MQUINAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN

Definiciones
Los motores asincrnicos son motores de corriente alterna (CA) que convierten la energa elctrica
en energa mecnica por medio del principio de induccin magntica

Principio de induccin magntica de los motores asincrnicos
1) Un conductor con corriente se coloca dentro de un campo magntico establecido.
2) Este conductor se deja manipular por una fuerza, la cual trata de mover al conductor a
travs del campo magntico.

El campo magntico se coloca en una parte estacionaria del motor, llamada estator, y los
conductores, al ser influenciados por el campo magntico, se colocan en una parte que pueda girar,
llamada rotor.

El devanado del estator normalmente es trifsico, aunque en mquinas de pequea potencia
tambin puede ser monofsico o bifsico. El devanado del rotor siempre es polifsico. Ambos
devanados tienen el mismo nmero de polos (2p).

Principio de funcionamiento

El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mtua de Faraday. Al aplicar
corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo magntico giratorio,
conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de la corriente alterna con la que se
alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducir corrientes
en el mismo, que producirn a su vez un campo magntico que seguir el movimiento del campo
esttrico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de induccin
mtua). No obstante, como la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las
velocidades relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del
campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habra induccin y el rotor
no producira cupla. A esta diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en
trminos porcentuales, por lo que sta es la razn por la cual a los motores de induccin se los
denomina asincrnicos, ya que la velocidad rotrica difiere lvemente de la del campo rotante. El
deslizamiento difiere con la carga mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga
aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par motor
o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que
son motores de velocidad constante.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad relativa entre
campo estatrico y rotrico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente inducida en el rotor es muy
alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator) es mximo. Como consecuencia, la
impedancia del estator es muy baja y la corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a
valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor no hace ningn dao al motor ya que es
transitorio, y el fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de
tensin abruptos y momentneos. Los motores de induccin estn todos preparados para soportar
esta corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin perodos de descanso
pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la vida til de los
devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento de la aislacin. Por eso se utilizan en
potencias medianas y grandes, dispositivos electrnicos de "arranque suave", que minimizan la
corriente de arranque del motor.


Ecuaciones bsicas

Velocidad sincrnica

La velocidad a la que gira un campo magntico se le conoce como velocidad sincrnica. La frmula
que se emplea para calcular la velocidad sincrnica es:


Deslizamiento

Si el rotor girara a la misma velocidad que la del campo magntico, el devanado del rotor no
cortara lneas de flujo (un requisito para que haya voltaje inducido, por Ley de Faraday), por lo que
no habra voltaje inducido. Si el voltaje inducido en el rotor es 0, entonces no habra corriente y no
habra fuerza o par para hacerlo girar.

A la diferencia que existe entre la velocidad sincrnica y la velocidad del motor se le conoce como
deslizamiento, el cual se expresa en por ciento de la velocidad sincrnica. El deslizamiento se
calcula con la siguiente frmula.

Torque

La fuerza (par o cupla) que acta sobre un conductor es proporcional al campo magntico
(f) y a la corriente (I) en el conductor. En las barras del rotor se induce voltaje por medio del campo
magntico giratorio. Debido a este voltaje, una corriente puede fluir a travs de las barras del rotor
en cortocircuito.

Las fuerzas existentes en las barras del rotor desarrollan el torque (M) en el eje del motor.
Debido a que el campo magntico se puede considerar como constante, el torque es directamente
proporcional a la corriente del rotor.



Trifsico



El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes inducidas por el
campo magntico. El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en cortocircuito y de
rotor bobinado o con anillos
- De jaula de ardilla o en cortocircuito: Una jaula de ardilla es un devanado formado por
unas barras alojadas en las ranuras del rotor que quedan unidas entre s por sus dos
extremos mediante sendos aros o anillos de cortocircuito. El nmero de fases de este
devanado depende de su nmero de barras.
- De rotor bobinado o con anillos: El rotor bobinado tiene un devanado trifsico normal
cuyas fases se conectan al exterior a travs de un colector de tres anillos (Fig. 6) y sus
correspondientes escobillas. En funcionamiento normal estos tres anillos estn
cortocircuitados.
Campo magntico rotatorio

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120 (acoplados en
estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico CA.

Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una mquina sncrona circula una
corriente de pulsacin w y si hay p pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de p
pares de polos y que giran a la velocidad w/p (Teorema de Ferraris). Si el campo tiene distribucin
senoidal:

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactan con
el campo magntico del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza de valor F =i L B
que da lugar al par motor.

Frecuencias de la corriente del rotor

Sea Ndes ( Ndes=Ns-Nr ) la velocidad relativa del rotor con relacin a los polos ficticios del estator







Sistema de arranque

El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva desde una velocidad nula a
la del punto de funcionamiento estable que corresponda al par resistente de la carga que tiene que
mover.

Para que pueda realizarse esta maniobra debe cumplirse la condicin de arranque: durante el
arranque el par del motor debe ser superior al par resistente. De no cumplirse esta condicin, el par
motor es insuficiente para mover la carga mecnica que tiene acoplada y no se puede producir el
arranque.

Arranque directo

- Se emplea nicamente en maquinas de una potencia inferior a 5 KW
- La corriente de arranque alcanza valores entre 6 a 8 veces la corriente nominal
- Su ventaja principal es el elevado par de arranque, que es 1.5 veces el nominal.

Como la corriente de arranque directo es varias veces superior a la asignada, en este caso s que se
puede despreciar la corriente de vaco y aceptar que la corriente del estator es igual a la del rotor
reducido al estator.


Arranque por autotransformador

- La tensin aplicada en el arranque sea solo una fraccin de la asignada.

- El arranque puede realizarse en dos o tres escalones y con tensiones no inferiores al 40, 60
y 75%
- Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5Kw.
- La corriente de arranque depende de la tensin de alimentacin; si se disminuye la tensin
en el momento del arrancar, se reduce la corriente de arranque.


Arranque estrella tringulo

- Requiere de acceso completo a los devanados del estator (6 bornes).
- El arranque puede realizarse en dos o tres escalones y con tensiones no inferiores al 40, 60
y 75%
- Aplicable solo en aquellos motores que estn preparados para funcionar en delta con la
tensin de la red
- La conmutacin de estrella-delta, se hace de forma automtica luego de transcurrido un
lapso
La tensin admisible en los arrollamientos del motor acoplados en tringulo debe corresponderse
con la tensin de la red de alimentacin.

La secuencia de arranque comienza con una configuracin estrella y genera una tensin 3 veces
menor que la nominal en los bobinados, con una reduccin proporcional de la corriente nominal
(In).

Una vez alcanzado aproximadamente un 80% de la velocidad nominal se procede a conmutar la
configuracin a triangulo. En este momento el motor comienza a operar en condiciones nominales y
somete al bobinado a una intensidad pico de muy poca duracin que igual no alcanza el valor pico
de 5 In logrado con arranque directo.






ARRANCADOR ELECTRONICO

- Circuito de retardo, que a partir del momento de dar tensin de alimentacin al sistema va
generando impulsos en sincronismo con las 3 fases (los tiristores van aumentando el
ngulo de conduccin desde 0 hasta llegar a conduccin plena
- Un puente trifsico de onda completa, compuesto por 6 tiristores cuyas puertas (gate ),
estn controladas por el circuito de retardo.

REGULACIN DE VELOCIDAD

La regulacin por variacin del nmero de polos nicamente permite alcanzar unos pocos
valores de velocidad diferentes, ya que el nmero de pares de polos p slo puede adoptar valores
enteros y, en consecuencia, no se puede variar de forma continua. Se utiliza en mquinas de jaula de
ardilla que en el estator disponen, bien de dos devanados independientes, cada uno de ellos con un
nmero de polos diferente; o bien de un devanado especial que admite diferentes formas de
conexin para modificar su nmero de polos.

La regulacin por variacin del deslizamiento se puede realizar de diversas maneras, como
variando la tensin de alimentacin o introduciendo resistencias en serie con las fases del rotor
(slo en los motores de rotor bobinado). Estos sistemas de regulacin son muy sencillos de realizar,
pero son muy poco eficientes, pues al aumentar el deslizamiento aumentan las prdidas en el rotor.

La regulacin por variacin de la frecuencia consiste en variar la frecuencia f1 de las corrientes
del estator con lo que se modifica la velocidad de sincronismo n1 de la mquina. Para ello se
alimenta el estator a travs de un variador de frecuencias.

Motor Asncrono Monofsico

Para aplicaciones de muy baja potencia (de hasta 1 CV) se usan este tipo de motores de induccin.
En ellos, el estator se alimenta con una nica tensin, por lo que no es posible generar un campo
magntico giratorio; consiguindose tan slo, un campo pulsante.

El motor de induccin monofsico slo consta de una fase y funciona con CA monofsica.
Este motor se utiliza ampliamente en trabajos que requieren motores pequeos de poca fuerza. La
ventaja de los motores monofsicos radica en que los tamaos chicos son menos costosos de
fabricar que los de otros tipos. Adems suprimen la necesidad de lneas de CA trifsica.

El arrollamiento del estator engendra dos conjuntos de polos ficticios que giran en sentido inverso
a la velocidad angular w/ p (Teorema de Maurice-Leblanc). Llamemos polos concordantes a los que
giran en el mismo sentido que el rotor, y polos inversos a los que giran en sentido inverso.

Por una parte los polos concordantes, y por otra los polos inversos, ejercen sobre el rotor pares
opuestos. Sumando algebraicamente las ordenadas de las curvas de los pares C s debidos a ambos
polos, obtenemos la caracterstica C s del motor:



En el arranque, rotor parado, los dos pares son iguales pero de sentido contrario. Luego el motor
monofsico no arranca por s solo. Si por cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un
sentido, aparecer inmediatamente un par que si es superior al par resistente pondr en
funcionamiento la mquina.

Motor Asncrono Monofsico: Arranque

Para el arranque se crea un campo giratorio bifsico, aproximadamente, disponiendo dos
devanados dispuestos formando un ngulo de 90, y haciendo que las corrientes A I e I que pasan
por ellos estn desfasadas 90.

La aplicacin del Teorema de Maurice-Leblanc, nos da como resultado un campo giratorio de
intensidad constante R H y pulsacin w. Para conseguir este campo, se utilizan dos recursos:

Mtodo de Fase Partida.

Se emplea un arrollamiento auxiliar, colocado en el estator, con un desplazamiento adecuado
respecto al arrollamiento principal, con objeto de hacer en el arranque una especie de campo
giratorio bifsico. Para conseguir que las corrientes que pasen por esos devanados estn desfasadas
del orden de 90 grados elctricos, se utilizan dos recursos:

a) En este motor se sitan en el estator dos devanados desfasados 90 elctricos. El primer
devanado, denominado principal cubre el 2/3 de las ranuras y tiene gran reactancia y baja
resistencia, mientras que el otro denominado auxiliar, cubre el resto del estator y tiene
gran resistencia y baja reactancia, de tal forma que est en serie con un interruptor
centrfugo situado en el eje del motor.

El ngulo formado por U e P I es superior al que existe entre U e A I , en virtud de la mayor
reactancia del devanado principal. En la prctica el ngulo que forman las corrientes es
prximo a los 30, y como los arrollamientos estn desfasados 90 en el espacio, resulta un
campo giratorio de naturaleza elptica debido a que los mdulos de A I e P I no son iguales
y forman entre s 90 , este campo giratorio produce el despegue del motor, y cuando la
velocidad del rotor alcanza un valor del orden del 70% de nominal, el interruptor
centrfugo desconecta el devanado auxiliar que al estar realizado con un hilo delgado no es
capaz de soportar un funcionamiento continuo

b) Aadir al devanado secundario un condensador en serie, con ello se logra que la corriente
que pase por la rama principal y por esta ltima queden desfasados casi 90. Una vez
arrancado el motor se puede desconectar el condensador (con un interruptor centrfugo
montado en el eje, por ejemplo).

Mtodo de Espira de Sombra

El mtodo de la espira de sombra, se usa para los motores muy pequeos, Consiste en utilizar un
estator con polos salientes. Cada polo saliente se divide en dos partes, y en una de ellas se coloca
una bobina conductora que lo abraza.

Por esas bobinas, cuando el flujo que pasa por ella vare, aparecern sendas corrientes que crearn
otros tantos campos magnticos, debilitando al flujo que los crearon oponindose a ellos. De esta
forma se consigue debilitar el campo magntico en los polos sombreados cuando el campo est
creciendo, y aguantar la magnitud del campo cuando ste est disminuyendo. El efecto total es que
se tiene dos campos magnticos pulsantes; no estn desplazados en el espacio 90 grados (como
mucho 45 grados), pero su efecto conjunto es la creacin de un dbil campo giratorio que posibilite
el arranque del motor.