Mecnica de Fluidos

LA MECNICA DE FLUIDOS EN LA INGENIERA

La mecnica de fluidos es la rama de las ciencias de la ingeniera que trata de las fuerzas y energas que los
fluidos generan en reposo y en movimiento. El estudio de la mecnica de fluidos abarca la aplicacin de los
principios fundamentales de la mecnica y la termodinmica, para desarrollar un entendimiento fsico y las
erramientas analticas que emplean los ingenieros para dise!ar y evaluar equipos y procesos donde los fluidos
estn presentes.
En la mayora de los mapas curriculares de ingeniera se incluye la mecnica de fluidos, ya que sus principios y
m"todos encuentran mucas aplicaciones tecnolgicas en campos como#
$ransporte de fluidos
%eneracin de energa
&ontrol ambiental
$ransporte
El transporte de fluidos es el movimiento de un fluido de un lugar a otro, de tal manera que "ste se pueda
emplear o procesar. &omo e'emplo cabe citar los sistemas de suministro de agua en ciudades y casas, los
oleoductos, las tuberas de gas natural, productos qumicos de uso agrcola y el transporte por tuberas en plantas
qumicas. Los ingenieros que intervienen en el transporte de fluidos podran dise!ar sistemas que incluyan
bombas, compresores, tuberas, vlvulas y un sinn(mero de otros componentes. )dems de dise!ar nuevos
sistemas, los ingenieros pueden evaluar la adecuacin de los sistemas e*istentes para satisfacer con nuevas
demandas, o pueden mantenerlos o me'orarlos.
+lo una peque!a parte de la energa (til se genera sin que se requiera para ello el movimiento de alg(n fluido.
Los dispositivos tpicos de conversin de energa, como turbinas de vapor, motores alternativos, turbinas de gas,
centrales idroel"ctricas y molinos de viento, incluyen mucos procesos de flu'o complicados. Los ciclos
termodinmicos de estos dispositivos generalmente requieren, para realizar traba'o sobre el fluido, mquinas de
fluidos como bombas o compresores. Equipos au*iliares tales como bombas de aceite, carburadores, sistemas de
inyeccin de combustible, ventiladores de tiro forzado para calderas y sistemas de enfriamiento, tambi"n
implican el movimiento de alg(n fluido.
En el control ambiental intervienen movimientos de fluidos. La mayora de los sistemas de calefaccin para
edificios emplean un fluido para transportar energa desde un proceso de combustin, u otra fuente de calor,
acia los recintos calentados. En los sistemas de acondicionamiento de aire, el aire que circula se enfra por
medio del movimiento de un fluido refrigerante. En los sistemas de enfriamiento de los motores de automviles
ocurren procesos similares, as como tambi"n en sistemas de enfriamiento de mquinas erramientas y en la
refrigeracin de componentes electrnicos con aire ambiente.
) e*cepcin de los via'es espaciales, todo el transporte se realiza dentro de un medio fluido ,la atmsfera o un
volumen de agua-. El movimiento relativo entre el fluido y el dispositivo de transporte genera una fuerza que se
opone al movimiento deseado. La aplicacin de la mecnica de fluidos al dise!o de veculos permite minimizar
dica fuerza. &on frecuencia el fluido contribuye de una manera positiva, aciendo que un barco flote o
generando una fuerza de sustentacin sobre las alas de un avin. )dems, los barcos y los aviones generan una
fuerza de propulsin de sus "lices o motores a reaccin, que interact(an con el fluido circundante.
Estos e'emplos no son en modo algunos e*austivos. .tras aplicaciones de la mecnica de fluidos en ingeniera
consisten en el dise!o de canales, puertos y presas. El dise!o de grandes estructuras debe tomar en cuenta los
efectos del empu'e del viento. En la ingeniera ambiental y biom"dica, los ingenieros deben tratar procesos de
flu'o que ocurren de manera natural en la atmsfera, lagos, ros, mares o en el cuerpo umano. Los fenmenos
/
Mecnica de Fluidos
del movimiento de los fluidos son fundamentales en el campo de la meteorologa y la prediccin del tiempo
atmosf"rico.
0ocos son los ingenieros que pueden desempe!ar su funcin de manera efectiva sin, por lo menos, un
conocimiento rudimentario de la mecnica de fluidos. 1n gran n(mero de ingenieros tratan principalmente
procesos, dispositivos y sistemas en los cuales el conocimiento de la mecnica de fluidos es esencial para un
dise!o inteligente, evaluacin, mantenimiento o toma de decisiones. El ingeniero probablemente no pueda prever
de manera e*acta qu" tipo de problemas enfrentar en su carrera profesional2 por lo que sera aconse'able
adquirir un conocimiento firme de los fundamentos de la mecnica de fluidos.
Estos fundamentos incluyen un conocimiento de la naturaleza de los fluidos y de las propiedades que se emplean
para describirlos2 las leyes fsicas que gobiernan su comportamiento2 los modos en que estas leyes pueden
e*presarse de una forma matemtica y las diversas metodologas que pueden emplearse en la solucin de
problemas de ingeniera.
Concepto de fluido y la hipte!i! del continuo
$oda la materia e*iste en uno de los dos estados# slidos o fluidos. 1n slido no cambia fcilmente su forma2 un
fluido con relativa facilidad. Este concepto de fluido incluye tanto los lquidos, los cuales cambian fcilmente de
forma pero no de volumen, como los gases, los cuales cambian fcilmente de forma y volumen.
0ara desarrollar una definicin formal de fluido, consid"rese trozos imaginarios tanto de un slido como de un
fluido ,Fig. /-. Los trozos estn fi'os en uno de sus lados y se aplica una fuerza cortante sobre el lado opuesto.
3espu"s de un tiempo peque!o de aber aplicado la fuerza, el slido adopta una estructura deformada, que se
puede medir por medio del ngulo
/
. +i se mantiene esta fuerza, y tiempo despu"s se e*amina el slido, se
encuentra que la deformacin es e*actamente la misma2 esto es,
/
4
5
. )l aplicarse la fuerza cortante, el
slido adopta una cierta estructura deformada y la retiene mientras que la fuerza se est" aplicando.
Fi"u#a $% 6epuestas de muestras de slido y lquido al aplicarle una fuerza cortante# la condicin ,a-
corresponde al instante de aplicacin de la fuerza, la condicin ,b- a un instante despu"s, y la condicin ,c- a un
tiempo posterior.
5
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0ara la mayora de los slidos la magnitud de esta deformacin es proporcional a la magnitud de la fuerza, y el
slido regresar a su forma original al cesar dica fuerza, siempre y cuando la magnitud de la fuerza y la
deformacin se encuentren por deba'o de ciertos lmites. &onsid"rese la respuesta del fluido a la fuerza cortante
aplicada. 0oco despu"s de aplicar la fuerza, el fluido adopta una estructura deformada, como se indica por el
ngulo
/
. $iempo despu"s la deformacin es mayor,
5
7
/
2 de eco el fluido contin(a deformndose
mientras la fuerza se est" aplicando. +i "sta cesa, el fluido no regresar a su forma original, sino que retendr la
forma que tuvo cuando la fuerza de' de aplicarse. +e puede entonces definir un fluido#
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente bajo la accin de una fuerza cortante aplicada o
esfuerzo.
El proceso de deformacin continua se denomina fluidez. 1n fluido entonces es una sustancia capaz de fluir.
&omo un fluido fluir siempre que se aplique un esfuerzo cortante, no es posible analizar su comportamiento en
t"rminos de esfuerzo y deformacin como se ace en la mecnica de los slidos.
Es necesario considerar la relacin entre esfuerzo y velocidad de deformacin. 1n fluido se deforma a una
velocidad relacionada con el esfuerzo cortante aplicado. El fluido alcanza un estado de 8equilibrio dinmico8 en
el cual el esfuerzo aplicado est equilibrado por el esfuerzo resistente, por lo que una definicin alternativa de
fluido podra ser#
Un fluido es una sustancia que puede resistir esfuerzos cortantes slo al moverse.
ALCANCES DE LA MECNICA DE FLUIDOS
+e puede presentar la perspectiva del campo de estudio de la mecnica de fluidos, desarrollando un sistema de
clasificacin para sus diversas reas. La figura 5 resume las subdivisiones ms importantes de la mecnica de
fluidos. &omo se muestra, las dos divisiones principales son la esttica de fluidos y la dinmica de fluidos.
Fi"u#a &% +ubdivisiones de la mecnica de fluidos.
9
Mecnica de Fluidos
E!t'tica de fluido!
En esta categora se incluyen aquellos casos en los cuales el fluido posee un :movimiento como slido rgido;,
esto es, el cuerpo de fluido se mueve sin deformacin.
Las (nicas fuerzas que act(an sobre el fluido son la presin y la gravedad. <o estn presentes los esfuerzos
cortantes derivados de la deformacin del fluido. La esttica de los fluidos es una ciencia e*acta2 las (nicas
dificultades en su prctica provienen de las geometras especficas de los sistemas que se analizan. 3ebe preparar
al ingeniero para resolver cualquier problema de esttica de fluidos de inter"s prctico. E'emplos de tales
problemas incluyen el clculo de las fuerzas sobre las presas que contienen grandes cantidades de agua, fuerzas
de flotacin sobre ob'etos sumergidos en lquidos, estabilidad de cuerpos flotantes, tales como barcos, y
variaciones de presin en un contenedor de lquido que rota como un slido rgido.
Din'(ica de lo! fluido!
La dinmica de los fluidos trata de la mecnica de fluidos en movimiento. )dems de fuerzas gravitacionales
,que con frecuencia se pueden omitir en la dinmica de fluidos- y fuerzas de presin, los esfuerzos cortantes
pueden ser significativos. )dicionalmente, a menudo se debe tener en cuenta las fuerzas de inercia del fluido. La
mayora de los problemas de dinmica de fluidos se pueden formular matemticamente empleando unas cuantas
leyes bsicas2 sin embargo, slo se dispone de soluciones e*actas para una cantidad relativamente peque!a de
casos simples.
En virtud de su comple'idad, a menudo la dinmica de fluidos se subdivide. La divisin se puede basar en las
suposiciones particulares acerca de las caractersticas fsicas del fluido o del problema de flu'o, en el tipo de
m"todo,s- empleado para resolver el problema o en el tipo de aplicacin ingenieril considerada. ) continuacin
se describen algunas de tales reas.
Ca#acte#)!tica! f)!ica!% %ran parte de la dinmica de fluidos se basa en la iptesis del continuo y podra
llamarse dinmica de fluidos continuos2 sin embargo, uno de sus campos, la teora cin"tica, considera la
naturaleza molecular del fluido y aplica conceptos estadsticos 'unto con las leyes de la dinmica de las
partculas para predecir los flu'os de gases.
En la mecnica de fluidos compresibles ,con frecuencia llamada dinmica de gases-, la compresibilidad del
fluido es de importancia fundamental. El campo de flu'o incompresible ,a menudo llamada idrodinmica- omite
la compresibilidad del fluido. Los m"todos de la dinmica de gases son necesarios en flu'os de gases a altas
velocidades, mientras que los m"todos de la idrodinmica son vlidos para flu'os de gases a ba'as velocidades y
tambi"n para flu'os de lquidos.
La teora de flu'o no viscoso trata de un fluido imaginario con viscosidad cero. Esta rea con frecuencia se llama
teora del flu'o potencial, ya que, en ausencia de viscosidad, la velocidad se puede obtener a partir de una
funcin potencial escalar. +i tambi"n se introduce la suposicin de fluido incompresible, se obtiene la teora del
fluido ideal, que es el m"todo matemtico ms desarrollado para la prediccin de flu'os. +e conocen mucas
soluciones e*actas de las ecuaciones del 8fluido ideal8. $ales soluciones a veces son muy (tiles, pero otras fallan
estrepitosamente.
El anlisis del flu'o viscoso se subdivide en varias especialidades, incluyendo la teora de la capa lmite, que
supone que los efectos viscosos estn confinados en capas delgadas cercanas a la pared2 la lubricacin, que
considera el flu'o en peque!os espacios, y la turbulencia, que busca el desarrollo de modelos y m"todos de
clculo para flu'o turbulento.
M*todo pa#a la #e!olucin de p#o+le(a!% Los m"todos para resolver problemas de dinmica de fluidos se
pueden clasificar como analtico, e*perimental y computacional. En la mecnica de fluidos analtica, los
ingenieros emplean las erramientas de las matemticas, el modelado y el fundamento fsico para desarrollar
resoluciones de problemas de ingeniera.
=
Mecnica de Fluidos
En la mecnica de fluidos experimental, las erramientas incluyen t(neles de viento y de agua, as como tambi"n
una cantidad considerable de instrumentacin. En la mecnica de fluidos e*perimental, el fluido 8resuelve8 el
problema adoptando un determinado estado de flu'o2 el reto es medir tal flu'o e interpretar los resultados. Esta
tarea no es tan fcil como podra pensarse, ya que mucos e*perimentos utilizan especialmente modelos a escala
en lugar de aparatos de tama!o real. El m"todo e*perimental puede ser directo ,como la medicin de la respuesta
de un avin a rfagas de viento o medir la velocidad de flu'o en una turbina de vapor de una planta de generacin
de energa-2 o indirecto, para proveer informacin bsica que se emplear en modelos matemticos ,tal como
estudiar la naturaleza de un flu'o turbulento cerca de una pared rugosa-.
Muy probablemente, el rea con un crecimiento ms rpido en la mecnica de fluidos es la mecnica de fluidos
computacional (CFD. En este campo, los ingenieros emplean computadores digitales para resolver formas
apro*imadas de las ecuaciones diferenciales del movimiento de los fluidos. Estas apro*imaciones implican el
uso de representaciones en diferencias finitas o elementos finitos de las ecuaciones. Los ingenieros en este
campo deben combinar el conocimiento de la fsica del flu'o de los fluidos con abilidades en anlisis num"rico
y programacin computacional.
#ea! de aplicacin en la in"enie#)a% El rea de aplicacin sienta la base para la divisin entre aerodinmica,
idrulica, idrologa y meteorologa. La aerodinmica trata de la evaluacin de fuerzas que se generan entre
superficies y masas grandes de fluido en los cuales se mueven. El flu'o puede ser compresible o incompresible y
suponerse viscoso o no viscoso. La aplicacin (ltima puede ser el dise!o de una aeronave, automviles o
submarinos. La !idrulica trata del flu'o de fluidos en tuberas, canales, en equipos de proceso o de generacin
de energa y en maquinaria para fluidos tales como bombas o ventiladores. La aplicacin (ltima puede incluir el
dise!o de un sistema de suministro de agua, una planta qumica, una estacin de generacin de potencia o un
sistema de control idrulico para una mquina industrial.
La !idrolo"a # la meteorolo"a abarcan los flu'os que ocurren en el entorno ambiental. La idrologa trata el
movimiento de agua subterrnea, filtracin, drena'e, escurrimiento pluvial y otros movimientos de fluidos sobre
o deba'o de la superficie terrestre. Los ingenieros civiles emplean e*tensamente la idrologa para dise!ar
sistemas de tratamiento de residuos y de suministro de agua y en el dise!o de esquemas para el control de
inundaciones. La meteorologa considera el movimiento de los fluidos en gran escala en la atmsfera terrestre.
Entender y predecir tales movimientos es crucial para pronosticar con e*actitud el clima y tambi"n para evaluar
las condiciones atmosf"ricas destinadas a ayudar a asegurar el vuelo de aviones.
>ndependientemente del rea de especialidad de la mecnica de fluidos que ms le interese al ingeniero. ?ste
requerir aplicar los principios fundamentales en la resolucin de problemas. )un cuando no se convierta en un
especialista en mecnica de fluidos, un conocimiento de los principios fundamentales le ser muy (til, si no
esencial, en su formacin profesional. ) medida que se estudie la materia de mecnica de fluidos, abr que
asegurarse de entender las ideas bsicas, definiciones y metodologas. 1n entendimiento firme de estos
fundamentos es esencial, independientemente de que se use una computadora o un t(nel de viento, o de que se
dise!e un avin o se seleccione una bomba.
El (odelo del continuo%
$odas las sustancias se componen de un n(mero e*tremadamente grande de partculas discretas denominadas
mol"culas. En una sustancia pura tal como el agua, todas las mol"culas son id"nticas2 otras sustancias, como el
aire, son mezclas mecnicas de diferentes tipos de mol"culas. Las mol"culas interact(an entre s a trav"s de
colisiones y fuerzas intermoleculares. La fase de una muestra de materia @slido, lquido o gas@ es una
consecuencia del espaciamiento y fuerzas intermoleculares. Las mol"culas de un slido se encuentran
relativamente cerca ,el espaciamiento es del orden de un dimetro molecular- y e'ercen fuerzas intermoleculares
grandes2 las mol"culas de un gas estn muy ale'adas ,el espaciamiento es de un orden de magnitud mayor que el
dimetro molecular- y e'ercen fuerzas intermoleculares relativamente d"biles. &omo "stas son d"biles, un gas
cambia fcilmente tanto de forma como de volumen. &omo las fuerzas intermoleculares en un slido son ms
A
Mecnica de Fluidos
fuertes, esto causa que mantengan tanto su volumen como su forma. En un lquido, las fuerzas intermoleculares
son lo suficientemente fuertes para conservar el volumen pero no la forma.
En principio podra ser posible describir una muestra de fluido en t"rminos de la dinmica de sus mol"culas
individuales2 esto en la prctica es imposible, en virtud de la gran cantidad de mol"culas que lo componen. 0ara
la mayora de los casos de inter"s prctico, es posible ignorar la naturaleza molecular de la materia y suponerla
continua. Esta suposicin se denomina modelo del continuo y se aplica tanto a slidos como a fluidos. El modelo
del continuo supone que la estructura molecular es tan peque!a en relacin con las dimensiones consideradas en
problemas de inter"s prctico, que se puede ignorar.
&uando se emplea el modelo del continuo, un fluido se describe en funcin de sus propiedades, las cuales
representan caractersticas promedio de su estructura molecular. 0or e'emplo, se emplea la masa por unidad de
volumen o densidad en lugar del n(mero de mol"culas y la masa molecular. +i la materia fuera realmente un
continuo, las propiedades seran funciones continuas del tiempo y el espacio.
La velocidad de un fluido en movimiento se define como la velocidad del centro de masa del con'unto de
mol"culas cercanas a un determinado punto. &omo las propiedades de los fluidos y la velocidad son funciones
continuas, se puede emplear el clculo para analizar un continuo en vez de aplicar matemticas discretas a cada
mol"cula.
0ara que el modelo del continuo sea vlido, la muestra ms peque!a de materia de inter"s prctico debe contener
un n(mero elevado de mol"culas, de tal manera que se puedan calcular promedios que tengan significado. 0ara
el aire en condiciones a nivel del mar en la atmsfera estndar ,/AB& y /C/95A <Dm
5
-, un volumen de /C
@E
mm
9
contiene apro*imadamente 9 * /C
F
mol"culas. En la mayora de los problemas de ingeniera un volumen de /C
@E
mm
9
es demasiado peque!o, por lo que el modelo del continuo es vlido. +in embargo, para ciertos casos tales
como los vuelos a una altitud muy elevada, el espaciamiento molecular se vuelve tan grande que un volumen
peque!o contiene solamente unas cuantas mol"culas y el modelo del continuo no sera vlido.
+e debe acer "nfasis en que al adoptar el modelo del continuo, se busca la solucin de un problema de mecnica
de fluidos en funcin de la variacin de unas cuantas propiedades y de la velocidad del mismo en todo el fluido.
Estas propiedades y velocidades son funciones continuas en espacio y tiempo, que se definen para cada punto en
el fluido. La nocin de un 8punto8 se debe e*tender para incluir un volumen peque!o del espacio que es lo
suficientemente grande para contener un gran n(mero de mol"culas.
Definicin de (edio continuo%
+e entiende por medio continuo un con'unto infinito de partculas ,que forman parte, por e'emplo de un slido,
de un liquido o de un gas- que va a ser estudiado microscpicamente, es decir sin considerar las posibles
discontinuidades e*istentes en el nivel microscpico ,nivel atmico o molecular-. En consecuencia, se admite
que no ay discontinuidades entre las partculas y que la descripcin matemtica de este medio y sus
propiedades se puede realizar mediante funciones continuas.
La descripcin ms elemental del movimiento del medio continuo puede llevarse acabo mediante funciones
matemticas que describen la posicin de cada partcula a lo largo del tiempo. En general, se requiere que "stas
funciones y sus derivadas sean continuas.
Fluido co(o un (edio continuo%
$odos los fluidos estn compuestos de mol"culas en constante movimiento. +in embargo, en la mayor parte de
las aplicaciones de ingeniera lo que nos interesa son los efectos promedio o macroscpicos de mucas
mol"culas. Estos efectos macroscpicos son los que ordinariamente percibimos y medimos. 3e tal modo el
fluido se trata como una sustancia infinitamente divisible, es decir, un medio continuo, de'ando de lado el
comportamiento de las mol"culas individuales.
1n anlisis comple'o del comportamiento de un fluido, implicara el anlisis individual de cada mol"cula del
mismo. En ingeniera, el inter"s primordiales centra sobre las condiciones promedio de velocidad, presin,
temperatura, etc. por lo tanto, suponemos que, en vez del conglomerado real de mol"culas individuales, el fluido
es continuo2 esto es, una distribucin continua de materia sin espacios vacos. Esto nos lleva a postular que
cualquier sustancia a clasificar como fluido debe ser suficientemente densa para considerarla como continuo.
G
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Esta suposicin es 'ustificable, ya que el n(mero de mol"culas implicado en esta situacin es grande y las
distancias que lo separan son peque!as.
Si!te(a, -olu(en de cont#ol, p#opiedad inten!i-a y e.ten!i-a
Sistema. Es una cantidad de masa fi'a e identificable, cuyas fronteras lo separan de sus alrededores, pudiendo ser
estas fi'as o mviles ,figura/-.
Sistema Cerrado. Es un sistema en el cul no ay flu'o de masa a trav"s de sus fronteras, pero si se permite el
flu'o o intercambio de energa a trav"s de sus fronteras ,Figura 5a y 5b-.
Sistema Abierto o Volumen de Control. En este sistema, tanto la masa como la energa cruzan las fronteras
,Figura 9a y 9b-.
Volumen de control (VC). Es un volumen arbitrario en el espacio a trav"s del cual circula fluido. La frontera
geom"trica del H& se llama superficie de control2 esta puede ser real o imaginaria.
Propiedad. Es una caracterstica propia de una sustancia, invariante cuando la sustancia esta en un estado
particular. En cada estado la condicin de la sustancia es (nica y esta descrita por sus propiedades ,densidad,
viscosidad, peso especfico-.
Propiedad Intensiva. +on propiedades independientes de la e*tensin del sistema ,presin, temperatura,
volumen especfico, densidad, viscosidad, energa especfica-.
Propiedad Extensiva. Es la que depende de la magnitud o tama!o del sistema, es decir, de su masa y su volumen
,energa total, peso, volumen, masa-.
Leye! /'!ica! de lo! Fluido!
El anlisis de cualquier problema de mecnica de fluidos empieza necesariamente, ya sea directa o
indirectamente, con el enunciado de las leyes bsicas que gobiernan el movimiento de los fluidos.
La e*periencia a demostrado que todo movimiento de un fluido debe ser consistente con las leyes
fundamentales de la naturaleza.
Las leyes bsicas, que son aplicables a cualquier fluido son las siguientes#
/. &onservacin de masa o continuidad
5. +egunda ley de <eIton o Ecuacin de momento Lineal
9. &onservacin del momento )ngular.
=. 0rimera Ley de la $ermodinmica ,&onservacin de la energa-
A. +egunda ley de la $ermodinmica.
J Los postulados de estado ,ley de las relaciones entre propiedades-
Ley de estado de gases ideales.
Ley de viscosidad de <eIton.
0EM1ERA0URA 2 1RESI3N
0e(pe#atu#a. Es un parmetro del calor que nos indica la cantidad de energa t"rmica acumulada en un cuerpo,
que podra traducirse como una condicin de estado.
F
Mecnica de Fluidos
1#e!in. &ondicin de estado que nos e*presa la accin entre dos cuerpos, teniendo en cuenta el rea de contacto
y se define bsicamente como la fuerza e'ercida por unidad de superficie.
Fi"u#a $% +istema, alrededores y frontera Fi"u#a &a% La masa no puede cruzar las fronteras
de un sistema cerrado, pero la energa, si

Fi"u#a &+ 1n sistema cerrado con frontera mvil

Fi"u#a 4a $anto la masa como la energa pueden Fi"u#a 4+% 1n sistema abierto ,un volumen de
cruzar las fronteras de un volumen de control. control- con una entrada una salida
K
Mecnica de Fluidos
CAM1O DE ESFUER5OS
Las fuerzas de superficie y las msicas se encuentran en el estudio de la mecnica de fluidos del medio continuo.
Las fuerzas de superficie act(an sobre las fronteras de un medio mediante contacto directo. Las fuerzas
desarrolladas sin contacto fsico, y distribuidas por el volumen del fluido, se denominan fuerzas msicas. Las
fuerzas gravitacional y electromagn"tica son e'emplos de fuerzas msicas.
La fuerza msica gravitacional que act(a sobre un elemento de volumen, $ d

, esta dada por $ d "

, donde
es la densidad ,masa por unidad de volumen- y
"

es la aceleracin gravitacional local. )s, la fuerza msica

gravitacional por unidad de volumen es
"

y la fuerza msica gravitacional por unidad de masa es

"

.
Los esfuerzos de un medio son producto de las fuerzas que act(an en alguna parte del mismo. El concepto de
esfuerzo proporciona una forma conveniente para describir la manera en la cul las fuerzas que act(an sobre las
fronteras del medio se transmiten a trav"s de "l. 0uesto que la fuerza y el Lrea, son ambas, cantidades
vectoriales, es de esperarse que el campo de esfuerzos no sea un campo vectorial. Mostraremos que en general,
se requieren nueve cantidades para especificar el estado de esfuerzo de un fluido.
En un fluido que fluye, considere una porcin, %

, de la superficie pasando por &. la orientacin de %

, est
dada por el vector unitario, nM , mostrado en la figura =. La direccin de nM es normal a la superficie.
La fuerza, F

, actuando sobre %

, puede descomponerse en dos componentes, una normal y la otra

tangencial al rea. 1n esfuerzo normal
n

y un esfuerzo de corte
n

se definen entonces como#

n
n
%
n
%
F
n

C
lim

y
n
t
%
n
%
F
n

C
lim

Fi"u#a 6% El concepto de esfuerzo en un medio contin(o

El subndice n en el esfuerzo se incluye para recordar que los esfuerzos se asocian con la superficie %

a
trav"s de &, teniendo una normal e*terior en la direccin de nM . 0ara cualquier otra superficie a trav"s de & los
valores de los esfuerzos podran ser diferentes.
)l tratar con cantidades vectoriales tales como la fuerza, se acostumbra considerarlas componentes en un
sistema ortogonal de coordenadas. En coordenadas rectangulares, podramos considerar los esfuerzos actuando
sobre planos cuyas normales trazadas acia fuera se encuentran en las direcciones x& # o z. En la figura Aa
consideramos el esfuerzo sobre el elemento
x
%
, cuya normal trazada acia fuera se encuentra en la direccin
E
Mecnica de Fluidos
x. La fuerza F

, se a descompuesto en componentes a lo largo de cada una de las direcciones de las

coordenadas. 3ividiendo la magnitud de cada una de las componentes de fuerza entre el rea,
x
%
, y tomando
el lmite cuando
x
%
se apro*ima cero, definimos las tres componentes de esfuerzo mostradas en la figura Ab#
x
x
%
xx
%
F
x

C
lim

x
#
%
x#
%
F
x

C
lim

x
z
%
xz
%
F
x

C
lim

Fi"u#a 7a8 &omponente de Fuerzas

Fi"u#a 7+8 &omponentes de esfuerzo, sobre
el elemento de rea
x
%
Nemos utilizado una notacin de doble subndice para marcar los esfuerzos. El primer subndice ,en este caso, x-
indica el plano sobre el cul act(a el esfuerzo ,en este caso, una superficie perpendicular al e'e x-2 mientras que
el segundo subndice, indica la direccin en la cul act(a el esfuerzo.
La consideracin del elemento de rea #
%
llevara a las definiciones de los esfuerzos ##

, #x

y #z

.
+imilarmente, el uso del elemento de rea
z
% conducira a las definiciones de
zz
,
zx

y z#

.
1n n(mero infinito de planos puede acerse pasar a trav"s del punto &, originando un n(mero infinito de
esfuerzos asociados con ese punto. 0or fortuna, el estado de esfuerzos en un punto puede describirse
completamente mediante la especificacin de los esfuerzos que act(an sobre tres planos mutuamente
perpendiculares y que pasan por el punto. El esfuerzo en un punto se especifica mediante las nueve
componentes#
1
1
1
]
1

zz z# zx
#z ## #x
xz x# xx



3onde a sido empleada para denotar un esfuerzo normal mientras que los esfuerzos de corte se denotan
mediante . La notacin para designar esfuerzo se muestra en la figura G.
/C
Mecnica de Fluidos
)l referirnos al elemento infinitesimal indicado en la figura G,
podemos observar qua a ay seis planos ,dos planos x, dos
planos # y dos planos z- sobre los cuales pueden actuar los
esfuerzos. 0ara designar el plano de inter"s, podramos utilizar
t"rminos como frente y posterior, superior e inferior o
izquierdo y dereco. +in embargo, resulta ms lgico nombrar
los planos en t"rminos de los e'es de coordenadas. Los planos
se nombran y denotan como positivo o negativo de acuerdo
con la direccin de la normal trazada acia fuera del plano. 3e
tal modo, el plano superior, por e'emplo, es un plano #
positivo y el posterior, es un plano z negativo.
Fi"u#a 9% <otacin para esfuerzos
$ambi"n es necesario adoptar una convencin de signos para el esfuerzo. 1na componente de esfuerzo es
positiva cuando su direccin y la del plano sobre el cul act(a son ambas positivas o negativas. )s
5
lg D A pu lbf
x#

representa un esfuerzo de corte ya sea sobre un plano # positivo en la direccin x positiva o
bien, sobre un plano # negativo en la direccin x negativa. En la figura G todos los esfuerzos an sido dibu'ados
como positivos. Las componentes de esfuerzo son negativas cuando su direccin y la del plano sobre el cul
act(an son de signo opuesto.
:ISCOSIDAD
+e a definido un fluido como una sustancia que se deforma continuamente ba'o la accin de un esfuerzo
cortante, por tanto, en ausencia de "ste, no abr deformacin
&onsidere el comportamiento de un fluido entre dos placas infinitas mostradas en la figura F. La placa superior
se mueve a una velocidad constante u , ba'o la influencia de una fuerza aplicada constante
x
F
. El esfuerzo
cortante #x

, aplicado al elemento del fluido esta dado por

#
x
#
x
%
#x
d%
dF
%
F
#

C
lim
Esfuerzo cortante ,/-
Fi"u#a ;% 3eformacin de un elemento de fluido
//

'l
'x
'#
(
Fuerza 'Fx
Helocidad 'u
')
(*
+* ,* + ,
*
y
Elemento de fluido
en el tiempo, t
Elemento de fluido
en el tiempo, t - 't
Mecnica de Fluidos
3onde #
%
es el rea del elemento de fluido en contacto con la placa. 3urante el intervalo de tiempo t , el
elemento de fluido se deforma de la posicin .<<O.O a la posicin .00O.O. La relacin de deformacin del
fluido est dada por#
dt
d
t
n deformaci de relacin
t

C
lim ,5-
0ara calcular el esfuerzo cortante #x

es deseable apresar d).dt en t"rminos de cantidades medibles fcilmente.

La distancia 'l entre + y , es# 'l / 'u 't ,9-
0ara ngulos peque!os 'l / ') '# ,=-
>gualando ,9- y ,=-
d#
du
dt
d

Ley de :i!co!idad de Ne<ton

Esta ley establece que los esfuerzos de corte son directamente proporcionales a las deformaciones angulares.
dt
d

3onde#
d#
du
#x

,A-
"encial Fuerza F
fluido el con contacto de 0rea %
x
#
tan

1 / viscosidad dinmica
0I1OS DE FLUIDOS=
Los fluidos pueden clasificarse de manera general de acuerdo con relacin entre el esfuerzo de corte aplicado y
la relacin de deformacin en neItonianos, no neItonianos y viscoelsticos.
J <EP$.<>)<.+ ,proporcionalidad entre el esfuerzo cortante y la velocidad de deformacin-.
J <. <EP$.<>)<.+ ,no ay proporcionalidad entre el esfuerzo cortante y la velocidad de deformacin-
J H>+&.ELL+$>&.+ ,se comportan como lquidos y slidos, presentando propiedades de ambos-.
1n fluido neItoniano se caracteriza por cumplir la Ley de <eIton, es decir, que e*iste una relacin lineal entre
el esfuerzo cortante y la velocidad de deformacin ,ecuacin A-. +i por e'emplo se triplica el esfuerzo cortante, la
velocidad de deformacin se va a triplicar tambi"n. Esto es debido a que el t"rmino ,viscosidad- es constante
para este tipo de fluidos y no depende del esfuerzo cortante aplicado.
Nay que tener en cuenta tambi"n que la viscosidad de un fluido neItoniano no depende del tiempo de aplicacin
del esfuerzo, aunque s puede depender tanto de la temperatura como de la presin a la que se encuentre.
/5
Mecnica de Fluidos
0ara una me'or comprensin de este tipo de fluido se representan dos tipos de grficas, la2Curva de Fluidez3 y
la2Curva de $iscosidad3. En la &urva de Fluidez se grafica el esfuerzo cortante frente a la velocidad de
deformacin , vs du.d#-, mientras que en la &urva de Hiscosidad se representa la viscosidad en funcin de la
velocidad de deformacin , vs du.d#-. ,Figura Ka y Kb-#
0or lo com(n, los fluidos no <eItonianos se clasifican con respecto a su comportamiento en el tiempo, es decir,
pueden ser independientes del tiempo o dependientes del mismo. E'emplos del primer caso se muestran en el
diagrama reolgico de la figura K.
Fi"u#a >. %rafica de fluidos reolgicos
Reologa: 3isciplina que estudia el fluir de los lquidos y la deformacin de los slidos sometidos a esfuerzos
e*ternos
1n gran n(mero de ecuaciones empricas se an propuesto para modelar las relaciones observadas entre y
du.d# para fluidos independientes del tiempo. 0ueden representarse de manera adecuada para mucas
aplicaciones de ingeniera mediante el modelo de la le de potencia!
( )
( )
ia consistenc de ndice 4
flujo de ento comportami de ndice n
Donde
d#
du
%
d#
du
4
n

,
_

,
#
/

+i n 4 / y 4 / La ecuacin ,)- se reduce a la ley de la viscosidad de <eIton.

+i la ecuacin ,)- se rescribe en la forma#
d#
du
d#
du
d#
du
4
n

/
,Q-
/9
Mecnica de Fluidos
/
D

n
d# du 4 , se denomina viscosidad aparente. La mayor parte de los fluidos no <eItonianos tienen
viscosidades aparentes que son relativamente altas comparadas con la viscosidad del agua.
Los fluidos en los cules la viscosidad aparente disminuye con el aumento de la relacin de deformacin ,nR/-
se llaman seudo plsticos. &asi todos los fluidos no <eItonianos entran en este grupo2 los e'emplos incluyen
soluciones polim"ricas, suspensiones coloidales y pulpa de papel en agua. +i la viscosidad aparente aumenta con
el incremento de la relacin de deformacin ,n7/- el fluido se denomina dilatante ,suspensiones de almidn,
arena, silicn-.
1n fluido que se comporta como un slido asta que se e*cede un esfuerzo de deformacin mnimo, #

, y
e*ibe subsecuentemente una relacin lineal entre el esfuerzo y la relacin de deformacin, se conoce como
plstico de 5in"!am o ideal. Las suspensiones de arcilla, pasta de dientes, lodos de perforacin, asfaltos, etc2 son
sustancias que presentan este comportamiento.
d#
du
#
+
,&-
1RO1IEDADES DE LOS FLUIDOS
$odo fluido posee ciertas caractersticas por las que es posible describir su condicin fsica. Estas caractersticas
se denominan propiedades del fluido y se e*presan en t"rminos de un n(mero limitado de dimensiones bsicas
,longitud, masa o fuerza, tiempo y temperatura- que a su vez se cuantifican mediante unidades fundamentales
Den!idad, " ,ro-. Es la masa de una sustancia dividida entre el volumen.

m
C
lim
La densidad del aire en condiciones atmosf"ricas estndar, esto es, a una presin de /C/.9 S0a ,/=.F psi- y a una
temperatura de /A T& ,AE TF-, es de /.59 SgDm
9
,C.CC59K slugDpie
9
-. 0ara el agua el valor nominal de la densidad
es de /CCC SgDm
9
,/.E= slugDpie
9
-.
:olu(en E!pec)fico, -% Es el volumen entre la masa de la sustancia, es decir, el reciproco de la densidad.
1
]
1

slu"
pie
4"
m
m
9 9

/
v

1e!o E!pec)fico, ,gamma-. Es el peso ,fuerza gravitacional- dividido entre el volumen.

1
]
1

9 9

pie
lb
m
+
"
" m"

G#a-edad E!pec)fica o Den!idad Relati-a , s" o r-. Es la razn de la densidad del fluido ,liquido- entre la
densidad del agua a condiciones normales.
( 6
r
5

:i!co!idad A+!oluta o Din'(ica, ,mu-. Es la propiedad de los fluidos que representa la resistencia a fluir de
estos, es decir, la :pega'osidad; interna del fluido. La viscosidad del fluido se define mediante la relacin#
/=
Mecnica de Fluidos
d#
du

3onde ,tau- es el esfuerzo cortante, du.d# es un gradiente de velocidad y puede ser interpretado como la
velocidad de deformacin. Las unidades de son 0aUs ,SgDm@s- o lb@sDpie
5
.
:i!co!idad Cine('tica o Relati-a, ,nu-. 6azn de la viscosidad absoluta entre la densidad del fluido.
1
]
1

s
pie
s
m
v
5 5

1#e!in de -apo#%
La presin a la que ierve un lquido se llama presin de vapor. Esta presin es una funcin de la temperatura ,la
presin de vapor aumenta con la temperatura-. La propiedad del fluido que determina las condiciones en que
forma burbu'as de vapor en un fluido, es la presin de vapor 0vp ,0resin de saturacin 0sat-, que es com(n
reportar como presin absoluta en S0a o psia.
0en!in !upe#ficial%
En la superficie libre que forma un lquido y un gas, se presenta la propiedad del fluido denominada tensin
superficial.
3e acuerdo con la teora de la atraccin molecular, las mol"culas de un lquido que se encuentran
considerablemente deba'o de la superfie act(an una sobre otra por medio de fuerzas que son iguales en todas
direcciones. +in embargo, las mol"culas que se encuentran cerca de la superficie libre tienen una mayor
atraccin entre si, que la presente entre mol"culas que estn inmediatamente deba'o de ellas. Esto produce una
superficie de lquido que act(a como una membrana estirada. 3ebido a este efecto de membrana, cada porcin
de la superficie del lquido e'erce :tensin; sobre las porciones adyacentes o sobre ob'etos que est"n en contacto
con la superficie del lquido. Esta tensin act(a en el plano de la superficie, y su magnitud por unidad de
longitud se define como tensin superficial& V ,sigma-. La tensin superficial para una superficie entre aire y
agua es C.CF9 <Dm a temperatura ambiente.
Co(p#e!i+ilidad%
La compresibilidad se refiere al cambio de volumen que sufre una sustancia cuando se le su'eta a un cambio de
presin. La cantidad usual que se emplea para medir este fenmeno es el modul volum"trico de elasticidad ,7v-.
La elasticidad de un fluido est relacionada con la cantidad de deformacin ,e*pansin o contraccin- para un
cambio dado de presin. La elasticidad recibe el nombre de compresibilidad del fluido. &uantitativamente, el
grado de compresibilidad est dado por#


D d
d,
7
v
donde 7v es el mdulo de elasticidad volum"trico, d, es el cambio progresivo de presin, d es el cambio
progresivo de volumen, y es el volumen del fluido. 3ebido a que D d es negativo para un d, positivo,
se emplea el signo negativo en la ecuacin para obtener un 7v positivo.
El modul volum"trico de elasticidad del agua es apro*imadamente 5.5 %<Dm
5
, que corresponde a un cambio de
C.CAW en volumen para un cambio de / M<Dm
5
en presin. Es evidente que el t"rmino incompresible est
aplicado en forma 'ustificada al agua
/A
Mecnica de Fluidos
El termino de modulo volum"trico por lo general no se aplica a los gases, y deben aplicarse los principios de la
termodinmica para determinar el cambio de volumen que sufre un gas cuando se cambia la presin.
1RO1IEDADES ?UE COM1RENDEN EL FLU@O DE CALOR
Calo# e!pec)fico, c
La propiedad que describe la capacidad de una sustancia para almacenar energa t"rmica se denomina calor
especfico. ?sta. por definicin, es la cantidad de energa t"rmica que debe ser transferida a una unidad de masa
de una sustancia para elevar su temperatura en un grado. El calor especfico de un gas depende del proceso que
acompa!e al cambio en temperatura. +i el volumen especifico de un gas ,v 4 /D 8- permanece constante mientras
cambia la temperatura, entonces el calor especifico se identifica como cv, pero si la presin se mantiene contante
durante el cambio de estado., entonces el calor especfico se identifica como cp, la razn cpDcv 4 S , S 4 constante
adiabtica del gas-.
Ene#")a inte#na e!pecifica, u
La energa que posee una sustancia debido al estado de actividad molecular se denomina energa interna, que
suele e*presarse como una cantidad especfica2 esto es, energa interna por unidad de masas. En el +>, la ener"a
interna especifica& u, est dada en XDSg. La energa interna es por lo general una funcin de temperatura y
presin2 pero, para un gas ideal, es una funcin slo de temperatura.
Entalp)a e!pecifica, h
La combinacin u Y 0v se encuentra con frecuencia en las ecuaciones para termodinmica y flu'o compresible2
se le a dado el nombre de entalpa especfica. 0ara un gas ideal, u y 0v son funciones slo de la temperatura. 3e
conformidad con la suma de estas funciones, la entalpa especfica tambi"n es una funcin slo de la
temperatura.
CLASIFICACI3N DEL FLU@O DE FLUIDOS%
#lu$o Viscoso %o Viscoso
Los flu'os donde los efectos de la viscosidad se desprecian, se denominan, no viscosos o ideales. En la que si se
considera este efecto, se denomina, flu'o viscoso o real. En un flu'o no viscoso, la viscosidad del fluido, 1, se
supone iguala acero. Los fluidos con viscosidad cero no e*isten, sin embargo, ay mucos problemas donde el
desprecio de las fuerzas viscosas simplificar el anlisis y, al mismo tiempo, conducir a resultados
significativos.
o vis no cos , C
o vis cos C
El r"gimen de flu'o viscoso o real se clasifica en laminar o turbulento con base en la estructura del flu'o.
#lu$o &aminar. En este flu'o la estructura esta caracterizada por un movimiento suave en lminas o
capas.
#lu$o 'urbulento. La estructura de este flu'o esta caracterizado por un movimiento tridimensional al
azar.
FluAo Co(p#e!i+le e Inco(p#e!i+le%
Los flu'os en los cules las variaciones en la densidad son despreciables, se denominan incompresibles. &uando
la variacin de la densidad no es despreciable, el flu'o se llama compresible.
( ) "ases # lquidos bles incompresi cte C
( ) "ases e compresibl ...... C
/G
Mecnica de Fluidos
Los flu'os de gas con transferencia de calor despreciable se pueden considerar incompresibles, siempre que las
velocidades del flu'o sean peque!as en relacin con la velocidad del sonido2 la relacin de la velocidad de flu'o
con la velocidad local del sonido en el gas se define como el n(mero de Matc#
49:
v
c
v
; ;ac!


3onde#
c 4 velocidad del sonido, v 4 velocidad del fluido
S 4 constante adiabatica 4 /.= $ 4 $emperatura absoluta ,Z-
6 4 C.5KF SXDSg@Z
0ara Mac C.9 la variacin de la densidad m*ima del fluido es menor del AW, por tanto se puede tratar como
un flu'o incompresible.
FluAo Inte#no y E.te#no%
Los flu'os delimitados perfectamente por superficies slidas, se llaman interno o de ducto, y los flu'os sobre
cuerpos sumergidos en un fluido sin fronteras recibe el nombre de flu'o e*terno. $anto los fluidos interno como
los fluidos e*ternos, pueden ser laminares, turbulentos, compresibles o incompresibles 1na clasificacin posible
de medios continuos en la mecnica de fluidos se muestra en la figura E.
Fi"u#a B% &lasificacin de medios continuos en la mecnica de fluidos.
/F
Medio contin(o en la
mecnica de fluidos
<o Hiscoso Hiscoso
Laminar $urbulento
&ompresible >ncompresible >nterno E*terno