mquinas)

No obstante, las dificultades y complejidad inherentes a un modelado
excesivamente preciso justifican asumir diversas simplificaciones en los modelos
usados, de forma que se pueda abordar el anlisis sin complicar innecesariamente
la teora y las rutinas de clculo.
El nivel de estas simplificaciones depende del tipo de estudio a realizar (y, en
particular, del perodo de tiempo de anlisis a partir de la perturbacin en la red
que motiva el estudio: rgimen subtransitorio, transitorio o estacionario) y ha
variado histricamente a lo largo del tiempo, a medida que se han ido haciendo
cada vez ms potentes y sofisticadas las herramientas de clculo.

De esta forma, es posible encontrar en la literatura a la mquina sncrona
modelada en forma tan simple como una fuente de tensin atrs de una reactancia
(estudios de rgimen y de estabilidad transitoria en la dcada del 70) o tan
compleja como un conjunto de 7 o ms bobinados acoplados
electromagnticamente a travs de coeficientes de induccin propia y mutua que
dependen del tiempo (estudios de estabilidad transitoria modernos).

Si bien a lo largo del curso se utilizarn principalmente mtodos de anlisis
simplificados de la estabilidad transitoria de los sistemas de potencia, que slo
requieren de modelos relativamente sencillos de la mquina sncrona; es
importante, por un lado, entender cmo se deducen y cules son las limitaciones
de estos modelos simplificados y, por otro lado, tener una idea de cules son los
modelos ms completos que se usan en los programas de clculo modernos.
De esta forma, la metodologa adoptada en nuestro caso es ir de lo ms general a
lo ms particular, mediante el siguiente plan de trabajo:

-Plantear las ecuaciones generales elctricas de la mquina sncrona en la forma
que se usan habitualmente en los programas modernos de clculo, pero sin tener
en cuenta inicialmente los efectos de saturacin.
-Introducir las hiptesis simplificadoras que llevan a los modelos clsicos
simplificados de la mquina en rgimen estacionario y transitorio balanceado.
-Describir sintticamente las correcciones que hay que introducir a la teora
anterior para tener en cuenta la saturacin.
-Plantear la ecuacin que describe el comportamiento mecnico de la mquina en
funcin de las perturbaciones que se producen en la red (ecuacin de swing)

En forma complementaria, se describirn tambin sintticamente las ecuaciones
de la mquina en rgimen subtransitorio balanceado, las cules (dado el perodo
muy corto a partir de la perturbacin en que son vlidas) no son de aplicacin
estricta en la teora clsica de la estabilidad transitoria, pero son de uso habitual
en otros estudios clsicos (anlisis de cortocircuitos) que involucran
perturbaciones en sistemas de potencia.