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MOMENTO DE I NERCI A MXI MO Y M NI MO

Resistencia de los
materiales I

UNPRG. FI CSA I NGENI ERI A CI VI L
I. MOMENTOS DE INERCIA DE AREA
Para determinar el centroide para un rea se considera el primer momento de
rea con respecto a un eje, vale decir, para el clculo se evala una integral de la
forma . A una integral del segundo momento de un rea, tal como

,
se le llama momento de inercia para el rea. Considere el rea A, mostrada en la
figura siguiente:

Por definicin, los momentos de inercia del rea diferencial plana con respecto
a los ejes x e y son:

Los momentos de inercia son determinados por integracin para toda el rea; es
decir,

II. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O DE STEINER
Si el momento de inercia para un rea se conoce con respecto a un eje que pasa a
travs de su centroide, lo que a menudo es el caso, es conveniente determinar el
momento de inercia del rea respecto a un eje paralelo correspondiente usando lo
que se llama teorema de ejes paralelos. Para derivar este teorema, considere
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encontrar el momento de inercia del rea sombreada que se muestra en la figura
con respecto al eje x.
En este caso, un elemento diferencial dA est ubicado a una distancia arbitraria y'
del eje centroidal x, mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x' es
definida como dy'

Luego, para el elemento diferencial de rea dA, el momento de inercia respecto al
eje x es:

Entonces, para toda el rea es:

La primera integral representa el momento de inercia del rea respecto al eje
centroidal x y la denotamos

.

Para la segunda integral se da lo siguiente: Siendo la distancia desde el eje y
hasta el centroide, ahora como y pasa justo por el centroide implica que =0. Por
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ltimo la tercera integral representa el rea de la figura. Por tanto el resultado final
es:


Anlogamente:


III. MOMENTOS DE INERCIA PARA REAS COMPUESTAS:
Un rea compuesta consiste en una serie de partes o formas "ms simples"
conectadas, tales como semicrculos, rectngulos y tringulos. Si el momento de
inercia de cada una de esas partes se conoce o puede ser determinado con respecto
a un eje comn, entonces el momento de inercia del rea compuesta es igual a la
suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.



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IV. PRODUCTOS DE INERCIA PARA UN REA
En general, el momento de inercia para un area es diferente para cada eje con
respecto al cual de calcula. Los productos de inercia de un rea estn dados, por
definicin, por:


Note que los ejes que se consideran son los que pasan por el centroide de la figura.
Es importante notar que el producto de inercia es nulo para reas de simetra
doble y sencilla. Esto puede notarse en la figura de la pgina siguiente. Donde,
debido a la simetra, para cada hay otra y su suma se anula.
Comenzando con la definicin de producto de inercia y usando el mismo
procedimiento de la seccin anterior se puede llegar a desarrollar una expresin
anloga al teorema de Steiner o de ejes paralelos, vale decir:


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Donde es el producto de inercia del rea A respecto de los ejes centroidales
de la figura.

V. MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO A EJES INCLINADOS
En el anlisis anterior, los ejes centrooidales para un rea de forma general fueron
escogidos arbitrariamente. Por tanto, es importante investigar cmo cambian los
momentos y productos de inercia si los ejes son girados. Esto se muestra en la
figura siguiente, donde los ejes estn girados un ngulo , formando un nuevo
conjunto de ejes coordenados.

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Consideremos el rea plana mostrada en la figura y supongamos que los ejes XY
son un par de ejes de referencia localizadas arbitrariamente.
Los momentos y productos de inercia con respecto a esos ejes son:

Donde XY son las coordenadas de un elemento diferencial de rea . Los
momentos y producto de inercia con respecto a los ejes X1Y1 se denota con

, respectivamente. Estas coordenadas pueden expresarse en trminos de


las coordenadas XY y el ngulo por geometra.

Entonces el momento de inercia con respecto al eje X1

Momento de inercia de




Usando un procedimiento anlogo:

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De modo similar podemos obtener el producto de inercia con respecto a los ejes
X1Y1:

Momento de inercia de




Note que la suma de los momentos de inercia respecto a los ejes x e y es:
+=+
VI. MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES.
Las ecuaciones muestran que , e xy dependen del ngulo de inclinacin O
de los ejes x, y. Determinaremos ahora la orientacin de esos ejes con respecto a
los cuales los momentos de inercia del rea, Iu e Iv, son mximo y mnimo. Este
conjunto particular de ejes se llama ejes principales del rea, y los correspondientes
momentos de inercia con respecto a esos ejes son llamados momentos de inercia
principales. En general, hay un conjunto de ejes principales
Para cada origen O elegido. Para realizar el diseo estructural y mecnico de un
miembro, el origen O se ubica, generalmente, en el centroide del rea de la seccin
transversal. El ngulo

que define la orientacin de los ejes principales para


el rea, puede encontrarse diferenciando la primera de las ecuaciones con respecto
a estableciendo el resultado igual a cero.
As en



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Esta ecuacin entrega dos races separadas entre s por 180 Como stas son para
un ngulo doble, las races para estn separadas entre s slo 90. Y especifican la
inclinacin de los ejes principales. Para sustituirlos en la ecuacin. Debemos
encontrar primero el seno y el coseno de

.
Esto puede hacerse usando los tringulos mostrados en la figura que se basan en la
ecuacin.
Para

,




Para

,


Una de estas races localiza un eje respecto al cual el momento de inercia es
mximo; la otra localiza el eje conjugado para el momento mnimo de inercia. Estos
dos ejes se llaman ejes principales de inercia. Los mismos ngulos definen los
ejes para los cuales el producto de inercia es cero.
Sustituyendo esos dos conjuntos de relaciones trigonomtricas en la primera o la
segunda de las ecuaciones y simplificando, obtenemos.

( )
I
I I
I I
I
XY
yy xx
yy xx
2
2
2
2
min
max
2
+
+
=
|
|
.
|

\
|



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VII. CRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA
Las ecuaciones tienen una solucin grfica que es, en general, fcil de usar y
recordar. Elevando al cuadrado la primera y la tercera de las ecuaciones y
sumndolas, encontramos que:

En un problema dado,
I x
e
I XY
son variables, e
I x
,
IY
e
I XY
son constantes
conocidas. As, la ecuacin puede ser escrita en forma compacta como
(


Cuando esta ecuacin es graficada sobre un par de ejes que representan el
respectivo momento de inercia y producto de inercia, figura, la grfica resultante
representa un crculo de radio.

Con su centro ubicado en el punto (A,O), donde (

). El crculo as
construido se llama crculo de Mohr, en honor del ingeniero alemn Qtto Mohr
(1835-1918).




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VIII. EJERCICIOS APLICATIVOS

1. Determine los momentos de inercia principales para el rea de la seccin
transversal de la viga mostrada en la figura con respecto a un eje que pase a
travs del centroide.

Solucin
Los momentos y productos de inercia de la seccin transversal con respecto a los
ejes x, y fueron calculados en los ejemplos 10.6 y 10.8. Los resultados son



Usando la ecuacin, los ngulos de inclinacin de los ejes principales x o y son

)
[(

) (

)]



Entonces, como se muestra en la figura,



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Los momentos de inercia principales con respecto a los ejes u o y son
determinados con la ecuacin. Por tanto,

) (

[
(

) (

[(

)]

) (



Especficamente, el momento de inercia mximo,

, ocurre
con respecto al eje u seleccionado ya que por inspeccin nos damos cuenta de que
la mayor parte del rea de la seccin transversal est muy alejada de este eje. 0,
dicho de otra manera,

ocurre con respecto al eje u ya que ste est ubicado


dentro de 45 del eje y, el cual tiene el mayor valor de (

Adems, esto
puede concluirse tambin sustituyendo los datos con en la primera de
las ecuaciones

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