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Sistema de nivel.
Datos "parmetros#:
+nlisis:
Suponemos inicialmente equilibrio con (
/
, 2 $m' !
/
, !
in/
, !
out/
, 3 $m
%
&s'.
4n un instante "t , 2 $s'#0 se produce un aumento brusco de 2 $m
%
&s' en !
in
.
19/08/11 Curso de Control de Procesos UTF! $
Ejem#lo introductorio. Ejem#lo introductorio.
9bservaciones.
4l comportamiento de ( depende del cambio en !
in
0 pero tambi:n de los parmetros del
tanque "C .#.
Proceso "sistema#.
Parmetros.
<ariables:
Control de procesos:
Suprimir la influencia de
perturbaciones e7ternas.
Proceso de me8cla.
9b;etivo de control:
!lu;o - "+#.
B
-
: flu;o msico que puede
manipularse con una vlvula.
Problema de diseo:
Si el valor nominal de 7
2
es 7
2
0 )cul es
el valor nominal B
-
de flu;o requerido
para producir la concentracin de
salida deseada 7,7
sp
*
B: flu;o msico.
7 es la variable controlada.
B
-
es la variable manipulada.
7
2
es la variable de perturbacin.
19/08/11 Curso de Control de Procesos UTF! 8
Ejem#lo de #roceso. Ejem#lo de #roceso.
.eempla8ando en la se>unda:
Despe;ando B
-
:
Problema de control:
Si 7
2
vara en el tiempo0 )cmo
lo>ramos que 7 se manten>a i>ual o
cercana a 7
sp*
0=
w
1
+
w
"
w
0=
w
1
x
1
+
w
"
w=
w
1
+
w
"
0=
w
1
x
1
+
w
"
w
1
w
"
w
"
=
w
1
(x
sp
x
1
)
(1x
sp
)
19/08/11 Curso de Control de Procesos UTF! 9
Ejem#lo de #roceso. Ejem#lo de #roceso.
w
"
+K
c
[ x
sp
x(t )]
19/08/11 Curso de Control de Procesos UTF! 10
Ejem#lo de #roceso. Ejem#lo de #roceso.
M:todo -: medir 7
2
a;ustar B-.
Si 7
2
E 7
2
0 a;ustar para B
-
H B
-
.
Si 7
2
H 7
2
0 a;ustar para B
-
E B
-
.
w
"
=
w
1
(x
sp
x
1
)
(1x
sp
)
w
"
(t )=
w
1
( x
sp
x
1
(t ))
(1x
sp
)
19/08/11 Curso de Control de Procesos UTF! 11
&e'iniciones. &e'iniciones.
<ariables controladas.
Son las variables del proceso que se desea controlar o mantener en un nivel deseado.
Set point.
<ariables manipuladas.
Son las variables que deben a;ustarse para mantener las variables controladas en0 o cerca
de sus set point.
4l sistema de control debe a;ustarlas para para que las variables controladas se
manten>an en el set point.
<ariables de perturbacin.
+fectan a las variables controladas tienden a apartarlas del set point0 pero no pueden
manipularse.
Control realimentado.
Control feedforBard.
Para estos clculos se requiere conocer e7actamente los efectos de las perturbaciones
sobre las variables controladas.
=ambi:n se requiere un conocimiento profundo del efecto e7acto que tienen las variables
manipuladas sobre las controladas.
Ca accin correctiva se toma antes que la variable controlada se desve del set point.
Desventa;as.
(: variable controlada.
(
sp
: valor deseado de
( "set point#.
!
in
: variable
perturbacin.
Problema: act6a
cuando ( se desva
del set point.
19/08/11 Curso de Control de Procesos UTF! 1(
Ejem#lo adicional. Ejem#lo adicional.
9tra alternativa es el
control feedforBard
mostrado en la fi>ura.
Control re>ulatorio:
4l valor de set point es constante. Se desea que la variable controlada ten>a el mismo
valor "o cercano# en todo instante de tiempo.
Servocontrol: