Ao de promocin de la industria responsable y el

compromiso climtico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FSICA II MB224

PROFESORA: Ing. Pachas Salhuana, Jos Teodoro

TRABAJO: Informe de laboratorio N1

TEMA: Pndulo fsico y teorema de Steiner

INTEGRANTES:
Orosco Velarde, Luis Enrique
Salvador Carrillo, Martn lvaro

SECCIN: A

FECHA DE ENTREGA: viernes, 12 de septiembre de 2014



20140155A
20140295H

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pg. 2

PRLOGO
Al momento de verificar una teora fsica es necesario tener en cuenta
todos los factores que se presentan en un laboratorio para que al momento de
ejecutar los clculos, se tomen en cuenta los errores presentes en la medicin
de las distintas magnitudes.

Ese error no hace ms que confirmar la no idealidad de los fenmenos
fsicos, en este caso del pndulo fsico que al momento de considerar sus
propiedades como un cuerpo (posee masa, volumen, irregularidades, etc.) los
resultados cambian considerablemente.

Mediante los conceptos estudiados previamente se pretende comprobar
las propiedades de un pndulo fsico, recurriendo en parte al teorema de
Steiner el cual nos apoya al momento de encontrar momentos de inercia en
posiciones no conocidas de antemano.
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pg. 3

NDICE

OBJETIVOS ....................................................................................................... 4
REPRESENTACIN ESQUEMTICA .............................................................. 5
FUNDAMENTACIN TERICA ........................................................................ 6
HOJA DE DATOS .............................................................................................. 9
CLCULOS Y RESULTADOS ........................................................................ 10
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .......... Error! Bookmark not defined.
BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 20


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OBJETIVOS
Objetivo temtico
Estudiar el movimiento de oscilacin de un slido rgido haciendo uso de
los conceptos de oscilador armnico, centro de masa, momento de inercia,
radio de giro, torque y momento angular.
Objetivo especfico
Estudiar el periodo de oscilacin de un pndulo rgido compuesto y
haciendo uso del teorema de Steiner, determinar su radio de giro.
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FUNDAMENTO TERICO
Pndulo Fsico
Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito,
en contraste con el modelo idealizado del pndulo simple en el que toda masa se
concentra en un punto. Si las oscilaciones son pequeas, el anlisis del movimiento de
un pndulo real es tan sencillo como el de uno simple. La figura de abajo muestra un
cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin alrededor de un eje que pasa por
el punto O. en la figura el cuerpo esta desplazado un ngulo .
Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa un torque:
MgLsen M
e

Si es el momento de inercia del
pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y
llamamos a la aceleracin angular del mismo,
el teorema del momento angular nos permite
escribir la ecuacin diferencial del movimiento de
rotacin del pndulo.


0
I MgLsen
Que podemos escribir en la forma
0
0
sen
I
MgL

(I)
Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que
se encuentra para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea,
podemos considerar sen y la ecuacin [1] adopta la forma
0
0

I
MgL

. (2)
Que corresponde a un movimiento armnico simple.
El periodo de las oscilaciones es

A
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En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y los
momentos de inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por
cada uno de los huecos se pueden determinar experimentalmente mediante la
ecuacin

Donde d es la longitud que separa el centro de
gravedad del centro de giro O
Sin embargo no es posible calcular
experimentalmente el momento de inercia de la
barra alrededor de un eje que pase por el centro de
gravedad; para ello usaremos un mtodo indirecto
el cual es conocido como el TEOREMA DE
STEINER que se expresa por la siguiente igualdad:
2
MD I I
G

Momento de inercia de un paraleleppedo
Dividimos el paraleleppedo en placas rectangulares
de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las
placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el
momento de inercia de esta placa respecto de un eje paralelo situado a una
distancia x es:

El momento de inercia del slido en forma de paraleleppedo es

(

D
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Teorema de Steiner
El teorema de Steiner se expresa por la siguiente igualdad:

Donde

es el momento de inercia respecto al centro de masa, M la masa de

la barra. Este mtodo nos permite calcular de forma mucho ms sencilla el momento
de inercia de un cuerpo respecto a un eje paralelo al que pasa por su centro de masa.




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CLCULOS Y RESULTADOS
1. Datos
Tabla 1. Recopilacin de datos de laboratorio

2. a)
Hueco l (m) t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s) Oscilaciones
T
promedio
1 0.5085 33.66 33.68 33.63 20 1.683
2 0.457 32.96 32.97 33 20 1.649
3 0.408 32.4 32.5 32.41 20 1.622
4 0.358 32.26 32 32 20 1.604
5 0.308 31.99 31.81 31.97 20 1.596
6 0.258 32.41 32.22 32.13 20 1.613
7 0.207 33.49 33.31 32.24 20 1.651
8 0.158 17.59 17.56 17.66 10 1.760
9 0.108 20.31 20.13 19.98 10 2.014
10 0.0575 26.88 26.79 26.84 10 2.684
Figura 1. Grfica T vs l
0.000
0.500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
T

(
s
)

longitud (m)
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b)
Ahora de la siguiente frmula se calcular el valor de l para conseguir
el periodo mnimo, logrndose esto gracias a la derivacin respecto a l e
igualando el resultado a cero:
Considerando d como la diagonal de la cara mayor de la barra

c) Comparando este resultado obtenido con el punto ms bajo de la grfica
Grfica:
Terico:
Se ve un ligero cambio, esto muestra la validez del experimento.
d) Cul es el periodo para esta distancia?
Utilizando la misma frmula pero ahora reemplazando l con 0.3509 m

T = 1.604 s
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En este punto es donde se puede notar el menor margen de error
presente en los clculos, pues este resultado prcticamente coincide con el
experimental T= 1.596 s
e) De su grfico puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo
perodo?
Se puede apreciar que el punto correspondiente al agujero 7 y el punto
respectivo del agujero 2 tienen aproximadamente el mismo perodo.

3.
Tabla 2. Anlisis del momento de inercia
Hueco l (m) T
2
(s
2
) Momento de
inercia
L
2
(m
2
)
1 0.5085
2.832 0.682 0.259
2 0.457
2.719 0.587 0.209
3 0.408
2.631 0.506 0.166
4 0.358
2.573 0.434 0.128
5 0.308
2.547 0.371 0.095
6 0.258
2.602 0.318 0.067
7 0.207
2.726 0.273 0.043
8 0.158
3.098 0.239 0.025
9 0.108
4.056 0.214 0.012
10 0.0575
7.204 0.197 0.003

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4.


Figura 2. Grfica momentos de inercia vs l
2

5. Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin del
teorema de Steiner determine I
G
y M

Tomando dos puntos al azar de la recta:
(0.1; 0.3808) y (0.23; 0.627)
Y reemplazndolos en el teorema de Steiner se obtienen los valores requeridos
I
G
= 0.1914 Kgm
2

M = 1.8938 kg

6. Ahora comparando estos ltimos resultados obtenidos con los
resultados tericos se presenta lo siguiente:
Experimental

I
G
= 0.1914 Kgm
2

M = 1.8938 kg

Y calculando los errores experimentales:
I
G
= 0.1 %
M = 0.09%
Terico
I
G
= 0.1916 Kgm
2

M = 1.892 kg
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
I

(
K
g
m
2
)

l
2
(m
2
)
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Se nota la mnima diferencia por los errores encontrados en toda
prueba de laboratorio.

7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente a trabajar con el
agujero N7
En este agujero en particular el periodo es de 1.651 s entonces para hallar lo
pedido sera necesario recurrir a la frmula de un pndulo simple:

Reemplazando el periodo:

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OBSERVACIONES:
Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el mayor
cuidado posible pues se intento reducir la mayor cantidad de variaciones en el
laboratorio, como pueden ser:
1. Tener distintos ngulos iniciales de oscilacin, para evitar ello se uso un
transportador, de modo que se puede tener un mayor control sobre los
ngulos iniciales antes de iniciar la oscilacin. en nuestra experiencia se
trato de tener, para todas nuestras pruebas, un ngulo aproximado no
mayor de 15.
2. Considerar a la barra tal y como se est usando en el laboratorio, en
nuestro caso la barra contaba con 21 agujeros. Esto nos permiti tener
valores tericos muy cercanos a los experimentales.
3. Existen ciertas variables que difcilmente se pueden controlar, como por
ejemplo la friccin entre el eje de rotacin y la barra, resistencia del aire,
malas mediciones, aparatos deficientes (cronmetro), etc.
4. Adems de ello considerar los valores de aproximaciones que se den en
cada una de las operaciones, as como el valor de la gravedad
CONCLUSIONES:
Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una
cierta longitud y un cierto periodo experimental.
No se puede determinar el periodo en el centro de gravedad, porque en
l se va a producir el equilibrio mecnico.
Pudimos comprobar experimentalmente que el periodo del pndulo
compuesto se relaciona con el radio de giro del oscilador.
Observamos que mientras se incrementa la distancia al CM, se va
disminuyendo el periodo lo que se explica por la siguiente frmula:

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Se presenta un grado de error menor, el cual se ver
influenciado por el rozamiento que existe en el eje de giro y adems la
oposicin del aire al movimiento, y los otros factores como se menciono
anteriormente.



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BIBLIOGRAFIA
Manual de laboratorio de fsica general (UNI- facultad de ciencias) /2004
Fsica Universitaria- Young Freedman- Sears Zemansky; pag303 -
pag438.