ACELERMETRO MMA7361

Este mdulo permite medir la inclinacin, vibracin en cualquiera de los 3 ejes (x,y,z) y
cada libre, permite salidas analgicas para cada uno de los canales, su facilidad de uso se
aplica para proyectos con board Arduino, PIC, ms que todo en aplicaciones para robtica,
interfaces gestuales, controles remotos por inclinacin, entre otros. Este es un mdulo con
el chip acelermetro de tres ejes MMA7361L de Freescale. Este sensor requiere muy poca
energa, con lo cual puede ser usado en equipos porttiles y puede ser configurado para
realizar mediciones entre +-1.5G y +-6G. Otras caractersticas que posee son modo sleep
(para consumir an menos energa), acondicionamiento de seal, filtro pasabajos de 1
polo, compensacin de temperatura, autoprueba y deteccin de 0g para cada libre. Esta
board tiene disponibles todos los pines del MMA7361L en un header de 10 pines con
espaciamiento de 2.54mm estndar para protoboards. Este sensor funciona con
alimentaciones entre 2.2V y 3.6V (3.3V es el valor ptimo) y posee un regulador para
alimentar con 5V la board. Consume solamente 400uA de corriente. Los tres ejes tienen su
propia salida analgica.
Calibracin: ste sensor detecta de -1G a +1G y tiene dos sensibilidades, seleccionables
mediante la activacin a seal alta (+3.3V en ste caso) del conector GS (G Select). Con el
GS activado, la sensibilidad es de 1G cada 200mV y con el GS desactivado, la sensibilidad es
de 1G cada 800mV. Para calibrarlo, se debe tomar como referencia el voltaje que
proporcione el eje Z, ya que si se pone el acelermetro en una superficie plana y
perpendicular con la tierra, el eje Z estar midiendo 1G. Alimentacin del sensor: ste
sensor se alimenta a 5V o 3.3V. El Arduino es capaz de proporcionar ambos voltajes, as
que no hay problema. Pero es una ventaja que admita 3.3V puesto que as se puede usar
una batera de mvil para alimentar cualquier tipo de proyecto. Activacin: ste mdulo
tiene un selector "sleep" (SL) que pone el sensor en modo de bajo consumo, prcticamente
lo apaga. Viene bien para cuando se quiere usar con batera (aunque la puesta en marcha
desde 0 la hace en menos de 1 segundo). Para que funcione, se debe activar el pin SL con
una seal alta (HIGH) que ste caso debe de ser 3.3V. Si no se va a usar sta funcin,
directamente se puede puentear el pin SL con la de alimentacin a 3.3V.

CARACTERSTICAS
Voltaje de entrada: 2.2V~3.6V
Corriente de entrada: 400uA
Corriente en modo sleep: 3uA
Acelermetro: Interfaz analgica, requiere 3 canales de ADC en el
microcontrolador
Alta sensibilidad: 800mV/g a 1.5G Rango de medida seleccionable: +-1.5G, +-6G
Mdulo de regulador de voltaje: Incluido, 3.3V/5V
Capacidad de deteccin: cada libre (salida digital)
Filtro: Pasa bajos en las salidas analgicas Tiempo de encendido (rpido): 0.5ms
de tiempo de respuesta Auto prueba:
Deteccin de cada libre Abertura del sensor: 5mm Salida Digital: 0 5V Salida
Analgica: 0 a 5V
DESCRIPCION DE LOS PINES
0g-Detect
El sensor ofrece una funcin 0g-Detectar que proporciona una lgica alta de la seal
cuando los tres ejes estn en 0g. Esta caracterstica permite a la aplicacin de la proteccin
lineal Freefall si el seal est conectado a un pin de interrupcin o un pin de E/S
polarizada en un micro controlador.
Self Test (Prueba automtica)
El sensor proporciona una funcin de auto verificacin que permite a la verificacin de la
integridad mecnica y elctrica del acelermetro en cualquier momento antes o despus
de la instalacin. Este caracterstica es fundamental en aplicaciones tales como la unidad
de disco duro proteccin, donde la integridad del sistema debe garantizar el la vida del
producto. Los clientes pueden utilizar de autocomprobacin para verificar la soldabilidad
para confirmar que la pieza se monta a la PCB correctamente. Para utilizar esta
caracterstica para verificar la funcin 0g-Detect, el acelermetro debe mantenerse boca
abajo para que la eje z experiencias-1g. Cuando la funcin de auto-test es iniciado, una
fuerza electrosttica se aplica a cada eje a hacer que se desve. Los-y x-eje y se desvan
ligeramente mientras que el eje z se recorta para desviar 1g. Este procedimiento asegura
que tanto la mecnica (-clula g) y electrnica secciones del acelermetro estn
funcionando.
g-Select
La caracterstica-g Seleccione permite la seleccin entre dos sensibilidades. Dependiendo
de la entrada lgica colocado en la clavija 10, la ganancia interna del dispositivo se
cambiar permitiendo que funcione con una sensibilidad de 1,5 g o 6g (Tabla 3). Esta
caracterstica es ideal cuando un producto tiene aplicaciones que requieren dos diferentes
sensibilidades para un rendimiento ptimo. La sensibilidad puede ser cambiada en
cualquier momento durante la operacin del producto. La -g Select pin se puede dejar
desconectado para aplicaciones que slo requiere una sensibilidad de 1,5 g como el
dispositivo tiene un interior desplegable para mantenerlo en esa sensibilidad (800mV /
g)).
Tabla 3
g-Select g-Range Sensitivity
0 1.5g 800 mV/g
1 6g 206 mV/g
Sleep Mode (Modo de reposo)
El acelermetro de 3 ejes proporciona un modo de reposo que es ideal para pilas
productos. Cuando el modo de suspensin es activa, las salidas del dispositivo estn
apagados, proporcionando significativos reduccin de la corriente de funcionamiento. Una
seal de entrada de bajo en el pin 7 (Sleep Mode) se coloque el dispositivo en este modo y
reducir la corriente a 3 A. Para el consumo de energa ms bajo, es recomendado para
configurar g-Select el modo de 1,5 g. Mediante la colocacin de un alto seal de entrada en
el pin 7, el dispositivo se reanudar al modo normal de operacin.
5v:
Este pin est conectado a un sistema de regulacin que traer el 5v abajo 3,3 V a la que se
requiere el chip para ejecutarse.

Ground:
Este pin debe estar conectado a la tierra del circuito.
3.3v:
Es el valor con el que funciona el integrado MMA7361.
X:
Esta es la seal analgica a lo largo del eje X.
Y:
Esta es la seal analgica a lo largo del eje Y.
Z:
Esta es la seal analgica a lo largo del eje Z.


El esquema para nuestro ejemplo es el siguiente:


Nuestro codigo en arduino: