94

1.- Un tractor tiene las siguientes caractersticas:

Batalla: 2450 mm.
Radio de las ruedas motrices: 70 cm.
Radio de las ruedas directrices: 30 cm.
Peso total del tractor: 3100 Kp.
Peso en el eje delantero cuando el tractor est horizontal: 1800 Kp.
Carga en el eje delantero cuando el tractor se inclina 20: 1300 Kp.
Calcular la abscisa y la ordenada del c. de g.

Solucin:

x
P
y
A
B
l
G
G


Kp 3100 P =
Kp 1800 B =
+ = B A P Kp 1300 A =
cm 245 = mm 2450 l =
mm
3100
2450 1800
x l B x P
G G
= =
cm 142'25 = mm 5 ' 1422 x
G
=

Pcos
A
B
O
Asen
Acos
Psen
R
R-r

= 20
r
P


( ) ( )
G G
x cos P R y sen P l cos A r R sen A = + +
( ) ( )
5 ' 142 20 cos 3100
70 y 20 sen 3100 245 20 cos 1300 30 70 20 sen 1300
G
=
= + +
95 ' 414380 37 ' 74218 y 24 ' 1060 299292 17785
G
= + +
cm 77 ' 161 y
G
=


2.- Determinar las coordenadas del c. de g. de un tractor cuyas
caractersticas dimensionales son las siguientes:
95
- Radio ruedas directrices: 35 cm.
- Radio ruedas motrices: 70 cm.
- Batalla: 200 cm.
- Reacciones en las ruedas cuando el tractor est en la horizontal:
- Amotrices:1400 Kp.
- Bdirectrices: 900 Kp.
Al levantarel eje delantero del tractor a una altura de 105 cm. el
dinammetro marca 700 Kp.

Solucin:

x
P
y
A
B
l
G
G
1400 900


+ = B A P Kp 2300 P =
cm
2300
200 900
x l B x P
G G
= = cm 25 ' 78 x
G
=

Pcos
O
700sen
700cos
Psen
R
R-r

700 Kp
N
P
x
y
G
G
P
M
l



; NP MN MP + =
; sen l MN = ( ) = cos r R R NP
( ) cos 35 - 70 + sen 200 = cm 105
( ) ( ) + + = + = cos 2 cos 1 35 sen 200 35 cos 35 sen 200
2 2 2

( ) + + = cos 2 35 cos 35 35 cos 1 200
2 2 2 2 2 2

+ + = cos 2 35 cos 35 35 cos 200 200
2 2 2 2 2 2

0 38775 cos 2450 cos 41225
2
= +
41225 2
41225 38775 4 2450 2450
cos
2
+
=
19'85 = 94 ' 0
1
82450
80000 2450
cos

=

= <
85 ' 19 = tomaremos 20 =

Aplicando momentos respecto a O tenemos:
96
( ) ( )
G G
x cos P R y sen P r R sen 700 l cos 700 = + +
( ) 25 ' 78 20 cos 2300 70 y 20 sen 2300 35 20 sen 700 200 20 cos 700
G
= + +
cm 1 ' 107 y
G
=


3.- Calcular las coordenadas del centro de gravedad y los ngulo lmites de
vuelco de un tractor del que se conocen las siguientes caractersticas:
- Peso en vaco: 2460 Kp
- Ancho de va: 150 cm.
- Batalla: 225 cm.
- ruedas motrices: 160 cm R = 80 cm.
- ruedas directrices: 70 cm. r = 35 cm.
- Peso sobre el eje delantero en la horizontal: 830 Kp.
- Peso en el eje delantero cuando elevado en la horizontal tg a las
ruedas forma un ngulo de 30 con la horizontal: 600 Kp.

Solucin:

1.- Coordenadas del c. de g.

x
P
y
B
A = 830
225 cm
G
G


B A P + =
+ = B 830 2460 Kp 1630 B =

Tomando momentos respecto a O se tiene:

= x 2460 225 830
G
cm 76 x
G
=

2460cos
O'
600sen
600cos
2460sen
R
R-r

600 Kp
N
P
y
G
P
M

Tomando momentos respecto a O' se tiene:

( ) ( ) 76 30 cos 2460 80 y 30 sen 2460 35 80 30 sen 600 225 30 cos 600
G
= + + cm 6 ' 105 y
G
=

2.- ngulos lmites de vuelco:
97
- Longitudinal

Pcos
B
O
Psen

Aplicando momentos respecto a O se tiene:

G G
x cos P y sen P l cos A = +

=
cos l
y sen P x cos P
A
G G


En el ngulo lmite:
G G
y sen P x cos P 0 A = =

G
G
y
x
tg = =
6 ' 105
76
tg
7 ' 35 =

- Transversal:

B
150 cm
P
A

O


Aplicando momentos respecto a O se tiene:

G
y sen P cos 150 B cos
2
150
P + =

En el lmite = 0 B

= = 71 ' 0
105'6 2
150
= tg sen y cos
2
150
G
38 ' 35 =

Este tractor no cumple el precepto legal vigente en la actualidad que exige que el ngulo mnimo de
vuelco lateral sea de 38.


4.- Un tractor tiene un reparto de masas de 1/3 en sus ruedas delanteras
y 2/3 en las ruedas traseras. Su centro de gravedad est situado a una altura
igual a 1/3 de su batalla. Se deja caer en punto muerto por una determinada
98
pendiente tal que la accin sobre las ruedas traseras es de 1'5 veces la
accin sobre las delanteras.
Hallar el coeficiente de rodadura, sabiendo que el tractor se mueve con
velocidad constante.

Solucin:

x
P
1/3 l
A = 2/3 P
B = 1/3 P
l
G
0


Sea l la batalla del tractor y P = peso del tractor.

B A P + =

Tomando momentos respecto a O se tiene:

= l P
3
1
x P
G
l
3
1
x
G
=

B

P
A = 1'5B

O


El coeficiente de rodadura es:

= cos P = N y sen P = R ;
N
R
=

= tg
cos P
sen P


2'5
P
= B P B 5 ' 1 B = +

Aplicando momentos respecto a O se tiene:

G G
y sen P x cos P l cos B + =

Como
2'5
P
= B y l
3
1
y ; l
3
1
x
G G
= = , se tiene sustituyendo que:

l
3
1
sen P l
3
1
cos P l cos
5 ' 2
P
+ =
99
3
sen
3
cos
5 ' 2
cos
+

Elevando al cuadrado y sustituyendo =
2 2
cos 1 sen se tiene:

11 =
Como = tg 2 ' 0 =

Se puede decir que es un suelo muy suelto.


5.- Hallar el mximo esfuerzo de traccin de un tractor de dos ruedas
motrices cuya masa total es de 2500 Kg, su batalla es de 225 cm, la
abscisa de su c. de g. es de 80 cm, y cada rueda tiene una superficie de
contacto de 1225 cm2 y trabaja en un suelo cuya cohesin es de c = 0'25
Kp/cm2 y su ngulo de rozamiento interno es de = 35.

Solucin:

x
P
A
B
225 cm
G
O


Hallando momentos respecto a O se calcula la fuerza que gravita sobre las ruedas motrices:

( ) x l P 225 B
G
=
( )

=
225
80 225 2500
B Kg 1611 B =
c S tg B T + =
Kp 25 ' 0 1225 2 35 tg 1611 T + = Kp 1740 T =


6.- En las condiciones de trabajo de un tractor el motor trabaja a 1600
r.p.m. y ofrece un para motor de 20 Kpm, su peso es de 2300 Kp, su
centro de gravedad tiene de coordenadas (80 cm, 90 cm), la batalla es de
210 cm, las ruedas motrices tienen un radio de 70 cm y su superficie de
contacto con el suelo es de 1200 cm2.
Calcular la velocidad angular de la rueda para poder realizar el mximo
esfuerzo de traccin que permite el suelo que est labrando sabiendo que el
coeficiente de cohesin es de 0'25 Kp/cm2 y el ngulo de rozamiento interno
es de 30.
Datos: Coeficiente de rodadura: = 0'15.

100
Solucin:

P
A
B
210
80
90
70 cm


( ) l B x l P
G
=
( ) 210 B 80 210 2300 = Kp 1424 B =
c S tg B T
mx
+ =
+ = 25 ' 0 1200 2 30 tg 1424 T
mx
Kg 1422 T
mx
=

Fuerza de rodadura: Kp 15 ' 0 2300 R =

Kp 345 R =

Por tanto la fuerza perifrica U ser:

R Z U + =
Kp 1077 345 1422 Z = = Kp 1077 U =

La potencia del motor en las condiciones del trabajo:

M N
. V . C 65 ' 44 . V . C
75
1

30
1600
20 N =

= C.V. 65 ' 44 N=

Suponiendo que no hay prdidas en la transmisin hasta las ruedas esta potencia llega ntegra, por tanto
y como el par motor mximo en las ruedas motrices es:

m 0'7 Kp 1077 M
R
= m Kp 754 M
R
=

Como:

rad/s m Kp 754 =
C.V.
m/s Kp
75 C.V. 44'65
Km/h 11'19 = m/s 3'11 r.p.m. 42'43 rad/s 44 ' 4 =


7.- Un tractor de 2 R.M. tiene la siguiente distribucin de pesos en vaco:
- Peso en el eje delantero: 1750 Kp = A
- Peso en el eje trasero: 4000 Kg = B
- Batalla: 25 m.
Teniendo en cuenta que durante el ensayo debe apoyar en el eje delantero
el 20% de la carga inicial y que el coeficiente de traccin de los neumticos
es = 1, calcular a que altura se debe colocar el enganche de tiro, si la
fuerza de traccin es horizontal.
Datos:
101
= despreciable.
l = 250 cm.

Solucin:

P
B
A
l
b
a
O
T


l A x P
G
=

+
= cm
1750 4000
250 1750
x
G
cm 76 x
G
=

Por ser = 1
B B 1 B T = = =

Como T es horizontal:
Kg 5400 A 8 ' 0 4000 B = + =
T = Kg 5400 B =

Aplicando momentos respecto a O se tiene:

G o
x P l A a T = +

Como Kp 350 1750 2 ' 0 A
o
= =

( ) + = + 76 1750 4000 250 350 a 5400
cm 72 ' 64 a =

b puede tomar cualquier valor.


8.- Un tractor de 3000 Kg mueve una barra guadaadora de forraje y
arrastra un acondicionador de 2'5 m de ancho con una velocidad terica de 6
Km/h. La potencia al freno del tractor al rgimen al que realiza el trabajo es de
50 C.V. y la t. de f. gira a 540 r.p.m. en las referidas condiciones de
trabajo.
Sabiendo que la barra guadaadora requiere un par motor de 10'6 Kpm y
que el acondicionador exige en las condiciones de trabajo una potencia a la
barra de 7 C.V./metro, se pide determinar el coeficiente de adherencia y el %
de resbalamiento del tractor.
Datos:
peso sobre las ruedas motrices: 4/5 del peso total del tractor.
: 0'08.
102
Solucin:


+ + + = N N N N N
b tdef f

m/s Kp
C.V.
75
1
rad/s
60
540 2
m Kp 6 ' 10 M N
tdef

= =
C.V. 8 N
tdef
= C.V. 17'5 = C.V. 5 ' 2 7 N
b
=
=

75
V R
N
r
C.V. V 3'2 = C.V.
75
V 240
75
V 08 ' 0 3000
N
r
r r
= =

( ) V V U N
r t
=

Como R T U + = y
r r b
V T
s
m p K'
75 2'5 7 V T N = =
Kp
V
1312'5
= T T
V
75 5 ' 2 7
r r
=

Por otro lado: = Kp 240 R
Kp 240
V
5 ' 1312
U
r
+ =

Como dato m/s 1'66 = Km/h 6 V
t
= y como

= C.V. 50 N
f
( )
75
1
V 66 ' 1 240
V
5 ' 1312
V 2 ' 3 5 ' 17 8 50
r
r
r

+ + + + =
75
V 240
75
5 ' 1312
75
66 ' 1 240
V 75
5 ' 1312 66 ' 1
V 2 ' 3 5 ' 24
r
r
r
+ + =
= 05 ' 29 V 66 ' 36
r
m/s 79 ' 0 V
r
= C.V. V 2 ' 3 N
r
=

C.V. 53 ' 2 N =

C.V. 53 ' 2 5 ' 17 8 50 N =

( ) =

0'79 - 1'66 U = 75 21'97 C.V. 97 ' 21 N Kp 1894 U=

Por tanto:
79 ' 0
5
4
3000
1894
B
U
= = =
=

= 52 ' 0
66 ' 1
79 ' 0 66 ' 1
V
V V

t
r t
52% =


9.- Determinar la potencia al freno de un tractor en el instante que avanza
por un terreno llano a Vr = 5 Km/h arrastrando un remolque monoeje
esparcidor de estircol que cargado pesa 3000 Kp y requiere a 540 r.p.m.
de la t. de f. un par de 8 Kpm
Datos:
Peso del tractor: 2000 Kp.
Peso del remolque sobre el eje motriz del tractor: 3/4 de su peso.
: 0'2.
: 20%.

Solucin:
103
Fuerza de rodadura: ( ) Kp 2 ' 0 2000 3000 +

Kg 1000 R =
. V . C
75
1

6 ' 3
1
5 1000 N
b
=
Potencia a la barra: C.V. 5 ' 18 N
b
=

Potencia a la t. de f.:

. V . C
75
1

30
540
8 N
tdef

= C.V. 03 ' 6 N
tdef
=
t
r t
V
V V
2 ' 0 % 20

= =
m/s 2 V V 0'8 = 1'6
6 ' 3
1
5 V V 2 ' 0
t t t t
= =
( ) V V U N
r t
=

Como R Z U + = , y en este caso Z es slo esfuerzo de rodadura Kg 1000 = R = U

. V . C
75
1

6 ' 3
1
5 2 1000 N

C.V. 15 ' 8 N =

+ + = N N N N
tdef b f

+ + = C.V. 15 ' 8 03 ' 6 5 ' 18 N
f
C.V. 7 ' 32 N
f
=


10.- Un tractor tira de un arado trisurco de 14" con una profundidad de
labor de 25 cm. Siendo la resistencia especfica del terreno 0'6 Kp/cm2 y
= 0'7 y = 0'08.
Sabiendo que el tractor va desarrollando una potencia al freno de 40 C.V.
y pesa 3000 Kg y que el apero pesa 300 Kg de los cuales durante el
trabajo en el eje trasero del tractor transfiere una carga de las 2/3 partes de
su peso:
Calcular:
1.- Fuerza de traccin.
2.- Vr.
3.- Profundidad de labor a la que el es 100%
Datos: = 20%

Solucin:

1.- Kg 6 ' 0 25 2 54 ' 2 14 Z = Kp 8 ' 1066 Z =

2.- =

= V V V 0'2
V
V V

r t t
t
r t

t r
V 8 ' 0 V =

( )
t f e
V U = m/s Kp 75 40 N = suponemos que N =
Kp 08 ' 0
3
2
300 + 3000 = R ; R Z U

+ = Kp 256 R =
+ = Kg 256 8 ' 1066 U Kp 8 ' 1322 U =
104
Por tanto:

= V 8 ' 1322 75 40
t
m/s 27 ' 2 V
t
=
m/s 81 ' 1 V 8 ' 0 V
t r
= =

Kp 2240 = U
3
2
300 + 3000
U
= 0'7
B
U
=

Como:
+ = Kg 256 = R y R Z U Kg 1984 256 2240 Z = =

Como:
= 6 ' 0 p 3 54 ' 2 14 1984 cm 31 p =


11.- Un tractor de 3000 Kp trabaja accionando una abonadora a una Vr de
5 Km/h. La abonadora del tipo centrfugo suspendida al tractor tiene un peso
de 500 Kp y accionada por la t. de f. requiere un par motor de 5 Kpm y
trabaja a 540 r.p.m.
Las ruedas motrices incluido el peso de la abonadora soportan las 3/4
partes del peso total del conjunto.
Calcular el par desarrollado por el motor.
Datos:
Radio ruedas motrices: 65 cm.
Coeficiente de rodadura: = 0'07.
Coeficiente de resbalamiento: = 15%.
Relacin de demultiplicacin del motor a t. de f.: 3'5/1.
Considerar despreciable la prdida de potencia en la transmisin.

Solucin:

Potencia consumida en la t. de f.:
= M N
tdef

= . V . C
75
1

30
540
5 N
tdef
C.V. 77 ' 3 N
tdef
=

Potencia consumida en rodadura:
r R
V R N =
( ) Kg 245 = Kg 07 ' 0 500 3000 R + =
. V . C
75
1

6 ' 3
1
5 245 N
R
= C.V. 54 ' 4 N
R
=

Potencia perdida en resbalamiento:

( ) V V U N
r t s
=
+ = 0 = T ; R T U Kg 245 R U = =
= =

V 15 ' 0 V V 15 ' 0
V
V V
t r t
t
r t

= =
85 ' 0
V
V V V 85 ' 0
r
t r t
Km/h 88 ' 5 V
t
=
105
=

. V . C
75
1

6 ' 3
1
88 ' 5 245 N C.V. 33 ' 5 N =

Por tanto:
C.V. 33 ' 5 54 ' 4 77 ' 3 N N N N N
e R tdef e
+ + = + + =

C.V. 64 ' 13 N
e
=
C.V. 64 ' 13 N N
e f
= = ;
m m f
M N =
r.p.m. 1890 5 ' 3 540
m
= =

s / rad
30
1890 M = m/s Kp 75 64 ' 13
m
m Kp 17 ' 5 M
m
=


12.- Calcular la velocidad terica de marcha de un tractor que tira de un
remolque a una Vr de 3 Km/h sabiendo que el remolque es de 4 ruedas, que
funciona arrastrado por el tractor y que el coeficiente de resbalamiento viene
expresado por la ecuacin:
% T 10 3
2 6
=
y que el conjunto circula por un terreno con pendiente de 30.
Datos:
Coeficiente de rodadura: 0'06.
Peso del remolque: 3000 Kp.
Peso del tractor: 2000 Kp.

Solucin:

Psen

Kp 300 06 ' 0 5000 R = =
Kp 2500 30 sen 5000 sen P = =

Por tanto:
+ = sen P R T Kp 2800 T =

El % de deslizamiento es:
23'52 = 2800 10 3
2 6
=


r t t
t
r t
V V V 0'235
V
V V
=

=
h / Km
765 ' 0
3
V V V 765 ' 0
t r t
= = Km/h 92 ' 3 V
t
=


106
13.- Un tractor con batalla de 250 cm pesa 3000 Kp de los cuales, en la
horizontal 1200 gravitan sobre su eje delantero. Cuando el eje delantero del
tractor se eleva 100 cm la accin de su peso sobre l es de slo 600 Kp.
Sabiendo que el radio de las ruedas motrices es de 70 cm y el de las
ruedas directrices es de 30 cm, calcular: Coordenadas del c. de g.

Solucin:

Abscisa
G
x :

x
B
250 cm
G
1200 Kg
70 cm
O
30 cm
3000 Kg


Kg 1800 = B B 1200 P + =

Tomando momentos respecto a O:

= x 3000 250 1200
G

= cm
3000
250 1200
x
G
cm 100 x
G
=

Pcos
A
B
O'
Asen
Acos
Psen
R-r

r
r
3000 Kg
N
Q
M
800 Kg
100 cm


Tomando momentos respecto a O':

( ) ( ) + + = r R sen A l cos A R y sen P x cos P
G G

( )
R
sen P
r R sen A l cos A x cos P
y
G
G
+

=
( )
=

+ =
cm 100 MQ
cos r - R - R = NQ
sen l = MN
; NQ MN MQ ( ) cosa 30 70 70 sena 250 100 + =
+ = cos 40 70 sen 250 100
107
= 30 sen 250 cos 40 + = sen 250 30 2 30 sen 250 cos 40
2 2 2 2 2

+ = sen 250 30 2 30 sen 250 sen 40 40
2 2 2 2 2 2

+ = sen 15000 900 sen 62500 sen 1600 1600
2 2

= 0 700 sen 15000 sen 60900
2
0 7 sen 150 sen 609
2
=
1218
199 150
1218
17502 22500 150
sen

=
+
= 16'26 =
04 ' 0
28 ' 0
sen

= <

Por lo que:

26 ' 16 sen 3000
40 26 ' 16 sen 800 250 26 ' 16 cos 800 100 26 ' 16 cos 3000
y
G

=
+

= 70
9 ' 839
8960 100000
y
G
cm 3 ' 178 y
G
=


14.- Un tractor que trabaja en su zona flexible con el acelerador al mximo
de su recorrido tiene su par mximo a 1950 r.p.m. de 20 Kpm y su par
mnimo de 14 Kpm a 2500 r.p.m., va tirando de un arado trisurco de 14" a
20 cm de profundidad en un terreno de 0'6 Kg/cm2 de resistencia especfica,
con un coeficiente de cohesin de 0'3 Kg/cm2 y un ngulo de rozamiento
interno de = 30. El arado pesa 500 Kg y el enganche se realiza a 5050
cm.
La masa del tractor es de 3000 Kg y cuando reposa en la horizontal el eje
delantero soporta 1300 Kg y cuando dicho eje se eleva 100 cm sobre l
recaen 1000 Kg.
Las ruedas motrices tienen un radio de 70 cm, las delanteras de 35 cm, la
batalla es de 300 cm y la superficie de contacto de cada rueda con el suelo
es de 1400 cm2.
La caja de cambios tiene las siguientes relaciones:
; 637 ' 2 R ; 91 ' 2 R ; 2
n
n
2 1
i
p
= = =
773 ' 1 R ; 96 ' 1 R ; 166 ' 2 R ; 39 ' 2 R
6 5 4 3
= = = =
La relacin pin - corona es de 5/1 y la reduccin en las ruedas motrices
es de 3/1.
El coeficiente de rodadura es 0'2.
Averiguar:
1.- Es lgico el escalonamiento de la caja de cambios.
2.- Coordenadas del c. de g.
3.- Fuerza de rodadura.
4.- Fuerza perifrica.
5.- Esfuerzo de traccin mximo soportado por el terreno.
6. Qu marcha deber usar en el trabajo.
7.- Cual ser la velocidad de avance.

Solucin:

108
1.- S, porque esta es P.G. de razn r = 0'906

2.- Centro de gravedad:

300
3000
x
G
1300


= 300 1300 x 3000
G
cm 130 x
G
=

3000cos
O
1000sen
1000cos
3000sen

35
35
3000
130 cm
300
100 cm
1000 Kg


( ) ( ) r R sen 1000 l cos 1000 R y sen 3000 x cos 3000
G G
+ + =
( ) [ ] + = cos r R R sen 300 100 cos 35 - 70 + sen 300 = 100
= sen 300 = cos 35 + 30 cos 35 sen 300 30
= + +
2 2
sen 90000 cos 1225 900 cos 2100
= + +
2 2
cos 90000 90000 cos 1225 900 cos 2100
0 89100 cos 2100 cos 91225
2
= +

+
=
91225 2
89100 91225 4 22100 2100
cos
2
35 ' 12 =
= 130 35 ' 12 cos 3000 ( ) 35 35 ' 12 sen 1200 300 35 ' 12 cos 1200 70
G
y 35 ' 12 sen 3000 + +
( ) 9095 34 ' 351669 70 y 65 ' 641 380975
G
+ + = ( ) = 70 y 65 ' 641 79 ' 344332
G
cm 67 ' 101 y
G
=

3.- Fuerza de rodadura:
( ) + = Kp 2 ' 0 500 3000 R Kp 700 R =

4.- Fuerza de traccin:

= Kg/cm 6 ' 0 cm 20 54 ' 2 14 3 Z
2 2
Kp 1280 Z =
Kp 1374 500 1280 F
2 2
R
= + =
23 =
1280
500
sen =

Como: Kp 1280 + 700 = U R Z U + =
109
Kp 1980 U=
5.-T
mx
:
+ = tg Q c S T
mx

30 tg Q 3 ' 0 1400 2 T
mx
+ =

Q
300
O
130
50
50
500 Kp
3000
1280 Kp


Aplicando momentos respecto a O tenemos:

( ) 130 300 3000 350 500 50 1280 300 Q + + =
= Kp 6 ' 2496 Q
)
30 tg 6 ' 2496 3 ' 0 1400 2 T
mx
)
+ =
Kp 4 ' 2281 T
mx
=
mx
T U <

6.- Marcha adecuada:

m Kp 1386 = m Kp 07 ' 1980 R U M
e
= =
e e m m
M M =
i
m e
i
m e
R
3 0'0
w w
3
1

5
1

R
1

2
1
w w
)
= =
i
m e m m
R
3 0 ' 0
M M
)
=
m Kp 35 M 28
m


en 1 m Kp 87 ' 15
91 ' 2
3 0 ' 0
1386 M
m
= =
)

en 2 m Kp 52 ' 17
637 ' 2
3 0 ' 0
1386 M
m
= =
)

en 3 m Kp 33 ' 19
39 ' 2
3 0 ' 0
1386 M
m
= =
)

en 4 m Kp 33 ' 21
166 ' 2
3 0 ' 0
1386 M
m
= =
)


El trabajo podra realizarlo en 3 pero es demasiado justo, por lo que debe hacerlo en 2.

7.- Velocidad de avance:

= =
3 0 ' 0
637 ' 2 14
3 0 ' 0
R M
2 M
i m
mn
) ) m Kp 5 ' 1107 2 M
mn
=
= =
3 0 ' 0
637 ' 2 20
3 0 ' 0
R M
2 M
i m
mx
) ) m Kp 2 ' 1582 2 M
mx
=

110
1950 2500

n 2500
5 ' 1107 1386
1950 2500
5 ' 1107 2 ' 1582
r.p.m. 2177 n =

= m/s 7 ' 0
30

3
1

5
1

637 ' 2
1

2
1
2177 V m/s 2 V =


15.- Un tractor de 2500 Kg de los cuales en la horizontal descansan
1200 sobre el eje delantero y cuando ste se eleva a 100 cm slo actan
1100 Kg, tira de un remolque que cargado pesa 3000 Kp. Dicho remolque
es de 2 ejes y lleva el tiro enganchado al tractor en la lanza con unas cotas
de 10070 cm. Su c. de g. est a 150 cm del suelo.
El tractor tiene un radio en las ruedas motrices de 70 cm, en las
directrices de 35 cm y una batalla de 250 cm. Sabiendo que = 0'3 y
= 20% y que se mueve en un terreno con pendiente = 25, a una
velocidad real de 1 m/s, calcular:
1.- c. de g. del tractor
2.- Nb, N, N ,NR y Nf.
3.- Accin sobre las ruedas directrices en las condiciones de trabajo.
4.- Cual debe ser la potencia desarrollada por su motor sabiendo que en
cortas 4
n
n
i
p
= y en largas ; 187 ' 2 R ; 43 ' 2 R ; 7 ' 2 R ; 3 R ; 2
n
n
4 3 2 1
i
p
= = = = =
77 ' 1 R ; 968 ' 1 R
6 5
= = .
Relacin pin - corona = 5/1 y relacin final = 3/1.
Datos:

N
r.p.m.
1000 1300 1600 1900 2200 2500
15
30
45
60
25
250
150 cm
3000 Kg
100
70
O
2500 Kg


Solucin:

1.- C. de g.:

111
250
2500 Kp
1200 Kp


= 250 1200 x 2500
G
cm 120 x
G
=

2500cos
O
1000sen
1000cos
2500sen

120
2500 Kg
100 cm
1000 Kg


( ) = R y 2500
G
( ) r R sen 1100 l cos 1100 x cos 2500
G

( ) + = cos r R R sen l 100 cos 35 - 70 + sen 250 = 100
= + sen 250 cos 35 30 = + +
2 2
cos 62500 62500 cos 2100 cos 1225 900
0 61600 cos 2100 cos 61275
2
= +

+
=
61275 2
61275 61600 4 2100 2100
cos
2
7 ' 9 =
( ) ( ) 168 ' 0 35 985 ' 0 250 1100 986 ' 0 120 2500 70 y 2500
G
+ =
cm 101 y
G
=

2.- Balance de potencias:

Potencia consumida en rodadura:

( ) + = . V . C
75
1
m/s 1 3 ' 0 25 cos 2500 25 cos 3000 N
R
C.V. 94 ' 19 N
R
=

Potencia a la barra:
=
75
1
1 25 sen 3000 N
b
C.V. 9 ' 6 N
b
=

Potencia en pendiente:

=

. V . C
75
1
1 25 sen 2500 N C.V. 09 ' 14 N =

Potencia perdida en deslizamiento:

( ) V V U N
r t
=

112
Como
t
r t 2
V
V V
10 20

= =

:
r t t
V V V 2 ' 0 =
= V V 8 ' 0
r t
m/s 25 ' 1 V
t
=
( ) + + + = 3 ' 0 25 cos 2500 25 cos 3000 25 sen 2500 25 sen 3000 U Kp 3820 U =
=

. V . C
75
1
25 ' 0 3820 N C.V. 73 ' 12 N =

Potencia al freno:

+ + + = N N N N N
b R f
C.V. 66 ' 63 N
f
=

3.- Accin sobre las ruedas directrices:

Tomando momentos respecto a O:

=
G
x cos 2500 ( ) 250 cos A R y sen 2500 70 sen 3000
G
+ +
= 120 25 cos 2500 ( ) 250 25 cos A 70 101 25 sen 2500 70 25 sen 3000 + +
Kp 7 ' 663 A =

4.- Par en el motor:
R U M
e
=
m Kp 2674 M m Kp 7 ' 0 3820 M
e e
= =
rad/s 428 ' 1
m 0'7
m/s 1
rueda
terica
= =
7136 ' 1 2 ' 1 428 ' 1
real
= =
rueda e e
M N = C.V. 51 N
e
=
r.p.m. 1700 n
motor
=
s / rad
30

3
1

5
1

R
1

n
n
1
1700 n
i
i
p
ruedas

= = = 7136 ' 1
R
1

n
n
1
87 ' 11 n
i
i
p
ruedas
93 ' 6 R
n
n
i
i
p
=

Si: 73 ' 1 R 4
n
n
i
i
p
= =

Si: 2
n
n
i
p
= no existe
i
R

Luego debe ir en 6 marcha corta, aunque ira a un poco ms de velocidad.