Camaras Digitales y Scaner

FOTOGRAMETRIA II
UNIVERSIDAD NACIONAL AMYOR DE SAN MARCOS Pgina 1

CAMARAS AEREAS DIGITALES Y SCANER FOTOGRAMETRICO
INDICE
INTRODUCCION
DEFINICION DE CAMARAS AEREAS DIGITALES
- DEFINICION
- DIRENCIA ENTRE LA CAMARA AEREA ANALOGA

TIPOS DE CAMARAS AEREAS DIGITALES
- SENSORES LINEALES
- SENSORES MATRICIALES
CAMARAS DIGITAL AEREA LINEALES
- CARACTERISTICAS GEOMETRICAS
- FORMACION GEOMETRICA DE LAS IMGENES

CAMARAS DIGITALES AEREA MATRICIALES

- VEXCEL: ULTRACAM D (Inpho
- DMC (Zeiss/Intergraph). Digital Metrical Camera

SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE DATOS EN VUELO

SISTEMA DE TRATAMIENTO DE DATOS EN POSPROCESO
PROCESADO GEOMTRICO DE LA IMAGEN
SISTEMA DE NAVEGACIN, INFORMACIN EN VUELO
ESCANER FOTOGRAMETRICO
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

FOTOGRAMETRIA II


INTRODUCION
Las primeras cmaras digitales areas se presentaron a la comunidad fotogramtrica en el
congreso ISPRS del 2000 en msterdam. Z/I Imaging (hoy intergraph) y LH (hoy Leica
Geosystem) fueron las dos empresas responsables de esta innovacin. Nueve compaas ahora
estn en la fabricacin de cmaras digitales areas.
Las cmaras areas digitales, son de suma importancia para el desarrollo de un estado, ya que
tiene mltiples aplicaciones como por ejemplo para la ordenacin del territorio, para la
planificacin territorial y urbanstica, ingeniera civil, agronoma, forestal y tambin en
servicios para la gestin de recursos (telefona, elctrica, gas).
Existen dos tipos de cmaras areas digitales, las cmaras modulares matriciales que
presentan grupos de sensores CCD matriciales, generalmente dispuestos en forma continua,
que proporcionan subimagenes que luego es necesario ensamblar y las cmaras mulitilineales
que constan de sensores lineales paralelos entre s, dispuestos en el plano focal y
perpendiculares a la direccin del eje de vuelo.

El escner fotogramtrico es otra herramienta necesaria y complementaria para las cmaras
areas, ya que supone la transformacin de fotografas areas en imgenes digitales mediante
la utilizacin de este.

FOTOGRAMETRIA II


DEFINICION DE CAMARAS AEREAS DIGITALES
Definicin.-
Es una cmara fotogrfica o de vdeo de estado slido que suministran seales de salida digital
Es una cmara ptico-electrnica que convierte en su interior la seal analgica a digital.
(J.L.Lerma 2000).
Deferencias entre la cmara analgica.-
Las cmaras digitales se diferencian de las analgicas en que las primeras no necesitan
revelado fotogrfico para hacer visible la imagen latente, sino que sta se forma al incidir la luz
reflejada por el objeto en sensores fotoelctricos formando as la imagen impresionada (Autor:
Serafn Lpez-Cuervo Fotogrametra digital Escuela de Ingenieros en Geodesia y Cartografa
U.P.M.).

El diodo es un dispositivo que deja pasar corriente elctrica en una direccin y no en la
contraria, de forma que si se ilumina dejar pasar corriente en ese sentido. Son, por tanto,
rectificadores de corriente, pasan de corriente alterna a continua. Se llamar fotodiodo si es
sensible al paso de una seal luminosa. El circuito llevar un amplificador de seal y un
convertidor para pasarla de analgica a digital.
Por tanto el sensor o fotodiodo de una cmara digital ser del tipo CCD (Charged Coupled
Device) de doble carga, por tanto, que ser el responsable de formar la imagen.
Los fotodetectores del tipo CCD (lo llevan las cmaras de video y de fotografa caseras) se
sitan formado arrays (matrices) en un nmero que indicar el tamao final de la imagen.
Estos dispositivos se pueden colocar en forma lineal (y por tanto barren la zona sensible para
formar la imagen) o en forma superficial (matricial o en dos dimensiones, fijos).
FOTOGRAMETRIA II

Estas diferencias tcnicas dan lugar a los dos tipos de cmaras (sensores) areas digitales que
hoy existen en el mercado, lineales y matriciales
TIPOS DE CAMARAS AEREAS DIGITALES
Las actuales cmaras areas digitales ofrecen dos diferentes soluciones, la matricial y la lineal,
posteriormente se describen detalladamente ambas.

Figura 6 Figura 7

A.CAMARAS MATRICIALES: Presentan grupos de sensores CCD matriciales, generalmente
dispuestos en forma continua, que proporcionan subimagenes que luego es necesario
ensamblar. Las caractersticas de estas cmaras son las siguientes:
Las imgenes que producen son de geometra estable y conocida.
Son aptas para la instalacin de las tcnicas de compensacin del deslizamiento de la
imagen (TDI. Time Delay Integration), lo cual permite largos tiempos de exposicin.
Favorecen la eliminacin de efectos como la refraccin atmosfrica o los velos y nieblas,
mejorndose los resultados en las correlaciones automticas.
El trabajo con el software fotogramtrico es prcticamente directo.
Generalmente, las cmaras de este tipo integran tambin sensores multiespectrales, cuyas
imgenes se pueden superponer a las imgenes clsicas del espectro visible.
El lmite tecnolgico hoy en da se encuentra en la resolucin de los sensores y en la
transmisin de la informacin que genera a los sistemas de almacenamiento.

B.CAMARAS MULTILINEALES: Constan de sensores lineales paralelos entre s, dispuestos en el
plano focal y perpendicular a la direccin del eje de vuelo. Cada lnea recogida por el sensor es
una imagen independiente puesto que la orientacin del sensor y la posicin del punto de
toma cambian de forma continua. Las lneas son adquiridas con rapidez y se agrupan para
formar una imagen global, que es necesario corregir a causa de las variaciones en la
orientacin y en la velocidad del medio que transporta la cmara, y que produce
deformaciones en la imagen que la hacen no-interpretable. Para efectuar esta correccin, es
necesario haber registrado mediante un Sistema de Navegacin Inercial (INS) y GPS la
orientacin externa del sensor, de forma continua en el tiempo.
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Hoy en da se considera que el rango de resoluciones en el terreno en el que son empleables
ambos modelos de cmaras digitales es para trabajos que no requieren resoluciones mayores
de 15 20 cm.

A.TIPO DE CAMARA DIGITAL AEREA LINEAL
- SENSOR DIGITAL ADS 40 (DE LA MARCA LEICA)
Este es un tipo de cmara digital lineal, es el sensor aerotransportado de LEICA
llamado ADS 40 (figura 8)

Figura 8
Caractersticas Geomtricas
Entre sus caractersticas se encuentran contar con 8 sensores lneas CCD, todos situados en el
plano focal, diseados para requerimientos fotogramtricos y para teledeteccin a baja altura
-3 CCD pancromtico
-3 CCD (R+G+B)(Rojo+Verde+Azul)
-1 CCD en el infrarrojo medio.
-1 CCD en el infrarrojo trmico.
Cada uno de los CCD (figura 12) tiene 12.000 pxeles (X2), el tamao de cada pxel es de 6,5
micras. Tiene una focal de 62,5 mm. y un ngulo de campo de vista (FOV) de 52 . La estructura
electrnica del sensor est formada por dos arrays escalonados desfasados medio pxel. Estos
sensores (figura 12) estn sustentados en el plano focal con la disposicin que se ve en la
figura 9.

Figura 9
FOTOGRAMETRIA II


Figura 10
Disposicin geomtrica de las dos filas de fotodetectores en cada uno de los
sensores pancromtico (figura 14).

Figura 11
La toma de la imagen se realiza por barrido simultneo en tres posiciones de la lnea de toma,
una hacia atrs otra hacia abajo (nadiral) y la tercera hacia delante. Posteriormente (en
posproceso) se compondrn para formar una sola imagen (figura 15).

Figura 12
Descripcin del principio de la imagen estereoscpica mediante LAS TRES LNEAS (Figura 16).
FOTOGRAMETRIA II


Figura 13
El principio en el que se basa el sistema de imagen estreo con tres lneas consiste en que la
cmara en el avin que sigue una trayectoria recta va tomando tres imgenes, una hacia
delante, otra nadiral (vertical hacia abajo) y la ltima hacia atrs, por tanto para una nica
posicin del sensor existen tres imgenes. Esas imgenes se combinan en posproceso para dar
una imagen continua. Tambin se puede apreciar que la misma zona aparece en tres
diferentes localizaciones del sensor.

Figura 14
En la figura figura 17 se describe grficamente el efecto que produce la perspectiva central
en el sensor digital aerotransportado y en la cmara analgica. En el primer caso tenemos
tres diferentes pasadas con zonas en comn para hacer posible su correlacin. En el segundo
caso, tenemos varios fotogramas con zonas en comn de forma similar al anterior

FORMACION GEOMETRICA DE LAS IMGENES
5.2.3.1.- Orientacin
La imagen se adquiere durante el movimiento de avance del avin sobre el terreno, formando
una pasada continua, por lo que la frecuencia de la cmara se ha de ajustar a la velocidad y
altitud del mismo, por tanto ha de tomar cada lnea de la imagen cada 0.00125 segundos. La
imagen tiene deformaciones por los movimientos del avin, por lo que habr que rectificarla
en posproceso.
FOTOGRAMETRIA II

Para que sea eficiente el sensor, ha de utilizar un Sistema de Navegacin Inercia asistido por
GPS que d posicin y orientacin a cada lnea en cada instante. Este sistema estar formado
por una Unidad de Medida Inercial (IMU), por un receptor GPS bifrecuencia y por un
ordenador (POS) que procese ON-line toda esa informacin. El IMU graba cambios
instantneos en la posicin y orientacin de la cmara 200 veces/segundo y sirve para definir
la trayectoria entre dos orientaciones GPS.
5.2.3.2.- Rectificacin de imgenes
Despus de procesar todos los datos de orientacin, esos ficheros se utilizan para rectificar las
imgenes. Estas se proyectan sobre un plano terrestre a una cota determinada, obteniendo
una imagen estndar, georreferenciada y preparada para el procesamiento en fotogrametra y
teledeteccin. La imagen sin corregir sera una composicin de las tres imgenes de lnea de la
figura 17.
CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA CAMARA ADS-40 LEICA
Indiscutiblemente las especificaciones tcnicas del producto, se basan, en su mayora, en la
captacin de los datos mediante la cmara ADS-40 de Leica, y las condiciones establecidas en
el vuelo fotogramtrico.

Figura 11: Cmara ADS-40
La caracterstica clave de la cmara ADS-40, para la captacin de los datos, es el empleo de una
matriz lineal triple, consistente en la colocacin de tres sensores lineales pancromticos
situados en distintas posiciones del plano focal (Sistema pushbroom). El sensor central tiene
una orientacin completamente nadiral, mientras que los otros nos facilitan una vista hacia
delante y hacia atrs respectivamente (Figura 11). Cada sensor guarda los datos de forma
separada, ensamblando la informacin de cada lnea en bandas, con lo que nos esta dando la
informacin del terreno desde tres puntos de vista y por tanto la posibilidad de visin
estereoscpica jugando con pares de fajas (Frontal-Vertical; Vertical-Posterior; Frontal-
Posterior). Adicionalmente entre estas tres lneas pueden ser habilitadas con lneas adicionales
dotadas de filtros parar la captacin de imgenes multiespectrales.
FOTOGRAMETRIA II


Figura 12: Sensor de triple lnea
La ptica del sensor ADS-40 es otro punto importante a detallar. Es imprescindible que una
cmara digital destinada a trabajos fotogramtricos cumpla con una serie de requisitos, tales
como en gran campo visual, amplio rango espectral, telecentricidad e insensibilidad a las
condiciones medioambientales. Para satisfacer estas caractersticas la cmara ADS-40 utiliza
un plano focal de cuatro alojamientos de CCDs, dos de ellos constan de una nica lnea,
mientras que los otros dos albergan CCDs de triple lnea.
De esta forma se toman las bandas de las imgenes pancromticas con un sitema de dos
arreglos de 12000 pxeles yuxtapuestos, desplazados uno respecto al otro a lo largo de la lnea
equivalente a medio pxel , por otro lado se capta la informacin discriminada del espectro
visible mediante un sistema denominado tricoide con uno de los CCDs de triple linea. La
cmara tambin puede disponer de un canal de infrarrojo.
En la Tabla 1 se muestra las caractersticas tcnicas de la cmara ADS-40
Tabla 1: Caractersticas Tcnicas de la cmara ADS-40
Altura de vuelo 2.000 m - 9.600m
Velocidad de vuelo 103 m/s
Distancia focal 62,7 mm
Superficie media adquirida por da 900 km
Recubrimiento Transversal Del 50 % al 80%
CCD lnea 12.000 pxeles
CCD tamao de pxel 6,5 nm
Definicin digital 16 bits
Tamao de pxel (color) 0,15 a 1,00m
Stereo View angles -14,2 / 0 /
+28,4
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Longitud de onda (bandas espectrales):
Pancromtico (stereo) 465 - 680 nm
Rojo 610 - 660 nm
Verde 535 - 585 nm
Azul 430 - 490 nm
Infrarrojo 835 - 885 nm

La metodologa de vuelo se realiza la toma mediante pasadas continuas, con un recubrimiento
transversal del 80 %, de tal forma que de cada punto del terreno se toma desde seis puntos de
vista, como mnimo en dos pasadas (Figura 14) y en tres bandas de cada pasada (Figura 13).

Figura 13: Recubrimiento Longitudinal

Figura 14: Recubrimiento Transversal

Mediante el sistema de navegacin y el posicionamiento de tres receptores GPS en puntos de
coordenadas conocidas, conocemos la situacin del avin en todo momento, imprescindible
para poder referenciar todos los datos.
FOTOGRAMETRIA II

Todos los datos correspondientes a las imgenes y al posicionamiento del avin son
estructurados y registrados en potentes sistemas informticos habilitados dentro de la
aeronave con una tasa de transferencia de datos de 50 Mb por segundo. Para el
almacenamiento masivo se utilizan cintas magnticas capaces de soportar cuatro horas de
registro de informacin.

Figura 15: Obtencin MDS
Con los datos recogidos se puede ejecutar una estereocorrelacin masiva, que permite
obtener, tal y como muestra la figura 15, las elevaciones de forma automatizada y con un alto
nivel de seguridad debido a la reiteracin de datos. Posteriormente se realiza la rectificacin
de la imagen obteniendo el mosaicado de las pasadas con un coste temporal mucho menor
que en los trabajos convencionales. Con un breve proceso radiomtrico se efecta la entrega
del producto.

En la Figura 16 se muestra el flujo del procesamiento de datos efectuados con complejos
sistemas informticos

Figura 16: Procesamiento de Datos

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B.TIPO DE CAMARAS DIGITALES AEREA MATRICIALES
El otro tipo de cmaras digitales es el matricial. En este caso las imgenes no se obtienen de
forma continua sino en sensores modulares matriciales simultneamente. Dos son sus
representantes en el panorama comercial, la Vexcel Ultracam de Inpho (figura 18) y la Z/I
DMC de Zeiss/Intergraph (figura 19).
Estas cmaras combinan varios objetivos en su plano focal, produciendo imgenes matriciales
parciales que se unifican en una imagen completa en posproceso. Una de ella mediante cuatro
imgenes y la otra mediante seis imgenes. Vamos a presentar brevemente las dos principales
cmaras digitales matriciales.

- VEXCEL: ULTRACAM D (Inpho

Figura 15

VISTA DELOS 8 OBJETIVOS
Est conformada por 4 objetivos pancromticos (B/N) compuesto cada uno por 11.500 x 7.500
pxeles y por otros 4 objetivos matriciales multiespectrales (R,G,B,IR) (rojo, verde, azul e
infrarrojo) de 4000 x 2672 pxeles cada uno (figura 20). La focal de los objetivos es de 100 mm
y su luminosidad de f :1,56. Cada uno de los pxeles (fotodetectores) tiene un tamao de 9 x 9
micras y la amplitud (ancho por largo) de su campo de visin (FOV) es de 55 x 37.
Los 4 mdulos pancromticos se encuentran dispuestos formando haces convergentes de
forma que adquieren cuatro imgenes del terreno distintas pero con unas zonas comunes para
unir todas en una imagen global.
FOTOGRAMETRIA II

La formacin de las imgenes se realiza formando un mosaico de las imgenes a partir de los
citados mdulos pancromticos, a partir de ah se forman las combinaciones a color natural o
falso color, mediante los otros cuatro objetivos color. Es decir, se combinan las imgenes en
color (R,G,B) con las imgenes en B/N (pancromticas) mediante puntos comunes, aadiendo
una ms de Infrarrojo. Todas las imgenes se producen en un disparo simultneo tal y como
se aprecia en la figura 20.

Figura 17
Los pasos que llevan a la formacin de la imagen completa se presentan en la siguiente serie
de ilustraciones.

Figura 18
En primer lugar entra en funcionamiento el cono principal maestro con 4 matrices de
imagen. (figura 21) En el segundo paso el primer cono esclavo introduce dos imgenes de
forma vertical en el centro de las primeras, creando cuatro reas de solape. En el tercer paso,
el segundo cono esclavo coloca otras dos imgenes en horizontal creando nuevas reas de
solape y por ltimo el tercer cono esclavo coloca una nueva y ltima imagen uniendo y
solapando todas las anteriores.
La imagen final cuenta con 9 matrices de imagen superpuestas con zonas de recubrimiento. En
esas zonas los puntos comunes sirven para crear en posproceso una imagen nica en la que se
combina informacin pancromtica con color e infrarrojo.
FOTOGRAMETRIA II


Figura 19

Figura 20

- DMC (ZEISS/INTERGRAPH). DIGITAL METRICAL CAMERA

FOTOGRAMETRIA II


Caractersticas tcnicas de la cmara

Figura 21

Componentes del sistema y disposicin en el avin:

Figura 22
La cmara se sita en la ubicacin tradicional, en una perforacin del fuselaje, conectada a
diferentes elementos que componen el equipo global (figura 24), estos son:
Centro de control del sistema IMU (Inertial Measure Unit)
Discos de almacenamiento masivo
Interface del navegador
A su vez el piloto mediante el Plot display puede ir siguiendo todo el trabajo que se realiza y
la ruta de navegacin. El sistema GPS mediante el control del sensor interconecta al piloto con
la cmara y permite detectar posibles variaciones de la trayectoria. Es necesaria una perfecta
ubicacin de la cmara con respecto al receptor GPS, conociendo todos los vectores de
situacin para as poder calcular las coordenadas de los puntos de toma de forma continua.
FOTOGRAMETRIA II

Un dispositivo que incorpora el sistema y que es de gran importancia para mejorar la
calidad de las imgenes es el Forward Motion Compensation (FMC) mediante Time Delayed
Integration (TDI). Este permite compensar el movimiento hacia delante del avin que provoca
una clara falta de definicin de los objetos fotografiados (figuras 24 y 25), convierte sus lmites
en borrosos como podemos ver las siguientes imgenes, tanto su efecto (izda.) como su
solucin (dcha.). El sistema utilizado (TDI) utiliza la captacin previa de la imagen y
posteriormente un retraso en el tiempo de incorporacin a la matriz definitiva.

Figura 23.- Objeto movido
sin compensar
Figura 24.- Objeto movido
compensado
El esquema de funcionamiento del sistema FMC (figura 27) consiste en que el sistema va
capturando las imgenes en RGB y en vez de situarlas directamente donde les correspondera,
van saltando a la siguiente posicin hasta que mediante el retraso correspondiente son
situadas en la ltima lnea de la matriz imagen ya compensadas.

6.- SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE DATOS EN VUELO.-
Uno de los principales problemas de esta nueva tecnologa es el enorme tamao de los
ficheros que provienen de la toma area digital. Hay que tener en cuenta que cada imagen
est compuesta por matrices de 14.000 x 8.000 pxeles y eso implica ficheros muy pesados.
Es por ello que se ha de contar con sistemas de almacenamiento rpidos, eficaces y
manejables, para que nada ms tomar tierra el avin se pueda transportar con facilidad a las
oficinas para su proceso. En el caso de la cmara DMC, por ejemplo, el sistema est compuesto
por tres FDS (Flight Data Storage devices), es decir dispositivos para almacenamiento de datos
en vuelo. Su aspecto es el de la figura 26.
FOTOGRAMETRIA II


Figura 26
Este sistema est presurizado y es totalmente hermtico. Para interconectar los mdulos entre
s y ellos al sistema sensor se utilizan cables de transmisin de informacin paralelos de fibra
ptica. La velocidad de transmisin de informacin es de 136 MB / s. La capacidad de
almacenamiento total del sistema es de 840 GB, lo que equivale a 2240 imgenes, cada una de
ellas en pancromtico, color (RGB) e infrarrojo que equivaldra a ~ 1250 imgenes de
fotografas areas de 9.
7.- SISTEMA DE TRATAMIENTO DE DATOS EN POSPROCESO.-
Como podemos apreciar en la imagen inferior, la cmara est conectada a los sistemas FDS por
tres cables de fibra ptica. Una vez en gabinete los tres sistemas de almacenamiento, se
conectan a un PC que mediante una estacin de copia, pasa los datos a cinta o a disco.

Figura 27
La estacin de posproceso (PPS-Post-Process_Station) est dotada de un gran disco de acceso
rpido de 3,6 TB, y mediante dos motores de procesado de gran capacidad que son el
Radiomtrico y el Geomtrico va a calcular todos los parmetros necesarios para formar la
imgenes fotogramtricas.
8.- PROCESADO GEOMTRICO DE LA IMAGEN.-
El objetivo de la cmara DMC Z/I est compuesto por 8 conos. De ellos, 4 son pancromticos y
cubren cuatro diferentes zonas de la matriz rectangular de la imagen. Esas zonas tienen solape
entre ellas y en posproceso se unifican para obtener la imagen definitiva. Con estos cuatro
conos se consigue una alta resolucin geomtrica (12 micras) que es la que realmente da el
FOTOGRAMETRIA II

detalle de la imagen final. En el cuerpo de la cmara va montada tambin una cmara de vdeo
para ayuda a la navegacin y enriquecimiento de la informacin.

Figura 28
Otro conjunto de conos son los que aportan el color. Uno por cada color primario (RGB (red,
green, blue)). Cada uno de ellos obtiene una imagen de la superficie total de la matriz. Es por
ellos que colorean la imagen pancromtica pero no aportan una gran resolucin geomtrica
(40 micras). Por ltimo el cono de infrarrojo funciona igual que los de color pero en esa zona
del espectro.

Por ejemplo en FR, obtendremos un solo fichero compuesto por Pan 1,2,3 y 4. Si queremos
Infrarrojo en color se combinarn Pan 1,2,3 y 4 con RGB en un solo fichero. Si lo que buscamos
es color en CR (Baja resolucin) tendremos tres ficheros, uno en cada color. El esquema grfico
del funcionamiento sera el que se presenta en la figura 30, en l se muestra la formacin del
mosaico de imgenes, las cuatro tomas pancromticas unidas mediante un ajuste robusto
utilizando puntos de enlace de chequeo y aplicando los parmetros de calibracin necesarios
pasa de una proyeccin particular a una perspectiva central adecuada. Se funden, en resumen
las imgenes pancromticas, color e infrarrojo.

Figura 29
9.- SISTEMA DE NAVEGACIN, INFORMACIN EN VUELO.-
El software adecuado permite al piloto y fotgrafo disponer on-line de informacin de vdeo
de la zona que se sobrevuela. Simultneamente se muestra informacin sobre el estado del
proyecto de vuelo en tiempo real, incluyendo lneas de vuelo, centros de imagen, superficie de
FOTOGRAMETRIA II

cada fotograma y recubrimiento. Tambin se cuenta con un fotomosaico (figura 31) de la zona
a levantar obtenida previamente o mediante la cmara de vdeo.
COMPARCION ENTRE EL MODELO ADS 40 Y EL MODELO VEXCEL

Principios Caractersticas Tcnicas Desventajas

L
I
N
E
A
L

Modelo ADS 40
- 1 lente
- 1 plano focal
- Pancromtico
-Barrido en direccin del
avin
- Diseado para fotogrametra y
teledeteccin
- 8 sensores lneas CCD
- Focal de 62.5 mm
- 12000 pixeles por CCD
- Tamao de pixel: 6.5 micras
- Barrido simultaneo: atrs, adelante
y nadiral
- FOV de 52
- Posproceso: Una imagen continua

- Sistema GPS-INS dependiente de
estaciones fijas en tierra
- Tamao del pixel en funcin de
velocidad del avin, del obturador y
sistema de grabacin
- Necesidad de adicionar nuevos
software y procedimientos

M
A
T
R
I
C
I
A
L
Modelo VEXCEL
- Varios objetivos
- Varios planos focales
- Pancromtico / infrarrojo
- Perspectiva central
definida
- Correccin del movimiento
hacia adelante del avin
- 4 objetivos pancromticos cada
uno de 11500 x 7500 pixel
-4 objetivos matriciales
multiespectrales cada uno de 4000 x
2672 pixel
- Focal de 100 mm
- Tamao de pixel: 9 x 9 micras
- FOV de 55 x 37

-Demora en la transferencia de
datos
-Precisin de la transferencia de
datos
FORMACION GEOMETRICA DE LAS IMAGENES
Modelo ADS 40 Modelo VEXCEL
Debido al movimiento del avin la imagen presenta
distorsionas que luego se corrigen en posproceso. El
IMU define la trayectoria entre dos orientaciones
GPS.
Luego de orientar las imgenes se georeferencian,
la composicin ser el producto de 3 imgenes de
lnea.
Se combinan las imgenes en color (R,G,B) con las
imgenes en B/N (pancromticas) mediante puntos
comunes, ms el Infrarrojo. Producindose
simultneamente. La imagen final contara con 9
matrices de imagen superpuesta con zonas de
recubrimiento.

FOTOGRAMETRIA II


FOTOGRAMETRIA II

OTROS TIPOS DE CAMARAS AEREAS DIGITALES

MARCA APPLANIX
DIMAC
SYATEMS IGI IGI INTERGRAPH JENA OPTRONIK
PRODUCTO DSS42 DiMAC 2.0 DigiCAM-H/39 DigiCAM-H/70
DIGITAL
MAPPING
CAMERA (DMC) Airbome Scanner
NOMBRE DIGITAL SENSOR
SYSTEM
DIGITAL
MAPPING
CAMERA (DMC) JAS 150 s
FECHA DE
INTRODUCCION may-07 2006 PRIAMVERA 2007 PRIMAVERA 2008 jul-03 sep-07
FRAME
DIMENCIONES (cm) 18x18x36 cm 49x48x82 10x13x12 cm 10x13x12cm 44x44x91cm 46x47x49cm
TAMAO (Kg) 7kg 100g 1,8kg 3,6 km 88 km 65 km
NUMeRO DE
LENTES
Custom Aero
Lens( Carl Zeiss) 2 a 4 1 2 8 1
DISTANCIA FOCAL
Estandar: 60 mm
Opcioanl: 40 a
250mm 55,80,120
35,50,80,100,150
,300mm
50,80,100,150mm
6mm 150mm
NUMERO DE CHIPS
C.C.D 1 2 a 4 1 2 4 9 lineas C.C.D
FOTOGRAMETRIA II

SENSOR
HARDWARE
MISCELANIOS
l i nea del sensor 9 l i neas 165.8x92.16
FORMATO DEL SENSOR
36.8x49mm 36.8x49mm 50.7x39mm 33.8x50mm
6.8 0.009
FORMATO DE SALIDA
BANDAS ESPECTRALES
PROFUNDIDAD DEL BIT
(RANGO DINAMICO)
TAMAO DEL PIXEL
(mi crometros)
16 bi ts
6.5 12x12 6.8 6.8
ROJO, VERDE, AZUL
> 12 bi ts 14bi ts 14bi ts 16bi ts 12bi ts
GEOTIFF
PAN . VERDE, AZUL,
ROJO,INFRARROJO
ROJO, VERDE, AZUL,
INFRARROJO CERCANO,
FILTROS PERSONALIZADOS
ROJO, VERDE, AZUL,
INFRARROJO
ROJO, VERDE, AZUL, INFRARROJO
LISTA TIPICA DE AREAS DE
APLICACION
BW,RGB,CIR, 4- CANALES
TIFF
TIFF,16 BITS, TIFF 8
BITS,DNG,JPG TIFF,16 BITS, TIFF 8 BITS,DNG,JPG TIFF,JPG
CUALQUIER
PROYECTO
PROYECTOS
CARTOGRAFICOS(CARRETERAS,GASEODUCT
OS,FERROCARRILES,LINEAS
ELECTRICAS)PROTECCION DE
COSTAS,INUNDACIONES,PAISAJES Y MUCHO
MAS..
TRABAJO
FOTOGRAMETRICO Y
ORTOFOTOS PRECISAS,
PARA PRODUCCION DE
MAPAS, EN FIUNCION DEL
TIPO DE LENTE
ORTOFOTOS DE ALTA
RESOLUCION Y SERVICIOS
PUBLICOS INCLUIDOS
TRNASPORTE Y
APLICACIONES DE
RES`PUESTAS RAPIDAS
AEREAS DE ALTA
RESOLUCION DE DATOS A
GRAN ALTURA PARA LA
PRODUCCION DE MAPAS
Y APLICACIN DE
TELEOBSSERVACION
AGRICULTURA,CARTOGRAFI
A,CATASTRAL, SILVICULTURA,
APROVECHAMEINTO DE LA
TIERRA Y CARTOGRAFIA DE
LA CUBIERTA TERRESTRE,ETC
FOTOGRAMETRIA II

ESCANER FOTOGRAMETRICO
En fotogrametra digital la imagen sustituye a la diapositiva cmo soporte de los procesos
Fotogramtricos y la obtencin de imgenes digitales en la actualidad es posible mediante
cmaras areas digitales que estn comenzando muy despacio a introducirse en el mercado.
Pero dichas cmaras todava no han llegado a resolver de un modo satisfactorio la captura de
imgenes digitales de forma directa, adems del elevado costo que suponen.
Frente a la obtencin directa la alternativa es la digitalizacin. La digitalizacin supone
la transformacin de fotografas areas en imgenes digitales mediante la utilizacin de un
escner fotogramtrico. La pelcula fotogrfica en estos momentos es el soporte de mayor
importancia debido a su alta calidad desde el punto de vista del poder de resolucin,
contraste, estabilidad y rango dinmico. Estas caractersticas del soporte se unen a la aparicin
de los escneres fotogramtricos especializados a finales de los aos 80, con lo que puede
observarse un desarrollo gradual y una mejora en la calidad de los escaneos resultantes.

Originalmente, la especificacin ms importante para estos escneres fotogramtricos era la
precisin geomtrica del escner pero cada vez, debido a unos resultados ptimos en este
campo, existe una mayor preocupacin por el buen color y el rendimiento radiomtrico.

Escner UltraScan 5000 de Vexcel Imaging
Los principales usos hacia los que estn derivando las imgenes digitales obtenidas por
escneres fotogramtricos son:
Generacin de Ortofotos

Aerotriangulacin automtica

Generacin de MDT automticos

Generacin y actualizacin de bases de datos digitales

Integracin en SIG

FOTOGRAMETRIA II

ELEMENTOS
Hay una serie de elementos que son comunes a los escneres fotogramtricos y que deben de
ser analizados.

1. SENSORES O CCDS
Los escneres fotogramtricos tienen un elemento bsico que es el sensor electro-ptico, en el
cual se establece una relacin entre la luz incidente en el sensor y la respuesta de ste. Las
propiedades de estos sensores son:
Propiedad Geomtrica: En general los sensores electro-pticos proporcionan una alta
estabilidad geomtrica, vindose nicamente afectados por una falta de planeidad de los
elementos sensibles que forman la matriz del sensor. Es un parmetro difcil de medir y una
informacin difcil de conseguir. La falta de planeidad produce errores similares a los
producidos por falta de planeidad en el plano focal de la pelcula, en cmaras analgicas. Se
trata de un problema cada vez ms importante ya que los sensores tienen cada vez mayor
resolucin.
Propiedad Radiomtrica: La imagen no es continua sino discreta y los sensores son
acromticos, toman o captan una zona del espectro que es aproximadamente la del visible y
un poco ms. Ya que la imagen se considera discreta habr que discretizar ese intervalo del
espectro en niveles de captura. Cmo los sensores son incapaces de capturar el color, la
captura de imgenes en color se realiza haciendo cada captura con un filtro (rojo, verde y azul)
y posteriormente se monta la imagen con la condicin indispensable que el objeto permanezca
inmvil durante la captura.

Existen dos tipos de sensores con diferente forma de operar:

Los sensores o CCDs de matriz cuadrada recorren la fotografa formando la imagen
con la unin de diferentes subimgenes recogidas por la matriz. Este tipo de trabajo que
realizan se denomina de captura y avance. La matriz avanza hasta una posicin
predeterminada, recoge la informacin para conseguir una imagen teselada y as a la
siguiente posicin. Con ellos se consigue una mejor dimensin de puntos e imgenes.
FOTOGRAMETRIA II

Los CCDs lineales se movern por la imagen de un modo continuo formando una lnea
de imagen y pasando a una nueva posicin para la formacin de la siguiente lnea o tira.
Siendo dos sistemas de actuacin muy diferentes no pueden evitar la formacin de la imagen
final digitalizada a partir de partes de la imagen.

En otros mbitos de la tecnologa en donde se utilizan estos dos tipos de sensores, los de
disposiciones cuadradas se suelen utilizar en las cmaras digitales dirigidas fundamentalmente
a objetos en movimiento, mientras que los sensores con disposicin lineal se utilizan en
cmaras fijas, o fax copiadores donde el elemento a capturar est fijo.
Los escneres fotogramtricos montan indistintamente cualquiera de los dos sensores, pero si
es cierto que los sensores lineales ofrecen una mayor calidad radiomtrica, y por lo tanto son
los dispositivos ms utilizados.

Sensor CCD lineal
2. FILTROS
Los escneres suelen tener cuatro filtros, tres de ellos para las bandas de color (RGB) Roja,
Verde y Azul, y una cuarta que nos permite la obtencin de escala de grises. Adems, muchos
sistemas incorporan filtros de eliminacin de infrarrojos, ya que los componentes electrnicos
son sensibles a stos y afectan de una manera muy importante a la resolucin radiomtrica.

3. SISTEMAS DE ILUMINACIN
El sistema de iluminacin debe proporcionar una cantidad adecuada de luz roja, verde y azul.
La iluminacin debe ser independiente del tiempo de funcionamiento del escner o de su
edad. Para conseguir uniformidad en la cantidad de luz generada por la lmpara, se ha
implementado un circuito de control.

FOTOGRAMETRIA II

Existen dos tipos de sistemas de iluminacin en los escneres fotogramtricos, de luz difusa y
de luz directa. El ms utilizado es el de luz difusa, ya que permite que los rayos lleguen de
forma ms homognea y repartida al sensor. Esto se logra colocando entre la pelcula y la luz
una placa de cristal opalescente.

El sistema de luz directa proporciona mayor economa de energa de luz, pero acta de una
manera puntual sobre la pelcula con lo que no se logra la homogeneidad sobre toda la
pelcula. Incrementa la profundidad de campo de una manera considerable.

Ejemplo de lmpara de luz difusa
4. SISTEMAS DE ARRASTRE

Para la automatizacin del proceso de digitalizacin ya son muchos los escneres
que incorporan un sistema de arrastre o alimentador, tanto automtico como manual, que
permite la digitalizacin desde rollo. Normalmente este sistema es utilizado en grandes
proyectos y permite un ahorro importante tanto de tiempo cmo econmico.
De la misma manera, la digitalizacin directamente desde rollo supondr un aumento en la
calidad de la imagen final obtenida. Esto incide en el ahorro considerable de posibles
problemas en aerotriangulaciones automticas posteriores, modelos digitales automticos o
posibles retoques o ediciones de las Ortofotografas antes de su entrega final.

FOTOGRAMETRIA II

Alimentador de rollo automatico del
escner PhotoScan 2001 de ZI Imaging
5. EQUIPOS INFORMTICOS O HARDWARE

Deben ser de ltima generacin, ya que las imgenes digitales obtenidas tienen gran cantidad
de informacin que se traduce en archivos de gran tamao, y su tratamiento, procesamiento,
transmisin y almacenamiento podran suponer un grave problema. La totalidad de los
equipos montados, adems de poseer la capacidad de almacenar y gestionar una gran
cantidad de informacin, deben dar mucha importancia a las tarjetas grficas y a los monitores
que utilizan.

6. PROGRAMAS O SOFTWARE

Los equipos, adems de llevar programas propios de escaneo, estn dotados de la posibilidad
de ecualizar y corregir histogramas de datos radiomtricos, convertir a diferentes formatos de
imgenes digitales o hacer balances de color.
Tambin permitirn la transformacin de pelcula negativa a imagen digital positiva tanto en
Color como en Blanco/Negro.

Datos de entrada negativos y datos de salida positivos en pelcula en B/N.

FOTOGRAMETRIA II


Datos de entrada negativos y datos de salida positivos en pelcula
color.

CARACTERSTICAS
Los escneres tienen una serie de caractersticas que son definitorias para poder determinar su
condicin de fotogramtricos. Estas son:
Constructivas
Geomtricas
Radiomtricas
a) CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS

Ser de especial importancia la estabilidad en todo el sistema. Por ello, como caracterstica
constructiva se pide estabilidad en la energa y estabilidad mecnica en los desplazamientos
del sensor. Se espera uniformidad en el sistema de iluminacin (estabilidad energtica) ya que
la cantidad de luz deber de ser constante durante el proceso de digitalizacin y esa falta de
estabilidad producira serios defectos radiomtricos. Esta se consigue mediante el control de la
temperatura en diferentes partes del escner. Los sistemas de refrigeracin del sensor
permiten que no se produzca un aumento de ruido en la imagen. La estabilidad geomtrica es
fundamental para obtener las precisiones requeridas en estos tipos de trabajos. Los
desplazamientos del sensor pueden perder calidades geomtricas influenciadas por el polvo,
por falta de calibracin mecnica o defectos de engrase, los cules producirn defectos graves
geomtricos sobre las imgenes digitales.
b) RESOLUCIN GEOMTRICA

FOTOGRAMETRIA II

La resolucin geomtrica determina la precisin de las imgenes digitales y por tanto la
precisin del escner. Dicha caracterstica viene dada por la resolucin y la geometra.
La resolucin constituye la explotacin mtrica de las imgenes por parte del escner, es decir
la resolucin mxima que alcanza el escner. Una mayor resolucin significa un menor tamao
de pxel, siendo ste la unidad elemental de informacin grfica.
Con la geometra se determina la precisin con la cul el escner coloca o posiciona cualquier
elemento, punto o pxel dentro de la imagen.
La resolucin geomtrica del escner va a depender fundamentalmente de la gama a la que
pertenezca el escner as como del trabajo que se pretenda realizar.
c) RESOLUCIN RADIOMTRICA

Para evaluar la calidad radiomtrica de una imagen digital ser necesario evaluar un
parmetro denominado bit number el cul es la unidad bsica de informacin digital y se
expresa de la siguiente manera:

Donde: I = Cantidad de intensidad luminosa que llega al film expresada en luz.
El nmero de niveles de grises o de niveles de informacin se expresa como:

Donde: m = bit, y se acepta comnmente que m = 8 debido a que de esta manera se hace
corresponder la unidad de informacin grfica el pxel con la unidad de almacenamiento
informtico el byte, y adems porque el ojo humano solo es capaz de distinguir hasta 200
niveles de grises y la mejor correspondencia son los 256 que se obtienen de esta manera.
La resolucin o calidad radiomtrica es un factor fundamental ya que para los siguientes
procesos en los que intervendrn las imgenes digitales, sobre todo procesos automticos,
pueden producir falta de precisin geomtrica. La definicin o ruidos de estos valores pueden
influenciar en la precisin de la medicin.
Una de las propiedades que establece la calidad radiomtrica de una imagen digital es el rango
dinmico, a mayor rango dinmico mejor reparto dentro del histograma de frecuencias y por
tanto mejor contraste en las imgenes. Los rangos de los escneres oscilan entre 0.1-2.5D para
escalas de grises y 0.2-3.5D para el color, los cuales son suficientemente altos asegurando una
correcta calidad radiomtrica.
Otra propiedad es la funcin de transferencia de modulacin (FTM) que busca referenciar el
contraste de un pxel con sus vecinos. Se indica la reduccin de contraste de una onda
sinusoidal patrn para varias frecuencias de muestro.

FOTOGRAMETRIA II


FUNCIONAMIENTO
Los escneres fotogramtricos utilizan un sistema de iluminacin superior, normalmente luz
difusa, la cul incide sobre la pelcula a digitalizar. Dicha luz sufre una transformacin al pasar a
travs de la pelcula la cual es recogida por un fotosensor denominado "Charge-Coupled
Device" o CCD.
El CCD es un conjunto de elementos fotoelctricos que detectan la luz y cuyo nmero y
disposicin depende del tipo de escner. Los sensores fotoelctricos producen un voltaje
proporcional a la cantidad de luz que reciben. La luz que pasa a travs de la pelcula es
entonces recibida por estos sensores que interpretan la cantidad de luz que la pelcula les
manda. Un punto blanco en la pelcula permite que pase la mayor parte de la luz que recibe y
por lo tanto produce una respuesta de alto voltaje de salida, mientras que un punto negro, lo
que hace es absorber la mayor parte de la luz, al fotosensor la cantidad de luz que le llega es
mnima y por lo tanto produce una respuesta de bajo voltaje de salida. Los dos extremos de la
escala de grises originan voltajes iguales pero con signo diferente.
El siguiente paso consiste en la transformacin de estos voltajes de salida analgicos del CCD
en valores digitales. En el escner fotogramtrico un transformador analgico digital convierte
el voltaje de salida de cada elemento del CCD en una combinacin de bits por pxel que
representa la cantidad de luz reflejada. En nuestro caso, con 256 niveles de gris, se tiene una
gama entre el negro (00000000) y el blanco (11111111). Cada lectura de los elementos del CCD
representa una exploracin completa de una fila de pxeles.

TIPOS DE ESCNER EN EL MERCADO
Existen en el mercado diferentes tipos de escner y slo una parte de ellos va a permitir que se
consigan las calidades geomtricas y radiomtricas exigibles para cualquier trabajo
fotogramtrico.
A continuacin se muestran los diferentes tipos de escner que podemos encontrar en el
mercado actual:

LOS ESCNERES MANUALES: No son utilizables en fotogrametra debido a su poca anchura
de barrido y los inevitables temblores que la mano humana le transmite durante la
exploracin, haciendo que la imagen digital pierda la mtrica que se le presupone.

FOTOGRAMETRIA II

LOS ESCNERES DE UNIDADES PLANAS:

1. EXPLORACIN SUPERIOR: Colocan los documentos sobre una superficie plana y son
digitalizados por medio de una cabeza ptica situada encima de ellos. Por
construccin estos escneres permiten formatos grandes, pero por la metodologa de
trabajo alcanzan poca resolucin y transfieren ciertas vibraciones a la imagen digital
que no los hacen recomendables. La estabilidad en la toma de datos tanto
geomtrica cmo radiomtrica nunca sera la misma.

2. ESCNERES DE RODILLO: La ptica de exploracin y los circuitos son elementos fijos,
solamente giran los rodillos que empujan las fotografas o mapas. Estos giros
producen unos desplazamientos relativos entre la foto y el rodillo que tienen como
consecuencia alteraciones en la mtrica de la imagen digitalizada final. Estos
escneres obtienen sin embargo una alta calidad radiomtrica.
Fue al final de la dcada de los aos 80, cuando se desarrollaron diferentes
iniciativas para la utilizacin de estos escneres en la fotogrametra demostrndose
que su utilizacin no era posible debido a que se producan errores geomtricos del
orden de las 500 micras como consecuencia de la imposibilidad de mantener
permanentemente en contacto a la pelcula con el tambor para la extensin total de
la fotografa area.

Escner DSW 500 de LH Systems
3. LOS ESCNERES PLANOS: Utilizan una metodologa de captura de la imagen ms
compleja. La pelcula se coloca sobre una superficie de cristal y se asegura la posicin
de sta mediante la presin con otro cristal. La cabeza ptica se mover, pegada al
cristal que sirve de base, a lo largo del documento mientras que por encima incidir
un haz de luz del mismo tamao que la cabeza y pegado al cristal superior. En
condiciones ideales estos escneres deberan digitalizar las imgenes fotogramtricas
con un nico paso de la cabeza ptica, lo cul no es posible en la actualidad por
limitaciones tcnicas y las imgenes se deben digitalizar por partes formndose estas
a partir del montaje de pequeos cuadrados o pasadas.
Durante algn tiempo los fabricantes de escneres de tambor sostuvieron que los
escneres planos no iban a ser capaces de acercarse al rendimiento radiomtrico
producido por los de tambor. Esta desventaja de los escneres planos ha sido
FOTOGRAMETRIA II

superada en los ltimos aos por los nuevos sensores electrnicos CCD (Charge-
Coupled Device) de disposicin lineal, que poseen mejores caractersticas de relacin
seal-ruido y un nmero mucho mayor de pxeles, haciendo de ese modo realidad su
superioridad frente a los escneres de tambor.
ASPECTOS IMPORTANTES DE LA CALIBRACIN DE UN ESCNER
Resolucin Geomtrica
a) Calibracin de la resolucin
En un principio vamos a distinguir entre la resolucin nominal y la resolucin real, esta primera
es la proporcionada por el fabricante y segunda viene dada del proceso de digitalizar un patrn
de resolucin fotogrfica. Este patrn se compone de una serie de lneas paralelas de densidad
fotogrfica mxima y mnima dispuesta en diferentes orientaciones, y donde la separacin
entre ellas se va estrechando progresivamente, de forma que cada grupo de barras
corresponde a una resolucin, este patrn se escanea a diferentes resoluciones nominales, la
resolucin real viene dada por la ltima familia de barras que es posible distinguir las barras
blancas de las negras.
El resultado de la calibracin de la resolucin del escner ser la asociacin de las resoluciones
reales con las nominales.
b) Exactitud del escner
Para caracterizar la exactitud del escner, se escanearn plantillas con puntos marcados, stas
plantillas han de ser de un material lo ms estable posible para evitar las deformaciones por
humedad, cambios de temperatura, etc. Lo ms adecuado es utilizar placas de vidrio aunque
tambin se utilizan las de acetato, polister Mylar. El tamao de las plantillas debe de ser la
mxima rea de escaneo para poder cuantificar las deformaciones o distorsiones en toda la
superficie de escaneo.
Las coordenadas de los puntos de la plantilla tienen que estar medidas con la mxima
exactitud posible, y para ello se emplea instrumental fotogramtrico, como comparadores, o
tambin se puede utilizar programas especficos.
El proceso se basa en medir las coordenadas de los puntos sobre la imagen digitalizada
obtenida de la plantilla, y aplicar una transformacin (polinmica, afn) que incluya las
coordenadas medidas sobre la imagen y las coordenadas calibradas. El nmero de parmetros
de la transformacin depender de las precisiones que queramos conseguir, y del nmero de
puntos a medir que aumentar a medida que aumenten el nmero de parmetros de la
transformacin considerados. La transformacin de seis parmetros o afn es apta para
obtener una buena redundancia del sistema, funcin de la precisin final que queramos
obtener.
El error medio cuadrtico final, nos dar la exactitud geomtrica del escner a partir de los
residuos obtenidos en la transformacin. Este proceso se realiza a diferentes resoluciones
nominales del escner siendo muy til para seleccionar las resoluciones en funcin de las
FOTOGRAMETRIA II

precisiones buscadas, ya que este proceso presenta la precisin para cada resolucin de
escaneo.
Se calcular la exactitud geomtrica del escner en diferentes momentos para caracterizar la
repetitividad temporal del escner, se hacen calibraciones cada dos o tres horas y tambin se
puede hacer en varias semanas as como cada tres o cuatro meses para ver como afectan los
factores humedad, temperatura, ruido ambiental as como otros factores exteriores que
implican unas distorsiones...
c) Separabilidad de lneas por grosores
Para calibrar la separacin de lneas por grosor, se realiza un proceso que consiste en
digitalizar lneas del mismo color y de diferentes grosores, trazadas con diferentes plumillas.
Este proceso se repite para diferentes resoluciones de escaneo y para lneas de diferentes
orientaciones respecto del eje x, direccin de barrido, por ejemplo lneas que formen ngulos
con la direccin de barrido de 0, 45 y 90.
Esto nos permite adems de obtener la separabilidad de las lneas, la resolucin ptima de
barrido en funcin del ancho de las lneas y su orientacin.
Resolucin Radiomtrica
Es fundamental se basa en los niveles digitales de la imagen, por lo que se plantean criterios
para comprobar la calidad de un escner, en lo relativo a la reproduccin del tono.
a) Caracterizacin
Consiste en la determinacin de las capacidades y limitaciones del escner en cuanto a la
deteccin del color, dicho de otra forma, dar la respuesta del escner frente a cada estimulo
de color. Debido a las limitaciones fsicas, habr estmulos que excedan del rango de respuesta
del escner.
La fotografa es una imagen de tono continuo con infinitos valores en la escala de grises o de
color, en cambio una imagen digital es un conjunto de tonos discreto, en funcin de un
nmero limitado de valores que asume cada pxel para representar el tono de gris o tipo de
color. En el caso de color existen varios modelos para representarlo digitalmente, los ms
utilizados en una imagen digital son el modelo aditivo (RGB = Red, Green, Blue), y el modelo
substractivo (CMYK = Cian, Magenta, Yellow, Black), para los tonos de grises es una
combinacin de blanco y negro.

b) Estabilizacin
Los escneres estn formados por componentes electrnicos, y estos tienen una alta
inestabilidad debido a las variaciones de temperatura, de humedad, a fluctuaciones elctricas,
etc. Los sensores de los escneres son propensos a presentar desviaciones, interferencias,
ruidos (derivas) en la respuesta de color.
FOTOGRAMETRIA II

La consistencia de las respuestas ante estmulos de color se consigue mediante la eliminacin
de ruidos o derivas, a esta fase de calibracin se le denomina estabilizacin.
Una imagen digitalizada por un escner puede presentar los siguientes tipos de ruidos
radiomtricos:
Blooming: Exceso de carga que se presenta en alguno de los fotosensores de la matriz
CCD, que afecta a los sensores circundantes. Los Blemishes, son los pxeles, lneas de pxeles e
incluso reas donde se han perdido en la digitalizacin, debido a la presencia de defectuosos
sensores en la matriz CCD
Corrientes de oscuridad: Las imgenes oscuras que absorben toda la luz de la fuente de
iluminacin y no dejan llegar estmulo al fotosensor, generan una respuesta en forma de
voltaje, las corrientes de oscuridad son el voltaje residual emitido por los sensores que forman
una matriz CCD incluso en ausencia de estimulo luminoso.
Baltsavias en su trabajo la calibracin de un escner fotogramtrico, propone el siguiente
proceso para dar una medida de ruido existente en una imagen introducida por el escner.
Emplea como patrn radiomtrico una plantilla en pelcula de la marca Kodak, con niveles de
gris y un total de 21 densidades, entendindose cmo tal el logaritmo neperiano de la
opacidad, y el salto de la densidad entre cada nivel de gris de 0.15 unidades de densidad. La
estimacin del ruido se hizo mediante el clculo estadstico de la media y la desviacin tpica
de cada densidad de la cua Kodak escaneada. En estos clculos slo se tuvieron en cuenta
la regin central de cada franja de densidades ya que se observaron hetereogenidades a lo
largo de la franja. En un primer clculo no tuvieron en cuenta los pxeles que fueran de
outlayers, que se desviaran ms de tres desviaciones tpicas de la media, para eliminar los
principales ruidos radiomtricos cmo se ha dicho con anterioridad (blooming y corriente de
oscuridad), por lo que posteriormente se rehizo el clculo incluyndolos.
Se supone la linealidad de la respuesta del sensor ante el color introducido en el proceso de
Baltsavias.
c) Linealizacin
Para calcular la linealizacin se hace mediante la realizacin de una serie de test, hasta que se
obtengan los resultados requeridos, es decir, dentro de un proceso de retroalimentacin, se
realizar una caracterizacin y una estabilizacin reiterada hasta que consigamos una
linealidad en la respuesta del color del escner.

** REALIZACIN DE LOS TEST
Test Geomtrico Global: considerando las 4 u 8 marcas de los extremos para simular los
procesos de medida de la orientacin interna, adems se realizan pruebas de separacin entre
canales, se realiza el proceso para cada canal y posteriormente se analizan las diferencias.
FOTOGRAMETRIA II

Test de Resolucin geomtrica: se determina el nivel mximo de resolucin mediante la
Funcin de Transferencia de Modulacin (FTM)
Test de Calibracin Radiomtrica: se puede emplear dos resoluciones 12.5 y 25 micras y
dos tablas de consulta LUT, lineal y logartmica. Los aspectos o caractersticas a tener en
cuenta son: Ruido, Linealidad de la Respuesta Digital, Rango Dinmico del Escner (se digitaliza
toda la cua y se intenta detectar los lmites de mxima y mnima densidad), Errores
Radiomtricos a nivel local (pequeas porciones locales digitalizadas en un instante para
detectar ruido de los instrumentos electrnicos)
El resultado ser el error de distorsin de la lente, espaciado entre canales, repetibilidad, nivel
de ruido, rango dinmico.
Aparte de las ventajas comentadas anteriormente, se pueden aadir otras cmo:
Calidad: mejores resultados en la captura, consistencia del color y geometra de las
imgenes capturadas empleando equipos que estn calibrados
Costos: Lo que conlleva la calibracin es necesario aparte del escner otros accesorios o
elementos adicionales que encarecen el proceso tales cmo elementos para mantener la
estabilidad, densitmetros, tarjetas de test (en color y en B/N), y software de calibracin. Una
vez hecha la calibracin, el mantenimiento y la revisin peridica de la calibracin del escner
es de muy bajo costo
Versatilidad: Exige un esfuerzo menor para conseguir mejores resultados, por lo que para
usuarios no expertos les resulta ms cmodo obtener productos de mayor calidad.

ESCANER PHOTOSCAN TD
Continuando la colaboracin establecida entre Zeiss e Intergraph, aparece PhotoScanTD, un
escner fotogramtrico de gran precisin que une la ptica de Zeiss con equipo y aplicaciones
informticas de Intergraph (Distribucin), el cual se diferencia del escner Zeiss SCAI en el
ordenador principal (Intergraph TDZ 2000 Pentium III que utiliza nicamente Windows NT), en
el programa de digitalizacin adems de un programa propio para comprimir a formato JPEG.
El escner fotogramtrico PhotoScan TD presenta un sistema de digitalizacin de alta
resolucin tanto geomtrica cmo radiomtrica, que convierte informacin fotogrfica de
pelculas negativas o positivas, B/N y Color en datos raster digitales. Presenta accesibilidad ya
que es un escner de mesa, con el sensor fotoelctrico mvil y la zona que acoge la pelcula
fija. El sistema mecnico de movimiento es de alta precisin.
El sistema PhotoScan TD est compuesto de un mdulo de software para escanear que trabaja
sobre un PC y que incluye todos los parmetros para la calibracin.
FOTOGRAMETRIA II


Escner PhotoScan 2001 de ZI Imaging
Las lentes utilizadas son lentes de espejo de alta velocidad con un escalado de la imagen 1:1.
Estas lentes son desarrolladas por los pticos especialistas de Carl Zeiss. Renen los requisitos
de no producir ni errores cromticos, ni distorsiones simtricas. Esto proporciona una alta
resolucin ptica (72 lneas pares/milmetro), alto contraste y alta calidad de la imagen. No es
necesario ajustar o cambiar las lentes si la resolucin bsica cambia.
El sensor o CCD utilizado monta tres lneas, una por cada banda de rojo, verde y azul (RGB). Se
utilizan 5632 pxeles activos lo cul proporciona una anchura de brazo de 39.424 mm, as una
fotografa area con una anchura entre fiduciales de 230 mm puede ser explorada en 6 pasos
de brazo. La ventaja de una configuracin lineal en vez de una matriz es que se reducen los
tiempos de digitalizacin sobre todo para imgenes en color ya que tanto el registro como el
procesado se realizarn en un nico ciclo de exploracin.
Las diferentes resoluciones que alcanza el escner fotogramtrico (7, 14, 21, 28, 56, 112, 224
micras) son propias de la mquina (hardware), es decir no son obtenidas mediante ningn
mtodo de remuestreo o clculo. Por tanto se tendrn diferentes tiempos de digitalizacin
dependiendo de cada resolucin, incrementndose los tiempos con tamaos de pxeles
menores. Lo cual nos permite digitalizar una imagen completa a baja resolucin en muy poco
tiempo facilitndonos la accesibilidad a sta para su tratamiento rpidamente.
Se puede apreciar en la siguiente imagen los distintos componentes de este escner.
FOTOGRAMETRIA II


1 Carcasa de hierro 9 Recinto de la lmpara
2 Carro y eje primario 10 Cable de fibra ptica
3 Codificador 11 Alimentador automtico
4 Carro secundario 12 Rollo de la pelcula
5 Lente de espejo 13 Recinto del equipo
6 Mdulo CCD 14 Recinto del equipo
7 Plato que soporta la foto 15 Panel de control
8 Plato que cubre la foto 16 Modulo electrnico

El alimentador automtico de rollo (11) permanece unido (conectado) con el recinto de hierro
del equipo. La pelcula se coloca sobre el cristal que funciona a modo de plato que soporta la
foto (7), y la posicin se fija mediante el otro cristal que funciona como elemento de fijacin
(8). La manipulacin de este ltimo cristal puede ser por parte de un operario para la insercin
o el retiro de copias de exploracin individuales, o bien mediante el levantado y bajado por
medio del motor si lo que se est utilizando es directamente el rollo de pelcula continua.
El formato de foto mximo que puede ser explorado es 275 mm x 250 mm. Un brazo de
iluminacin con la lente y el mdulo CCD forman el carro secundario (4), que explorar con
varios pasos de brazos la foto en un movimiento exacto. Todos los movimientos generados
exigen una precisin muy alta y nos ayudaremos de elementos tales cmo motores de servo
FOTOGRAMETRIA II

corriente continua, tacmetros, codificadores rotatorios, y un codificador lineal, que nos
asegurarn la excepcional exactitud geomtrica del instrumento.
La fuente luminosa es un mdulo de lmpara halgena de tungsteno, donde adems se alojar
el filtro IR, la lente de condensador primaria, la rueda del filtro y el extremo primario del cable
de fibra ptica. La luz es conducida por encima del plato que funciona cmo tapadera de cristal
por medio de una gua flexible ligera de fibra ptica conectada al carro secundario. El
convertidor de corte transversal diverge la luz antes de que esto alcance el plato de tapadera
de cristal, as produciendo la iluminacin difusa. Un prisma entonces desva el camino de rayo
a la lente de espejo. La iluminacin difusa asegura que cualquier rasguo leve o
contaminacin sobre la superficie que sostiene la foto va a ser reproducido en muy menor
grado sobre la imagen digital.
El escner fotogramtrico PhotoScan TD esta instalado en una sala completamente aislada, la
cul tiene un sistema de refrigeracin propio. Es necesario este aislamiento tanto para
preservar el escner de la entrada de polvo como para poder conservar la instancia a
temperatura constante de 22.5 sin sufrir variaciones superiores a 1, y con una humedad
relativa en un 50%, cumpliendo as las condiciones necesarias para conseguir:
Precisin geomtrica de 2 micras
Resolucin geomtrica de 14 micras
En este punto es fundamental hacer referencia a los estudios realizados en este campo por
Emmanuel P. Baltsavias (Instituto de Geodesia y Fotogrametra, ETH-Hoenggerberg, Zurich) y
por Christoph Kaeser (Oficina Federal de Topografa de Suiza, Wabern) y presentado en las
jornadas celebradas por la OEEPE en Pars del 22 al 24 de Junio de 1999. Este estudio realiza un
conjunto de controles de calidad tanto geomtricos como radiomtricos a diferentes
escneres fotogramtricos. La mquina utilizada obtiene en estos tests una fiabilidad y
estabilidad por encima al resto de los escneres que se encontraban en ese momento en el
mercado.

El escner fotogramtrico PhotoScan TD posee un elevado prestigio y su precisin, fiabilidad,
respetabilidad y estabilidad estn altamente contrastadas. El escner, ha sido calibrado y
certificado su buen uso por el fabricante, como as consta en el certificado de calibracin del
mismo.
FOTOGRAMETRIA II


ULTRASCAN 5000 VEXCEL IMAGING

LOS PRINCIPIOS DE LA AUTOCALIBRACIN
Este instrumento utiliza la misma imagen para controlar la geometra en tiempo real,
aprovechando la redundancia de los bordes superpuestos de las bandas.
GEOMETRA
El escner fotogramtrico UltraScan 5000 reduce drsticamente la dependencia mecnica de
la precisin (igualmente a como se produjo la transicin de restituidores analgicos a
analticos) modelando matemticamente los distintos residuos de construccin. Combina la
mecnica de husillos de precisin y motores incrementales, con tres calibraciones geomtricas
inteligentes.
RADIOMETRA
Los arrays de CCD del UltraScan 5000 estn enfriados dinmicamente por un sistema Peltier
para la reduccin de ruido. Sus lmparas estn monitorizadas y controladas para conseguir el
mximo de estabilidad, incluyendo la compensacin de efectos de temperatura y tiempo de
uso. Esto provoca un rango de densidad, lder en el mercado, de 3.6D. Cuando el rango bsico
(0.0D 3.6D) no es suficiente, el punto base se puede opcionalmente desplazar a 0.4D para
obtener una densidad mxima de 4.0D.
RESOLUCIN
FOTOGRAMETRIA II

El usuario puede confiar en las mltiples resoluciones pticas para obtener unas posibilidades
nicas de eleccin entre calidad y velocidad. Las resoluciones pticas nativas son de 5080 dpi
(5 Micras/pxel) para la lente 1 y de 868 dpi (29 Micras/pxel) para la lente 2. La tcnica de
Pinning (comparable al control del tiempo de exposicin durante el movimiento del CCD)
permite obtener resoluciones pticas directas de mltiplos de dichas resoluciones.
Las resoluciones directas, por tanto son: 5,10, 15, 20, 25, 29, 58.... micras / pxel.
ESCANEADO
Escaneando Negativos en Blanco y Negro
El escaneo de negativos requiere un rango radiomtrico ms amplio, para diferenciar los tonos
ms sutiles entre las sombras, sin permitir a las imgenes mezclarse en zonas brillantes o
saturadas.
Escaneando Color
La utilizacin de imgenes en color est en auge en la industria fotogramtrica, y el sistema de
produccin en un futuro se basar en los negativos en color. La calidad de la salida en color de
un escner no slo est definida por su rango de densidad, intervienen todos sus
componentes. Con los tres CCDs, una buena iluminacin con control total y software para
ajustar el balance de color, el UltraScan 5000 est perfectamente preparado para trabajar
con imgenes en color.
Escaneando Contactos El US 5000 est dotado de dos lmparas, transmisiva y reflectiva que
permiten no solo el escaneo de negativos, diapositivas o cualquier tipo de original
transparente sino tambin el escaneo de contactos con la mayor calidad radiomtrica y
geomtrica.
PRECISIN
La resolucin geomtrica del UltraScan 5000 es:
En modo Online Calibration R.M.S. mejor que 2.0 .
Sin modo Online Calibration R.M.S. mejor que 4.0 .

FOTOGRAMETRIA II


VELOCIDAD
Valores de velocidad y Tamao Final de la foto, para una foto area convencional de 23 x 23
cm.
Estos valores pueden disminuir en funcin de la velocidad del procesador del ordenador as
como de la memoria RAM del mismo.

ESCANEO DE ROLLOS
FOTOGRAMETRIA II

Posibilidad de escanear rollos o bobinas de modo manual o automtico:

Rollo Manual: Soporte fcilmente ajustable al escanear que permite el escaneo de unidades
de Rollo con total precisin y calidad.
Rollo Automtico: Gran avance tecnolgico que permite el escaneo de una forma autnoma y
sin ser necesaria la presencia de un operador salvo en la fase previa de preparacin del
proyecto. Posibilita el escaneo sin interrupcin de hasta ms de 300 fotos consecutivas.
Adems de la estabilidad y seguridad de su diseo, multiplica espectacularmente la
produccin, as como los rendimientos y beneficios por foto escaneada.

Aporta tambin una luz fra interior, para visualizar como en una mesa de luz, los negativos o
diapositivas antes del escaneo.
Por tanto, podr escanear 24 horas al da, durante 7 das a la semana, sin perder en ningn
momento el control de las fotos escaneadas.

ACCESORIOS
- Photogrametric Kit: Kit fotogramtrico, que incluye cristal reticulado de calibracin, cuas de
densidad en escala de grises y color y productos de limpieza como lquido limpiador, guantes y
paos antiestticos.
- Mounting Aid: Soporte para escaneo de originales cortados y ajuste preciso de los mismos en
la superficie de escaneo. Permite la calibracin Online en el escner en configuracin bsica.
- Target Kit: Juego de cuas de densidad, compuesto por una cua en escala de grises, cua de
color y target de anlisis geomtrico
- Dodging Software
- Cristal de escaneo AntiNewton: Este cristal, diseado exclusivamente por Vexcel Imaging,
presenta una finsima superficie rugosa que consigue eliminar los molestos Anillos de Newton
de la imgen final sin perder por ello precisin geomtrica.
- Mdulo de Orientacin Interior Automtica (opcional).

FOTOGRAMETRIA II

OTROAS TPOS DE SCANER
-MODELOS ACTUALES DE LOS ESCANERES.
Durante los ltimos aos se han desarrollado escneres fotogramtricos se alta resolucin
para fotografas digital.

FOTOGRAMETRIA II


REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
- UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE
INGENIEROS AGRONOMOS, MADRID 2014
- DIRECCION GENERAL DE CATASTRO INGENIERO TECNICO EN TOPOGRAFIA.
- CAMARAS FOTOGRAMETRICAS DIGITALES AEREAS

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