Separata de Troonic

Dispositivos Electnicos
- Cables - Actuador
- Religts - Servomotor
- CI - Optocomponentes
- Y los componentes de la tarjeta con los que trabaje
Fuentes de electricidad
1. Corriente Directa:
- Batera: Polmero Acido
Nquel Metlico
Polmero de litio
Litio John
- Pilas: alcalinas
- Fuentes reguladas

2. Corriente Alterna: Es una corriente oscilante que puede ser oscilatoria y pulsantes a
60Hz






Grafico de CD y CA










220 v __
5 v __
CA
CD
Seales Electrnicas:

El flujo de los electrones que corren por el circuito genera seales
Oscilatorio: sinodal








Con la electricidad pulsante se usa en la robtica en general

Partes:






Tipos de electricidad pulsante
1. Triangular




Sirve para etapas medias en circuito avanzado
2. Espina de pescado




Sirve para audio(una de sus aplicaciones)
3. Diente de sierra




Tambin sirve para audio

Ruido: Es un tipo de corriente indeseada




Instrumentos de Medicin
1. Multmetro: Conjunto de: Voltmetro, ampermetro, capacimetro, frecuencmetro,
ohmmetro (continuidad)
2. Frecuencmetro
3.Osciloscopio: Mide la seal electrnica
Generador de funciones: Genera seales electrnicas para laboratorio.
Analizador de espectro: Mide el espectro electromagntico.

Materiales que se usan en a electrnica.
1. Conductores: Estao Nikel Cermico
Latn Oro
Cobre Grafito

2. No conductores: Plsticos Esmaltes
Resinas
Pinturas
Barnices

3. Semiconductores: Germanio: Primero descubierto
Silicio: Esta en todo el mundo
Galio
Semiconductores es un material que retiene y libera electrones.


Unidades

Voltaje (tensin) __________ Voltio ( V )
Corriente ________________ Amperio (A)
Resistencia _______________ Ohmio_ ( )

En todo flujo vamos a encontrar voltio y amperaje
* Velocidad podra ser la tensin.



* Cuanta agua podra ser el amperaje
a) Unida inferior y superior

billn mil millon U mil milln
pico nano mili kilo mega
pV nV uV V KV MV
pA nA uA A KA MA
p n u K MS
pS nS uS S KS MS
pF nF uF F KF MF
PH nH uH H KH MH


V = Voltio
A = Amperio
= Ohmio
S = Segundo
F = Faradia
H = Henry


Resitencia


Negro 0 Azul 6
Marrn 1 Violeta 7
Rojo 2 Gris 8
Naranja 3 Blanco 9
Amarillo 4 Plata 0.1
Verde 5

- 4
0
banda 1
0
y 2
0
= nmeros


Oro 2 % 3
0
N
0
ceros
Plata 5 % 4
0
precisin
X 20 %

Potencimetro (reistencia variable)




Diodo:

Simbolo:

Aplicacin : Diodo fuente:





Transistor
Es un componente de suma importancia para la electrnica moderna




( 1 - 2 - 3
0
)
banda

P N
N P N
Base
Colector
CA
24 V
24 V
__ CD
0 V
Emisor













Fabricantes: National
Fairchild
Philips
Thompson
Hitachi
Nec
Texas
Cdigos transistores NPN: conocidos
BC547
BD135
BD138
BC549
BC337
2N2222
2SC3039
2N3055
2N3904

Microcontrolador

Es unidad de aritmtica y lgica: AlU





B

E
C
B
E
C
+ 700 mV = Voltaje de saturacin = 0.7 voltios
F
l
a
s
h

RAM
AlU
SPI
PUERTOS
EPROM
ADC
VART
=convertidor anlogo
a digital
B
C
D



Tarjeta Arduino: Es una tarjeta de pruebas. Contiene un microcontrolador que tiene
pines en cada uno de sus puntos



Lenguaje de Programacin para Arduino = C

C= lenguaje Universal
Lenguaje de programacin basado en nmeros
Binarios = nmeros en base 2
Base 2 = 0;1
Byte = 8 bit
Limite 8 bit = 2
8
1 = 256-1= 255
255= 11111111
2 byte = {0;1;265535} = ( 2
8
x 2
8
) -1
16 bit = INT

Tipos Numricos en Arduino

Byte = 8 bit
INT= 16 bit
UINT = 16 bit
Long= 32 bit
Ulong= 32 bit
Double=32 bit
Char = a,b,c,d..A,B,C..2,0,1,2
Boolean= V F
String=abcdef
Array= [ 1 ] = tabla


Algoritmos: Elementos de un programa

Programar: Es un procedimiento, los pasos a seguir para determinar funciones
Elementos:
- Variables: Ejemplo: Int = PWM_IZQ = 6;




1. Funcin(mtodos): Es una estructura de cdigo vacia( void): No va a devolver valor
( ) Arguento: Son valores que va tener la funcin
2. Tipos: Funcin vacia
Funcin con devolucin de valor

- Comentarios ( sin valor) texto explicativo

Esquema General de Desarrollo Aplicaciones Arduino
/*______________*/
Void Setup ( )
{
}
Void Loop ( )
{
}
Otros
{
}
Esquema ( If, Them)
IF ( Expresin)
{
SI EXPRESION ES V
}
ELSE
{
SI EXPRESION ES F
}
Tipo Nombre Valor
Nota:
Compilacin: Es la transformacin de un programa ( entendidos por humanos) a
lenguaje de maquina ( 0 y 1 )
*If = si
*else = entonces sino
X= 1 ( igualdad)
X= = 1 ( similitud)
ANALOGO = 0 a N v
DIGITAL = 0 a 5 v
Control de Motores por Modulacin de Ancho de Pulso






T
F= ancho pulso x 100 = duty cicle ( % )
Periodo

Ejemplo: 30 mS x 100 = 0,33 x 100 = 33 %
90 mS
PWM= Pulse Width modulation
Comando: Analog write
*En Arduino :
PWM 0 % = 0
PWM 100 % = 255
PWM 50 % = 128
PWM 25 % = 64
PWM 12,5 % = 32
90% = 255 X 90 / 100 = 230

PWM en base de transistores bipolares





*transistor trabaja como interruptor



V

ancho de pulso
periodo
Pines 3;5;6;9;10;11
M
mC
Transistores de potencia























2N3055
2SC3039
BD135
BC547