Manual de Instrumentacion U D O

UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA
POSTGRADO EN INGENIERA ELCTRICA

ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN E
INFORMATICA INDUSTRIAL

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

POR
OMAR BUSTILLOS PONTE

PUERTO LA CRUZ, NOVIEMBRE DEL 2001
UNI VERSIDAD DE ORI ENTE
ESCUELA DE I NGENI ERI A Y CI ENCI AS APLI CADAS DEPARTAMENTO DE ELCTRI CA
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ESPECI ALI ZACIN EN AUTOMATI ZACI N E INFORMTI CA

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentacin Industrial OB

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

POR
OMAR BUSTILLOS PONTE

ESCUELA DE I NGENI ERI A Y CI ENCI AS APLICADAS POSTGRADO EN I NGENI ER A ELECTRI CA
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I NDICE

Descripcin Pgina

ndice 3
Introduccin 8

Captulo 1 . 10
1.1 Introduccin. 11
1.2 Definicin de variable. 12
1.3 Clasificacin de las variables. 12
a. Variables trmicas 12
b. Variables de radiacin 13
c. Variables de fuerza 13
d. Variables de velocidad 13
e. Variables de cantidad 14
f. Variables de tiempo 14
g. Variables geomtricas 14
h. Variables de propiedades fsicas 14
i. Variables de composicin qumica 15
j. Variables elctricas 15
1.4 Clasificacin por seal de medicin. 15
a. Movimiento 16
b. Fuerza 17
c. Seales elctricas 17
d. Seales de medicin de tiempo modulado 18
1.5 Relacin del instrumento y el control de procesos. 18
1.6 Seales de medicin para las variables 19
1.7 Sistemas de control 21

Captulo 2. 24
2.1 Errores de medicin. 25
2.2 Definicin de error. 25
2.3 Tipos de medicin. 25
a. Comparacin directa 25
b. Ajuste hasta la igualdad 25
c. Accin directa de algn sistema fsico 26
2.4 Fuentes de error. 26
a. Ruido en las mediciones 26
b. Tiempo de respuesta 27
c. Limitaciones de diseo 28
d. Errores de observacin y de interpretacin 29
2.5 Clasificacin de los errores. 30
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a. Errores sistemticos 30
b. Errores casuales 30
2.6 Tratamiento estadstico de los datos. 31
a. Promedio o media aritmtica 32
b. Desviacin normalizada 32
c. Error probable de una medicin simple 33
d. Error probable de la media 34
e. Intervalos de confianza 35
f. Valores significativos 37

Captulo 3. 40
3.1 Mtodos de medicin. 41
3.2 Exactitud del instrumento. 43
3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinmica. 45
3.4 Interpretacin de la medicin. 46
a. Medida de la calidad del vapor de agua 46
b. Medida del contenido de humedad del papel 47
c. Temperatura en la medicin del flujo de gases 48
3.5 Qu es lo que debe lograrse como resultado de la medicin? 49

Captulo 4. 51
4.1 Medicin del instrumento. 52
4.2 Error del instrumento 54
4.3 Alcance (span). 55
4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty). 55
4.5 Repetibilidad. 55
4.6 Precisin (accuracy). 55
4.7 Fiabilidad. 57
4.8 Reproducibilidad o estabilidad. 57
4.9 Sensibilidad (sensitivity). 58
4.10 Resolucin o discriminacin. 58
4.11 Campo de medida. 58
4.12 Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). 58
4.13 Umbral. 59
4.14 Desplazamiento del cero. 59
4.15 Demora. 59
4.16 Histresis (Hysteresis). 59
4.17 Funcin de transferencia. 59
4.18 Calibracin. 60
4.19 Deriva. 60
4.20 Temperatura de servicio. 60
4.21 Vida til de servicio. 60

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Captulo 5. 61
5.1 Seales. 62
5.2 Tipos de seales. 66
5.3 Seal Analgica. 66
5.4 Seal Discreta. 66
5.5 Seal Elctrica. 66
5.6 Seal Neumtica. 66
5.7 Seal Hart. 66
5.8 Transmisin de la seal. 68
5.9 Unidad terminal remota (RTU). 68
5.10 Unidad de lgica y procesamiento (PLC). 69
5.11 Normas. 69
a. Resumen Norma ISA-S5.1 70
b. Resumen Norma ISA-S5.2 89
c. Resumen Norma ISA-S5.3 90

Captulo 6. 99
6.1 Tipos de instrumentos. 100
a. Segn la funcin 100
b. Segn la variable de proceso 102
c. Funcionamiento analgico y digital 103
6.2 Los elementos de un instrumento. 104
6.3 Elementos activos y pasivos. 108
6.4 Transductores. 109
6.5 Conversores. 110
6.6 Conversores D/A. 110
6.7 Conversores A/D. 112

Captulo 7. 114
7.1 Principios bsicos de la presin. 115
7.2 Tipos de instrumentos para medir presin. 116
a. Instrumentos mecnicos 116
b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos 117
7.3 Descripcin de los instrumentos de medir presin. 118
a. Columnas de lquido 118
b. Instrumentos elsticos 120
c. instrumentos electrnicos 124

Captulo 8. 136
8.1 Medicin de flujo. 137
8.2 Factores que afectan el flujo de un fluido. 137
a. Velocidad del fluido 138
b. Friccin del fluido en contacto con la tubera. 140
Pgina 6


c. Viscosidad del fluido 141
d. Densidad del fluido 141
e. Efectos de la presin y de la temperatura del fluido 143
8.3 Medidores de flujo diferenciales. 143
a. Placas orificio 148
b. Tubo Venturi 151
c. Tobera 153
d. Tubo Pitot 153
e. Medidor de impacto Target 154
8.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo. 155
8.5 Medidores de flujo de rea variable. 157
8.6 Medidores de flujo de volumtricos. 159
8.7 Medidores de flujo de flujo msico. 167
a. Medidor trmico 167
b. Medidores de flujo tipo Coriolis 169

Captulo 9. 171
9.1 Medicin de nivel. 172
9.2 Tipos de instrumentos para medir nivel. 172
9.3 Mtodos visuales para medicin de nivel. 174
a. Tubos de vidrio 175
b. Cintas graduadas 176
9.4 Flotadores. 176
9.5 Desplazadores. 179
9.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico. 182
a. Aplicacin de transmisores de nivel 185
b. Otros mtodos hidrostticos 186
9.7 Mtodos electrnicos para medir nivel. 187
a. Sensores de nivel de tipo capacitivo 187
b. Sensores de nivel de tipo conductivo 189
9.8 Mtodos trmicos para medir nivel. 190
9.9 Sensores de nivel de tipo ultrasnico. 190
9.10 Sensores de nivel de tipo fotoelctrico. 191
9.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo. 192
9.12 Sensores de nivel de tipo microondas. 192

Captulo 10. 194
10.1 Medicin de temperatura. 195
10.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas. 195
a. Termmetros de bulbo 196
b. Termmetros bimetlicos 200
c. Termopares 200
c.1 Leyes termoelctricas 201
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c.2 Conversin de voltaje a temperatura 202
c.3 Tipos de termopares 206
c.4 Termopozos 207
c.5 Instalacin de termopares 208
d. Termmetros de resistencia 211
e. Termistores 213
f. Pirmetros de radiacin 214

Captulo 11. 217
11.1 Otras variables 218
11.2 Direcciones de Internet 218

Bibliografa 221

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I NTRODUCCI N

En el presente trabajo se muestra el material didctico de la materia Instrumentacin Industrial
con los avances tecnolgicos que estn actualmente en el mercado en forma de dispositivos de
medicin, control y transmisin, estos dispositivos son empleados en todas las industrias de
proceso, tanto continuos como por lotes, para mantener las especificaciones del producto dentro de
los lmites establecidos por las exigentes normas de calidad y seguridad vigentes.

El origen de este compendio de informacin radica en que la bibliografa actual de la materia no
cubre en su totalidad todo el programa, es por lo que el autor se propuso resumir y actualizar de la
forma ms breve el conocimiento bsico que requieren los estudiantes del Postgrado de Ingeniera
Elctrica. Esta materia es complementaria de estudios en el rea Control y Automatizacin.

Dado que la Ingeniera de medicin es una materia que depende del grado de actualizacin de la
bibliografa, de los adelantos tcnicos de las empresas proveedoras de los diversos dispositivos; se
pretende a travs del trabajo mostrar el conocimiento bsico elemental necesario para comprender
los principios de trabajo de cualquier tecnologa empleada para la medicin.

El trabajo fue organizado en once captulos, con los cuales se pretende no solo cubrir el programa,
sino ms bien entregar al estudiante un material de estudio que pueda servirle en el futuro como
referencia en su actividad profesional.

El trabajo est presentado tambin en forma digital en un disco compacto CD con archivos .PDF, de
esta manera se puede difundir econmicamente el conocimiento e incluir otra informacin, tal como
programas realizados por proveedores para clculo de vlvulas y otros dispositivos.

El material que cubre cada captulo esta expuesto a continuacin:
Captulo 1. Introduccin. Definicin de variable. Clasificacin de las variables. Clasificacin por
seal de medicin. Relacin del instrumento y el control de procesos. Control abierto. Control
cerrado.

Captulo 2. Errores de medicin. Definicin de error. Tipos de medicin. Fuentes de error.
Clasificacin de los errores. Tratamiento estadstico de los datos.

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Captulo 3. Mtodos de medicin. Exactitud del instrumento. Efecto del retardo del instrumento en
la respuesta dinmica. Interpretacin de la medicin.

Captulo 4. Medicin del instrumento. Alcance (span). Incertidumbre de la medida. (uncertainty).
Repetibilidad. Precisin (accuracy). Fiabilidad. Reproducibilidad o estabilidad. Sensibilidad
(sensitivity). Resolucin o discriminacin. Campo de medida. Espacio muerto o banda muerta (Dead
zone o dead band). Umbral. Desplazamiento del cero. Demora. Histresis (Hysteresis). Funcin de
transferencia. Calibracin. Deriva. Temperatura de servicio. Vida til de servicio.

Captulo 5. Seales. Tipos de seales. Seal Analgica. Seal Digital. Seal Elctrica. Seal
Neumtica. Seal Hart. Captacin de la medida. Conversin de la medida en seal. Transmisin de
la seal. Unidad terminal remota (RTU). Unidad de lgica y procesamiento (PLC). Normas.

Captulo 6. Los elementos de un instrumento. Elementos activos y pasivos. Transductores
Conversores A/D. Conversores D/A.

Captulo 7. Instrumentacin para medir presin. Tipos de instrumentos para medir presin.
Transductores de presin.

Captulo 8. Instrumentacin para medir flujo. Factores que afectan el flujo de un fluido. Tipos de
medidores de flujo.

Captulo 9. Instrumentacin para medir nivel. Tipos de instrumentos para medir nivel. Seleccin
de sensores de nivel. Aplicacin de transmisores de nivel.

Captulo 10. Instrumentacin para medir temperatura. Tipos de instrumentos para medir
temperatura. Transductores de temperatura. Caractersticas de termopar, RTD, termistor.

Captulo 11. Otras variables que se pueden medir y/o detectar. Direcciones de Internet de inters.

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Captulo 1

1.1 Introduccin

Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que entran o
salen de un recipiente, tubera o sencillamente de un espacio limitado por bordes virtuales, en
plantas de procesos por lo general hay que medir tambin las propiedades (temperatura, presin,
masa, densidad, etc.). La medicin de las cantidades involucradas permite controlar el proceso,
agregando otro componente a la mezcla, reduciendo o incrementando la temperatura y/ o la
presin, en fin, permite tomar decisiones acerca del paso siguiente para lograr un objetivo.

La cuantificacin de las cantidades se realiza a travs de dispositivos que emiten seales
dependientes por lo general del cambio en la cantidad involucrada, definindose entonces la seal
como un estimulo externo o interno a un sistema que condiciona su comportamiento.
Matemticamente la seal se representa como una funcin de una o mas variables independientes
que contienen informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno, los
sistemas responden a seales particulares produciendo otras seales. Para citar un ejemplo
cotidiano, cuando el conductor de un automvil presiona el pedal del acelerador, el automvil
responde incrementando la velocidad del vehculo. En este caso, el sistema es el automvil, la
presin sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema y la velocidad del automvil es la
respuesta.
Figura 1.1. Representacin grfica de seales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo discreto
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1.2 Definicin de variable

Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de base de control) se denominan
variables, frecuentemente reciben el nombre de variables de medicin, variables de
instrumentacin o variables de proceso. Existen variables dependientes e independientes. Las
frmulas siguientes ilustran la relacin entre variables

( ) X f Y =

(01)

T c m Q
p
=
(02)

1.3 Clasificacin de las variables
Las caractersticas que se miden, las variables de medicin, se han clasificado segn el campo a la
cual estn dedicados, as entonces se pueden establecer:

a. Variables trmicas

Las variables trmicas se refieren a la condicin o carcter de un material que depende de su
energa trmica. Para cuantificar la energa trmica de un material se requiere conocer las
condiciones:

Temperatura: Se define como la condicin de un cuerpo o material que
determina la transferencia de calor hacia o desde otros cuerpos.

Calor especfico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relacin entre el
cambio de temperatura y la variacin del nivel de energa trmica.

Variables de energa trmica: Se evalan a partir de la entalpa y entropa
relacionadas con la energa trmica total y la disponible en un cuerpo.

Valor calorfico: Representa la caracterstica de un material que determina la
cantidad de energa trmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo
sometido a condiciones especficas.

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b. Variables de radiacin

Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a travs del
espacio o de algn material en la forma de ondas; y por extensin, la emisin, propagacin y
absorcin corpuscular. Deben incluir las variables fotomtricas (color, brillo, reflectancia, etc.)
relacionadas con la luz visible y las variables acsticas que incluyen los sonidos perceptibles y las
ondas imperceptibles que se propagan a travs de cualquier medio, tales como las ondas
ultrasnicas.

Radiacin nuclear: Es la radiacin asociada con la alteracin del ncleo del
tomo.

Radiacin electromagntica: El espectro de radiacin electromagntica incluye
la energa radiante desde la emisin a frecuencias de potencia pasando por las
bandas de transmisin de radio; calor radiante, luz infrarroja, visible y ultravioleta y
los rayos X y csmicos. Una forma de radiacin electromagntica son los rayos
gamma procedentes de fuentes de suministro nucleares.

c. Variables de fuerza

Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa de un
cuerpo, la modificacin puede incluir hasta la alteracin de las dimensiones en forma permanente
(deformaciones plsticas) o en forma transitoria (deformaciones elsticas), las fuerzas pueden tener
un carcter esttico (peso propio) o dinmico. Las pueden producir desplazamientos y/o
deformaciones lineales, flexionantes y/o torsionantes.
Las cargas que representan inters son las fuerzas totales, momentos flexionantes, momentos o
par de torsin, la presin o vaco (variable dependiente de la fuerza y del rea sobre la que acta).

d. Variables de velocidad

Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en
direccin opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los componentes de la
variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un fluido a travs del flujo o caudal, en caso de
cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo,
la medida puede ser lineal o angular. La variable velocidad puede tambin cambiar en el tiempo
dando origen a otra variable representada por la aceleracin.
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e. Variables de cantidad
Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos
lmites especficos, as por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de lmites
especficos. En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la atraccin de la gravedad.

f. Variables de tiempo
Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la duracin de un evento en
unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define
como la frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz.

g. Variables geomtricas
Estas se refieren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las variables geomtricas estn
relacionadas con el estndar fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la posicin
de un cuerpo con respecto a una referencia, se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia
relativa entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del rea
encerrada por al menos tres puntos de distancias entre s conocida. Se puede apreciar la forma, el
contorno segn la localizacin relativa de un grupo de puntos representativos de la superficie que
se mide. Dentro de las variables geomtricas debe considerarse al nivel de un lquido o slido
representado por la altura o distancia desde la referencia base.

h. Variables de propiedades fsicas
Las variables de propiedades fsicas se refieren a las propiedades fsicas de sustancias, sin
considerar aquellas que estn relacionadas con la masa y la composicin qumica. Por ejemplo:

Densidad y Peso Especfico: Por definicin la densidad es la cantidad de masa
de una materia contenida en una medida de volumen unitario, mientras que el
peso especfico es la relacin entre la densidad del material y la densidad del agua
a condiciones especificadas.

Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmsfera. La humedad absoluta
es el peso de agua en la unidad de volumen, en algunas ocasiones se expresa en
trminos de la presin del vapor de agua. La humedad relativa es la relacin entre
la presin existente del vapor de agua en cierta atmsfera y la presin del vapor de
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agua saturado a la misma temperatura. El contenido de humedad es la cantidad de
agua libre que se encuentra en una sustancia.

Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformacin por corte.

Caractersticas estructurales: Son las propiedades cristalinas, mecnicas o
metalrgicas de las sustancias. Dureza, ductilidad, estructura metalrgica, etc.

i. Variables de composicin qumica
Son las propiedades qumicas de las sustancias referidas a su composicin, a su acidez o
alcalinidad.

j. Variables elctricas
Las variables elctricas son las necesarias para evaluar energa elctrica, por ejemplo: diferencia de
potencial elctrico entre dos puntos, corriente elctrica que circula por un conductor (impedancia),
resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad), capacidad de un cuerpo en
retener energa elctrica (capacitancia) o inducir campos magnticos (inductancia).

1.4 Clasificacin por seal de medicin

Para la mayora de las mediciones el cambio en la variable que se mide se transforma en el cambio
de alguna otra variable (seal de medicin), la cual a su vez opera el dispositivo e inicia la accin
de control o puede convertirse en una seal de medicin. As por ejemplo, la medicin de flujo
utilizando una placa orificio o un tubo Venturi (elemento primario) desarrolla una presin diferencial
(seal de medicin), la cual puede operar directamente un indicador, registrador o puede
convertirse en una segunda seal de medicin (neumtica o elctrica) que operar al dispositivo. La
seal (analgica) elctrica o neumtica en los dispositivos modernos se convierte en una seal
digital que a su vez puede enviarse a una computadora u otro dispositivo de control. La seal
analgica se remite a un transductor que es un dispositivo que tiene la misin de recibir energa de
una naturaleza elctrica, mecnica, acstica, etc., y suministrar otra energa de diferente
naturaleza, pero de caractersticas dependientes de la que recibi, como ejemplo: un convertidor
analgico - digital (A/D C).
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El uso de seales de medicin permite la medicin de todas las diferentes variables mediante una
combinacin de transductores primarios especializados, junto con un nmero pequeo de sistemas
de respuesta asociados con un pequeo nmero de seales de medicin.

Figura 1.2. Ciclo de adquisicin y tratamiento de seales de medicin.

Las seales de medicin se incluyen dentro de diez divisiones sencillas:

a. Movimiento
Todas las manifestaciones del valor de la variable medida estn basadas en alguna forma
de movimiento, el cual es una entrada singular a los transductores, controladores,
computadoras y otros sistemas de respuesta a la medicin.

Movimiento mecnico: El desplazamiento de un indicador, plumilla de registro o de otro
elemento slido es la forma mas usual del efecto que se mide. El movimiento mecnico
(lineal o angular) se toma tambin como un efecto de entrada a otros sistemas de respuesta.
Desplazamiento lquido: Se emplea como manifestacin en los termmetros con vstago
de vidrio, los manmetros con tubo de vidrio y otros similares. Tambin se emplea como
seal de transmisin en los sistemas de termmetro llenos de lquido y de tubo metlico, y
en otros sistemas.
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Movimiento de una luz o haz de electrones: Se emplea como manifestacin en los
osciloscopios, oscilgrafos, galvanmetros de haz de luz y otros semejantes. Tambin se
utiliza como elemento sensible de posicin en algunas aplicaciones donde se requiere que la
fuerza de reaccin del elemento sensible sea despreciable.

b. Fuerza
Es un tipo comn de seal utilizada en la conversin, transmisin y utilizacin de las
mediciones.

Fuerza mecnica total: Se usa con frecuencia como entrada de control, como
elemento de conversin en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la
transmisin de seales a distancias medidas en unidades de longitud. Se puede
derivar y convertir en movimiento, o en presin diferencial o esttica.

Presin: La fuerza por unidad de rea en los fluidos es una seal de medicin
que emplea para la transmisin de la medicin. Se utiliza tanto como presin
esttica como la diferencial con valores que varan desde presiones diferenciales
de pulgadas de agua, las cuales se desarrollan mediante una placa orificio, hasta
presiones de 1.000 lb./pulg
2
desarrolladas en sistemas con termmetro lleno de
gas y sellados. Las presiones neumticas que se aceptan como estndar son 3 a
15 lb./pulg
2
(poco usual de 3 a 27 lb./pulg
2
) para la transmisin neumtica de las
seales de medicin y control.

c. Seales elctricas
Se dispone de transductores para transformar prcticamente todas las variables a las
seales de medicin elctricas correspondientes, la cual, en la actualidad, en la casi
totalidad de los instrumentos modernos se convierte en una seal digital que muestra una
pantalla adicionada al instrumento o es enviada a una computadora para su evaluacin,
procesamiento, toma de decisiones.

Seal de voltaje o corriente: Las seales de voltaje o corriente tienen una
relacin fija entre la variable medida y la seal de voltaje o de corriente.
Seal de relacin de voltaje y corriente: Las seales de relacin de voltaje y
corriente son aquellas en que la relacin entre el voltaje y la corriente es la
caracterstica significativa de la seal de medicin. Cuando el cambio en la variable
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que se mide produce un cambio de impedancia en el circuito de medicin, la
relacin entre el voltaje y la corriente, o entre los voltajes o corrientes de entrada
y de salida, define el valor medido.

d. Seales de medicin de tiempo modulado
Para la transmisin de las mediciones, particularmente a grandes distancias se utiliza cierto
nmero de seales de tiempo modulado del tipo abierto cerrado.

Seal de duracin de un pulso: Generalmente operan con la duracin de un
ciclo constante que vara entre 1 y 15 segundos, en donde la relacin entre el
tiempo que el circuito esta cerrado y el tiempo en que el circuito se encuentra
abierto, durante cada ciclo, representa el valor de la variable. Las seales con
duracin de un pulso tambin se utilizan para la integracin, sin que importe la
distancia de transmisin.

Seal de frecuencia: La seal de la frecuencia representa el cambio del valor de
la variable que se mide, se emplean con frecuencia para la transmisin de la
medicin, particularmente sobre circuitos portadores y circuitos radiotransmisores.
La velocidad rotacional a veces se transforma a frecuencia como seal de
medicin, sin que tenga importancia la distancia de transmisin.

Seal de modulacin de pulsos clave: La seal de medicin puede ser
simplemente la cuenta del nmero de pulsos dentro de cierto intervalo de tiempo,
o puede ser una seal binaria totalmente codificada o decimal binaria. Los pulsos
clave se utilizan frecuentemente en las computadoras digitales, en los
registradores que operan con datos digitales.

1.5 Relacin del instrumento y el control de procesos

La figura 1.3 muestra como es posible controlar el proceso de giro de un motor al conocer la
posicin de salida sensada por la variacin de la posicin de un cursor sobre una resistencia
variable. Otro forma simple es sensar la presin y/o temperatura de un proceso con las cuales se
puede determinar a partir de la ecuacin de estado la variable dependiente y comparar el valor
obtenido con un valor de referencia (set point), de esta forma se puede alterar controlando con una
vlvula la entrada de mas o menos vapor que dar incrementos de temperatura hasta alcanzar el
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valor de referencia. Tambin simplemente se puede leer de un termmetro una temperatura que
auxiliar al operador a tomar decisiones.

Figura 1.3. Ilustracin del sensado de la variable desplazamiento.

1.6 Seales de medicin para las variables

La Tabla 1 ilustra las variables y las seales de medicin apropiadas para cada caso, se incluyen
notas aclaratorias.

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Tabla 1. Variables y seales de medicin
Seal de medicin
Variable
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1 Temperatura 1 X X X X X X X
2 Calor especfico 4
3 Variable de energa trmica 4
4 Valor calorfico 4
5 Radiacin nuclear X X X
6 Radiacin electromagntica X X X
7 Variable fotomtricas 5
8 Variable acsticas 5
9 Fuerza total X X X O X X X
10 Momento o par de torsin X X X X X X
11 Presin o vaco X X X X O X X
12 Flujo X X X X X X
13 Rapidez o velocidad X X X X X
14 Aceleracin X X X X X X
15 Masa 2
16 Peso X X X X
17 Tiempo transcurrido X X X X
18 Frecuencia X X X O X
19 Posicin X X X X X X X X X X
20 Dimensin 6
21 Contorno 6
22 Nivel X X X X X X
23 Densidad y peso especfico X X X X X
24 Humedad 3 X X X X
25 Contenido de humedad X X X
26 Viscosidad X X X
27 Caractersticas estructurales 7
28 Composicin qumica 8
29 Voltaje elctrico X X X O X X X X
30 Corriente elctrica X X X O X X X X
31 Resistencia elctrica X X X X
32 Inductancia elctrica X X X X
33 Capacitancia elctrica X X X X
34 Impedancia elctrica X X X X

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Notas aclaratorias de la tabla 1
1. La temperatura se mide por radiacin. Todos los cuerpos radian y absorben energa de ondas
electromagnticas, dependiendo de su temperatura, la relacin entre la temperatura y la
radiacin no implica el uso de algn transductor, sin embargo, la radiacin se emplea para medir
la temperatura, especialmente para las altas temperaturas.
2. La masa se mide casi siempre por el efecto de la gravedad, por su peso.
3. La humedad se mide por la temperatura del punto de roco. Esto se aplica a la medicin directa
de la temperatura del agua pura cuya presin de vapor es igual a la presin de vapor que se va
a medir y tambin a la presin del vapor del cloruro de litio saturado en elementos saturados
con cloruro de litio.
4. No existe ningn transductor simple para la medicin de calor especfico, valor calorfico,
entropa, entalpa y otras variables similares. Cualquiera de estas mediciones se derivan de
clculos basados en mediciones de otras variables, o se utiliza equipo especializado para
mantener constantes cierto nmero de condiciones, en tal forma que una de las variables, por lo
general, la temperatura, se altere en una relacin predeterminada con respecto a los cambios de
la variable que se mide.
5. Las variables fotomtricas y acsticas incluyen diversas variables diferentes. El elemento
sensible para la mayora de las variables fotomtricas es algn tipo de foto celda. El elemento
sensible para muchas de las variables acsticas es cierto tipo de micrfono. Ambas tienen
salidas analgicas (elctricas). La relacin entre la variable, el elemento sensible, el equipo
asociado y la seal de medicin, vara con la medicin en particular.
6. La dimensin y el contorno definidos como la posicin relativa entre varios puntos, casi siempre
se miden en trminos de una posicin en que el punto seleccionado de la dimensin o contorno
mantiene cierta relacin predeterminada con respecto a un punto de referencia en la posicin
del sistema de medicin.
7. Las variables que se refieren a las caractersticas estructurales incluyen un grupo tan variado y
amplio de tales factores que se hara demasiado extenso la discusin de una sola de las
caractersticas estructurales.
8. Las variables de composicin qumica se encuentran en el mismo caso que las variables de la
nota anterior.

1.7 Sistemas de control

Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener esencialmente
una funcin de monitorizacin. Los termmetros, barmetros y anemmetros sirven para ese
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propsito, simplemente indican la condicin del medio ambiente y sus lecturas no sirven como
funcin de control en sentido ordinario, al igual los medidores de agua, gas y electricidad del hogar
cuentan las cantidades que se consumen de esos fluidos para poder cancelar el monto a pagar por
el usuario. En el caso de las empresas que trabajan con elementos radioactivos, sus trabajadores
deben llevar consigo una pelcula que sirve para acusar la exposicin acumulativa del portador.
Todos estos elementos de medicin reportan beneficios, pero no sirven para poder controlar
procesos dinmicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este caso, al sistema de
control se le llama de lazo abierto, ejemplo de ello esta ilustrado en la figura 1.4, el elemento final
de control puede ser una vlvula que se abre o cierra cuando se desea controlar el fluido.

Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparacin de las medidas de salida
(variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de entrada para
poder alcanzar la meta deseada. La figura 1.5 ilustra un ciclo de lazo cerrado.

Figura 1.4. Lazo abierto de control.

PROCESO
ALTERACIONES
ENTRADA
DE ENERGIA
Y/O
MATERIAL
VARIABLE
CONTROLADA
INSTRUMENTO DE
MEDIDA
ELEMENTO DE
CONTROL FINAL
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Figura 1.5. Lazo cerrado de control.

PROCESO
ALTERACIONES
ENTRADA
DE ENERGIA
Y/O
MATERIAL
VARIABLE
CONTROLADA
INSTRUMENTO DE
MEDIDA
ELEMENTO DE
CONTROL FINAL
CONTROLADOR
VALOR DESEADO DE LA
VARIABLE CONTROLADA
(SET POINT)
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C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
2
2

E
E
r
r
r
r
o
o
r
r
e
e
s
s
d
d
e
e
m
m
e
e
d
d
i
i
c
c
i
i
n
n

Pgina 25


Captulo 2

2.1 Errores de medicin
La presencia universal de lo incierto en las mediciones fsicas debe reconocerse como punto de
partida en el tratamiento de los errores en los sistemas de medicin. El error de hace presente por
el sistema de medicin adoptado y por los patrones empleados para la calibracin del instrumento
de medida.

2.2 Definicin de error
La magnitud de cualquier cantidad fsica que se desea medir estar integrado por un valor,
formado en cierta unidad seleccionada de forma adecuada y de un valor numrico asociado. As por
ejemplo, en la medicin de temperatura se puede seleccionar F o C, el valor numrico puede ser
110 que depender de la unidad, si se selecciona C, la magnitud medida ser 110 C. El grado de
falla en cuanto a especificar exactamente este valor depende de factores que se estudiaran en este
tema, la desviacin del valor establecido con respecto al valor verdadero de la cantidad, constituye
el error de la medicin.

2.3 Tipos de medicin
Cuando se consideran y valoran los errores de medicin, es de utilidad mantener en mente el
esquema de medicin empleado, a continuacin se describen algunos de los tipos de medicin mas
comunes:

a. Comparacin directa
La medicin puede consistir de la comparacin entre la cantidad que se mide con un patrn de la
misma naturaleza fsica. En tales casos, la relacin entre, o la diferencia del patrn con respecto a
la magnitud desconocida es lo que se determina. Como ejemplo: El puente de Wheatstone para
determinar el valor de una resistencia en trminos de una resistencia y de una relacin conocida.

b. Ajuste hasta la igualdad
Una magnitud conocida se ajusta mediante cantidades conocidas hasta que se iguala a la
desconocida. Ejemplo: Determinacin de la masa por medio de una balanza qumica, en elctrica se
aplica el potencimetro para determinar voltaje.

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c. Accin directa de algn sistema fsico
Alguna propiedad de la variable que se mide es la que se utiliza para operar un sistema indicador
adecuado y su magnitud se lee en una escala apropiada. Ejemplo: La magnitud de la corriente
elctrica puede medirse a partir del par de torsin que se produce en el sistema mvil de un
ampermetro y el valor se lee considerando la deflexin angular del indicador del instrumento. La
temperatura puede medirse por la expansin de un lquido en un tubo capilar (conjunto
denominado termmetro) y su valor se lee a partir de la altura alcanzada por el lquido en el tubo
capilar.

2.4 Fuentes de error
Cualquiera que sea el esquema de medicin que se utilice, el valor numrico asignado como
resultado de la medicin para describir la magnitud de la variable medida tendr cierto error de
mayor o menor grado, es decir existir cierta desviacin con respecto al valor real de la cantidad;
el arte de las mediciones consiste en la reduccin de los errores hasta lmites permisibles
adecuados al propsito. A los efectos de conocer la exactitud de los instrumentos se mantienen
patrones estndar para muchas magnitudes, por ejemplo: El National Bureau of Standards en
Washington, Estados Unidos, mantienen modelos primarios que generan los patrones de medida
que se consideran exactos para la apreciacin de la resistencia (ohmnios) y voltaje, en Sevres,
Francia se encuentra la Oficina Internacional de Pesos y Medidas donde esta una barra mtrica y
un kilogramo patrn. Los instrumentos de medicin mientras ms cercana sea su apreciacin al
valor real se dir que son ms precisos, en equipos de laboratorio se pueden conseguir aparatos de
medicin con incertidumbre del valor real cercana a la centsima del 1% y menores. Adems de los
errores que por necesidad resultan de la calibracin defectuosa del sistema de medicin, existe
cierto nmero de fuentes de procedencia de errores, los cuales se detallan a continuacin:

a. Ruido en las mediciones
El ruido es cualquier seal que no transmite ninguna informacin de utilidad. Las perturbaciones
extraas generadas en los sistemas de medicin mismos o procedentes del exterior por lo general
constituyen factores subordinados en contra de los cuales debe efectuarse la lectura de la seal.
Ejemplo: La realimentacin de la seal medida (feedback) en el caso de la radio, genera ruidos
incmodos, la vibracin o desplazamiento repentino de la seal mvil puede generar sumatoria de
ondas (resonancia) en la medicin. Los ruidos son corregibles a partir de su fuente de procedencia,
en muchos casos deben emplearse filtros de carcter electrnico. Los ruidos pueden generarse en:

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1. El sistema sensible primario
2. El canal de comunicacin o unin intermedia
3. El elemento indicador del sistema

b. Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta en un sistema de medicin a una seal tambin puede contribuir a la
incertidumbre de la medicin. Si la seal no es constante en su valor, resultar el retraso de la
respuesta del sistema en cuanto a la indicacin cuyo valor depende de una secuencia de valores del
medio estimulante dentro de cierto intervalo de tiempo. Ejemplo: Quien desee medir los cambios
de temperatura en el ambiente de la cmara de combustin de un motor reciprocante no podr
emplear un termmetro por su baja capacidad de respuesta.

Considrese un sistema simple formado por un indicador de presin consistente en unos fuelles
conectados a la fuente de procedencia de la presin por medio de un tubo de pequeo dimetro,
por el tubo debe fluir gas que incrementar la presin del fuelle y lo har expandirse. Tal sistema
de medicin se conoce como un sistema de primer orden, ya que su respuesta dinmica puede
expresarse por medio de una ecuacin diferencial de primer orden.

Esta respuesta se muestra en la figura 2.1 (a) para un cambio en una etapa y expresarse por las
ecuaciones 2.1 y 2.2 siguientes:

(2.1)

(2.2)
y la figura 2.1 (b) para un cambio lineal y expresarse por las ecuaciones 2.3 y 2.4 siguientes:

(2.3)

(2.4)

Para ambos tipos de cambio, la ecuacin de respuesta contiene un trmino transitorio que describe
la respuesta inicial y un trmino de estado uniforme (valor asinttico de la curva de respuesta) que
=

T
f
e
1
1
f
dt
d
T
= +
Kt
dt
d
T = +
( )
T
e T K T t K
1
+ =
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describe el comportamiento del sistema despus de un intervalo que es largo comparado con el
tiempo de respuesta T. La indicacin del sistema es una funcin de su tiempo de respuesta, as
como de los cambios de la variable que se mide.

Figura 2.1. Respuestas de un sistema de medicin.

En el caso de situaciones o sistemas mas complicados, la solucin requiere de anlisis aproximados,
sin embargo, puede establecerse que, para cualquier sistema que tenga un tiempo de respuesta
definido, la indicacin en cualquier momento es el resultado de los eventos que sucedieron en un
intervalo de tiempo previo y la magnitud de la indicacin no solo depende de la variacin en la
seal dentro del intervalo de tiempo previo a la observacin, sino que tambin puede depender de
un modo mas o manos complicado de las caractersticas del sistema mismo.

C. Limitaciones de diseo
Las limitaciones y defectos en el diseo y construccin de los sistemas de medicin tambin
constituyen factores de incertidumbre, as por ejemplo, en los sistemas que poseen partes
mecnicas, la friccin contribuye con cierto grado de amortiguamiento, en los sistemas no aislados
un campo magntico puede tambin puede ser factor de alteracin, en equipos que requieren un
cambio de energa proveniente de la misma fuente que se desea medir, el valor de la variable que
se mide quedar afectada por esta ltima, en los sistemas que emplean energa proveniente de
otra fuente de suministro auxiliar, el valor de la variable medida puede quedar alterado por el
acoplamiento al sistema de medida y el consiguiente retorno de energa. Puede tambin producirse
interferencia en la interaccin de un elemento del sistema con la accin de la variable que se mide,
ejemplo de ello es la presencia de una placa orificio en un tubo que transporta un fluido, en
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dispositivos elctricos se puede observar este fenmeno al medir la corriente elctrica en un
circuito de baja resistencia, ya que el miliampermetro introduce una resistencia adicional y puede
alterar el valor medido de la corriente. La transmisin de la informacin desde el elemento sensible
hacia el indicador puede ser afectada por cualquiera o por todos los siguientes tipos de errores:

Atenuacin de la seal al ser consumida o absorbida en el canal de comunicacin.
Distorsin de la seal a causa de la atenuacin, resonancia o fenmenos de
retardo selectivos en los diversos componentes de la seal.
Prdidas por fugas.

Otra de las limitaciones en los sistemas de medicin son producidos por el deterioro debido al
desgaste fsico o qumico que puede ocasionar cambios en la respuesta (oxidacin de pesas,
variacin de resistencia elctrica, desgaste en una placa orificio, etc.); no puede dejar de
mencionarse las influencias del medio ambiente (temperatura, humedad, presin baromtrica,
elementos contaminantes).

d. Errores de observacin y de interpretacin
Los errores personales en la observacin, interpretacin y registro de los datos son fuente de
incertidumbre en cuanto a las mediciones. A continuacin se describen errores comunes en los
sistemas de medicin:

Errores de paralaje: En el caso de dispositivos de toma de datos por un
operador, es difcil no cometer errores de paralaje, pues dependiendo de la
posicin relativa del operador respecto al cristal la lectura tendr distintos valores.
El grado del error depender de la altura del operador y del seno del ngulo entre
la visual y la perpendicular al cristal del dispositivo.

Interpolacin lineal de escalas: Cuando la escala del dispositivo esta divida en
subdivisiones relativamente grandes y es necesario apreciar un valor entre las dos
subdivisiones depender de una interpolacin entre los valores extremos y la
distancia lineal entre las subdivisiones al punto de ubicacin del indicador.

Influencia personal del observador: Algunos operadores pueden apreciar que
el indicador se encuentra exactamente en la mitad de la distancia geomtrica entre
dos subdivisiones, pero cuando el indicador se desplaza ligeramente ya la
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apreciacin depender de la experiencia, de tal manera que dos operadores
pueden dar valores distintos a una misma medida.

Equivocaciones: Las fallas en el libro de anotaciones debidas a la escritura
incorrecta de un dgito o transposicin de dgitos son errores del observador.

2.5 Clasificacin de los errores

Al determinar la magnitud de la incertidumbre o error en el valor asignado a una cantidad
resultante de una medicin, es necesario establecer la diferencia entre dos clases de error:

a. Errores sistemticos
El error sistemtico es aquel que se repite constantemente cada vez que se realiza el experimento.
Uno de estos es debido a la calibracin defectuosa del sistema de medicin o al cambio en el
sistema que provoque cierta desviacin entre la medida apreciada y el valor real. Los errores
sistemticos los puede provocar la prdida o envejecimiento de los resortes y diafragmas en los
sistemas de medicin de presin, tambin se puede observar la reduccin de potencia de un
magneto debido al choque o cambio causado con el tiempo.

Los errores sistemticos son difciles de apreciar, para valorarlos se deben comparar valores
definidos en aquellos parmetros de la variable que se mide que estn bajo el control del operador
y utilizar cuando es posible diferentes instrumentos y/o programas de calibracin y certificacin
permanente. A veces es posible medir algo cuya magnitud se conoce con precisin, tal medicin
constituye una comprobacin del sistema de medicin y sirve de ayuda para la valoracin de los
errores sistemticos.

b. Errores casuales
Los errores casuales son aquellos que se presentan en forma accidental y cuya magnitud y signo
flucta de tal modo que no pueden predecirse a partir del conocimiento del sistema de medicin y
de las condiciones en que se efecta la medicin.

En la medicin de cualquier cantidad fsica, las observaciones estn influidas por una cantidad de
factores, los cuales se denominan parmetros de medicin. Las observaciones repetidas de la
magnitud de cierta cantidad pueden diferir como resultado de la falla del dispositivo. Si se supone
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que los diversos parmetros que se encuentran fuera del control del operador (y los residuos
incontrolables de aquellos parmetros que el operador trata de mantener fijos) actan en una
forma completamente al azar la teora de la probabilidad puede emplearse para deducir algunos
resultados de utilidad. La combinacin de las circunstancias que produce grandes desviaciones del
valor observado con respecto al valor verdadero se presentan con menos frecuencia que aquellos
que causan pequeas desviaciones y cada influencia puede suponerse que d lugar tanto a una
desviacin positiva como a una negativa. En consecuencia, la tendencia general de los efectos
pertenecientes a todas las influencias ser el de cancelarse con alguna otra en lugar de ser aditiva.
Si todos los errores de medicin fueran consistentes con las leyes de la probabilidad, podra
esperarse que el valor verdadero de una cantidad fuera el promedio de un nmero infinito de
observaciones.

La tabla 2.1 indica una clasificacin para las distintas fuentes de procedencia del error con respecto
al tipo de error que se produce.

Tabla 2.1. Tipos y fuentes de procedencia de los errores de medicin
Tipo de error Fuente de procedencia del error
Casual Sistemtico
Ruido Generalmente Puede ser
Tiempo de respuesta Pocas veces Casi siempre
Limitaciones de diseo Normalmente Algunas veces
Energa de interaccin Puede ser Normalmente
Transmisin Algunas veces Normalmente
Deterioro Pocas veces Normalmente
Influencia del medio ambiente Normalmente Puede ser

2.6 Tratamiento estadstico de los datos

Cuando la toma de datos se realiza de forma continua (los datos espordicos no tienen
tratamiento), se dispone de procedimientos estadsticos que hacen posible establecer, a partir de
grupos limitados de datos, el valor mas probable de la cantidad, la incertidumbre probable de una
sola observacin y los lmites posibles de incertidumbre del mejor valor que puede derivarse de los
datos. Se aplica la teora de la probabilidad para lograr las siguientes realidades:

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a. Promedio o media aritmtica
A partir de un ejemplo se establecer la media aritmtica de una serie de mediciones de la longitud
de un elemento, las aproximaciones se toman con dcimas de milmetro. Para evitar errores
sistemticos, el elemento a medir se coloca a lo largo de la escala, se determina la posicin de la
escala en cada extremo y se determina para cada colocacin la diferencia entre las apreciaciones, la
cual es la longitud aproximada del elemento. La Tabla 2.2 indica los valores de diez mediciones
realizadas y a partir de la longitud aproximada se calcula la media aritmtica que ser el valor
promedio.
Tabla 2.2 Valores adquiridos y diferencia calculada
Lectura A, mm Lectura B, mm Diferencia,
longitud observada, mm
78,8 37,1 41,7
67,4 25,4 42,0
92,1 50,3 41,8
56,8 14,8 42,0
88,1 46,0 42,1
50,5 8,6 41,9
74,7 32,7 42,0
82,4 40,5 41,9
61,6 19,1 42,5
65,4 23,6 41,8

Promedio aritmtico de los valores observados:

b. Desviacin normalizada
Una de las mejores medidas de la dispersin de un conjunto de observaciones, es aplicar la
desviacin normalizada expresada por la ecuacin siguiente:

mm
n
x
X 97 , 41
10
7 , 419
= = =

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(2.5)

Si se toma la diferencia entre cada una de las observaciones del ejemplo previo y la media o
promedio aritmtico se calcula el valor de d
m
o valor de la desviacin particular con respecto a la
media del grupo, estos valores estn representados en la Tabla 2.3, los clculos siguientes
determinan la desviacin normalizada basado en la ecuacin 2.5:

Tabla 2.3
d
m
d
2
m
x 10
2
-0,27 7,29
0,03 0,09
-0,17 2,89
0,03 0,09
0,13 1,69
0,07 0,49
0,03 0,09
-0,07 0,49
0,53 28,09
-0,17 2,89
44,10

c. Error probable de una observacin simple
El error probable de una observacin simple se define como la desviacin respecto del grupo para
el cual la probabilidad de que sea excedido es igual a la probabilidad de que no sea excedido. Si el
mm 21 , 0
10
10 10 , 44
2
=
=
n
d
m
=
2

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nmero de observaciones es grande, la desviacin probable de una observacin simple con
respecto a la media esta dada por la ecuacin 2.6:

(2.6)

Donde representa la desviacin normalizada previamente calculada, aplicando valores a la
ecuacin 2.6 se obtiene que:

Ahora bien si el nmero de observaciones es pequeo, se puede aplicar la ecuacin 2.7

(2.7)

d. Error probable de la media
Este se define con la expresin 2.8 como la cantidad R en que la media de un grupo de
observaciones puede esperarse que difiera, con una probabilidad del 50%, de la media de un
conjunto infinito tomado en las mismas condiciones de medida. Debe aplicarse la ecuacin 2.9 si el
nmero de observaciones es grande.

En el ejemplo anterior, el error probable de la media de diez observaciones esta dado por el valor
siguiente:

n
r
R =
(2.8)
n
a
R
2
6745 , 0 = (2.9)
mm r 15 , 0 21 , 0 6745 , 0 = =
6745 , 0 = r
mm
n
r
R 05 , 0
10
15 , 0
=
= =
1
6745 , 0
2
=

n
d
r
m
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e. Intervalos de confianza
Mediante el anlisis estadstico de los datos es posible establecer un intervalo de desviacin del
valor medio, dentro del cual cierta fraccin de todos los valores puede esperarse que quede
incluida. Este intervalo se denomina intervalo de confianza y la probabilidad de que el valor de
una observacin seleccionada al azar quede dentro de este intervalo se llama nivel de confianza.
En caso de que el nmero de observaciones sea grande y de que sus errores sean casuales
(distribucin normal de los errores), los diversos intervalos de confianza alrededor del valor medio
sern como se indica en la Tabla 2.4 expuesta a continuacin:

Tabla 2.4. Valores del nivel de confianza y del intervalo de confianza para un nmero de
observaciones grande.
Nivel de confianza Intervalo de confianza Valores localizados fuera del
intervalo de confianza
0,50

1 en 2
0,80

1 en 5
0,90

1 en 10
0,95

1 en 20
0,99

1 en 100
0,999

1 en 1000

Si el nmero de observaciones es pequeo y la desviacin normalizada es desconocida con
exactitud, los intervalos deben ampliarse, calculando un valor de S, multiplicado por un factor de
correccin para establecer el nivel de confianza.

(2.10)
67 , 0
282 , 1
645 , 1
960 , 1
576 , 2
291 , 3
( ) 1
2
=
n
d
S
m
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En el ejemplo anterior, relacionado con la medicin de la longitud de un elemento, s = 0,22 mm.,
los intervalos de confianza de una observacin particular correspondientes a diferentes niveles de
confianza son:

Nivel de confianza 0,50 0,90 0,95 0,99
Intervalo de confianza 0,15 0,40 0,50 0,71

Para el promedio del grupo (41,97) los intervalos de confianza correspondientes son:

Intervalo de confianza 0,05 0,13 0,16 0,23

Como conclusin, el valor promedio (41,97) que se determin a partir de las diez observaciones
realizadas, podra esperarse que se encontrara con una probabilidad del 50%, dentro del intervalo
de 0,05 mm con respecto a la media de un nmero infinito de observaciones. Para el nivel de
confianza de 99% puede establecerse que la media observada y la media terica difieren en no
mas de 0,23 mm.

Tabla 2.5 Factores para establecer el intervalo de confianza cuando el nmero de observaciones es
pequeo.

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Otros puntos que deben estudiarse con frecuencia en el tratamiento de datos son los siguientes:

1. Eliminacin de datos
2. Comparacin de promedios
3. Propagacin de errores
4. Ley de distribucin normal

f. Valores significativos
Al calcular o establecer los resultados de una medicin, es importante que los valores registrados
incluyan todo lo que sea informacin til. Con frecuencia, tambin es importante excluir los valores
que no suministren informacin de valor en cuanto a la determinacin. Al registrar un valor
numrico y en caso de que solo se indiquen aquellos dgitos que tengan significado, la manipulacin
de dgitos en exceso se evita en los clculos posteriores, con lo cual se reducen las oportunidades
de cometer errores aritmticos.

Debido a que los datos pueden comprobarse con mayor facilidad en trminos de su precisin (o
Repetibilidad) que en trminos de su exactitud (aproximacin al valor verdadero de la cantidad), el
nmero de dgitos que forman los valores significativos constituyen con frecuencia la manifestacin
registrada de la precisin de la medicin del experimentador. Siempre que se realicen pruebas
estadsticas de precisin, o en el caso de que exista alguna posibilidad de que se efecten en el
futuro, los datos registrados debern incluir los valores numricos que contengan informacin
acerca de la variacin entre las determinaciones. Esto se aplica no solo al libro de anotaciones del
operador, sino tambin a los datos publicados que pudieran quedar sujetos al anlisis estadstico de
otro persona interesada. Ninguna medicin puede considerarse como completa sin haber realizado
algn tipo de valoracin de la exactitud de los resultados. Existen ciertas convenciones en relacin
a los valores significativos, as por ejemplo:

1. Retencin de dgitos: El ltimo dgito en un resultado numrico debe representar el
punto de incertidumbre. Aunque no existe algn acuerdo universal para decidir cuantos
dgitos deben registrarse al tabular datos de precisin conocida, por lo general se considera
aceptable retener la ltima cifra cuya incertidumbre no sea mayor de 10 unidades. As el
valor 24,3 en el mejor de los casos quedara localizado entre 24,2 y 24,4, mientras que
para el peor de los casos estara entre 23,3 y 25,3.

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2. Cifras globales: Al redondear un nmero, el ltimo dgito retenido debe aumentarse en
una unidad cuando el primer dgito eliminado sea mayor que 5, o cuando sea 5 seguido de
dgitos diferentes de cero. El ltimo dgito no debe cambiarse cuando el dgito eliminado
sea menor que 5. As, en caso de querer redondear el nmero 24,352 a tres cifras
significativas, deber indicarse en la forma 24,4, mientras que el nmero 24,349 debe
indicarse como 24,3.

3. Ceros significativos: Para evitar confusiones y por conveniencia en la multiplicacin y en
la divisin, los ceros que no sean significativos, pero que solo sirven para indicar la
localizacin del punto decimal, no deben utilizarse en el nmero establecido. Es mas
adecuado indicar la localizacin del punto decimal en forma exponencial, para lo cual se
utiliza la potencia propia de 10. As por ejemplo, el nmero 12 500 se encuentra indicado
en forma ambigua. De este modo no se sabe si son tres o cinco las cifras significativas que
existen. La ambigedad se elimina si el nmero se escribe como 1,25x10
4
. Al momento de
efectuar operaciones de adicin o sustraccin todas las cifras deben estar en las mismas
unidades y expresarlos en trminos de una potencia comn de 10.

4. Multiplicacin y divisin: En la multiplicacin y divisin, es necesario retener en cada
factor solamente el nmero de dgitos que produzca en tal operacin un factor o grado de
incertidumbre no mayor que la incertidumbre en el factor con el mnimo de cifras
significativas. Siendo as, el producto de 103,24 y 8,1 debe indicarse como 103x8,1=834,3.
En esta operacin, el factor 8,1 se conoce solo con una aproximacin de 1%, por lo cual el
factor 103,24 debe considerarse con la aproximacin de 1% (o sea 103).

5. Adicin y sustraccin: En estas operaciones no es necesario retener ningn dgito en el
resultado cuya posicin con respecto al punto decimal se encuentre a la derecha de la
ltima cifra significativa en cualquiera de los nmeros que entren en la operacin. As por
ejemplo, 24,3 y 2,102 deben sumarse como: 24,3+2,1=26,4.

103,24 X 8,1 = 836,244
103,2 X 8,1 = 835,92
103 X 8,1 = 834,3
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6. Cmputos manuales: A los efectos de realizar las operaciones, se recomienda el empleo
de calculadoras electrnicas, el formato depender de los dgitos necesarios mantener en la
pantalla. En ocasiones se recomienda operar con logaritmos, para lo cual no es necesario
retener en la mantisa mayor nmero de dgitos de los que sean significativos en el factor
numrico correspondiente.

7. Obtencin de promedios: Al obtener el promedio de cuatro o mas nmeros, puede
retenerse un dgito adicional en comparacin con los pertenecientes a los valores
particulares y considerarlo que tiene cierta significancia posible.

8. ndice de precisin: El nmero que representa el ndice de precisin nunca debe
establecerse con mas de dos cifras significativas.

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C
C
a
a
p
p
t
t
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3

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m
m
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e
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i
c
c
i
i
n
n

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k.Captulo 3
l.
3.1 Mtodos de medicin

Los mtodos para la medicin de variables proporcionan diversos grados de funcionamiento en la
instrumentacin aplicada.

Con frecuencia, el objeto principal de las mediciones se utiliza como base para el control
automtico de algn proceso de operacin. As como muestra las industrias de procesos continuos
(petrolera, petroqumica, generacin de energa elctrica, manufactura de papel, aplicaciones de la
energa nuclear, elaboracin de alimentos) que constituyen ejemplo del control automtico.

En caso de industrias de procesos por lotes (batch) no continuos tambin se requiere algn grado
de control que puede ser o no automatizado.

El significado de una medicin suele estar afectado por dos factores:

Que tan bien representa la medicin a la caracterstica o condicin que
supuestamente se mide. Esto es la representacin y exactitud de la medicin.

Que significa esta medicin en cuanto a la operacin real del proceso o sea cual es
el sentido de la medicin para el proceso.

La medicin obtenida solo podr tener significado hasta el punto en que el elemento primario se
encuentre expuesto a una condicin o caracterstica. Como ejemplo, es el caso de la obtencin de
una temperatura, el valor que se mide es el correspondiente a la porcin sensible adyacente al
elemento primario de medicin.

En la zona de medicin debe evitarse fenmenos como la estratificacin, formacin de cavidades
muertas (puntos estacionarios), puntos calientes; por lo tanto el proceso de seleccin del sitio de
ubicacin del elemento primario es de vital importancia.

Los mtodos de medicin estn ntimamente unidos a las variables, ya que esta ltima debe ser
transformada en una seal adecuada para su indicacin, registro o control.

La mayora de las mediciones se realizan con el auxilio de salidas elctricas de los transductores, los
m.cuales suelen representar a diversas variables, tales como temperatura, presin, flujo,
conductividad trmica, pH, potencial Redox y otras. Por lo tanto, los mtodos de medicin deben
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estar alrededor de los mecanismos empleados para la medicin de voltaje, resistencia elctrica,
inductancia, capacitancia e inductancia.

Una gran cantidad de mediciones elctricas se realizan mediante circuitos denominados puentes, a
continuacin se mencionan algunos:

Puente de Wheatstone Puente de inductancia
Puente de capacitancia Puente de resistencia

La figura 3.1 ilustra un puente de Wheatstone bsico empleado para medir temperaturas, la
metodologa usada para el manejo del dispositivo se detallar en el tema correspondiente a
medicin de temperatura. Estos dispositivos elctricos operan con corriente alterna, otros con
corriente directa y otros con ambos tipos de corriente. En el caso de un termopar o termocupla,
miden la corriente directa del termopar transformando el desbalance del circuito en corriente
alterna para la amplificacin y operacin de los mecanismos de balanceo.

Figura 3.1. Puente de Wheatstone empleado para medir temperaturas.

Por lo general, los puentes pueden operarse en dos formas diferentes, a saber:

Como un circuito de deflexin.

Como un circuito de balance a cero: en estos, los valores elctricos del puente se
llevan a la condicin de balance en tal forma que no fluya corriente a travs del
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mecanismo detector. En la mayora de los casos, el sistema de balanceo es
totalmente automatizado, aunque en los laboratorios y algunas industrias los
prefieren manuales.

Los circuitos de medicin pueden clasificarse de la siguiente manera:

Medicin directa del voltaje mediante milivoltmetros.
Medicin del voltaje mediante potencimetros de deflexin.
Medicin del voltaje mediante potencimetros de balance a cero.

Para el balanceo de los circuitos puente se han desarrollado diversos mtodos, a continuacin se
hace mencin a algunos de ellos:

Sistema Microsen.
Sistema Dynamaster.
Sistema Brown Electronik.
Sistema Stranducer.
Sistema Dynalog.
Sistema Electrosyn.
Sistema Speedomax.
Sistemas de balanceo sin galvanmetros.

3.2 Exactitud del instrumento

Una vez que el instrumento de medicin primario se encuentra montado en forma satisfactoria con
respecto al proceso, Qu tan bien corresponde la salida del instrumento con el elemento primario?
Considerando el ejemplo del termmetro, qu tan cercana se encuentra la temperatura indicada a
la temperatura real del elemento primario? Esta pregunta concerniente a la exactitud del
instrumento es la que con frecuencia constituye el principal factor en lo que se refiere a la seleccin
del instrumento.

Por lo general, el aumento de exactitud se logra a mayor costo. Los informes de exactitud y de
funcionamiento que suministran los fabricantes de instrumentos constituyen una gua digna de
confianza. Normalmente es ms conveniente escoger el instrumento de medicin de mayor costo
que el de menor costo. Por otra parte las especificaciones imprcticas que indican un
funcionamiento dificultoso y con frecuencia innecesario, no slo dan lugar a costos iniciales
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excesivos, sino que pueden resultar en la seleccin de un instrumento de medicin demasiado
complicado que requiere de una gran cantidad de trabajo de mantenimiento.

La exactitud casi siempre se especifica en la base de estado uniforme. El funcionamiento dinmico
(esto es, como responde la salida de medicin con el tiempo a los cambios en el valor que se mide)
apenas ha empezado a recibir la atencin que merece. Por ejemplo, en la prctica industrial, el
elemento primario del termmetro casi siempre se encuentra montado en un termopozo para
protegerlo en contra del fluido de proceso y para permitir su remocin, comprobacin y reemplazo
del elemento sin interrumpir la operacin del proceso. El termopozo, trabajando en las mejores
condiciones, introduce una prdida considerable de tiempo en cuanto, a la respuesta de la
medicin. Cuando la medicin se utiliza para el control, este retraso puede llegar a resultar en
efectos de mayor importancia.

Figura 3.2. Ubicacin de elementos primarios de medicin de temperatura

La figura 3.2 ilustra la ubicacin de los elementos primarios de medicin de temperatura de un
fluido que sale de un intercambiador de calor, la cual se mide por medio de un termmetro de
resistencia colocado en un termopozo y mediante un segundo termmetro de resistencia de alta
velocidad localizado directamente en el vapor de agua. En este caso la temperatura del fluido que
fluye hacia fuera del intercambiador de calor es la variable que se mide. Por lo general se emplean
dos sistemas de medicin (redundancia) separados, uno de ellos un termmetro convencional
montado en un casquillo estndar sumergido en la lnea; el otro es un termmetro de resistencia de
alta velocidad de tipo especial sumergido directamente en la corriente para disponer de una
respuesta rpida a la temperatura de la corriente.

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Figura 3.3. Resultados obtenidos con el controlador ajustado para utilizarse con el termmetro
de baja velocidad

3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinmica.

La figura 3.3 muestra los resultados de emplear un termmetro confinado en un casquillo
(representa baja velocidad de respuesta), la figura (b) muestra el efecto del controlador sobre el
vstago de la vlvula, se pueden observar curvas continuas con cambios notables justo donde se
inician cambios en la temperatura, el retardo debido al casquillo produce unos cambios suaves en el
controlador, mientras que la figura 3.4 muestra los resultados del control con una respuesta rpida
al emplear un termmetro de resistencia ubicado directamente en la corriente del vapor de agua, la
figura (b) muestra movimientos continuos del vstago de la vlvula. En trminos generales el
retraso en la medicin es particularmente peligroso, pues la inestabilidad que se presenta con el
cambio de la variable medida no se corrige con la prontitud necesaria y cuando se emplean
estrategias mas rpidas los movimientos de la vlvula resultan excesivos. En caso de ser posible
eliminar los retrasos, se puede lograr un control mas satisfactorio con ajustes menos crticos y
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amplitudes dinmicas mas extensas. Sin embargo, cuando existe la presencia del retraso en la
medicin, ya sea inherente o resultante de la aplicacin prctica (tal como los pozos o casquillos
para termmetros), casi siempre es imposible dar tolerancias para tomar en cuenta esto sin que se
presenten efectos de importancia en la operacin del proceso.

Es importante reconocer y tomar en consideracin tanto las caractersticas dinmicas como las
estticas de la medicin en caso de que se deseen obtener resultados ptimos.

Figura 3.4. Respuesta del sistema utilizando la medicin de alta velocidad.

3.4 Interpretacin de la medicin.

A continuacin a travs de unos sencillos ejemplos se ilustrar la interpretacin real de la medicin
especifica con respecto a la operacin del proceso en que se aplica.

a. Temperatura del vapor de agua como medida de la calidad
Un caso simple, o sea la medicin de la temperatura del vapor de agua procedente de una
caldera, es una medicin directa de la calidad. Conociendo las caractersticas del fluido de
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proceso (vapor de agua seco con una pequea proporcin de vapor sobrecalentado), la
temperatura, presin y el gradiente de presin a travs del orificio o de la tobera de flujo como
medicin primaria del flujo, las caractersticas del vapor de agua de salida quedan
completamente definidas. La temperatura se mide directamente. La medicin por lo comn se
registra y tambin se aplica a un sistema de control para mantener la temperatura a cierto
valor requerido para las condiciones de operacin en particular. Ntese que la temperatura por
s misma es de inters. El sobrecalentamiento, que por lo general, es de gran importancia, se
deriva a partir de la medicin de la temperatura y de la presin. El flujo se calcula a partir del
gradiente de presin a travs del orificio, corregido tanto por temperatura como por presin.

b. Temperatura de condensacin del vapor de agua como medida del contenido
de humedad en el papel
Un segundo ejemplo de la aplicacin de la temperatura consiste en la medicin de la
temperatura de condensacin del vapor de agua utilizado para el secado del papel en la
mquina de elaboracin del mismo. En este caso, el objetivo radica en el secado del papel, en
tal forma que el contenido de humedad del producto final se encuentre a cierto nivel requerido.
La temperatura se ajusta de acuerdo con alguna determinacin independiente del contenido de
humedad. En esta operacin, la temperatura de condensacin del vapor de agua no es en s
una medida del contenido de humedad del papel, sino ms bien de las condiciones de proceso
relacionadas por inferencia con la calidad del producto. La constancia y la repetibilidad de la
medicin son de importancia (pero el valor absoluto es de poco inters relativamente). Es
comn este tipo de medicin de las condiciones de proceso.

Cualquier cambio en la temperatura produce el cambio correspondiente que puede predecirse
en cuanto al contenido de humedad. Ya que la medicin de la temperatura del vapor de agua
es sencilla, segura y de relativo bajo costo, se le utiliza para el control del contenido de
humedad. En la operacin normal, la temperatura se ajusta cuando se requiere cierto cambio
en el contenido de humedad. Sin embargo, el contenido de humedad de la hoja depende no
slo de la temperatura, sino tambin de otro conjunto de variables, incluyendo la libertad de
movimiento de la carga de alimentacin suministrada a la maquinaria, condicin de la prensa
de fieltro y de otras variables de medicin igualmente dificultosas. En consecuencia, la medicin
y el control de la temperatura de los secadores es de utilidad, pero por s mismas no son
suficientes para lograr la calidad de producto deseada. Esto es tpico de las mediciones por
inferencia en que se mide la condicin del proceso en lugar de las caractersticas del producto.
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La determinacin del contenido de humedad real de la hoja puede llegar a tomar una gran variedad
de formas. De modo tpico, es posible que el operador juzgue simplemente el contenido de
humedad "palpando" la hoja. Por otra parte, el contenido de humedad puede determinarse
continuamente mediante la medicin de la constante dielctrica, la cual, a su vez, se calibra en
funcin de determinaciones gravimtricas de la humedad.
c. La temperatura en la medicin del flujo de gases
Un tercer tipo de aplicacin de la medicin de la temperatura se encuentra en la medida del flujo
de gases. En la produccin y distribucin de gases, la medicin se efecta en trminos de pies
3
en
condiciones normales. Considerando el hecho de que la mayora de las estaciones medidoras de
gas pueden manejar cientos de millones de pies
3
por da, es evidente lo imprctico de disponer de
este gas en las condiciones normales de temperatura y presin atmosfrica, y luego proceder a la
medicin volumtrica. El Reporte No. 3 de la American Gas Association, o sea el patrn comn,
expresa el flujo total de gas como resultado de una serie de cmputos. Existe un conjunto de
coeficientes empricos, en que la variable primaria es la diferencial de presin a travs del orificio;
posteriormente se efectan correcciones por la presin esttica, temperatura, peso especfico,
sper compresibilidad, etc. La American Gas Association ha dedicado una gran cantidad de trabajo
a la determinacin, tan exacta como fue posible, de todas las variables que afectan la medicin.
Tomando en cuenta una instalacin construida de acuerdo con las recomendaciones adecuadas, y
considerando la medicin satisfactoria de las variables, el flujo total de gas puede determinarse con
un alto grado de exactitud.
En este caso, la temperatura misma no es de inters. Sin embargo, ya que el cambio de 10F
en la temperatura resulta en un cambio en la densidad en una proporcin aproximada de 2%,
lo cual, a su vez, tiene un efecto de 1 % en la medicin del flujo total, el hecho de que la
temperatura sea conocida con exactitud se vuelve de importancia.

Es de hacerse notar el contraste entre la medicin del flujo de gas y la medicin del contenido
de humedad en el papel. En cada uno de stos se tiene que existen diversas variables que
influyen en el resultado final. En la medicin de gases, pueden medirse las variables
significativas; es por esto que el flujo puede determinarse por medio de clculos en trminos de
pies
3
en condiciones normales. Por el contrario, en la manufactura del papel existe un nmero
igual o mayor de variables que afectan el contenido de humedad, pero la temperatura es casi la
nica variable que puede medirse con facilidad. Asimismo, es la variable que se manipula y
mediante la cual se mantiene la calidad del producto final en el valor requerido. Ya que muchas
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de las otras variables que influyen en el contenido de humedad no pueden medirse no es
posible determinar el valor real del contenido de humedad. Sin embargo, la medicin de la
temperatura suministra un procedimiento de utilidad para la operacin de secado del papel.

El mismo razonamiento general es de aplicacin a otras mediciones. Los problemas que
quedan implicados en algunas de las determinaciones analticas de mayor complejidad
requieren de un estudio mucho ms detallado para lograr la apreciacin completa del
significado de algunas de las mediciones. No obstante, es posible la aplicacin de los mismos
principios generales. La importancia radica en el hecho de que, haciendo caso omiso de la
medicin, el significado en cuanto a la operacin debe comprenderse claramente como base
para la seleccin, aplicacin e interpretacin de los valores resultantes de la medicin.
3.5 QUE ES LO QUE DEBE LOGRARSE COMO RESULTADO DE LA MEDICIN?
Para cualquier medicin especfica, la respuesta a esta pregunta queda implcita en el significado
bsico de la medicin. Cuando existe la comprensin total del verdadero significado de la medicin,
se dispone del conocimiento de lo que puede lograrse con la aplicacin de dicha medicin.
Volviendo de nuevo a los ejemplos mencionados antes, la medicin de la temperatura del vapor de
agua procedente de una caldera puede suministrar una diversidad de resultados. La temperatura
en s es un aspecto de gran inters y puede utilizarse directamente como base para el control
automtico. La temperatura en conjunto con la presin y la diferencial de presin suministra una
informacin completa acerca de la calidad y cantidad del vapor de agua producido. Esta medicin
combinada puede utilizarse directamente tanto para propsitos de control como en la forma de
base para el balance, eficiencia y otras determinaciones de la planta.
En contraste, la medicin de la temperatura del gas natural en las lneas de distribucin slo tiene
un objetivo simple: la determinacin del factor de correccin que afecta la medicin del flujo total
en trminos de pies
3
estndar por minuto. No existe ningn inters directo en el valor real de la
temperatura; ms an, este valor casi nunca se emplea como base para el control u otra
manipulacin.

El objetivo bsico de las mediciones industriales es ayudar a que la operacin de la planta tenga el
mximo provecho desde el punto de vista de la base total. Es evidente que muchas de las
mediciones son de utilidad. En otros casos se requiere de un juicio balanceado en cuanto a lo que
se desea lograr como resultado de una medicin particular (en trminos de mejora de calidad,
aumento en la productividad, reduccin de los costos de manufactura, y as sucesivamente), en
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comparacin de todo lo incluido para obtener la medicin requerida. El aspecto relacionado con el
criterio a menudo es de importancia cuando la seleccin debe efectuarse entre la medicin de una
cantidad simple y de realizacin sencilla, que slo est relacionada indirectamente con el valor
requerido, y con una medicin ms complicada y de mayor costo que tenga una correlacin ms
directa con el valor deseado.

Las consideraciones usuales de mejor calidad, mayor cantidad, y reduccin de los costos de mano
de obra, son evidentes y se han reconocido como satisfactorias. En muchos casos, la seguridad es
una funcin directa de la medicin (en todo momento, considerando desde la indicacin de exceso
de temperatura en los motores de los aeroplanos hasta el "interruptor de emergencia" automtico
del reactor nuclear cuando el periodo se vuelve peligrosamente corto). Es igualmente aparente el
uso de la medicin como base para la consideracin de costos, as como para los balances de
material y de energa.

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Captulo 4

4.1 Medicin del instrumento

Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los
productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las centrales
generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria
textil, etc.

En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas
magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la
velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control
permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las
que el propio operador podra realizar.

En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables
utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control
que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad
con que stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los
instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin
de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de
supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o
bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar
productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al
operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control
manual.

Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos
continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables
(presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable
con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin
determinada con otra variable.

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El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel
que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin
de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.

El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean
posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control
y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de
bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 4.1, un ejemplo de
bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia elctrica
sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin
de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 4.2.

Figura 4.1. Bucle abierto de regulacin

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Figura 4.2. Bucle cerrado de regulacin

En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida, el
transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final. Estos elementos y otros
adicionales se estudiarn en el resto del captulo, considerando las caractersticas propias del
instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los procesos industriales.

4.2 Error del instrumento

Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la
variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error
esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos
tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta
transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura
del aparato. Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el
llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el
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instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento
primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina, pozo, casquillo), etc. El
error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.

4.3 Alcance (span)

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 4.3, su valor es de 200 C.

4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty)

Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, los cuales dan
valores inciertos (casuales o sistemticos), la incertidumbre es la dispersin de los valores que
pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.

4.5 Repetibilidad (repeteability)

La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice del
instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de
servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en general su
valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor
representativo es el de 0,1 %. Ntese que el trmino repetibilidad no incluye la histresis (figura
4.3b).

4.6 Precisin (accuracy)

La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de los
errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay
varias formas para expresar la precisin:

a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 4.3, para una lectura de
150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura estar comprendido entre
150 0,5 X 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 y 151 C;

b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisin de 1C;
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c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Precisin de 1 % de 150 C, es decir
1,5 C;

d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Precisin de : 0,5 %
de 300 C = 1,5 C;

Figura 4.3. Definiciones de los instrumentos

e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de la escala del
instrumento de la figura 4.3 es de 150 mm., la precisin de 0,5 % representar 0,75 mm.
en la escala.
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La precisin vara en cada punto del campo de medida si bien, el fabricante la especifica en todo el
margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por ejemplo: un
manmetro puede tener una precisin de 1 % en toda la escala y de 0,5 % en la zona central.
Cuando se desea obtener la mxima precisin del instrumento en un punto determinado de la
escala, puede calibrarse nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes
del campo de medida. Por ejemplo: un termmetro de 0~150 C y de 1 % de precisin situado
en un bao de temperatura constante a 80 C, puede ser calibrado a este valor, de modo que su
precisin en este punto de trabajo ser la mxima que se pueda obtener con un termmetro
patrn. Es obvio que para los valores restantes, en particular los correspondientes a los extremos
de la escala, la precisin se apartar de 1 %.

Hay que sealar que los valores de precisin de un instrumento se consideran en general
establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes de los
instrumentos. Sin embargo, estos ltimos suelen considerar tambin los valores de calibracin en
fbrica y de inspeccin. Por ejemplo, un instrumento que en fbrica tiene una precisin de
calibracin de 0,8 %, en inspeccin le corresponde 0,9 % y la dada al usuario es 1 %.

Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias
de apreciacin de las personas que efectan la calibracin, las diferentes precisiones de los
instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del
instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de envejecimiento, etc.

4.7 Fiabilidad

Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de lmites
especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. De
esta forma, si el rendimiento especificado proporciona una lectura de un 2% cuando se realiza una
medida, entonces el instrumento proporcionar este nivel de exactitud siempre que se utilice la
misma medida.

4.8 Reproducibilidad o estabilidad

Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o seal de
salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas
condiciones de servicio y a lo largo de un perodo de tiempo determinado. Por ejemplo, un valor
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representativo sera 0,2 % del alcance de la lectura o seal de salida a lo largo de un perodo de
30 das.

4.9 Sensibilidad (sensitivity)

Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de
la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 4.3 es de 0,05 % su
valor ser de 0,05 X 200/100 = 0,1 C.

Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta; son
definiciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir cuando la definicin inicial de la
sensibilidad era valor mnimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio
medible en el ndice o en la pluma de registro del instrumento.

midiendo esta se que cantidad la en Cambio
o instrument del escala la de lectura la en Cambio
ad Sensibilid =

4.10 Resolucin o discriminacin

Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto por ciento de la
salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es tambin el
grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad.

4.11 Campo de medida (range)

Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites
superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado
estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida del instrumento de
temperatura de la figura 4.3 es de 100-300
C.

4.12 Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band)

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de
la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 4.3 es de 0,1 %, es decir, de 0,1 X
200/100 = 0,2 C.
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4.13 Umbral

Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero, es posible que
tenga que alcanzar un nivel mnimo antes de que el instrumento responda y proporcione una
lectura perceptible.

4.14 Desplazamiento del cero

Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala, lo normal es que sin sensar
ninguna variable, se debe leer cero del instrumento. Este problema puede cambiar con el tiempo.
De esta forma, por ejemplo, un medidor que tenga un da su aguja en la marca cero, un mes ms
tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido utilizado para realizar
ninguna medida.

4.15 Demora

Cuando la magnitud que est siendo medida cambia, puede transcurrir un cierto tiempo, llamado
tiempo de respuesta, antes de que el instrumento de medida responda a dicho cambio.

4.16 Histresis (Hysteresis)

La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la
pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si en el instrumento de la
figura 4.3 c es de 0,3 % su valor ser de 0,3 % de 200 C = 0,6 C. En la figura 4.3 c
pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para apreciar bien su
forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro de la histresis.

4.17 Funcin de transferencia

Es la relacin matemtica, grfica o tabular entre las expresiones funcin de tiempo de las seales
de salida y de entrada a un sistema o elemento. Equivale tambin al cociente de las transformadas
de Laplace de las funciones de respuesta y de excitacin.
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4.18 Calibracin

Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un sistema de medidas segn unos
estndares, cuando el transductor se encuentra en un medio definido.

4.19 Deriva

Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo determinado
mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se
suelen considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida
atribuible a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero (variacin en la seal de salida a
medida cero, debida a los efectos nicos de la temperatura). La deriva est expresada usualmente
en porcentaje de la seal de salida de la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, o por
intervalo de variacin de la temperatura. Por ejemplo, la deriva trmica de cero de un instrumento
en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance.

4.20 Temperatura de servicio

Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de los lmites de
error especificados.

4.21 Vida til de servicio

Es el tiempo mnimo durante el cual se aplican las caractersticas de servicio continuo e intermitente
del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento ms all de tolerancias
especificadas.

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C
C
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5

S
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Captulo 5

5.1 Seales

Los conceptos de seales y sistemas aparecen en una variedad muy amplia de campos, las ideas y
tcnicas asociadas con estos conceptos juegan un papel importante en reas tan diversas de la
ciencia y tecnologa como comunicaciones, aeronutica y astronutica, diseo de circuitos, acstica,
sismologa, ingeniera biomdica, sistemas de generacin y distribucin de energa, control de
procesos qumicos y procesamiento de voz.

Si bien la naturaleza fsica de las seales y sistemas que aparecen en estas disciplinas tan diversas
pueden ser diametralmente diferentes, todos ellos tienen en comn dos caractersticas bsicas.

Mientras que las seales son funciones de una o ms variables independientes y contienen
informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno, los sistemas responden
a seales particulares produciendo otras seales.

Los voltajes y corrientes como funciones del tiempo en un circuito elctrico son ejemplos de
seales, y el circuito es, en s, un ejemplo de un sistema, el cual, en este caso, responde a los
voltajes y corrientes que se le aplican. Por citar otro ejemplo, cuando el conductor de un automvil
presiona el pedal del acelerador, el automvil responde incrementando la velocidad del vehculo. En
este caso, el sistema es el automvil, la presin sobre el pedal del acelerador es la entrada del
sistema, y la velocidad del automvil la respuesta.

Un programa de computadora para el diagnstico automtico de electrocardiogramas puede ser
considerado como un sistema, que tiene como entrada un electrocardiograma digitalizado y como
salida produce estimaciones de parmetros como el ritmo cardiaco. Una cmara es un sistema que
recibe luz directa de diferentes fuentes y/o reflejada desde los objetos, y produce una fotografa.

En la gran variedad de contextos en los que aparecen las seales y los sistemas, hay una diversidad
de problemas y cuestiones que se deben tomar en cuenta. En algunos casos, se presenta un
sistema especfico y debe ser caracterizado con detalle para entender cmo responder a diversas
entradas.

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Otra clase muy importante de aplicaciones en las que aparecen los conceptos y tcnicas del anlisis
de seales y sistemas son aquellas en las que se desea modificar las caractersticas de un sistema
dado, quiz a travs de la seleccin de seales de entrada especficas o combinando el sistema con
otros sistemas. Un ejemplo de esta clase de aplicaciones es el control de plantas qumicas, un rea
en general referida como control de procesos. En esta clase de aplicaciones, un conjunto de
sensores miden las seales fsicas, como temperatura, humedad, proporciones qumicas y otras, y
con base en estas mediciones, un sistema regulador genera seales de control para regular el
proceso qumico en marcha. Un segundo ejemplo est relacionado con el hecho de que algunos
aviones de caractersticas muy avanzadas son representativos de sistemas inherentemente
inestables, en otras palabras, sus caractersticas aerodinmicas son tales que sin seales de control
diseadas en forma cuidadosa, seran inmanejables. Tanto en este caso, como en el ejemplo
anterior del control de procesos, el concepto conocido como retroalimentacin juega un papel
principal.

En algunos de los ejemplos mencionados, las seales varan de forma continua en el tiempo,
mientras que en otros, su evolucin se describe slo en puntos discretos del tiempo. Por ejemplo,
en la restauracin de antiguas grabaciones de audio el inters son las seales de audio que varan
en forma continua. Por otro lado, el cierre diario del promedio del ndice burstil es, por su propia
naturaleza, una seal que evoluciona en puntos discretos en el tiempo (es decir, al cierre de cada
da). En lugar de una curva como una fundn de una variable continua, el promedio del ndice
burstil al cierre es una secuencia de nmeros asociada con instantes en tiempo discreto en los que
est especificada. Esta distincin en la descripcin bsica de la evolucin de seales y de los
sistemas que responden y procesan estas seales conduce de forma natural a dos marcos paralelos
para el anlisis de seales y sistemas, uno para fenmenos y procesos que son descritos en
tiempo continuo, y otro para aquellos que son descritos en tiempo discreto. Los conceptos y
tcnicas asociados, tanto con las seales y sistemas de tiempo continuo como las seales y
sistemas de tiempo discreto, tienen una amplia historia y se encuentran muy relacionados. Sin
embargo, histricamente, debido a que en el pasado sus aplicaciones han sido muy diferentes, la
mayor parte de su estudio y desarrollo se ha realizado en forma separada. Las seales y sistemas
de tiempo continuo tienen fuertes races en los problemas asociados con la fsica y, en el pasado
reciente, con los circuitos elctricos y las comunicaciones. Las tcnicas de seales y sistemas de
tiempo discreto tienen fuertes races en el anlisis numrico, en la estadstica, y en el anlisis de
series de tiempo asociadas con aplicaciones como el anlisis de datos econmicos y demogrficos.
A lo largo de las ltimas dcadas las disciplinas de seales y sistemas de tiempo continuo y de
tiempo discreto se han entrelazado cada vez ms y sus aplicaciones han llegado a estar muy
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interrelacionadas. Una gran motivacin para esta interrelacin han sido los impresionantes avances
en la tecnologa del desarrollo de sistemas y de la generacin de seales. En especfico, el
desarrollo tan rpido de computadoras digitales de alta velocidad, de circuitos integrados, y de
tcnicas para la fabricacin de complejos dispositivos electrnicos de alta densidad, ha hecho cada
vez ms ventajoso considerar el procesamiento de seales de tiempo continuo representndolas
con muestras espaciadas a intervalos iguales en el tiempo (es decir, convirtindolas a seales de
tiempo discreto). Es un hecho notable que con relativas restricciones, una seal de tiempo continuo
se puede representar en su totalidad mediante un conjunto de muestras en particular.

Hay dos tipos bsicos de seales, de tiempo continuo y de tiempo discreto. En el caso de las
seales de tiempo continuo la variable independiente es continua y entonces estas seales estn
definidas para una sucesin continua de valores de la variable independiente. Por otra parte, las
seales de tiempo discreto estn slo definidas en tiempos discretos y, en consecuencia para estas
seales, la variable independiente toma slo un conjunto de valores discretos. Una seal de voz
como una funcin del tiempo y la presin atmosfrica como una funcin de la altitud son ejemplos
de seales de tiempo continuo. El ndice Dow Jones semanal del mercado de valores es un ejemplo
de una seal de tiempo discreto, la cual se ilustra en la figura 5.1. Otros ejemplos de seales de
tiempo discreto pueden encontrarse en estudios demogrficos de poblacin en los cuales varios
atributos, tales como ingreso promedio, ndice de criminalidad o kilogramos de pescado capturado,
se tabulan contra variables.

En esta materia, Ingeniera de la Medicin se deben resaltar las seales capturadas por sensores
que auxilian el control de determinado proceso. Por lo tanto las seales que se adquieren, estn
basadas en mediciones elctricas sin diferenciar si son continuas o discretas, se consideran seales
analgicas, as por ejemplo si se trata de adquirir una temperatura a travs de un termopar se debe
medir una cada de voltaje o una corriente que fluye a travs de la junta bimetlica. Si esta seal
elctrica se trata de remitir a un sitio distante, el voltaje o el amperaje medido es probable que no
sea exactamente el valor, ya que el conductor elctrico ofrece cierta resistencia que afectar el
valor medido, para compensar esta diferencia se deben colocar en puntos intermedios
amplificadores o elementos que mantengan el valor de la seal, este tipo de seal analgica es
fcilmente afectada por medios externos que inducen ruido. En la actualidad se impone la
conversin de la seal analgica en una seal digital a travs de conversores A/DC que deben estar
ubicados en sitios muy prximos al sensor o elemento primario de medicin, posteriormente esta
seal digital puede ser remitida sin que sufra muchas alteraciones, como comentario, una seal
digital puede ser la ausencia de luz, sonido, corriente, cada de voltaje, etc., esta ausencia se puede
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identificar con un 0 y la presencia de cualquier valor ser la representacin del 1, por lo tanto, no
importa si el valor del voltaje o luz llega disminuido, su presencia significa la unidad y su ausencia
un cero.

Figura 5.1. Ejemplo de una seal de tiempo discreto. ndice Dow Jones semanal del mercado de
valores, desde el 5 de enero de 1929 hasta el 4 de enero de 1930.

La figura 5.2 ilustra la secuencia empleada para la transformacin de la seal analgica y su
procesamiento posterior en las estaciones de trabajo.

Figura 5.2. Fases de una seal analgica para su posterior tratamiento en una estacin de trabajo
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5.2 Tipos de seales

En el prrafo anterior se coment acerca de las seales y su tipo, para resumir bsicamente se
reconocen las seales como analgicas las cuales a su vez pueden ser continuas o discretas, las
seales analgicas para poder ser tratadas por computadoras requieren de su conversin a seales
digitales.

5.3 Seal analgica

Se define como funciones continuas, como una grfica de voltaje contra tiempo, o desplazamiento
contra presin.

5.4 Seal discreta

Consiste en un nmero de pulsos discretos y discontinuos cuya relacin de tiempo contiene
informacin referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad. Un ejemplo lo ilustra la figura 5.1

5.5 Seal elctrica

Una seal elctrica es una seal analgica que puede tener caractersticas discretas o continuas,
usualmente se mide en Voltios (V), milivoltios (mV), Amperios (A) o miliamperios (mA). En
instrumentacin se emplea un rango entre 4 y 20 mA c. c. para definir la corriente de salida del
instrumento de medicin. En este caso la seal captada debe ser transformada haciendo que el
valor menor de la escala de valores a ser sensados coincida con 4 mA y el mayor con 20mA.

5.6 Seal neumtica

Como su nombre lo indica una seal neumtica emplea aire como salida del instrumento de
medicin. La presin estndar est en el rango de 3 a 15 psi.

5.7 Seal Hart

Las seales HART Highway Addressable Remote Transducer es un protocolo de comunicacin
que funciona con datos digitales que se transmiten a lo largo de una seal analgica de 4 a 20 mA,
sin interferir la seal analgica. Adems, permite comunicacin bidireccional, posee la modalidad
digital que permite conectar hasta 15 instrumentos a un solo cable; esta seal permite manejar
hasta 256 variables en cada dispositivo de campo.
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Por muchos aos, el estndar de comunicacin para equipos de procesos automticos, ha sido
fijado en una seal de corriente analgica en miliamperios (mA). La seal de corriente en mA, varia
entre 4 y 20 mA en proporcin a la variable que se est midiendo. En una aplicacin tpica, la
seal de 4 mA correspondera al lmite inferior del rango de calibracin, mientras que
20 mA, corresponder al lmite superior. Si un sistema esta calibrado de 0 a 100 Psi,
entonces una seal analgica de 12 mA (50 % del Rango), correspondera a 50 Psi.
Virtualmente todos los sistemas utilizan este estndar internacional para comunicar variables de
proceso.

Es necesaria la conversin de seales analgica de los sensores, (bien sean del tipo de Celda de
Carga o por Variacin de Capacitancia) en seales digitales, para poder tanto comparar con las
Tablas en memoria, que permiten ajustar y compensar por efectos tales como la Temperatura
(Patrones de Calibracin), como definir la calibracin del instrumento dentro de la Rangobilidad del
sensor. Los Transmisores con esta habilidad son los llamados TRANSMISORES INTELIGENTES,
y para poder Configurarlos, se necesita definir un sistema de comunicacin.

El protocolo de Comunicacin HART, para instrumentos de campo (los Trasmisores de Presin son
Instrumentos de Campo), extiende el estndar 4-20 mA, para mejorar la comunicacin con
instrumentos de campo Inteligentes. HART permite comunicacin digital direccional a lo largo de
los conductores de la seal analgica 4 - 20 mA, sin alterar su integridad. Esto permite que los
valores de presin sean transmitidos con una seal de 4 - 20 mA, mientras que al mismo tiempo se
intercambie informacin adicional con el Transmisor (Configuracin del Transmisor, Calibracin,
Diagnstico, etc.).

En el protocolo HART la seal digital se transmite por medio de dos frecuencias individuales, 1200
Hz y 2200 Hz, representando respectivamente bits 1 y 0. El seno de la onda de frecuencia se
sobrepone en la corriente directa. El tiempo de respuesta es de aproximadamente 500 ms, por
cada dispositivo del campo. Esto se logra con la asignacin de direcciones a cada instrumento,
ejemplo: 1, 2, 3,...,15, etc.

El protocolo HART, utiliza el Cdigo Estndar de Cambio de Frecuencia Bell 202, para sper
imponer seales digitales de comunicacin, a bajo nivel, sobre la seal de 4 - 20 mA. (Bell 202
Frequency Shift Keying o FSK).

El Protocolo HART, se comunica a 1200 bps, sin interrumpir la seal de 4 - 20 mA y le permite al
Maestro (en una aplicacin residente) tener dos o ms actualizaciones por segundo de los
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Instrumentos de Campo (esclavos). Como la seal digital FSK es de fase continua, no hay
interferencia con la seal 4 - 20 mA.

Entonces HART es un protocolo del tipo Maestro - Esclavos, lo que significa que los instrumentos de
campo o sea, los Esclavos, slo hablan cuando el Maestro les habla. Esto no significa (que no se
pueda establecer una comunicacin tipo BURST, con un slo Transmisor el cual est transmitiendo
continuamente). En este caso la actualizacin es de 3 a 4 veces por segundo.

Esto permite comunicacin de campo Bidireccional, adems de hacer posible el intercambio de
informacin, mas all de la Variable de Proceso, desde y hacia el instrumento de campo Inteligente.
Esta es la razn por la cual este tipo de comunicacin se haya impuesto (estimados 1.4 millones de
aparatos con habilidad HART se han instalado mundialmente), ya que ha mejorado
substancialmente la eficiencia de plantas alrededor del mundo. Esto explica el porqu la fundacin
HART, que comenz por un puado de fabricantes de equipos, que deseaban estandarizar la
comunicacin entre sus instrumentos de campo, se haya convertido en una organizacin cuyo
directorio est compuesto por varias decenas de manufactureras, llegando an a fabricar sus
comunicadores, a pesar de ser una corporacin sin fines de lucro.

La Fundacin de Comunicacin HART, apoya a la industria en general, y a sus miembros, como la
fuente oficial de informacin a nivel mundial en lo que a Tecnologa HART se refiere.

5.8 Transmisin de la seal

Se emplean los transmisores para captar la variable de proceso (a travs de un sensor o elemento
primario) y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o
una combinacin de estos. Los transmisores pueden ser neumticos o electrnicos, dependiendo de
ello, la seal ser de 3 a 15 psi o de 4 a 20 mA. El elemento primario puede ser o no parte integral
del transmisor.

5.9 Unidad terminal remota (RTU)

Son unidades que tienen por funcin recoger toda la informacin de los instrumentos instalados en
campo y transmitir los datos a la Unidad Terminal Maestro (MTU), localizadas en las salas de
control o las salas externas a la estacin. Las estaciones remotas transmiten informacin de los
equipos en campo a travs de unidades de interfaces de procesos normales, usndose como
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plataforma de comunicacin corrientes analgicas, seales de lazos digitales y/o cualquier red de
comunicacin digital.

5.10 Unidad de lgica y procesamiento (PLC)

El sistema del PLC Programmable Logic Controller consiste en una unidad central que recoge
todas las seales de entradas lgicas de los procesos de la planta, posee un sistema de procesador
central, el cual esta formado por uno o ms microprocesadores que le dan rendimiento a la seal y
le ayuda al operador de la planta a dirigir todos los procesos que estn enlazados al sistema.

Esta especificacin es requisito genrico de un sistema de PLC, a continuacin se dan detalles de
los requerimientos para implantar un sistema de control en una planta de proceso real donde los
procesos son dirigidos por un sistema de PLC:

Los diagramas de control de proceso.
Los detalles de medida y funciones de control.
Los diagramas lazo.
El programa del instrumento.
El diagrama del bloque de sistema.
El suministro de energa.
Sistema conectado a tierra.

5.11 Normas

El proyecto de sistemas instrumentados de control de procesos requiere del auxilio de diagramas
del circuito de instrumentos donde se indique claramente los tipos de instrumentos, seales con las
que se comunicarn, ubicacin relativa de los elementos que conformarn el circuito, etc.. La
Sociedad de Instrumentacin de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society of America) es una
de las organizaciones mas importantes que han dedicado esfuerzo en la normalizacin de este
campo de trabajo, ella tiene por objeto establecer sistemas de designacin (cdigo y smbolos) de
aplicacin a las industrias qumicas, petroqumica, aire acondicionado, etc.

A continuacin se presenta un resumen de las normas ISA-S5.1 de ANSI/ISA 1984, anteriormente
ANSI Y32.20, sobre instrumentacin de medicin y control, de ISA-S5.2 Binary Logic Diagrams for
Process Operations 1973 sobre smbolos de operaciones binarias de procesos, y de ISA-S5.3
Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer
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Systems 1982, sobre smbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido. Hay que
sealar que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendacin a
seguir en la identificacin de los instrumentos en la industria.

Resumen Norma ISA-S5.1
Generalidades

A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una
identificacin representativa es la siguiente:

TRC 2A
Primera
Letra
Letras
sucesivas
Nmero
del bucle
Sufijo
(No se usa
normalmente)
Identificacin
Funcional
Identificacin
del bucle

B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro.
Para ello conviene:

a) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relacin de
caudales con un interruptor de alarma de relacin de caudales puede identificarse con dos
crculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.

b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I
(indicacin).

c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse
con una secuencia nica de nmeros. sta puede empezar con el nmero 1 o cualquier
otro nmero conveniente, tal como 301 o 1201 que puede incorporar informacin
codificada tal como rea de planta.

d) Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin
funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-
25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a las
siguientes reglas:

1. Deben emplearse letras maysculas. A, B, C, etc.
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2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime
nmeros para identificacin de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse
TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etctera.

3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por
letras y nmeros.

4. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus
funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presin PR-4 se
designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de presin de dos
plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como
TAH/L-9.

5. Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros
manorreductores y potes de sello que no estn representados explcitamente en un
diagrama de flujo, pero que necesitan una identificacin para otros usos deben tenerla
de acuerdo con su funcin y deben emplear el mismo nmero del bucle que el del
instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo
nmero de identificacin que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras
aclaratorias si ello es necesario. Por consiguiente, una brida para una placa-orificio FE-7
debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 brida. Un rotmetro regulador de purga
asociado con un manmetro PI-8 debe identificarse como FICV-8, pero puede tambin
marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada con un termmetro TI-9 ser TW-9, o bien,
TI-9 sonda.

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TABLA 5.1. Letras de Identificacin

Ver prxima pgina notas aclaratorias...........

1 Letra Letras sucesivas
Variable medida (3)
Letra de
modificacin
Funcin de
lectura pasiva
Funcin de salida Letra de
modificacin
A Anlisis (4) . . . . . . . . . . Alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Llama (quemador) . . . . . . . . . . Libre (1) Libre (1) Libre (1)
C Conductividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control . . . . . . . . . . . . . .
D Densidad o peso especfico Diferencial (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E Tensin (f.e.m.)
. . . . . . . . . . Elemento
primario
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F Caudal Relacin (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G Calibre . . . . . . . . . . Vidrio (8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alto (6) (13) (14)
I Corriente elctrica
. . . . . . . . . . Indicacin (9)
o indicador
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
J Potencia Exploracin (6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
K Tiempo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estacin de
control
. . . . . . . . . . . . . .
L Nivel . . . . . . . . . . Luz piloto (10) . . . . . . . . . . . . . Bajo (6) (13) (14)
M Humedad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medio o intermedio
(6) (13)
N Libre (1) . . . . . . . . . . Libre Libre Libre
O Libre (1) . . . . . . . . . . Orificio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P Presin o vaco . . . . . . . . . . Punto de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q Cantidad Integracin (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R Radiactividad . . . . . . . . . . Registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S Velocidad o frecuencia Seguridad (7) . . . . . . . . . . . Interruptor . . . . . . . . . . . . . .
T Temperatura
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmisin
o transmisor
. . . . . . . . . . . . . .
U Multivariable (5)
. . . . . . . . . .
Multifuncin(11)
Multifuncin(11) Multifuncin(11)
V Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvula . . . . . . . . . . . . . .
W Peso o Fuerza . . . . . . . . . . Vaina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
X Sin clasificar (2) . . . . . . . . . . Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y Libre (1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rel o computador
(12)
. . . . . . . . . . . . . .
Z Posicin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento final de
control sin clasificar
. . . . . . . . . . . . . .
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1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un
proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera
letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra
el mdulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen slo
una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior
del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibracin.
3. Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o
Q (integracin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar
una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y T miden dos variables
distintas: la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla 5.1, que no estn
cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el
diagrama de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primeras letras, es
opcional.
6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y
exploracin, es preferible pero opcional.
7. El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a elementos finales de
control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el
personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de
salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si
esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La
designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de
emergencia de presin sin tener en cuenta si las caractersticas de la vlvula y la forma de
trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio, o vlvula de
seguridad de alivio.
8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin
directa no calibrada del proceso.
9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a la
escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra
seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perodo de tiempo
terminado se designar KL. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle
de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una
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letra nica L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse
EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL, suponiendo que la luz
es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente
L. La actuacin de la luz piloto puede ser acompaada por una seal audible.
11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras, es
opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el
exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable
medida, no a los de la serial a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de
nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse
LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura,
se definen como sigue:

Alto: indica que la vlvula est, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
Bajo: denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada.

La figura 5.3 ilustra los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de
instrumentos en los procesos industriales.

Figura 5.3. Simbologa a emplear en planos y dibujos de representacin de instrumentos en
procesos industriales. (Ver Tabla 5.2, nota de llamada con *).

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TABLA 5.2. Abreviaturas sugeridas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de
fluidos)

* AS Alimentacin de aire
* ES Alimentacin elctrica
* GS Alimentacin de gas
* HS Alimentacin hidrulica
* NS Alimentacin de nitrgeno
* SS Alimentacin de vapor
* WS Alimentacin de agua

** El smbolo se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como medio de transmisin.
Si se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del smbolo o
bien de otro modo.
*** Los fenmenos electromagnticos incluyen calor, ondas de radio, radiacin nuclear y luz.

En las prximas pginas se mostrarn la representacin de los Smbolos generales, smbolos para
vlvulas de control, smbolos para actuadores, autorreguladores y muchos otros. Estos smbolos es
un resumen de la norma ISA.

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Esta norma lista los smbolos lgicos que representan operaciones de proceso binarias realizadas
por cualquier clase de hardware, sea elctrico, neumtico, hidrulico u otro.

La existencia de una seal lgica puede corresponder fsicamente a la existencia o no de una seal
de instrumentos, dependiendo del tipo particular del sistema de hardware y de la filosofa del
diseo del circuito. Por ejemplo, el proyectista puede disear una alarma de alto caudal para que
sea accionada por un interruptor elctrico en el que los contactos abran, o bien cierren, cuando el
caudal es alto. Por lo tanto, la condicin de caudal alto puede ser representada fsicamente por la
ausencia o por la presencia de una seal elctrica.

El flujo de informacin est representado por lneas que interconectan estados lgicos. La direccin
normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba abajo. Para mayor claridad del diagrama, y
siempre que sea necesario, pueden aadirse flechas a las lneas de flujo.

Es posible que una condicin lgica especfica no sea comprendida cuando trate a un aparato con
dos estados alternativos especficos. Por ejemplo, si una vlvula no est cerrada, puede ser debido
a que la vlvula est totalmente abierta, o bien a que la vlvula no est cerrada y est en una
posicin intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretacin literal del diagrama
indica que la segunda posibilidad es la correcta.

En las vlvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente lo proyectado. De este modo,
si la vlvula debe estar abierta, as debe establecerse; no debe indicarse que la vlvula est no
cerrada.

En contraste, un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor, siempre est
funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales. El sealar que una bomba no est en
funcionamiento significa que est parada.

Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones abiertas, cerradas o
intermedias:

Posicin abierta: Posicin que est 100 % abierta.
Posicin no abierta: Posicin que es menor de 100 % abierta.
Posicin cerrada: Posicin que es O % abierta.
Posicin no cerrada: Una posicin que es mayor que O % abierta.
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Posicin intermedia: Una posicin especificada que es mayor de O % y menor de
100 % abierta.
Posicin no intermedia: Una posicin especificada que es superior o inferior a la
posicin intermedia especificada.

En un sistema lgico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto,
puede presentarse una condicin que conduzca a una conclusin errnea. Por ejemplo, la
suposicin de que existe caudal si una bomba est excitada, puede ser falsa porque una vlvula
puede estar cerrada, o porque el eje de la bomba est roto o por otra causa.

La prdida de alimentacin elctrica, neumtica u otra a memorias o a otros elementos lgicos,
puede afectar la operacin del proceso, por lo que la fuente de alimentacin o su prdida debe
entrarse como entrada lgica al sistema o a los elementos lgicos individuales. En las memorias, la
fuente de alimentacin puede entrarse como una entrada lgica o en la forma indicada en los
diagramas. Tambin puede ser necesario mostrar el efecto de la restauracin de la alimentacin.

Definiciones
En la tabla que aparece en las pginas anteriores se representan y definen los smbolos lgicos; los
smbolos con tres entradas A, B y C son tpicos de funciones lgicas con cualquier nmero de dos o
ms entradas. En las tablas de verdad, O indica la no existencia de la entrada lgica o de la seal
de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la seal o estado
de entrada lgica. D indica la existencia de la seal o estado de salida lgica como resultado de las
entradas lgicas apropiadas.

El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores
programables, mini ordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control compartido,
visualizacin compartida y otras caractersticas de interfase. Los smbolos representan la interfase
con los equipos anteriores de la instrumentacin de campo, de la instrumentacin de la sala de
control y de otros tipos de hardware.

El tamao de los smbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.

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Smbolos de visualizacin del control distribuido / compartido
1. Accesible normalmente al operador-indicador /controlador /registrado o punto de alarma.
(1) Visualizacin compartida.
(2) Visualizacin y control compartidos.
(3) Acceso limitado a la red de comunicaciones.
(4) Interfase del operador en la red de comunicaciones.

2. Dispositivo de interfase auxiliar del operador.
(1) Montado en panel; cartula analgica; no est montado
normalmente en la consola principal del operador.
(2) Controlador de reserva o estacin manual.
(3) El acceso puede estar limitado a la red de
comunicaciones.
(4) Interfase del operador va la red de comunicaciones.

3. No accesible normalmente al operador.
(1) Controlador ciego compartido.
(2) Visualizacin compartida instalada en campo.
(3) Clculo, acondicionamiento de la seal en controlador
compartido.
(4) Puede estar en la red de comunicaciones.
(5) Normalmente operacin ciega.
(6) Puede ser alterado por la configuracin.

Smbolos del ordenador
A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como ordenadores,
diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de
control distribuido. El componente ordenador puede ser integrado en el sistema, va la red
de datos, o puede ser un ordenador aislado.
4. Normalmente accesible al operador-indicador / controlador / registrador o punto de
alarma. Utilizado usualmente para indicar la pantalla video.

5. Normalmente no accesible al operador.
(1) Interfase entrada / salida.
(2) Clculo / acondicionamiento de seal dentro de un
ordenador.
(3) Puede usarse como controlador ciego o como mdulo de
clculo de software.

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Smbolos de control lgico y secuencial
6. Smbolo general. Para complejos no definidos interconectando control lgico
secuencial (ver ISA S5.1)

7. Control distribuido interconectando controladores lgicos con funciones lgicas
binarias o secuenciales.
(1) Paquete de controlador lgico programable o
controladores lgicos digitales integrales con el equipo de
control distribuido.
(2) No accesible normalmente al operador.

8. Control distribuido interconectando un controlador lgico con funciones lgicas
binarias o secuenciales.
(1) Paquete de controlador lgico programable o
controladores lgicos digitales integrales con el equipo de
control distribuido.
(2) Accesible normalmente al operador.

9. Clculo / acondicionamiento de seal.
(1) Para identificacin de bloques consulte ISA-S5.1 tabla 2
Designaciones de funciones para rels.
(2) Para requerimientos de clculos amplios, use la
designacin C. Escriba aclaraciones en documentacin
suplementaria.

(3) Utilizado en combinacin con vlvulas de alivio segn ISA-
S5.1.
Smbolos comunes
10. Red del sistema.
(1) Usado para indicar una red de software, o conexiones
entre funciones suministradas en el sistema del
fabricante.
(2) Alternativamente, la red puede ser mostrada
implcitamente por smbolos contiguos.
(3) Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a
opcin del usuario.
Registradores y otros sistemas de retencin de datos histricos
Los registradores convencionales, tales como los de grfico de banda, se mostrarn de
acuerdo con ISA-S5.1.
En los registradores asignables utilice el smbolo 1.
El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso mediante
memorias digitales como cinta, disco, etc., debe representarse de acuerdo con los
smbolos de visualizacin de control distribuido / compartido o smbolos de
ordenador de esta norma, dependiendo de la localizacin del aparato.
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Identificacin
Los cdigos de identificacin de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con las siguientes
adiciones.

Alarmas de software
Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designacin de la
tabla 1.1 de ISA-S5.1 en las lneas de seal de entrada o de salida de los controladores, o
de otro componente especfico integral del sistema. Ver Alarmas que aparecen
posteriormente.

Contigidad de los smbolos
Pueden unirse dos o ms smbolos para expresar los significados siguientes, adems de los
mostrados en ISA-S5.1.
1. Comunicacin entre los instrumentos asociados, por ejemplo, hilos de conexin,
redes internas del sistema, reserva.
2. Instrumentos integrados con funciones mltiples, por ejemplo, registrador
multipunto, vlvula de control con controlador incorporado.
La aplicacin de smbolos contiguos es una opcin del usuario. Si su aplicacin no es
absolutamente clara, los smbolos contiguos no deben utilizarse.

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C
C
a
a
p
p
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t
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u
l
l
o
o
6
6

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Captulo 6

6.1 Tipos de instrumentos

Los instrumentos se pueden clasificar segn la funcin que realizan y segn la variable de proceso
que evaluarn, por lo tanto:

a. Segn la funcin, los instrumentos se agrupan en:

Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.
Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y
termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una
escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de
disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son
tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin
indicacin.
Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala graduada en la
que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en
indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran
la variable en forma numrica con dgitos.
Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable, y
pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas
mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20
mm./hora.
Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o absorben
energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta
a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede
ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los
elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin
del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza
electromotriz.
Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por
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pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. La seal neumtica de
3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 Kg./cm2) por lo cual, tambin se
emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg./cm2). Asimismo, se emplean
seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de O a 20 mA c.c., la seal
normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en algunos transmisores
inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento primario puede formar o no
parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de
bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento
primario.
Transductores: Estos reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades
fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un
elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad),
un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc.
Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi)
o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan
la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de
entrada neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada
elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es general y no debe aplicarse a
un aparato que convierta una seal de instrumentos.
Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o
registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los
valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que
actan sobre el elemento final de control.
Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con
un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable
controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien
indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un
transmisor.
Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y modifica el caudal del
fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula
neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi
(0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a
travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que
convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control
elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa
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accionada por un servomotor elctrico. Las seales neumticas (3-15 psi o 0,2-1 bar o 0,2-
1 Kg./cm2) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el intercambio entre instrumentos de la
planta. No ocurre as en los instrumentos de seal de salida digital (transmisores,
controladores) donde las seales son propias de cada suministrador.

b. Segn la variable de proceso, los instrumentos se clasifican en:

Instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico,
humedad y punto de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia,
fuerza, turbidez, etc. Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales
medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de
proceso. De este modo, un transmisor neumtico de temperatura del tipo de bulbo y
capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta
convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar; el aparato
receptor de la seal neumtica del transmisor anterior es un instrumento de temperatura,
si bien, al ser receptor neumtico lo podramos considerar instrumento de presin, caudal,
nivel o cualquier otra variable, segn fuera la seal medida por el transmisor
correspondiente; un registrador potenciomtrico puede ser un instrumento de
temperatura, de conductividad o de velocidad, segn sean las seales medidas por los
elementos primarios de termopar, electrodos o dnamo. Asimismo, esta clasificacin es
independiente del nmero y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y
el instrumento final. As ocurre en el caso de un transmisor electrnico de nivel de 4 a 20
mA c.c., un receptor controlador con salida de 4-20 mA c.c., un convertidor intensidad-
presin (I/P) que transforma la seal de 4-20 mA c.c. a neumtica de 3-15 psi y la vlvula
neumtica de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel.

En la designacin del instrumento se utiliza en el lenguaje comn las dos clasificaciones
expuestas anteriormente. Y de este modo, se consideran instrumentos tales como
transmisores ciegos de presin, controladores registradores de temperatura, receptores
indicadores de nivel, receptores controladores registradores de caudal, etc.

En la figura 6.1 pueden verse la representacin de los diversos instrumentos descritos.

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Figura 6.1. Representacin de instrumentos en un diagrama de instrumentacin

c. Funcionamiento analgico y digital

Es posible, adems, clasificar la forma en que pueden ejecutarse las funciones bsicas
enfocando la atencin a la naturaleza continua o discreta de las seales que representa
la informacin. Las seales que varan en forma continua y que pueden tomar una
infinidad de valores en cualquier intervalo dado, se llaman seales analgicas; los
dispositivos que producen esas seales se llaman dispositivos analgicos. (Esto es
rigurosamente cierto en un sentido macroscpico, ya que todos los efectos fsicos se
convierten en discretos en consideraciones atomsticas.) En contraste, las seales que
varan en pasos discretos y pueden as tomar solamente un nmero finito de valores
diferentes, se describen como seales digitales; los aparatos que producen estas
seales se llaman aparatos digitales. La mayora de los aparatos de medida actuales son
del tipo analgico. Est aumentando la importancia de los instrumentos digitales, quiz
principalmente debido al uso creciente de las computadoras digitales, tanto en los
sistemas de reduccin de datos como en los automticos de control. Como la
calculadora digital trabaja solo con seales digitales, cualquier informacin que se le
suministre debe ser en la forma digital. La salida de la computadora tiene tambin
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forma digital. As, cualquier comunicacin con la computadora en el extremo de la
entrada o de la salida debern darse en seales digitales. Como la mayor parte de las
medidas actuales y aparatos de control son de naturaleza analgica, es necesario tener
tanto convertidores analgicos a digitales (a la entrada de la computadora) como
convertidores digitales a analgicos (a la salida de la computadora). Estos dispositivos
sirven de "traductores" que permiten al calculista comunicarse con el mundo exterior,
que es en su mayor parte de naturaleza analgica.

6.2 Los elementos de un instrumento

Es posible y conveniente describir tanto la operacin como el rendimiento (grado en que se
aproxima a la perfeccin) de los instrumentos de medida y equipo auxiliar, en general, sin recurrir a
aparatos de fsica especficos. La operacin puede describirse en funcin de los elementos activos
de los sistemas de instrumentos, y el rendimiento se define en funcin de las caractersticas de
rendimiento esttico y dinmico, en esta seccin se desarrolla el concepto de elementos activos de
un instrumento o sistema de instrumentos.

Si se examinan diversos instrumentos de fsica con el fin de generalizar, pronto se reconoce en los
elementos de los instrumentos un patrn de semejanza que se repite con respecto a la funcin, lo
que conduce a la idea de dividir los instrumentos en un nmero de tipos limitados de elementos, de
acuerdo con la funcin general ejecutada por el elemento. Esta divisin puede hacerse de varias
maneras, y en la actualidad no se usan esquemas estandarizados aceptados universalmente. Un
esquema que puede ayudar a comprender la operacin de cualquier instrumento nuevo con el que
pueda estar en contacto y tambin planificar el proyecto de un instrumento nuevo, se presenta en
la figura 6.2.
Figura 6.2. Elementos activos de un instrumento o sistema para medir

El diagrama de la figura 6.2 representa una posible disposicin de los elementos activos en un
instrumento e incluye todas las funciones bsicas que se consideran necesarias para la descripcin
de cualquier instrument. El elemento sensor principal es el que primero recibe energa del medio
medido y produce una salida que, de algn modo, depende de la cantidad medida. Es importante
notar que un instrumento siempre extrae alguna energa del medio medido; por tanto, la cantidad
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medida resulta siempre alterada en el acto de la medida, siendo la causa de que una medida
perfecta resulte tericamente imposible. Los buenos instrumentos se proyectan de manera que
disminuyan al mnimo este efecto, pero est siempre presente en menor o mayor grado.

La seal de salida del elemento sensor principal es alguna variable fsica, como un desalojamiento o
un voltaje. Para que el instrumento ejecute la funcin deseada, puede ser necesario convertir esta
variable en otra ms adecuada, sin dejar de conservar el contenido de informacin de la seal
original. Un elemento que ejecuta una funcin as se llama elemento de conversin variable.

Debe notarse que no todos los instrumentos necesitan incluir un elemento de conversin variable
mientras que algunos requieren varios. Adems, los "elementos" de que se habla son elementos
activos, no fsicos. Es decir, la figura 6.2 muestra un instrumento cuyos elementos activos han sido
claramente separados en bloques, lo cual puede hacer pensar que el aparato fsico se puede
separar con precisin en subconjuntos que ejecutan las funciones especficas mostradas. En
general, este no es el caso; por ejemplo, una pieza especfica de utilera puede ejecutar varias
funciones bsicas.

Al ejecutar su propio trabajo, un instrumento puede requerir que una seal representada por
alguna variable fsica se manipule de alguna manera. Por manipulacin se entiende,
especficamente, un cambio en valor numrico de acuerdo con alguna regla definida, pero
conservando la naturaleza fsica de la variable. As, un amplificador electrnico acepta una seal de
pequeo voltaje como entrada y produce una seal de salida que es tambin un voltaje, pero es un
nmero constante de veces mayor que la entrada. Un elemento que ejecuta esta funcin se llamar
elemento de manipulacin variable. No es necesario que invariablemente un elemento de
manipulacin variable siga a un elemento de conversin variable; puede precederlo, aparecer en
otro lugar en la cadena, o no aparecer del todo.

Cuando los elementos funcionales de un instrumento estn en realidad separados materialmente,
es necesario transmitir los datos de uno a otro. Al elemento que ejecuta esta funcin se le llama
elemento transmisor de datos. Puede ser tan sencillo como un cojinete y un eje, o tan complicado
como un sistema de telemetra, para transmitir por radio seales de los proyectiles espaciales al
equipo de tierra.

Si la informacin referente a la cantidad medida se va a comunicar a los seres humanos para
monitorizacin, control o anlisis, debe ponerse en una forma que pueda reconocer alguno de los
rganos de los sentidos. El elemento que ejecuta esta funcin de "traduccin" se llama elemento
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de presentacin. Esta funcin incluye la simple indicacin de un ndice movindose en una escala, y
tambin el registro de una estilogrfica movindose en una hoja de registro. La indicacin y el
registro pueden tambin efectuarse en elementos discretos (en vez de en forma continua).

Mientras que la mayora de los instrumentos se comunican con la gente por medio del sentido de la
vista, el uso de otros sentidos es compatible, como el odo y el tacto. En algunos mtodos de
registro pueden presentarse los datos de manera que no sean apreciables directamente por los
sentidos humanos. Un ejemplo digno de mencionar es la grabadora de cinta magntica. En este
caso, se requieren los instrumentos adecuados para extraer la informacin almacenada cuando se
desee y convertirla en una forma inteligible para el hombre.

La figura 6.2 se considera como un vehculo para presentar el concepto de elementos activos y no
como un esquema fsico de un instrumento general. Un instrumento dado puede incluir las
funciones bsicas en cualquier nmero o combinacin; no necesitan aparecer en el orden de la
figura 6.2. Un componente fsico dado puede servir para varias funciones bsicas.

Como ejemplo de los conceptos anteriores, se considera el manmetro rudimentario de la figura
6.3. Una de las varias interpretaciones posibles es la que sigue: el elemento sensor principal es el
pistn, que tambin sirve para la funcin de conversin variable, ya que convierte la presin del
lquido (fuerza por unidad de rea) en una fuerza resultante en la cara del pistn. Se transmite la
fuerza por la biela al resorte, que la convierte en un desalojamiento proporcional. Este
desalojamiento de la biela se amplifica (manipulado) por la transmisin de palancas para que se
produzca en el ndice un desalojamiento mayor. El ndice o manecilla y la escala indican la presin,
sirviendo as como elementos presentadores de datos. Si fuera necesario ubicar el manmetro a
alguna distancia de la fuente de presin, un tubo pequeo podra servir como elemento transmisor
de datos.

La figura 6.4 representa un termmetro del tipo de presin. El bulbo lleno de lquido acta como
sensor principal y como elemento de conversin variable, ya que un cambio de temperatura se
convierte en un aumento de presin dentro del bulbo, debido a la dilatacin trmica del lquido
confinado que lo llena. Esta presin se transmite por el tubo a un manmetro del tipo Bourdon que
convierte la presin en desalojamiento. Este desalojamiento se manipula por la transmisin de
palancas y los engranes para amplificar el movimiento de la manecilla. La escala y la manecilla
sirven para la presentacin de datos.

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Figura 6.3. Manmetro y la identificacin de sus elementos.

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Figura 6.4. Termmetro de presin.
6.3 Elementos activos y pasivos

Una vez que se han identificado ciertas funciones bsicas comunes a todos los instrumentos, es
oportuno ver la posibilidad de hacer algunas generalizaciones de cmo pueden ejecutarse estas
funciones. Una de estas generalizaciones es la que se refiere a la energa. Al ejecutar cualquiera de
las funciones generales indicadas en la figura 6.2, un componente fsico puede actuar como
transductor activo o como transductor pasivo.
Aquellos componentes en los que la energa de salida la proporciona casi en su totalidad la seal de
entrada se llaman comnmente transductores pasivos. Las seales de entrada y de salida pueden
estar formadas por energa de la misma forma (ambas pueden ser mecnicas) o puede haber
conversin de energa cambiando de una forma a otra (de mecnica a elctrica) (En mucha
literatura tcnica el trmino transductor se restringe a los dispositivos en los que hay conversin de
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energa, pero, ajustndose a la definicin que de este trmino da el diccionario, no se har esta
restriccin). Por otra parte, el transductor activo, tiene una fuente auxiliar de potencia que
suministra gran parte de la potencia de salida, mientras que la seal de entrada suministra
solamente una porcin insignificante. Adems, puede haber o no conversin de una forma a otra
de la energa.

Figura 6.5. Servomecanismo para instrumentos

6.4 Transductores

Otro transductor activo de gran importancia prctica, el servomecanismo de instrumentos, se
muestra en forma simplificada en la figura 6.5. Este es en realidad un sistema de instrumentos
formado de componentes, algunos de los cuales son transductores pasivos y otros transductores
activos. Sin embargo, cuando se considera como entidad, con voltaje de entrada e
i
y
desalojamiento de salida x
o
, satisface la definicin de un transductor activo y conviene considerarlo
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as. El objeto de este aparato es hacer que el movimiento x
o
siga las variaciones del voltaje e
i
en
forma proporcional. Como el par motor es proporcional al voltaje de error e
e
, es claro que el
sistema puede estar en reposo solamente si e
e
es cero. Esto ocurre solo cuando e
i
= e
sl
; como e
sl

es proporcional a x
o
, esto significa que x
o
debe ser proporcional a e
i
en el caso esttico. Si e
i
vara,
x
o
tender a seguirlo, y con un proyecto correcto ser posible obtener un "seguimiento" preciso de
e
i
por x
o
.

6.5 Conversores

La conversin A/D y D/A, el principio de funcionamiento de los ordenadores est basado en el
mundo de la lgica binaria de los circuitos en los que slo son tenidos en cuenta dos niveles de
tensin: el nivel alto que se hace corresponder matemticamente en lgica positiva a un uno y el
nivel bajo que se hace corresponder a un cero.

Con estos dos niveles funcionan la totalidad operacional de los computadores, micros,
microprocesadores y perifricos. Los programas son tambin transformados en ltimo trmino a
ceros y unos para ser introducidos en memoria. De lo dicho se deduce que difcilmente un
ordenador podra tomar contacto con el amplio mundo analgico que le rodea, por ejemplo, para
procesar temperaturas, tensiones o cualquier otro parmetro analgico, con un nmero
indeterminado de niveles; de ah la necesidad de la conversin analgico-digital (A/D) o digital-
analgica (D/A) como paso intermedio o interfaz entre el mundo de lo lgico y el mundo de lo
analgico.

6.6 Conversores D/ A

En la conversin D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensin a la
salida. Existen varios mtodos para obtener la conversin digital-analgica, de los cuales
describimos aqu algunos, de modo algo simplificado para alcanzar la finalidad conceptual que se
pretende.

Llegados a este punto, es preciso remarcar que en los procesos de conversin siempre intervienen
dos factores que es necesario apreciar al mximo para obtener xito en los resultados. Por una
parte est la precisin de la medida, lo cual conlleva un rechazo mximo de los errores de
conversin, cosa que complica visiblemente la circuitera, y por otra parte, los ruidos elctricos, muy
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abundantes en el ambiente y que perjudican y alteran la precisin. En nuestra descripcin funcional
de un D/A prescindimos de estas protecciones en aras de una mayor simplicidad.

Convertir un dato en binario a un nivel analgico no es ms que atribuir un valor de tensin a cada
valor binario; as, el rango de valores en hexadecimal desde 00 hasta FF (FF = 256 en decimal) se
corresponder con otros tantos 256 valores niveles o valores de tensin.

Para conseguir pasar un valor en binario a un nivel de tensin, se recurre a una red de resistencias
que, debidamente conectadas y con unos valores concretos, genere una tensin en funcin de los
niveles elctricos binarios que se encuentren en un momento dado en cada uno de los bits que
intervienen en la conversin. La mencionada red resistiva es, por tanto, la clave de la conversin.

Existen dos redes perfectamente diferenciadas que cumplen este cometido: la red de resistencias
ponderadas y la red R, 2R. Para explicar este concepto, supongamos que disponemos de un
registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor desde O a F.

Una red ponderada de resistencias consistira en conectar una resistencia a cada salida, los valores
de estas resistencias estn en funcin del peso de cada salida del registro, de ah lo de ponderadas,
de manera que los valores de las resistencias a conectar desde el bit de mayor peso al menor son
R, 2R, 4R y 8R. Si una vez conectadas estas resistencias, se aplicaran los valores binarios O a F
consecutivamente se observara una rampa ascendente de 16 escalones, cada uno de los escalones
se correspondera con un valor binario. Obsrvese que los valores de las resistencias siguen en
orden inverso al valor del exponente binario de las salidas del registro.

Por el mismo procedimiento se puede continuar la red resistiva, si se desea mayor precisin hacen
falta ms escalones y, por ende, ms bits. Para mayor comprensin vanse las figuras 6.6 y 6.7.

Tambin puede efectuarse por otro procedimiento denominado red resistiva R, 2R. En este sistema
a cada bit de salida se le conecta una resistencia de valor 2R, al otro extremo de las resistencias se
coloca otra de valor R. En esta red el valor hmico de las resistencias denominadas R es el que
determina el valor de 2R, que evidentemente ser el valor doble de R. Este sistema tiene la ventaja
respecto al sistema de resistencias ponderadas que emplea nicamente dos valores distintos de
resistencias, siendo R un valor cualquiera. La salida analgica se toma despus de la resistencia en
serie del bit de mayor peso. El sistema posee un registro de cuatro bits que puede ser cargado con
cualquier valor binario. En sus salidas se conecta la red R, 2R. En la salida de la red se encontrar
instantneamente el valor analgico de tensin correspondiente al dato hexadecimal que est
entregando el registro.
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Dado que el registro de nuestro ejemplo es de cuatro bits, la red R, 2R ser capaz de entregar
hasta 16 niveles distintos de tensin. Si se cargaran de forma consecutiva en el registro los valores
hexadecimales del O al F, la red R, 2R entregara su salida una rampa lineal escalonada.
Figura 6.6. En la conversin D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de
tensin en la salida.
Figura 6.7. Conversor digital analgico D/A por el sistema de resistencias ponderadas

6.7 Conversores A/ D

La conversin analgica-digital consiste en convertir valores analgicos en digitales. En esencia es
el proceso inverso a la conversin digital-analgica. En la conversin A/D a cada valor de la
entrada, o mejor, a cada margen de valores analgicos le corresponde un valor digital a la salida,
dado que dentro del citado margen de valores analgicos que le corresponden a cada valor binario
de salida, el dispositivo siempre tomar uno de ellos, lo que establece una cierta imprecisin en la
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conversin; por lo que siempre se le atribuye a sta el error de 1 dgito, lo que determina, entre
otras razones de diseo, que si se desea mayor precisin habr que aumentar el nmero de bits de
salida en la conversin, atribuyndosele siempre al bit de menor peso el error constante de 1.

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C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
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o
7
7

M
M
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n
n

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Captulo 7

7.1 Presin

La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea. En ingeniera, el
trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de
la superficie que lo encierra. De esta manera, la presin (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un
rea (A), se define como:

(7.1)

Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presin. Entre
estas se tienen:
Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben
mantener en un proceso.
Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presin no debe
exceder un valor mximo dado por las especificaciones del diseo.
En aplicaciones de medicin de nivel.
En aplicaciones de medicin de flujo.

Figura 7.1. Tipos de presin

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En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presin es el Pascal (Pa), que se
define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un rea de un metro cuadrado (m
2
). O sea,
Pa = N/m
2
. Esta es una unidad de presin muy pequea, pero el kilo pascal (KPa), 1.000 Pa,
permite expresar fcilmente los rangos de presin comnmente ms usados en la industria
petrolera. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centmetro cuadrado (Kg./cm
2
);
libras por pulgada cuadrada (Psi); bar, y otros.

En la tabla 7.1 se presentan los factores de conversin entre las unidades de presin ms comunes.

Tabla 7.1. Factores de conversin para unidades de presin.
Multiplique
por
Kg./ cm
2
Psi Atmsfera bar
Pulg.
Hg.
KILOPASCAL
Kg./ cm
2
1,0000 14,2200 0,9678 0,98067 28,9600 98,0670
Psi 0,0703 1,0000 0,06804 0,06895 2,0360 6,8450
Atmsfera 1,0332 14,6960 1,0000 1,01325 29,9200 101,3250
bar 1,0197 14,5030 0,98692 1,0000 29,5300 100,0000
Pulg.
Hg.
0,0345 0,4912 0,03342 0,03386 1,0000 3,3864
KILOPASCAL 0,0101 0,1450 0,00986 0,0100 0,2953 1,0000

En este captulo se estudiarn los principales mtodos o principios mecnicos y electromecnicos
utilizados en la medicin de presin. Tambin se har una breve descripcin sobre interruptores y
transmisores de presin.

7.2 Instrumentos para medicin de la presin

a. Instrumentos mecnicos

Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas caractersticas se resumen en la
tabla 7.2, pueden clasificarse en:

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Columnas de Lquido:

Manmetro de Presin Absoluta.
Manmetro de Tubo en U.
Manmetro de Pozo.
Manmetro de Tubo Inclinado.
Manmetro Tipo Campana.

Instrumentos Elsticos:

Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.

b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos

Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir presin pueden clasificarse
en:
Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)
Transductores de Presin Resistivos
Transductores de Presin Capacitivos
Transductores de Presin Magnticos
Transductores de Presin Piezoelctricos

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Tabla 7.2. Principales caractersticas de los instrumentos para medir presin.
Tipo de instrumento
Campo de medida o Rango
ptimo
Exactitud
(%)
Tubo en U 20~120 cm H
2
O 0,5~1,0
Manmetro de pozo 10~300 cm H
2
O 0,5~1,0
Tubo inclinado 1~120 cm H
2
O 0,5~1,0
Manmetro campana 0,5~100 cm H
2
O 0,5~1,0
Bourdon simple 0,5~600 kg/cm
2
2,0
Bourdon espiral 0,5~2500 kg/cm
2
1,5
Bourdon helicoidal 0,5~5000 kg/cm
2
1,5
Fuelle 10 cm H
2
O~2 kg/cm
2
2,0
Diafragma 5 cm H
2
O~2 kg/cm
2
1,5
Transductor resistivo 0,5~350 kg/cm
2
0,5
Transductor capacitivo 0~420 kg/cm
2
0,2
Transductor magntico 0~700 kg/cm
2
0,2
Transductor piezoelctrico 0~350 kg/cm
2
0,2

7.3 Descripcin de los instrumentos de medir presin

a. Columnas de lquido

Estos instrumentos se conocen principalmente como Manmetros. En ellos la presin aplicada
se balancea contra una columna de lquido. La forma ms simple consiste de un tubo vertical
sellado en un extremo, que contiene lquido; por el otro extremo se aplica la presin que se quiere
medir. El lquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna balancea la presin aplicada.
(a) (b)
Figura 7.2. (a) Manmetro de presin absoluta, (b) Manmetro de tubo en U

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Estos instrumentos encuentran su mayor aplicacin en laboratorios y como patrones para
calibracin de otros instrumentos de presin.

El lquido utilizado depende del rango de presin a medir, pero generalmente se emplea agua,
compuestos orgnicos y mercurio. A continuacin se mencionan varios tipos de medidores de
columnas de lquido:

Manmetro para medicin de Presin Absoluta: es simplemente un tubo en "U" que tiene
un extremo sellado y al vaco y el otro extremo abierto a la presin absoluta que se va a medir,
figura 7.2 (a). La ecuacin que permite calcular el balance esttico del instrumento es:

(7.2)
Donde:
P : Presin Absoluta
h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del tubo
sg : Gravedad especfica del lquido

Manmetro de tubo en "U": se utiliza para medir presin diferencial. Consiste en un tubo en
forma de "U" lleno de lquido. En cada una de las ramas del tubo se aplica una presin. La
diferencia de altura del lquido en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones. Un
esquema caracterstico puede verse en la figura 7.2 (b).

Manmetro de Pozo: en este tipo de manmetro una de las columnas del tubo en "U" ha
sido sustituida por un reservorio o pozo de gran dimetro, de forma tal que la presin
diferencial es indicada nicamente por la altura del lquido en la rama no eliminada del tubo
"U". Un ejemplo es mostrado en la figura 7.3 (a).
(a) (b)
Figura 7.3. (a) Manmetro de pozo, (b) Manmetro de tubo inclinado
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Manmetro de Tubo Inclinado: se utiliza para mediciones de presiones diferenciales
pequeas. En este tipo de manmetro, la rama del tubo de menor dimetro esta inclinada con
el objeto de obtener una escala mayor, ya que en este caso h = L sen , figura 7.3 (b).

Manmetro de Tipo Campana: este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un
recipiente que contiene un lquido sellante. La campana est parcialmente sumergida en el
lquido. La seal de mayor presin se aplica sobre el interior de la campana invertida; la seal
de menor presin se aplica sobre el interior del recipiente que contiene el lquido. El
movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial de presin. Para un balance
esttico puede utilizarse la siguiente ecuacin:

(7.3)

Donde:

Kr : Constante del resorte
h : Desplazamiento de la campana
A : rea del interior de la campana
P
2
-P
1
: Diferencial de presin

b. Instrumentos elsticos

Existen tres tipos de instrumentos elsticos principales utilizados para medir presin. Ellos son:

Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.

Bsicamente estn diseados bajo el principio que establece la deflexin que sufre un elemento
elstico que es proporcional a la presin aplicada. En la tabla 7.2 se indican los diferentes tipos de
instrumentos elsticos, sus rangos ptimos de operacin y precisin.

Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo enrollado, cerrado
por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o
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lquido bajo presin. Cuando el enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material utilizado
tambin es el correcto, la deformacin que sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es
altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos
casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la figura 7.4, el movimiento del
extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un
movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. El movimiento
de tubo Bourdon tambin puede ser acoplado electrnicamente a un transmisor o transductor.
Materiales de construccin: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre tos
cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado.
El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del tubo a la corrosin.
Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras
que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig.

Tubo Bourdon tipo C: se utilizan principalmente para indicacin local en medidores de
presin, que estn conectados directamente sobre recipientes de proceso y tuberas.

Tubo Bourdon en Espiral: se construyen enrollando el tubo, de seccin transversal plana, en
una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco de 270 como en el tipo C. Este
arreglo da al espiral un mayor grado de movimiento por unidad de cambio en la presin si se
compara con el tubo Bourdon tipo "C".

Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando
el tubo en forma helicoidal.
Figura 7.4. Principio de operacin del tubo Bourdon
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Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medicin directa y como
instrumentos de presin en ciertos tipos de controladores, transmisores y registradores.

El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en la caja del
instrumento. Como una regla general, el tubo Bourdon tipo C, es el menos sensible y el espiral es
el ms sensible.

Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores de presin de tubo
Bourdon se incluyen:

Ventajas

Bajo costo.

Construccin simple.

Cobertura de rangos bajos y altos.

Una buena relacin precisin/costo.

Muchos aos de experiencia en su aplicacin.

Desventajas

Prdida de precisin por debajo de 50 psig.

Usualmente requieren amplificacin, la cual introduce histresis.

Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo
a la presin aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendra si se
utilizara un tubo Bourdon de las mismas caractersticas. En muchas aplicaciones el fuelle se
expande muy poco, pero la fuerza que produce es significativa. Esta tcnica se emplea
frecuentemente en mecanismos de balance de fuerzas. Para producir una relacin lineal entre
el desplazamiento del fuelle y la presin aplicada, es prctica comn colocar un resorte dentro
del fuelle, tal como se muestra en la figura 7.5. La utilizacin de un fuelle con un resorte tiene
varias ventajas: el procedimiento de calibracin se simplifica, ya que el ajuste se hace
nicamente sobre el resorte. Un resorte construido a partir de un material estable presentar
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estabilidad por un largo tiempo, lo cual es esencial en cualquier componente. Cuando se
requiere medir presin absoluta o diferencial se utilizan mecanismos especiales formados por
dos fuelles, uno de los cuales acta como compensacin o referencia.

Figura 7.5. Manmetro de tiro del tipo de fuelle

Los fuelles pueden ser metlicos o no metlicos. Los rangos tpicos, cuando se utilizan fuelles de
bronce o de acero inoxidable, van desde 0-100 mm Hg. (abs.) hasta 0-60 in Hg. (abs.).

Aplicaciones: los fuelles se utilizan en aplicaciones de medicin de presin absoluta y medicin de
presin diferencial. Adems, son parte importante en instrumentos tales como transmisores,
controladores y registradores.

Diafragmas: El principio de operacin es similar al de los fuelles, pero su construccin es
diferente. El diafragma es un disco flexible generalmente con corrugaciones concntricas, tal
como se muestra en la figura 7.6.a. Los diafragmas pueden ser metlicos y no metlicos. Entre
los materiales comnmente ms utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero
inoxidable, Monel, neopreno, siliconas y tefln. El diafragma puede ser utilizado
independientemente como un sensor de presin, pero tambin es componente bsico de un
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elemento conocido como cpsula, figura 7.6.b. Una cpsula est formada por dos
diafragmas unidos alrededor de su periferia. Existen dos tipos de cpsulas: convexas en las
cuales la orientacin de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta; y tipo nido
(nested) donde la orientacin de las corrugaciones coincide. La cpsula de diafragma es
utilizada por los transmisores neumticos y electrnicos de diferencial de presin.
(a) (b)
Figura 7.6. Diafragmas
Aplicaciones: los diafragmas se emplean en medicin de bajas presiones y vaco; y en mediciones
de presin absoluta y diferencial.

c. Instrumentos electrnicos

Una desventaja comn que presentan los instrumentos mecnicos, es el mtodo utilizado para
transmitir el movimiento del elemento de medicin de presin a un indicador, tal como un puntero
o una plumilla. Un eslabn mecnico, sufre de desgaste, tiene un alto grado de histresis, lo cual
limita la precisin, velocidad de respuesta y repetibilidad de la medicin. Los avances en la
tecnologa electrnica han dado la respuesta a este problema, sensando electrnicamente el
movimiento del elemento de medicin de presin. El resultado de esto es: respuesta mucho ms
rpida, menor desgaste e histresis, mejor compensacin de la temperatura, y una salida, la cul es
una seal elctrica proporcional al movimiento del elemento de presin. Esta seal puede ser
aplicada y condicionada luego para que rena los requerimientos del sistema de control.
La mayora de los instrumentos electromagnticos de presin, incorporan uno de los instrumentos
primarios de medicin de presin discutidos previamente (instrumentos elsticos). El hecho de que
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la energa del proceso sea transformada en una seal elctrica, a partir de un movimiento
mecnico, hace que a estos instrumentos se les d el nombre de Transductores.

Entre estos instrumentos electromagnticos utilizados para medir presin se pueden mencionar:

Strain Gages o Estensmetros.
Transductores Resistivos.
Transductores Capacitivos.
Transductores Magnticos.
Transductores Piezoelctricos.

La mayora de los transductores de presin mencionados anteriormente, utilizan un circuito
elctrico bsico, conocido como circuito de puente Wheatstone. Algunas caractersticas de un
circuito de puente de Wheatstone son:

La figura 7.7 muestra un diagrama bsico de un circuito de un puente de Wheatstone. Los cuatro
elementos del puente pueden ser inductancias, capacitadores o resistencias. Para la medicin de
presin, generalmente se utilizan resistencias. En cualquiera de estos casos, un pequeo cambio en
una de las resistencias del puente produce un cambio instantneo del voltaje a travs de los
extremos del puente. De este modo, el voltaje de salida, es una funcin de voltaje de entrada y de
las resistencias del puente. Tomando como referencia la figura 7.7 se tiene:

(7.4)

Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la temperatura en la misma
forma, cualquier cambio tiende a balancearlas evitando errores inducidos por variaciones en la
temperatura, los cuales, de otro modo, se detectaran como un cambio en la presin.
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Figura 7.7. Puente de Wheatstone

Si la salida de un sensor de presin se transmite a una de las ramas del puente, el desbalance
resultante en el voltaje debido a una variacin de presin, puede ser amplificado, escalado y
calibrado en unidades de presin. Ciertos semiconductores, tales como la silicona, son
piezoresistivos (cambios en la resistencia debido a esfuerzo). De este modo las resistencias de un
circuito del puente de Wheatstone pueden ser implantadas, o "difundidas" en un circuito muy
pequeo (chip). Si esto se conecta apropiadamente a un sensor de presin tipo diafragma,
proporcionar una seal analgica repetitiva, proporcional a la presin aplicada al diafragma.

Strain Gage (Galgas Estensomtricas): los transductores de presin tipo Strain Gage
proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presin de gases y lquidos. Son
especialmente adecuados para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos.

Un Strain Gage (galga estensomtrica), es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia
elctrica de un alambre o elemento semiconductor de resistencia, sometido a esfuerzo, para
medir presin. El Strain Gage cambia un movimiento mecnico en una seal elctrica cuando la
resistencia vara por compresin o tensin. El cambio en la resistencia es una medida de la
presin que produce la distorsin mecnica. La figura 7.8 ilustra el principio de operacin de un
Strain Gage.
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(a)
(b)
Figura 7.8. Principio de operacin de un sensor con Strain gage.

Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado, casi siempre se emplea un circuito
elctrico con un puente de Wheatstone. La variacin en la resistencia cambia el voltaje de salida
del puente. Esta seal frecuentemente requiere compensacin por cambios en la temperatura
del proceso. El mtodo ms comn para realizar esta compensacin, es utilizando una
resistencia de compensacin en el puente de Wheatstone.

Ventajas:

Muy buena exactitud (0,1 %).
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No sensible a golpes y vibracin.

Rango entre 10 y 10.000 psi.

Excelente estabilidad.

Buena repetibilidad.

Efecto de temperatura despreciable si se compensa.

Desventajas:

Limitaciones por alta temperatura.

Requiere compensacin por temperatura.

Requiere fuente de poder externa.

Requiere conversin de seal.

Transductores resistivos: Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en
la presin produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Estn constituidos por un
elemento elstico (tubo Bourdon, fuelle, diafragma), el cual hace variar la resistencia de un
potencimetro en funcin de la presin. La figura 7.9 muestra dos tipos de transductores
resistivos. En uno de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro un diafragma. La
figura 7.10 muestra un tipo de transductor resistivo en el cual no se utiliza un elemento elstico
como sensor.

Figura 7.9. Transductores resistivos de fuelle y diafragma
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Figura 7.10. Transductor resistivo de temperatura

En este caso, la variacin en la resistencia se produce por una variacin en la temperatura. El
principio de operacin es el siguiente: se hace pasar corriente elctrica a travs de un filamento
colocado en una cmara presurizada; por efecto de esta corriente el filamento se calienta. La
temperatura del filamento y por consiguiente su resistividad varan inversamente con la presin
del gas. El elemento sensor est constituido por dos bulbos o cmaras presurizadas: una de
medicin, y otra de referencia. El elemento resistivo est constituido por un filamento de platino
o tungsteno. Este tipo de medidor se puede utilizar para medir densidad, presin o velocidad de
gases. Su construccin es simple y no requiere de amplificacin.

Transductores Capacitivos: La figura 7.11 muestra un sensor de presin que utiliza
capacitancias en vez de resistencias como elementos del puente de Wheatstone. En este caso,
el elemento sensor es un diafragma que est en contacto con la presin del proceso. Cuando la
presin aplicada produce una deflexin en el diafragma, la capacitancia del elemento cambia en
proporcin a la presin aplicada; ya que la capacitancia es funcin del material dielctrico entre
las placas del capacitor y de las distancias entre las placas. Este cambio en la capacitancia
produce un cambio en la seal de voltaje d.c. del circuito del puente. Esta variacin de voltaje
se convierte en una seal estndar de 4-20 mA.

Estos transductores pueden censar presiones bajas, se usan frecuentemente en transmisores de
presin manomtrica as como diferencial y en aplicaciones de medicin de presin, flujo y nivel.
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Ventajas:

Muy buenos para medir presiones bajas.

Construccin rgida.

No es afectado por vibracin.

Desventajas:

Sensibles a la temperatura.

Se requiere electrnica adicional para producir una seal de salida
estndar.

Requiere fuente de poder externa.

Figura 7.11. Transductor de presin capacitivo
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Figura 7.12. Transductor de inductancia

Transductores magnticos: Existen dos tipos, los de inductancia variable y los de reluctancia
variable.

Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un ncleo magntico mvil. La
inductancia en la bobina vara proporcionalmente segn la posicin que ocupe el ncleo dentro
de la bobina. De este modo, variaciones de presin sobre el sensor producen cambios en la
posicin del ncleo, lo que a la vez origina un cambio en la inductancia (figura 7.12). Este tipo
de sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeos desplazamientos de cpsulas y
otros instrumentos.

Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimn que crea un campo
magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito magntico
se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante, de este modo, al variar la presin en el
sensor, vara la posicin de la armadura producindose un cambio en la reluctancia y por lo
tanto el flujo magntico. Los dos tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un
elemento elstico y circuitos elctricos constituidos por un puente de Wheatstone.

Aplicaciones: estos transductores se utilizan en algunos instrumentos para medicin de presin
absoluta, manomtrica y diferencial, y en aplicaciones de medicin, flujo y nivel. Tambin se
utilizan en ciertos convertidores presin/voltaje.
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Figura 7.13. Transductor de reluctancia variable

Transductores piezoelctricos: La piezoelectricidad se define como la produccin de un
potencial elctrico debido a la presin sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo,
titanato de bario, etc. En un sensor piezoelctrico la presin aplicada sobre varios cristales
producen una deformacin elstica. Un semiconductor piezoresistivo se puede describir como un
elemento que produce un cambio en la resistencia, causado por un esfuerzo aplicado sobre un
diafragma. De esta manera, resistencias de estado slido se pueden utilizar como instrumentos
de presin, del mismo modo que los alambres de un Strain Gage, pero con varias ventajas. La
alta sensibilidad o factor de medida es aproximadamente 100 veces mayor que en los Strain
Gages de alambre. Las piezoresistencias estn difundidas en un medio homogneo de silicona
cristalino. De esta manera, las resistencias estn integradas al elemento sensor. La figura 7.14
muestra un corte transversal del elemento sensor con los cables soldados a los contactos
metlicos. El elemento sensor est formado por cuatro piezoresistencias iguales difundidas o
ensambladas en la superficie del diafragma delgado de silicona. Contactos de oro en la
superficie del diafragma de silicona proveen la conexin a las piezoresistencias. Un cambio en la
presin hace que el diafragma se deforme, induciendo un esfuerzo en l y tambin en la
resistencia. El valor de la resistencia cambiar dependiendo de la cantidad de presin aplicada al
diafragma.

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Figura 7.14. Transductor piezoelctrico

Los transductores de presin estudiados anteriormente pueden ser utilizados para medir presiones
absolutas, diferenciales o manomtricas. En la tabla 7.2 se resumen los rangos de operacin y
exactitudes aproximadas para estos tipos de instrumentos.
Figura 7.15. Montaje tpico de un transmisor de presin

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Figura 7.16. Cableado tpico de un transmisor de presin
Figura 7.17. Montaje de un transmisor de presin

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Figura 7.18. Vista explotada de un transmisor de presin

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C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
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l
o
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8
8

M
M
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o

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Captulo 8

8.1 Medicin de flujo

La medicin de flujo es uno de los aspectos ms importantes en el control de procesos; de hecho,
bien puede ser la variable ms comnmente medida. Existen muchos mtodos confiables y precisos
para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a lquidos, otros solamente a gases y vapores; y
otros a ambos. El fluido puede ser limpio o sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las
condiciones del proceso tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc., pueden variar.
Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en el momento de
seleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto, conocer el principio de operacin y
caractersticas de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo disponibles. Sin tal
conocimiento, es difcil seleccionar el medidor ms apropiado para una determinada aplicacin.

De acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente
manera:

Medidores diferenciales (Head Meters).
Medidores de desplazamiento positivo.
Medidores de rea variable.
Medidores volumtricos.
Medidores de flujo msico.

La Tabla 8.1 muestra las caractersticas principales de varios tipos de medidores de flujo utilizados
comnmente en la industria petrolera y la Tabla 8.2 los tipos de transductores.

8.2 Factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera

Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera son:
La velocidad.
La friccin del fluido en contacto con la tubera.
La viscosidad.
La densidad (gravedad especfica).
La temperatura.
La presin.
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a. Velocidad del fluido (V)

Un fluido en una tubera se puede mover de acuerdo a un patrn de flujo determinado,
dependiendo en alto grado, de su velocidad. Estos patrones de flujo se conocen como laminar y
turbulento. El flujo laminar es referido, algunas veces, como un flujo viscoso que se distingue por
que las molculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se mueve a travs de la
tubera, tal como se muestra en la figura 8.1. El flujo turbulento, por otra parte, se caracteriza por
patrones errticos debido a que la turbulencia crea remolinos que mueven las molculas del fluido a
lo largo de trayectorias irregulares, tal como se muestra en la figura 8.1. El trmino de velocidad,
cuando se aplica al flujo de fluido en tuberas se refiere a la velocidad promedio del mismo fluido.
Se debe utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido vara a travs de la seccin
transversal de la tubera.
Tabla 8.1. Caractersticas de los medidores de flujo

Pgina 139


Tabla 8.2. Tipos de transductores

Pgina 140


Figura 8.1. Tipos de flujo en una tubera

b. Friccin del fluido en contacto con la tubera

La friccin de la tubera reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo.
Debido a esta friccin, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la
tubera, mientras ms lisa es la tubera, menor es el efecto de la friccin sobre la velocidad del
fluido.

La ecuacin de Darcy permite calcular la prdida por friccin en pie de fluido.

(8.1)

Donde:

D : Dimetro de la tubera (pies).
L : Longitud de la tubera (pies).
V : Velocidad del fluido (pies/seg.).
f : Factor de friccin de Fanny.
g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg
2
9,8 m./seg
2
).
Pgina 141


El factor de friccin f es una funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad de la tubera.

c. Viscosidad del fluido ()

Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad (). La viscosidad es una medida
cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformacin. Los fluidos que fluyen libremente
tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades
altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual es referida
como una unidad de viscosidad absoluta.

Otro tipo de viscosidad llamada viscosidad cinemtica se expresa en unidades de centistokes. Se
obtiene dividiendo los centipoises por la gravedad especfica del fluido.

Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del fluido que pasa por el
medidor. Si la viscosidad cambia, tambin lo hace el factor de calibracin, afectando la exactitud de
la medicin.

Otros medidores de flujo, como los medidores que utilizan el principio de diferencial, tienen
limitaciones de viscosidad. Esto se debe a que por encima de ciertos valores de viscosidad, los
factores de flujo que intervienen en la ecuacin del medidor, ya no pueden ser considerados
constantes.

La viscosidad de un lquido depende principalmente de su temperatura y en menor grado de su
presin. La viscosidad de los lquidos generalmente disminuye al aumentar la temperatura y la
viscosidad de los gases normalmente aumenta al aumentar la temperatura. La presin tiene muy
poco efecto sobre la viscosidad de los lquidos. Su efecto sobre la viscosidad de gases solamente es
significativo a altas presiones.

d. Densidad del fluido (Gravedad especfica)

La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los
lquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones
en la presin son despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por
los cambios en la presin y la temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de
mediciones de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para
determinar la verdadera masa de flujo.
Pgina 142


La gravedad especfica (Sg) de un fluido es la relacin de su densidad con respecto a una densidad
patrn. El patrn para lquidos es el agua ( = 1 gr./cm3 a 4 C y 1 atm). El patrn para gases es
el aire ( = 1,29 gr./ lt a 0C y 1 atm).
Se ha determinado que los factores de flujo ms importantes pueden ser correlacionados juntos en
un factor adimensional llamado el Nmero de Reynolds, el cual describe el flujo para todas las
velocidades, viscosidades y dimetros de tubera. En general, el Nmero de Reynolds define la
relacin de la velocidad del fluido en funcin de su viscosidad. El nmero de Reynolds se expresa a
travs de la siguiente ecuacin:

(8.2)

Donde:
R
e
: Nmero de Reynolds
D : Dimetro interno de la tubera
: Densidad del fluido
: Viscosidad del fluido

A bajas velocidades o altas viscosidades, R
e
es bajo y el fluido fluye en forma de suaves capas o
lminas, con la velocidad ms alta en el centro de la tubera y velocidades bajas cerca de la pared
de la tubera donde las fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado flujo laminar y
est representado por Nmeros de Reynolds (R
e
) menores que 2.000. Una caracterstica
significativa del flujo laminar es la forma parablica de su perfil de velocidad como puede verse en
la figura 8.2.
Figura 8.2. Caractersticas de la velocidad del fluido
Pgina 143


A altas velocidades o bajas viscosidades el fluido se descompone en turbulentos remolinos con la
misma velocidad promedio en toda la tubera. En este fluido turbulento el perfil de velocidad tiene
una forma mucho ms uniforme. El flujo turbulento est representado por Nmeros de Reynolds
mayores que 4.000. En la zona de transicin con Nmero de Reynolds entre 2.000 y 4.000 el flujo
puede ser laminar o turbulento.

e. Efectos de la presin y de la temperatura del fluido

Los efectos de la presin y la temperatura ya han sido descritos en el anlisis que se hizo sobre la
densidad y la viscosidad. El mtodo ms comn de medicin de flujo, es decir, el mtodo de
diferencial de presin, supone que tanto la presin como la temperatura permanecen constantes.
En algunas aplicaciones esta suposicin es vlida. En otras es necesario hacer compensacin por
cambios en la presin y/o temperatura del fluido.

8.3 Medidores de flujo diferenciales

Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los ms comnmente utilizados. Entre ellos pueden
mencionarse: la placa de orificio, el tubo Venturi, el tubo Pitot, la tobera y el medidor de impacto
(Target). Estos miden el flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo una presin
diferencial por medio de una obstruccin al flujo. El principio de operacin se basa en medir la
cada de presin que se produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido
en movimiento, esta cada de presin es proporcional al flujo. La proporcionalidad es una relacin
de raz cuadrada, en la cual el flujo es proporcional a la raz cuadrada del diferencial de presin.
Esta relacin hace que la medicin de flujos menores del 30% del flujo mximo, no sea prctica
debido a la prdida de precisin.

Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente estn constituidos por dos componentes: el
elemento primario y el elemento secundario. El elemento primario es el dispositivo que se coloca en
la tubera para obstruir el flujo y generar una cada de presin. El elemento secundario mide la
cada de presin y proporciona una indicacin o seal de transmisin a un sistema de indicacin o
control. El elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las
caractersticas del proceso. Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los
factores que afectan la medicin de flujo a travs de una restriccin. La ecuacin bsica a partir de
la cual fueron desarrolladas estas ecuaciones, es la ecuacin de Bernoulli.
Pgina 144


Figura 8.3. Cada de presin a travs de una restriccin

Tomando como referencia la figura 8.3; si P
1
, P
c
, V
1
, V
c
son las presiones absolutas y velocidades
en la zona antes de la restriccin y en la vena contracta respectivamente; y si A y a son el rea
transversal de la tubera y de la restriccin respectivamente; al aplicar la ecuacin de Bernoulli
entre estos dos puntos, resulta:

(8.3)

Reordenando trminos, queda la ecuacin 8.4

(8.4)

Si se hace a H
w
: el diferencial de presin efectiva medida en unidades de altura (mm H
2
O, pulgadas
H
2
O, etc.), entonces:

(8.5)
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y

(8.6)

Como el flujo Q
1
es igual al flujo a travs de la restriccin, entonces Q
1
= Q
c
, con lo cual se tiene:

(8.7)

Reemplazando en la ecuacin 8.6 el valor de V
1
, entonces:

(8.8)

De la ecuacin 8.8 se despeja a V
c
, quedando:

(8.9)

(8.10)

Donde:
d : Dimetro del orificio
D : Dimetro de la tubera

Para expresar el flujo en unidades de volumen o peso, se supone que el rea a la cual la velocidad
es igual a V
c
es el rea de la restriccin del elemento primario de medicin.

(8.11)
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Donde:
Q
t
: Flujo terico
: Relacin de dimetros d/D

En trminos del flujo msico se puede escribir la ecuacin siguiente:

(8.12)

Para corregir las ecuaciones 8.11 y 8.12 y expresar el flujo como flujo real y no como flujo terico,
se debe introducir un factor de correccin basado en datos experimentales conocido como
coeficiente de descarga C

(8.13)

Al introducir el coeficiente de descarga en las ecuaciones 8.11 y 8.12 se obtienen:

(8.14)

(8.15)

Como C y son constantes para un mismo conjunto de condiciones, pueden agruparse como:

(8.16)

Donde K es el coeficiente de descarga, incluyendo el factor de aproximacin de velocidad. El
trmino se conoce comnmente como factor de aproximacin.

Reemplazando el valor de K en las ecuaciones 8.14 y 8.15, resultan:

(8.17)

(8.18)
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Las ecuaciones 8.17 y 8.18 se aplican bsicamente para cualquier restriccin, pero estn limitados
a flujos incomprensibles. Al emplear unidades consistentes estas ecuaciones se convierten en:

(8.19)

(8.20)

Donde:
H
w
: Diferencial de presin efectiva en pulgadas de H
2
O
d : Dimetro del orificio en pulgadas
: Densidad del fluido en lb./pie
3

Correccin para gases y vapores: cuando la medicin se hace para gases o vapores, otro factor
de correccin "Y" debe ser aplicado para corregir la ecuacin del fluido al pasar desde una regin
de alta presin, a una de baja presin. En placas de orificio el factor de expansin se determina en
forma experimental. La ecuacin de flujo para gases y vapores es:

(8.21)

Las ecuaciones 8.14, 8.15 y 8.21 se aplican para cualquier tipo de restriccin. La aplicacin de estas
ecuaciones para medidores de flujo comerciales requiere factores de correccin adicionales.
Actualmente existe una gran variedad de programas de computacin que permiten calcular el flujo
o las dimensiones de la restriccin, en base a las caractersticas del fluido y las condiciones de
proceso suministradas por el usuario del programa; y en los cuales se incorporan los factores de
correccin mencionados anteriormente.

La instalacin correcta de todos los medidores de flujo diferenciales, requiere la existencia de
tramos rectos de tubera aguas arriba y aguas abajo del medidor con el fin de garantizar un perfil
simtrico o uniforme de velocidad antes de la restriccin. En la figura 8.4 se indican los
requerimientos de tubera recta, aguas arriba y aguas abajo del medidor, en funcin de la
configuracin de la instalacin.
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Figura 8.4. Requerimientos mnimos de tubera recta para colocar placas orificio

Para el clculo de placas orificios (diafragmas) se recomiendan como referencia obligatoria las
Normas:
5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-orificio, toberas o tubos
Venturi, insertados en conductos de seccin circular.
International Organization for Standardization, Ginebra, Suiza.
ASME 19.5 Flowmeter Computation Handbook.
American Society for Mechanical Engineers, New York, 1971
A. P. I. 2530 Septiembre 1985 para gas natural.
Principle and Practice of Flow Meter Engineering. L. K. Spink (1978)
Normas AGA-3 y AGA-7 Gas Measurement Committee Report American Gas
Association, Cleveland, Ohio.

La referencia [Creus S., Antonio. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL] en la pgina 124 muestra
el listado de un programa Basic para el clculo de elementos diprimgenos segn la Norma ISO
5167-1980 el cual se recomienda como parte de las herramientas tcnicas que debe tener un
Ingeniero Mecnico, algunos proveedores suministran programas para clculos hidrulicos como
apoyo a sus productos.

a. Placas orificio

La placa de orificio esta constituida por una placa delgada perforada, la cual se instala en la tubera
utilizando bridas especiales, las placas orificio se muestran en la figura 8.5.
Pgina 149


Figura 8.5. Tipos de placas orificios (diafragmas)

Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada.
Otros tipos de materiales tales como Monel, nquel, Hastelloy, se utilizan cuando se necesita
prevenir la corrosin o contaminacin. Dos tomas de presin colocadas antes y despus de la placa,
captan la presin diferencial producida por la placa de orificio. La disposicin de las tomas de
presin puede verse en la figura 8.6 (a), (b) y (c). Los tipos de tomas de presin comnmente ms
utilizados son:

Tomas sobre la brida: es el tipo ms comnmente utilizado, figura 8.6 (a). En este caso las
tomas estn taladradas sobre las bridas que soportan la placa y estn situadas a una distancia
de 1 pulgada de la misma. Este tipo de tomas no se recomienda para dimetros de tubera
menores de dos pulgadas (2), debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1
pulgada de la placa de orificio.

Figura 8.6 (a) Disposicin de las tomas de presin diferencial con tomas en la brida
Pgina 150


Tomas en la vena contracta: localizados a una distancia de 1 D (D = dimetro nominal de la
tubera) aguas arriba de la placa, y 1/2 D aguas abajo de la placa, o sea sobre la vena
contracta, figura 8.6 (b). Sin embargo, el punto de la vena contracta vara con la relacin de
dimetros d/ D, producindose errores en la medicin si se cambia el dimetro del orificio.
Figura 8.6 (b) Disposicin de las tomas de presin diferencial en la vena contracta

Tomas en la tubera: estn localizadas a una distancia de 2 1/2 D aguas arriba y 8 D aguas
abajo de la placa, figura 8.6 (c). Miden la prdida de presin permanente a travs de un
orificio. Este tipo de tomas requiere mayor cantidad de tramos rectos de tuberas.
Figura 8.6 (c) Disposicin de las tomas de presin diferencial en la tubera

El orificio de la placa puede ser de tres tipos, figura 8.5: concntrico, excntrico y segmental. Las
placas de orificio de tipo excntrico y segmental se utilizan principalmente en aplicaciones de
fluidos que contienen materiales en suspensin o condensado de vapor. Las placas de orificio de
tipo concntrico se recomiendan para aplicaciones de lquidos limpios, de baja viscosidad; para la
mayora de los gases; y vapor a baja velocidad.

La relacin del dimetro del orificio con respecto al dimetro interno de la tubera se llama relacin
beta ( = d/ D). Para la mayora de las aplicaciones, esta relacin debe estar entre 0,20 y 0,70.
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Los valores ptimos de estn entre 0,4 y 0,6. Para una misma velocidad de flujo una alta
relacin beta produce menor cada de presin que una baja relacin.

La prctica normal en el diseo de una placa de orificio es la de suponer un diferencial de presin
(H
w
) estndar (Ejemplo: 100 pulgadas de columna de agua), y luego calcular el dimetro del orificio
para la mxima tasa de flujo. Todas las placas del orificio pueden ser diseadas para que
produzcan un H
w
estndar.

Esto permite que el mismo transmisor o elemento secundario pueda ser utilizado con todas las
placas de la planta. A pesar de ser simple, la placa de orificio es un elemento de precisin. La
exactitud depende de la uniformidad y del espesor de la placa, y del maquinado del orificio. La
calidad de la instalacin tambin afecta la exactitud. Las conexiones, vlvulas y otros elementos
distorsionantes del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos que afectan la
medicin, las longitudes rectas de tubera aguas arriba y aguas abajo de la placa, se establecen
como normas para garantizar la calidad de la medicin. Las longitudes de los tramos rectos de
tubera antes y despus de la placa dependen del tipo de instalacin.

b. Tubo Venturi

El tubo Venturi clsico est caracterizado por su entrada convergente y salida divergente, tal como
se muestra en la figura 8.7.
Figura 8.7. Tubo Venturi

La presin interna se mide en su seccin de entrada, la cual tiene el mismo dimetro que la tubera.
Luego sigue una seccin de transicin, en la cual el dimetro interno se reduce hasta el dimetro
Pgina 152


de la seccin de la garganta. La presin esttica se mide en la seccin de la garganta, la cual se
dimensiona para producir un diferencial de presin deseado a una determinada tasa de flujo. En la
seccin de salida del tubo Venturi, el dimetro de la garganta incrementa gradualmente hasta
hacerse igual al dimetro de la tubera. El tubo Venturi se utiliza para medir flujo de lquidos y
gases, cuando se quiere minimizar la prdida de presin. Su medidor puede manejar entre un 25 y
50% mayor flujo que una placa de orificio, para dimetros de tubera y prdidas de presin
comparables.
No tiene partes mviles y no existe la posibilidad de que se puedan acumular partculas en la
garganta; esto trae como consecuencia un bajo mantenimiento, lo que lo hace atractivo para
manejar flujos viscosos o lodos. El coeficiente de descarga para el tubo Venturi clsico oscila entre
0,984 y 0,985. La relacin de dimetro recomendable es 0,4 < < 0,75. Para fluidos compresibles
se tiene la siguiente limitacin.
Existen modificaciones del diseo del tubo Venturi clsico, la seleccin del modelo correcto se debe
realizar con el auxilio de las Normas previamente mencionadas.

Figura 8.8. Tobera

(8.22)
Pgina 153


c. Tobera

La tobera pude considerarse como una variacin del tubo Venturi. La abertura de la tobera es una
restriccin elptica tal como se muestra en la figura 8.8.

Las tomas de presin se localizan aproximadamente D aguas abajo y 1 D aguas arriba; donde D
es el dimetro de la tubera. La tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (R
e
>
50.000), tal como flujo de vapor a altas temperaturas. La cada de presin que se produce en la
tobera es mayor que en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio.

d. Tubo Pitot
Un tubo Pitot mide dos presiones simultneamente: presin de impacto (P
t
) y presin esttica (P
s
).
La unidad para medir la presin de impacto es un tubo con el extremo doblado en ngulo recto
hacia la direccin del flujo. El extremo del tubo que mide presin esttica es cerrado pero tiene una
pequea ranura en un lado. Los tubos se pueden montar separados o en una sola unidad. En la
figura 8.9 se muestra un esquema de un tubo Pitot.

Figura 8.9. Tubo Pitot

Pgina 154


La presin diferencial medida a travs del tubo Pitot puede calcularse utilizando la ecuacin de
Bernoulli, y resulta ser proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido:

(8.23)

(8.24)

Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores significativos. Por esta razn
los tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases, ya que en este caso, los
cambios en la velocidad del flujo no representan un inconveniente serio. Los tubos Pitot tienen
limitada aplicacin industrial debido a que pueden obstruirse fcilmente con las partculas que
pueda tener el fluido.

e. Medidor de impacto Target

El ltimo desarrollo de inters en medidores diferenciales es el medidor de impacto (figura 8.10).
Puede ser visto como una placa de orificio instalada al revs. En realidad, el elemento primario es
un disco slido circular montado perpendicularmente al flujo y suspendido al nivel del eje de la
tubera por una barra de fuerza controlada por un sistema electrnico o neumtico. Este sistema
mide la fuerza de impacto F sobre el disco, la cual se expresa por la ecuacin 8.25.

(8.25)
Donde:

Cd : Coeficiente de arrastre (drag), determinado experimentalmente en laboratorio.
: Densidad del fluido.
V : Velocidad promedio del fluido.
A : rea del disco.
De acuerdo al teorema de Bernuolli, esta fuerza F
i
, es proporcional a la diferencia entre la presin
total y la presin esttica, de tal manera que el caudal Q
v
, puede obtenerse una vez ms por la
relacin de raz cuadrada.
Pgina 155


Este tipo de medidor es apropiado para flujos sucios y de bajo nmero de Reynolds, donde el
elemento primario clsico no es adecuado; tambin pueden usarse para lquidos limpios y gas
natural. Una vez efectuada su calibracin y adecuada instalacin, el medidor de impacto provee
buena exactitud, pero sus mejores caractersticas son su rangoabilidad y rpida respuesta dinmica.
Figura 8.10. Medidor de impacto.

8.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo

Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la corriente de flujo en
segmentos volumtricos individuales. Un volumen conocido de fluido se asla mecnicamente en el
elemento del medidor, y es pasado desde la entrada de este hasta su salida, llenando y vaciando
alternadamente los compartimientos o cmara del medidor, (figura 8.11). Las partes mecnicas del
medidor se mueven aprovechando la energa del fluido. El volumen total de fluido que pasa a
travs del medidor en un perodo de tiempo dado, es el producto del volumen de la muestra por el
nmero de muestras. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo frecuentemente totalizan
directamente el flujo en un contador integral, pero tambin pueden generar una salida de pulso
que puede ser leda localmente o transmitida a una sala de control.
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Figura 8.11. Medidor de disco oscilante

Los medidores de desplazamiento positivo se adaptan excelentemente a aplicaciones de procesos
discontinuos y a aquellos que requieren una totalizacin del volumen que pasa a travs del
medidor.

En la instalacin de un medidor de desplazamiento positivo se recomienda instalar un retenedor o
filtro, aguas arriba, para evitar que partculas extraas entren en la cmara del medidor. Tambin
se recomienda un mecanismo para eliminar las burbujas de aire presentes en el lquido, ya que el
medidor registrar el volumen de aire con el lquido. Los medidores de flujo de desplazamiento
positivo son sensibles a los cambios de viscosidad. Para viscosidades por debajo de 100 centistokes
el medidor debera ser calibrado para el fluido especfico. Por encima de este valor, cambios en la
viscosidad no afectan el funcionamiento. Los medidores de desplazamiento positivo pueden
clasificarse, de acuerdo al movimiento del elemento de medicin, en:

Disco oscilante
Pistn oscilante
Tipo rotacin
Pistn reciprocante
La mayora de estos medidores se utilizan en aplicaciones para lquidos, sin embargo, existen
algunas versiones disponibles para gases. La configuracin interna de estos medidores puede tomar
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diferentes formas, pero solamente dos tipos, el de disco oscilante y el de engranaje tipo valo
sern descritos en estos apuntes.

El medidor de disco oscilante utiliza una cmara de medicin cilndrica dentro de la cual se produce
el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al pasar el flujo, permitiendo la rotacin del eje.
El movimiento del eje es transmitido a un magneto el cual se usa para mover una magneto externa
al medidor. Esta rotacin puede utilizarse para conducir el mecanismo de un registrador o un
transmisor. La operacin de este tipo de medidor se muestra en la figura 8.11.

Como este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje rota, entonces
el caudal es proporcional a la velocidad de rotacin del mismo.

Este tipo de medidor encuentra su mayor aplicacin en agua y en servicios donde la precisin no es
de mayor importancia.

El medidor de engranaje tipo valo encuentra su mayor aplicacin en el manejo de fluidos viscosos,
donde a menudo se hace difcil la aplicacin de otros medidores debido a limitaciones del nmero
de Reynolds. Su diseo tolera en menor grado el manejo de lquidos con slidos en suspensin; sin
embargo, ello podra ocasionar daos en los dientes de los engranajes afectando su precisin.

El diferencial de presin a travs del medidor de flujo, origina las fuerzas que actan sobre el par
de engranajes y los hace rotar (figura 8.12).
Figura 8.12. Principio de operacin del medidor de engranaje tipo ovalo

8.5 Medidores de flujo de rea variable

Mientras que la placa de orificio mantiene una restriccin constante al flujo, y la cada de presin
resultante aumenta al aumentar el flujo, el rotmetro vara el rea de la restriccin para mantener
una cada de presin constante.

Un rotmetro esta constituido por un tubo vertical de rea interna variable, a travs del cual se
mueve el flujo en sentido ascendente, figura 8.13. Un flotador, bien sea esfrico o cnico, que tiene
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una densidad mayor que la del fluido, crea un pasaje anular entre su mxima circunferencia y el
interior del tubo. En un rotmetro clsico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del
tubo, el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posicin del flotador. Si el tubo
no es transparente (por ejemplo metlico), la posicin del flotador puede indicarse elctrica o
neumticamente. La exactitud de un rotmetro puede variar entre 0,5 y 5% de la tasa de flujo. El
rango puede variar desde una fraccin de cm./min. hasta 3.000 gpm. Puede medir flujo de lquidos,
gases y vapores, y es insensible a las configuraciones de tubera aguas arriba.

Los rotmetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos. Los materiales del
tubo, la forma y materiales del flotador, el tipo de conexiones, las longitudes de escala, la presin y
la temperatura a las que puede operar, varan para cubrir un amplio rango de condiciones de
servicio.
Figura 8.13. Principio de operacin del rotmetro

La capacidad de un rotmetro se calcula en base al flujo de aire equivalente para servicios de gas o
vapor; y en base al flujo de agua equivalente para servicios de lquido. Los fabricantes proporcionan
las tablas de capacidad para varios dimetros de tubos y para diferentes tipos de flotador, basados
en flujos de agua y aire a condiciones estndar. El flujo actual del fluido a ser medido con el
rotmetro, debe convertirse a gpm de agua equivalente o a scfm de aire equivalente para poder
utilizar las tablas de capacidad dadas por el fabricante, y as seleccionar el tamao correcto del
rotmetro. Para hacer esta conversin deben utilizarse las siguientes ecuaciones:

Para lquidos (8.26)

Para gas (8.27)
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Donde:
SG : Gravedad especfica del gas a condiciones estndar
T
op
: Temperatura absoluta a condiciones de operacin, R
P
op
: Presin absoluta a condiciones de operacin, psia
:
Densidad del fluido a condiciones de operacin, gr./cm
3

F
:
Densidad del flotador requerido

8.6 Medidores de flujo volumtricos

Un medidor de velocidad, utilizado para medir flujo volumtrico, puede definirse como un medidor
en el cual la seal del elemento primario es proporcional a la velocidad del fluido. Utilizando la
ecuacin:

(8.28)
Donde:
Q : Tasa de flujo.
V : Velocidad del fluido.
A : rea transversal de la tubera.

Puede observarse que la seal generada es lineal con respecto al flujo volumtrico. Los medidores
de tipo volumtricos son menos sensibles a las variaciones en el perfil de velocidad del fluido,
cuando se les compara con los medidores de flujo de tipo diferencial. Debido a que existe una
relacin lineal con respecto al flujo, no existe una relacin de raz cuadrada como en el caso de los
medidores diferenciales; lo cual explica su mayor relacin de flujo mximo a flujo mnimo. Los
medidores de flujo de tipo volumtrico descritos a continuacin tienen una amplia aplicacin en la
industria petrolera.

Medidores tipo turbina: Un medidor tipo turbina esta constituido por un rotor con aspas o
hlices instalado dentro de un tramo recto de tubera, axialmente en la direccin del flujo, tal
como se muestra en la figura 8.14. El rotor generalmente est soportado por cojinetes para
reducir la friccin mecnica y alargar la vida de las partes mviles. A medida que el fluido pasa
a travs del tubo, el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. En la
mayora de los medidores, un dispositivo de bobina magntica, colocado fuera de la tubera,
detecta la rotacin de las aspas del rotor. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina,
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se genera un pulso de voltaje en la bobina. El nmero total de pulsos es proporcional a la
cantidad total de fluido que pasa a travs del rotor, mientras que la frecuencia de los pulsos es
proporcional a la tasa de flujo.
Figura 8.14. Medidor de flujo, tipo turbina

Tambin se utilizan detectores de radio frecuencia para sealar el movimiento de las aspas. En
este caso, una seal de alta frecuencia es aplicada sobre ia bobina. A medida que las aspas
rotan, la seal de alta frecuencia es modulada, amplificada y retransmitida. Un detector de alta
frecuencia tiene la ventaja de que no obstaculiza el rotor como lo hace el detector magntico. La
fibra ptica tambin ha sido utilizada para detectar la rotacin de las aspas. Este sistema opera
por medio de la luz reflectada de las aspas del rotor.

El medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos de lquidos, gases y vapores y es
especialmente til en sistemas de mezclas en la industria del petrleo. Es uno de los medidores
ms exactos para servicio de lquidos. Los tamaos van hasta 24 pulgadas y el rango puede ir
desde 0,001 hasta 40.000 gpm en lquidos; y hasta 10.000.000 scfm de gases. Cada medidor se
calibra para determinar el coeficiente de flujo o factor K, que representa el nmero de pulsos
generados por unidad de volumen del fluido. Su exactitud, por lo tanto, es la exactitud del tren
de pulsos y oscila entre +0,15% y +1% de la lectura. El factor K se representa por la ecuacin:

(8.29)
Donde:
f : Nmero de pulsos por segundo
Q : Tasa de flujo en gpm.
K : Pulsos por galn
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En la seleccin de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido ya que los
agentes corrosivos, sucio, slidos y la accin erosiva del fluido puede daar el mecanismo del
medidor. As, estos medidores son limitados a fluidos limpios hacindose obligatorio el uso de
coladores y de una instalacin apropiada.

Medidor de Flujo de Tipo Electromagntico: El medidor de flujo magntico, figura 8.15,
representa uno de los medidores de flujo ms flexibles y aplicables. Proporciona una medicin
sin obstruir el flujo, es prcticamente insensible a las propiedades del fluido, y es capaz de
medir los fluidos ms erosivos.

Se instala igual que un segmento convencional de tubera, y la cada de presin que produce no
es mayor que la producida por un tramo recto de tubera de longitud equivalente. Los medidores
de flujo magnticos son por lo tanto muy adecuados para medir qumicos, lodos, slidos en
suspensin y otros fluidos extremadamente difciles de medir. Su principio de medicin
proporciona una medicin de flujo con una seal inherentemente lineal al flujo volumtrico
independientemente de la temperatura, presin, densidad, viscosidad o direccin del fluido. La
nica limitacin que tienen es que el fluido debe ser elctricamente conductor y no magntico.
El principio de operacin de un medidor de flujo magntico est basado en la Ley de Faraday
que establece que cuando un conductor se mueve a travs de un campo magntico, se produce
un voltaje inducido, cuya magnitud es directamente proporcional a la velocidad del conductor, a
la longitud del mismo y al campo magntico. Cuando las bobinas electromagnticas que rodean
al tubo se energizan, generan un campo magntico dentro de l.

El fluido del proceso que pasa a travs del campo magntico funciona como un conductor en
movimiento induciendo un voltaje en el fluido. Los electrodos colocados en el interior de la
tubera establecen una conexin elctrica con el fluido del proceso, captando el voltaje que sta
presenta. V es la velocidad de un fluido conductor en una tubera no-conductora, el cual fluye a
travs de un rea de campo magntico B, y con electrodos espaciados una distancia D. La
velocidad del fluido conductor, los electrodos y el campo magntico se encuentran formando
ngulos rectos uno al otro. Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como:

(8.30)

Donde:
E : Fuerza electromotriz (Fem.) resultante, voltios
K : Constante de proporcionalidad
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D : Distancia entre electrodos
V : Velocidad del fluido
Figura 8.15. Medidor de flujo tipo electromagntico

La velocidad lineal se reemplaza por el flujo volumtrico (Q) para hacerla ms til en
aplicaciones de medicin de flujo. Q = A. V, donde A es el rea transversal de la tubera.
Sustituyendo en la ecuacin anterior resulta:

(8.31)

Esta ecuacin demuestra la relacin lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo. La
limitacin que tienen los medidores de flujo magntico es que el fluido debe ser conductor y no-
magntico. La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centmetro S/cm. Los
requerimientos mnimos de conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 S/cm.
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es aproximadamente el valor mnimo de conductividad. Por debajo del lmite mnimo de
conductividad, la resistencia del electrodo puede producir un error en la seal del flujo.

Medidor de flujo de tipo ultrasnico: Los medidores de flujo de tipo ultrasnico utilizan
ondas de sonido para determinar el flujo de un fluido. Un transductor piezoelctrico genera
pulsos de ondas, los cuales viajan a la velocidad del sonido, a travs del fluido en
movimiento, proporcionando una indicacin de la velocidad del fluido. Este principio se
utiliza en dos mtodos diferentes; existiendo por lo tanto dos tipos de medidores de flujo
de tipo ultrasnico.
a. Medidor ultrasnico de flujo que mide el tiempo de viaje de la onda ultrasnica:
este tipo de medidor ultrasnico utiliza el mtodo de medicin del tiempo de viaje de la onda de
sonido. El medidor opera de la siguiente manera: se colocan dos transductores en posicin
opuesta, de modo que las ondas de sonido que viajan entre ellos forman un ngulo de 45 con
la direccin del flujo en la tubera, figura 8.16.
Figura 8.16. Medidor de flujo tipo ultrasnico

La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A) hasta el transductor
colocado aguas abajo (B) representa la velocidad inherente del sonido en el lquido, ms una
contribucin debido a la velocidad del fluido. De una manera similar, la velocidad medida en la
direccin opuesta B a A representa la velocidad inherente del sonido en el lquido, menos la
contribucin debido a la velocidad del fluido. La diferencia entre estos dos valores se determina
electrnicamente y representa la velocidad del fluido, la cual es directamente proporcional al
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flujo del mismo fluido. El flujo se determina a partir del tiempo medido, expresado por la
ecuacin:

(8.32)
Donde:
t : Tiempo de viaje de la onda de sonido
C
o
: Velocidad del sonido en el fluido (en agua C
o
= 1.481 m/s a 20C)
: ngulo entre la direccin del flujo y la direccin de la onda de sonido
L : Distancia entre el transmisor y el receptor

Despejando la velocidad, se obtiene:

(8.33)

Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y la densidad del
fluido, normalmente se emplean dos series de pulsos de frecuencia conocida. La serie aguas
arriba se resta de la serie aguas abajo. La diferencia de frecuencias medidas (Df) es una funcin
directa de la velocidad del fluido, y es independiente de la velocidad del sonido.

Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubera, o pueden colocarse
exteriormente sobre la tubera existente. Este tipo de medidor se utiliza principalmente en
fluidos limpios ya que es recomendable que el fluido este libre de partculas que pueden
producir la dispersin de las ondas de sonido. La exactitud de estos medidores esta entre +1%
y +5% del flujo. Burbujas de aire o turbulencia en la corriente del fluido, causada por
conexiones o accesorios aguas arriba, pueden dispersar las ondas de sonido provocando
inexactitud en la medicin.

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Figura 8.17. Medidor de flujo tipo ultrasnico tipo Doppler

b.- Medidor ultrasnico tipo Doppler. Este tipo de medidor tambin utiliza dos
transductores. En este caso estn montados en un mismo compartimiento sobre un lado de la
tubera tal como se muestra en la figura 8.17. Una onda ultrasnica de frecuencia constante se
transmite al fluido por medio de uno de los elementos. Partculas slidas o burbujas presentes
en el fluido reflectan la onda de sonido hacia el elemento receptor.

El principio Doppler establece que se produce un cambio en la frecuencia o longitud de onda
cuando existe un movimiento relativo entre el transmisor y el receptor. En el medidor Doppler el
movimiento relativo de las partculas en suspensin que posee el fluido, tienden a comprimir el
sonido en una longitud de onda ms corta (mayor frecuencia). Esta nueva frecuencia se mide en
el elemento receptor y se compara electrnicamente con la frecuencia emitida. El cambio de
frecuencia es directamente proporcional a la velocidad del flujo en la tubera.

Estos medidores normalmente no se utilizan en fluidos limpios, ya que se requiere que una
mnima cantidad de partculas o burbujas de gas estn presentes en la corriente del fluido. El
medidor Doppler Clsico requiere un mximo de 25 ppm de slidos suspendidos en la corriente
del fluido, o burbujas de por lo menos 30 micrones. La exactitud de estos medidores
generalmente es de +2% a +5% del valor medido. Debido a que las ondas ultrasnicas pierden
energa cuando se transmiten a travs de la pared de la tubera, estos medidores no deben ser
utilizados con materiales tales como concretos que impiden que la onda atraviese la pared de la
tubera.

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Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Bsicamente este tipo de medidor esta
constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la tubera para obstruir el
flujo, figura 8.18, lo que hace que se produzcan torbellinos o remolinos aguas abajo de la
obstruccin.

Figura 8.18. Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex)

La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se compara con el resto
de la corriente del fluido que la rodea. Debido a esto, se trata de una zona de baja presin. Los
remolinos generados aguas abajo del objeto que produce la obstruccin, crean una zona de baja
presin en la corriente del fluido. La frecuencia de estos remolinos (vrtices), es directamente
proporcional a la velocidad del fluido. Cerca del cuerpo que produce la obstruccin, se colocan
sensores sensibles a las fluctuaciones de presin que miden esta frecuencia; la cual es
independiente de las propiedades del fluido; teniendo como nica limitacin un valor mnimo del
nmero de Reynolds. La tasa de flujo se determina a partir de esta medicin.

Diferentes tipos de sensores han sido utilizados para detectar la frecuencia de los remolinos,
entre stos se incluyen: transductores piezoelctricos, transductores magnticos, transductores
snicos y fibra ptica. Un diseo mejorado utiliza sensores de tipo capacitivo, los cuales son
inmunes a las vibraciones y son compatibles con la mayora de los fluidos. Los medidores de
flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de lquidos, gases o vapores,
requieren tramos rectos de tubera similares a los requeridos por una placa de orificio con una
relacin igual a 0,70. Bajo condiciones similares producen una cada de presin que es
aproximadamente igual a 0,56 0,66 veces a la producida por una placa de orificio. El
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comportamiento oscilatorio descrito arriba puede comprenderse a travs del concepto de la
relacin complementaria entre un avin impulsado por motores jet y su estela.

Estos resultados experimentales y un anlisis dimensional confirman la linealidad de la relacin
entre la frecuencia y el flujo volumtrico dentro del rango del nmero de Reynolds, donde el
nmero de Strouhal (S) puede ser considerado constante, las ecuaciones siguientes demuestran
la relacin entre la frecuencia de oscilacin f, la velocidad del fluido y el nmero de Strouhal.

(8.34)

(8.35)

(8.36)

(8.37)

(8.38)

8.7 Medidores de flujo msico

La necesidad de tener medidores de flujo ms precisos en procesos de transferencia de masa, ha
incentivado el desarrollo de medidores de flujo de masa. Existen dos tipos principales de medidores
de flujo que determinan directamente el flujo msico. Estos medidores son el Medidor Trmico y el
Medidor Coriolis. A continuacin se describe el principio de operacin y sus caractersticas:

a. Medidor trmico:

Estos medidores generalmente son de dos tipos: unos que miden la velocidad de prdida de calor
de un cuerpo caliente debido al paso de una corriente de fluido a travs de l; y otros que miden el
incremento de temperatura de una corriente de fluido a medida que pasa sobre o a travs de un
cuerpo caliente. En ambos casos el flujo de masa se determina a partir de las propiedades fsicas
del fluido tales como conductividad y calor especfico, los cuales, dentro de ciertos lmites, son
independientes de la temperatura y presin. Si las propiedades trmicas del fluido que estn siendo
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medidas son constantes y se conocen, la diferencia entre dos lecturas de temperatura es
proporcional al flujo msico. Si la absorcin de calor en el lado de la pared de la tubera es
despreciable, el balance de energa del fluido se expresa por la siguiente ecuacin:

(8.39)

Donde:
Q : Potencia trmica.
M : Flujo msico.
c
p
: Calor especfico a presin constante.
T
a
: Temperatura del fluido despus del calentador.
T
b
: Temperatura del fluido antes del calentador.
R : Resistencia del calentador.
I : Corriente elctrica.
La figura 8.19 muestra los componentes de un sensor trmico utilizado para medir flujo msico. En
este diseo se colocan dos detectores de temperatura (RTD de platino), exactamente iguales, un
compensador y un elemento de calentamiento dentro de la cpsula del sensor.

Figura 8.19. Medidor de flujo msico tipo trmico

El elemento de calentamiento aumenta la temperatura en uno de los RTD producindose una
diferencia de temperatura entre los RTD, la cual es mayor a cero flujo, y disminuye a medida que el
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fluido pasa a travs del sensor enfriando la RTD calentada. Los cambios en el flujo afectan
directamente la disipacin de calor y consecuentemente, la diferencia de temperatura entre los dos
RTD. Esta diferencia se convierte electrnicamente en una seal de salida linealizada,
proporcionando una medicin del flujo msico, exacta y repetitiva. El compensador instalado en el
sensor asegura que los cambios en la temperatura del medio afecten de la misma forma al
elemento de calentamiento , y a las dos RTD. Esto permite mantener la exactitud del medidor, aun
en presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio.

Estos medidores deben ser calibrados para un fluido especfico, debido a que el calor especfico
vara de acuerdo al tipo de fluido. Generalmente se utilizan para medir flujo de gas. Su exactitud es
de aproximadamente +1% del flujo.

b. Medidor de flujo tipo Coriolis:

Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular,
experimentar una fuerza de Coriolis proporcional a la masa, a la velocidad del objeto y a la
velocidad angular del sistema. Esta fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la
velocidad angular del sistema de coordenadas.

En la nueva generacin de los medidores de Coriolis, comercialmente disponibles, el fluido a la
entrada del medidor se divide entre dos tubos en forma de U, los cuales tienen un dimetro menor
que el de la tubera del proceso. El flujo sigue la trayectoria curva de los tubos, y converge a la
salida del medidor. Estos tubos se hacen vibrar a su frecuencia natural por medio de un mecanismo
magntico. Si en vez de hacerlos rotar continuamente los tubos vibran, la magnitud y direccin de
la velocidad angular es alternada. Esto crea una fuerza Coriolis alterna. Si los tubos en forma de U
son suficientemente elsticos, las fuerzas de Coriolis inducidas por la masa del fluido producen una
pequea deformacin elstica. A partir de ella se mide y calcula el flujo de masa.

La figura 8.20 muestra la configuracin de un medidor tipo Coriolis; debido a que la masa no
cambia, el medidor es lineal y no tiene que ser ajustado para variaciones en las propiedades del
lquido. Tambin elimina la necesidad de compensar por variaciones en la presin y temperatura.
Este medidor es til especialmente para lquidos cuya viscosidad vara con la velocidad. La exactitud
tpica de estos medidores est entre un +0,20% a +0,40% del valor mximo del flujo de diseo.
Generalmente se emplean con fluidos lquidos, aunque tambin puede utilizarse con gases secos y
vapor sobrecalentado.
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La limitacin principal del uso de estos medidores est en su alto costo, el cual independientemente
de sus bondades (gran precisin), puede hacer su adquisicin no atractiva.

Figura 8.20. Medidor de flujo Coriolis

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C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
9
9

M
M
e
e
d
d
i
i
c
c
i
i
n
n
d
d
e
e
n
n
i
i
v
v
e
e
l
l

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Captulo 9

9.1 Medicin de nivel

La medicin del nivel puede definirse como la determinacin de la posicin de una interfase que
existe entre dos medios separados por la gravedad, con respecto a una lnea de referencia. Tal
interfase puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos, entre un slido granulado o
slido fluidizado y un gas, o entre un lquido y su vapor. Existen muchas situaciones en la industria
petrolera donde estas interfases deben ser establecidas dentro de lmites especficos, por razones
de control del proceso o de la calidad del producto. Hay una gran variedad de tcnicas por medio
de las cuales se puede medir el nivel de lquidos o slidos en equipos de procesos. La seleccin de
la instrumentacin adecuada depende de la naturaleza del proceso; del grado de exactitud y control
requeridos y del aspecto econmico. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes
medidores disponibles, para que as pueda hacer una seleccin apropiada. A continuacin se
describen los principales mtodos e instrumentos utilizados en la medicin de nivel.

9.2 Tipos de instrumentos para medir nivel

Al igual que otras variables de proceso, el nivel puede ser medido por mtodos directos o mtodos
indirectos. Los mtodos e instrumentos utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la
siguiente manera:

Mtodos visuales.
Instrumentos actuados por flotadores.
Desplazadores.
Instrumentos de nivel de tipo hidrostticos.
Mtodos electrnicos.
Mtodos trmicos.
Mtodos snicos.
Instrumentos fotoelctricos.
Instrumentos radioactivos.

La referencia [Creus, Antonio. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL] plantea que los instrumentos de
medicin directa se dividen en:
Sonda
Cinta y plomada
Nivel de cristal
Instrumentos de flotador
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Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen
en:
Medidor manomtrico Medidor de tipo burbujeo
Medidor de membrana Medidor de presin diferencial de diafragma

La citada referencia clasifica tambin a los instrumentos de medicin de nivel segn las
caractersticas elctricas del fluido en:
Medidor resistivo Medidor capacitivo Medidor de radiacin
Medidor conductivo Medidor ultrasnico Medidor de lser

En las tablas 9.1 y 9.2 se presentan cuadros comparativos que sirven como una gua para la
seleccin de medidores de nivel.
Tabla 9.1 Medidores de nivel de lquidos
I nstrumento
Campo de
medida
Precisin
% escala
Presin
mxima,
bar
Temperatura
mxima del
fluido en C
Desventajas Ventajas
Sonda Limitado 0,5 mm atm 60
Manual, sin olas.
Tanques abiertos
Barato, preciso
Cristal 150 200 Sin transmisin Seguro, preciso
Flotador 0 ~ 10 m. 1~2% 400 250 Posible agarrotamiento
Simple, independiente,
naturaleza lquida
Manomtrico
Altura
tanque
1% atm 60
Tanques abiertos,
fluidos limpios
Barato
Membrana 0 ~25 m. 1% 60 Tanques abiertos Barato
Burbujeo
Altura
tanque
1% 400 200
Mantenimiento,
contaminacin lquido
Barato, verstil
Presin diferencial 0,3 m.
0,15%
~
0,5%
150 200 Posible agarrotamiento Interfase lquido
Desplazamiento 0 ~25 m. 0,5% 100 170 Expuesto a corrosin
Fcil limpieza, robusto,
interfases
Conductivo Ilimitado - 80 200 Lquido conductor Verstil
Capacitivo 0,6 m. 1% 80~250 200~400
Recubrimiento
electrodo
Resistencia corrosin
Ultrasnico 0,3 m. 1% 400 200 Sensible a densidad
Todo tipo de tanques y
lquidos
Radiacin 0~2,5 m.
0,5%
~
2,0%
- 150 Fuente radiactiva
lquidos y sin contacto
lquido
Lser 0~2,0 m.
0,5%
~
2,0%
- 1500 Lser
lquidos y sin contacto
lquido
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Tabla 9.2 Caractersticas de los medidores de nivel de slidos

9.3 Mtodos visuales para medicin de nivel

Los mtodos visuales para medicin de nivel son las ms antiguas y simples. No tienen partes
mviles, por lo tanto no estn sujetas a fallas mecnicas. Entre estos tipos de medidores se pueden
mencionar: los tubos de vidrio y las cintas graduadas.

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a. Tubos de vidrio

Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como manmetros en los cuales el nivel
alcanza la misma posicin que el nivel dentro del envase. La simplicidad de este instrumento lo
hace popular en aquellas aplicaciones donde se requiere una indicacin local del nivel. Existen dos
tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexin. El transparente se utiliza en servicios
donde el material dentro del recipiente tiene color o es viscoso, para deteccin de interfase o
cuando el fluido es corrosivo. En la figura 9.1 se muestra un medidor de este tipo.

Figura 9.1. Tubo de vidrio transparente para indicacin de nivel

El tubo tipo reflexin utiliza el fenmeno ptico de la refraccin de la luz, que cambia la reflexin en
el ngulo crtico de los rayos incidentes, figura 9.2. Cuando el tubo de reflexin est vaco, la luz
incidente es reflejada desde las superficies prismticas, haciendo que el vidrio tenga una apariencia
plateada; a medida que el lquido sube en el vidrio, el ngulo crtico cambia debido a que el ndice
de refraccin del lquido que sube, es diferente a la de los vapores encima de l. La luz visible es
refractada en el fluido, haciendo que el vidrio se vea oscuro en la zona cubierta por el lquido. De
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esta manera, un tubo de reflexin que contiene lquido muestra una clara demarcacin entre el
rea oscura del lquido y el rea plateada del vapor encima del lquido.

Figura 9.2. Fenmeno de refraccin y reflexin y tubo de vidrio tipo reflexin

La figura 9.2 muestra un tubo de vidrio tipo reflexin. Estos medidores vienen en longitudes
estndares. La mxima longitud est limitada a 1,8 m. (6 pies). Los tubos de vidrio tipo reflexin se
utilizan principalmente para lquidos incoloros y no viscosos.

b. Cintas graduadas

Este mtodo para medicin de nivel consiste en una cinta graduada con una pesa que tiene una
gravedad especfica mayor que la del fluido que est siendo medido. La cinta se hace descender en
el tanque que contiene el fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicacin del nivel
del lquido. Su aplicacin est limitada a tanques abiertos a la atmsfera.

9.4 Flotadores

Los instrumentos de medicin de nivel constituidos por flotadores, operan por el movimiento del
flotador. El principio bsico de flotacin establece que un cuerpo (flotador), sumergido en un
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lquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del lquido desplazado, la
ecuacin utilizada para determinar la fuerza de flotacin disponible es:

(9.1)

Donde:

F
b
: Fuerza de flotacin.
V
f
: Volumen del flotador.
Sg : Gravedad especfica del lquido.

El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del lquido. Este
movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una accin de indicacin,
registro o control. Generalmente son utilizados para medir interfases lquido-gas y lquido-lquido.
Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel
de lquido. Los ms comunes son los flotadores horizontales y los flotadores verticales.

El diseo mostrado en la figura 9.3 permite que el movimiento del flotador pueda ser usado para
operar un interruptor (switch) neumtico o elctrico.

Figura 9.3. Instrumento de medicin de nivel de tipo flotador
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Figura 9.4. Interruptor magntico activado por flotador

Los ejemplos anteriores utilizan un mecanismo de multiplicacin de la fuerza (palanca), de esta
manera, un flotador pequeo puede ser utilizado en aplicaciones de baja gravedad especfica.
Cambiando o ajustando la longitud de la palanca, se regula el rango de medicin.

La figura 9.3 muestra un instrumento constituido por un flotador y una cinta que acciona un
indicador y un contador. Un motor mantiene una tensin constante sobre la cinta. Este mecanismo
puede ser equipado con interruptores por alto y bajo nivel para activar alarmas, reguladores
(rels), vlvulas, solenoides y otros equipos.

Existen otros sistemas como el mostrado en la figura 9.3 en el cual se hace uso de fuerzas
magnticas para detectar la posicin del flotador.

Como se muestra en la figura 9.3 un flotador posiciona un pistn magntico conectado al brazo del
flotador. Fuera de la cmara donde se mueve el flotador existe un imn permanente conectado a
un brazo pivote montado con un interruptor. El movimiento del flotador hace que el pistn
magntico pueda abrir y cerrar el interruptor, ya que este se mueve por la accin del pistn
magntico sobre el imn. Este tipo de instrumento se utiliza en aplicaciones del nivel lmite de
lquidos, para producir seales de alarma, o control del tipo ON-OFF.

Estos flotadores de movimiento vertical, prcticamente se mueven la misma distancia que se mueve
el nivel del lquido. Debido a esto normalmente se emplean en aplicaciones de alarmas por alto o
bajo nivel.
El montaje de este tipo de sensor puede hacerse directamente sobre el recipiente o utilizando una
jaula o cmara, en el cual se encuentra el flotador, y que puede ser conectada al recipiente por
medio de bridas. La figura 9.4 muestra diferentes esquemas de conexin.
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Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos electromecnicos ms
ampliamente utilizados en la deteccin de nivel de lquido. El mantenimiento de estos equipos es
sencillo, son altamente confiables y utilizan una propiedad del lquido que generalmente es
constante en la mayora de las aplicaciones.

Ventajas y desventajas: la aplicacin de flotadores para medicin y control de nivel del lquido
presenta algunas ventajas y desventajas, mencionadas a continuacin:

Ventajas:
Fcil instalacin.
Mtodo de medicin probado y confiable.
No requiere calibracin.
Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas, hasta 530 C.
Adecuado para aplicaciones de altas presiones, hasta 5.000 psig.
Turbulencia y espuma en la superficie del lquido no afectan de manera significativa la
medicin.

Desventajas:

El encostramiento o depsitos de materiales sobre el flotador pueden impedir la operacin
de algunos flotadores.
La exactitud normalmente esta limitada a 1.
No son adecuados para aplicaciones de lquidos viscosos.
Las partes mviles estn sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento frecuente.

9.5 Desplazadores

La operacin del desplazador est basada en el principio de Arqumedes, el cual establece que un
cuerpo sumergido en un lquido ser empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del lquido
que l desplaza.

Cuando aumenta el nivel del lquido en el recipiente, el desplazador pierde peso (este peso es igual
al peso del lquido desplazado). Para relacionar la prdida de peso del desplazador con el nivel del
lquido en el recipiente, normalmente se utilizan dos tipos de mecanismos. Uno de ellos utiliza una
barra de torsin sobre la cual est soportado el desplazador. La prdida de peso del desplazador,
por efecto del aumento del nivel en el recipiente, hace que vare la fuerza ejercida sobre la barra de
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torsin, producindose en esta un movimiento de rotacin proporcional al cambio, en el nivel de
lquido. La conversin del movimiento de rotacin en la barra de torsin, en una seal proporcional
a la variacin del nivel, puede hacerse neumtica o electrnicamente.

El otro mecanismo utiliza un resorte sobre el cual est soportado el desplazador. A medida que el
desplazador pierde peso, la fuerza ejercida sobre el resorte disminuye haciendo que este se mueva.
Tal movimiento se utiliza para producir una seal proporcional al nivel o para activar un interruptor.

La frmula utilizada para determinar el alcance (span) de la fuerza de flotacin para aplicaciones de
nivel de lquido es:

(9.2)

Donde:

F
b
: Alcance (Span) de la Fuerza de Flotacin (Ib
f
o Newton)
V : Volumen total del desplazador (pulg
3
o cm
3
)
L
w
: Longitud de trabajo del desplazador (pulgadas o mm)
L : Longitud total del desplazador (pulgadas o mm)
B : Constante (0,036 Ib
f
/pulg. 09.8x10
-3
N/cm
3
)
Sg : Gravedad especfica del fluido

Los desplazadores se diferencian de los flotadores, debido a que en lugar de flotar sobre la
superficie del lquido, estn soportados por brazos que les permiten muy poco movimiento vertical
a medida que el nivel cambia.

Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase, ya que la variable
medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente gravedad especfica. La magnitud del
movimiento del desplazador depende del cambio de interfase y de la diferencia de gravedad
especfica entre el medio superior e inferior.

En aplicaciones de nivel de lquido, la medicin se realiza a medida que el lquido vara sobre la
longitud total del desplazador. Las longitudes estndares de desplazadores van desde 0,3 hasta 3
metros (11,8 hasta 118 pulgadas). En aplicaciones de nivel de interfase, la medicin se realiza a
medida que el nivel de interfase entre dos lquidos inmiscibles de diferente gravedad especfica,
vara a lo largo de la longitud total del desplazador. Los desplazadores tambin pueden ser
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utilizados para medir densidad de lquidos; en este caso la medicin se realiza con el desplazador
completamente sumergido.
Figura 9.5. Interruptor de nivel tipo desplazador

Al igual que los flotadores, los desplazadores tambin se utilizan en aplicaciones de alarmas o
control ON-OFF. En vez de un flotador que activa un interruptor en respuesta a un cambio en el
nivel de lquido, los desplazadores se conectan a un resorte por medio de un cable de suspensin,
tal como se muestra en la figura 9.5. El cambio en la fuerza ejercida sobre el resorte, debido a la
prdida de peso del desplazador, activa un interruptor; el cual a la vez activa una alarma o arranca
o para una bomba. Tambin existen configuraciones de interruptores dobles o triples con los cuales
se pueden controlar ms de una bomba o configurar ms de un punto de alarma.

Los sensores de nivel de tipo desplazador pueden ser instalados directamente sobre el recipiente,
o en forma lateral utilizando una jaula o cmara dentro de la cual se coloca el desplazador. Esta
jaula se conecta, por medio de bridas, al tanque en forma similar como el caso de los flotadores.

Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas en la aplicacin de desplazadores para
medicin de nivel son las siguientes:
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Ventajas:

Instalacin sencilla.
Principio de operacin confiable y probado.
Calibracin ajustable en campo.
Permite medicin continua.
Capacidad para trabajar a altas presiones y temperaturas (5.000 psig/540C).
No lo afectan la turbulencia ni la espuma.

Desventajas:

Es afectado por depsitos de materiales sobre el desplazador.
La exactitud normalmente est limitada a 1/4.
No es apropiado para lquidos viscosos.
Partes mviles sujetas a desgastes.
La medicin es afectada por los cambios en la gravedad especifica del fluido.

Aplicaciones:

Medicin de nivel de lquidos de gravedad especfica constante.
Medicin de interfase lquido-lquido.
Control de bombas.
Interruptores para seal de alarma.

La figura 9.6 se muestra algunas aplicaciones de los desplazadores.

9.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico

En los instrumentos de nivel de tipo hidrosttico, el nivel se mide por medio del peso que ejerce
una columna de lquido sobre el sensor de presin. La siguiente relacin define la medicin de
presin debido a una columna de lquido, la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una
lnea de referencia determinada:

(9.3)

Donde:
P : Presin debido a la columna de lquido.
Sg : Gravedad especfica del lquido.
H : Altura del nivel.
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Figura 9.6. Aplicaciones de uso de los desplazadores

En este caso se supone que la densidad del lquido es constante, sin embargo, las variaciones en la
temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del lquido afectando la exactitud de la
medicin.

El mtodo ms comn para medir nivel con sensores de tipo hidrosttico, es utilizando transmisores
de diferencial de presin (D/P cell), o transmisores de presin manomtrica (gage). En los de
diferencial de presin, la presin ejercida por la columna de lquido acta sobre una celda de
diferencial de presin, cuyo movimiento es utilizado para transmitir una seal neumtica o
electrnica proporcional a la altura del nivel. En la figura 9.7 se muestran unas celdas de diferencial
de presin. stos transmisores tienen precisiones que van de +0,2% a +0,25% del alcance (span).

Se utilizan diferentes mtodos para convertir la seal de presin hidrosttica en una seal
electrnica proporcional al nivel en el recipiente. En el ejemplo de la figura 9.8, se utiliza una celda
de capacitancia que detecta los cambios en la presin hidrosttica producidos por cambios en el
nivel del recipiente.

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Figura 9.7. Aplicaciones de uso de los transmisores de presin diferencial

Figura 9.8. Corte de un mdulo sensor (celda de presin diferencial)

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Figura 9.9. Arquitectura de un sistema de medicin de un tanque

a. Aplicacin de transmisores de nivel

Los transmisores de presin manomtrica o diferencial, utilizados para medir nivel de lquido, miden
la presin hidrosttica. Esta presin es igual a la altura del lquido sobre la conexin o toma
multiplicada por la gravedad especfica del lquido y es independiente del volumen o forma del
recipiente.

Aplicacin para Tanques Abiertos:

En tanques abiertos, un transmisor de presin instalado cerca del fondo del tanque medir la
presin correspondiente a la altura del lquido sobre l. La conexin se hace en el lado de alta
presin del transmisor. El lado de baja presin del transmisor se ventea a la atmsfera. Si el
transmisor est por debajo del valor inferior del rango del nivel deseado; entonces debe hacerse
una supresin de cero.

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Aplicacin para Tanques Cerrados:

En tanques cerrados, la presin encima del lquido afecta la presin medida en el fondo. La
presin en el fondo del tanque es igual a la altura del lquido multiplicada por su gravedad
especfica, ms la presin en el tanque. Para medir el nivel real, la presin del tanque debe
restrsele a la medicin. Esto se hace colocando una toma de presin en el tope del tanque y
conectndola al lado de baja presin del transmisor. De este modo, la presin del tanque se
aplica igualmente en los lados de alta y baja presin del transmisor. La presin diferencial
resultante es proporcional a la altura del lquido multiplicada por la gravedad especfica.

Cuando el gas que est sobre el lquido en el recipiente, puede condensar a la temperatura y
presin de operacin, en la tubera de la toma de baja presin el transmisor se llenar
lentamente de lquido, produciendo un error en la medicin. Para eliminar este error potencial,
la tubera se llena con un fluido de referencia. El fluido de referencia producir una presin
sobre el lado de baja presin del transmisor, haciendo necesario realizar una elevacin de cero.
Figura 9.10. Mtodo de burbujeo para medicin de nivel

b. Otros mtodos hidrostticos

El Mtodo de Burbujeo utiliza la variacin de presin hidrosttica causada por la columna de lquido.
Dentro del recipiente cuyo nivel se quiere medir, se instala una tubera vertical. El extremo abierto
de la tubera se hace coincidir con el punto de nivel cero, tal como se muestra en la figura 9.10.
El otro extremo de la tubera se conecta a una fuente de aire regulada y a un medidor de presin.
Cuando se va a realizar una medicin de nivel, el aire de alimentacin se ajusta de modo que la
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presin sea ligeramente superior que la presin ejercida por la columna de lquido. Esto se consigue
regulando la presin del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubera
colocado dentro del recipiente. La presin indicada por el medidor est relacionada con el nivel a
travs de la ecuacin 9.3. El mtodo de burbujeo es til en aquellas aplicaciones donde los lquidos
son corrosivos o tienen slidos suspendidos. Provee indicacin local, es fcil de instalar y
econmico. Debe ser utilizado en aplicaciones de lquidos de gravedad especfica constante y donde
no se requiera una gran exactitud.

Figura 9.11. Componentes de un sensor capacitivo

9.7 Mtodos electrnicos para medir nivel

Las tcnicas electrnicas para medicin de nivel estn basadas en los principios de capacitancia,
conductividad y resistencia.

Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de lquidos o slidos. La seleccin del
principio de medicin depende del medio a ser medido, de las condiciones de operacin, de la
configuracin del recipiente y del tipo de funcionamiento requerido (control, alarma, indicacin).

a. Sensores de nivel de tipo capacitivo

La base de este mtodo de medicin radica en las caractersticas fsicas de un condensador. La
capacitancia de un condensador depende de la separacin entre los electrodos o placas "d"; de su
superficie "A" y de la constante dielctrica del material entre las placas "E".

(9.4)
Pgina 188


Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayora de los lquidos y slidos. El
sensor est constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque.
El cambio en la capacitancia, producido por un aumento o disminucin del nivel en el recipiente, se
mide utilizando la probeta de capacitancia, la cual est conectada a un circuito electrnico, que
puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF, o un transmisor de nivel para medicin de
nivel continuo. Si el lquido es no conductor, el capacitor est formado por la probeta de
capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque, los cuales conforman las placas del
capacitor.

El lquido cuyo nivel se quiere medir acta como el dielctrico. A medida que el lquido sube entre el
espacio de las dos placas, se produce una variacin en la capacitancia la cual se monitorea y se
utiliza para dar una seal proporcional al nivel. En esta aplicacin de lquidos no conductores la
probeta de capacitancia debe estar aislada elctricamente del tanque.

Si el lquido es conductor, la probeta de capacitancia o electrodo primario se asla elctricamente
del tanque y del lquido, generalmente se utiliza una cubierta de tefln sobre el electrodo. En este
caso, el lquido acta como la segunda placa del capacitor y el aislante sobre el electrodo primario
acta como el dielctrico.

Los problemas ms comunes que se presentan con este tipo de medidores son: instalacin
incorrecta, encostramiento de la probeta, prdida del aislante y falsa seal causada por espuma.

La figura 9.11 muestra los componentes y algunas aplicaciones de los sensores de nivel capacitivo.

Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas ms importantes en la aplicacin de sensores
de nivel Capacitivos son:

Ventajas:

Requieren mnimo mantenimiento.
Pueden ser utilizados para medicin continua o puntual.
Valor deseado o Set Point ajustable.
Compatible con gran cantidad de lquidos, polvos, slidos, lodos; materiales conductivos y
no conductivos.
Resistente a la corrosin con la probeta adecuada.
Se ajustan a cualquier tipo de recipiente.
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Desventajas:

Cambios en la constante dielctrica del material, causan errores en la seal.
Normalmente requieren calibracin en campo.
Depsito de materiales altamente conductores sobre la probeta, pueden afectar la exactitud
y la repetibilidad.

b. Sensores de nivel de tipo conductivo

Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar seales de alarma por alto
y bajo nivel. Su aplicacin est limitada a lquidos altamente conductores tales como materiales a
base de agua.

La figura 9.12 ilustra la aplicacin de un sensor de nivel de tipo conductivo. El sistema consiste en
instalar electrodos en el tanque en los puntos de deteccin de nivel, pero aislados elctricamente
del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje. Cuando el lquido en el recipiente se pone
en contacto con el electrodo, fluye una corriente de bajo voltaje entre ste y la pared del tanque.
La resistencia elctrica se mide utilizando un puente de Wheatstone. La resistencia es alta (> 1 M
ohm) cuando el tanque est vaco, pero tan pronto como el lquido conductor toca la probeta, la
resistencia disminuye. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para operar un rel.

Figura 9.12. Sensor de nivel de tipo conductivo
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Los sensores de nivel de tipo conductivo tambin pueden aplicarse para medir el nivel de interfase
entre dos lquidos, uno de los cuales debe ser conductor. Ejemplo: Interfase aceite - agua.

9.8 Mtodos trmicos para medir nivel

Los sensores que utilizan este mtodo estn basados en la diferencia entre las caractersticas
trmicas de los fluidos. Se utilizan como detectores de nivel lmite de lquidos y slidos.

Generalmente consisten en un termistor calentado elctricamente, instalado en el tanque. La
temperatura del termistor y consecuentemente su resistencia elctrica, incrementa a medida que la
conductividad trmica del fluido, en el cual esta sumergido, disminuye. Pueden ser utilizados para
detectar interfases lquido-vapor, debido a que la conductividad trmica de los lquidos es mucho
mayor que la de los vapores y estn sujetos al encostramiento.

9.9 Sensores de nivel de tipo ultrasnico

La figura 9.13 muestra el principio de operacin de un sensor de nivel de tipo ultrasnico no
intrusivo para aplicaciones de nivel continuo. En estos sensores, se mide el tiempo empleado por el
sonido en su trayecto desde un emisor hasta un receptor. El instrumento tiene un emisor que
proporciona breves impulsos snicos. Estos impulsos son reflejados por la superficie del material en
el recipiente y llegan de nuevo al emisor, que acta ahora como receptor. El tiempo transcurrido es
una medida de la distancia entre el material y el emisor-receptor. Un convertidor electrnico
proporciona la medida del nivel. El instrumento puede incluir un sensor de temperatura para
compensar los cambios en la temperatura del aire.

Para aplicaciones de nivel puntual (control ON-OFF, alarma), se utilizan interruptores de tipo
intrusivo, el principio de operacin de estos interruptores es transmitir una onda ultrasnica desde
un cristal piezoelctrico a travs de un espacio (gap), de aproximadamente hasta un cristal
receptor. Cuando este espacio del sensor se llena con el lquido, la seal se transmite. Cuando el
espacio est lleno de aire o de un vapor, la serial no se transmite. Cuando la seal transmitida se
recibe, el circuito se completa y el amplificador entra en oscilacin.

Para aplicaciones de alto nivel se utiliza un sensor especial que oscila mientras est seco. Este
sensor utiliza la misma tcnica de dos cristales, pero la diferencia consiste en que cuando el lquido
comienza a cubrir el sensor, la energa ultrasnica es absorbida por el lquido y la oscilacin del
sensor cesa.
Pgina 191


Figura 9.13. Principio de operacin de un sensor de nivel ultrasnico

Ventajas y desventajas: algunas de las ventajas y desventajas en la aplicacin de sensores
ultrasnicos son los siguientes:

Ventajas:

Disponibilidad de sensores no intrusivos para evitar problemas de corrosin y
contaminacin.
Medicin continua y puntual.
No posee partes mviles. Menor mantenimiento.
Se utiliza para lquidos y slidos, conductivos y no conductivos.

Desventajas:

La medicin puede ser afectada por el movimiento del material en el tanque.
La espuma del lquido puede absorber la seal transmitida.
La presencia de partculas o vapor en el aire puede interferir la seal de los sensores de
tipo no intrusivo.

9.10 Sensores de nivel de tipo fotoelctrico

La deteccin del nivel est basada en el cambio de refraccin que ocurre cuando el extremo cnico
de un conductor lumnico de cuarzo es sumergido en el lquido. La luz infrarroja desde un diodo
emisor de luz (L) pasa a travs de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su extremo cnico si
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est rodeado de aire, gas, o vapor. La luz reflectada es detectada por un fototransistor (P).
Cuando el conductor de luz es sumergido en el lquido, la refraccin en el extremo cambia y la luz
es dispersada en el lquido. De esta forma, el fotorreceptor P, no recibe luz producindose un
cambio en la resistencia del circuito, la cual es utilizada para dar una seal del nivel.

Estos sensores son capaces de operar en casi todos los lquidos. La medicin no es afectada por
cambios en la viscosidad, densidad, conductividad o color. Se utilizan en tanques de
almacenamiento a baja presin, tanques de buques con petrleo, qumicos, gases licuados, tanques
de combustible, etc.

9.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo

En este tipo de sensores, una fuente radioactiva emite un haz de rayos (gamma, alfa, etc.) que
viaja a travs del tanque y de su contenido, hasta un detector ubicado en el lado opuesto. En el
detector existe un contador Geiger que produce un impulso elctrico en respuesta a cada fotn que
llega al detector. Estos pulsos son integrados y transformados en una seal de corriente directa
proporcional a la radiacin recibida en el contador. Si el nivel del material en el envase est por
debajo del haz de rayos, la radiacin recibida en el contador es mayor que cuando el material est
en la trayectoria del rayo.

Los sensores de nivel de tipo radioactivo pueden ser utilizados para medir niveles lmites o nivel
continuo. Pueden ser utilizados para detectar el nivel de casi cualquier lquido, slido o material
viscoso almacenado en un recipiente. Todos los elementos del sensor son externos al recipiente; de
modo que la presin, el vaco, la temperatura, o materiales altamente viscosos, corrosivos,
abrasivos o muy pesados; no afectan al sistema de medicin.

El material radioactivo del sensor est contenido en una doble cpsula de acero inoxidable soldada,
de modo que en ningn caso hay peligro de que pueda escapar dicho material. Debido a que el
material radioactivo irradia en todas las direcciones, se le coloca en el interior de un cabezal
protector que permite la salida de radiacin por un solo lado, precisamente slo en la direccin
donde esta situado el detector.

9.12 Sensores de nivel de tipo microondas (radar)

Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no intrusivo. El sistema de medicin est
formado principalmente por un mdulo electrnico de microondas, una antena, sensores
adicionales (principalmente sensores de temperatura), y una unidad local o remota de indicacin. El
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principio de operacin est basado en el cambio de frecuencia de la seal de radar emitida hacia la
superficie del lquido. La seal reflectada por la superficie del lquido en el recipiente tiene una
frecuencia diferente a la de la seal transmitida. Esta diferencia de frecuencia es proporcional a la
distancia que existe entre el transmisor y la superficie del lquido.

La seal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la seal perpendicularmente
hacia la superficie del lquido. Existen dos tipos principales de antena: la antena parablica y la
antena tipo corneta.

Algunas aplicaciones incluyen: medicin de nivel de productos de hidrocarburos / petrleo, asfalto,
qumicos, gas natural licuado (GNL), tambin se puede medir el nivel de slidos. Una aplicacin
muy comn es la medicin de nivel en tanques de techo fijo y tanques de techo flotante, en la
industria petrolera y petroqumica.

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Captulo 10

10.1 Medicin de temperatura

El crdito de la invencin del termmetro se atribuye a Galileo en el ao 1592. Mejoras al diseo
del termmetro de Galileo fueron introducidas por otros investigadores utilizando diversas escalas
termomtricas, todas ellas basadas en dos o ms puntos fijos. No fue sino hasta el ao 1700,
cuando Gabriel Fahrenheit produjo termmetros repetitivos y exactos. Fahrenheit utiliz una mezcla
de agua y sal. Esta fue la temperatura ms baja que pudo reproducir, y la llam cero grados.
Para la temperatura ms alta de su escala, utiliz la temperatura del cuerpo humano y la llam 96
grados. Esta escala de Fahrenheit gan popularidad principalmente por la calidad y repetibilidad de
los termmetros construidos por l. Cerca de 1742 Anders Celsius propuso que el punto de fusin
del hielo y el punto de ebullicin del agua fuesen utilizados como puntos iniciales y finales de la
escala de temperatura, de esta manera el cero grado fue seleccionado como punto de fusin del
hielo y 100 grados como punto de ebullicin del agua. Esta escala denominada Celsius, se le dio
oficialmente el nombre en el ao 1948. Otras escalas de temperatura llamadas Kelvin y Rankine,
introducen el concepto del cero absoluto y se utilizan como estndares en la termometra.

10.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas

Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la temperatura,
entre los que se pueden mencionar:

Termmetro de bulbo (lquido, gas y vapor).
Termmetros bimetlicos.
Termopares.
Termmetros de resistencia.
Termstores.
Pirmetros de radiacin.

La seleccin y especificacin apropiada de un instrumento de temperatura, depende mucho del
conocimiento de los diferentes tipos de sensores disponibles, de sus limitaciones y de
consideraciones prcticas.
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A continuacin se describen los principales tipos de sensores utilizados en la industria petrolera
para la medicin de temperatura. En esta descripcin se incluyen aspectos tales como: principio de
funcionamiento, caractersticas y aplicaciones.

a. Termmetros de bulbo

Los Termmetros de Bulbo de uso industrial estn diseados para proveer una indicacin o registro
de la temperatura a distancia del punto de medicin. El sistema generalmente est formado por un
elemento sensitivo a la temperatura (Bulbo); un elemento sensitivo a los cambios de presin o
volumen (Bourdon, Fuelle, Diafragma); un medio para conectar estos elementos (tubo capilar); y
un mecanismo para indicar, registrar o transmitir la seal relacionada con la temperatura. La figura
10.1 muestra un termmetro de bulbo con un sistema para indicacin local. Dependiendo del fluido
que est dentro del bulbo, estos termmetros se clasifican de la siguiente manera:

Sistema Clase I (bulbo lleno de lquido, excluyendo mercurio).
Sistema Clase II (bulbo lleno de vapor).
Sistema Clase III (bulbo lleno de gas).
Sistema Clase V (bulbo lleno de mercurio).
Observacin: Actualmente no est permitido el uso de Sistema Clase V en la industria petrolera
por ser el mercurio altamente contaminante.
Figura 10.1. Elementos de un termmetro de bulbo

Los sistemas clase I y V operan bajo el principio de expansin volumtrica del lquido con la
temperatura y dan una respuesta aproximadamente lineal frente a los cambios de temperatura.
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Entre los lquidos utilizados se encuentran mercurio, ter, xileno y alcohol. El rango de medicin
oscila entre -75 C y 650 C y depende del lquido utilizado. La figura 10.2 muestra un termmetro
de bulbo clase I con un sistema de compensacin, la cual se requiere cuando la longitud del capilar
excede los 6 u ocho metros.
Figura 10.2. Termmetro clase I con sistema de compensacin

Los sistemas de Clase II (bulbo lleno de vapor) operan bajo el principio del cambio en la presin de
vapor de un lquido voltil con la temperatura; dando una relacin no lineal entre la presin de
vapor y la temperatura. El rango de medicin oscila entre -254 C y 315 C y depende del fluido
utilizado. Estos sistemas a su vez se clasifican en sistemas Clase IIA, IIB, IIC, IID dependiendo de
la temperatura a la cual operan. Los sistemas Clase IIA estn diseados para operar con la
temperatura medida mayor que la del resto del sistema trmico. Debido a que el vapor condensa
en la parte ms fra, el capilar y el tubo Bourdon deben ser llenados con el lquido, figura 10.3 (a).
(a) (b)
Figura 10.3. (a) Sistema Clase IIA, utilizado para medir temperatura mayor que la temperatura
ambiente, (b) Sistema Clase IIB, utilizado para medir temperatura menor que la temperatura
ambiente

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De esta forma el nivel de interfase permanece en el bulbo. Los sistemas Clase IIB estn diseados
para operar con la temperatura medida menor que la del resto del sistema trmico. El vapor en
este caso tiende a condensar en el bulbo; por lo tanto el capilar y el Bourdon no deben tener
lquido. El Bulbo debe estar lleno hasta la mitad a temperatura ambiente, figura 10.3 (b).

Los sistemas Clase IIC estn diseados para operar a una temperatura mayor o menor que la del
resto del sistema trmico. Es una combinacin de los sistemas IIA y IIB. La figura 10.4 (a) muestra
un termmetro de este tipo. Los Sistemas Clase IID estn diseados para operar a una
temperatura mayor, menor o igual a la del resto del sistema trmico. El lquido voltil es confinado
en el bulbo por un lquido transmisor no voltil el cual llena el capilar y el Bourdon, figura 10.4 (b).

(a) (b)
Figura 10.4. (a) Sistema Clase IIC, (b) Sistema Clase IID

Los sistemas Clase III (bulbo lleno de gas), operan bajo el principio del cambio en la presin del
gas con la temperatura. Tienen una relacin no lineal ya que puede aplicarse la Ley de los Gases
Ideales para relacionar la temperatura con la presin. El rango de medicin depende del gas
utilizado y va desde 270 C hasta 760 C. En la figura 10.5 se muestran los diferentes componentes
de un termmetro de gas.
Pgina 199


Figura 10.5. Termmetro de gas Clase III

Tabla 10.1 Caractersticas principales de los termmetros de bulbo
TIPO LQUIDO VAPOR GAS
Principio de operacin Cambio en el volumen Cambio en la presin Cambio en la presin
Clase I II III
Fluido Lquidos orgnicos Lquidos orgnicos, agua Gases puros
Rango -130 C ~ +135 C -254 C ~ +315 C -270 C ~ +760 C
Alcance (span)
Mn ~ Mx
25 C ~ 330 C 40 C ~ 215 C 70 C ~ 550 C
Tamao del sensor Mas pequeo Mediano Mayor
Efecto de elevacin Ninguno Clase IIA Ninguno
Escala Uniforme No Uniforme Uniforme
Precisin 0,5 ~ 1% de Span 0,5 ~ 1% de Span 0,5 ~ 1% de Span
Velocidad de respuesta Mas lento
Mas rpido (Clase IIA)
Moderada (Clase IIB)
Moderada
Costo comparativo Mayor Menor Moderado
Aplicacin tpica
Almacenamiento de
productos, tuberas
Procesos de lotes
(Batch), secadores,
criognia
Ductos de aire, vapor,
hornos

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b. Termmetros bimetlicos

Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de dilatacin depende de la
temperatura y del coeficiente de dilatacin de cada metal. Si dos lminas de metal con coeficientes
de dilatacin diferentes se funden la una a la otra, ocurre una distorsin al ser calentados ya que
uno de los metales tratar de dilatarse ms que el otro. Este es el principio de operacin de los
termmetros bimetlicos.

Para uso industrial como indicador de temperatura, la cinta bimetlica generalmente se dobla en
forma helicoidal, un extremo del cual es fijo, de modo que al calentarse se produce un movimiento
de rotacin, el cual se utiliza para mover una aguja de indicacin sobre una escala. La figura 10.6
muestra los componentes de un termmetro bimetlico. Tanto la longitud del vstago como el
dimetro de la caja mostrados en la figura 10.6 pueden ser seleccionados de acuerdo a las
necesidades de la aplicacin. Segn la Norma SAMA las longitudes de los vstagos van desde 2
hasta 60. Los rangos ptimos de medicin van desde aproximadamente -50 C hasta +425 C.
Figura 10.6. Elementos de un termmetro bimetlico

c. Termopares

El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para determinar la temperatura
de los procesos. Bsicamente, un termopar est constituido por dos metales diferentes tales como
alambres de hierro y Constantan.

En 1821 T. J. Seebeck descubri que cuando se aplica calor a la unin de dos metales diferentes,
se genera una fuerza electromotriz (Fem.), la cual puede ser medida en el otro extremo de estos
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dos metales (conductores). Este es el principio en el cual se basa la medicin de temperatura
utilizando termopares, figura 10.7.

La Junta de Medicin o junta Caliente es el extremo que se coloca en el medio cuya
temperatura se quiere medir. La junta de Referencia o junta Fra es el extremo del termopar
que se conecta a los terminales del instrumento de medicin.

Los conductores de un termopar forman un circuito elctrico, por el cual fluye la corriente como
resultado de la Fem. generada. Esta Fem. es proporcional a la diferencia de temperatura entre las
dos juntas. La corriente fluir en el circuito siempre y cuando T
1
sea distinto de T
2
.
Figura 10.7. Esquema de un termopar

c.1 Leyes termoelctricas

A continuacin se describen varios fenmenos que se conocen como leyes de termopares, las
cuales son tiles para comprender los circuitos de los termopares:

Ley de Metales Intermedios: la incorporacin de un metal homogneo al circuito de un
termopar no cambia la Fem. desarrollada.

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Ley de Temperaturas Interiores: cuando las juntas de dos metales homogneos diferentes, se
mantienen a diferentes temperaturas, no es afectada por los gradientes de temperatura a lo
largo de los conductores.

Ley de Metales Interiores: en un circuito formado por dos metales homogneos diferentes, que
tienen las dos juntas a diferentes temperaturas, la Fem. desarrollada no es afectada cuando un
tercer metal homogneo se agrega al circuito, siempre y cuando las temperaturas de sus dos
juntas sea la misma.

Figura 10.8. (a) Ley de los metales intermedios, (b) Ley de temperaturas interiores y (c) Ley de
metales interiores

c.2 Conversin de voltaje a temperatura

La figura 10.9 muestra la relacin entre el voltaje de salida versus temperatura para los termopares
ms comunes. Se puede observar que no se mantiene una relacin lineal entre la temperatura y el
voltaje. La conversin de este voltaje a temperatura se explica a continuacin.

Pgina 203


El voltaje generado por un termopar no puede medirse directamente, ya que primero debe
conectarse un voltmetro al termopar, y los cables del voltmetro crean ellos mismos un nuevo
circuito termoelctrico (termopar). Considere un voltmetro conectado a un termopar cobre-
Constantan (Tipo T), como se muestra en la figura 10.10. Lo que se quiere es que el voltmetro
indique solamente el voltaje V
1
, que es el voltaje de salida de la Junta J
1
; pero al conectar el
voltmetro al termopar, se formaron dos juntas metlicas adicionales J
2
Y J
3
.

Debido a que J
3
es una junta cobre-cobre, no se crea una Fem. en esta junta (\/
3
= 0); pero J
2
es
una junta cobre-Constantan, la cual desarrolla una Fem. (V
2
) en oposicin a V
1
. La lectura
resultante en el voltmetro ser la diferencia de temperaturas entre J
1
y J
2
. Por lo tanto, la
temperatura de J
1
no puede conseguirse a menos que primero conozcamos la temperatura de J
2
.

Un medio para determinar la temperatura de J es el de colocar la junta J
2
en un bao de hielo
como se muestra en la figura 10.11, haciendo que su temperatura sea 0C y estableciendo J como
la Junta de Referencia. Ahora, la lectura del voltmetro ser:

(10.1)

(10.2)

(10.3)

(10.4)

(10.5)

Sumando el voltaje de la junta de referencia se ha referido la lectura V a 0C. El punto de hielo o
punto de referencia a 0 C es utilizado por el National Bureau of Standards (NBS) como el punto de
referencia fundamental para sus tablas de termopares. De este modo, se pueden utilizar las tablas
NBS y convertir directamente el voltaje V a la temperatura T
j1
.
Casi en la totalidad de los casos la medicin del voltaje generado por un termopar, se realiza a una
temperatura T
ref
diferente a la de la temperatura de referencia de 0 C. En este caso, al voltaje
ledo en el voltmetro habr que sumarle el voltaje que generara un termopar similar desde la T
ref

hasta la temperatura de referencia de 0 C. De este modo se traslada la junta de referencia
desde T
ref
hasta T
ref
= 0 C, pudindose entonces utilizar las tablas NBS de termopares, las cuales
como se dijo anteriormente estn basadas en T
ref
= 0 C
Pgina 204


Figura 10.9. Relacin de voltaje contra temperatura para los termopares mas comunes

No siempre es posible mantener la junta de referencia a la temperatura deseada; pero si la
temperatura de la junta de referencia se mide o se conoce, entonces es posible aplicar correcciones
a la Fem. obtenida. Para asegurar una lectura precisa, muchas termopares son instaladas con
instrumentos que proveen compensacin automtica de la junta de referencia. En muchos
instrumentos, esto se realiza haciendo pasar corriente a travs de una resistencia sensible a la
temperatura, la cual mide las variaciones en la temperatura de referencia y automticamente
provee la Fem. necesaria para la compensacin.
Pgina 205


Figura 10.10. Utilizacin de un voltmetro para medir la Fem. en un termopar

Figura 10.11. Junta de referencia externa
Pgina 206


c.3 Tipos de termopares

La tabla 10.2 muestra los tipos de termopares comnmente ms utilizados en la industria de
procesos. El rango indicado en la tabla se refiere al rango recomendable. Es decir, el rango sobre el
cual existe una relacin aproximadamente lineal entre la temperatura y la Fem. generada. Los
materiales constituyentes de cada tipo de termopar tambin se indican en la tabla 10.2. Los cables
de los termopares han sido codificados con colores para evitar errores en las conexiones. La tabla
10.2 muestra la codificacin de colores para cables de termopares recomendados por la Instrument
Society of Amrica (ISA) (ANSI C96-1 -1964). El cable negativo siempre es de color rojo. Otra
forma de clasificar los termopares es segn el tipo de junta. La junta de un termopar, figura 10.12
puede ser:
Expuesta (a)
Sin aterrar (b)
Aterrada (c)

Figura 10.12. Tipos de juntas de un termopar

Tabla 10.2. Tipos de termopares
Tipos de
termocuplas
Metales
Cable de termocupla
Color del aislante
Rango en
C
E Chromel (+)
Constantan (-)
Morado
Rojo
-100~1000
J Hierro (+)
Constantan (-)
Blanco
Rojo
0~760
K Chromel (+)
Alumel (-)
Amarillo
Rojo
0~1360
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Tipos de
termocuplas
Metales
Cable de termocupla
Color del aislante
Rango en
C
R Platino-13% Radio (+)
Platino (-)
Negro
Rojo
0~1000
S Platino-10% Radio (+)
Platino (-)
Negro
Rojo
0~1750
T Cobre (+)
Constantan (-)
Azul
Rojo
-160~400

Junta Expuesta: un termopar con junta expuesta es aquel en la cual la junta de medicin est
expuesta al medio cuya temperatura se quiere medir. Este tipo de junta es recomendable para
medir temperaturas de gases no corrosivos, donde se requiere una respuesta rpida. La junta se
extiende fuera de la proteccin metlica para dar una respuesta rpida. La proteccin metlica
se sella en el punto donde se extiende la junta, para evitar la penetracin de humedad o gas
que puedan producir error.
Junta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la junta de medicin est
aislada elctricamente de la proteccin metlica. Esto es recomendable cuando se mide
temperatura en reas donde existe ruido elctrico. El protector metlico debe estar aterrado
elctricamente.
Junta Aterrada: la junta aterrada combina las ventajas de un tiempo de respuesta excelente con
la proteccin que le brinda un protector sellado. Este tipo de junta se recomienda para medicin
de temperaturas de gases y lquidos y para aplicaciones de alta presin. La junta de un
termopar aterrada est soldada al protector metlico, permitiendo una respuesta ms rpida
que en el caso de la junta sin aterrar.

c.4 Termopozos

En la mayora de las aplicaciones de medicin de temperatura no es recomendable exponer el
elemento sensor al fluido del proceso. La utilizacin de un termopozo, a pesar de que introduce
retardos en la medicin, es recomendable para proteger al elemento sensor de la corrosin, erosin
y altas presiones adems de permitir su remocin o cambio mientras la planta o el proceso est en
operacin. El termopozo puede tener varias configuraciones y formas para su montaje, tal como se
muestra en la figura 10.14. El termopozo puede ser de forma recta, cnica o escalonada. La forma
de conexin al proceso puede ser roscada o por medio de bridas.

Pgina 208


La longitud de insercin U de un termopozo, es la distancia desde el extremo libre del termopozo
hasta, pero no incluyendo, la rosca externa u otro medio de conexin al recipiente o tubera, figura
10.14. La longitud de inmersin R, es la distancia desde el extremo libre del termopozo hasta el
punto de inmersin en el medio cuya temperatura est siendo medida. La longitud de inmersin
requerida para obtener una exactitud y tiempo de respuesta ptimos es una funcin de factores
mecnicos tales como: tipo de elemento sensor, espacio disponible y diseo de la conexin del
termopozo al recipiente o tubera. La inmersin ptima tambin depende de las consideraciones de
transferencia de calor determinadas por las propiedades fsicas del fluido, tales como su velocidad,
entre otras.

Figura 10.13. Insercin e inmersin de un termopozo

c.5 Instalacin de termopares

Las instalaciones industriales de termopares generalmente estn constituidas por el termopar con
su termopozo, nivel de extensin, cabeza de conexin, figura 10.15. Se requiere tambin una
longitud de cable de extensin y un instrumento indicador, registrador o controlador con
compensacin automtica de la junta de referencia. Los cables de extensin son generalmente del
mismo material de los elementos del termopar, o pueden ser de otros materiales los cuales generen
esencialmente el mismo milivoltaje que el termopar.

Pgina 209


Figura 10.14. Tipos de Termopozos
Figura 10.15. Termopar con cabezal de conexin
Pgina 210


A los efectos de realizar una buena instalacin del termopar, se debe tener en cuenta los factores
siguientes:
Conexin de la junta
Descalibracin
Ruido
Medicin de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas

Conexin de la J unta:

Existen varias formas de conectar dos cables de termopar: soldadura de plata y soldadura
elctrica. Las termopares comerciales son soldadas con equipos especiales para garantizar
uniformidad en la soldadura. Una mala soldadura puede resultar en un circuito abierto.

Descalibracin:

La descalibracin es el proceso de alteracin de las caractersticas fsicas del cable de termopar,
de modo que no reproduce los valores dados por la NBS dentro de lmites especificados. La
descalibracin puede producirse por la difusin de partculas atmosfricas dentro del metal
causada por haber sometido el termopar a temperaturas extremas o por trabajo en fro del
metal (un efecto que puede ocurrir cuando el cable es estirado a travs de un conduit o
sometido a esfuerzo por manejo inadecuado o vibracin).

Ruido:

Los circuitos de termopares estn sujetos a tres. tipos principales de ruido: esttico, magntico
y comn. El ruido esttico es causado por un campo elctrico radiado por una fuente de voltaje
que est siendo acoplada capacitivamente en el circuito del termopar. La mejor forma para
evitar el ruido esttico es colocando el circuito dentro de una pantalla, la cual asla el par de
cables del termopar de la influencia exterior. La pantalla debe ser aterrada. El ruido magntico
es producido por corrientes que fluyen a travs de conductores y piezas de equipos elctricos,
tales como motores, generadores, etc. La mejor forma de reducir este tipo de ruido es utilizando
cables trenzados. Los cables trenzados hacen que el ruido se cancele en secciones adyacentes
del cable. El ruido comn es un problema que se presenta cuando hay dos tierras diferentes en
un circuito con corriente fluyendo a travs de ellas. La mayora de los termopares utilizadas son
del tipo aterrados; esto es, la junta de medicin est conectada fsica y elctricamente al
termopozo en el cual est instalada. Cuando el circuito de tierra (o pantalla) de un termopar (o
cualquier objeto metlico cercano tal como el conduit, bandeja, etc.); est a un potencial
Pgina 211


diferente del de la junta de medicin, fluyen corrientes en el cable de extensin producindose
interferencias en la seal del termopar. El mtodo comn para evitar problemas de ruido comn
es aterrando el circuito de tierra del cable de extensin en la junta de medicin.

Medicin de Temperaturas Promedio y Diferencias de Temperaturas:

Para medir la temperatura promedio de un proceso o equipo se pueden usar termopares
conectados en paralelo. El voltaje en el instrumento es el promedio de los voltajes generados
por cada uno de los termopares conectados en paralelo. Este voltaje es la suma de los voltajes
individuales dividido por el nmero de termopares. Todos los termopares deben ser del mismo
tipo y deben ser conectados utilizando los cables de extensin apropiados. Para evitar un flujo
de corriente a travs del circuito de tierra, los termopares no deben aterrarse. Para minimizar el
efecto de resistencias no deseadas en los termopares y en sus cables de extensin en el punto
de conexin paralela, se utiliza una resistencia en serie con cada termopar. Esta resistencia
previene el flujo de corriente entre los termopares, lo cual podra inducir errores de medicin. El
valor de esta resistencia debera ser alto comparado con la resistencia total del circuito. Una
resistencia de 1.500 Ohms, generalmente trabaja bien.

Dos termopares pueden ser utilizados para medir la diferencia de temperatura entre dos puntos.
Los termopares deben ser similares y se conectan utilizando cables de extensin del mismo
material del termopar. La conexin debe hacerse de forma tal que los voltajes generados se
opongan uno al otro. Al igual que en el caso de termopares en paralelo, los termopares no
deben aterrarse.

d. Termmetros de resistencia (RTD)

El principio de operacin de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD), est basado en el
hecho de que la resistencia elctrica de los metales vara directamente con la temperatura. La
magnitud de este cambio frente a 1 C de cambio en la temperatura, se conoce como el
coeficiente de resistencia de temperatura (a). Para la mayora de los metales puros, este
coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura.
El cambio en la resistencia es una funcin del coeficiente de resistencia de temperatura y puede ser
expresado por la ecuacin:

(10.6)

Donde:
Pgina 212


R
t
: Resistencia en Ohms a la temperatura T.
R
O
: Resistencia en Ohms a la temperatura de referencia (generalmente 0 C).
: Coeficiente de resistencia de temperatura.

Los metales comnmente utilizados en el diseo de detectores de resistencia son: platino el cual
tiene un coeficiente de 0,00392 Ohms/ Ohms C y se utiliza para medir temperaturas en el rango
de -263 C a + 545 C, y nquel, el cual tiene un coeficiente de 0,0063 Ohms/ Ohms C, utilizado
para medir temperaturas en el rango de -190 C a + 310 C. Otros materiales utilizados son: plata,
tungsteno, cobre y oro. Las caractersticas principales de los elementos utilizados como detectores
de resistencia, estn listados en la tabla 10.3.

Tabla 10.3 Caractersticas de los elementos ms utilizados como RTD
Material
Coeficiente de
Temperatura (a)
entre 0 y 100 C
Ohms/ Ohms C
Resistividad a 0C
Ohms cm.
Rango til de
Temperatura
C
Platino (Pt) 0,00392 9,81 -220 ~ +850
Cobre (Cu) 0,0043 1,529 - 70 ~ +150
Niquel (Ni) 0,00681 5,91 -100 ~ +300

La construccin industrial del RTD es prcticamente idntica a la de los termopares, en su
apariencia externa generalmente no existe diferencia fsica. Los RTD se construyen de varios tipos:

En un circuito bsico de dos cables se utiliza principalmente el tipo de conexin de dos hilos, con
una conexin a cada terminal de la RTD. En este diseo, la resistencia de los cables de
conexin, as como tambin las variaciones de resistencia por cambios en la temperatura
ambiente, se incluyen en la medicin de la resistencia de la RTD. Este tipo de configuracin
puede ser utilizado cuando los cables de conexin son cortos, de tal manera que su resistencia
total sea despreciable, por ejemplo en transmisores-RTD integrados.

El tipo de 3-hilos es el normalizado. Los cables que conectan el RTD al circuito de medicin
tienen resistencias cuyos efectos ya mencionados, tienden a cancelarse.

La configuracin de 4-hilos, es decir, dos hilos ms lazo de compensacin, proporciona mayor
exactitud en la medicin que las configuraciones anteriores.
Pgina 213


Si los cuatro hilos son del mismo dimetro, longitud y material, y estn sujetos a los mismos
cambios de temperatura ambiente, y los dos pares de hilos estn en pares opuestos del circuito
del puente de Wheatstone, la resistencia de los cables no tiene ningn efecto sobre la medicin
de la resistencia del RTD. En este tipo de configuracin, los cuatro hilos estn conectados al
RTD, dos en cada extremo. Una corriente constante se suministra al RTD a travs de los cables
externos, y el voltaje del RTD se mide por medio de un voltmetro de alta impedancia, colocado
en los dos hilos internos.

De las configuraciones descritas, la ms usada es la 3 hilos, ya que proporciona suficiente exactitud
para la mayora de las mediciones industriales.

Los detectores de resistencia proporcionan una medicin ms exacta que la que es posible lograr
cuando se utilizan termopares. Por lo tanto, los detectores de resistencia se utilizan en aquellas
instalaciones donde se desea una gran exactitud.

e. Termistores

Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia
negativo de valor elevado, por lo que presentan unas variaciones rpidas y extremadamente
grandes para los cambios relativamente pequeos en la temperatura. Los Termistores se fabrican
con xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y estn
encapsulados.

La relacin entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresin:

(10.7)

Donde:
R
t
: Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta T
t
R
O
: Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T
O
: Constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas

As como el RTD, el termistor es tambin una resistencia sensible a la temperatura, mientras que el
termopar es el transductor de temperatura ms verstil; y el RTD es el ms estable, el termistor es
el ms sensible. Los Termistores generalmente estn constituidos de materiales semiconductores.
La mayora de los Termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo; esto es, su
Pgina 214


resistencia disminuye al aumentar la temperatura. La mayora de los Termistores exhiben grandes
coeficientes de temperatura (lo que les permite detectar cambios mnimos en la temperatura), y
una respuesta altamente no lineal.

La figura 10.16 muestra la variacin del voltaje o la resistencia en funcin de la temperatura para
termopares, RTD y Termistores. En esta figura puede notarse que mientras el termopar y el RTD
exhiben una respuesta ms o menos lineal, los Termistores producen una respuesta no lineal.

Figura 10.16. Comparacin de variacin de voltaje o resistencia contra temperatura
Otro tipo de configuracin de 4 hilos se utiliza para mediciones de alta precisin. En este tipo de
circuito, los cuatro hilos conectan al sensor (dos en cada extremo). A travs de los dos hilos
externos se suministra una corriente constante al RTD. El voltaje a travs del RTD se mide con un
voltmetro de alta impedancia conectado a travs de los dos hilos internos. Debido a que los
Termistores estn constituidos por semiconductores, son ms susceptibles a descalibrarse a altas
temperaturas, si se les compara con los termopares o los RTD. El uso de los Termistores
generalmente est limitado a rangos de temperatura de 100 a 400 C aproximadamente. En la
tabla 10.4 se presenta un cuadro comparativo entre termopares, RTD y Termistores.

f. Pirmetros de radiacin

La mayora de las mediciones de temperatura se realizan colocando el sensor dentro de un
termopozo en contacto con el medio cuya temperatura se quiere medir. Sin embargo, el contacto
del sensor con el medio es difcil o imprctico cuando el objeto se est moviendo, el ambiente es
corrosivo, abrasivo, est a una temperatura extremadamente alta, o el objeto es muy pequeo,
muy largo, o muy frgil, est inaccesible o la medicin est siendo realizada al vaco. Bajo estas
Pgina 215


condiciones es ms conveniente utilizar un sensor que no entra en contacto con el objeto o el
medio. Estos sensores son los Pirmetros de Radiacin.

Tabla 10.4 Comparacin entre elementos de medida de temperatura

INSTRUMENTO TERMOCUPLA RTD TERMISTOR

VENTAJ AS Simple Mas exacta Seal de salida alta
Robusta Ms estable Rpido
Econmica
Mas lineal que las
termocuplas
Medicin a dos hilos
Diferentes formas Mas sensible

Rangos altos de
temperatura

No requiere fuente
de poder

DESVENTAJ AS No lineal Costosa No lineal
Bajo voltaje (seal) Lenta
Temperatura
limitada
Requiere referencia
Requiere fuente
de poder
Frgil
Menos estable
Poca variacin en
la resistencia
Requiere fuente de
poder
Menos sensible
Resistencia
absoluta baja
Auto calentamiento

Auto
calentamiento

Los pirmetros de radiacin permiten medir temperatura sin contacto fsico con el medio. Esto es
posible debido a que todos los objetos emiten energa radiante, siendo la intensidad de esta
radiacin proporcional a la temperatura. La medicin de temperatura utilizando pirmetros de
radiacin est basada en la ley que establece que: entre dos cuerpos que estn a diferentes
temperaturas, existe una transferencia neta de energa radiante desde el cuerpo ms caliente hacia
el cuerpo ms fro. Esta ley tambin establece que la cantidad de energa transferida por unidad
de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre los dos
cuerpos, esta ley se conoce como la Ley de Stefan-Boltzmann y viene dada por la siguiente
ecuacin:

(10.8)
Pgina 216


Donde:
K : Constante de Boltzmann : 5,57 x 10
-5
erg / seg / cm
2
K
4
.
T
b
: Temperatura del cuerpo caliente K.
T
a
: Temperatura del cuerpo fro K.

La radiacin es un fenmeno ondulatorio anlogo a la luz y ocupa un lugar definido en el espectro.
Los pirmetros que responden a todas las longitudes de onda y por lo tanto operan bajo la
ecuacin de Stefan-Boltzmann, se denominan Pirmetros de Radiacin Total. Otra clase de
pirmetros que utilizan solamente bandas angostas de longitud de onda en el espectro visible, se
conocen con el nombre de Pirmetros pticos. Por lo tanto un pirmetro de radiacin total es no
selectivo, mientras que un pirmetro ptico es selectivo. Otro tipo de pirmetro que es
parcialmente selectivo se denomina Pirmetro de Radiacin Parcial.

Pgina 217


C
C
a
a
p
p
t
t
u
u
l
l
o
o
1
1
1
1

O
O
t
t
r
r
a
a
s
s
v
v
a
a
r
r
i
i
a
a
b
b
l
l
e
e
s
s

Pgina 218


Captulo 11

11.1 Otras variables

El tema de Medicin de variables es sumamente extenso, por lo que en estos Apuntes de clase se
hace mencin a la medicin de presin, flujo, nivel y temperatura que son las variables mas usadas
en la industria en general. Cualquier otra variable debe ser estudiada en la bibliografa expuesta al
final de los Apuntes, sobre todo se recomienda el texto INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL de
Antonio Creus. En el prrafo siguiente se citan las direcciones y correos electrnicos de proveedores
de equipos y soluciones para la medicin y control de variables, muchos de ellos facilitan catlogos
y dan informacin en lnea.

11.2 Direcciones de Internet

El campo de la medicin de variables est ntimamente ligado con la Instrumentacin y Sistemas de
Control, por lo que se mencionan cierta cantidad de SITES relacionados con el tema en la Tabla
11.1.
Tabla 11.1 Direcciones de Internet
Campo de accin Sitio y/ o direccin electrnica
Transmisores de posicin: www.m-system.com
info@m-system.com
www.ktekcorp.com
www.novus.com.br
Varios: www.wika.com
marketing@wika.com.br
yokogawa-ysa.com.br
dicom@yokogawa-ysa.com.br
www.yca.com
www.transcat.com
www.dasieee.com
www.omega.com
das@omega.com
info@omega.com
www.omegadyne.com
www.redlion-controls.com
Pgina 219


Vlvulas de control: www.dresser.com/instruments
masoleilan.br@dresser.com
www.limitorque.com
www.abb-controlvalves.com
Actuadores de vlvulas: www.rotork.com
info@rotork.com
Presin absoluta: www.foxboro.com/measurements
mcostain@foxboro.com
Vlvulas de control micro-flow: www.samson-usa.com
samson@samson-usa.com
Catlogo de controladores: www.ttiglobal.com
sales@ttiglogal.com
Transmisores: www.moore-solutions.com
Transmisores de nivel: www.drexelbrook.com
deinfo@drexelbrook.com
www.consiliumus.com
www.binmaster.com
info@magnetron.com
Sensores e instrumentos: www.sense.com.br
vendas@sense.com.br
Medidores de presin (pressure gauge): www.ametekusg.com
Switches y transmisores: www.ueonline.com
Vlvulas: www.ascovalve.com
Vlvulas y accesorios (valves & fittings): results@ham-let.co.il
Vlvulas solenoides: www.plastomatic.com
info@plastomatic.com
www.parker.com/instrumentation
Sensores de efecto Hall: www.melexis.com
Transmisores y transductores: www.noshok.com
www.circle-seal.com
Controladores de vlvulas: www.valtek.com
www.flowserve.com
www.topworx.com
Transmisores de presin de cermica: www.endress.com
Sensores de desplazamiento lser: www.acuityresearch.com
Pgina 220


Actuadores: consulta@coaster.com.br
Controladores / calibracin: www.druck.com
Posicionadores de vlvulas: www.br.pepperl-fuchs.com
Medicin y almacenaje (measure and record): www.acrsystems.com
Industrias Moore: www.monet.com
Medicin de temperatura y control: www.vanzetti.com
info@vanzetti.com
Catlogo de instrumentacin: www.omega.com
info@omega.com
Catlogo de instrumentacin: www.omegadyne.com
info@omegadyne.com
Catlogo de instrumentacin: www.newportinc.com
info@newportinc.com
Catlogo de instrumentacin: www.vanzetti.com
info@vanzetti.com
Catlogo de medicin y automatizacin: www.ni.com
www.instrument.com
sales@instrument.com
American National Standards Institute (ANSI): www.ansi.org
ISAs Standards Department: www.isa.org/standards
Lista extensa con sitios de inters: www.isa.org/ techtalk.html
American Society for Testing Materials (ASTM): www.astm.org/
IEEE Instrument and Measurement Society: www.ieee.org/im/im.html
Driver para trabajar con el puerto paralelo de la
PC (INPOUT.DLL) que debe bajarse de:

www.driverguide.com/winfiles.com/drivers/
Datos sobre interfases de la PC: www.geocities.com/SiliconValley/Bay/8302/
www.lvr.com

Pgina 221


B
B
i
i
b
b
l
l
i
i
o
o
g
g
r
r
a
a
f
f
a
a

Pgina 222


Bibliografa

Luyben, W. L. (1990). PROCESS MODELING, SIMULATION AND CONTROL FOR CHEMICAL
ENGINEERS. McGraw-Hill. USA.

Considine. D. M., Ross, S. D. (1971). MANUAL DE INSTRUMENTACIN APLICADA. Editorial
Continental, S. A. Mxico.

Felder, R. M., Rousseau, R. W. (1991). PRINCIPIOS ELEMENTALES DE LOS PROCESOS
QUMICOS. Editorial Addison Wesley Iberoamericana. USA.

Creus A. (1989). INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL. Editorial Alfa Omega, S. A. Mxico.

Palls A. R. (1987). TRANSDUCTORES Y ACONDICI ONADORES DE SEAL. Editorial
Marcombo Boixareu. Espaa.

Doebelin, E. O. (1980). DISEO Y APLICACIN DE SISTEMAS DE MEDICIN. Editorial Diana.
Mxico.

Micro Motion Power CD (2000). Catlogo y tutor para seleccin de instrumentos marca Fisher-
Rosemount.

Rosemount. (1996). COMPREHENSIVE PRODUCT CATALOG.

American National Standard. (1992) ANSI/ISA.S5.1-1984 (R1992). INSTRUMENTATION
SYMBOLS AND IDENTIFICATION.

Mendoza, W. J. (1999). DISEO DE LA AUTOMATIZACIN EN LAS ESTACIONES DE
DESCARGA DE LOS CAMPOS DE LEONA Y ORITUPANO. Tesis de grado. UDO.

Artculos Tcnicos y minicursos de la revista ISATECH de la ISA.

Manual de Instrumentacion U D O

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