05 Fecyt 1796 Tesis

i
UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE EDUCACIN, CIENCIA Y TECNOLOGA

Porta
TEMA:
DISEAR E IMPLEMENTAR UN PROTOTIPO DE
VEHCULO HBRIDO CON MODIFICACIN DE LA
CARROCERA PARA ALOJAR EL SISTEMA DE
PROPULSIN POSTERIOR, ANLISIS DE LOS
SISTEMAS DE SUSPENSIN DIRECCIN E
IMPLEMENTACIN DE FRENOS DE DISCO EN LAS
CUATRO RUEDAS

Trabajo de grado previo a la obtencin del ttulo de Ingeniero en
Mantenimiento Automotriz

Autores:
Gavilima Cortez Jorge Alcvar
Lpez Rivera Ivn Andrs
Director:
Ing. Edgar Mena

Ibarra, 2013

ii

DEDICATORIA

A mi familia, en especial a mi esposa e hijo, por toda la confianza
depositada en m y el apoyo constante para llegar a culminar este
proyecto, a mis compaeros y amigos los que llegaron a cumplir tambin
este sueo y a todos aquellos que contribuyeron de una u otra manera
para que este proyecto sea terminado.

GavilimaCortez J orge Alcvar

A mi padre y a mi madre, por depositar en m su confianza y darme el
apoyo constante en mis aos de estudio y de vida laboral para llegar a
culminar el proyecto con xito; a mis hermanos y amigos, los que llegaron
a cumplir este sueo, con quienes compart buenas y malas experiencias;
y, a todos aquellos que contribuyeron con la elaboracin de este
proyecto.

LpezRivera Ivn Andrs

iii

AGRADECIMIENTO

A todo el personal docente y administrativo de la Facultad de Educacin
Ciencia y Tecnologa FECYT, por compartir sus conocimientos y
experiencias durante los aos de permanencia en la Universidad Tcnica
del Norte y en especial al director de este proyecto por la acertada gua y
colaboracin en el estudio del mismo.
A quien intervino en el trabajo investigativo, el ingeniero Edgar Mena, que
con su experiencia apoy en el proceso de preparacin y estudio para la
conclusin de este proyecto.

iv

ndice
Porta ........................................................................................................... i
DEDICATORIA ........................................................................................... ii
AGRADECIMIENTO .................................................................................. iii
ndice ......................................................................................................... iv
ndice de Anexos ..................................................................................... viii
INTRODUCCIN ..................................................................................... xiv
CAPTULO I ............................................................................................... 1
1. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIN ................................................ 1
1.1. Antecedentes ................................................................................... 1
1.2. Planteamiento del problema ............................................................ 2
1.3. Formulacin del problema ................................................................ 3
1.4. Delimitacin ..................................................................................... 4
1.4.1. Espacial ........................................................................................ 4
1.4.2. Temporal ....................................................................................... 4
1.5. Objetivos .......................................................................................... 4
1.5.1. Objetivo general ............................................................................ 4
1.5.2. Objetivos especficos .................................................................... 4
1.6. Interrogantes de Investigacin ......................................................... 5
1.7. Justificacin ..................................................................................... 5
CAPTULO II .............................................................................................. 7
2. MARCO TERICO .............................................................................. 7
2.1. Fundamentacin terica ................................................................... 7
2.1.1. La carrocera ................................................................................. 7
2.1.2. Tipos de carroceras y bastidores ................................................. 8
1. Carrocera y chasis separados ............................................................ 8
2. Monocasco auto portante .................................................................... 8
3. Carrocera con plataforma de chasis ................................................... 9
2.1.3. La chapa y su reforzamiento ....................................................... 10
2.1.4. Los aceros de alto lmite elstico (ALE ) ..................................... 11
2.1.5. Exigencias de diseo y construccin de las carroceras ........... 11
2.1.6. Elementos que componen una carrocera .................................. 12

v

2.1.7. Diseo y construccin del chasis para el motor elctrico en el
vehculo. .................................................................................................. 13
2.1.8. La suspensin ............................................................................ 15
2.1.8.1. Tipos de suspensin ................................................................ 16
1. Sistema de eje rgido ......................................................................... 16
2. Sistema de ruedas independientes ................................................... 17
3. Sistema de Conexin ........................................................................ 17
4. Suspensin delantera ........................................................................ 18
5. Suspensin trasera ........................................................................... 18
6. Elementos de la suspensin .............................................................. 19
2.1.9. Constitucin y funcionamiento de los amortiguadores ................ 25
2.1.10. Tipos de amortiguadores ......................................................... 26
2.1.11. Amortiguadores hidrulicos convencionales............................ 27
2.1.12. Amortiguadores hidrulicos presurizados y no presurizados... 27
2.1.13. Propiedades de los neumticos ............................................... 30
2.2. La direccin .................................................................................... 31
2.2.1. Estructura de la direccin ........................................................... 32
2.2.2. Estudio de los rganos constructivos del sistema de direccin .. 32
1. El volante ........................................................................................... 32
2. Columna de direccin ........................................................................ 33
3. Tirantera de direccin ....................................................................... 33
4. Amortiguadores de la direccin ......................................................... 34
5. Direccin de tornillo sin fin ................................................................. 36
6. Tornillo sin fin y dedo ........................................................................ 37
7. Tornillo sin fin y tuerca....................................................................... 37
8. Direccin de cremallera ..................................................................... 38
2. Direccin asistida ................................................................................. 39
2.6.1 Frenos de disco .............................................................................. 42
2.7 Glosario de trminos ...................................................................... 47
CAPTULO III ........................................................................................... 53
3 METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN ....................................... 53
3.7 Diseo, tipos y mtodos ................................................................. 53
3.7.1 Diseo de Investigacin .............................................................. 53

vi

3.8 Tipos de Investigacin ................................................................... 53
3.9 Mtodos ......................................................................................... 54
3.9.1 Inductivo ..................................................................................... 54
3.9.2 Deductivo .................................................................................... 54
3.9.3 Analtico Sinttico .................................................................... 54
3.9.4 Del Redescubrimiento................................................................. 55
3.9.5 Recoleccin de informacin ........................................................ 55
3.10.1 Criterio de expertos .................................................................... 55
3.10.2 Resultados de pruebas de funcionamiento ................................. 55
3.10.3 Resultados de ensayos............................................................... 56
3.10.4 Planos y fotografas .................................................................... 56
CAPTULO IV ........................................................................................... 57
4 ANLISIS DE RESULTADOS ........................................................... 57
Ampliacin del eje de transmisin homocintico del lado izquierdo ......... 60
CAPTULO V............................................................................................ 65
5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................... 65
5.7 CONCLUSIONES .......................................................................... 65
5.8 RECOMENDACIONES .................................................................. 66
6. PROPUESTA ALTERNATIVA ........................................................... 67
6.1. Ttulo de la propuesta .................................................................... 67
6.2. Justificacin e importancia ............................................................. 67
6.3. Fundamentacin ............................................................................ 68
6.4. Objetivos ........................................................................................ 68
6.4.1. Objetivo General ......................................................................... 68
6.4.2. Objetivos Especficos.................................................................. 69
6.5. Ubicacin sectorial y fsica ............................................................. 69
6.6. Desarrollo de la propuesta ............................................................. 69
6.6.1. Modificacin de la carrocera del vehculo SEAT del ao 75 para
la realizacin de un prototipo hbrido con propulsin trasera. .................. 69
6.6.2. Desmontaje de sus respectivas partes ..................................... 71
6.6.3. Modificacin de la carrocera ...................................................... 72
6.6.4. Medida estructural del diseo de la carrocera para el prototipo
hbrido 72

vii

6.6.5. Chapa y pintura .......................................................................... 73
6.6.6. Desmontaje del auto SEAT 127 ................................................. 74
6.6.7. Anlisis de la carrocera del prototipo ......................................... 78
6.6.7.1. Concepto estructural ............................................................... 78
6.6.7.2. Seguridad ................................................................................ 79
6.6.7.3. Confort ..................................................................................... 80
6.6.8. Anlisis aerodinmico ................................................................ 80
6.6.9. Peso del prototipo ....................................................................... 86
6.7. Diseo del sistema de propulsin posterior ................................... 88
6.7.1. Diseo e implementacin de acople del sistema de propulsin 88
6.7.2. Diseo y construccin del alojamiento del sistema de propulsin
y sus partes.............................................................................................. 92
6.8. Partes del sistema de propulsin ................................................... 93
6.9. Acople del sistema de ejes de transmisin y traccin .................... 95
6.9.1. Sistema de propulsin ................................................................ 95
6.9.2. Anlisis y mantenimiento del sistema de suspensin del vehculo
SEAT del ao 75. ..................................................................................... 96
6.9.3. Ampliacin de muelle de suspensin .......................................... 98
6.9.4. Adaptacin de base para rueda .................................................. 98
6.9.5. Anlisis de adaptacin de base para las ruedas traseras ........... 99
6.10. Anlisis y mantenimiento del sistema de direccin del automvil
SEAT del ao 75. ................................................................................... 101
6.10.1. Mantenimiento en el eje de la columna de direccin ............. 103
6.10.2. Implementacin de frenos de disco en las cuatro ruedas ..... 103
6.10.3. Descripcin del sistema ......................................................... 103
6.10.4. Frenos de disco ..................................................................... 104
6.11. Mantenimiento .......................................................................... 105
6.12. Adaptacin de los frenos de disco ............................................ 106
6.13. Anlisis de la bomba tndem y los frenos de disco del prototipo
.107
6.14. Anlisis de frenado ................................................................... 107
6.14.1. Introduccin ........................................................................... 107
6.15. Fuerza de rozamiento ............................................................... 108
6.16. Informe tcnico de frenado del prototipo................................... 110

viii

Bibliografa ............................................................................................. 112

ndice de Anexos

Anexo 1: Socializacin del prototipo hbrido Seat 127 a estudiantes de la
especialidad de Ingeniera en mantenimiento automotriz. .................... 116
Anexo 2: Serie fotografiada de socializacin realizada en la carrera de
Ingeniera en Mantenimiento Automotriz. .............................................. 117
Anexo 3: Criterio de expertos: Ficha de observacin calificada por un
experto ................................................................................................... 119

ndice de Figuras

Figura 1. Carrocera monocasco. ............................................................... 9
Figura 2. Estructura de la carrocera. ....................................................... 10
Figura 3. Terminologa de los elementos de la carrocera. ...................... 12
Figura 4. Reconstruccin del chasis. ....................................................... 14
Figura 5. Descripcin de los diferentes componentes en un vehculo
hbrido. ..................................................................................................... 15
Figura 6. Suspensin de eje rgido. ......................................................... 16
Figura 7. Suspensin de eje independiente. ............................................ 17
Figura 8. Sistema de conexin de la suspensin. .................................... 18
Figura 9. Ballestas. .................................................................................. 19
Figura 10. Unin de la ballesta al bastidor y eje de rueda ....................... 20
Figura 11. Muelle helicoidal. .................................................................... 20
Figura 12. Constitucin de un resorte. ..................................................... 21
Figura 13. Tipos de muelles. .................................................................... 21
Figura 14. Barra de torsin. ..................................................................... 22
Figura 15. Disposicin de las barras. ....................................................... 22
Figura 16. Funcin de la barra estabilizadora. ........................................ 23
Figura 17. Sistema de barra estabilizadora y suspensin McPherson. ... 23
Figura 18. Rotulas de suspensin. ........................................................... 24

ix

Figura 19. Mangueta y buje. .................................................................... 24
Figura20. Brazos de suspensin. ............................................................. 25
Figura 21. Amortiguador. ......................................................................... 26
Figura 22. Tipos de amortiguadores. ....................................................... 26
Figura 23. Trabajo del amortiguador. ....................................................... 27
Figura 24. Amortiguador presurizado y no presurizado. .......................... 29
Figura 25. Conjunto de direccin. ............................................................ 31
Figura 26. Columna de direccin. ............................................................ 33
Figura 27. Tiranteara de direccin. ......................................................... 34
Figura 28. Tornillo sin fin cilndrico. .......................................................... 36
Figura 29. Tornillo sin fin y dedo. ............................................................. 37
Figura 30. Tornillo sinfn y tuerca. ............................................................ 38
Figura 31. Mecanismo de Cremallera. ..................................................... 38
Figura 32. Configuracin de la direccin de potencia de pin
cremallera. ............................................................................................... 39
Figura 33. Aplicacin grafica ley de pascal. ............................................. 40
Figura 34. Sistema de frenos tpico de un automvil. .............................. 41
Figura 35. Conjunto de frenos de disco. .................................................. 43
Figura 36. Conjunto de frenos de disco. .................................................. 44
Figura 37. Pastillas. ................................................................................. 44
Figura 38. Operacin de calipers flotantes. ............................................. 45
Figura 39. Conjunto de los frenos de tambor. .......................................... 45
Figura 40. Zapatas. .................................................................................. 46
Figura 41. Pistn simple y doble. ............................................................. 47
Figura 42. Automvil SEAT 127 ............................................................... 70
Figura 43. Partes de despiece del vehculo. ............................................ 71
Figura 44. Equipo de proteccin personal EPP. ...................................... 74
Figura 45. Desmontaje de las respectivas partes del auto. ..................... 75
Figura 46. Modificacin del prototipo. ...................................................... 75
Figura 47. Masillado general del vehculo. ............................................... 76
Figura 48. Pulida y pintura del prototipo. ................................................. 76
Figura 53. Tapizado del prototipo. ........................................................... 77
Figura 50. Acabados finales y prototipo terminado. ................................. 78

x

Figura 51. Distribucin de fuerzas del prototipo. ...................................... 81
Figura 52. Coeficiente aerodinmico. ...................................................... 84
Figura 53. rea frontal del vehculo. ........................................................ 84
Figura 54. Difusores de aire. .................................................................... 85
Figura 55. Posicin del vehculo para toma de medidas de peso. ........... 86
Figura 56. Toma de medida manomtrica. .............................................. 86
Figura 57. Diseo de la propulsin trasera de prototipo. ......................... 88
Figura 58. Medidas y cortes de la parte posterior del vehculo. ............... 89
Figura 59. Diseo estructural para la suspensin trasera. ....................... 89
Figura 60. Toma de puntos de referencia para colocar bases de apoyo. 90
Figura 61. Colocacin de bases de acople motor-caja con la carrocera. 91
Figura 62. Acoplamientos de bases de la traccin trasera ...................... 91
Figura 63. Acoplamiento del mecanismo electrnico con la carrocera. .. 92
Figura 64. Dimensiones de las bases del mecanismo. ............................ 92
Figura 65. Partes de la traccin trasera del vehculo. .............................. 94
Figura 66. Alargamiento del homocintico de la parte posterior izquierda.
................................................................................................................. 95
Figura 67.Traccin trasera del prototipo. ................................................. 96
Figura 68. Suspensin McPherson. ......................................................... 97
Figura 69. Toma de medida del espiral para su reduccin. ..................... 98
Figura 70. Colocacin de discos en el rea de trabajo. ........................... 99
Figura 71. Fijacin de los discos en medidas exactas con bases. ........... 99
Figura 72. Elaboracin de las bases para las ruedas traseras. ............. 100
Figura 73. Colocacin de las bases en el prototipo. .............................. 100
Figura 74. Eje transversal de la parte posterior. .................................... 101
Figura 75. Sistema de direccin del prototipo. ....................................... 102
Figura 76. Reconstruccin del volante de direccin. .............................. 103
Figura 77. Prototipo con sistema de freno de disco en las cuatro ruedas.
............................................................................................................... 104
Figura 78. Adaptacin de los frenos de disco en el prototipo. ............... 106
Figura 79. Bomba tndem del prototipo. ................................................ 107
Figura 80. Fuerzas que ejecutan los frenos de disco. .......................... 108
Figura 81. Dimetro del disco posterior. ................................................ 109

xi

Figura 82. Pruebas del prototipo en el freno metro. ............................... 110
Figura 83. Pruebas del prototipo en el freno metro. ............................... 110

ndice de Grficos

Grfico 1. Medidas Originales del SEAT 127. .......................................... 14
Grfico 2: Anlisis general estructural del prototipo ................................. 58
Grfico 3. Ampliacin del eje de transmisin homocintico del lado
izquierdo. ................................................................................................. 60
Grfico 4. Esquema de la reduccin de la base de suspensin. ............. 61
Grfico 5. Adaptacin de las bases para las ruedas motrices y eje
homocinticos. ......................................................................................... 61
Grfico 6. Barra estabilizadora transversal de la parte posterior. ............ 62
Grfico 7. Dimensiones del SEAT original. .............................................. 71
Grfico 8.Dimensiones de la carroceria del prototipo. ............................. 73
Grfico 9. Diseo estructural de la carrocera para la traccin trasera. .. 90
Grfico 10. Dimensiones de la parte posterior del prototipo. ................... 93

ndice de Tablas

Tabla 1: Ficha tcnica SEAT 127- 75 2013.......................................... 57
Tabla 2. Dimensiones del vehculo. ......................................................... 59
Tabla 3. Determinacin del peso del prototipo. ........................................ 59
Tabla 4. Datos del freno metro................................................................. 63
Tabla 5. Ficha tcnica del prototipo. ........................................................ 64
Tabla 6: Ficha tcnica SEAT 127- 75 2013 ......................................... 70
Tabla 7: Herramientas de chapistera y pintura utilizadas en el prototipo 73
Tabla 8: Concepto estructural .................................................................. 78
Tabla 9. Cuadro de valores densidad de aire. ......................................... 82
Tabla 10. Coeficiente aerodinmico ......................................................... 83
Tabla 11. Coeficiente aerodinmico. ........................................................ 83
Tabla 12. Datos del freno metro............................................................. 111

xii

RESUMEN

El presente proyecto inicia con una revisin bibliogrfica acerca de los
fundamentos tcnicos y tericos de la mecnica en general y de la
automotriz en particular. Por los objetivos y las preguntas de investigacin
se orient el estudio hacia el mejoramiento y equipamiento del taller de la
carrera; el anlisis terico se realiz, haciendo hincapi en el problema de
investigacin, la justificacin e importancia. El instructivo terico del
prototipo y sus componentes estn en el marco terico de este proyecto
con un estudio general de los siguientes componentes: la carrocera del
vehculo seat 127 del ao 1975, el sistema de suspensin, el sistema de
direccin y el sistema de frenos, adems de sealar las ventajas en la
instalacin de frenos de disco en las cuatro ruedas; pasando al desarrollo
prctico con las etapas requeridas, para ir transformando el vehculo seat
127 en un prototipo hibrido. En el captulo 3 se encuentra la metodologa
de investigacin que se utiliz para la elaboracin de este proyecto siendo
el de mayor importancia el mtodo de redescubrimiento ya que consiste
en ensayos experimentales en un taller automotriz con una asertividad de
funcionamiento de los sistemas modificados en el vehculo. En el captulo
4 se encuentra el anlisis de los resultados en donde resalta la
modificacin estructural en AutoCAD del prototipo, el diseo esttico y
aerodinmico con la aplicacin de hatchback a biplaza descapotable, con
diseo estructural de traccin de riel de acero, bases diseadas de apoyo
para las ruedas posteriores del vehculo, adaptacin del sistema de
suspensin independiente Mac Pherson, mecanismo y bateras,
modificacin de ejes motrices y adaptaciones de bases de ruedas con
previa revisin y mantenimiento de la direccin, adaptacin de frenos de
disco en las cuatro ruedas con un respectivo anlisis tcnico de clculos.
A continuacin se realizaron las respectivas conclusiones y
recomendaciones para llegar a establecer la propuesta que est inserta
en el tema del trabajo de grado. Culmina el trabajo con el captulo 6
realizando el desarrollo prctico de vehculo alcanzando los objetivos
propuestos en la construccin de un prototipo hbrido con sus respectivos
cambios en los sistemas ya mencionados dando como resultado el
funcionamiento correcto de un vehculo.

xiii

SUMMARY

This project began with a literature review on the technical and theoretical
foundations of mechanics in general and particularly automotive. For the
objectives and research questions the study toward improving and
equipping the workshop was oriented career, the theoretical analysis was
performed, with emphasis on the research problem, the rationale and
importance. The theoretical instructive prototype and its components are
in the theoretical framework of this project with an overview of the
following components: the vehicle body seat 127 1975, the suspension
system, steering system and brake system besides pointing out the
advantages of installing disc brakes on all four wheels, passing the
practical development of the required steps to be transforming the vehicle
seat 127 in a hybrid prototype. Chapter 3 is the research methodology that
was used for the preparation of this project remains the most important
method of rediscovery and experimental trials consisting of an auto shop
with a assertiveness of changed operating systems in the vehicle. In
Chapter 4 the analysis of the results which highlights the structural
modification in AutoCAD prototype , the aesthetic and aerodynamic design
with application to two-seater hatchback with structural design tensile steel
rail, base support is designed to the rear wheels of the vehicle, adaptive
suspension system independent Mac Pherson, mechanism and batteries,
modification of drive shafts and wheel base adjustments to prior review
and maintenance of the management adapting disc brakes on all four
wheels with a respective technical analysis calculations. Then the
respective conclusions and recommendations in order to establish the
proposal that is inserted into the subject of the thesis were performed.
Work culminates with Chapter 6 performing the practical development of
vehicle reaching the objectives in the construction of a hybrid prototype
with their respective changes in the systems mentioned above resulting in
the correct operation of a vehicle.

xiv

INTRODUCCIN

La investigacin se realiz de manera precisa, con el propsito de tener
un material didctico prctico para los estudiantes de la especialidad de
Ingeniera en Mantenimiento Automotriz, quienes necesitan adquirir mayor
conocimiento para desarrollarlo en la prctica y en su vida profesional, por
lo que este referente ser de gran ayuda pues contiene aspectos
primordiales acerca de la forma de disear e implementar un prototipo de
vehculo hbrido con modificacin de la carrocera para alojar el sistema
de propulsin posterior
.

Para desenvolverse eficientemente en el mundo profesional se debe
adquirir conocimientos bien cimentados, siendo esta, la realizacin terico
prctica del trabajo de grado una herramienta para la adquisicin de gran
conocimiento y experiencia, necesaria para ingresar al mbito netamente
profesional.

El propsito de este tipo de investigacin fue el de dejar una
enseanza y aprendizaje para lograr un rendimiento educativo alto en
los estudiantes de la carrera de mantenimiento automotriz para beneficio
propio y de la sociedad.

El diseo e implementacin de un prototipo de vehculo hbrido con
modificacin de la carrocera para alojar el sistema de propulsin
posterior, con un respectivo anlisis de los sistemas de suspensin
direccin e implementacin de frenos de disco en las cuatro ruedas es un
recurso prctico y tcnico para el desarrollo de ms proyectos.

1

CAPTULO I

1. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIN

1.1. Antecedentes

Karl Benz, un ingeniero alemn, fue el responsable de disear el primer
automvil impulsado por un motor de combustin interna en 1885. En
1887 realiz sus primeros experimentos sobre motores de combustin. En
1893 construy, su primer vehculo de cuatro ruedas. En 1899 vio la luz el
modelo inicial de su primera serie de coches de carreras.

De acuerdo a los antecedentes expuestos han pasado ms de 110
aos de la creacin del primer automvil que se mueve gracias al impulso
de un motor de combustin interna, a travs de la tecnologa este tipo de
vehculo ha ido obteniendo grandes mejoras; tan extraordinario invento
permite en la actualidad disminuir costos, ayudar al medio ambiente y la
reduccin de fuentes contaminantes.

Los vehculos de propulsin que combinan dos o ms fuentes de
energa se denominan hbridos.

Un coche hbrido o vehculo elctrico hbrido a un vehculo en el cual la
energa elctrica que lo impulsa proviene de bateras y, alternativamente,
de un motor de combustin interna que mueve un generador.

2

En el caso de hbridos gasolina elctricos, cuando el motor de
combustin interna funciona, lo hace con su mxima eficiencia. Si se
genera ms energa de la necesaria, el motor elctrico se usa como
generador y carga las bateras del sistema.

En otras situaciones, funciona slo el motor elctrico, alimentndose de
la energa guardada en la batera. En algunos es posible recuperar la
energa cintica al frenar, convirtindola en energa elctrica.

Los autos hbridos en su mayora son vehculos de lujo que fueron
construidos por la preocupacin del ser humano al observar el alto
porcentaje de contaminacin que vive el mundo, buscando la forma de
reducir las exposiciones de gases contaminantes, as como tambin
ahorrar combustible.

Frente a los grandes avances tecnolgicos y a la posibilidad de aportar
al medio ambiente con un auto que disminuya la emisin de gases
contaminantes se plante el proyecto que abarca lamodificacin de la
carrocera para alojar el sistema de propulsin posterior del prototipo
hbrido, adems del anlisis de los sistemas de suspensin, direccin e
implementacin de frenos de disco en las cuatro ruedas.

1.2. Planteamiento del problema

Los diseos de los vehculos son de manera distinta en lo referente a
su estructura en carroceras, tomando en cuenta su peso y su diseo y el
estudio de normas para la resistencia de los carros a los accidentes. No
obstante es importante sealar que la carrocera es la parte de
alojamiento de piezas del vehculo, y si se determina una modificacin de

3

la misma con la instalacin de sistemas, el peso del vehculo
incrementar, de aqu la necesidad de realizar cambios del auto Fiat,
tomando en cuenta su seguridad y lograr el diseo adecuado para sus
sistemas para un vehculo hbrido que constar de un motor de propulsin
posterior siguiendo las normas adecuadas de diseo y seguridad.

Los automviles que contienen el sistema convencional, tienen un
consumo excesivo de combustible, en este caso la gasolina, provocando
una mayor emisin de gases contaminantes al medio ambiente,
permitiendo elevar el efecto invernadero en el planeta, como futuros
ingenieros en la especialidad de mecnica automotriz nos vemos en el
compromiso de apoyar a entidades que protegen el medio ambiente, por
esta razn se realiz el estudio del diseo de un prototipo hbrido en un
auto Fiat, posteriormente se realiz modificaciones en su carrocera para
alojar el sistema de propulsin posterior, adems del anlisis de
suspensin , direccin e implementacin de frenos de disco en las cuatro
ruedas.

1.3. Formulacin del problema

Cmo disear la carrocera del vehculo original Seat 127 a un
prototipo hbrido para alojar el sistema de propulsin posterior con
modificacin de bases para el motor elctrico, caja de cambios, bateras,
mecanismo electrnico, con mantenimiento y adaptacin de la direccin y
suspensin y frenos de disco del prototipo, aplicando los conocimientos
tericos y prcticos adquiridos en la carrera de Ingeniera en
Mantenimiento Automotriz?

4

1.4. Delimitacin

1.4.1. Espacial

Esta investigacin se realiz en los ambientes de la Facultad de
Educacin Ciencia y Tecnologa, particularmente en los espacios de la
Escuela de Educacin Tcnica, es decir en el taller de Mantenimiento
Automotriz de la Universidad Tcnica del Norte.

1.4.2. Temporal

Este proyecto se desarroll en un perodo comprendido entre febrero
del 2012 a Mayo del 2013.

1.5. Objetivos

1.5.1. Objetivo general

Disear e implementar un prototipo de vehculo hbrido con
posterior, anlisis de los sistemas de suspensin, direccin e

1.5.2. Objetivos especficos

1 Investigar la teora acerca de la modificacin de
un vehculo SEAT 127 convencional, para convertirlo en un prototipo
hbrido.

5

2 Realizar la modificacin de la carrocera para
alojar el sistema de propulsin posterior.

3 Implementar frenos de disco en las cuatro ruedas, mantenimiento
de los sistemas de frenos, suspensin y direccin.

1.6. Interrogantes de Investigacin

Qu ventaja tiene el diseo de la carrocera en el auto hbrido para el
alojamiento de sus piezas en la traccin trasera?

En que mejorara el prototipo hbrido con el mantenimiento del
sistema de direccin y suspensin?

Qu ventajas tiene el sistema de frenos de disco en las cuatro ruedas
y la suspensin independiente del prototipo hibrido?

1.7. Justificacin

El trabajo realizado de desmontaje total de los sistemas del auto Fiat
127, para la modificacin de la carrocera a un prototipo y montaje de sus
sistemas de acople y traccin trasera, permiti pasar del aprendizaje
terico obtenido en las aulas al prctico; adquiriendo conocimientos y
destrezas en este tipo de trabajos.

Los beneficiarios directos fueron los propios autores del presente
trabajo de grado, al poner en prctica el diseo y estudio tcnico sobre el
prototipo hbrido, mejorando el conocimiento tecnolgico en el diseo de
la carrocera e instalacin de sistemas de frenos, suspensin, direccin y
nuevas adaptaciones.

6

La investigacin fue de gran importancia porque se realizaron varias
mejoras e innovaciones, as: sistema de frenado al instalar frenos de
disco en las cuatro ruedas, direccin de cremallera con su respectivo
mantenimiento, suspensin independiente McPherson con nuevas
adaptaciones y bases de estabilidad del prototipo para la traccin trasera,
diseo de carrocera, instalacin del sistema electrnico como elctrico,
alojamiento del motor de propulsin para evitar la emisin de gases, y
ruidos excesivos.

Si se utiliza la traccin elctrica, el consumo de combustible es menor
que el de un automvil convencional, pues su motor de combustin solo
podra ser usado cuando se requiera ms fuerzas, aqu la importancia del
estudio del prototipo hbrido.

En nuestro pas el nivel de contaminacin de los automviles es alto,
ya que en la mayora de talleres automotrices no tienen la tecnologa
mencionada, por esta razn la investigacin da a conocer los beneficios
que otorga al medio ambiente el diseo de un automvil hbrido. Tambin
tom en cuenta estadsticas proporcionadas por entidades protectoras del
ambiente, las cuales dicen que los vehculos ocasionan un 30 por ciento
de la contaminacin mundial.

7

CAPTULO II

2. MARCO TERICO

2.1. Fundamentacin terica

2.1.1. La carrocera

La carrocera es una parte del vehculo que cubre la parte interna del
mismo y aloja a los pasajeros, conductor y dems bienes que estos lleven
consigo, por otro lado la carrocera protege a los ocupantes del auto de
elementos naturales como: sol, viento, lluvia, polvo; por otro lado la
carrocera brinda seguridad, espacio, comodidad, elasticidad.

Todas las particularidades de la carrocera son de gran importancia ya
que estn constituidos de materiales resistentes, combinaciones livianas y
chapas de acero y aluminio.

Al respecto (Domnguez & Ferrer, 2008, pg. 6): manifiesta: La
carrocera es un habitculo que define el tipo de vehculo. A esta se
unen conjuntos elctricos, mecnicos y de seguridad para componer un
vehculo. La carrocera, adems de incorporar todos los elementos
mecnicos, permite alojamiento del conductor, de los ocupantes y de
carga.

8

2.1.2. Tipos de carroceras y bastidores

Las carroceras deformables son parte de uno de los elementos del
auto, actuando como sistema de seguridad y confort. Dentro de los
diversos tipos de carroceras se tienen los siguientes:

1. Carrocera y chasis separados

Este tipo de carroceras se utilizan en camiones constituidos por dos
vigas de acero; llamadas largueros unidos por travesaos soldados en
diferentes puntos de la longitud de los largueros adquiriendo una gran
rigidez y estabilidad, con la desventaja de su peso y ventaja de gran
disipacin de aire, este sistema es uno de los ms antiguos pero an
sigue siendo utilizado en la actualidad.

Tipos de vehculos que emplean este tipo de carroceras:

a) Vehculos industriales: camiones, furgonetas
b) Vehculo todo terreno
c) Vehculos especiales: gras, autobuses

2. Monocasco auto portante

En la carrocera auto portante el bastidor est acoplado a la misma
estructura, donde los elementos desmontables constituyen: caps,
puertas y parachoques. Se clasifican en dos tipos: carrocera auto
portante unida por soldadura y unida con elementos desmontables.

9

Figura 1. Carrocera monocasco.
Fuente. (Moreno, Tipos y componentes de una carroceria, 2010).


a) Vehculos pequeos, automviles
b) Vehculos cuatro puertas, Peugeot, Fiat
c) Vehculos de competicin

3. Carrocera con plataforma de chasis

Este tipo de carrocera, tiene un diseo diferente al de chasis, ya que
es una plancha o plataforma al que se le sujeta el resto de la carrocera
por medio de tornillos y pernos, este tipo de carrocera es rgida y ayuda
al acople de la suspensin fcilmente, as tambin a la estabilidad igual
que la auto portante.


a) Vehculos semi industriales (Citron, Renault F-6)
b) Vehculos de turismo (Renault 4, Citron 2cv )

10

2.1.3. La chapa y su reforzamiento

En la actualidad los tipos de carrocera mencionados son muy
utilizados en los autos, el diseo estructural llevado a cabo por prensas,
ha hecho que el sistema auto portante permita facilidad de construccin
por planchas de acero dulce, aunque mantenga tendencia a la oxidacin
un buen aislante ayudar a la resistencia y rigidez.

Generalmente los componentes de los aceros normales son: carbono,
manganeso y silicio en proporciones variables entre 1.5% de carbono,
0.5%de manganeso, 0.2% de silicio, y pequeas proporciones de fsforo
y azufre en un 0.1%, adems del hierro.

El acero empleado para la fabricacin de planchas de las carroceras
en los automviles es el acero dulce, con un contenido de carbono bajo
en relacin a los aceros normales, esto permite soldar con mayor
facilidad, siendo importante tanto para el montaje de la carrocera como
para reparaciones en chapistera.

Figura 2. Estructura de la carrocera.
Fuente. (Carroceria, 2011).

11

2.1.4. Los aceros de alto lmite elstico (ALE )

Estos son aceros utilizados en la fabricacin de automviles
denominados tambin HSLA (HingStrongLowAlloy) o alta resistencia,
baja aleacin. La elasticidad de estos aceros es de gran caracterstica
mecnica, permitiendo a los constructores de carroceras aminorar peso
como en largueros y soportes, utilizando algunas aleaciones de vanadio,
titanio o molibdeno.

Para este tipo de aceros es necesario utilizar soldadura de hilo
continuo MIG/MAG para evitar deformaciones en el material al momento
de soldar.

2.1.5. Exigencias de diseo y construccin de las carroceras

Adems de la esttica estructural y funcionalidad en el diseo de una
carrocera, se tiene en cuenta factores aerodinmicos y de seguridad,
para mejorar las prestaciones como proteger a los ocupantes y
economizar energa.

El diseo vehicular empieza desde un boceto hasta la ultimacin de
detalles para comenzar la fabricacin en serie, pasando por pruebas y
ensayos a fin de lograr una ptima construccin.

12

2.1.6. Elementos que componen una carrocera

Figura 3. Terminologa de los elementos de la carrocera.
Fuente. (Moreno, Tipos y componentes de una carroceria, 2010).

Terminologa de los elementos de la carrocera:

1. Aleta delantera derecha.
2. Puerta delantera derecha.
3. Puerta trasera derecha.
4. Techo.
5. Luna trasera.
6. Compuerta trasera.
7. Cristal lateral trasero.
8. Aleta trasera izquierda.
9. Puerta trasera izquierda.
10. Puerta delantera izquierda.
11. Pisos.
12. Travesaos.
13. Largueros.
14. Vara.
15. Plata forma de chasis, formada por unin de elementos.
16. Travesao delantero.
17. Aleta delantera derecha.

13

18. Estribo.
19. Pilar delantero.
20. Pilar central.
21. Tabique trasero.
22. Forro.
23. Paso de rueda.
24. Rejilla de cap.
25. Cap delantero.
26. Tablero.
27. Lateral de cap
28. Calandria

2.1.7. Diseo y construccin del chasis para el motor elctrico
en el vehculo.

Este es un vehculo compacto, posee una estructura de rieles metlicos
acoplada al chasis, en este caso tambin con su carrocera. La razn de
su construccin con riel, es porque en l va acoplado el motor elctrico
ms la caja de cambios y el acople de traccin trasera motriz,
adicionalmente la nuevas bases de suspensin, el cual soportar el peso
de las bateras y mecanismo.

Para las construcciones se utiliza tubos y planchas de acero dando
forma en la fresadora para el diseo de bases en la traccin trasera.

14

Figura 4. Reconstruccin del chasis.
Fuente. (Castro, 2011).

Este tipo de vehculo es reconstruido y transformado de tal manera
que la parte trasera consta de una nueva traccin elctrica, con un
mecanismo accionado electrnicamente.

Grfico 1. Medidas Originales del SEAT 127.
Fuente.(Castro, 2011).

15

Figura 5. Descripcin de los diferentes componentes en un vehculo hbrido.
Fuente.(Castro, 2011).

La fabricacin de carroceras consta de procesos, primero se montan
los subconjuntos (por ejemplo, la parte del piso). Entre los distintos
ensamblajes existen, atornillados, remachados, uniones pegadas, uniones
engatilladas, soldadura por puntos.

2.1.8. La suspensin

(Arias, 2003), indica: La suspensin est compuesta por los resortes y
los amortiguadores intercalados entre los ejes de las ruedas y el bastidor,
para evitar estos movimientos, originados por las irregularidades del
terreno, se transmitan a la carrocera, si estas oscilaciones son pequeas,
las absorben los neumticos. Cuando los muelles de la suspensin se
comprimen al subir la rueda, empujan al bastidor hacia arriba,
distendindose el muelle. Al superar la rueda el obstculo, que la haba
hecho elevarse, y descender, el peso del vehculo vuelve a comprimir el
resorte, para despus expansionarse y elevar de nuevo al bastidor,
creando as un movimiento oscilatorio. Para frenar estas oscilaciones, se
monta un amortiguador entre cada rueda y el bastidor aumentando la
comodidad y confort en el vehculo.

16

2.1.8.1. Tipos de suspensin

Las variables de combinar en distintas clases de muelles para las
tracciones segn su tipo, en la prctica se emplean casi todas, pero se
clasifican en dos tipos de suspensiones bsicos: de eje rgido e
independiente.

1. Sistema de eje rgido

Compuesto por un solo eje que forma una sola pieza, ya que en los
extremos se acoplan las ruedas. Los muelles van entre el eje y bastidor,
dado que el eje conecta a ambas ruedas, el movimiento que afecte ala
una es trasmitido a la otra, teniendo una inclinacin del eje y de las
ruedas.

Este sistema de suspensin es muy econmica en su fabricacin como
tambin resistente, sin embargo, tiene menor comodidad y seguridad para
los pasajeros. Este tipo de suspensin por su puente rgido se emplea en
vehculos todoterreno en la parte delantera como trasera, en automviles
se emplea este tipo solo en la parte posterior.

Figura 6. Suspensin de eje rgido.
Fuente. (Macas, 2011).

17

2. Sistema de ruedas independientes

Este tipo de suspensin va en cada rueda, montada con su propio
sistema de articulaciones y resortes al bastidor, por lo cual los
movimientos de la rueda no los transmite a la otra. Las oscilaciones se
compensan de forma independiente, resultando menos afectada la
carrocera, mediante rtulas, manguetas, resortes sujetos al bastidor y
brazos articulados. Este sistema es adaptado para la suspensin
delantera para vehculos ligeros, en los todo-terreno poco se utilizan.

Figura 7. Suspensin de eje independiente.
Fuente. (Racing-Spring, 2010).

3. Sistema de Conexin

Los brazos estn montados en la direccin y a la carrocera, tanto al
lado izquierdo como derecho de cada eje motriz. Los brazos articulados
actan en la parte delantera de la direccin como en la parte posterior, as
como tambin en los soportes de los resortes, las fuerzas direccionales
actan arriba y abajo su conexin se puede apreciar en la siguiente
figura:

18

Figura 8. Sistema de conexin de la suspensin.
Fuente. (Automotriz, Multiservicios, 2011).

4. Suspensin delantera

En las suspensiones delanteras que se emplean en la actualidad
existen dos grandes grupos: trapecios articulados que se apoyan
mediante un trapecio inferior apoyado al trapecio superior, y por barras
de torsin. El sistema Mac Pherson que es el ms utilizado en la
actualidad, por bajo costo de fabricacin y sencillez, la amplitud para
espacio y menor peso es otra de sus ventajas.

5. Suspensin trasera

En las ruedas traseras puede ser de eje rgido o independiente. El
rgido suele formar parte de las ruedas motrices que funcionen con
traccin trasera o delantera en algunos casos empleando, muelles,
ballestas, barras de torsin y amortiguadores para neutralizar las
oscilaciones del terreno.

19

6. Elementos de la suspensin

Los elementos de suspensin que existen en los vehculos actuales
son:

6.1. Ballestas

Las ballestas estn constituidas por varias hojas o lminas alargadas,
construidas de acero especial; su capacidad de carga depende de la
cantidad de hojas, estas hojas estn ligeramente curvas atravesadas por
un tornillo llamado capuchino y sujeto por abrazaderas para su
deslizamiento.

Figura 9. Ballestas.
Fuente. (Meganeboy, Suspensin, 2011).

El espesor y la cantidad de las hojas dependen de la carga que estn
sometidas a soportar. Las ballestas actan como muelles de suspensin,
trabajando con el eje de las ruedas y el bastidor. Las ballestas aparte de
servir como un elemento de empuje sirven para la reaccin de propulsin
porque absorbe la deformacin longitudinal.

20

Figura 10. Unin de la ballesta al bastidor y eje de rueda

El montaje de las ballestas puede ir por encima o por debajo del eje,
para el montaje se lo puede realizar longitudinalmente o transversalmente
al desplazamiento del vehculo, aflojando la gemela ballesta, este proceso
se realiza en vehculos grandes como camiones o de turismo.

6.2. Muelles helicoidales

Los muelles helicoidales son los ms utilizados en las suspensiones de
los autos. La rigidez de estos muelles depende del grosor de la varilla
empleada y el nmero de espiras y del material de construccin. Sus
ventajas: dar una buena elasticidad, un gran recorrido, menor espacio y
peso.

Figura 11.Muellehelicoidal.

21

La construccin de los enrollamientos de los helicoidales, es de acero
elstico con un dimetro de 10 a 15 mm, el dimetro es segn la carga
que ser expuesto, las bases finales son planas para el apoyo con las
bases.

Figura 12. Constitucin de un resorte.

Los muelles trabajan con esfuerzos laterales, por lo cual trabajan con
los amortiguadores para la absorcin de reacciones causadas por las
ruedas. La torsin que se produce, se da gracias a la flexibilidad del
muelle, para esto hay diferentes tipos de muelles como los que se pueden
mirar en la figura de la parte inferior.

Figura13. Tipos de muelles.

6.3. Barra de torsin

Son barras de acero elstico especial, estas barras van sujetas en los
extremos de la carrocera y a los elementos de suspensin, aplicndole
un esfuerzo de torsin, esta barra regresa a su estado inicial,
dependiendo el sistema de suspensin las barras pueden ir
longitudinalmente o transversalmente.

22

Figura 14. Barra de torsin.

Para montar estas barras se realiza fijando sus extremos en el chasis o
carrocera. En vehculos con tracciones delanteras, se colocan barras de
torsin longitudinalmente en el sistema de suspensin delantera, y, para
la parte posterior transversalmente, siendo as una disposicin mixta.

Figura 15. Disposicin de las barras.

6.4. Barras estabilizadoras

Las barras estabilizadoras tienen formas de u, se sujetan a la
carrocera por un taco de goma intermedio y sus laterales sujetos en la
carrocera, fijando sus extremos en los brazos de suspensin de las
ruedas. Los vehculos cuando tienden a realizar una curva, presentan
fuerzas centrfugas, recibiendo la presin a las ruedas ms bajas respecto
a un plano, peligrando a un vuelco.

23

Figura 16. Funcin de la barra estabilizadora.

Para evitar la tendencia de vuelco, se montan estas barras de acero,
impidiendo la inclinacin de la carrocera y mantenindola estable, con un
par de torsin con efecto estabilizador del auto.

Los Silentblocks y cojinetes elsticos forman parte de este sistema de
barras de torsin ya que sirven de apoyos en la suspensin. Se montan a
presin o atornillados. Los cojinetes se montan con las barras
estabilizadoras unidos por bridas o casquillos.

Figura 17. Sistema de barra estabilizadora y suspensin McPherson.

6.5. Rtulas

Las rtulas son el elemento de fijacin de la direccin, la geometra de
pivotamiento de las ruedas es la funcin de esta pieza, gracias a su
articulacin. En cuestin de dao se les puede sustituir y su desmontaje
es fcil al momento de mantenimiento.

24

Figura 18. Rotulas de suspensin.

Las Manguetas y bujes de la suspensin son piezas de acero que unen
las ruedas y dems elementos de suspensin como: los amortiguadores,
tirantes, trapecios etc. El diseo geomtrico depende del tipo de vehculo,
los bujes son piezas donde se montan cojinetes, rodamientos para el
movimiento motriz de la rueda.

Figura 19. Mangueta y buje.

6.6. Trapecios o brazos de suspensin

Son piezas de suspensin que unen la mangueta y el buje mediante los
silentblocks y rtulas. Son articulaciones de un gran material de chapa de
acero soportando el peso del vehculo cuando est en movimiento, estas
piezas aparte de fijar los elementos de suspensin son de gran
importancia en la estabilidad y seguridad.

25

Figura20. Brazos de suspensin.
Fuente. (Naikontuning, 2006).

6.7. Amortiguadores

Los amortiguadores tienen la misin de frenar las oscilaciones
producidas por las ruedas, amortiguar estas oscilaciones contribuye a la
carrocera en el confort de los pasajeros, la disminucin de distancia de
frenado, eliminando los rebotes y garantizando la estabilidad en las rutas
para mayor seguridad del automvil.

2.1.9. Constitucin y funcionamiento de los amortiguadores

Se puede encontrar amortiguadores regulables y fijos, los primeros
pueden variar en mrgenes de dureza y los segundos siempre tienen la
misma dureza. A los ms modernos se les realiza el reglaje desde el
interior del vehculo, las marcas de fbrica varan desde, Monroe, Koni,
Bilstein, Kayaba de carbn, entre otros.

26

Figura 21. Amortiguador.
Fuente. (Dani, Suspensin, 2011).

2.1.10. Tipos de amortiguadores

Con exclusividad los amortiguadores ms utilizados son, los
telescopios hidrulicos de doble efecto, entre estos se puede encontrar:
los amortiguadores hidrulicos convencionales y los amortiguadores a
gas.

Dentro de estas categoras se encuentran, los monotubo y bitubo, no
regulables y regulables.

Figura22. Tipos de amortiguadores.

27

2.1.11. Amortiguadores hidrulicos convencionales

Son los ms utilizados y baratos, con una duracin limitada
presentando poca resistencia al trabajo excesivo por las altas
temperaturas y oscilaciones. Estos tipos de amortiguadores no se utilizan
en conduccin de competicin.

Figura 23. Trabajo del amortiguador.

El muelle genera una energa de comprensin y expansin, actuando el
amortiguador con su aceite interior, generndose una energa calorfica
que es absorbida por el lquido. Los resortes como los amortiguadores
forman un elemento juntos al momento de su trabajo, por lo cual estn
unidos por tacos de goma, con un montaje elstico y silencioso.

2.1.12. Amortiguadores hidrulicos presurizados y no
presurizados

1. No presurizados

Pueden formar bolsas de aire por estas condiciones.

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Por estar el auto mucho tiempo quieto, la cmara principal del
amortiguador se puede caer por gravedad.
Se transporta el amortiguador horizontal antes de su instalacin.
Se succiona aire a la cmara al final de un viaje, porque el aceite
se contrae estando frio.

2. Presurizados

Para mejorar las prestaciones de los amortiguadores, la solucin es
aadir una cmara de gas, con una baja presin de 4 bares ya que la otra
proporcin es hidrulica, trabajando las vlvulas del mbolo. Este tipo se
utiliza en dimetros de amortiguadores ms grandes, permitiendo
utilizarlos en suspensiones como McPherson. Las ventajas de los
presurizados son las siguientes.

Mejor confort al momento de marcha.
Menor ruido hidrulico.
En condiciones extremas existen mejores propiedades de
amortiguacin.
Trabajan operativamente si se ha perdido el gas.
La vlvula responde rpidamente en amplitudes pequeas porque
es sensible.

La diferencia de los amortiguadores de doble tubo presurizados es que
tienen una mejor friccin y longitud que los amortiguadores monotubos,
para las mismas condiciones de trabajo.

29

Figura 24. Amortiguador presurizado y no presurizado.

3. Amortiguadores a gas

Este tipo de amortiguadores trabajan con gas y tienen el mismo
principio que los hidrulicos, en sus extremos estn llenos de nitrgeno a
una presin alta de 25 bares.

Un pistn flotante es el que acta en este amortiguador para separar el
gas del aceite, permitiendo una respuesta instantnea y silenciosa al
momento del funcionamiento.

4. Amortiguadores de gas no regulables

Son amortiguadores muy resistentes a golpes, de alta duracin con
buena calidad y mayor precio. Pueden ser mono tubo o bitubo y se
utilizan en vehculos de altas prestaciones.

30

5. Amortiguadores de gas regulables

Este tipo de amortiguadores solo viene mono tubo, de alta tecnologa y
precio elevado por tener una gran eficiencia de trabajo y prestaciones de
fabricacin. Su uso es ms utilizado en conduccin deportiva.

6. Ruedas o rines

Las ruedas son de gran importancia en los automviles, satisfaciendo
las siguientes condiciones.

Ofrecer resistencia al deslizamiento sobre el suelo, en
aceleraciones como en frenadas.
Convertir las transmisiones de avance en giro.
Soportar el peso del vehculo y fuerzas laterales.
Asegurar la direccin.
Amortiguar los choques de las irregularidades del camino.
Ser lo ms ligeras posibles.
Ser resistentes al desgaste.
Ser capases de evacuar el calor producido por el rozamiento en el
suelo

2.1.13. Propiedades de los neumticos

Dependiendo de las caractersticas constructivas, los neumticos
presentan las siguientes propiedades:

Amortiguacin
Flexibilidad
Capacidad de carga

31

2.2. La direccin

Es el sistema que permite el giro adecuado a las ruedas delanteras del
vehculo, con la accin del conductor, mediante movimientos manuales al
volante, hacia el camino deseado.

Figura 25. Conjunto de direccin.
Fuente. (Meganeboy, Sistema de direccin, 2011).

La importancia del sistema de direccin es que sea capaz de regresar
las ruedas delanteras del vehculo a su posicin inicial luego de una
curva; adems debe tener las siguientes cualidades:

1. Seguridad: Depende del diseo, construccin, calidad de
elementos empleados y de un adecuado mantenimiento.

2. Suavidad y Comodidad: Se consigue con una precisa
desmultiplicacin de engranajes de direccin asistida, as tambin del
buen estado de las cotas.

3. Precisin: Que responda con exactitud a los requerimientos de las
circunstancias, y no sea ni dura ni blanda en la ejecucin del conductor.

32

4. Facilidad de manejo: El volante transmite el movimiento a las
ruedas, pero estas a pesar de las irregularidades del terreno no deben
provocar alteraciones al mismo.

5. Estabilidad: En lnea recta al soltar el volante no debe desviarse a
ningn lado de su trayectoria, en condiciones ptimas.

2.2.1. Estructura de la direccin

Para que el giro del volante efectuado por el conductor, se transmita a
las ruedas delanteras del vehculo, son necesarios varios componentes,
por lo general la mayora de vehculos estn equipados con los siguientes
elementos:

Volante
El eje de la columna de direccin
La tiranteara de la direccin
El mecanismo de la direccin

2.2.2. Estudio de los rganos constructivos del sistema de
direccin

1. El volante

Es un diseo mecnico de forma ergonmica con la finalidad de
obtener mayor facilidad de manejo y comodidad. Tiene la misin de
reducir el esfuerzo que hace el conductor a las ruedas directrices del
vehculo. En la actualidad vienen incorporados un sistema de seguridad
para el conductor llamado airbag.

33

2. Columna de direccin

Est conformado por un rbol articulado que se une con el mecanismo
de direccin y este a su vez se une con el volante. La columna de
direccin influye mucho en la seguridad, ya que mediante este
mecanismo se disminuye el impacto realizado en un choque frontal,
absorbiendo la fuerza ejercida en dicha colisin, esto se da porque su
estructura est formada por dos o tres tramos con el fin de colapsarse y
no producir dao al conductor.

Figura 26. Columna de direccin.
Fuente. (meganeboy, Sistema de direccin, 2011).

3. Tirantera de direccin

Tiene la misin de transmitir el movimiento obtenido en la caja de
engranaje de direccin, este sistema de acoplamiento puede ser mediante
barras de acoplamiento dividida en dos y tres secciones.
1 Biela o palanca de mando
2 Barra de mando
3 Brazos o palancas de acoplamiento
4 Barra de acoplamiento
4 Manguetas
5 Rtulas
6 Abrazaderas

34

Figura 27. Tiranteara de direccin.
Fuente. (Javier, 2010).

Segn el tipo de montaje del eje delantero se utilizan:

- Barras de acoplamiento de una sola pieza accionada mediante
bielas de mando de la direccin.
- Barras de acoplamiento de dos y tres piezas accionado por biela de
mando de la direccin

4. Amortiguadores de la direccin

Son amortiguadores de un solo tubo y cumplen la funcin de eliminar
las brusquedades de la direccin y evitar las oscilaciones en las ruedas.
Su montaje se puede realizar en cualquier tipo de direccin.

4.1. Rtulas

Es el encargado de conectar los diferentes elementos de la caja de
direccin con los brazos de acoplamiento de las ruedas, adems de

35

permitir variaciones de longitud para corregir la convergencia de las
ruedas. Son constituidos por un mun cnico en cuyos extremos tiene la
unin roscada que le permite su desmontaje y una bola o esfera alojada
en una caja esfrica que realiza la unin elstica.

4.2. Barras de acoplamiento

La unin de los dos brazos realizan las barras de acoplamiento con la
finalidad de que el movimiento de las ruedas delanteras sea
sincronizado, cuando se produce desplazamiento lateral de una de ellas;
las barras van montadas a cada rueda por sus extremos mediante rtulas,
con la finalidad de desarrollar elasticidad entre los brazos.

4.3. Brazos de acoplamiento

Son los encargados de transmitir el movimiento obtenido de la caja de
direccin, y, constituye el sistema direccional para orientar las mismas.
Este sistema est formado por unos brazos de acoplamiento montados
sobre la mangueta de forma perpendicular al eje de las ruedas.

4.4. Barra de mando

El movimiento direccional se transmite por medio de una barra de
mando unida a la palanca de ataque y a las barras de acoplamiento de la
direccin.

Mecanismos de la direccin

Segn (Dani, Suspensin, 2011), las funciones del mecanismo de la
direccin son:

36

Transformar el movimiento giratorio del volante en movimiento
basculante de la biela de mando de la direcciones decir en movimiento de
vaivn de la cremallera.
Reducir la aplicacin de la fuerza necesaria para girar las ruedas
mediante una desmultiplicacin de 14:1 a 22:1 equipando una
servodireccin.
Impedir la transmisin al volante de efectos perturbadores
procedentes de las ruedas dirigidas.

Las cajas o mecanismos de direccin ms conocidas son:

Tornillo sin fin
Tornillo sin fin y dedo
Tornillo sin fin y tuerca
Cremallera
Direccin asistida hidrulica

5. Direccin de tornillo sin fin

Es una barra que mantiene un acople de rosca, puede ser cilndrico o
globoide que se sujeta al sistema del volante, para producir rotacin a un
dispositivo de traslacin, que ensambla a una tuerca, rodillo o un dedo,
mismos que se encargan de transmitir movimiento a la palanca de ataque
y sta a las barras de acoplamiento de la ruedas.

Figura 28. Tornillo sin fin cilndrico.

37

6. Tornillo sin fin y dedo

Este sistema tiene un cilindro con paso de rosca, al dar la vuelta el
volante hace rodar el dedo cnico sobre los flancos del tornillo, este
movimiento se transforma en un vaivn del mando de la direccin. La
ventaja de este sistema es que reduce el desgaste suaviza la operacin.

1. Dedo de rodadura.
2. Tornillo sinfn.
3. Eje de la biela de mando.
4. Biela de mando de la direccin.

Figura 29. Tornillo sin fin y dedo.

7. Tornillo sin fin y tuerca

De a acuerdo a (Gonzalez, 2009): La estructura de este tipo de tornillo
es por un sinfn cilndrico y tuerca, cuando el sin fin gira se da un
desplazamiento longitudinal de la tuerca, transmitindose el movimiento a
la palanca de ataque que se halla unida a la tuerca que va a las ruedas.

1. Elementos deslizantes.
2. Tuerca de direccin.
3. Tornillo de direccin.
4. Eje de la columna de la direccin.
5. Eje de la biela de mando.
6. Biela de mando de la direccin.

38

7. Horquilla de direccin. (Gonzalez, 2009)

Figura 30. Tornillo sinfn y tuerca.

8. Direccin de cremallera

Es un mecanismo des multiplicador pin-cremallera es el ms
utilizado por su sencillez de montaje. Elimina parte de la timonera de
mando. Al girar el volante, y con ello el pin, la cremallera es desplazada
transversalmente al sentido de marcha. Este movimiento es transmitido
por la cremallera a la barra de acoplamiento dividida en las dos ruedas.

Su ventaja es que su construccin es aplanada y tiene un preciso
retorno a la posicin original de direccin y una econmica fabricacin.

Figura 31. Mecanismo de Cremallera.
Fuente. (Nerea, 2010).

39

2. Direccin asistida

Para (meganeboy, Sistema de direccin, 2011), La direccin asistida
consiste en acoplar a un mecanismo de direccin simple, un circuito de
asistencia llamado servo-mando. Este circuito puede ser accionado por el
vaco de la admisin o el proporcionado por una bomba de vaco, la
fuerza hidrulica proporcionada por una bomba hidrulica, el aire
comprimido proporcionado por un compresor que tambin sirve para
accionar los frenos y tambin ltimamente asistido por un motor elctrico
(direccin elctrica)

Figura 32. Configuracin de la direccin de potencia de pin cremallera.

2.3 Sistema de respuesta a la velocidad del vehculo

Este sistema hace que la fuerza de direccin se alivie al momento de
bajar la velocidad, mientras que en medias y altas velocidades se vuelve
ms dura.

2.2.3 Sistema de frenos

La finalidad de un sistema de frenos en un vehculo es el de conseguir
detener y amenorar la velocidad del vehculo en las condiciones que
determine su conductor, para esto, la energa cintica que desarrolla el

40

vehculo tiene que ser absorbida, en su totalidad o en parte, por medio de
rozamientos, es decir transformndolo en calor.

Para ello se equipa al vehculo con una serie de mecanismos que se
encargan de conseguirlo, permitiendo lograrlo en las mejores condiciones
tanto en tiempo como en distancia conservando la trayectoria del vehculo
con una frenada proporcional al esfuerzo del conductor

2.4 Principios hidrulicos

De acuerdo a lo establecido por (Martinez, 2000), El efecto
fundamental del sistema de frenos en un vehculo se basa en la ley de
pascal.

Ley de pascal: La presin que se ejerce en un lquido recogido en un
recipiente, se transmite uniformemente en todas las direcciones.

Figura 33. Aplicacin grafica ley de pascal.
Fuente. (Involucionado, 2013).

Teora del sistema de frenos

1. Energa.- es la capacidad de realizar un trabajo
2. Potencia.- es la velocidad con la que se realiza un trabajo

41

3. Friccin.- es la resistencia entre dos objetos en contacto entre s,
en el sistema de frenos se utiliza para disminuir, inmovilizar y mantener
las ruedas detenidas.
4. Traccin.- es la habilidad de los neumticos de suministrar friccin
5. Peso y balance.- son dos factores en la seguridad durante el
frenado del vehculo

2.5 Mecanismos de transmisin de freno

Mecanismo que se acciona por la aplicacin de una fuerza, conectando
el proceso de frenado a cada una de las ruedas, la fuerza es transmitida
mecnicamente a varios puntos del frenado por una mquina simple
denominada palanca. A continuacin se puede describir los ms
utilizados:

Freno mecnico: A travs de cables, el freno mecnico opera hacia
cada una de las ruedas.

Por la dificultad en la obtencin de un frenado uniforme en todas las
ruedas el freno mecnico en la actualidad, solo es utilizado como freno de
mano.

Freno hidrulico: Es muy utilizado en los vehculos hoy en da,
operando en los frenos de cada rueda a travs de presin hidrulica.

Figura 34. Sistema de frenos tpico de un automvil.

42

Freno neumtico: El accionar de este tipo de freno es con aire
comprimido, es decir que en mecanismos de frenado con transmisin
neumtica, la energa auxiliar est constituida por aire comprimido.

2.6 Tipos de frenos

2.6.1 Frenos de disco

Este es un dispositivo de frenado con un plato redondo de rotacin
disco rotor en el cual la rueda es montada. Los calipers son materiales de
friccin, sobre ellos son presionados contra el disco en ambos lados, para
generar fuerza de frenado.

2.6.2 Frenos de tambor

(Acosta, Conocimientos Bsicos del automvil, 2010), manifiesta, Este
es un dispositivo con un tambor girando, en el cual la rueda y los
neumticos son montados, tienen por misin separar las zapatas y poner
en contacto las guarniciones con el tambor. La recuperacin es efectuada
por un muelle. Estos tambores tienen un mecanismo con material de
friccin que genera fuerza de frenado cuando se empuja contra el
tambor.

2.6.3 Freno de estacionamiento

Es un sistema de frenado usado para estacionamiento, es un freno
mecnico que traba solamente las ruedas posteriores, este opera jalando
la palanca de freno.

2.6.4 Clasificacin y componentes del sistema de frenos

1. Frenos de disco

43

Compuesto por un plato central denominado disco que se une al eje de
la rueda y una pinza que es la que presiona con sus dos lados al disco al
pisar el freno. Opera al girar la rueda.

Entre las caractersticas principales: ayudan a disipar el calor, su
mantenimiento es fcil y no requiere ajuste.

Figura 35. Conjunto de frenos de disco.
Fuente. (Acosta, Conocimientos Bsicos del automvil, 2010).

2. Discos

(Acosta, Conocimientos Bsicos del automvil, 2010), respecto a este
apartado manifiesta que los discos: Bsicamente son fabricados de
hierro fundido, deben ser perfectamente redondos y tener una superficie
uniforme para evitar una frenada irregular. Hay dos tipos de disco de
frenos, el tipo slido y el tipo ventilado. El tipo slido consiste en un simple
disco, mientras que el otro tipo tiene agujeros en la mitad del disco
haciendo estos un interior hueco, estos agujeros amplan la vida de las
almohadillas de freno y disipan el calor mejor que los de tambor.

44

Figura 36. Conjunto de frenos de disco.
Fuente. (Acosta, Conocimientos Bsicos del automvil, 2010).

3. Pastillas

Este componente usa una combinacin de fibras metlicas y resina
para la elaboracin del material de friccin que van acopladas en las
ruedas; adems los son de alta calidad y se han incorporado lminas,
ranuras y biseles para disminuir en gran parte ruidos.

Figura37. Pastillas.
Fuente. (meganeboy, Sistema de frenos, 2011).

4. Calipers

(Bolido, El funcionamiento del cliper de freno, 2011), indica, El cliper de
freno es el elemento que alberga las pastillas de freno y los pistones de
un sistema de frenos de disco, y est colocado en posicin fija con
respecto al automvil (es decir, no rota) que basa su funcionamiento en
apretar el disco de freno (que gira a la misma velocidad que la rueda)
hasta detenerlo. En palabras simples, es como el funcionamiento de los
frenos de una bicicleta, donde las dos pastillas aprietan la llanta de la
rueda para detenerla, pero aqu se aprieta un disco aparte, que gira con la
rueda como si fuera una sola pieza.

45

Existen dos tipos de cliper: de montaje flotante y fijo. Los cliper del
tipo flotante son los usados en la mayora de los automviles, debido a su
menor costo y simplicidad de fabricacin. El cliper tiene uno o dos
pistones, ambos en la misma cara, que presionan a una pastilla de freno.
Como el cliper tiene un montaje deslizante, la reaccin de la presin
ejercida por el pistn sobre la pastilla empuja al cliper, haciendo que la
otra pastilla (fija en el cliper) toque y presione el rotor, haciendo el efecto
de mordaza que detiene el disco de freno por efecto de friccin.

Figura 38. Operacin de calipers flotantes.
Fuente. (Blido, El funcionamiento del cliper de freno, 2011)
5. Frenos de tambor

Es un conjunto compuesto por zapatas que son comprimidas contra la
superficie interna de un tambor.

Figura 39. Conjunto de los frenos de tambor.
Fuente. (Dani, Sistema de frenos, 2011).

46

Componentes:

Material de Acero
Gira con el conjunto de rueda
Superficie Interna Maquinada
Capaz de liberar energa calorfica

6. Zapatas o bandas

Son de acero y sujetan el material de friccin, el cual esta normalmente
remachado a la misma:

Componentes

Material utilizado KEVLAR ( Otras acero + Fibra mineral)
Soportar Altas temperaturas (aprox.700 C)
Sustituirse al llegar al mnimo especificado.

Figura 40. Zapatas.

7. Cilindros de rueda

Convierte la presin hidrulica del sistema en fuerza mecnica y as
presiona las zapatas contra el tambor.

47

Figura 41. Pistn simple y doble.

2.7 Glosario de trminos

A
Acero: Aleacin de hierro y carbono, que puede llevar hasta el 2 % de
carbono con un gran temple, elasticidad y dureza. (Industrial, 2010)

Aerodinmica: rama de la mecnica de fluidos que estudia las
acciones que aparecen sobre los cuerpos slidos cuando existe un
movimiento relativo entre estos y el fluido que los baa, en nuestro caso
el aire. (Garrido, 2012)

Aluminio: metal cuyo aprovechamiento en el campo de las
construcciones mecnicas es relativamente resistente. (Industrial, 2010)

B
Bastidor: es la estructura llamada tambin chasis ubicada en la parte
inferior del auto para el apoyo de la carrocera .Los bastidores suelen
disearse con diferentes formas y geometra, en funcin de las diversas
solicitaciones como resistencia, distribucin de la carga, flexiones,
torsiones elevadas y frecuentes.(Celis, 2010)

48

Batera: Acumulador. Agrupacin de varios acumuladores elctricos,
pilas o condensadores dispuestos en serie. - Elemento, donde se acumula
la corriente elctrica y que hace funcionar el motor de arranque. (Celis,
2010)

Bieletas: Barras de acoplamiento de la direccin. (Celis, 2010)

Biplaza: descapotable deportivo, espacio de ocupantes del auto
alcance nicamente para dos pasajeros. (Celis, 2010)

Bomba tndem: bomba de frenos de dos pistones que divide su
presin a dos circuitos de las llantas traseras y delanteras. (Celis, 2010)

C
CAO: concepcin asistida por ordenador de carroceras (Celis, 2010)

Calandria: Elemento exterior vertical fijo que forma un tabique delante
del compartimento que precede al habitculo, ya sea el compartimento
motor o el del porta-equipajes; el tabique puede estar perforado o no.
(Celis, 2010)

Caliper: Dispositivo que recibe la presin hidrulica del cilindro
maestro y obtienen fuerza de frenado por el empuje de los pistones de las
almohadillas de disco contra el disco rotor. (Garrido, 2012)

Carrocera: habitculo que aloja a los pasajeros .va montada sobre el
chasis, en la mayora de los autos actuales asume la funcin del bastidor.
Montndose en ella dems conjuntos. (Industrial, 2010)

CFAO: concepcin y fabricacin asistida por ordenador de carroceras.
(Celis, 2010)

49

D
Drag forc: fuerza de arrastre que acta en el estudio aerodinmico
de la parte inferior posterior del auto. (Garrido, 2012)

Domo: estructura posterior superior del auto para proteccin de la
traccin trasera y circuitos elctricos. (Celis, 2010)

DOT 4: (Department of Transportation) tipo de lquido de freno
americano. (Celis, 2010)

E
EDS: espacio de supervivencia de los pasajeros. (Celis, 2010)
EPP: equipo de proteccin personal. (Garrido, 2012)

Estabilidad: capacidad del coche para seguir la direccin que marcan
las ruedas delanteras en cada momento. (Celis, 2010)

F
FIAT: Fabrica Italiana Automvil Torino es una histrica marca italiana
de automviles bajo la que se comercializan vehculos desde 1899, origen
del mayor grupo industrial italiano Fiat.

Flujo: Movimiento de lquidos.

Frenado: Accin y efecto de frenar Frenar, retener, moderar.
(Garrido, 2012)

G
Globoide: Tornillo sin fin de forma redonda. (Celis, 2010)

50

H
Hatchback: auto con tres puertas dos laterales y una posterior.
(Garrido, 2012)

Hibrido: un vehculo hbrido, el que utiliza una mezcla o combinacin
de tecnologas para su propulsin (motor de combustin interna y motor
elctrico) Abreviacin de vehculo elctrico hbrido (HEV por sus siglas en
ingls)

Homocintico: eje de transmisin de las ruedas motrices, con su
respectivo estriado y triceta de acople. (Garrido, 2012)

I
Inercia: La tendencia de un objeto de resistir cambios en su
movimiento. Un objeto que est descansando suele seguir descansando,
y un objeto que se halla en movimiento suele seguir en movimiento, a
menos que se ejerza una fuerza externa. (Garrido, 2012)

J
JJ: smbolos de la forma de la pestaa en el arillo de la rueda.
(Garrido, 2012)

K
kevlar: Material utilizado en pastillas de freno, acero + Fibra mineral.
(Celis, 2010)

L
Lubricacin: estudio de los medios utilizados para reduccin de La
friccin entre dos superficies en movimiento relativo del comportamiento
del entorno y de sus consecuencias. (Garrido, 2012)

51

M
Manmetro: medidor de aire de neumticos. (Garrido, 2012)

Mc Pherson: Asimilan con los resortes, las irregularidades del
pavimento; controlan las oscilaciones de la carrocera, amortiguadores
con resortes y un soporte para el alojo del resorte y telescopio. (Celis,
2010)

Mig: es un proceso de soldadura bajo gas protector con electrodo
consumible, el arco se produce mediante un electrodo formado por un hilo
continuo y las piezas a unir, quedando este protegido de la atmosfera
circundante por un gas inerte (soldadura MIG) o por un gas activo
(soldadura MAG).(Industrial, 2010)

Mdulo: protector de colisiones del auto, parte del habitculo de
pasajeros. (Industrial, 2010)

Monocasco: las carroceras de los vehculos automviles que incluyen
el chasis y el habitculo de componentes y de pasajeros en una sola
pieza con punteras que sirvan de soporte al motor. (Industrial, 2010)

Motor: Que mueve. Lo que comunica un movimiento. Motor de
combustin interna. Mquina en la cual la energa suministrada por un
combustible se, transforma directamente en energa mecnica.

Motor elctrico de CC: Un motor elctrico propulsado por una
corriente continua (CC). Los motores elctricos de CC tpicamente utilizan
escobillas y un conmutador en un rotor bobinado o devanado de alambre.
(Garrido, 2012)

Motriz: dcese de las ruedas que reciben e impulsan el movimiento.

52

Mun: Componente ubicado al extremo del eje, para instalar la masa
de soporte de la rueda. (Garrido, 2012)

P
Pastilla de freno: Componente hecho de un material de alta friccin y
que se utiliza en los frenos de disco. (Celis, 2010)

Prototipo: un prototipo de automvil, tambin llamado automvil
conceptual, es un automvil diseado por un fabricante para presentar al
pblico tendencias en tecnologa y diseo de futuros automviles. Los
prototipos pueden ser utilizados para exhibir inters en desarrollar
tecnologas que beneficien a los clientes de la marca y a la comunidad, o
para mostrar futuras caractersticas de diseo.

Psi: Lalibra-fuerza por pulgada cuadrada, ms conocida como psi (del
inglspoundspersquareinch) es una unidad de presin en el sistema
anglosajn de unidades. (Celis, 2010)

R
Rigidez: capacidad de un objeto solido o elemento estructural para
soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o
desplazamientos. (Garrido, 2012)

S
SEAT: La Sociedad Espaola de Automviles de Turismo, ms
conocida por su acrnimo SEAT, es uno de los principales fabricantes de
automviles. (Celis, 2010)

Suspensin: Consiste en dar elasticidad entre los bruscos
movimientos del vehculo, enlace entre el bastidor y las ruedas para darle
estabilidad.
(Celis, 2010)

53

CAPTULO III

3 METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN

3.7 Diseo, tipos y mtodos

3.7.1 Diseo de Investigacin

De acuerdo a los objetivos propuestos y el problema, la presente tuvo
una orientacin de diseo no experimental por cuanto, no se manipul
variables dependientes e independientes as como tampoco se propuso
hiptesis.

3.8 Tipos de Investigacin

Fue de carcter bibliogrfico, descriptivo con innovacin prctico
tecnolgica, porque se bas en el desarrollo de un prototipo hbrido en el
que se compara datos tericos con datos obtenidos en la prctica.

Bibliogrfico, porque se revis fuentes de informacin tcnica
automotriz en los diferentes sitios de consulta, descriptivo porque luego
de la realizacin de anlisis e interpretaciones de los tipos y modelos de
automviles, se realizaron innovaciones y mejoras al automvil FIAT
SEAT 127-1975.

54

3.9 Mtodos

En la presente investigacin se utilizaron los siguientes mtodos:

3.9.1 Inductivo

Permiti la construccin de cada uno de los aspectos del Marco
Terico particularizando cada tema y subtema a fin de comprender el
porqu del diseo y funcionamiento de los automviles particularmente
del FIAT SEAT-127-1975.

3.9.2 Deductivo

Sirvi para la eleccin del tema propuesto porque se observ el
problema a nivel general llegando a definir el diseo y modelo de
automvil para el desarrollo del proyecto e implementacin de la
innovacin tecnolgica respectiva.

3.9.3 Analtico Sinttico

Fue utilizado principalmente para la elaboracin del marco terico en
donde se obtuvo sntesis de aspectos importantes y fundamentales
obtenidos de diversas fuentes; para el diagnstico y realizacin de la
propuesta, se analiz la informacin recolectada para luego sintetizar los
diferentes aspectos concernientes a las variables de la investigacin, y
luego se integraron las partes para unirlas de manera holstica e integral
(sntesis).

55

3.9.4 Del Redescubrimiento

Consistente en la aplicacin de ensayos experimentales de taller al
90% de asertividad para el correcto funcionamiento del modelo innovado.

3.9.5 Recoleccin de informacin

Se recolect informacin bibliogrfica suficiente para la comprensin de
todos los sistemas que abarca el prototipo: carrocera, tipos de
suspensin, sistema de amortiguacin, sistema de direccin y frenos,
entre los ms importantes; as tambin recoleccin de informacin y datos
sobre aspectos tcnicos del vehculo.

3.10 Tcnicas e instrumentos

Las tcnicas utilizadas en este tipo de proyecto fueron:

3.10.1 Criterio de expertos

Con la observacin directa de ingenieros de la carrera Ingeniera en
Mantenimiento Automotriz, mediante una ficha estructurada referida al
tema. (Anexo C)

3.10.2 Resultados de pruebas de funcionamiento

El prototipo fue sujeto a prueba de funcionamiento con la observacin
de estudiantes de la carrera (Anexo A), donde se logr evidenciar la
innovacin en un alto porcentaje.

56

3.10.3 Resultados de ensayos

En el taller de trabajo ubicado en la ciudad de Ibarra, se realizaron
actividades diarias para realizar las innovaciones del caso hasta lograr el
ptimo funcionamiento del prototipo, en un tiempo aproximado de 1 ao 6
meses.

3.10.4 Planos y fotografas

Se disearon planos estructurales de las diferentes partes y sistemas
automotrices del prototipo, as tambin, se realiz una serie fotografiada
del avance programtico del automvil y de la innovacin. (Figuras
insertas en la propuesta).

57

CAPTULO IV

4 ANLISIS DE RESULTADOS

Ficha tcnica del automvil SEAT 127-75 original:

Tabla 1: Ficha tcnica SEAT 127- 75 2013.
FICHA TCNICA SEAT 127- 75
Matriz FIAT Auto
Nombre SEAT 133_127. 1974-1981
Periodo 190.984 unidades
Fabricas Barcelona Espaa
Tipo Automvil segmento A , Td
Carrocera Hatchback Monocasco
Peso 715 Kg
Alto 1328mm - 132,8cm
Largo 3451mm - 345,1cm
Ancho 1421mm - 142,1cm
Fuente. Autores 2013.

Para el anlisis se procedi primeramente al desmontaje total del
vehculo, seguidamente se modific la carrocera realizando un bosquejo
de la misma, en donde se tom en cuenta medidas estructurales en
general y de la traccin trasera.

58

Grfico 2: Anlisis general estructural del prototipo
Elaborado por: Autores, 2013

59

De acuerdo a la investigacin bibliogrfica para el diseo de autos
descapotables biplaza, donde intervinieron datos para diferentes cuerpos
y elementos del auto con coeficiente 0,5 para el prototipo hbrido se
realizaron los siguientes clculos de la resistencia aerodinmica:

Altura =125cm, Base =153cm
A = b.h = 153cmx125cm = 19.125 = 1.9

Tabla 2. Dimensiones del vehculo.
Tipo de auto rea frontal
Mini
Medio
Medio
superior
grande
1.8
1.9
2.0
2.1
Fuente.Autores2013.

= 218.9 N
Los clculos de la presin de las cuatro ruedas, para determinar el
peso del prototipo se detallan en la siguiente tabla:
Tabla 3.Determinacin del peso del prototipo.
Izq. Delantera Izq. Trasera
L1 L2 L1 L2
11.00 cm 10.50 cm 12.00 cm 11.00 cm
sup 116 Sup 132
Presin psi 35 psi Presin psi 35 psi
Presin ( /cm2) 2.46 Presin ( /cm2) 2.46
Pesos parciales 285 Pesos parciales 325
Der. Delantera Der. Trasera
L1 L2 L1 L2
11.00 cm 10.50 cm 12.00 cm 11.00 cm
Sup 116 Sup 132
Presin psi 35 psi Presin psi 35 psi
Presin (kg/cm2) 2.46 Presin (kg/cm2) 2.46
Pesos parciales 285 Pesos parciales 325
Peso Total 1220
Fuente.Autores2013.

60

Ampliacin del eje de transmisin homocintico del lado izquierdo

El acople de los ejes con la caja se realiz correctamente, en el lado
izquierdo la punta de eje homocintico no se acopl a la rueda en su
estriado por lo cual se realiz la ampliacin del eje en unos 5cm de
distancia con el torno, para su acople y la transmisin a la rueda motriz
izquierda.

Grfico 3. Ampliacin del eje de transmisin homocintico del lado izquierdo.
Fuente. Autores2013.

Ampliacin del muelle de suspensin

La modificacin en este sistema fue de vital importancia, ya que el peso
a incrementarse permiti que el vehculo quede asentado en su parte
posterior, para evitar inconvenientes se necesit un sistema ms flexible
que permita ganar altura en este espacio de base, obtenindose una
ganancia de 6 cm de expansin del resorte.

61

Grfico 4. Esquema de la reduccin de la base de suspensin.
Fuente.Autores2013.

Grfico 5. Adaptacin de las bases para las ruedas motrices y eje homocinticos.
Fuente. Autores2013.

62

Grfico 6. Barra estabilizadora transversal de la parte posterior.
Fuente.Autores2013.

Mediciones del sistema de frenos de disco

Se realiz mediciones mediante clculos de frenado para luego obtener
datos tcnicos con el frenmetro.

Tomando como estudio la aplicacin de una fuerza de 8kgf (8
9.81=78.48N) sobre el pedal, con esto se obtiene la utilidad de este
sistema de frenos realizando respectivos clculos tomando las
dimensiones de sistema de freno adaptado en el prototipo hbrido y se
toma la fuerza de friccin entre la rueda con el piso necesaria para
detener el prototipo a una velocidad de 70km / h. De acuerdo la figura 82
de la propuesta se obtiene los datos:

a = 28.5 cm
b = 8.5 cm
F = 78.48 N
1 = 19.05 mm
2 = 50.80 mm

63

En la bomba tndem

Con los datos encontrados se obtuvo la fuerza del disco trasero y
fuerza de rozamiento

Se obtuvo como resultado que el sistema de freno de disco es ms
fuerte al frenado que el de tambor, por esta razn la implementacin de
estos frenos en el prototipo.

Informe tcnico de frenado del prototipo

Tabla 4. Datos del freno metro.

Frenos Datos obtenidos -
Frenado(KN)
Delantero derecho 1100
Delantero izquierdo 1000
Trasero izquierdo 950
Trasero derecho 850
Fuente.Autores2013.

64

Tabla 5. Ficha tcnica del prototipo.

FICHA TCNICA SEAT 127- 75 2013
Matriz FIAT Auto
Nombre SEAT _127. 1975
Periodo 1 unidad
Elaboracin Especialidad ing. Mecnica
Tipo Prototipo hbrido elctrico, Td ,Tt
Carrocera Descapotable, biplaza
Frenos Frenos de disco en la 4 ruedas
Suspensin Mac Pherson, independiente
Direccin Tornillo sin fin y cremallera
Diseo estructural 1 Carrocera Hatchback, a prototipo biplaza
Diseo estructural 2 Riel de acero traccin trasera, bases recorribles
Diseo estructural 3 Barras estabilizadora, bases motrices
Peso 1220 Kg
Alto 1250mm - 125.0cm
Fuente.Autores2013.

65

CAPTULO V

5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.7 CONCLUSIONES

Con la implementacin de frenos de disco en las ruedas
posteriores del prototipo se obtuvo mejor precisin de frenado dando
como resultado 950 kN en la rueda posterior izquierda y 850 kN en la
rueda posterior derecha, estas pruebas se realiz en el fren metro del
taller de la universidad

Debido a la implementacin de la traccin trasera con motor
elctrico y caja de cambios, se diseun riel de acero reforzado de 74 por
52 cm con un ndice de deformacin de 75 Kg, en el cual va acoplado el
motor elctrico con la caja con un peso aproximado de 50kg.

Para el mejoramiento de la estabilidad del vehculo se dise un
sistema de acople de ruedas motrices y ejes con ampliacin del
homocintico izquierdo de 5 cm, adicionando una barra de torsin de 125
cm con un ngulo de inclinacin de 30, adems de la ampliacin del
resorte de suspensin de unos 6 cm en la parte posterior del vehculo
convirtindose ms rgido para soportar el peso incrementado.

66

5.8 RECOMENDACIONES

Implementar el sistema de frenos regenerativos en el vehculo para
el funcionamiento constante del motor elctrico, sin necesidad de carga
de energa de C.C, para obtener una mayor eficiencia.

Realizar futuras investigaciones en el sistema de frenos para
igualar las fuerzas de frenado tanto en las ruedas delanteras como en las
traseras del prototipo.

Incentivar a los estudiantes a buscar formas de adaptacin de los
vehculos actuales como antiguos para transformarlos a hbridos lo cual
permitira disminuir el impacto de contaminacin ambiental.

67

CAPTULO VI

6. PROPUESTA ALTERNATIVA

6.1. Ttulo de la propuesta

posterior, anlisis de los sistemas de suspensin direccin e

6.2. Justificacin e importancia

La evolucin del campo automotriz avanza a pasos agigantados, es por
ello el diseo del prototipo hbrido, con el fin de orientar a los estudiantes
y docentes de la carrera de ingeniera en Mantenimiento Automotriz para
el conocimiento acerca de este proyecto prctico aplicado en la
propuesta.

La modificacin de la carrocera el anlisis de los sistemas de
suspensin, direccin y los frenos de disco en las cuatro ruedas es el
aporte tcnico, desarrollado con este proyecto, as tambin se da a
conocer los procesos de perfeccionamiento realizados al vehculo FIAT
SEAT 127 1975, como son: el mejoramiento de la carrocera de forma
esttica, diseo de acople de traccin trasera, mantenimiento de
suspensin direccin, implementacin de los frenos de disco en sus
cuatro ruedas, mantenimiento en los sistemas motrices de los ejes,

68

ruedas y estabilidad, convirtindose esto en un aporte de material
didctico para docentes y estudiantes de la especialidad.

6.3. Fundamentacin

La implementacin de este proyecto terico-prctico como gua
didctica funcional del prototipo hbrido, en el diseo y construccin de la
carrocera, el anlisis de los sistemas de suspensin, direccin e
implementacin de frenos de disco en las cuatro ruedas, permitir a la
carrera de mantenimiento automotriz fortalecer el mtodo enseanza
aprendizaje en los estudiantes ya que esta rama educativa necesita del
contacto visual, acerca de los conocimientos que se obtienen en las
aulas, adems de obtener una manipulacin prctica de este adelanto
tecnolgico automotriz.

La carrera automotriz se encuentra en constante evolucin lo que
obliga a que tanto docentes como estudiantes profundicen en la
investigacin y actualicen sus conocimientos en tecnologas aplicadas en
el medio, para alcanzar un nivel competitivo siendo esta la mejor
estrategia para poder conseguir los conocimientos necesarios, para
poderse desarrollar en el campo ocupacional.

6.4. Objetivos

6.4.1. Objetivo General

posterior, anlisis de los sistemas de suspensin, direccin e

69

6.4.2. Objetivos Especficos

1. Describir las caractersticas tcnicas del prototipo hbrido,
destacando las modificaciones realizadas en el vehculo SEAT 127.
2. Socializar el funcionamiento del prototipo hbrido del vehculo SEAT
127, con estudiantes y docentes de la carrera de Ingeniera en
Mantenimiento Automotriz.
3. Especificar en la propuesta el proceso realizado para llegar a la
culminacin de este proyecto.

6.5. Ubicacin sectorial y fsica

La modificacin de la carrocera el anlisis y mantenimiento de los
sistemas de suspensin, direccin e implementacin de frenos de disco
en las cuatro ruedas se realiz en la provincia de Imbabura ciudad de
Ibarra, taller Pilco ubicado en las calles Diario Egas Grijalva y Obispo
Alejandro Pasquel Monje.

6.6. Desarrollo de la propuesta

6.6.1. Modificacin de la carrocera del vehculo SEAT del ao
75 para la realizacin de un prototipo hbrido con propulsin trasera.

El automvil SEAT 127, propio de la empresa espaola SEAT por ser
quien lo elabor por el ao 1974, exhibido adems en el Saln del
Automvil de Barcelona la primera vez en el mismo ao. Se puede
manifestar que fue un vehculo de fcil accesibilidad por su bajo costo,
por lo que se present la posibilidad de ser exportado a pases como
Alemania y Egipto.

70

Figura 42. Automvil SEAT 127
Fuente Autores 2013

Tabla 6: Ficha tcnica SEAT 127- 75 2013
FICHA TCNICA SEAT 127- 75
Matriz FIAT Auto
Nombre SEAT 133_127. 1974-1981
Periodo 190.984 unidades
Fabricas Barcelona Espaa
Tipo Automvil segmento A , Td
Carrocera Hatchback Monocasco
Peso 715 Kg
Alto 1328mm - 132,8cm

El auto SEAT del ao 75 es de tipo hatchback con puerta trasera o
tres puertas monocasco, tomado en cuenta por su estructura de menor
peso, siendo la carrocera y bastidor livianas, adicionalmente con traccin
delantera y su parte posterior de gran amplitud para el desarrollo prctico
del diseo del prototipo de vehculo hbrido para alojar el sistema de
propulsin caja y motor elctrico, mecanismo electrnico y sistemas de
suspensin, frenos, terminales, bases de ejes y diseo estructural de la
carrocera. Unidad de medida en metros.

71

Grfico 7.Dimensiones del SEAT original.

6.6.2. Desmontaje de sus respectivas partes

Para el desmontaje del auto SEAT se procedi primero con la
disminucin de peso, disminuyendo peso de sus puertas, asientos y la
parte superior de la carrocera, para formar un descapotable biplaza para
dos pasajeros, y, ocupar ms espacio para la traccin de propulsin
posterior.

Partes de despiece del vehculo

Figura 43. Partes de despiece del vehculo.
Fuente. (Moreno, Tipos y componentes de una carroceria, 2010)
Autores 2013.

72

6.6.3. Modificacin de la carrocera

El sistema diseado se basa en un modelo de vehculo prototipo
hbrido que posee tanto un motor elctrico y caja en la parte posterior,
como un motor de combustin interna en la parte delantera. Con este
diseo se trata de disminuir el peso dando una buena estabilidad para su
traccin trasera en general del auto y esttica del mismo. Tomando en
cuenta su diseo de monocasco a auto portante.

La modificacin se realiz con medidas a escala de reduccin en
planos de lminas de formato A4, luego se procedi al diseo en
AutoCAD para su mayor precisin en medidas, el diseo esta realizado
por esttica, menor peso y estabilidad.

6.6.4. Medida estructural del diseo de la carrocera para el
prototipo hbrido

73

Grfico 8.Dimensiones en metros de la carroceria del prototipo.

6.6.5. Chapa y pintura

En chapa y pintura se procedi a la reparacin de la carrocera en
general con suelda en partes rotas de chasis monocasco, enderezada y
pintura, una vez ya diseada la estructura del prototipo se procedido al
masillado y acabados.

Tabla 7: Herramientas de chapistera y pintura utilizadas en el
prototipo
Herramientas y materiales utilizados para el diseo del prototipo
Materiales Herramientas
Fibra de vidrio, sellador
epxico
Taladro, brocas de acero
Electrodos AWS 6011 Martillos de goma, acero
ElectrodosAWS e7018-1 Metro ,ngulos etc.
Electrodos AWS Ni-Fe-CI Suelda Mig, Plasma
Planchas de acero 0.6
0.7 mm galvalumen
Lijas 80, 220, lija elctrica y manual,
Pistolas aerogrficas
Pasta de pulir, masilla, Pulidora, cortadora, esmeril

74

solvente Bre, pegante
Solvente de pintura,
pintura roja, tier, waipe.
Fresadora, dobladora, remachadora
Barras de acero de 5 cm.
De dimetro


El manejo del EPP (Equipo de Proteccin Personal) es de importancia
en el desarrollo de este trabajo en lo que se refiere a la manipulacin de
mquinas peligrosas y qumicos txicos en el desarrollo de este trabajo
se llev acabo la seguridad para no tener percances.

Figura 44. Equipo de proteccin personal EPP.

6.6.6. Desmontaje del auto SEAT 127

El desmontaje se realiz para la disminucin de peso, mantenimiento
de tapizado, masillado y pintura en general, quitando sus partes internas
como externas.

1. Desmontaje de partes internas como externas.

Externas: puertas delanteras, puerta trasera, guarda choques delantero
y trasero, capo, corte superior del auto.

Internas: asientos, tapizado, tanque de combustible, caeras,
cableado.

75

Figura 45. Desmontaje de las respectivas partes del auto.

2. Reparacin de la carrocera:

La reparacin se la realiz en roturas de la carrocera en la parte
inferior por su oxidacin y estructura ya daada por sus aos de trabajo.

3. Diseo de la carrocera:

Una vez ya elegido el diseo con medidas estructurales internas como
externas se procedi a la construccin de la carrocera del prototipo con
una esttica diferente a los dems autos.

Figura 46. Modificacin del prototipo.

76

4. Pintura

Las imperfecciones del prototipo se le realizaron con enderezada de
lata y masillado totalmente interno como externo colocando la primera
capa de pintura gris (fondo), se lijo con abundante agua para luego aplicar
la ltima capa de color rojo.

Figura 47.Masillado general del vehculo.

La parte interna del piso se coloc brea como tambin en la parte
inferior del guarda fango de las ruedas, una vez culminado se dio los
acabados de pintura.

Figura48. Pulida y pintura del prototipo.

77

5. Tapizado

El tapiz del auto se realiz luego del secado de la brea en el piso y en
la parte interna posteriores. Los asientos ya por su desgaste se tapizaron
para mejorar la esttica y asegurar comodidad a los ocupantes.

Figura 49. Tapizado del prototipo.

6. Acabados

Como acabados se coloc el circuito elctrico, guarda fangos,
cinturones de seguridad, mantenimiento y limpieza de los aros, parabrisas
delantero, retrovisores y domo en la parte posterior.

78

Figura50. Acabados finales y prototipo terminado.

6.6.7. Anlisis de la carrocera del prototipo

6.6.7.1. Concepto estructural

La carrocera del prototipo est diseada tomando como base una
estructura resistente, suficientemente capaz de evitar las deformaciones,
producto de los siguientes esfuerzos estructurales: traccin delantera con
motor a gasolina, y, traccin trasera con motor elctrico, provocados por
la marcha del vehculo sobre todo en las aceleraciones y frenadas; en
particular el que se aplica directamente sobre los ejes delanteros y
traseros de torsin inducidos por el desplazamiento vertical de los ejes
cuando el piso es irregular.
Tabla 8: Concepto estructural

Mdulo delantero o frontal
Protege la zona central, transformando la
energa que se genera en la colisin en energa
de deformacin evitando su transmisin al
interior del vehculo.

Mdulo central
Forma el habitculo de pasajeros. Esta zona
es la ms rgida e indeformable para proteger a
los pasajeros.

Mdulo trasero o posterior
Desempea la misma funcin en caso de
alcance o colisin trasera, que el mdulo
delantero.

79

Rigidez
El habitculo de la carrocera es rgido por
sus estructuras de diseo chass ms carrocera
por sus dos tracciones y fuertes aceleraciones.

Vibraciones
La estructura y geometra adecuada utilizando
tacos de goma y silentblocks para filtrar las
vibraciones procedentes del tren de rodaje y del
grupo moto propulsor, bases de las dos
tracciones.

Durabilidad
Su construccin slida y estable en los puntos
de apoyo, utilizacin de materiales que no
envejecen fcilmente como brea y pintura con
proteccin anticorrosiva.

Aerodinmica
Este factor es fundamental que condicione en
gran medida el proyecto del vehculo. la correcta
circulacin del aire resulta decisiva a la hora de:
obtener una adecuada economa de consumo, y
buena dinmica al ser un descapotable biplaza.
Fuente.Autores2013.

6.6.7.2. Seguridad

Al hablar de seguridad se puede indicar acerca de la seguridad pasiva
en donde lo que se pretende es minimizar al mximo las consecuencias
de accidentes inevitables. Para lo que se puede hallar los 1) cinturones de
seguridad que controlan las fuerzas de inercia cuando existe un choque,
impidiendo que el cuerpo del pasajero o de quien maneja salga impulsado
violentamente por algn lado del vehculo, principalmente por la parte
delantera o parabrisas o se golpee contra el volante. 2) espacio de
supervivencia, que se refiere al espacio que debe existir entre asientos y
espacios internos que permitan la comodidad y confort del ocupante. 3)
Carrocera y Chasis: Son primordiales al momento de existir impactos
cubriendo en gran medida a quienes se hallen al interno e incluso a las
partes del vehculo. 4) Parabrisas: el compuesto del cristal de este, est

80

preparado para que, en caso de accidente, no salten residuos de vidrio
que puedan daar a los pasajeros del prototipo. (Loaiza, 2010)

6.6.7.3. Confort

Espacio amplio (EDS) para conductor y acompaante
Asientos desplazables
Estabilidad en la carrocera evitando deformaciones vibraciones al
conducir

6.6.8. Anlisis aerodinmico

El estudio aerodinmico, es una aplicacin terica sobre un modelo
fsico determinado, analiza las dimensiones, formas y bases inerciales
sobre los autos; ayuda al ahorro energtico y aumenta el rendimiento.

La aerodinmica del vehculo prototipo se ve envuelto en una serie de
cambios, a su vez en la mayora de casos ms atractivos y llamativos
estticamente.

El diseo del automvil y la importancia de la aerodinmica en dicho
diseo, manifiesta las siguientes prestaciones:

Aceleracin mxima
Velocidad mxima en llano
Mxima pendiente superable

81

Fuerzas del vehculo longitudinalmente

Las fuerzas aplicadas longitudinalmente al vehculo se apoyan de la
segunda ley de Newton F = m .a.

Resistencias al movimiento de avance del vehculo

Fuerzas aplicadas a la resistencia del prototipo, existen tres tipos de
resistencias al avance del vehculo:

Resistencia aerodinmica Ra
Resistencia ala rodadura Rr
Resistencia gravitatoria Rg
RT= Ra Rr Rg

Figura 51. Distribucin de fuerzas del prototipo.

La resistencia aerodinmica

Para (Motorgiga, 2011), Fuerza contraria al movimiento de un vehculo
generada por la accin del aire que lo rodea.

82

Dicha resistencia est motivada por el rozamiento producido por el
deslizamiento de las capas fluidas, unas sobre otras, durante el
movimiento de los vehculos. Estos rozamientos determinan que una
parte del trabajo realizado para hacer sitio a una carrocera que avanza se
transforme en calor y no sea restituido por el aire que se junta por detrs
de la misma. Dicha prdida se manifiesta con la presencia de una zona
(estela) por detrs del cuerpo, en la cual las presiones son inferiores no
slo a las existentes en la parte delantera, sino tambin a la de la
atmsfera no perturbada.

(Arts, 2011)

Densidad de aire
Coeficiente aerodinmico
rea frontal del vehculo
Velocidad de avance del vehculo
Densidad del aire: en condiciones normales de presin y temperatura
(25
0
C y 1.074Pa). = 1.225 (alwaysgreen, 2010)

Tabla 9.Cuadro de valores densidad de aire.
Z (m) ( )
0 1.225
500 1.168
1000 1.122
1.500 1.059
2.000 1.007
2.500 0.957
3.000 0.909
Fuente. (Nues, 2001).

El coeficiente aerodinmico, Cx depende de la forma de los vehculos
segn su forma para la orientacin del flujo, el siguiente cuadro expresa
segn su forma de diseo.

83

Tabla 10. Coeficiente aerodinmico

Fuente. (Guideberg, 2000)

Tabla de coeficiente segn la forma de vehculos en este caso el
biplaza descapotable para dos pasajeros.

Tabla 11. Coeficiente aerodinmico.

Fuente. (Guideberg, 2000).

84

El tipo de coeficiente del prototipo hbrido segn las prestaciones de
estudio son:

Figura 52. Coeficiente aerodinmico.
Fuente. (Guideberg, 2000).

El rea frontal se calcula en funcin de las dimensiones del vehculo

Figura 53. rea frontal del vehculo.

Por ejemplo la velocidad V= 19.4 m/s = 70 km/h, la resistencia sera: R
=218.9 Newton. La velocidad por lo tanto se paga cara, ya que como
vemos al doble de velocidad corresponde un valor cuatro veces superior
de la resistencia inducida R (Dragforce) fuerza de arrastre.

Difusores de aire

Es una parte del prototipo, normalmente encontrada en la parte inferior
frontal o posterior del auto. Puede ser localizada muy cerca de las ruedas
delanteras y traseras. Un difusor normalmente tiene una forma

85

aerodinmica de curva o redonda permitiendo estos difusores las
funciones de:

Reducir la altura
Reducir el arrastre

La parte detrs del vehculo prototipo es una zona que normalmente
tiene turbulencia como todos los autos de un movimiento lento de aire. El
aire que pasa con gran rapidez por debajo del auto, tiende a encontrarse
con este aire, y esta diferencia de velocidad genera mayores turbulencias
que generan un Drag forc o fuerza de arrastre no deseado que puede
provocar al prototipo, tienda a subir perdiendo agarre. En el prototipo
hbrido se dise difusores de aire en la parte delantera como posterior ya
que ah es en donde se realiz la traccin.

Figura54. Difusores de aire.

Estudio del efecto suelo

En el campo automovilstico se busca crear una zona de alta presin
por encima del vehculo y otra de baja presin o sea por debajo. Hay
diferencia de presiones de aire que provoca una succin que "aplasta" al
vehculo contra el suelo, mejorando el agarre, lo que posibilita realizar

86

curvas a gran velocidad. Por dicha razn se instal este diseo en el
prototipo hbrido para su estabilidad y rendimiento.

6.6.9. Peso del prototipo

Para determinar el peso del prototipo en general, realizamos el
respectivo anlisis de clculo.

Figura 55. Posicin del vehculo para toma de medidas de peso.

Se determin la presin de aire de cada rueda con el manmetro en s
o libras por pulgada al cuadrado. Adems se midi la superficie de las
cuatro llantas contra el piso, con lminas, colocndolas a los costados y
midiendo los espacios al cuadrado de la superficie, en la siguiente imagen
se ve la zona de contacto con el piso.

Figura 56. Toma de medida manomtrica.

87

Las mediciones se realizaron en centmetros en los espacios de los
costados en los cuatro neumticos con una regla de 30 cm y se calcul la
presin, fuerza y superficie.

Datos

PSI = 0.07030695796 /

Anlisis de las llantas
Presin en las cuatro ruedas

Presin = 35 psi x 0.07030695796 / = 2.46 /
Superficie

S1= 11.00cm x 10.50cm =116 S3= 12.00cm x 11.00cm =132
S2= 11.00cm x 10.50cm =116 S4= 12.00cm x 11.00cm =132

Fuerza

F1 = 2.46 / x 116 = 285 F3 = 2.46 / x 132 = 325

F2 = 2.46 / x 116 = 285 F4 = 2.46 / x 132 = 325

Ft = F1 F2 F3 F4 = 1220

88

6.7. Diseo del sistema de propulsin posterior

6.7.1. Diseo e implementacin de acople del sistema de
propulsin

Una vez definido medidas y materiales a usar, se procedi a la
construccin del riel de acero y estudio del chasis para la traccin
trasera, acople del motor elctrico a la caja de cambios, adaptaciones y
acoples de los componentes mecnicos para el diseo y distribucin de
peso.

Figura 57. Diseo de la propulsin trasera de prototipo.

Se extrajo parte de la estructura posterior, tomando dimensiones y
medidas correspondientes para el acople del sistema de propulsin
posterior. Para la construccin del riel se usaron barras de acero. Su
estructura se reforz con suelda MIG para su mejor reforzamiento y mejor
acabado del riel y bases de apoyo. En la figura siguiente se muestra un
esquema del alojamiento a construir en el vehculo.

89

Figura58. Medidas y cortes de la parte posterior del vehculo.

En la estructura principal de apoyo para la suspensin y riel, se
procedi a la construccin de apoyos de acero, corte en la carrocera para
su apoyo estructural de carga y acople.

Figura 59. Diseo estructural para la suspensin trasera.

Para el soporte de peso, estabilidad y seguridad en el sistema de
traccin trasera, se llev acabo el diseo estructural de riel de acero ms
apoyos en la suspensin y bases para el motor, ms caja para luego el
acople del motor y caja de cambios.

90

Grfico 9.Diseo estructural de la carrocera para la traccin trasera.

Figura 60. Toma de puntos de referencia para colocar bases de apoyo.

El diseo de las bases se realiz para caja y motor elctrico, con
espaciadores corredizos para su fcil montaje y desmontaje, cuatro
bases que proporcionan la carga para su total fajamiento y centro de la
carga.

91

Figura 61. Colocacin de bases de acople motor-caja con la carrocera.

Se procedi con el encaje de la caja, y motor elctrico ya ensamblados,
para luego disear las bases de apoyo y tratar de distribuir el peso del
motor y la caja, tomando en cuenta el acoplamiento de los ejes
homocinticos.

Figura62. Acoplamientos de bases de la traccin trasera

El acople del mecanismo se realiz con sus respectivas bases con la
parte posterior de la carrocera, centrado el eje de la caja de cambios de
traccin trasera para su accionamiento preciso.

92

Figura 63. Acoplamiento del mecanismo electrnico con la carrocera.

Acople del mecanismo electrnico en la parte superior de la carrocera,
y acople en la parte lateral izquierda de automticos reguladores de
corriente.

Figura 64. Dimensiones de las bases del mecanismo.

6.7.2. Diseo y construccin del alojamiento del sistema de
propulsin y sus partes.

Este vehculo es compacto, es decir tiene una estructura metlica
llamada chass, fue necesario disear y construir la estructura del riel de
acero reforzado. La razn de construir este riel, es porque en ella va
acoplado la traccin del motor elctrico con la caja de cambios, la cual

93

soportara el peso de las bateras y el acople del sistema electrnico y
adems ser diseado para colocar un nuevo sistema de propulsin y
suspensin. Es decir esta estructura de rieles sirvi para reforzar al
vehculo para su nuevo trabajo, tomando en cuenta su sentamiento de
acople de traccin con exactitud al centrarlo.

Grfico 10. Dimensiones en metros de la parte posterior del prototipo.

6.8. Partes del sistema de propulsin

Una vez listo el chasis o riel de acero reforzado, se procedi a montar
el motor elctrico, caja de cambio y todos sus componentes con el objeto
de corregir posibles fallas en la ubicacin de las bases. Para esto
primeramente se acopl la caja de cambio al motor elctrico y luego se
acopl al chasis o riel con sus respectivas bases como se muestra en la
figura.

94

Vista inferior del prototipo

Figura 65. Partes de la traccin trasera del vehculo.

95

6.9. Acople del sistema de ejes de transmisin y traccin

Figura 66. Alargamiento del homocintico de la parte posterior izquierda.

6.9.1. Sistema de propulsin

El prototipo hbrido cuenta con dos modos de operacin es decir
cuando el vehculo funcione en modo mecnico funciona con el motor a
gasolina, el motor elctrico debe estar desconectado de la traccin
trasera, y para conseguir esto, se instal una caja de cambios de traccin
delantera, por poseer neutro y poder hacer el acople del motor elctrico.

La ventaja de usar esta caja de cambios es que al usar las marchas se
puede incrementar el torque de forma mecnica, para luego la adaptacin
del mecanismo a la carrocera y caja sea ms fcil, dando como resultado
un menor consumo de energa. Para el sistema de traccin se necesita de
un diferencial para compensar la diferencia de velocidad lineal de las
ruedas en las curvas. Para estas caractersticas se decidi usar una caja
de cambio de un FIAT 1, porque tiene incorporado un sistema de
diferencial y por ser liviana. Como elemento de traccin se utiliz ejes
propulsores (homocinticos), punta de ejes, rtulas, terminales,
amortiguadores y suspensin independiente, espirales, tricestas,

96

guardapolvos, bases para la caja, motor elctrico y sistema de freno de
disco.

Figura 67.Traccin trasera del prototipo.
Fuente. (Meganeboy, Suspensin, 2011).Autores 2013.

6.9.2. Anlisis y mantenimiento del sistema de suspensin del
vehculo SEAT del ao 75.

El sistema de suspensin del vehculo es el encargado de mantener las
ruedas en contacto con el suelo, absorbiendo las vibraciones, y
movimiento provocados por las ruedas en el desplazamiento de vehculo,
para que estos golpes no sean transmitidos al bastidor.

Mediante el anlisis de este sistema se conoci que este tipo de
vehculos utilizan un sistema de suspensin de tipo McPherson.

97

Este sistema es uno de los ms utilizados en el tren delantero aunque
se puede montar igualmente en el trasero, en el prototipo se le instal en
la parte posterior ya que se modific el sistema de frenos, colocando
frenos de disco en las cuatro ruedas. Este sistema ha tenido mucho xito
por su sencillez de fabricacin y mantenimiento, el coste de produccin y
el poco espacio que ocupa.

Figura 68. Suspensin McPherson.
Fuente. (S.A, Macpherson, 2012). Autores 2013.

Como elementos de unin entre rueda y bastidor, la suspensin
McPherson necesita, adems del conjunto amortiguador-muelle
articulaciones en la parte inferior del buje, para esto se instal bases para
la traccin de suspensin en el prototipo.

Al transmitirse a travs del muelle-amortiguador todos los esfuerzos al
chasis es necesario un dimensionado ms rgido de la carrocera en la
zona de apoyo del peso de la parte posterior de fijacin, con objeto de
absorber los esfuerzos transmitidos por la suspensin con buenas bases
de apoyo.

98

El amortiguador con resorte es, adems, parte estructural, por lo que
tiene que ser capaz de aguantar los esfuerzos de aceleracin, frenado y
giro para esto se realiz una ampliacin del muelle.

6.9.3. Ampliacin de muelle de suspensin

Para conseguir que el prototipo hbrido funcione en condiciones
perfectas se tuvo que modificar este sistema, de modo que se alarg los
amortiguadores a la parte posterior, ya que esta parte del vehculo es la
que soporta el peso total del motor elctrico conjuntamente acoplado con
la caja, adems de sus tres bateras, por tal razn su alargamiento fue de
unos 5 cm mediante la extraccin de una de sus bases superiores como
se muestra en la figura.

Figura 69. Toma de medida del espiral para su reduccin.

6.9.4. Adaptacin de base para rueda

Esta base sin duda alguna tuvo un gran papel en el alineamiento de las
ruedas traseras y apoyo de las ruedas motrices, ya que en su totalidad
estas ruedas estaban totalmente descentradas con este mecanismo
diseado se obtuvo un alineamiento correcto los cuales todos los
vehculos deben tener.

99

6.9.5. Anlisis de adaptacin de base para las ruedas traseras

Mediante un anlisis previo a este sistema, se detect que era
necesario elaborar una base en la cual se corrija el mal posicionamiento
de las ruedas para ello se elabor en una mesa de trabajo, en el cual se
tuvo que extraer los disco de los dos lados y se precedi al desarrollo de
estas bases.

Figura 70. Colocacin de discos en el rea de trabajo.

Mesa de trabajo para adaptacin de bases

Para el diseo prctico se realiz el posicionamiento en una mesa de
trabajo, con medidas respectivas para la nivelacin y exactitud al construir
las partes de atraccin trasera de bases, adaptacin de frenos y ejes.

Figura 71. Fijacin de los discos en medidas exactas con bases.

100

Elaboracin de base para las ruedas traseras

Despus del desarrollo de la mesa de trabajo se precedi a la
elaboracin de las bases en las cuales al comienzo tuvieron que ser
soldadas con suelda elctrica para verificar su posicin normal, luego se
dio un acabado con suelda especial MIG.

Colocacin de bases de las ruedas en el vehculo

Esta base sin duda alguna tiene el papel del alineamiento de las ruedas
traseras ya que en su totalidad, estas ruedas estaban totalmente
descentradas y con la suspensin independiente instalada se procedi
con este mecanismo diseado obteniendo un alineamiento correcto en el
prototipo.

Figura 73. Colocacin de las bases en el prototipo.

Figura 72. Elaboracin de las bases para las ruedas traseras.

101

Adaptacin de eje para las ruedas traseras

Para que el vehculo no tenga una vibracin excesiva se tuvo que
disear este mecanismo, que, cumple la funcin de una barra
estabilizadora.

Figura 74. Eje transversal de la parte posterior.

6.10. Anlisis y mantenimiento del sistema de direccin del
automvil SEAT del ao 75.

La direccin se compone de un conjunto de elementos cuyo objetivo
principal es orientar las ruedas delanteras del vehculo para que el
conductor logre un recorrido adecuado, fijando una desviacin angular a
las ruedas directrices.

Previo al anlisis del automvil se detect que la direccin del SEAT
127 estuvo en mal estado, para ello se tuvo que realizar cambios de
piezas como seguros, guardapolvos y mantenimiento al volante, mediante
estos cambios se logr obtener las siguientes caractersticas en el
direccionamiento del prototipo:

102

Seguridad: Depende del diseo del vehculo, mecanismos
desarrollados, materiales empleados y correcto mantenimiento.

Facilidad de manejo: El volante debe estar adecuadamente colocado
de manera que conductor pueda manejar y mantener una posicin y
postura cmoda sin que le estimule agotamiento.

Suavidad: A pesar de la resistencia que puede dar el volante, el
recorrido se presenta uniforme.

Comodidad: Las irregularidades del camino, golpes y baches
originados en las ruedas deben llegar al volante lo ms amortiguados
posibles y no deben ser sentidos por lo pasajeros y conductor.

Estabilidad: En el recorrido del vehculo, este debe mantener la
trayectoria sin necesidad de efectuar correcciones en la salida de curvas,
por tanto las ruedas tienen que recobrar la posicin recta por s solas.

Figura 75. Sistema de direccin del prototipo.

103

6.10.1. Mantenimiento en el eje de la columna de direccin

La fiabilidad de un vehculo tambin depende del sistema de direccin
por el cual se dio un mantenimiento, en donde se procedi a realizar una
pequea observacin de las partes mecnicas de la columna de direccin
con el cambio respectivo de tornillos de terminales, protectores de
caucho, bujes y lubricacin, de igual manera la implementacin de un
volante esttico y cmodo para el conductor.

Figura 76. Reconstruccin del volante de direccin.

6.10.2. Implementacin de frenos de disco en las cuatro ruedas

Aplicacin de conocimientos tericos y prcticos en la adaptacin de
sistemas de frenos de disco en las cuatro ruedas.

6.10.3. Descripcin del sistema

El sistema se lo describe como de circuito Independiente para cada
tren de asistencia, bomba tndem y frenos de disco en las cuatro ruedas.

104

6.10.4. Frenos de disco

Los frenos de disco es el conjunto que posee un pistn hidrulico que
comprime las pastillas contra la superficie de los discos de freno con una
mayor fuerza y precisin.

Figura 77. Prototipo con sistema de freno de disco en las cuatro ruedas.

Generalmente se montan en el eje delantero ya que este auto contaba
con frenos de tambor en la parte posterior, pero en este caso se montaron
en las cuatro ruedas frenos de disco, su fcil servicio de mantenimiento y
su gran disipacin de calor hace que sean ms usados porque mejora el
sistema de frenado.

Ventajas

Disipacin de calor o fading
Mayor frenado
Fcil mantenimiento
Precisin de frenado

105

6.11. Mantenimiento

1. Pedal de freno
Se cambi el resorte para el retorno del freno y ajuste del pedal para
que no se extraiga el pistn primario hacia afuera.

2. Bomba tndem

Se realiz limpieza interna como externa y cambio de depsito, ya que
se observ fuga de lquido por su dao en la tapa hermtica.

3. Caeras

Cambio de caeras del circuito secundario de los frenos de disco
traseros, limpieza de caeras del circuito primario.

4. Discos
Limpieza de los discos de la parte delantera por oxidacin.

5. Pastillas

Cambio de pastillas de la parte delantera y para su mayor adherencia
se coloc silicona en su acople.

6. Caliper

Los cuatro discos con pinza de dos pistones ofrece el compromiso
perfecto entre potencia de frenado y dosificacin de calor, su
mantenimiento fue realizado en una limpieza externa.

106

7. Lquido de freno

Se cambi de lquido de frenos con su respectiva purga, colocndole
lquido de tipo DOT 4 ( Department of Transportation) Americano.

6.12. Adaptacin de los frenos de disco

El circuito de adaptacin de frenos de disco en las cuatro ruedas se
basa con una bomba simple pero de doble pistn de tipo tndem con un
circuito primario frenos de disco en las ruedas delanteras, el circuito
secundario es retirado, los frenos de tambor y adaptado los frenos de
disco y caeras para su parte posterior del prototipo hbrido. Su
descripcin del circuito se muestra en la figura.

Figura 78. Adaptacin de los frenos de disco en el prototipo.
Fuente. (meganeboy, Sistema de frenos, 2011). Autores 2013

107

6.13. Anlisis de la bomba tndem y los frenos de disco del
prototipo

Figura 79. Bomba tndem del prototipo.
Fuente.(meganeboy, Sistema de frenos, 2011). Autores 2013.

6.14. Anlisis de frenado

6.14.1. Introduccin

El presente anlisis muestra los resultados de las mediciones del
sistema de frenos de disco en las cuatro ruedas del prototipo estudiando
su fuerza de rozamiento, su bomba y circuito en general.

6.14.2. Metodologa de ensayos

Para este estudio se ha utilizado el vehculo SEAT 127 del 75, ya
reparada su bomba y su circuito con adaptacin de los frenos de disco en
las cuatro ruedas con suspensin independiente, adems de la utilizacin
de un lquido de frenos de calidad DOT 4 y una bomba de frenos del tipo
doble pistn tndem. Se utiliz la relacin de velocidad a la que trabajar
el hbrido.

108

Prueba

Mediciones de los elementos frenantes

Elementos frenantes son los que actan en el sistema de disco en las
cuatro ruedas, al momento que el conductor aplica una fuerza al pedal
de freno.

Figura 80. Fuerzas que ejecutan los frenos de disco.
Fuente.(meganeboy, Sistema de frenos, 2011). Autores 2013.

6.14.3. Fuerza del disco trasero

Debido al dimetro del pistn del freno de disco que es mayor que los
de tambor se obtiene una fuerza superior.

6.15. Fuerza de rozamiento

Fuerza de rozamiento entre elemento frenante de disco

109

Figura 81. Dimetro del disco posterior.
= 0.3
Ft atrs = x F disco
Ft atrs = 0.3 x 1871.23 N = 561.34 N en una rueda
En las dos ruedas traseras seria 561.34 x 2 = 1122.68 N
Ft cuatro ruedas 2245.36 N

FS Ruedas con el piso para detener el prototipo cuando se acciona los
cuatro frenos de disco.

La fuerza de rozamiento entre elemento frenante de disco y ruedas en
el piso es de 956.357N.

110

6.16. Informe tcnico de frenado del prototipo

Una vez montado el sistema al vehculo prototipo, se procedi a
realizar las pruebas tcnicas, que en este sistema consisti en someter a
prueba los frenos en cuanto a freno metro.

Figura 82. Pruebas del prototipo en el freno metro.

Las pruebas tcnicas se sometieron en el freno metro de la parte
posterior como delantera del prototipo marcando los siguientes datos
tcnicos.

Figura 83. Pruebas del prototipo en el freno metro.

111

Datos obtenidos del prototipo sometido al freno metro para su estudio
tcnico de frenado.
Tabla 12.Datos del freno metro
Frenos Datos obtenidos -
Frenado(KN)
Delantero derecho 1100
Delantero izquierdo 1000
Trasero izquierdo 950
Trasero derecho 850
Fuente.Autores2013.

NOTA: habiendo terminado el diseo e implementacin del prototipo
de vehculo hbrido con modificacin de la carrocera para alojar el
sistema de propulsin posterior, anlisis de los sistemas de suspensin
direccin e implementacin de frenos de disco en las cuatro ruedas, se
obtuvo el funcionamiento correcto del prototipo.

112

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116

Anexo 1:Socializacin del prototipo hbrido Seat 127 a estudiantes de
la especialidad de Ingeniera en mantenimiento automotriz.

117

Anexo 2:Serie fotografiada de socializacin realizada en la carrera de
Ingeniera en Mantenimiento Automotriz.

118

119

Anexo 3: Criterio de expertos: Ficha de observacin calificada por un
experto

120

Anexo 4: Plan de mantenimiento del prototipo hibrido.

ACTIVIDAD

TRABAJO
REALIZADO
OBSERVACIONES MANTENIMIENTO

Carrocera
- Mantenimiento
general de la
carrocera.
- Diseo estructural.
Se tom en cuenta
este tipo de carrocera
para el rediseo del
prototipo.
- Aplicar pintura por lo
general cada 2 aos ya que
contiene sellador apoxico.

Suspensin
- Adaptacin de
suspensin macpherson.
- Implementacin de
ruedas delanteras rin
13,rin 14 ruedas posterior.
La suspensin
posterior es de tipo
MCPherson debido a
su traccin posterior.
- El cambio de los
amortiguadores flucta entre
los 40.000 Km o a los 2 aos
de uso.
- Lubricar frecuentemente
las rotulas de articulacin.

Direccin
- Mantenimiento en
general del sistema.
El tipo de direccin de
este vehculo es de
cremallera tornillo sin
fin.
- Revisar peridicamente
que el volante no tenga juego
axial o vibraciones.
- Cuando se realiza una
inspeccin visual a la llanta y
sta presenta un desgaste
irregular, s debe realizar una
alineacin de las ruedas
- Remplazar guarda
polvos cada 15.000 km.

Frenos

- Implementacin de
frenos de disco en las
cuatro ruedas.
Bomba simple tndem
de doble circuito.
- Revisar el nivel del
lquido de freno cada 2.000 Km.
- Cambio y purga de
aceite cada 10.000 km
aproximadamente
- Cambio de pastillas
cada 15.000 km.
- Revisar que el pedal
siempre tenga una presin
constante.

TRIMESTRE SEMESTRE
Verificar
bases de
traccin
trasera

X

Verificar
acoples ejes
homocinticos

X

121

122

123

124

125

126

127

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