4.

2 Funciones de discontinuidad
Estas funciones se utilizan en una gran variedad de aplicaciones de ingeniera,
sobre todo en electricidad y electrnica. La caracterstica de estas funciones es la de
permitir la formulacin de una funcin discontnua mediante una expresin simple. Hemos
visto en el ejemplo anterior que son necesarias tres expresiones, una para cada regin
de la viga en la que la carga es diferente sin embargo es posible formular una ecuacin
simple, para esta misma viga, empleando las funciones de discontinuidad. Las funciones
m!s idneas para el an!lisis de vigas son las llamadas funciones de "acaulay y las
funciones de singularidad.
Las funciones de "acaulay se utilizan para representar cantidades que empiezan
en alg#n punto particular del eje $, tal como x%a, teniendo el valor cero a la izquierda de
dic&o punto. 'or ejemplo, la funcin () se define como sigue*
F x x a
cuando x a
x a cuando x a
1
1
0
( ) < >

'

F1(x)=0
0 a x
F1(x) = x - a
En esta ecuacin, x es la variable independiente y a es el valor de x donde
empieza la funcin. Los par+ntesis angulares son el smbolo matem!tico para una
funcin de discontinuidad. En el caso de la funcin () los par+ntesis angulares nos dicen
que la funcin tiene valor , cuando x a -esto es, cuando la expresin entre par+ntesis
es negativa o cero. y un valor igual a x a cuando x a . / esta funcin () se le llama
funcin rampa unitaria. En t+rminos generales, las funciones de "acaulay se definen por
las siguientes expresiones*
F x x a
cuando x a
x a cuando x a
n
n
n
( )
( )
< >

'

0
n0 1 2 3 , , , ,
'odemos apreciar que estas funciones tienen el valor cero para x a y el valor
( ) x a
n
a la izquierda del punto a. Esta definicin es v!lida para valores de n enteros y
positivos.
0uando n%, podemos observar que la funcin toma alguno de los siguientes
valores especiales*
F x x a
cuandox a
cuandox a
0
0
0
1
( ) < >

'

Esta funcin tiene un salto vertical en el punto de discontinuidad x % a luego en x

% a la funcin tiene dos valores* cero y uno. / la funcin
F
0
se le llama funcin escaln
unitaria o funcin de Heaviside, denotada por H-x1a..
Las funciones de "acaulay de grado superior pueden expresarse en t+rminos de
la funcin escaln unitaria, de la forma*
24
F x x a x a x a
n
n n
( ) ( ) < > < >
0
Las funciones de "acaulay tienen definidas algunas de las operaciones algebraica
b!sicas, tales como la suma, resta y multiplicacin por una constante. En el siguiente
ejemplo podemos observar como la funcin 2y2, con diferentes expresiones algebraicas
para diversas regiones a lo largo del eje 2x2, puede escribirse como una ecuacin simple
mediante el empleo de las funciones de "acaulay.
-2
2
3
-1
y
x
y x x x < + > < > + < > 2 2 0 3
0 1 1
Estas funciones pueden integrarse y diferenciarse de acuerdo con las siguientes
frmulas*
(unciones de singularidad
3ombre 4efinicin 5r!fica 4erivada e
6ntegral
(uncin
momento
unitario
F x a
x a
x a

< >

t

'

2
2
0
F dx F
x

2 1
(uncin
impulso
unitario F x a
x a
x a

< >

+

'

1
1
0
F dx F
x

1 0
(unciones de "acaulay
(uncin
escaln
unitario
F x a
x a
x a
0
0
0
1
< >

'

F dx F
x
0 1

(uncin
rampa
unitaria
F x a
x a
x a x a
1
1
0
< >

'

d
dx
F F
F dx
F
x
1 0
1
2
2

25
(uncin
unitaria de
78 grado
F x a
x a
x a x a
2
2
2
0
< >

'

( )
F
2
0 a x
d
dx
F F
F dx
F
x
2 1
2
3
2
3

(uncin
general de
"acaulay
F x a
x a
x a x a
n
n
n
n
< >

'

0
0 1 2 3
( )
, , , .
F
n
0 a x
d
dx
F nF
n
F dx
F
n
n
n n
n
n
x

1
1
0 1 2 3
1
0 1 2 3
, , , .
, , , .

Las unidades de las funciones de "acaulay son las mismas que las de
x
n
esto
es,
F
0
es adimensional,
F
1
tiene unidades de x,
F
2
tiene unidades de
x
2
, y as
sucesivamente.
Las funciones de singularidad vienen definidas por las expresiones*
F x x a
cuando x a
cuando x a
n
n
n
( )
, , ,
< >

t

'

0
1 2 3
'uede observarse que est!n definidas para valores de n enteros negativos,
mientras que las de "acaulay lo estaban para enteros positivos. Los par+ntesis
angulares tambi+n tienen diferente significado. Las funciones de singularidad tienen un
valor igual a cero en cualquier punto excepto en el punto caracterstico x%a. Las
singularidades surgen porque cuando n es un entero negativo, la funcin ( ) x a
n
puede
formularse como una fraccin que tiene x1a en el denominador, lo cual &ace que en x%a
la funcin sea infinita.
La ndole de las singularidades dependen del valor de n, y los dos casos m!s
importantes est!n representados en la tabla anterior. La funcin momento unitario -n%17.
tiene la singularidad de poder representarse por dos flec&as de extensin infinita, una
&acia arriba y otra &acia abajo, estando infinitamente cercanas la una de la otra. 'or
conveniencia, estas flec&as pueden visualizarse como fuerzas y entonces el par puede
representarse mediante una flec&a curva que es el momento de las dos fuerzas. Este
momento es igual al producto de una fuerza infinita y un brazo de palanca muy peque9o
el momento resultante es finito e igual a la unidad.
La funcin impulso unitario -n%1). tambi+n es infinita en x%a, pero en forma
diferente. 'uede dibujarse como una flec&a sencilla. :i la flec&a se visualiza como una
fuerza, entonces la fuerza tiene intensidad infinita y act#a sobre una distancia
infinitesimal a lo largo del eje x. Esta fuerza ser! igual a la intensidad multiplicada por la
distancia sobre la que act#a este producto tambi+n se vuelve finito e igual a la unidad.
Es por esto que a veces se le conoce a esta funcin con el nombre de impulso unitario
-por su empleo en din!mica donde el eje x es el tiempo.. En fsica y matem!ticas suele
conoc+rsela con el nombre delta de 4irac y se denota por
( ) x a
.
Las funciones de singularidad se nombran a veces como funciones patolgicas o
funciones impropias porque no son continuas ni diferenciables en x%a. :in embargo, las
funciones de singularidad pueden integrarse mediante las singularidades. La frmula de
integracin es *
F dx x a dx x a F
n
n
n n
n
x x
< > < >

+
+


1
1
1 2 3 , , ,
'uede observarse que esta frmula no es la misma que la de integracin de las
funciones de "acaulay. La integral de la funcin momento unitario, es la funcin impulso
unitaria y la integral de la funcin impulso unitaria es la funcin escaln unitaria.
Las unidades de las funciones de singularidad, al igual que las de "acaulay, son
las mismas que las de
x
n
. Luego la funcin momento unitario tiene unidades de );
x
2
y
la funcin impulso unitario tiene unidades de );x.
4.3 Representacin de cargas sobre vigas mediante funciones de
discontinuidad.
Las funciones de discontinuidad vistas &asta a&ora son ideales para la representacin de
cargas sobre vigas, tales como momentos o fuerzas concentrados, cargas uniformes y
cargas variables. Los perfiles de los diferentes diagramas de carga, coinciden
exactamente con los perfiles de las funciones correspondientes
F F F F
2 1 0 1
, , , ,
<nicamente se requiere multiplicar las funciones dadas por las intensidades de carga
apropiadas, a fin de obtener la representacin matem!tica de las cargas. "uc&os de los
casos m!s elementales se dan a continuacin, los m!s complicados pueden resolverse
mediante la superposicin de estos casos elementales*
0aso 0arga sobre la viga -signo positivo. 6ntensidad q-x. de la carga distribuida
equivalente -positiva &acia abajo.
)
M
0
0 a x
q x M x a ( ) < >

0
2
7
P
0 a x q x P x a ( ) < >
2
=
q x q x a ( ) < >
0
0
>
q x
q
b
x a ( ) < >
0 1
27
?
q x q x a q x a ( ) < > < >
0 1
0
0 2
0
@
q x
q
b
x a
q
b
x a
q x a
( ) < > < >
< >
0
1
1 0
2
1
0 2
0
A
q x q x a
q
b
x a
q
b
x a
( ) < > < > +
+ < >
0 1
0 0
1
1
0
2
1
'ara explicar cmo se obtienen estas frmulas, consideremos primero la carga
uniforme del caso =. Esta carga puede expresarse en t+rminos de la funcin escaln
unitaria
F x x a
0
0
( ) < >
, tiene el valor , para x a y el valor B) para x a . :i la
funcin se multiplica por la constante
q
0
, que representa la intensidad de la carga
uniforme, resulta una expresin para la carga uniformemente distribuida sobre una viga*
q x q x a ( ) < >
0
0
La carga q-x. definida por esta expresin tiene el valor , para x a y el valor
q
0
para x a . Luego en x%a, la funcin es igual a cero si nos aproximamos por la izquierda y
es igual a
q
0
si lo &acemos por la derec&a. La direccin de la carga representada puede
ser ascendente o descendente, dependiendo del signo convencional que adoptemos
para las cargas distribuidas. Ca que lo normal es que se consideren positivas las cargas
&acia abajo, se &a tomado este criterio. Dbs+rvese que la carga contin#a indefinidamente
&acia la derec&a.
El caso > puede explicarse de forma similar al =, mediante la funcin rampa. 'ara
definir las funciones, debemos especificar un punto particular sobre cada gr!fica. Ena
manera conveniente de &acerlo es ubicar la ordenada
q
0
en alg#n punto seleccionado
arbitrariamente y localizado a una distancia b del punto x%a.
La carga del caso ? es un segmento de carga uniforme que empieza en
x a
1
y
termina en
x a
2
. Esta carga puede expresarse como la superposicin de dos cargas. La
primera es una carga uniforme de intensidad
q
0
que empieza en
x a
1
y contin#a
indefinidamente &acia la derec&a -caso =. la segunda tiene intensidad
q
0
, empieza en
x a
2
y tambi+n contin#a indefinidamente &acia la derec&a. Luego la segunda carga
cancela a la primera en la regin a la derec&a del punto
x a
2
.
Los dos #ltimos casos tambi+n constan de segmentos de cargas distribuidas y se
obtienen mediante la combinacin de varios patrones elementales de carga.
Las cargas de los casos ) y 7, se resuelven mediante las funciones de
singularidad, cuando la funcin momento unitario se multiplica por
M
0
, representa un
momento como una carga distribuida equivalente de intensidad q-x.. Las unidades de
M
0
son fuerza por longitud, y las unidades de la funcin momento unitario son longitud
elevada a la 17. Luego su producto tiene unidades de fuerza dividida entre longitud, que
son las unidades correctas para la intensidad q-x. de la carga distribuida. El caso es
similar para una carga concentrada el producto de la fuerza ' y la funcin impulso
unitaria, tiene unidades de intensidad de carga. Las ecuaciones para q-x. dadas en los
casos ) y 7 son expresiones matem!ticas que definen las intensidades de carga
equivalentes para un momento y para una fuerza. :us signos tienen significado fsico
slo cuando adoptamos signos convencionales para las cargas mismas. /sumiremos que
las cargas en forma de momentos y fuerzas son positivas como se muestran en la tabla,
esto es, positivas en el sentido de giro del reloj y &acia abajo, respectivamente. 0omo
antes, las cargas equivalentes q-x. son positivas &acia abajo.
Ejemplo*
A
B P
M
0
L/3 L/3 L/3
:i no tenemos en cuenta las reacciones, la ecuacin que nos proporciona la carga
distribuida equivalente en cualquier punto de la viga ser!*
q x P x
L
M x
L
( ) +

3
2
3
1
0
2
3ormalmente es deseable incluir las reacciones en la expresin general* esta
expresin es entonces v!lida para todos los puntos, incluidos los extremos. La ecuacin
considerando las reacciones ser! entonces*
q x
P M
L
x P x
L
M x
L P M
L
x L ( ) +

_
,

< > + +

_
,

2
3 3
2
3 3
0 1
1
0
2
0
1
El #ltimo t+rmino de esta ecuacin, es cero en cada punto a lo largo de la viga
excepto en el apoyo derec&o, por lo que no juega ning#n papel en el c!lculo de las
ecuaciones y puede omitirse. La ecuacin ser! finalmente*
q x
P M
L
X P x
L
M x
L
( ) +

_
,

< > + +

2
3 3
2
3
0 1
1
0
2
'odemos a&ora integrarla para obtener sucesivamente las ecuaciones de
cortantes, momentos, giros y deflexiones de la viga. En el m+todo convencional de
integracin para obtener las deflexiones de las vigas, escribimos una expresin para la
carga q, fuerza cortante F, o momento flector " para cada segmento de la viga entre los
puntos donde cambia la carga. Estas expresiones son entonces integradas
separadamente para cada segmento de la viga. / fin de evaluar las constantes de
integracin resultantes se requieren condiciones de continuidad y de frontera. Este
m+todo de integracin es satisfactorio para cargas muy simples, pero puede volverse
poco pr!ctico si el n#mero de segmentos es superior a dos. El uso de funciones de
discontinuidad &ace posible formular una expresin que sea v!lida a lo largo de toda la
longitud de la viga. 0uando se integra esta expresin, slo aparece una constante de
29
integracin. Luego el empleo de estas funciones puede ser muy #til en los casos de
carga complicados.
El procedimiento para el uso de las funciones de discontinuidad es el siguiente*
'rimero se escribe la expresin para la carga distribuida equivalente q-x. mediante las
t+cnicas descritas anteriormente. Esta expresin se sustituye entonces en la ecuacin
diferencial de la el!stica* E I y q
IV
. / continuacin se integra sucesivamente esta
ecuacin para obtener los cortantes, flectores, giros y finalmente las deflexiones. 0ada
integracin produce una constante de integracin, la cual puede &allarse por las
condiciones iniciales conocidas. 3o se requiere integrar una ecuacin diferencial para
cada tramo de la viga, porque el uso de funciones de discontinuidad permite la
integracin a trav+s de discontinuidades y singularidades sin introducir condiciones de
continuidad de pedientes y deflexiones. Estas condiciones son las que complican en gran
medida la integracin por el m+todo tradicional. 0on las funciones de discontinuidad, la
continuidad de las pendientes y deflexiones se asegura autom!ticamente mediante el
proceso de integracin.
'ara la obtencin de las ecuaciones de cortantes y flectores podemos evitar el
tener que introducir condiciones de frontera si introducimos en la expresin de la carga q
las reacciones de los apoyos. /l fin y al cabo no dejan de ser estas sino las condiciones
iniciales que equilibran las cargas exteriores. 4e esta forma, #nicamente debemos
introducir en el c!lculo de la ecuacin de deflexiones dos constantes de integracin, una
para &allar los giros y otra para las propias deflexiones. "!s adelante se ver! la forma de
&allar todas las constantes de integracin sin necesidad de introducir las reacciones.
'rosiguiendo con el ejemplo anterior, vamos a &allar las ecuaciones para la viga
propuesta. 6ntegramos la ecuacin de cargas para &allar los cortantes, primero veamos
las ecuaciones diferenciales*
E I y q
IV
; E I y V
III
; E I y M
II

Etilizando la segunda de estas ecuaciones obtendremos los cortantes*
E I y V
P M
L
P x
L
M x
L
III
+

_
,

+ +

2
3 3
2
3
0
0
0
1
Etilizando la tercera obtenemos los flectores*
E I y M
P M
L
x P x
L
M x
L
II
+

_
,

+ +
2
3 3
2
3
0
1
0
0
'odemos ver que al incluir en la ecuacin de cargas las reacciones, no &a sido
necesario &allar las constantes de integracin. Los giros y deflexiones se obtienen
mediante dos integraciones adicionales, cada una de ellas requerir! a&ora la
introduccin de una constante*
E I y
P M
L
x P
x
L
M x
L
C
I
+

_
,

+ + +
2
3 2 2 3
2
3
0
2
2
0
1
1
E I y
P M
L
x P
x
L M
x
L
C x C +

_
,

+ + + +
2
3 6 6 3 2
2
3
0
3
3
0
2
1 2
Las dos condiciones son*
y(0)=0 y y(L)=0
de donde obtenemos*
C
PL M L
C
1
2
0
2
5
81 9
0 +
0on lo que finalmente obtenemos las ecuaciones de giros y deflexiones*
E I y
P M
L
x P
x
L
M x
L PL M L
I
+

_
,

+ + + +
2
3 2 2 3
2
3
5
81 9
0
2
2
0
1
2
0
E I y
P M
L
x P
x
L M
x
L PL M L
x +

_
,

+ + + +

_
,

2
3 6 6 3 2
2
3
5
81 9
0
3
3
0
2
2
0
/lgunos valores de estas ecuaciones son*
( ) 0
5
81 9
2
0
+
PL
EI
M L
EI

( )

L
PL
EI
M L
EI
2
2
0
5
648 72

( )
y
PL
EI
M L
EI
L
2
3
0
2
23
1296
5
144
+
31