UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

REA ACADMICA DE INGENIERA QUMICA






CURSO: LABORATORIO DE INSTRUMENTOS DE CONTROL
PI - 415 - B
TEMA:

INSTRUMENTOS DE CAMPO 1 Y 2

INTEGRANTES:
BARZOLA SALVADOR , LUIS BERNARDO
DELGADO-BORJA-DAVID ANTONIO
ROMAN-QUINTANA-DAVID GIANCARLO
TORRES ALTAMIRANO, JUAN ANTONIO

PROFESOR : ING. MAGALI CAMILA VIVAS CUELLAR
ING. QUIROZ GARCIAS JUAN

FECHA : 27/09/2011
2011-II


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 2

INDICE
INSTRUMENTOS DE CAMPO I 5
A FLUJO FLUIDOS 5
A.1 DATOS EXPERIMENTALES 5
A.2 GRAFICA LPM vs mA 5
A.3 GRAFICA LPM vs cuentas 6
A.4 ESQUEMA ELECTRICO 6
B TERMOCUPLA 7
B.1 DATOS EXPERIMENTALES 7
B.2 GRAFICA C vs mA 7
B.3 GRAFICA C,PLC vs cuentas 8
B.4 ESQUEMA ELECTRICO 8
C PRESION DE AIRE 7
C.1 DATOS EXPERIMENTALES 7
C.2 GRAFICA PSI vs mA 7
C.3 GRAFICA PSI vs cuentas 8
C.4 ESQUEMA ELECTRICO 8

OBSERVACIONES
CONCLUSIONES
SUGERENCIA
INSTRUMENTOS DE CAMPO II
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 3




















UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 4






UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 5

LABORATORIO 1
INSTRUMENTOS DE CAMPO 1

A.TRANSMISOR DE FLUJO (EQUIPO DE FLUJO DE FLUIDOS)
A.1. DATOS EXPERIMENTALES

Tomamos valores promedios de los mA y cuentas tomadas ya que estos valores al momento de medirlos
oscilaban y no marcaban un valor fijo
A.2 GRFICA LPM vs mA






UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 6

A.3 GRFICA LPM vs cuentas


A.4 ESQUEMA DEL CIRCUITO CON LOS TRANSMISORES EMPLEADOS

















Rotmetro
(Referencia)
Placa orificio Transmisor
TDPcell
PC
4-20 mA cc
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 7

B.TRANSMISOR DE TEMPERATURA (TERMOCUPLA)
1. Anotamos el valor de la temperatura inicial.
2. Adems se fue preparando agua caliente mediante agitacin para tener diversos valores de
temperatura, que sern observados en el termmetro.
3. Anotar las cuentas ledas en el PLC. correspondientes al valor de temperatura. Se tomaron 6
puntos para trazar la funcin lineal.

B.1 DATOS EXPERIMENTALES
Los datos medidos por el termmetro de referencia y el PLC son:
T (C)Termmetro T (C)PLC N cuentas
20 23.5 3760
24 27.3 4360
30 30.3 5200
35 37.8 6024
42 43.4 6920
45 46.9 7464

B.2 GRFICA TEMPERATURA (C, referencia) vs cuentas






TEMPERATURA VS # DE CUENTAS
y = 0.0068x - 5.6518
R
2
= 0.999
0
10
20
30
40
50
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
# DE CUENTAS
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 8

B.3 GRFICA TEMPERATURA (C, PLC) vs cuentas


B.4 ESQUEMA DEL CIRCUITO CON LOS TRANSMISORES EMPLEADOS
Esquema de transmisor de temperatura

C.TRANSMISOR DE PRESION AIRE (LINEA TUBERIA)
C.1. DATOS EXPERIMENTALES
TEMPERATURA VS # DE CUENTAS
y = 0.0064x - 1.1142
R
2
= 0.9901
0
10
20
30
40
50
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
# DE CUENTAS
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A
PC torre
PLC
Fuente 24 Vdc
F
1
2
3
4
5 6 7
8
9
1 10
2
3
4
5 6 7
8
9
11
50
40
30
20
10
0
Transmisor
Sensor - Termocupla
Enva seal mV
- +
+ -
+ -
+ -
Enva seal 4 - 20 mA
Enva seal 4 - 20 mA
Cuentas 0 - 32000 valores enteros positivos
Software : Lader
Valores de Temperatura C
USB
Medicin de mA
enviado por el
transmisor en un
instante t
Medicin de cuentas en la PC en
un instante t
Medicin de temperatura de la
sustancia con el termmetro de
mercurio en un instante t
mA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 9

Los valores tomados experimentalmente en laboratorio, cuyo instrumento de verificacin es el barmetro
comparndolo con el transmisor ciego de presin.









C.2 GRFICA PSI vs mA






C.3 GRFICA PSI vs cuentas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 10



C.4 ESQUEMA DEL CIRCUITO CON LOS TRANSMISORES EMPLEADOS
















OBSERVACIONES
Barmetro
(Referencia)
Entrada de
aire
Transmisor
Presin ciego
PC
4-20 mA cc
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 11

La grfica LPM vs mA muestra una linealidad baja (r
2
=0.9439) dado que hay un par de puntos que
se aleja de la linealidad, mientras que la grfica LPM vs cuentas tiene tres puntos que se alejan de
la linealidad lo que pareces ser la grfica de una curva.
Las mediciones de mA que hicimos en flujo, temperatura y presin fueron a corriente continua.
De las grficas PSI Vs mA o N de cuentas obtenidas a travs de los datos experimentales resultan
ecuaciones lineales con un coeficiente de regresin cercano a 1.
Se tiene la necesidad de tener tomas a diferentes temperaturas para observar la tendencia con
respecto al nmero de cuentas observadas en el PLC.
Se calienta el agua como procedimiento previo a realizar la medida para efectos de tomar un
lectura adecuada en el termmetro y adecuar rpidamente la termocupla.
Adems los valores observados(de la temperatura) en el PLC son diferentes que en el termmetro
de referencia y eso se debe a que los instrumentos tienen diferentes calibraciones y no sabemos
cual de los dos es el correcto, pero para efectos de la experiencia consideramos que el termmetro
tiene los valores correctos.

CONCLUSIONES
Analizando el comportamiento de la grfica LPM vs mA y LPM vs cuentas, concluimos que tiene un
comportamiento lineal, cabe resaltar que haban puntos donde este comportamiento lineal no se
cumpla y esto explica que las medidas del transmisor (DPcell) no son exactas y esta propensa a
error.
No hay mucho error en el transmisor de presin, pero si habra que corregir la calibracin del
transmisor en el flujo de fluidos ya que presenta mucho error
La tendencia entre la temperatura de la referencia y el nmero de cuentas es marcadamente lineal
R
2
=0.999, la temperatura observada en el PLC y el nmero de cuentas tambin es lineal R2=0.9901
Existe un lenguaje tipo de programacin entre el instrumento de medicin de temperatura y el PLC,
que se prepara con anticipacin al uso del instrumento y guarda cierta relacin especfica.
Estos transmisores nos pueden facilitar las mediciones tomadas, siempre y cuando estn bien
calibrados y ajustados a las necesidades en las cuales van a ser requeridos.

SUGERENCIAS
Tratar de que las medidas tomadas en el experimento a condiciones de operacin, sean las mismas
cuando se lee las cuentas en la computadora, para ello debe haber una coordinacin entre
estudiantes.



LABORATORIO 2
INSTRUMENTOS DE CAMPO 2
II.1 Datos Obtenidos:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 12

Cuentas %Ab. PLC P1 P2 %Ab. Vlvula mA
0 0 0 4.01
10000 31.25 64 40 20 9.01
16000 50 64 49 50 12.01
24000 75 62 57 75 16.01
Tabla N1 Data
II.2 Grficos:

Grafica N1 Grfica de Porcentaje de Abertura vs. Corriente

Grafica N2 de Porcentaje de Abertura vs. N Cuentas

y = 6.4563x - 30.056
R = 0.9724
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
4 8 12 16 20
% Abertura vs. mA
Corriente (mA)
%

A
b
e
r
t
u
r
a

y = 0.0032x - 3.9577
R = 0.9717
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 4000 8000 12000 16000 20000 24000 28000 32000
%Abertura vs. Cuentas
N Cuentas
%

A
b
e
r
t
u
r
a

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 13

II.3 Resultados:
1. Realice un esquema del circuito elctrico y neumtico de la vlvula controlador
Figura N1
2. Determine el estado de calibracin de la vlvula de control (Del grfico % abertura vs mA)

Podemos notar que los valores de entrada de la seal elctrica hacia la vlvula van desde 4 a 20 mA, esto
quiere decir que el convertidor I/P lo tienes que transformar en seales neumticas las cuales se
manifiestan en la abertura de la vlvula que va desde 0 a 100% de abertura del obturador, esto quiere decir
la siguiente relacin:



UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 14

Seal Elctrica (mA) % Abertura
terica
4 0
12 50
20 100
Tabla N2 Linealidad
Pero realmente el comportamiento de la vlvula se puede visualizar en la grfica, grficamente podemos
reemplazar en la lnea de tendencia y reemplazar en 12 mA y notar que la abertura ser de:
Seal Elctrica (mA)
% Abertura
experimental
12 47,4196
Tabla N3 Calculo Experimental
Entonces el error en la medicin seria:

Entonces el estado de calibracin de la vlvula de control seria con ese error calculado, para ese rango que
trabajamos, los errores que se presentan son de multiplicacin de tendencia negativa y de angularidad
(aunque en nuestra experiencia no hemos calculado el amperaje para 32000 cuentas que vendra a ser al
100% de abertura de la vlvula).
II.4. OBSERVACIONES:
De los resultados de la grfica se puede observar que hay un comportamiento
aproximadamente lineal entre las magnitudes comparadas de la vlvula de control.
Observamos de la grfica que presentamos un error de 5% en las variables de entrada y de
salida de la vlvula de control.

II.5. CONCLUSIONES:
De las grficas podemos concluir el comportamiento lineal del instrumento que
previamente se desprenda de la teora, sin embargo con el error obtenido notamos que
nuestros clculos a pesar de ser lineales tienden a ser menores los % de aberturas para un
misma corriente proveniente del PLC, enviados en desde la PC en forma de cuentas.
La trascendencia de la automatizacin, teniendo como elemento final a la vlvula de
control, para un proceso como el de evaporacin, nos permite llevar un adecuado manejo
de las variables.

II.6. SUGERENCIAS:
Sugerimos adecuar elementos de calibracin para los transmisores en LOU, tales como
tornillos de cero, tornillo multiplicador y manmetros patrn para evitar la descalibracin
de los equipos debido a errores cero, error de multiplicacin o angularidad.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de ingeniera Qumica y Textil Laboratorio de Instrumentos de Control

INSTRUMENTOS DE CAMPO I y II 15

III. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

Antonio Creus, Instrumentacin Industrial , 5ta edicin, Pg. 47-56
Paper de Instrumentos de Control, Ing. Emerson Collado y Ing. Magali Vivas.
Saldarrriaga, Juan. Hidrulica de Tuberas, Editorial Mc Graw Hill, Pg.65-78