Investigacion: U3 impacto central directo y oblicuo

Alumno: Diego Villagrn Ramrez Materia: Dinamica

Instituto Tecnolgico de Quertaro

Departamento de Ingeniera Mecatrnica

Materia: Dinmica

Investigacin unidad 3

autores:

- Diego Villagrn Ramrez



Santiago de Quertaro, Quertaro a 14 de mayo de 2013
Investigacion: U3 impacto central directo y oblicuo
Alumno: Diego Villagrn Ramrez Materia: Dinamica


CHOQUE

Generalidades:

Recibe el nombre de choque una colisin entre dos cuerpos que tiene lugar en un
intervalo muy pequeo, y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre s fuerzas
relativamente grandes .
Por lo menos, uno de los cuerpos
debe estar en movimiento.

LINEA DE CHOQUE:
La normal comn a las dos
superficies de contacto, durante
el choque se denomina lnea de
choque

CHOQUE CENTRAL:

Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la lnea de choque,
se dice que el choque es central. En cualquier otro caso el choque se llama EXCNTRICO. Si
las velocidades de los cuerpos tienen la direccin de la lnea de choque, se dice que CHOQUE
CENTRAL DIRECTO y si ambos, o alguno de los cuerpos se mueve a lo largo de una direccin
distinta de la lnea de choque, se denomina CHOQUE OBLICUO (en ambos choques ,
obviamente, los centros de masa estn sobre la lnea de choque)
G G VA
VB G G G G
VA
VB
G G
VB
VA
choque central directo
choque central oblicuo
choque excentrico

CHOQUE CENTRAL DIRECTO.


Sean las partculas A y B, de masas m
A
y m
B
, movindose a lo largo de la
misma recta y hacia la derecha, con velocidades

)
B A
v v .
Superficie de contacto
Lnea de CHOQUE
A
A
A
VA
VB
u
V'A
V'B
B
B
B
antes del choque
VA > VB
deformacin
mxima
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Como

)
B A
v v la partcula A alcanzar a la B, chocarn y en el choque ambas se deforman y
al final de ese perodo de deformacin ambas tendrn la misma velocidad

u .
A continuacin tiene lugar el perodo de recuperacin, finalizado el cual, segn el mdulo de
las fuerzas de choque y los materiales de que se trate, las partculas recuperaran su forma
inicial o quedarn en estado de deformacin permanente.
Calculemos las velocidades
B A
v y v ' '
despus del choque y del perodo de recuperacin:

Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las nicas fuerzas en
juego son fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la cantidad de movimiento
(es un sistema aislado):, con lo que:


+ = + ' '
B B A A B B A A
v m v m v m v m sta es una ecuacin vectorial.
Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se puede escribir
como una ecuacin escalar:

B B A A B B A A
v m v m v m v m ' ' + = +
Al calcular, si obtenemos un valor positivo de
A
v'
o de
B
v'
indicar que el sentido
correspondiente al vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el sentido
correspondiente al vector es hacia la izquierda .
Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra ecuacin para
resolver
B A
v y v ' ' para ello consideremos el movimiento de la partcula A durante el perodo
de deformacin y escribamos la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento.




+
mA.vA
A A
?P dt
=
mA.
A
perodo de
deformacin
de A
Impulso sobre A ejercido por B


}

= +
A A A
m dt P v m ecuacin vectorial donde dt P
}

es el impulso sobre A
ejercido por B
Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P, ejercida
por B, se puede establecer la siguiente relacin escalar

}
=
A A A
m dt P v m (1) donde la integral se extiende a todo el perodo de
deformacin

Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de recuperacin,
llamando R a la fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:
A
mA
+
A
?R dt
=
A
mA v'A
periodo de
recuperacin
de A



}
=
A A A
v m dt R m ' (2) donde la integral se extiende a todo el perodo de
recuperacin

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En general, la fuerza

R (de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es distinta de la

fuerza P que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin (sera una casualidad que
P= R y por ende el impulso
}
dt P
sea igual al impulso
}
dt R
) .
En general, el mdulo de
}
dt R
es MENOR que el mdulo de
}
dt P
,
} }
s dt P dt R

y la relacin entre ambos mdulos se conoce con el nombre de coeficiente de restitucin:

coeficiente de restitucin
}
}
=
dt P
dt R
e donde 1 0 s s e
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e tambin
vara con la velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que chocan.

Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:
}
= = ) (
A A A A A
v m m v m dt P

) ' ( '
A A A A A
v m v m m dt R = =
}

= =
}
}
A
A
v
v
dt P
dt R
e
'


Haciendo el mismo anlisis para la partcula B tenemos:

Perodo de Deformacin:
} }
= = + ) (
B B B B B
v m dt P m dt P v m
Perodo de Recuperacin
) ' ( ' = = +
} } B B B B B
v m dt R v m dt R m

B
B
v
v
dt P
dt R
e

= =
}
}

'


Encontramos otra expresin para el mismo e que hallamos usando A.
Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:


B A
A B
B A
B A
v v
v v
v v
v v
e

=
+
+
=
' ' ' ) ' (


) ( ' '
B A A B
v v e v v =
Donde : : ' '
A B
v v velocidad relativa despus del
choque.

B A
v v velocidad relativa antes del
choque


Ahora tenemos las dos ecuaciones para calcular
B A
v y v ' '

B B A A B B A A
v m v m v m v m ' ' + = +
) ( ' '
B A A B
v v e v v = ) ( ' '
B A A B
v v e v v + =

La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas se mueven en el
mismo sentido inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es decir si B se moviera hacia la
izquierda al escalar
B
v se lo debe considerar negativo y despus del choque se aplica el
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mismo convenio: es decir
A
v'
positivo, se mueve hacia la derecha y negativo hacia la
izquierda.

Resolviendo las ecuaciones:
| |
B A A B A A B B A A
v v e v m v m v m v m + + = + ( ' '

=
= + +
B B A B A B A A
v e m v e m v m v m ' ' ) ( ' ) (
B A B A B A
v v e m v m m + +


B A
B A B B B A A
A
m m
v v e m v m v m
v
+
+
=
) (
'
Agrupando con respecto a
A
v
y a
B B
v m
tenemos:

B A
B B A B A
A
m m
e v m v e m m
v
+
+ +
=
) 1 ( ) . (
'
Para hallar
B
v'
reemplazamos en
) ( ' '
B A A B
v v e v v + =
el valor hallado de
A
v'
:

| |
B A
B A
B B A B A
B
v v e
m m
e v m v e m m
v +
+
+ +
= (
) 1 ( ) . (
' multiplico y divido por
B A
B A
m m
m m
+
+

Desarrollando y simplificando queda:

B A
A A B A B
B
m m
e v m v m e m
v
+
+ +
=
) 1 ( ) (
'



CHOQUE CENTRAL OBLCUO

Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partculas que entran en
colisin no estn dirigidas segn la lnea de choque.

G G
V'B
VA
V'A
VB
x
y
lnea de choque
choque central oblicuo



No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades
B A
v y v ' ' despus
del choque, para su determinacin se hace necesario el empleo de cuatro ecuaciones
linealmente independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las nicas fuerzas
impulsivas que actan durante el choque son interiores al sistema y dirigidas segn el eje x,
se puede decir entonces que:
1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del sistema
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4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas despus del
choque es igual al producto de la componente en x de la velocidad relativa antes del
choque por el coeficiente de restitucin.

De este anlisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para hallar
B A
v y v ' '
.



- Problemas en donde intervienen la energa y cantidad de movimiento.


Se llama Cantidad de Movimiento (tambin momentum: importancia que adquiere la masaa
con la velocidad) a la magnitud vectorial

Q , igual al producto de la masa de una partcula por

su velocidad.
El vector

Q est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es decir

tangente a la trayectoria, pus la masa es un escalar siempre positivo.


= v m Q
Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial

I igual al producto de la fuerza

aplicada a la partcula (o bien a la componente tangencial

t
F ) por el tiempo en que acta:
t F I .

=
Sea:

= = = v d m dt F entonces
dt
v d
m a m F
Suponiendo que

F es constante y de la misma direccin que ,

v integrando:

} }
=

2
1
2
1
t
t
v
v
dv m dt F
( )

=
1 2 1 2
v m v m t t F (1)
Segn la ecuacin (1) el impulso

I es igual a la variacin de la cantidad de movimiento:

=
1 2
Q Q I
Unidades de Impulso
Unidad de

I = Unidad de

F x Unidad de tiempo
En el SI (MKS).
| | I = | | N | | seg = | |
(

=
(
(

seg
m
kg seg
seg
m
kg .
2

En el sistema CGS:
| | I = | | . dyn | | seg = | |
(

=
(
(

seg
cm
g seg
seg
cm
g .
2


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Unidades de Cantidad de Movimiento

Q
Unidad de

Q = Unidad de masa x Unidad de velocidad

En el SI (MKS):
| |
(

=
(

=
(

seg
m
kg
seg
m
kg Q .



En el sistema CGS:
| |
(

=
(

seg
cm
g Q .
Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de Newton en la
ecuacin (1)
( )

=
1 2 1 2
v m v m t t F si
cte v v v m v m es F = = = =

1 2 1 2
0
Si no hay fuerza exterior, el mvil no cambia de velocidad (es un MRU)


1. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
DE UNA PARTICULA

De las leyes de la Dinmica, del Segundo Principio o Ley Fundamental de la Dinmica, se
deduce que solamente las fuerzas pueden modificar la cantidad de movimiento

Q de un cuerpo:

1. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE
UN SISTEMA DE DOS PARTCULAS AISLADAS Y ELASTICAS

Sea un sistema aislado (donde solamente actan fuerzas interiores al sistema), formado por
cuerpos de masas
A
m y
B
m de cuerpos perfectamente elsticos.

Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades

A
V y

B
V respectivamente, en la misma
direccin y de sentidos contrarios. Al ponerse en contacto comienza el perodo de deformacin
hasta obtener la mxima deformacin y por ser perfectamente elsticos, sigue un perodo de
restitucin total hasta separarse.
Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se generan dos impulsos
iguales y contrarios (principio de accin y reaccin), las fuerzas que los originan son las
ejercidas por un cuerpo sobre el otro (al impulso que recibe A lo generan las fuerzas que
produce B y viceversa).
dt F I
t
.
0
}

=
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Esos impulsos separan las masas
A
m
y
B
m
hacindolas adquirir nuevas velocidades
'
A
V y
'
B
V respectivamente.
Veamos las fuerzas antes del choque :

dt
V d
m F
A
A A

=

dt
V d
m F
B
B B

=
Y durante el contacto los impulsos son:
) ' (
A
'
V
0

= = =
} } A A A
V
A A
t
A A
V V m V d m dt F I
A
acta sobre
B
m

) ' (
B
'
V
0

= = =
} } B B B
V
B B
t
B B
V V m V d m dt F I
B
acta sobre
A
m

Si los impulsos son iguales y de sentido contrario (principio de accin y reaccin) su suma ser
igual a cero:
0 = +

B A
I I ) ' (

A A A
V V m = ) ' (

B B B
V V m


= + 0 ' '
B B B B A A A A
V m V m V m V m
) (
' '


+ +
B B A A B B A A
V m V m V m V m = 0



+ = +
B B A A B B A A
V m V m V m V m
' '


Esta frmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado por dos masas
antes del choque es igual a la cantidad de movimiento del sistema despus del choque. Tambin
se puede decir que:

La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN
SISTEMA DE MAS DE DOS PARTICULAS AISLADAS.


Si tenemos un sistema de partculas y la fuerza resultante sobre una de ellas que ejercen las
otras:

=

=
n
i
i
F F
1


Podemos escribir que:
dt
v M d
dt
v d
M a m F
c
c
) . (
. .


= = = (7) est escrito para un
sistema de partculas donde la masa total ser M y la aceleracin es la del centro de masas o sea
que
dt
v d
a
c
c

=

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Siendo

c
v : velocidad del centro de masas
M: masa total del sistema
M.

c
v : cantidad de movimiento del sistema de partculas


Entonces por lo visto en centro de masas sabemos que:

= =
i i
i
i i
c
v m
m
v m
M v M. (8)
siendo

i i
v m la cantidad de movimiento de la psima partcula.

Por lo tanto la expresin significa que: La cantidad de movimiento de un sistema de partculas
es la SUMA de las cantidades de movimiento de todas las partculas que lo forman
La expresin muestra que: Si la sumatoria de las fuerzas exteriores es cero, la cantidad de
movimiento del sistema de partculas permanece constante, independientemente de cmo sean
las fuerzas interiores. Este enunciado es el Principio de Conservacin de la Cantidad de
Movimiento aplicado a un sistema aislado de partculas.

La frmula (7) puede escribirse as:
) (

=
c
v M d dt F e integrando entre
2 1
t y t y entre

2 1
c c
v y v
) (
1 2
2
1
2
1
c c
v
v
c
t
t
v v M v dM dt F
c
c
= =
} }



El primer miembro de esta igualdad es el impulso de las fuerzas exteriores, as que la frmula
expresa:

El impulso de las fuerzas exteriores es igual a la variacin de la cantidad de movimiento del
sistema.