TEMA 4.

CICLOS TERMODINAMICOS 75

4.1. Definicin y clasificaciones. 75

4.2

Ciclos directos para sistemas abiertos con fluido condensable

76
4.2.1. Ciclo de Carnot 76
4.2.2. Ciclo de Rankine simple 77
4.2.3. Ciclo de Rankine con recalentamiento 77
4.2.4. Ciclo de Rankine con recalentamiento intermedio 78
4.2.5. Ciclo de Rankine con regeneracin 79

4.3

Ciclos directos para sistemas abiertos con fluido no condensable

81
4.3.1. Ciclo Brayton simple 81
4.3.2. Ciclo Brayton con recalentamiento y enfriamiento intermedio 83
4.3.3. Ciclo Brayton con regeneracin 84

4.4

Ciclos directos para sistemas cerrados

85
4.4.1. Ciclo Otto o de combustin a volumen constante 85
4.4.2. Ciclo Diesel o de combustin a presin constante 86
4.4.3. Ciclo mixto o de presin limitada 88
4.4.4. Ciclo Stirling 89
4.4.5. Ciclo Ericsson 90
4.4.6. Presin media indicada 91

4.5

Ciclos inversos

91
4.5.1. Ciclo de Carnot inverso 92
4.5.2. Ciclo de compresin de vapor terico 93
4.5.3. Ciclo de compresin de vapor real 94
4.5.4. Ciclo de compresin de vapor mltiple 95
4.5.5. Ciclo inverso de aire estndar 96
4.5.6. Otros ciclos de sistemas de refrigeracin y licuefaccin 96

Bibliografa 96

Cuestiones












TEMA 4. CICLOS TERMODINAMICOS

4.1. Definicin y clasificaciones.

Los ciclos termodinmicos son la aplicacin ms tcnica de la termodinmica, ya
que reproducen el comportamiento cclico del fluido de trabajo de una mquina trmica
durante el funcionamiento de sta. En los apartados siguientes se estudiarn los ciclos
termodinmicos ms caractersticos por su carcter didctico, por sus especiales
propiedades o por su aplicabilidad a mquinas trmicas de utilizacin en la industria o
en el transporte.

Es necesario indicar que los ciclos termodinmicos constituyen una referencia terica, que
a menudo no se corresponde con exactitud con la evolucin real de un fluido en el
interior de una mquina trmica, debido a muchas razones como son: las irreversibilidades
de los procesos, las prdidas de calor, las fugas msicas, las prdidas de carga en los
conductos, la heterogeneidad de los fluidos circulantes, y debido igualmente a otros
fenmenos de compleja simulacin. En este sentido puede afirmarse que los ciclos
termodinmicos son los modelos matemticos ms sencillos, dentro del amplio espectro de
modelos que pretenden simular el comportamiento de las mquinas trmicas.
Los ciclos termodinmicos puede clasificarse de las siguientes formas:

Ciclos directos y ciclos inversos. Los primeros son los de aplicacin a
mquinas trmicas, y recorren los diagramas tpicos de representacin
(p-v, T-s, h-s) en sentido horario. Los ciclos inversos son de aplicacin a
mquinas frigorficas y recorren los diagramas tpicos (p-h, h-s) en sentido
antihorario.

Ciclos para sistemas abiertos y ciclos para sistemas cerrados. Los primeros
son de aplicacin a mquinas de flujo continuo. Cada una de las mquinas
que componen la instalacin tiene una permanente renovacin del fluido,
aunque en su conjunto el sistema puede recircular el flujo por completo.
Su representacin grfica ms habitual son los diagramas T-s o h-s (y p-h si
son inversos). Los ciclos para sistemas cerrados son de aplicacin a
mquinas de desplazamiento positivo, en las que el volumen de control se
modifica a lo largo del propio ciclo. Suelen renovar el fluido en una etapa
determinada del ciclo, y no de forma continua. Su representacin ms comn
es el diagrama p-v.

Ciclos de fluido condensable y ciclos de fluido no condensable. En los primeros el fluido
cambia de fase durante su evolucin, de modo que durante un tramo del ciclo el fluido es
lquido y en el otro es vapor. Debido a las caractersticas del fluido, suele recircularse
ste por completo, y se aplican siempre a mquinas de flujo continuo. En los ciclos de
fluido no condensable, el fluido (gaseoso) no cambia de fase. Pueden ser de ciclo cerrado o
de ciclo abierto. Esta ltima condicin paradjica se refiere a que el gas, por haber sufrido
una transformacin qumica (proceso de combustin) se expulsa al final del ciclo al
mismo tiempo que se renueva la carga con gas fresco. El ciclo, pues, se cierra de forma
imaginaria para retornar a las condiciones termodinmicas iniciales. Los ciclos de fluido no
condensable son de aplicacin tanto en mquinas de flujo continuo como
en mquinas de desplazamiento positivo.
4.2 Ciclos directos para sistemas abiertos con fluido condensable

Estos ciclos, como todos los que pueden definirse para sistemas abiertos, suelen
trabajar entre dos niveles de presin claramente definidos, que se mantienen
prcticamente constantes durante la circulacin del flujo salvo ligeras prdidas de
presin provocadas por el rozamiento de ste con las paredes de los conductos,
necesarios para conectar los distintos elementos de una mquina trmica de flujo
continuo. Por eso se maneja como parmetro caracterstico del ciclo la relacin de
compresin, r
p
, definida como el cociente entre las presiones extremas del ciclo.

4.2.1. Ciclo de Carnot

El ciclo de Carnot, ya estudiado en el apartado 1.15, se recupera aqu como ciclo
de inters en mquinas de fluido condensable, debido a que durante los procesos de
evaporacin y condensacin del fluido las evoluciones isotermas que lo definen son al
mismo tiempo evoluciones isbaras. Precisamente esta condicin de isbaras, propia
como ya se ha dicho de los procesos de circulacin de flujos a lo largo de conductos,
hace que el ciclo de Carnot se manifieste como un ciclo tecnolgicamente alcanzable en
mquinas de flujo continuo, con un inters terico, aunque como se ver no exento de
inconvenientes.

En el caso de partir de un proceso de evaporacin completo, el ciclo de Carnot se representa
en la figura 4.1, en los principales sistemas de representacin (se incluye el p-v por
razones didcticas aun no siendo usual en esta aplicacin).

Figura 4.1. Ciclo de Carnot con fluido condensable

El rendimiento de este ciclo, adems de poder expresarse en funcin
exclusivamente de las temperaturas de absorcin y cesin de calor (1.41), puede
expresarse en funcin de entalpas, ya que se identifican con incrementos de entalpa
tanto los intercambios de calor (por ocurrir a presin constante) (2.19), como los
trabajos realizado o recibido por compresor o turbina (por ser usualmente los procesos
adiabticos y despreciables las variaciones de energa cintica) (2.20):


El ciclo de Carnot presenta varios inconvenientes a la hora de llevarlo a la
prctica, como son las grandes irreversibilidades que durante tanto al final de la
expansin como al principio de la compresin provocara la presencia de un flujo
bifsico, o la dificultad de controlar una condensacin parcial hasta la entropa de
saturacin del lquido a alta presin. Adems, la necesidad de recibir calor en







condiciones subcrticas condiciona los rangos de presin y temperatura del ciclo, lo que
para algunas sustancias como el agua, cuya temperatura crtica es de 374.15 C,
constituye una limitacin importante. Por estas razones suelen utilizarse en instalaciones
de potencia otros ciclos derivados del de Carnot, como los que se exponen a
continuacin.

4.2.2. Ciclo de Rankine simple

Propuesto por el ingeniero escocs W.J.M. Rankine hacia 1860, el ciclo Rankine
constituye el ciclo bsico de funcionamiento de las turbinas de vapor, empleadas
actualmente como grandes plantas de generacin de potencia. Tal como se aprecia en la
figura 4.2, se diferencia del ciclo de Carnot en que la condensacin termina en
condiciones de lquido saturado, por lo que la compresin puede realizarse por medio de
una bomba hidrulica. Como consecuencia, el lquido saliente de sta debe ser
precalentado hasta su temperatura de ebullicin antes de evaporarse.














Figura 4.2. Ciclo Rankine simple

El rendimiento de este ciclo es algo inferior al de Carnot, tal como puede
apreciarse en el diagrama T-s, pero la etapa de compresin es mucho ms fcil de
realizar. El trabajo recibido por la bomba puede calcularse asumiendo el flujo como
incompresible, es decir tomando el volumen especfico del lquido constante.


Este ciclo comparte con el de Carnot las desventajas antes comentadas de
irreversibilidades durante la expansin y de limitacin de temperaturas mximas, y por
tanto de rendimiento.

4.2.3. Ciclo de Rankine con recalentamiento

El recalentamiento consiste en prolongar la etapa de absorcin de calor para
producir un sobrecalentamiento del vapor saturado elevando su temperatura (figura 4.3).
En la prctica esto puede conseguirse en la misma caldera o en un sobrecalentador
especfico. El esquema ms simple de una instalacin con recalentamiento sera el de la
figura 4.4. De esta forma, las limitaciones de temperatura mxima ya no son de tipo
termodinmico sino que vienen impuestas por la resistencia trmica del material en




contacto con el vapor en su punto de mxima temperatura, es decir, a la entrada de la
turbina.

El rendimiento de este ciclo es superior al del de Rankine simple, pues si se
descompone el nuevo ciclo en ciclos diferenciales de Carnot, las temperaturas de los
focos calientes de los ciclos aadidos son mayores, por lo que stos contribuyen a
incrementar el rendimiento. Adems el rendimiento isoentrpico de la turbina se
incrementa por encontrarse el vapor a la salida de la misma mas seco. El rendimiento
del ciclo en este caso vale:



Figura 4.3. Ciclo Rankine con recalentamiento




Figura 4.4. Esquema de la instalacin con ciclo Rankine con recalentamiento.

4.2.4. Ciclo de Rankine con recalentamiento intermedio

En un intento de mejorar an ms el rendimiento del ciclo, es posible realizar
varios recalentamientos del vapor a diferentes presiones, para lo cual la turbina se
descompone en dos o tres cuerpos (de alta y de baja presin, o de alta, media y baja
presin respectivamente) unidos generalmente por un mismo rbol entre los cuales el
vapor, en condiciones prximas a las de saturacin, se dirige a recalentadores
especficos integrados o no en la propia caldera. El calentamiento al que se somete el
vapor en cada caso en condiciones de diseo suele apurarse hasta la mxima
temperatura recomendada para el material de los labes de entrada de los diferentes
cuerpos de la turbina. Un esquema de un ciclo sencillo de turbina de vapor con
recalentamiento se muestra en la figura 4.5, donde por ser un ciclo ms real que los
anteriores, se representa ya el incremento de entropa asociado a la expansin en la
turbina que permite cuantificar el rendimiento isoentrpico. Otro esquema de la
instalacin correspondiente se muestra en la figura 4.6.

El rendimiento de este ciclo es superior al anterior, por aumentar la temperatura
media de recepcin de calor del ciclo, y adems se incrementa todava ms el ttulo de
vapor a la salida de los diferentes cuerpos de la turbina con la consiguiente mejora en su
rendimiento isoentrpico y disminucin de los desgastes. La expresin del rendimiento
del ciclo en el caso del esquema es:



Figura 4.5. Ciclo Rankine con recalentamiento intermedio








Figura 4.6. Esquema de la instalacin con ciclo Rankine con recalentamiento
intermedio

4.2.5. Ciclo de Rankine con regeneracin

Aunque la regeneracin y los recalentamientos intermedios suelen coexistir en las
grandes instalaciones de generacin de potencia con vapor de agua, por razones
didcticas se presenta a continuacin un ejemplo de ciclo Rankine con regeneracin
(dos extracciones) pero sin recalentamiento (figuras 4.7 y 4.8). La regeneracin consiste
en extraer parte del vapor que se expansiona en la turbina con el fin de mezclarlo con el
agua saliente del condensador y ahorrar as parte de la energa empleada en calentarla.
Se consigue por tanto una reduccin del calor aportado al fluido en la caldera, a costa de
una pequea reduccin del trabajo de expansin producido por la turbina. En definitiva,
mientras la cantidad de vapor extrada no sea excesiva, el rendimiento experimenta un
incremento. El nmero de extracciones en instalaciones de vapor oscila entre 2 y 9.



Figura 4.7. Ciclo Rankine con regeneracin



Figura 4.8. Instalacin con ciclo Rankine con regeneracin.

Dos ventajas adicionales de la regeneracin son, por una parte, la mejora del
rendimiento isoentrpico de la turbina, al disminuir el gasto en la etapa de mayor
humedad, que es precisamente la que ocasiona mayores prdidas, y por otra parte, la
reduccin de la seccin de salida de la turbina, dimensin crtica en las turbinas dado el
elevado volumen especfico del vapor cuando sale de la misma, y limitante de la
velocidad de giro de la propia turbina y por tanto de la potencia que puede generar.

La presencia de los precalentadores, que en realidad son mezcladores, permite
plantear los balances msicos y energticos. Aplicando el primer principio en sistemas
abiertos y estacionarios, y despreciando el calor transmitido al entorno, los balances
energticos se convierten en balances entlpicos:
(4.6)
(4.7)
Combinando los dos balances puede escribirse:
(4.8)


En concreto, para los dos precalentadores del ejemplo de la figura 4.8, y
dividiendo por el gasto msico total circulante por la instalacin:

Precalentador de baja:

Precalentador de alta:

Siendo
1
y
2
las proporciones en tanto por uno de gastos msicos extrados
respecto al total a la entrada de la turbina:


Estas ecuaciones permiten determinar las entalpas de extraccin si se establecen
los gastos extrados, o bien stos si se fijan las entalpas de extraccin. El rendimiento
del ciclo queda:

donde normalmente el trabajo realizado por las bombas es despreciable frente al
generado en la turbina.


4.3 Ciclos directos para sistemas abiertos con fluido no condensable

La utilizacin en ciertas mquinas de fluidos no condensables, y generalmente en
condiciones muy alejadas del cambio de fase, permiten asumir en muchos casos un
comportamiento de gas perfecto para el fluido de trabajo. Esto a su vez permite plantear
las ecuaciones en funcin de temperaturas en lugar de entalpas y aplicar expresiones
sencillas para describir transformaciones como las adiabticas, isbaras, etc. Tambin
en estos ciclos se maneja como parmetro caracterstico la relacin de compresin, r
p
,
definida como cociente entre las presiones.





4.3.1. Ciclo Brayton simple

Es el ciclo bsico que siguen las instalaciones con turbina de gas, por lo que su
aplicacin en la industria y el transporte es muy importante. Debe su nombre al
ingeniero americano G.B. Brayton, aunque ste materializ el ciclo sobre un motor
alternativo de dos cilindros en 1870. El ciclo Brayton est compuesto por dos
transformaciones isbaras y dos isoentrpicas (figura 4.9). Por ser el fluido no
condensable la compresin se realiza con un compresor, para cuyo accionamiento se
requiere una potencia no despreciable, generalmente proporcionada por la propia
turbina al estar unidos compresor y turbina por medio de un mismo eje (figura 4.10).




Figura 4.9. Ciclo Brayton en los diagramas T-S y p-v.


Figura 4.10. Instalacin con ciclo Brayton.



La absorcin de calor por parte del fluido operante, representada en la figura 4.9.
como si procediese del exterior, procede generalmente del propio fluido por medio de
una reaccin de combustin, lo que da a estas mquinas el nombre de motores de
combustin interna. Esto implica un cambio en las propiedades del fluido e impide su
reutilizacin en el siguiente ciclo, hacindose necesaria una renovacin permanente del
flujo. En los motores en los que as ocurre, la transformacin 4-1 es puramente ficticia,
ya que no se logra enfriando el fluido a la salida de la turbina sino sustituyendo ste por
un gasto msico similar de fluido en las condiciones de entrada al compresor. Existen
tambin las turbinas de gas de ciclo cerrado y combustin externa, donde el esquema de
la figura 4.10 s se corresponde con la realidad.

El rendimiento de este ciclo puede calcularse suponiendo comportamiento de gas
perfecto, lo que implica, como se vio en el apartado 1.7, la consideracin de c
p
constante. Esto puede suponer un pequeo error si el rango de variacin de temperaturas
es muy amplio pues como es sabido, el calor especfico a presin constante sufre cierta
variacin con la temperatura:

Suponiendo que tanto la compresin 1-2 como la expansin 3-4 son adiabticas y
reversibles, es decir, isoentrpicas, y como adems tienen lugar entre las mismas
presiones, es posible aplicar para dichas transformaciones la relacin entre variables
termodinmicas obtenida en el tema 1:

de donde:

y sustituyendo en (4.13), se obtiene una expresin del rendimiento que depende
exclusivamente de la relacin de compresin:




4.3.2. Ciclo Brayton con recalentamiento y enfriamiento intermedio

Se agrupan en este apartado el recalentamiento y el enfriamiento intermedios,
aunque sera posible la existencia de solo uno de ellos sobre el ciclo Brayton bsico. El
objetivo de esta tcnica es aumentar el trabajo del ciclo, que est limitado por la
imposibilidad de elevar la temperatura mxima del ciclo por encima de la resistencia
trmica de los materiales (especialmente a la entrada de la turbina) y por el
calentamiento intrnseco a la compresin de un gas, que al ocasionar su dilatacin
restringe el gasto msico circulante por los conductos. Para ello se dividen expansin y
compresin en dos etapas y se intercalan respectivamente, una aportacin y una cesin
de calor extras (figura 4.11). Esta divisin de la expansin y de la compresin permite,
cuando ambas coexisten, elegir entre dos tipos de instalaciones, segn se siten las
turbinas y los compresores en doble eje (agrupando compresor y turbina de alta) o en
simple eje. En el primer caso es posible conectar solo un eje al generador de potencia,
dedicndose el otro exclusivamente a mover el compresor correspondiente. Ambas
soluciones se muestran en la figura 4.12, donde para las aportaciones de calor se han
simbolizado ya por medio de cmaras de combustin, y donde el conducto de cesin de
calor entre turbina y compresor de baja se ha eliminado, mostrndose as las
instalaciones ms habituales en turbinas de gas de combustin interna.

Sin embargo, ambas soluciones, recalentamiento y enfriamiento, tienen como
consecuencia una disminucin del rendimiento del ciclo. Dicho inconveniente, se puede
ver contrarrestado con otra ventaja, como es la posibilidad de la regeneracin, que se
ver en el apartado siguiente.
















Figura 4.11. Ciclo Brayton con recalentamiento y con enfriamiento intermedios.








Figura 4.12. Instalaciones con ciclo Brayton con recalentamiento y con enfriamiento
intermedios, en doble eje y en eje simple..

Siguiendo con la hiptesis de gas perfecto el rendimiento de este ciclo queda:


4.3.3. Ciclo Brayton con regeneracin

La regeneracin en ciclos Brayton consiste en un intercambio de calor (al
contrario que en ciclos Rankine sin intercambio msico) desde el gas a la salida de la
turbina hasta el de salida del compresor. Para que la regeneracin merezca la pena es
importante que la diferencia de temperaturas entre ambos puntos sea lo mayor posible.
De este modo es posible conseguir un precalentamiento del gas antes de entrar en la
cmara de combustin, que tiene como consecuencias un ahorro de energa qumica por
combustin de un combustible, y por tanto, un aumento del rendimiento del ciclo. El
potencial de aprovechamiento energtico por esta va aumenta con el recalentamiento y
el enfriamiento intermedio, pues como se ha visto en el apartado anterior, el efecto del
primero es un aumento de la temperatura del gas tras la expansin y el del segundo una
disminucin de la temperatura del gas tras la compresin. A pesar de esto, con el fin de
no mezclar conceptos, en las figuras 4.13 y 4.14 se representa la regeneracin sobre un
ciclo Brayton simple.

Por otra parte la eficiencia de la regeneracin se mide a travs del rendimiento del
regenerador, definido como el precalentamiento logrado con respecto al salto de
temperatura desde salida de turbina a salida de compresor. Identificando con el
subndice a al punto de salida del regenerador tras la compresin:

Y el rendimiento del ciclo pasa a ser:

En esta ltima expresin es apreciable el efecto beneficioso sobre el rendimiento del ciclo
tanto del salto trmico entre salidas de turbina y compresor como del rendimiento del
regenerador.

Figura 4.13. Ciclo Brayton simple con regeneracin.



Figura 4.14. Instalacin con ciclo Brayton con regeneracin.








4.4 Ciclos directos para sistemas cerrados

Al contrario que en el caso de los ciclos para sistemas abiertos, en estos ciclos la
presin suele variar de forma continua como consecuencia de los cambios de volumen a
los que se somete el gas contenido en un espacio cerrado, y no circulante. Como
parmetro caracterstico del ciclo se utiliza la relacin de compresin volumtrica, r
v
,
definida como el cociente entre los volmenes extremos del ciclo. A menudo la
variacin de volumen se consigue a travs de un pistn movido por un mecanismo
manivela-biela. Dada la cinemtica de este mecanismo, el pistn se detiene en los
volmenes extremos, por lo que al estado de mximo volumen se le denomina punto
muerto inferior (PMI) y al de mnimo volumen, punto muerto superior (PMS).

4.4.1. Ciclo Otto o de combustin a volumen constante

Este ciclo se considera tradicionalmente como el modelo ms simplificado del
comportamiento termodinmico del gas contenido en el cilindro de un motor de
encendido provocado. Por esta razn, y por la coincidencia de nombres (a menudo se
alude con el nombre de motor Otto al motor de encendido provocado) suelen asociarse
los citados tipos de ciclo y de motor. Sin embargo, los ciclos reales de estos motores se
parecen poco al ciclo Otto, por lo que ste debe interpretarse como una mera referencia
terica. El ciclo Otto se caracteriza por realizar el proceso de aportacin de calor a lo
largo de una iscora, situada precisamente en el punto de mnimo volumen (PMS). Al
ser el sistema cerrado, se interpreta que dicha liberacin de calor se debe a un proceso
de combustin, si bien el ciclo terico no suele contemplar la presencia de combustible,
ni el cambio de composicin resultante de la reaccin qumica. Por compatibilidad con
el mencionado mecanismo biela-manivela, el proceso de combustin a volumen
constante debera ocurrir de forma instantnea. El ciclo se completa con una compresin
adiabtica previa a la combustin, una expansin igualmente adiabtica posterior a la
combustin, y una cesin de calor iscora en el instante de volumen mximo (PMI).
Alternando con el ciclo de trabajo, los motores reales de 4 tiempos incluyen otro ciclo
para la renovacin del gas quemado en la combustin, mientras que los de 2 tiempos
compaginan la parte del ciclo alrededor del PMI con la renovacin del gas.

Teniendo en cuenta que la relacin de compresin volumtrica es:


y haciendo uso de la expresin que relaciona temperaturas y volmenes unidos por una
transformacin adiabtica:




se deduce que el rendimiento del ciclo Otto puede escribirse nicamente en funcin de
la relacin de compresin volumtrica y del exponente adiabtico:




Figura 4.15. Ciclo Otto en los diagramas p-V y T-S.

4.4.2. Ciclo Diesel o de combustin a presin constante

Igual que en el caso anterior, este ciclo se interpreta tradicionalmente como el modelo
de comportamiento termodinmico ms simple de un motor de encendido por
compresin o motor Diesel. Pero tampoco los ciclos reales de estos motores se parecen
mucho al ciclo Diesel, y a medida que dichos motores van siendo ms rpidos, cada vez
menos. Por tanto, tambin el ciclo Diesel debe interpretarse como una mera referencia
terica. El ciclo Diesel se caracteriza por realizar el proceso de aportacin de calor a lo
largo de una isbara, que se extiende desde el PMS hasta mediado el proceso de
expansin. Igual que el caso anterior, se interpreta que dicha liberacin de calor se debe
a un proceso de combustin, si bien el ciclo terico no contempla la presencia de
combustible ni el cambio de composicin resultante de la combustin. Tambin se
completa el ciclo con una compresin previa a la combustin y una expansin posterior,
ambas adiabticas, y una cesin de calor iscora en el PMI. Nuevamente hay que tener
en cuenta que este ciclo no simula el proceso completo sino que se alterna con otro ciclo
para la renovacin del gas quemado en el caso de los motores reales de 4 tiempos.




El rendimiento del ciclo Diesel ya no solo depende de la relacin de compresin
volumtrica (4.20) y del exponente adiabtico, siendo necesario definir la relacin de
expansin a presin constante como:

El rendimiento, haciendo uso de la relacin entre temperaturas y volmenes o
presiones en adiabtica, isbara e iscora, queda:


Desarrollando el numerador:

quedando:



figura 4.16. Ciclo Diesel en los diagramas p-V y T-S.
4.4.3. Ciclo mixto o de presin limitada

Un paso ms en el proceso de aproximacin a los ciclos reales de motores de
combustin interna alternativos es el ciclo mixto o de presin limitada (tambin llamado
ciclo Sabath), donde el proceso de aportacin de calor se divide en dos fases, una a
volumen constante y otra a presin constante. Es por lo tanto un hbrido entre los ciclos
Otto y Diesel. Las dos fases de aportacin de calor esquematizan las dos etapas de un
proceso de combustin, una rpida (instantnea) y otra lenta que podran tener lugar en
la cmara de combustin de un motor. La presencia de la segunda, en la que la presin
permanece constante y es la mxima del ciclo, permite considerar dicha presin como
parmetro limitante por resistencia mecnica en el prediseo de motores.

Para obtener la expresin del rendimiento es necesario definir dos parmetros que
reflejan las porciones de aportacin de calor a volumen constante y a presin constante.
Si bien, al no estar definidas a partir de las mismas variables termodinmicas, no tienen
por qu sumar la unidad, s se cumple que cuando el uno aumenta el otro disminuye
para una misma aportacin de calor. El grado de combustin a presin constante:


Y el grado de combustin a volumen constante



Desarrollando el numerador:

quedando:




figura 4.17. Ciclo mixto en los diagramas p-V y T-S.
4.4.4. Ciclo Stirling

El ciclo Stirling solo se distingue del ciclo Otto en el hecho de que las etapas de
compresin y expansin se realizan de forma isoterma en vez de adiabtica. Esto significa
que en las cuatro transformaciones que componen el ciclo existe intercambio de calor.
Otra consecuencia es que tanto el nivel trmico como la cantidad de calor intercambiado a
volumen constante son idnticos en la aportacin de calor en el PMS y en la cesin de calor
en el PMI:

Por tanto, la recuperacin del calor cedido en el PMI para alimentar la aportacin
de calor en el PMS no inclumple ni el primer ni el segundo principios de la
Termodinmica, siendo tal recuperacin la que se persigue en el diseo del motor
Stirling.
El rendimiento del ciclo Stirling se expresa como

Por ser las evoluciones en los puntos muertos iscoras y la compresin y la
expansin isotermas:

quedando el rendimiento del ciclo:





Puede observarse que si se lograra la recuperacin del calor cedido en la iscora
4-1 para alimentar la iscora 2-3, el rendimiento sera el del ciclo de Carnot, que como
se explic en el tema 2, es el mayor de todos los posibles entre determinados focos de
temperatura.


Figura 4.18. Ciclo Stirling en los diagramas p-V y T-S.

4.4.5. Ciclo Ericsson

El ciclo Ericsson es similar al ciclo Stirling pero antes y despus de las etapas de
compresin y expansin isotermas tienen lugar procesos de aportacin y cesin de calor
isbaros en lugar de iscoros. Tambin en este caso, en las cuatro transformaciones que
componen el ciclo existe intercambio de calor. E igualmente, tanto el nivel trmico
como la cantidad de calor intercambiado, esta vez a presin constante, son idnticos en
estas etapas de aportacin de calor y de cesin de calor:

Por tanto, tambin en este caso la recuperacin del calor cedido a presin
constante para alimentar la aportacin de calor a presin constante no inclumple ni el
primer ni el segundo principios de la Termodinmica, siendo tal recuperacin la que se
persigue precisamente por medio de la regeneracin en el ciclo Brayton, ciclo que al
someterse a infinitos procesos de recalentamiento y de enfriamiento intermedio tendera
al ciclo Ericsson.




El rendimiento del ciclo Ericsson tambin se iguala al del ciclo de Carnot si se consigue la
recuperacin absoluta del calor cedido en la isbara 4-1 para alimentar la isbara 2-3. Esto
demuestra el gran inters de la combinacin de recalentamiento y regeneracin en las
turbinas de gas.


Figura 4.19. Ciclo Ericsson en los diagramas p-V y T-S.









4.4.6. Presin media indicada

Todos los ciclos descritos en el apartado 4.4. corresponden a sistemas cerrados y
por eso su sistema de representacin grfica ms habitual es el p-V. Algunos de ellos,
sin embargo, como el Ericsson, son tambin tiles como referencia para sistemas
abiertos, tal como se ha indicado. La presin media indicada es un parmetro de inters
en ciclos para sistemas cerrados, ya que establece un promedio para las variaciones de
presin a lo largo de un ciclo termodinmico, que solo en el caso de un sistema cerrado
ocurren en un mismo espacio fsico, como puede ser la cmara de combustin de un
motor. El calificativo de indicada hace referencia al diagrama p-V, sobre el que se apoya
la definicin. Tal como se explic en el tema 1, el trabajo realizado en el ciclo es igual
al rea encerrada en este diagrama.




Figura 4.20. Definicin de la presin media indicada.

La presin media indicada se define como el incremento de presin que sufrira el gas
encerrado en un volumen variable, si dicha presin permaneciese constante entre
volmenes extremos y el trabajo realizado en el ciclo fuese el mismo que el realmente
realizado. Se calcula como el cociente entre el trabajo realizado en el ciclo y la
diferencia de volmenes extremos:

Este parmetro describe, por medio de una presin, el nivel de solicitacin (grado
de carga en terminologa de motores) al que se somete una determinada mquina
trmica, ya que los volmenes de trabajo son invariantes para una mquina, viniendo el
trabajo o la potencia impuestos por la variacin cclica de presin a la que se la somete.


4.5 Ciclos inversos

Los ciclos termodinmicos inversos, al contrario que los directos, se recorren en
sentido antihorario, y son de utilidad para describir la secuencia de procesos que ocurre
en las mquinas frigorficas. En estas mquinas la produccin neta de calor y de trabajo
es negativa, en coherencia con el resultado de integrar la curva cerrada de los diagramas
p-V y T-s en sentido inverso. La mayora de estos ciclos trabajan con fluidos
condensables con el fin de aprovechar el hecho de que al comprimir un fluido aumenta
su temperatura de saturacin. De este modo, sometiendo al fluido a un doble cambio de
fase se acenta notablemente su efecto frigorfico.

Aunque no es objeto de esta asignatura explicar con detalle las tecnologas frigorficas,
debe sealarse que la eficacia en el funcionamiento de las mquinas frigorficas se
cuantifica por medio de la eficiencia o COP (coefficient of performance), que no tiene
carcter de rendimiento al poder superar la unidad. En el numerador de la eficiencia se
sita la magnitud objetivo (calor absorbido del foco fro, en el caso de mquina
refrigeradora o calor cedido al foco caliente, en el caso de bomba de calor) mientras que
en el denominador aparece lo que cuesta obtener tal objetivo, que generalmente es el
trabajo recibido por la mquina, el cual coincide con el calor neto del ciclo:

Puede comprobarse fcilmente que la eficiencia de un ciclo inverso determinado
funcionando como bomba de calor es siempre superior en una unidad a la eficiencia
funcionando como mquina de refrigeracin.



Figura 4.21. Esquema de una mquina frigorfica.

4.5.1. Ciclo de Carnot inverso

Es el ms bsico de todos los ciclos inversos y el de mayor eficiencia. Adems, en
este ciclo la eficiencia slo depende de las temperaturas de cesin y absorcin de calor.
Esta propiedad permite comprobar que, al contrario que en los ciclos directos, cuanto
mayor es la diferencia de temperatura entre focos, menor es la eficiencia.


Figura 4.22. Ciclo de Carnot inverso en los diagramas T-s y h-s.

Suponiendo que la instalacin frigorfica tiene como objetivo la refrigeracin, la
eficiencia de este ciclo es:


La dificultad en llevar a la prctica este ciclo se basa principalmente en la elevada
irreversibilidad que tendran los procesos de expansin y de compresin con fluidos
bifsicos, en los que, adems, la alta concentracin de lquido deteriorara las partes
internas de las mquinas turbina y compresor. Por otra parte, el escaso trabajo que
puede obtenerse en la expansin no suele justificar la inversin ni el mantenimiento de
una turbina. Por ltimo, es difcil detener el proceso de evaporacin en el punto de
diseo que evite la salida de vapor sobrecalentado del compresor. Por todas estas
razones, el ciclo de compresin de vapor terico tiene algunas diferencias respecto del
inverso de Carnot.










4.5.2. Ciclo de compresin de vapor terico

Las dos diferencias fundamentales del ciclo de compresin de vapor terico
respecto del ciclo de Carnot inverso son:

El fluido entra en el compresor en condiciones de vapor saturado. Esto tiene como
consecuencia un sobrecalentamiento del mismo, que conduce a la necesidad de
enfriar dicho vapor desde la temperatura a la salida del compresor hasta la de
condensacin a la misma presin.

A la salida del condensador (en condiciones de lquido saturado) el fluido se
somete a una expansin isoentlpica en vez de isoentrpica, con el fin de
simplificar la instalacin. Esto se consigue por medio de una vlvula de
estrangulamiento.

Figura 4.23. Esquema de la instalacin del ciclo de compresin de vapor terico

El esquema de la instalacin que reproduce este ciclo es el de la figura 4.23 y en
la 4.24 se representa el ciclo en los diagramas T-s, h-s y p-h, siendo este ltimo, tal
como se indic en el apartado 4.1, el ms habitualmente utilizado en ciclos frigorficos.
La condicin de ciclo terico se justifica por la no consideracin de prdidas de presin
en los conductos, por el carcter isoentrpico de la compresin y por el carcter
saturado del fluido tanto tras la condensacin como tras la evaporacin.

figura 4.24. Ciclo de compresin de vapor terico en los diagramas T-s, h-s y p-h.
Adoptando la numeracin de la figura, la eficiencia de este ciclo se expresa por:

4.5.3. Ciclo de compresin de vapor real

El ciclo de compresin real constituye una mayor aproximacin a los ciclos
recorridos por los fluidos refrigerantes de las mquinas frigorficas reales. Respecto del
ciclo de compresin terico, el de compresin real puede distinguirse en los siguientes
aspectos:

Compresin no isoentrpica, caracterizada por un rendimiento isoentrpico
inferior a la unidad:

Sobrecalentamiento del vapor en la parte final del evaporador. Si ste existe, el
vapor no entra en el compresor saturado sino sobrecalentado. Esto es, por una
parte, beneficioso, pues asegura ausencia de lquido en el compresor, pero
perjudicial por otra, pues eleva la temperatura mxima del ciclo que tiene lugar a
la salida del compresor.

Subenfriamiento del lquido en la parte final del condensador. En cierta medida es
beneficioso pues disminuye el ttulo a la entrada del evaporador

Prdidas de presin en los conductos. Esto hace que la presin ms alta del ciclo
tenga lugar a la salida del compresor, siendo algo menor a la salida del
condensador, y que a la salida de la vlvula sea algo mayor que tras el evaporador.
Se cuantifican a travs del coeficiente de prdidas de presin, que representa el
porcentaje de presin perdida en un tramo determinado.

Prdidas de calor en los conductos que conectan el condensador y el evaporador
con el compresor y la vlvula, por intercambio con el ambiente. Como estas
prdidas generalmente no contribuyen al enfriamiento o calentamiento del espacio
objeto de acondicionamiento, tales intercambios habra que considerarlos como no
tiles y por tanto no deben incluirse en el numerador de la eficiencia.

Deslizamiento trmico durante la condensacin y la evaporacin, provocado por
la variacin de la temperatura de saturacin (y por tanto de la presin) cuando el
refrigerante es una mezcla no azetropa. En este caso los componentes ms
voltiles de la mezcla condensan a menor temperatura y con un cierto retraso con
respecto a los menos voltiles, provocando una ligera cada de la temperatura y
presin. Esta misma secuenciacin provoca durante la evaporacin un ligero
incremento de la temperatura y presin de evaporacin.





Adems, hay que tener en cuenta que las instalaciones reales necesitan un gradiente
trmico para la transmisin de calor. Esto significa que la temperatura del foco fro
(recinto a enfriar en caso de refrigeracin) debe estar algo por encima de la temperatura del
refrigerante en el evaporador, y que la del foco caliente (recinto a calentar en el caso de
bomba de calor) debe ser algo inferior a la del refrigerante en el condensador. En
consecuencia, la elevacin o descenso de temperatura que ocurren cuando hay
sobrecalentamiento o subenfriamiento tienden a reducir el gradiente trmico y por tanto la
capacidad de absorcin o cesin de calor para una superficie de transmisin
determinada. Ambos fenmenos quedan tcnicamente limitados por la igualacin de las
temperaturas del refrigerante a las de los focos fro o caliente. La misma expresin
4.41 sera utilizable para el clculo de la eficiencia en este caso, con la numeracin de la
figura 4.25.

Figura 4.25. Ciclo de compresin de vapor real en los diagramas T-s, h-s y p-h.

4.5.4. Ciclo de compresin de vapor mltiple

Cuando la compresin del vapor refrigerante conduce a una temperatura a la
salida del compresor excesiva, es aconsejable dividir dicha compresin en varias etapas,
intercalando procesos de enfriamiento intermedios. Dicho enfriamiento puede
provocarse mediante intercambio con un agente refrigerante externo, o bien con una
porcin del propio refrigerante, ya sea ste en fase lquida (directamente de la salida del
condensador) o como vapor saturado procedente de un separador de vapor. El ciclo
resultante en el caso ms sencillo (refrigerante externo) se muestra en la figura 4.26.
Como el calor cedido en dicho intercambio no suele ser til no se refleja directamente
en la expresin de la eficiencia, que en caso de que el objetivo de la instalacin sea la
refrigeracin queda:


Figura 4.26. Ciclo de compresin de vapor doble (diagrama p-h).
4.5.5. Ciclo inverso de aire estndar

Aunque los ciclos inversos revisados hasta ahora trabajan con fluidos
condensables, ste no es un requisito imprescindible. Con peor eficiencia que los ciclos
con fluidos condensables, el ciclo inverso de aire estndar es anlogo al ciclo Brayton
aunque recorrido en sentido inverso.

La aplicacin prctica de este ciclo resulta conveniente en ocasiones de difcil
disponibilidad de fluidos refrigerantes adecuados, como por ejemplo en sistemas de
refrigeracin y acondicionamiento de cabinas de avin. En estos sistemas el fluido
refrigerante es el aire comprimido extrado del compresor del motor del avin, y el aire
atmosfrico acta como agente refrigerador externo. Al igual que en el caso de las
turbinas de gas, el fluido de trabajo se renueva de forma continua, siendo en este caso su
destino final el acondicionamiento de la cabina.

4.5.6. Otros ciclos de sistemas de refrigeracin y licuefaccin

Otros sistemas de refrigeracin como los de absorcin o eyeccin trabajan con
ciclos inversos similares al de compresin de vapor, pero sustituyen alguno de sus
procesos por otros con efectos parecidos. El ciclo de absorcin sustituye la compresin
mecnica por una absorcin del vapor en lquido (proceso exotrmico) para
posteriormente comprimir ste por medio de una bomba, y volver a extraer el vapor de
la solucin en un generador de vapor o deabsorbedor (proceso endotrmico). El ciclo
por eyeccin de vapor sustituye tambin la compresin mecnica por una compresin
cintica en un difusor, si bien para que sta ocurra hay que acelerar en una tobera un
flujo parcial de valor, que previamente hay que producir en un generador. A la hora de
definir la eficiencia de estos ciclos, tanto en el caso del sistema de absorcin como en el
de eyeccin, es necesario contabilizar como consumo energtico, aparte del trabajo de
bombeo, el calor suministrado al generador de vapor.

Por ltimo, otros ciclos inversos materializan su potencial refrigerador en la
produccin de lquidos a baja temperatura en vez de en el enfriamiento de un recinto.
Este es el caso del ciclo Linde, muy parecido al de compresin de vapor, pero donde se
sustituye el proceso de evaporacin por un proceso de separacin de lquido y de vapor
saturados, compensndose la prdida del lquido en el ciclo con la restitucin de un
flujo parcial de vapor en condiciones ambientales. Tambin es el caso del ciclo Claude,
similar al Linde pero donde una parte del vapor que es enfriado se aprovecha para
mover un motor de expansin alternativo o una turbina, reduciendo por tanto el
consumo neto.

La aplicacin de estos dos ltimos ciclos para producir lquidos a muy baja
temperatura, as como la utilizacin de ciclos de compresin de vapor en cascada,
encadenando plantas con diferentes refrigerantes, entran dentro de la criogenia. Esta es
la ciencia que estudia los sistemas de refrigeracin o de produccin de lquidos, cuando
las temperaturas alcanzan el intervalo criognico, normalmente identificado como el de
temperaturas inferiores a la de condensacin del metano a presin atmosfrica (110 K).