Neumt i c a e hi dr ul i c a

Componentes de un circuito neumtico

Propiedades de los fluidos,
principios bsicos
Presin = Fuerza / Superficie
Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la superficie
de un cuerpo.
Unidades: 1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm
2
= 10
5
pascal
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la
unidad de tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo
Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.
W(potencia) = Presin * Caudal
Presin
Un slido al entrar en contacto con otro ejerce una fuerza en su superficie
tratando depenetrarlo. El efecto deformador deesafuerzao lacapacidadde
penetracindependedelaintensidaddelafuerzay del readecontacto. La
presineslamagnitudque mideesacapacidad.
Su unidad en el Sistema Internacional es el Pascal (Pa=1 N / m2).
En laindustriaseusael kp/cm2. Cuando alguien dicequelapresin deun
neumtico es de "2 kilos" se est refiriendo a esta unidad, el kp/cm2,
(kp/cm2 =98 000 Pa).
A efectos de exactitud, cuando medimos la presin de los neumticos, una
presin de 2 kp/cm2 equivalen casi" a 2 bar.
Fuerza y presin en los slidos y en los fluidos
Una fuerza externa aplicadaaunaparedmvil deunrecipiente
quecontieneun fluido crea una presin quelo comprime. La
fuerzarepartidasobrelasuperficiedelaparedmvil dael valor
de la presin (P = F/S). El volumen que ocupa el fluido
disminuye al aumentar la presin. La compresibilidad es casi
nula en los lquidos.
F = P.S
PROPIEDADES DE UN FLUIDO
Densidad
Compresibilidad
Viscosidad
Tensin superficial
Compresin
Es una propiedad de la materia a la cual se debe que
todos los cuerpos disminuyan de volumen al
someterlosaunapresinocompresin.
Los gases son fcilmente comprensibles.
Los lquidos ,como tienen un volumen definido, se
requiere un a gran fuerza para comprimirlos.
Viscosidad
Se refiere a la resistencia de un liquido o un gas a fluir
En los lquidos la viscosidad se relaciona con
la fuerza de cohesin que existen entre
las molculas. Estas fuerza son las que
dificultan el movimiento del liquido, ya que
cuando se desplazan las molculas de las
capas superiores las que se encuentran debajo
ejercen una fuerza de atraccin sobre ellas,
frenando su desplazamiento.
En el caso de los gases, la viscosidad esta
asociada al choque de sus molculas, debido a
que estas se mueven libremente. Debido a los
espacios que se generan durante el choque de
las partculas los gases fluyen
mas rpidamente ( tiene
una viscosidad inferior a comparacin con
los lquidos)
Tensin superficial
Es la cantidad de energa necesaria para disminuir su
superficie por unidad de rea. Esta definicin implica
que el lquido tiene una resistencia para aumentar su
superficie.
DENSIDAD
La densidad (p) de fluidos en cualquier punto, aislamos un
pequeo elemento de volumen (AV) alrededor de ese punto y
medimos la masa (AM) del fluido contenido dentro de este
elemento. Es decires la magnitud entre el volumen del
fluidoylamasadel mismo.
La unidad de densidad en el S.I. es el kg/m3.
1 g/cm3 = 1000 kg/m3
Presin hidrosttica
LaHidrostticatratadeloslquidosenreposo.
Un lquido encerrado en un recipiente crea una presin en su
senoyejerceunafuerzasobrelasparedesquelocontienen.
Los fluidos (lquidos y gases) ejercen tambin una
presin, P = d.g.h, sobrecualquier cuerpo sumergido en
ellos. Lapresinsertanto mayor cuanto ms denso sea
el fluido y mayor la profundidad. Todos los puntos
situados a la misma profundidad tienen la misma
presin.
Podemos comprobar quelapresinhidrostticaaumenta
al descender dentro de un lquido viendo que la
velocidadconlaquesaleel lquidoesmayor cuantoms
abajo est el agujero efectuado en la pared lateral del
recipiente.
La presin sobre las paredes aumenta hacia
abajo y por tanto tambin lo hace la fuerza
sobre las mismas.
Si perforamos agujeros a distintas
profundidades, la velocidad de salida se
hace mayor al aumentar la profundidad.
Principio de Pascal
Blaise Pascal, matemtico, fsico y filsofo francs del siglo
XVII enunci el siguiente principio:
Si ejerces unafuerzaF exterior sobreun mbolo deseccin S,
seoriginaunapresin(p = F / S) entodalamasalquida.
La presin es una magnitud escalar, no tiene direccin
definida, pero la fuerza interior que origina es un vector
perpendicular a la superficie sobre laque acta. Por lo tanto
dentro de una esfera es perpendicular, en cada punto, a la
superficieinterior.
Aplicacin del Principio de Pascal:
Prensa hidrulica
El "gato hidrulico" empleado paraelevar coches enlos talleres
es una prensa hidrulica. Es un depsito con dos mbolos de
distintas secciones S1 y S2 conectados al. Lapresinejercida
por el mbolo al presionar en la superficie del lquido se
transmitentegramenteatodoel lquido. Lapresineslamisma
enlospuntosprximosalosdosmbolos. P1 = P2
LafuerzaF1aplicadaenel mbolo pequeo se
amplifica en un factor amplificador k tal que:
F2enel mbolograndeesk . F1.
Adems deamplificar el valor deF1cambiasu
direccin de utilizacin, pues F2 estar donde
conectemosal depsitoel segundombolo.
Fundament os f si c os
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P),
volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente frmula:
P * V =m * R * T
Donde :
P =presin (N/m
2
).
V =volumen especifico (m
3
/kg) .
m=masa (kg).
R =constante del aire (R =286,9 J /kg*k).
T =temperatura (k)
Fundament os f si c os
- Si mantenemos constante la temperatura tenemos:
P * V = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P
1
* V
1
= P
2
* V
2
P
1
/ P
2
= V
2
/V
1
ley de Boyle-Mariotte
Fundament os f si c os
Si ahora mantenemos la presin constante tenemos.
V/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
V
1
/T
1
= V
2
/T
2
ley de Gay-Lussac
Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.
P/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P
1
/T
1
= P
2
/T
2
ley de Charles
Fl ui dos hi dr ul i c os
El Principio de Pascal, que dice as: Cuando se aplica presin a un fluido
encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y por igual
en todas direcciones del fluido.
P = F
1
/S
1
y P = F
2
/S
2
Por lo que podemos poner
F
1
/S
1
= F
2
/S
2
otra forma de expresarlo es:
F
1
*S
2
= F
2
* S
1
Pr esi n at mosf r i c a,
absol ut a y r el at i va
Los manmetros indican el valor de presin relativa
Frenos hidrulicos
Los frenos hidrulicos son una aplicacin del principio de
Pascal.
Al pisar el frenoejercemosunafuerzaconel pieenel pedal que
la transmite a un mbolo de seccin pequea que se mueve
dentro de un pistn. Esa fuerza crea una presin en el interior
del lquido de frenos. El fluido transmite la presin casi
instantneamente en todas direcciones. Al tener colocado otro
pistn con su mbolo en el otro extremo del circuito hidrulico
y, segnlarelacinentrelasseccionesdelosmbolos, lafuerza
aplicadaseramplificadaenesepunto.
El sistema hidrulico cambia tambin la
direccin y el sentido de la fuerza aplicada.
El circuito rojo tiene conectados tres pistones en los
que se mueven tres mbolos. El mbolo de menor
seccin lo mueveel piey los otros dos los accionael
circuitocontralasmordazasquevanenel interior dela
rueda.
Presin atmosfrica
Laatmsfera eslacapagaseosaquerodealaTierra.
Tiene un espesor de aproximadamente 100 km que,
frentealos 6.400 kmdel radio delaTierrao frentea
las inimaginables distancias csmicas, nos daunaidea
delofrgil queeslacapaquesustentalavida.
Contiene gases en continua agitacin y movimiento
quedeterminanel clima. El peso de los gases origina
la presin (P = dgases.g.h).
Principio de Arqumedes:
Empuje
pens quelamismamasadedos sustancias distintas no ocupan
igual volumen y que seguramente, al meterlas en agua, la ms
voluminosasoportaunempujemayor.
Comprobqueal sumergir enaguadosmasasiguales, ladeoro
puro y la de la corona de oro (forma de laurel), reciba ms
empujelacorona, quetenapor tanto ms volumen, y por ello
debatener algodeplata.
Vent aj as del ai r e c ompr i mi do
Es abundante (disponible de manera ilimitada).
Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son
innecesarios).
Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
Resistente a las variaciones de temperatura.
Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias,
textiles, etc.).
Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil
comprensin).
La velocidad de trabajo es alta.
Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que
cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao
alguno).
Desvent aj as del ai r e c ompr i mi do
Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de
impurezas y humedad).
Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de
los elementos de trabajo regulares y constantes.
Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su
utilizacin.
Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es
compensada por el buen rendimiento y la facilidad de
implantacin.
Fl ui dos hi dr ul i c os,
ol eohi dr ul i c os
Las ventajas de la oleohidrulica son:
-Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.
-El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
-La velocidad de actuacin es fcilmente controlable.
-Las instalaciones son compactas.
-Proteccin simple contra sobrecargas.
-Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.
Desventajas de la oleohidrulica son:
-El fluido es ms caro.
-Se producen perdidas de carga.
-Es necesario personal especializado para la manutencin.
-El fluido es muy sensible a la contaminacin.
Smbol os
Conexiones
Smbolo Descripcin
Unin de tuberas.
Cruce de tuberas.
Fuente de presin, hidrulica, neumtica.
Escape sin rosca.
Escape con rosca.
Retorno a tanque.
Unidad operacional.
Unin mecnica, varilla, leva, etc.
Smbol os
Medicin y mantenimiento
Smbolo Descripcin
Manmetro.
Termmetro.
Indicador ptico. Indicador neumtico.
Filtro.
Filtro con drenador de condensado, vaciado
manual.
Lubricador
Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,
lubricador. Grfico simplificado.
Smbol os
Bombas, compresores y motores
Smbolo Descripcin
Bomba hidrulica de flujo unidireccional.
Compresor para aire comprimido.
Depsito hidrulico.
Depsito neumtico.
Motor neumtico 1 sentido de giro.
Motor neumtico 2 sentidos de giro.
Cilindro basculante 2 sentidos de giro.
Motor hidrulico 1 sentido de giro.
Motor hidrulico 2 sentidos de giro.
Smbol os
Mecanismos (actuadores)
Smbolo Descripcin
Cilindro de simple efecto, retorno por
esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno por
muelle.
Cilindro de doble efecto, vstago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vstago.
Pinza de apertura angular de simple
efecto.
Pinza de apertura paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura angular de doble
efecto.
Pinza de apertura paralela de doble
efecto.
Smbol os
Accionamientos
Smbolo Descripcin
Mando manual en general, pulsador.
Botn pulsador, seta, control manual.
Mando con bloqueo, control manual.
Mando por palanca, control manual.
Muelle, control mecnico.
Rodillo palpador, control mecnico.
Presurizado neumtico.
Presurizado hidrulico.
Smbol os
Vlvula 5/3 en posicin de escape.
Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada.
Vlvula 5/2.
Vlvula 4/2.
Vlvula 4/2.
Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada.
Descripcin
Smbolo
Vlvulas direccionales
Smbol os
Vlvulas de control
Smbolo Descripcin
Vlvula de bloqueo (antirretorno).
Vlvula O (OR). Selector.
Vlvula de escape rpido, Vlvula
antirretorno.
Vlvula Y (AND).
Vlvula estranguladora unidireccional.
Vlvula antirretorno de regulacin
regulable en un sentido
Eyector de vaco. Vlvula de soplado de
vaco.
Ci r c ui t o neumt i c o
Elementos bsicos de un
circuito neumtico
El generador de aire comprimido
Las tuberas y los conductos
Los actuadores
Los elementos de mando y control
Produccin y distribucin del
aire comprimido
Compresor de mbolo
Compresor de paletas
Compresor de husillo o Roots
Compresor de tornillo
Turbocompresor
Smbolo de compresor
Produccin y distribucin del
aire comprimido
El depsito
Smbolo del depsito
Compresor y depsito
Tubo de polietileno
Unidad de mantenimiento
Smbolo de la unidad
de mantenimiento
COMPRESOR
Aparato que sirve para
comprimir un fluido,
generalmente aire, a una
presin dada. Existen dos
categoras, las mquinas
volumtricas (aumento de
presin por reduccin de
volumen), y los
turbocompresores (el aire
arrastrado por una rueda mvil
adquiere cierta velocidad, que
se traduce en un aumento de
presin en la rueda y en el
difusor desalida).
Elementos de trabajo:
actuadores
Trasforman la energa del fluido (aire o aceite) en movimiento rectilneo
Elementos de trabajo:
actuadores
Elementos de trabajo:
actuadores
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Elementos de trabajo: actuadores
Motor de paletas
Cilindro basculante
Motor de paletas
doble sentido
Elementos de mando: vlvulas
Vlvula 3/2
Vlvula 5/2
Elementos de mando: vlvulas
Vlvula OR
Vlvula AND
Elementos de mando: vlvulas
Vlvula antirretorno
Vlvula estranguladora unidireccional
FUNCIONAMIENTO DE UN CIRCUITO
VLVULA CILINDRO
Unavlvuladetresorificiosesuninterruptor empleadopara
controlar el flujodeaire. El tipoqueseveenlafiguratiene
el componente denominado conjunto rotor, que se mueve
dentrodelavlvulacuandosepulsaosesueltael botn. Su
funcines dirigir el flujo de aire por lavlvula. Cuando se
pulsa el botn, se deja pasar el aire comprimido del
suministro delatubera1alatubera2(queestconectada
al cilindro).
Un cilindro de accionamiento nico usa aire comprimido
para producir movimiento y fuerza. Tiene un pistn que
puede deslizarse "hacia arriba" y "hacia abajo". Un muelle
hace subir al pistn dentro del cilindro. Sin embargo,
cuandolavlvulaseacciona, comosemuestraenel dibujo,
el airecomprimidoentraenel cilindroy leobligaabajar su
mbolo. El airedel otroladosalepor el orificiodeescape.
VLVULA DE TRES VAS Y DOS
POSICIONES (3/2)
Mirando la mitad inferior del smbolo, sin
tener encuentalamitadsuperior.
Observa que el smbolo muestra la va 1
bloqueada, pero las vas 2 y 3 estn
conectadas, comoenlavlvulareal.
Ahora no tengas en cuenta la mitad inferior
del smbolo eimaginaquecuando sepulsael
botn, lapartesuperior del smbolo sedesliza
por lamitadinferior, comoseveenel dibujo.
Esto indicaquelos orificios delavlvulareal
estnconectadoscuandosepulsael botn.
La mitad inferior del smbolo indica las
conexiones dentro delavlvulacuando no se
pulsael botn, ylasuperior cuandosepulsa
Control Dual
A veces es necesario ser capaz de accionar una mquina desde
ms deunaposicin. El circuito deestedibujo funcionadeesta
forma. El cilindro de accionamiento nico se puede activar
pulsando el botn A o el B. El circuito, no obstante, tiene que
contener unavlvuladedobleefecto.
VLVULA DE DOBLE EFECTO Y
CONECTOR EN T
La vlvula de doble efecto tiene
tres orificios, y contiene un
pequeo pistn de caucho que se
mueve libremente dentro de la
vlvula. Si el aire entra por un
orificio, el pistnesempujadoala
posicin contraria y el aire no
podrsalir por all.
Si la vlvula de doble efecto del
circuito anterior sesustituyerapor
un conector tipo T, el circuito no
funcionara. Ni la vlvula A ni la
B podranutilizarseparaactivar el
cilindro.
FUERZAS EN UN CILINDRO DE
ACCIONAMIENTO DOBLE
La fuerza producida por un cilindro de
accionamiento doble en el sentido que
consideramos positivo, no es igual a la
fuerza que produce en el sentido
negativo.
Esto puede explicarse mirando el pistn
del cilindro y recordando que: F =p . S
Observa que las superficies de las caras
"frontal" y "posterior" del pistn no son
iguales. La biela del pistn reduce el
rea de la cara "posterior". As que
aunque la presin del aire en ambos
lados del pistn sea la misma, la fuerza
producida ser menor para un pistn en
sentido negativo.
Accionamiento y Retorno
Indica el tipo de esfuerzo y la forma que hace que una vlvula cambie de una
posicin a otra.
Existen bsicamente dos tipos de accionamientos:
Manual: Pulsador, pedal, palanca
Pilotado: Neumticamente o elctricamente.
Componentes del circuito
El fundamento del circuito neumtico es que la bsqueda de la
mnimaenergaprovocael movimiento del airehaciaun punto en
el quesepuedaexpandir opor lomenos aguantar unapresinms
baja, al igual que los electrones se mueven en busca del polo
opuestodel generador enel circuitoelctrico.
Estapresinprovocarenlosgasesel desplazamientodeunpistn
o deunmotor; enlos lquidos lafuerzaqueseefectasobreellos
puedeproducir tambinel desplazamientodeunpistnounmotor,
oqueganenaltura.
Existe una gran similitud entre los circuitos elctrico y
neumtico/hidralico, encontrado en los dos los mismos
componentes: generadores, conductores, elementos de control,
receptoreseinstrumentosdemedida.