Este documento presenta una tesis profesional sobre el diseño de una plataforma para una línea de producción de un centro de copiado utilizando el software de simulación DELMIA-QUEST. La tesis describe el software DELMIA-QUEST y cómo se utiliza para crear tres escenarios de simulación con diferentes configuraciones de recursos humanos y máquinas. Los resultados de las simulaciones se implementan virtual y físicamente para validar el modelo y mejorar el diseño propuesto de la línea de producción.
Este documento presenta una tesis profesional sobre el diseño de una plataforma para una línea de producción de un centro de copiado utilizando el software de simulación DELMIA-QUEST. La tesis describe el software DELMIA-QUEST y cómo se utiliza para crear tres escenarios de simulación con diferentes configuraciones de recursos humanos y máquinas. Los resultados de las simulaciones se implementan virtual y físicamente para validar el modelo y mejorar el diseño propuesto de la línea de producción.
Este documento presenta una tesis profesional sobre el diseño de una plataforma para una línea de producción de un centro de copiado utilizando el software de simulación DELMIA-QUEST. La tesis describe el software DELMIA-QUEST y cómo se utiliza para crear tres escenarios de simulación con diferentes configuraciones de recursos humanos y máquinas. Los resultados de las simulaciones se implementan virtual y físicamente para validar el modelo y mejorar el diseño propuesto de la línea de producción.
HISTORIA DEL COMPUTO CLASIFICACIN DE LAS COMPUTADORAS HARDWARE.. DEFINICIN DE SOFTWARE SISTEMAS OPERATIVOS.. SISTEMAS OPERATIVOS MAS COMUNES.. CONTROL Y ADMINISTRACIN DE PROCESOS PLATAFORMAS DE IMPLEMENTACIN DEFINICIN DE SISTEMAS SCADA QUEST INTEGRACIN DE SISTEMAS, VALIDACIN DE PROCESO DEL FLUJ O, VISUALIZACIN... AMBIENTE DISCRETO J UNTO A LA SIMULACIN DE LOS ACONTECIMIENTOS.. CONSTRUCCIN/VALIDACIN/ANLISIS CON QUEST SIMULACIN DEL FLUJ O DE LA FABRICA.. ANALIZAR NIVELES DE INVENTARIO MECNICA DE QUEST.. DOMINIOS DISPONIBLES PARA MAXIMIZAR EL POTENCIAL DE QUEST... FASE DE LA EXPERIMENTACIN DE LA SIMULACIN OPTQUEST. FASE DE LOS RESULTADOS-QUEST EXPRESS
12 12 15 21 22 27 28 29 32 37
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39 40 41 42 43 44 48 49 CAPITULO 2 CREACIN, DESARROLLO Y SIMULACIN
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.5.1 2..6 2.7 2.8 ANTECEDENTES E INFORMACIN. SOFTWARE DE SIMULACIN ... CREACIN DE GEOMETRAS (CAD) ANIMACIN DE GEOMETRAS.. CONSTRUCCIN DE MODELO EN QUEST (MODEL-MHS) MODEL. ESCENARIO 1 (MODELO BSICO 1 PERSONA)... ESCENARIO 2 (MODELO BSICO 1 PERSONA C/2 MQUINAS) ESCENARIO 3 (3 PERSONAS C/4 MQUINAS).
A toda mi familia por su apoyo incondicional durante el transcurso de toda mi carrera as como su confianza y su comprensin.
En especial a mi padre que de no haber sido por el nunca en mi vida hubiera sabido lo que significaba el orgullo de ser Politcnico.
A mi madre por toda su paciencia y su persistencia por verme culminar lo que algn da empec.
A mi hermano que nunca me dejo atrs en todo el recorrido de la vida ms bien yo siempre iba por delante del camino.
A mi hermana por siempre estar al pendiente de todo lo que suceda en mi trayectoria as como en mi vida.
A mi esposa por apoyarme en este camino que es el trmino de todo un proceso de maduracin profesional.
Dedicatoria:
Al esfuerzo de todos mis profesores por forjarme palmo a palmo como una persona de provecho con criterio propio y el poder de decisin nico que da el conocimiento.
A mi hija la cual todava no entiende esta situacin pero que algn da se sentir orgullosa de su padre.
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J USTI FI CACI N 2 La necesidad de tener un control de rendimiento, tanto de recursos humanos, as como de consumibles y materiales en general, sin pasar por alto el balance exacto del desempeo de ambos en la cotidianeidad, ha propiciado el que se recurran a los avances tecnolgicos de simulacin de lneas de produccin, por la nica razn de que, es muy difcil determinar con herramientas que ya son obsoletas, si adems, sabemos que en sta era moderna, ya contamos con una herramienta tan eficaz, econmica y exacta, como es el software de DELMIA-QUEST.
El software DELMIA-QUEST es la herramienta que est fundamentada en tecnologa de punta en simuladores, y en la cual este proyecto se apoya para su creacin, ya que permite operar un negocio con reportes, incluyendo factores como eficiencia, fallas, rutinas de mantenimiento, tiempo y espacio, siendo el ideal o la mejor opcin para ver lo que es trabajar en un 100% en la simulacin, tanto al recurso humano, como material, para ver la situacin real de funcionabilidad.
Este poderoso software, nos permite tener bajo supervisin, los aspectos donde la simulacin detecta deficiencias tal vez alguna carencia de carcter como es la operacin (suministro de consumibles), tiempos de realizacin de las tareas programadas, ya que puede darse el caso de que en alguna remota ocasin, no se cubran las necesidades de tiempo y servicio a los clientes.
Podramos asegurar, que ste software es la punta de lanza, para que, tanto el Ingeniero de la Industria, como el Ingeniero que maneja su propio negocio, tenga una valiosa herramienta a la mano, para asegurar en un 100%, el cumplimiento de sus objetivos, y tener un ptimo rendimiento, que puede ser tanto humano, como material, es decir, el manejo de equipos y consumibles, as como el aprovechamiento mximo de la manufactura de su negocio o industria. 3
I NTRODUCCI N 4 Una de las necesidades existentes dentro de Ingeniera en todos sus mbitos, era una herramienta que proporcionara, entre otras virtudes, diseo y simulacin, para evitar errores y as, tener la precisin necesaria para la toma de decisiones, que necesariamente conlleva a desembolsos financieros importantes.
Dentro de la preparacin integral de Ingeniera, siempre ha sido necesario hacer uso de herramientas efectivas, con el propsito de encontrar mayor precisin en el control de procesos y tareas, especialmente en el caso de ingeniera de manufactura.
En estos momentos, contamos con una de las herramientas que han comenzado la revolucin tecnolgica dentro de los software de diseo, nos referimos a DELMIA (Digital Enterprise Lean Manufacturing Interactive Application), el cual tambin est entre la gama de productos de la compaa Dassautl Systemes creadora de CATIA (Cad Aided Three-dimensional Interactive Application).
En el trabajo presente, se presentar una semblanza, de las bondades del software de diseo DELMIA, el cual no solo mantiene un control de la fuerza de trabajo, sino que cubre uno de los rubros ms importantes, como es proteger la inversin del usuario, ya que al ser tan asertivo, va eliminando las posibilidades de error en el momento crucial, en que un inversionista decide elegirlo como su herramienta de trabajo principal.
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Figura ii.1.- Productos de simulacin Dassault Systemes.
Los paquetes de diseo en particular de esta compaa utilizan el termino PPR (Product - Process - Resources) como el vinculo entre las herramientas de diseo digital, debido a que el desarrollo de procesos resultan de la interaccin entre recursos y productos.
Actualmente las soluciones DELMIA se encuentran en versiones y liberaciones V5R17 (mdulo HUMAN y ROBOTICS), D5R17 (QUEST) y tambin se encuentran en desarrollo las nuevas herramientas como son SIMULIA y VIRTOOLS.
6 i.1.-DELMIA QUEST.
En esta tesis se har uso de la herramienta QUEST D5R15, esto se debe a que la naturaleza del mismo requiere de este software de simulacin de procesos. Bajo la filosofa de diseo Ve lo que tratas de decir y el Que tal si? , las herramientas de diseo y simulacin proveen de ambientes de colaboracin para los Ingenieros industriales, Ingenieros de manufactura, y administracin. A travs de esto es posible desarrollar y probar de forma prctica la mejor manera de manufacturar a travs del diseo de procesos.
EL objetivo del software de simulacin de procesos, es mejorar diseos, reducir riesgos y costos, maximizar la eficiencia digital, como algunas de las muchas virtudes encontradas en este software, lo cual lleva a los empresarios, a hacer las cosas correctamente, desde la primera vez sin necesidad de desembolsar dinero adicional en instalaciones o bien arriesgar su inversin.
QUEST (Queuing Event Simulation Tool) es una fbrica en 3D completamente ambientada para simulacin de flujos de proceso y anlisis precisos, es flexible, y la combinacin del ambiente de simulacin de eventos discretos con un visualizador poderoso y robustas capacidades hace que la ingeniera y la toma de decisiones se faciliten. Tambin permite construir de manera fcil y sencilla modelos de simulacin al nivel de detalle requerido, agregando tantos detalles como sean necesarios para mejorar la precisin a travs del diseo de procesos.
En resumen QUEST es una poderosa herramienta de anlisis y desarrollo de simulacin para validacin y visualizacin del impacto del flujo de procesos hechos para requerimientos en produccin.
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Figura ii.2.- QUEST, la herramienta de vanguardia.
Tambin es pertinente comentar que los casos de xito con empresas de talla internacional, se encuentran CHRYSLER, VOLKSWAGEN, GULFSTREAM, METALSA, NEMAK, KUKA, HERSA, TOYOTA, AUDI, DANA entre otros y es por eso que el propsito de esta tesis es dar a conocer algunas de las muchas virtudes que existen dentro del software DELMIA QUEST, como parte del compromiso que existe con la institucin. Considerando que ya es el momento de continuar aportando de manera adecuada informacin para futuras generaciones y convocarlos a utilizar de manera interesante el software y de igual modo, el desarrollo prctico de proyectos con el apoyo del mismo.
Anteriormente la nica forma de simular algn evento era a travs de herramientas muy limitadas, ya que era necesario ser un programador de 8 buen nivel para poder adaptarse a la sintaxis propia del software, y esto traa muchas dificultades a los usuarios, ya que de no entender la lgica de trabajo, caan en la desesperacin y preferan hacer estadsticas o proyecciones de acuerdo a eventos previos. Las herramientas ms efectivas que se utilizaban, son hojas de clculo en conjunto con bases de datos para la administracin de informacin referente a los procesos, sin embargo los procedimientos a seguir eran muy lentos y muchas veces la informacin no llegaba a tiempo o bien los ingenieros de las plantas no tenan el mismo enfoque.
En esta tesis se mostrar lo fcil y ameno, que resulta realizar diseos y simulaciones por medio del software de simulacin de procesos, ya que esta herramienta no es exclusiva de ingenieros industriales, de sistemas o diseo, sino que tambin puede ser utilizado por ingenieros electrnicos, mecatrnicos, biomecnicos, robticos, o bien gente relacionada con el ambiente administrativo.
Es muy extenso introducir informacin referente a todo lo relacionado con PLM (Product Lifecycle Management), es decir el manejo del ciclo de vida del producto, ya que as como ya existen herramientas de diseo y simulacin, tambin existen herramientas para creacin de comportamientos definidos que ya estn dentro del campo de herramientas de diseo virtual, de hecho Dassault Systemes tiene un paquete llamado VIRTOOLS con el cual esta actualmente desarrollando proyectos de marketing para compaas como RENAULT en Francia y BMW en Alemania, con los cuales ya sobrepasa la lnea de simulacin y ahora entran a la interactividad con el usuario final, y lo ms interesante es que las herramientas ya no requieren de escribir lneas de programacin sino ms bien realizar ensamble de diagramas a bloques que contienen las lneas de cdigo definidas.
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OBJ ETI VOS 10 iii.1.- OBJETIVO GENERAL: El objetivo general, ser llevar a cabo el diseo de una plataforma de simulacin virtual, para un centro de copiado basado en tecnologa de punta en simuladores para cubrir hasta el ms mnimo detalle de la produccin dentro de los parmetros mas satisfactorios de la industria, que nos permita obtener el mejor rendimiento de los equipos, comportamiento humano, dando como resultado la mxima eficiencia.
La decisin de aplicar el software DELMIA-QUEST, es para lograr la optimizacin de los recursos y de los procesos en la lnea de produccin , el cual permitir hacer una relacin directa de operador/mquina, proporcionando as, un amplio panorama de como realizar todas las tareas programadas de la mejor manera posible.
En cuanto a la implementacin del sistema, se hace todo lo posible por estar cerca de todos los parmetros que en su momento sern reevaluados para un mejor rendimiento, tomando en cuenta que el trabajo de la lnea es variable en ciertas temporadas, como pueden ser los perodos vacacionales, das feriados, as como el desempeo de los trabajadores que puede verse disminuido por cuestiones de salud, problemas personales algn tipo de inconformidad de su realidad.
iii.2.- OBJETIVO ESPECFICO: El objetivo especfico de ste trabajo, es demostrar las bondades del software DELMIA-QUEST, ya que es una herramienta poco conocida, y se espera que este trabajo, sea punta de lanza para proyectos ms ambiciosos de simulacin, teniendo como finalidad, obtener el mximo aprovechamiento de los recursos humanos y de los recursos materiales, como pueden ser los equipos, maquinaria, y consumibles, para la optimizacin real de su uso y aplicacin.
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CAP TULO 1 Desc r i pc i n DELMI A-QUEST 12 1.1.- Historia del cmputo Dos mejoras en la tecnologa de las computadoras marcan el inicio de la cuarta generacin, el reemplazo de las memorias con ncleos magnticos, por las de Chips de silicio y la colocacin de muchos ms componentes en un Chip, producto de la micro miniaturizacin de los circuitos electrnicos. El tamao reducido del microprocesador de Chips hizo posible la creacin de las computadoras personales. (PC) Hoy en da las tecnologas LSI (Integracin a gran escala) y VLSI (integracin a muy gran escala) permiten que cientos de miles de componentes electrnicos se almacn en un chip. Usando VLSI, un fabricante puede hacer que una computadora pequea realice las mismas operaciones que con una computadora de la primera generacin que ocupaban un cuarto completo. 1.2.- Clasificacin de las computadoras Supercomputadoras Macrocomputadoras Minicomputadoras Microcomputadoras o PCs Supercomputadoras: Una supercomputadora es el tipo de computadora ms potente y ms rpida que existe en un momento dado. Estas mquinas estn diseadas para procesar enormes cantidades de informacin en poco tiempo y estn dedicadas a una tarea especfica. De la misma manera, son las ms caras, sus precios alcanzan los 30 mdd. y ms, adems de que, cuentan con un control de temperatura especial, esto para disipar el calor que algunos componentes que alcanzan a tener. Unos ejemplos de tareas a las que son expuestas las supercomputadoras son los siguientes: 13 1. Bsqueda y estudio de la energa y armas nucleares. 2. Bsqueda de yacimientos petrolferos con grandes bases de datos ssmicos. 3. El estudio y prediccin de tornados. 4. El estudio y prediccin del clima de cualquier parte del mundo. 5. La elaboracin de maquetas y proyectos de la creacin de aviones, simuladores de vuelo, etc. Debido a su precio, son muy pocas las supercomputadoras que se construyen en un ao. Macrocomputadoras: Las macrocomputadoras son tambin conocidas como mainframes, los cuales son grandes, rpidos y caros, adems de que, son sistemas que son capaces de controlar cientos de usuarios simultneamente, as como cientos de dispositivos de entrada y salida. Los mainframes tienen un costo que va desde 350,000 dlares hasta de varios millones de dlares. De alguna forma los mainframes son ms poderosos que las supercomputadoras porque soportan ms programas simultneamente. Pero las supercomputadoras pueden ejecutar un slo programa ms rpido que un mainframe. En el pasado, los mainframes ocupaban cuartos completos o hasta pisos enteros de algn edificio, hoy en da, un mainframe es parecido a una hilera de archiveros en algn cuarto con piso falso, esto para ocultar los cientos de cables de los perifricos, y su temperatura tiene que estar controlada. Minicomputadoras: En 1960 surgi la mini computadora, una versin ms pequea de la Macrocomputadora, que al ser orientada a tareas especficas, no necesitaba 14 de todos los perifricos que necesita un Mainframe, y esto ayudo a reducir el precio y costos de mantenimiento. Las Minicomputadoras, en tamao y poder de procesamiento, se encuentran entre los mainframes y las estaciones de trabajo. En general, una mini computadora, es un sistema multiproceso (varios procesos en paralelo) capaz de soportar de 10 hasta 200 usuarios simultneamente. Actualmente se usan para almacenar grandes bases de datos, automatizacin industrial y aplicaciones multiusuario. Microcomputadoras (PCs): Las microcomputadoras o Computadoras Personales (PCs) tuvieron su origen con la creacin de los microprocesadores. Un microprocesador es " una computadora en un chip" , o sea un circuito integrado independiente. Las PCs son computadoras para uso personal y relativamente son baratas y actualmente se encuentran en las oficinas, escuelas y hogares. El trmino PC se deriva de que para el ao de 1981, IBM, sac a la venta su modelo " IBM PC" , la cual se convirti en un tipo de computadora ideal para uso " personal" , de ah que el trmino " PC" se estandariz y los clones que sacaron posteriormente otras empresas fueron llamados " PC y compatibles" , usando procesadores del mismo tipo que las IBM, pero a un costo menor y pudiendo ejecutar el mismo tipo de programas. Existen otros tipos de microcomputadoras, como la Macintosh, que no son compatibles con la IBM, pero que en muchos de los casos se les llaman tambin " PCs" , por ser de uso personal. En la actualidad existen variados tipos en el diseo de PCs: Computadoras personales, con el gabinete tipo mini torre, separado del monitor. Computadoras personales porttiles " Laptop" o " Notebook" . Computadoras personales ms comunes, con el gabinete horizontal, separado del monitor. Computadoras personales que estn en una sola 15 unidad compacta el monitor y el CPU. Las computadoras " laptops" son aquellas computadoras que estn diseadas para poder ser transportadas de un lugar a otro. Se alimentan por medio de bateras recargables, pesan entre 2 y 5 kilos y la mayora trae integrado una pantalla de LCD (Liquid Crystal Display). Estaciones de trabajo o Workstations: Las estaciones de trabajo se encuentran entre las Minicomputadoras y las macrocomputadoras (por el procesamiento). Las estaciones de trabajo son un tipo de computadoras que se utilizan para aplicaciones que requieran de poder de procesamiento moderado y relativamente capacidades de grficos de alta calidad. Son usadas para: Aplicaciones de ingeniera CAD (Diseo asistido por computadora) CAM (manufactura asistida por computadora) Publicidad Creacin de Software en redes, la palabra " Workstation" o " estacin de trabajo" se utiliza para referirse a cualquier computadora que est conectada a una red de rea local. 1.3 Hardware Entrada Procesamiento Almacenamiento Secundario Salida Definicin de Hardware: Hardware son todos aquellos componentes fsicos de una computadora, todo lo visible y tangible. El Hardware realiza las 4 actividades fundamentales: entrada, procesamiento, salida y almacenamiento primario y secundario. Entrada para ingresar los datos a la computadora, se utilizan diferentes dispositivos, por ejemplo:
16 Teclado: Dispositivo de entrada ms comnmente utilizado que encontramos en todos los equipos computacionales. El teclado se encuentra compuesto de 3 partes: teclas de funcin, teclas alfanumricas y teclas numricas. Mouse: Es el segundo dispositivo de entrada ms utilizado. El mouse o ratn es arrastrado a lo largo de una superficie para maniobrar un apuntador en la pantalla del monitor. Fue inventado por Douglas Engelbart y su nombre se deriva por su forma la cual se asemeja a la de un ratn. Procesamiento: El CPU (Central Proccesor Unit) es el responsable de controlar el flujo de datos (Actividades de Entrada y Salida E/S) y de la ejecucin de las instrucciones de los programas sobre los datos. Realiza todos los clculos (suma, resta, multiplicacin, divisin y compara nmeros y caracteres). Es el " cerebro" de la computadora. Se divide en 3 Componentes 1. Unidad de Control (UC) 2. Unidad Aritmtico/Lgica (UAL) 3. rea de almacenamiento primario y secundario (memoria) Unidad de control: Es en esencia la que gobierna todas las actividades de la computadora, as como el CPU es el cerebro de la computadora, se puede decir que la UC es el ncleo del CPU. Supervisa la ejecucin de los programas Coordina y controla al sistema de cmputo, es decir, coordina 17 actividades de E/S, determina que instruccin se debe ejecutar y pone a disposicin los datos pedidos por la instruccin. Determina donde se almacenan los datos y los transfiere desde las posiciones donde estn almacenados. Una vez ejecutada la instruccin la Unidad de Control debe determinar donde pondr el resultado para salida para su uso posterior. Unidad Aritmtico/Lgica: Esta unidad realiza clculos (suma, resta, multiplicacin y divisin) y operaciones lgicas (comparaciones). Transfiere los datos entre las posiciones de almacenamiento. Tiene un registro muy importante conocido como: Acumulador ACC, al realizar operaciones aritmticas y lgicas, la UAL mueve datos entre ella y el almacenamiento. Los datos usados en el procesamiento se transfieren de su posicin en el almacenamiento a la UAL. Los datos se manipulan de acuerdo con las instrucciones del programa y regresan al almacenamiento. Debido a que el procesamiento no puede efectuarse en el rea de almacenamiento, los datos deben transferirse a la UAL. Para terminar una operacin puede suceder que los datos pasen de la UAL al rea de almacenamiento varias veces. rea de almacenamiento Primario: La memoria de almacenamiento del procesador es temporal para programas y datos. Todos los programas y datos deben transferirse a la memoria desde un dispositivo de entrada o desde el almacenamiento secundario (disquete), antes de que los programas puedan ejecutarse o procesarse los datos. Las computadoras usan 2 tipos de memoria primaria: ROM (read only memory), memoria de slo lectura, en la cual se almacena ciertos programas e informacin que necesita la computadora las cuales estn grabadas permanentemente y no pueden ser modificadas por el programador. 18 Las instrucciones bsicas para arrancar una computadora estn grabadas aqu y en algunas notebooks han grabado hojas de clculo, basic, etc. RAM (Random access memory), memoria de acceso aleatorio, la utiliza el usuario mediante sus programas, y es voltil. La memoria del equipo permite almacenar datos de entrada, instrucciones de los programas que se estn ejecutando en ese momento, los resultados del procesamiento y los datos que se preparan para la salida. Durante el procesamiento, el almacenamiento primario guarda los datos intermedios y finales de todas las operaciones a aritmticas y lgicas. La memoria est subdividida en celdas individuales cada una de las cuales tiene una capacidad similar para almacenar datos. Almacenamiento Secundario: El almacenamiento secundario es un medio de almacenamiento definitivo (no voltil como el de la memoria RAM). El proceso de transferencia de datos a un equipo de cmputo se le llama procedimiento de lectura. El proceso de transferencia de datos desde la computadora hacia el almacenamiento se denomina procedimiento de escritura. En la actualidad se pueden usar principalmente dos tecnologas para almacenar informacin: 1.- El almacenamiento Magntico. 2.- El almacenamiento ptico. Algunos dispositivos combinan ambas tecnologas. Dispositivos de almacenamiento magntico: Almacenamiento Magntico 1.- Discos Flexibles 2.- Discos Duros 3.- Cintas Magnticas o Cartuchos. 19 Almacenamiento ptico: La necesidad de mayores capacidades de almacenamiento han llevado a los fabricantes de hardware a una bsqueda continua de medios de almacenamiento alternativos y cuando no hay opciones, a mejorar tecnologas disponibles y desarrollar nuevas. Las tcnicas de almacenamiento ptico hacen posible el uso de la localizacin precisa mediante rayos lser. Leer informacin de un medio ptico es una tarea relativamente fcil, escribirla es otro asunto. El problema es la dificultad para modificar la superficie de un medio ptico, ya que los medios pticos perforan fsicamente la superficie para reflejar o dispersar la luz del lser. Los principales dispositivos de almacenamiento ptico son: 1.- CD ROM.- CD Read Only Memory 2.- WORM.- Write Once, Read Many Medios Magntico-pticos: Estos medios combinan algunas de las mejores caractersticas de las tecnologas de grabacin magntica y ptica. Un disco MO tiene la capacidad de un disco ptico, pero puede ser regrabable con la facilidad de un disco magntico. Actualmente estn disponibles en varios tamaos y capacidades. Salida: Los dispositivos de salida de una computadora es el hardware que se encarga de mandar una respuesta hacia el exterior de la computadora, como pueden ser: los monitores, impresoras, sistemas de sonido, mdem. etc.
20 Monitores: El monitor pantalla de vdeo, es el dispositivo de salida ms comn. Hay algunos que forman parte del cuerpo de la computadora y otros estn separados de la misma. Existen muchas formas de clasificar los monitores, la bsica es en trmino de sus capacidades de color, pueden ser: Monocromticos, despliegan slo 2 colores, uno para el fondo y otro para la superficie. Los colores pueden ser blanco y negro, verde y negro mbar y negro. Escala de Grises, un monitor a escala de grises es un tipo especial de monitor monocromtico capaz de desplegar diferentes tonos de grises. Color.- Los monitores de color pueden desplegar de 4 hasta 1 milln de colores diferentes. Conforme ha avanzado la tecnologa han surgido los diferentes modelos: TTL, Monocromtico, muy pobre resolucin, los primeros no tenan capacidad de graficar. CGA, Color Graphics Adapter, desplegaba 4 colores, con muy pobre resolucin a comparacin de los monitores actuales, hoy en da fuera del mercado. EGA, Enhanced Graphics Adapter, manejaba una mejor resolucin que el CGA, de 640x350 pixeles. (Los pixeles son los puntos de luz con los que se forman los caracteres y grficas en el monitor, mientras ms pixeles mejor resolucin). Desplegaban 64 colores VGA, Vdeo Graphics Array, los hay monocromticos y de color. Adecuados para ambiente grfico por su alta resolucin (640x480 pixeles). Pueden llegar hasta 256,000 colores 64 tonalidades de gris dependiendo de la memoria destinada al dispositivo. SVGA, Super Vdeo Graphics Array, maneja una resolucin ms alta (1,024x768), el nmero de colores desplegables vara dependiendo de la memoria, pero puede ser mayor que 1 milln de colores. UVGA, Ultra Vdeo Graphics Array, Resolucin de 1280 x 1024. La calidad de las imgenes que un monitor puede desplegar se define ms por las capacidades de la Tarjeta controladora de vdeo, que por las del monitor mismo. El controlador de vdeo es un dispositivo intermediario entre 21 el CPU y el monitor. El controlador contiene la memoria y otros circuitos electrnicos necesarios para enviar la informacin al monitor para que la despliegue en la pantalla. 1.4 Definicin de Software El software es el conjunto de instrucciones que las computadoras emplean para manipular datos. Sin el software, la computadora sera un conjunto de medios sin utilizar. Al cargar los programas en una computadora, la mquina actuar como si recibiera una educacin instantnea; de pronto " sabe" cmo pensar y cmo operar. El Software es un conjunto de programas, documentos, procedimientos, y rutinas asociados con la operacin de un sistema de cmputo. Distinguindose de los componentes fsicos llamados hardware. Comnmente a los programas de computacin se les llama software; el software asegura que el programa o sistema cumpla por completo con sus objetivos, opera con eficiencia, esta adecuadamente documentado, y suficientemente sencillo de operar. Es simplemente el conjunto de instrucciones individuales que se le proporciona al microprocesador para que pueda procesar los datos y generar los resultados esperados. El hardware por si solo no puede hacer nada, pues es necesario que exista el software, que es el conjunto de instrucciones que hacen funcionar al hardware. Clasificaciones del Software: El software se clasifica en 4 diferentes Categoras: Sistemas Operativos, Lenguajes de Programacin, Software de uso general, Software de Aplicacin. (Algunos autores consideran la 3era y 4ta clasificacin como una sola).
22 1.5 Sistemas Operativos El sistema operativo es el gestor y organizador de todas las actividades que realiza la computadora. Marca las pautas segn las cuales se intercambia informacin entre la memoria central y la externa, y determina las operaciones elementales que puede realizar el procesador. El sistema operativo, debe ser cargado en la memoria central antes que ninguna otra informacin. Lenguajes de Programacin Mediante los programas se indican a la computadora que tarea debe realizar y cmo efectuarla, pero para ello es preciso introducir estas rdenes en un lenguaje que el sistema pueda entender. En principio, el ordenador slo entiende las instrucciones en cdigo mquina, es decir, el especfico de la computadora. Sin embargo, a partir de stos se elaboran los llamados lenguajes de alto y bajo nivel. Software de Uso General: El software para uso general ofrece la estructura para un gran nmero de aplicaciones empresariales, cientficas y personales. El software de hoja de clculo, de diseo asistido por computadoras (CAD), de procesamiento de texto, de manejo de Bases de Datos, pertenece a esta categora. La mayora de software para uso general se vende como paquete; es decir, con software y documentacin orientada a los usuarios (manuales de referencia, plantillas de teclado y dems). Software de aplicaciones: El software de aplicacin esta diseado y escrito para realizar tareas especficas personales, empresariales o cientficas como el procesamiento de nminas, la administracin de los recursos humanos o el control de inventarios. Todas stas aplicacin es procesan datos (recepcin de materiales) y generan informacin (registros de nmina). 23 Sistemas Operativos: Un sistema Operativo (SO) es en s mismo un programa de computadora. Sin embargo, es un programa muy especial, quiz el ms complejo e importante en una computadora. El SO despierta a la computadora y hace que reconozca a la CPU, la memoria, el teclado, el sistema de vdeo y las unidades de disco. Adems, proporciona la facilidad para que los usuarios se comuniquen con la computadora y sirve de plataforma a partir de la cual se corran programas de aplicacin. Cuando enciendes una computadora, lo primero que sta hace es llevar a cabo un autodiagnstico llamado auto prueba de encendido (Power On Self Test, POST). Durante la POST, la computadora identifica su memoria, sus discos, su teclado, su sistema de vdeo y cualquier otro dispositivo conectado a ella. Lo siguiente que la computadora hace es buscar un SO para arrancar (boot). Una vez que la computadora ha puesto en marcha su SO, mantiene al menos parte de ste en su memoria en todo momento. Mientras la computadora est encendida, el SO tiene 4 tareas principales. 1.- Proporcionar ya sea una interfaz de lnea de comando o una interfaz grfica al usuario, para que este ltimo se pueda comunicar con la computadora. Interfaz de lnea de comando: t introduces palabras y smbolos desde el teclado de la computadora, ejemplo, el MS-DOS. Interfaz grfica del Usuario (GUI), seleccionas las acciones mediante el uso de un Mouse para pulsar sobre figuras llamadas iconos o seleccionar opciones de los mens. 2.- Administrar los dispositivos de hardware en la computadora. Cuando corren los programas, necesitan utilizar la memoria, el monitor, las unidades de disco, los puertos de Entrada/Salida (impresoras, mdems, etc.). El SO sirve de intermediario entre los programas y el hardware. 24 3.- Administrar y mantener los sistemas de archivo de disco. Los SO agrupan la informacin dentro de compartimientos lgicos para almacenarlos en el disco. Estos grupos de informacin son llamados archivos. Los archivos pueden contener instrucciones de programas o informacin creada por el usuario. El SO mantiene una lista de los archivos en un disco, y nos proporciona las herramientas necesarias para organizar y manipular estos archivos. 4. Apoyar a otros programas. Otra de las funciones importantes del SO es proporcionar servicios a otros programas. Estos servicios son similares a aquellos que el SO proporciona directamente a los usuarios. Por ejemplo, listar los archivos, grabarlos a disco, eliminar archivos, revisar espacio disponible, etc. Cuando los programadores escriben programas de computadora, incluyen en sus programas instrucciones que solicitan los servicios del SO. Estas instrucciones son conocidas como " llamadas del sistema" . El Kernel y el Shell: Las funciones centrales de un SO son controladas por el ncleo (kernel) mientras que la interfaz del usuario es controlada por el entorno (shell). Por ejemplo, la parte ms importante del DOS es un programa con el nombre " COMMAND.COM" Este programa tiene dos partes. El kernel, que se mantiene en memoria en todo momento, contiene el cdigo mquina de bajo nivel para manejar la administracin de hardware para otros programas que necesitan estos servicios, y para la segunda parte del COMMAND.COM el shell, el cual es el intrprete de comandos. Las funciones de bajo nivel del SO y las funciones de interpretacin de comandos estn separadas, de tal forma que puedes mantener el kernel DOS corriendo, pero utilizar una interfaz de usuario diferente. Esto es exactamente lo que sucede cuando cargas Microsoft Windows, el cual toma el lugar del shell, reemplazando la interfaz de lnea de comandos con una 25 interfaz grfica del usuario. Existen muchos shells diferentes en el mercado, ejemplo: NDOS (Norton DOS), XTG, PCTOOLS, o inclusive el mismo SO MS- DOS a partir de la versin 5.0 incluy un Shell llamado DOS SHELL. Categoras de Sistemas Operativos MULTITAREA: El trmino multitarea se refiere a la capacidad del SO para correr mas de un programa al mismo tiempo. Existen dos esquemas que los programas de sistemas operativos utilizan para desarrollar SO multitarea, el primero requiere de la cooperacin entre el SO y los programas de aplicacin. Los programas son escritos de tal manera que peridicamente inspeccionan con el SO para ver si cualquier otro programa necesita a la CPU, si este es el caso, entonces dejan el control del CPU al siguiente programa, a este mtodo se le llama multitarea cooperativa y es el mtodo utilizado por el SO de las computadoras de Macintosh y DOS corriendo Windows de Microsoft. El segundo mtodo es el llamada multitarea con asignacin de prioridades. Con este esquema el SO mantiene una lista de procesos (programas) que estn corriendo. Cuando se inicia cada proceso en la lista el SO le asigna una prioridad. En cualquier momento el SO puede intervenir y modificar la prioridad de un proceso organizando en forma efectiva la lista de prioridad, el SO tambin mantiene el control de la cantidad de tiempo que utiliza con cualquier proceso antes de ir al siguiente. Con multitarea de asignacin de prioridades el SO puede sustituir en cualquier momento el proceso que esta corriendo y reasignar el tiempo a una tarea de mas prioridad. Unix OS-2 y Windows NT emplean este tipo de multitarea. Multiusuario: Un SO multiusuario permite a mas de un solo usuario accesar una computadora. Claro que, para llevarse esto a cabo, el SO tambin debe ser 26 capaz de efectuar multitareas. Unix es el Sistema Operativo Multiusuario ms utilizado. Debido a que Unix fue originalmente diseado para correr en una mini computadora, era multiusuario y multitarea desde su concepcin. Actualmente se producen versiones de Unix para PC tales como The Santa Cruz Corporation Microport, Esix, IBM, y Sunsoft. Apple tambin produce una versin de Unix para la Macintosh llamada: A/UX. Unix, Unix proporciona tres maneras de permitir a mltiples personas utilizar la misma PC al mismo tiempo. 1.- Mediante Mdems. 2.- Mediante conexin de terminales a travs de puertos seriales 3.- Mediante Redes. Multiproceso: Las computadoras que tienen mas de un CPU son llamadas multiproceso. Un sistema operativo multiproceso coordina las operaciones de las computadoras multiprocesadores. Ya que cada CPU en una computadora de multiproceso puede estar ejecutando una instruccin, el otro procesador queda liberado para procesar otras instrucciones simultneamente. Al usar una computadora con capacidades de multiproceso incrementamos su velocidad de respuesta y procesos. Casi todas las computadoras que tienen capacidad de multiproceso ofrecen una gran ventaja. Los primeros Sistemas Operativos Multiproceso realizaban lo que se conoce como: Multiproceso asimtrico: Una CPU principal retiene el control global de la computadora, as como el de los otros procesadores. Esto fue un primer paso hacia el multiproceso pero no fue la direccin ideal a seguir ya que la CPU principal poda convertirse en un cuello de botella. Multiproceso simtrico: En un sistema multiproceso simtrico, no existe una CPU controladora nica. La barrera a vencer al 27 implementar el multiproceso simtrico es que los SO tienen que ser rediseados o diseados desde el principio para trabajar en un ambiente multiproceso. Las extensiones de Unix, que soportan multiproceso asimtrico ya estn disponibles y las extensiones simtricas se estn haciendo disponibles. Windows NT de Microsoft soporta multiproceso simtrico. 1.6.- Sistemas Operativos ms comunes MS-DOS: Es el ms comn y popular de todos los Sistemas Operativos para PC. La razn de su continua popularidad se debe al aplastante volumen de software disponible y a la base instalada de computadoras con procesador Intel. Cuando Intel liber el 80286, D OS se hizo tan popular y firme en el mercado que DOS y las aplicaciones DOS representaron la mayora del mercado de software para PC. En aquel tiempo, la compatibilidad IBM, fue una necesidad para que los productos tuvieran xito, y la " compatibilidad IBM" significaba computadoras que corrieran DOS tan bien como las computadoras IBM lo hacan.80186 Despus de la introduccin del procesador Intel 80286, IBM y Microsoft reconocieron la necesidad de tomar ventaja de las capacidades multitarea de esta CPU. Se unieron para desarrollar el OS/2, un moderno SO multitarea para los microprocesadores Intel. <BR> Sin embargo, la sociedad no dur mucho. Las diferencias en opiniones tcnicas y la percepcin de IBM al ver a Windows como una amenaza para el OS/2 caus una desavenencia entre las Compaas que al final las llev a la disolucin de la sociedad. IBM continu el desarrollo y promocin del OS/2. Es un sistema operativo de multitarea para un solo usuario que requiere un microprocesador Intel 286 o mejor. Adems de la multitarea, la gran ventaja 28 de la plataforma OS/2 es que permite manejar directamente hasta 16 MB de la RAM (en comparacin con 1 MB en el caso del MS-DOS). Por otra parte, el OS/2 es un entorno muy complejo que requiere hasta 4 MB de la RAM. Los usuarios del OS/2 interactan con el sistema mediante una interfaz grfica para usuario llamada Administrador de presentaciones. A pesar de que el OS/2 rompe la barrera de 1 MB del MS-DOS, le llev tiempo volverse popular. Los vendedores de software se muestran renuentes a destinar recursos a la creacin de un software. 1.7.- Control y administracin de procesos La necesidad de Controlar en forma ms precisa y ptima los distintos procesos, junto con la incorporacin elementos de supervisin e interaccin con los diferentes elementos de control que intervienen en un proceso productivo, han hecho nacer una serie de programas de supervisin grfica que permiten, mediante una PC o una red de computadoras ms completa, monitorear y supervisar elementos tales como sistemas lgicos programables, adquisidores de datos, controladores, convertidores de frecuencia, etc. Estos programas de supervisin grfica permiten, mediante la generacin de mmicos del proceso, monitorear el estado de variables, trazar curvas de tendencias en tiempo real, generar archivos histricos, generacin de alarmas, generacin de reportes, etc. En general proporcionan los elementos bsicos de Control, Monitoreo y Supervisin ms herramientas de desarrollo que permiten crear elementos adicionales para la adaptacin del Software a los diferentes procesos productivos. Estos software de supervisin grfica se comunican con nuestros elementos de control mediante una lnea de comunicaciones de tipo 29 estandarizada o mediante interfaces de comunicaciones propietarias (diseadas por el fabricante). 1.8.- Plataformas de implementacin Los software de supervisin inicialmente fueron concebidos en grandes sistemas de control de tipo distribuido, montados sobre plataformas de hardware y de software propietarias, esto es, en configuraciones de hardware, tanto de la arquitectura de los controladores como de la red de comunicaciones, diseadas por el fabricante. As tambin los sistemas operativos soportantes eran sistemas operativos diseados especialmente para el sistema y pocas veces se utilizaban sistemas operativos de tipo comercial. Esta situacin ha cambiado en nuestros das, especialmente para aplicaciones de diferentes escalas, en el sentido de utilizar computadores personales y redes de comunicaciones estndar para el monitoreo y supervisin de sistemas de control. El sistema de control debe ser eficiente, en el sentido de tener la menor cantidad de fallas o cadas con el fin de evitar la perdida de informacin del sistema y la perdida de monitoreo y supervisin. El Sistema Operativo que presentaba, tiempo atrs, la mejor performance en este aspecto era OS/2 de IBM y fue uno de los Sistemas Operativos por excelencia para los software de supervisin, un ejemplo de ello son: Onspec Monitor 77 Factory Link La creciente popularidad de Windows, y sus mejoras con respecto a la robustez, permiti que estos programas se implementaran en sistemas operativos ms populares, es as como hoy en da las plataformas ms 30 preferidas por los usuarios ( No necesariamente la plataforma ptima) son en orden de popularidad. Windows 3.11 Windows 95 Windows NT Unix Dos OS/2 Y los sistemas ms populares para aplicaciones medianas a chicas, al menos en forma local son: Factory Link Wonderware Pcim Paragon Fix Onspec Genesis Licencias en un software de supervisin La mayora del software de supervisin se compone de mdulos que identifican las diferentes funcionalidades de estos. A su vez cada mdulo se puede adquirir para dos formas de trabajo, estas son: Licencia RunTime Licencia para Desarrollo Licencia RunTime: Este modo corresponde al modulo destinado solamente para le ejecucin final de la aplicacin, solo permite que la aplicacin sea ejecutada sin permitir modificaciones o cambios en la aplicacin desarrollada.
31 Licencia para Desarrollo: Este modo de licencia permite la creacin de la aplicacin, es decir en la fase de desarrollo y construccin de nuestra aplicacin debemos disponer de este modo para los distintos mdulos que utilizaremos. Generalmente las fases de desarrollo de una aplicacin se dividen en el desarrollo propiamente tal y la fase de ejecucin. Para la primera fase se necesita al menos una Licencia de Desarrollo para la construccin de la aplicacin y tantas licencias RunTime como estaciones de trabajo se requieran instalar. Mdulos en un software de supervisin: La mayora de los software de supervisin grfica se componen en mdulos que proporcionan las diferentes herramientas para el desarrollo de aplicaciones, entre estas, las ms importantes son: Mdulo de Configuracin Mdulo de Animacin Grfica Mdulo de Tendencias en Tiempo Real Mdulos de Generacin de Histricos Mdulos de Gestin de Alarmas Mdulos de Generacin de Reportes Mdulo de Configuracin de Drivers Drivers en un software de supervisin Una de las misiones adicionales de un Software de Supervisin es la integracin y la interaccin con dispositivos de control de distintos fabricantes, es as como estos programas proporcionan compatibilidad con la mayora de los elementos de control que existen en el mercado. La compatibilidad se realiza mediante la creacin de Mdulos de Interfase (Drivers) que se encargan de la comunicacin del Software con el, o los elementos de Control finales.
32 1.9.- Definicin de sistema SCADA SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos). Un SCADA es un sistema basado en computadoras que permite supervisar y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es GENERALMENTE cerrado por el operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en forma automtica. Hoy en da es fcil hallar un sistema SCADA realizando labores de control automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisin y control por parte del operador. A continuacin se muestra un cuadro comparativo de las principales caractersticas de los sistemas SCADA y los sistemas de Control Distribuido (DCS) (stas caractersticas no son limitantes para uno u otro tipo de sistemas, son tpicas).
Tabla 1.1.- Algunas diferencias tpicas entre sistemas SCADA y DCS. ASPECTO SCADAs DCS TIPO DE ARQUITECTURA CENTRALIZADA DISTRIBUDA
TIPO DE CONTROL PREDOMINANTE SUPERVISORIO: Lazos de control cerrados por el operador. Adicionalmente: control secuencial y regulatorio. REGULATIORIO: Lazos de control cerrados automticamente por el sistema. Adicionalmente: control secuencial, batch, algoritmos avanzados, etc. TIPOS DE VARIABLES DESACOPLADAS ACOPLADAS REA DE ACCIN reas geogrficamente distribuidas rea de la planta. UNIDADES DE Remotas, PLCs. Controladores de lazo, PLCs. MEDIOS DE Radio, satlite, lneas Redes de rea local, conexin BASE DE DATOS CENTRALIZADA DISTRIBUIDA 33 El flujo de la informacin en los sistemas SCADA es como se describe a continuacin: El FENMENO FSICO lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa: presin, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, ph, densidad, etc. Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA, es decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los SENSORES o TRANSDUCTORES. Los SENSORES o TRANSDUCTORES convierten las variaciones del fenmeno fsico en variaciones proporcionales de una variable elctrica. Las variables elctricas ms utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia. Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada para ser entendida por el computador digital. Para ello se utilizan ACONDICIONADORES DE SEAL, cuya funcin es la de referenciar estos cambios elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems, provee aislamiento elctrico y filtraje de la seal con el objeto de proteger el sistema de transentes y ruidos originados en el campo. Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de CONVERSIN DE DATOS. Generalmente, esta funcin es llevada a cabo por un circuito de conversin analgico/digital. El computador almacena esta informacin, la cual es utilizada para su ANLISIS y para la TOMA DE DECISIONES. Simultneamente, se MUESTRA LA INFORMACIN al usuario del sistema, en tiempo real. Basado en la informacin, el operador puede TOMAR LA DECISIN de realizar una accin de control sobre el proceso. El operador comanda al 34 computador a realizarla, y de nuevo debe convertirse la informacin digital a una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una SALIDA DE CONTROL, el cual funciona como un acondicionador de seal, la cual la escala para manejar un dispositivo dado: bobina de un relay, setpoint de un controlador, etc. Necesidad de un sistema SCADA. Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas: a) El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto. b) El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y control de un proceso concentrado en una localidad. c) Las informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real. d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas. e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversin en un sistema SCADA. Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de la produccin, de los niveles de seguridad, etc. f) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLCs, Controladores a Lazo Cerrado o una combinacin de ellos. 35 FUNCIONES
Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las siguientes: a) Recabar, almacenar y mostrar informacin, en forma continua y confiable, correspondiente a la sealizacin de campo: estados de dispositivos, mediciones, alarmas, etc. b) Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o cerrar vlvulas, arrancar o parar bombas, etc. c) Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior anlisis. d) Aplicaciones en general, basadas en la informacin obtenida por el sistema, tales como: reportes, grficos de tendencia, historia de variables, clculos, predicciones, deteccin de fugas, etc. El mayor sistema Scada instalado en el mundo bajo Windows NT. En 1999 se puso en marcha el Proyecto de Ampliacin de las minas Olympic Dam en Australia. En este lugar se ha implementado el mayor sistema Scada instalado en mundo. Utiliza Citect bajo Windows NT 4.0. El Scada controla casi 500.000 variables de tiempo real, e incorpora ms de 20.000 curvas de registro de tendencia y 60.000 alarmas. El sistema consta en total de 74 estaciones Scada en red, incluyendo servidores redundantes de entradas-salidas, alarmas, registros de tendencia e informes. Se comunica con ms de 150 PLCs, de las marcas Allen Bradley y Siemens. 36 El tiempo de actualizacin de las variables en pantalla en cualquier terminal Scada es menor de 1 segundo, y la carga completa de una pgina de registros histricos menor de 4 segundos.
37
1 1. .1 10 0. .- - Q QU UE ES ST T.
Validacin y visualizacin del flujo del proceso de la integracin de sistemas con la simulacin discreta del acontecimiento. Figura 1.1.- Formato tpico QUEST.
38
Ventajas de la solucin: Valida requisitos de proceso del flujo y de la produccin a satisfacer (comunicacin y rendimiento de procesamiento y costeo). Obtencin de propuestas (comunicacin y presentacin). Valida el diseo de los sistemas de tramitacin material complejos. Optimizar la utilizacin del espacio. Reduce costo y riesgo. Maximizar la utilizacin del equipo. Reducir o asignar el trabajo. Reducir el Inventario. Reducir al mnimo el trabajo en proceso (WIP). Validar el Itinerario de produccin. Verificar el planeamiento de capacidad. Determinar el planeamiento de la falla. Justificar los bienes de equipo. Eficacia del aumento. 1.10.1.- Integracin de sistemas, validacin de proceso del flujo, visualizacin. Figura 1.2.- Lnea de Produccin QUEST.
39
Figura 1.3.-Flujo de proceso (ninguna disposicin requerida). 1.10.2.- Ambiente discreto junto a la simulacin de los acontecimientos. Figura 1.4.- Flujo de la fbrica. Figura 1.5.- Simulacin de la fbrica. Figura 1.6.- Herramienta del anlisis.
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QUEST Model Entradas potenciales (apremios de satisfaccin) Salidas que resultan (requisitos de la reunin) OptQuest Refinar la entrada (basada en objetivos) Analizar/Optimizar con OptQuest Comunicarse con QUEST Express 1.10.3.- Construccin/Validacin/Analisis con QUEST. Definir laslistasdepiezas, lanzar loshorarios DefineRecursos /Herramientas Definir el Proceso de Flujo ycomportamiento Definir sistemas de tramitacin de Material Definir los cambios de puesto y programar Definir l a duracin modelo Graficas 3D y 2D Graficos y estadisticas del negocio Analisi s del embotellami ento Evaluacin del trabajo en procesoWIP Analisis del rendimiento de procesamiento Requisitos de mano de obra
Diagrama 1.1.- Tener lo correcto a la primera! Qu tal si?
41
Simulacin del acontecimiento del uso 3D y validacin discreta del flujo del proceso a: -Anticipar el comportamiento de las plantas en funcionamiento.
-Determinar el rendimiento de procesamiento con las varias mezclas del producto y los niveles del recurso.
-Evalan los alternativas de la direccin material, nmero de las mquinas requeridas determinan impactos de la disposicin de la facilidad.
-Determinar el nmero de las operaciones paralelas y seriales requeridos.
-Analizar.
-Tiempo del flujo.
-Niveles del inventario.
-Embotellamientos.
-Rendimiento de procesamiento.
-Capacidad.
-Utilizacin. Objetivo:(Simulacin basada) evaluacin y mejora dinmicas de los procesos de fabricacin y del flujo material. 1.10.4.- Simulacin del flujo de la fbrica. Figura 1.7.- Simulacin flujo QUEST.
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1.10.5.- Analizar niveles del inventario. Las ventajas principales de QUEST que se usan en inventario nivelan la optimizacin: a) Definir los niveles ptimos del inventario. b) Validacin de los sistemas de JIT (apenas a tiempo). Ahorros en: - Mano de obra. - Espacio de la planta. - Sistemas de tramitacin material. Figura 1.8.- Anlisis de flujo.
43 Definir las listas de piezas, lanzar los horario
Definir el trabajo Cambiarde puesto y programar Definir la duracin modelo Graficas 3D y 2D
Grficos de negocio dinmicos/estaticos Anlisis del embotellamiento Evaluacin del Trabajo en proceso WIP Anlisis del rendimiento de procesamiento Mano de obra Requisitos Interfaz utilizador grfico de gran alcance y lenguaje robusto.
Doc./manual de usuario en lnea de la ayuda para el cliente. Salida (anlisis completo) Definir el proceso Flujo y comportamiento Definir los sistemas de tramitacin material Define Recursos / Herramientas Entrada (facilidad de empleo) Diagrama 1.2.- Funcionamiento Entradas y Salidas. 1.10.6.- Mecnica de QUEST.
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1.- Visualizacin rpida 3D. Integracin de la base para la eficacia. Comunicar con eficacia tus mejores soluciones.
2.- Integracin til de los datos. Abrir el interfaz de la arquitectura para cualquier entrada-salida de proceso de los datos. Alimentar tu simulacin y analizar tus resultados. con las hojas de balance, el etc. 1.10.7.- Dominios disponibles para maximizar el potencial de QUEST.
Figura 1.9.- Visualizacin 3D e Integracin de datos.
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3.- Niveles mltiples de la maestra del usuario y del anlisis de la simulacin. Curva de aprendizaje rpido para los principiantes: Interfaz utilizador grfico para la construccin de maquetas rpida. Acomoda a expertos: Lenguaje de programacin de gran alcance para la robustez y la exactitud. Figura 1.10.- Niveles de organizacin.
46 4.- La mejor reutilidad para cada nivel del detalle. capacidades Objeto-basadas para las bibliotecas reutilizables a todos los niveles del detalle. Capturar tus mejores prcticas. 5.- Anlisis visual y estadstico. Salida grfica y numrica, proveyendo de responsables el cuadro completo para el rendimiento de procesamiento y el costo que examinan. XML-generacin de informe para el cliente basado, un estndar mundial. Maximizar el uso de la simulacin. Figura 1.11.- Simulacin con tiempos y movimientos.
47 6.- Generacin modelo automtica. Validacin de proceso dinmica del flujo va el cubo de la fabricacin de DELMIA. Validar las alternativas de proceso del planeamiento. Reducir el tiempo inicial de la construccin de maquetas. Los modelos de QUEST de la actualizacin con plan de proceso cambian rpidamente. Figura 1.12.- Proceso dinmico de flujo.
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1.10.8.- Fase de la experimentacin de la simulacin OptQuest. Objetivo: Evaluar las varias combinaciones de los parmetros de entrada para resolver el objetivo deseado del modelo de QUEST. Figura 1.13.- Establecer Factores principales para simulacin. Automticamente bsquedas para las soluciones ptimas a los sistemas complejos. Acercar rpidamente a una respuesta aceptable y factible para tus ediciones de la facilidad. Uso de determinar la mayora de la combinacin productiva de los recursos y de los procesos basados encendido: Presupuesto. Capacidades de la mquina. Limitaciones de la hora del trabajo. Tamaos mnimos y mximos de la porcin. Iniciativas de la reduccin del inventario. Alternativas de la disposicin de la facilidad.
49 Que tal si...? Utilizar una versin rentable, ms simple de QUEST.
Los encargados de la produccin, supervisores, los ingenieros del mayor nivel que desean analizar necesidades de la produccin, no pasar la mayor parte del tiempo modelando.
Obtener regeneracin visual y numrica, para comunicar y para probar el impacto de los resultados del experimento. Objetivo: Proporcionar la experimentacin modelo eficiente y resultado de comunicacin para el responsable. Figura 1.14.- Obtencin de resultados. 1.10.9.- Fase de los resultados QUEST Express.
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CAPI TULO 2 CREACI N, DESARROLLO Y SI MULACI N
51 2.1.-Antecedentes e informacin
Dentro de la industria del copiado, se han podido apreciar distintos puntos clave en el crecimiento del mismo, desde el surgimiento de la copiadora de tinta en polvo creada y desarrollada por Chester Carlson, hasta el surgimiento del gigante noble llamado XEROX, con gente de alto potencial como Shelby Carter, quien sera el mejor agente de ventas de su poca y cuando en su momento el modelo XEROX 1075 se convirti en el Samurai Americano ganndole a Japn el mercado en su propia nacin.
La tesis en este caso se enfocar al estudio de procesos, tiempos y movimientos dentro de las lneas de produccin en general de centros de copiado en donde hay produccin no organizada de fotocopiado en alto volumen. Este proyecto tiene como objetivo realizar una expansin de los centros de copiado y optimizacin de los recursos, ya que el crecimiento es inminente y es necesario realizar estudios pertinentes para asegurar la inversin.
El caso particular que se analizar en los siguientes captulos es una muestra clara de cmo es posible desarrollar distintos escenarios con el software de simulacin de procesos y llegar a una decisin final por parte de la administracin, cuando obtengan la informacin pertinente para obtener el mayor nmero de datos posibles y tener en cuenta factores que determinan distintas opciones.
Se debe mencionar que una de las virtudes del software es que se puede hacer reutilizacin de informacin para as obtener resultados precisos que puedan ser retroalimentados dentro de las configuraciones diseadas en los siguientes captulos.
52 La informacin obtenida para la realizacin de este proyecto es por parte del personal involucrado en las lneas de produccin y de igual manera de los manuales proporcionados para el servicio tcnico de distribuidoras autorizadas por XEROX A continuacin se enlistan los datos necesarios para realizar la simulacin:
1. -Layout (en caso de tener un espacio definido y un anlisis previo de instalacin) en cualquier formato WORD, EXCEL, PDF, AUTOCAD etc. Respuesta: El espacio an no esta definido, por lo que an no hay un croquis o bien layout, pero de cualquier forma, est disponible a cambios dependiendo del resultado del proyecto.
2. -Fotografas o videos que ilustren de manera clara cual es el funcionamiento de las lneas o bien celdas de trabajo. Respuesta: Se cuenta con fotografas que muestran el estado actual de trabajo dentro de una de las lneas de fotocopiado.
3. -Nmero de empleados, descanso y comida por turno. Respuesta: Son tres trabajadores, hay un turno de 9 horas diario, un descanso de 30 minutos a la hora y media despus de haber comenzado la jornada, y una hora de comida a las 6 horas de haber comenzado el turno.
4. -Nmero de mquinas y nmero de fallas por turno en las mquinas, ya sea por tiempo o bien por productividad. Respuesta: Cuatro mquinas, hay entre 8 y 10 fallas de atoramiento o bien de mantenimiento correctivo durante el tiempo del turno el cual dura aproximadamente 40 segundos y depende no del tiempo transcurrido sino del nmero de copias que se sacan.
53 5. -Intercambio de herramientas u actividades adicionales. Respuesta: Se requiere de un vehiculo para traer material al inicio del da y tambin para hacer colecta de 14 materiales a fotocopiar en un turno, engargolados y enmicados.
6. -Cual es la produccin total por turno? Respuesta: un aproximado de 5000 copias en un turno con un total de 3 empleados y tres mquinas marca XEROX 1090 y una 1050 para fotocopiado de formato especial.
54 A continuacin se presenta una tabla proporcionada por los manuales tcnicos de las fotocopiadoras XEROX, donde podemos observar, cul es la productividad a la que debe realizarse un mantenimiento preventivo o en su defecto un mantenimiento correctivo.
Tabla 2.1.- Rutinas de mantenimiento programadas CONTROL DE COPIAS ACCIN DE MANTENIMIENTO 60,000 60,000
120,000 120,000 240,000
120,000 120,000 60,000
120,000
120,000 Agregue el lubricante de fusor. Sustituya la botella de toner usado. Verificar el estado del revelador y el mdulo xerogrfico. Sustituya el fieltro de la cubierta. Sustituya las zapatas y los sellos de la separacin cilindro-rodillo. Sustituya el filtro de vaco. Sustituya el revelador. Sustituya la almohadilla absorbente del mdulo del fusor. Sustituya la correa de alimentacin de la bandeja 1. Sustituya la correa de alimentacin de la bandeja principal. Sustituya el filtro del extractor de la ptica. Realice la limpieza de la ptica. Limpie la correa del alimentador de documentos. Realice la limpieza del sensor del control automtico del toner. Sustituya la rueda de paletas de la acabadora.
TODAS LAS VISITAS
Limpie el rea del depsito de toner. Limpie el conjunto de disminucin de toner, usando un pao de limpieza seco. Limpie las etiquetas del mdulo de entrada. Limpie las muestras negras del alimentador de documentos (y el rea de las correas entre las muestras) y las almohadillas de presin.
PRIMERA VISITA Realice todo lo de la lista de comprobacin de la primera visita (cuadro 1).
55 2.1 .-Software de simulacin
Como se ha comentado en los apartados anteriores, se va a realizar el anlisis y evaluacin de esta tesis, con el software de simulacin de procesos DELMIA-QUEST, y es muy importante que se identifiquen de manera rpida cada una de las herramientas que la componen.
Figura 2.1.- Barras de funciones del software QUEST.
En la parte superior encontraremos las herramientas de uso comn para editar, salvar, leer modelos o bien crear libreras, del lado derecho se encuentra la barra de funciones las cuales se activan con el simple apretar de unos botones. Finalmente en la parte inferior se encuentran los botones de navegacin, los cuales permiten al usuario navegar dentro del ambiente de trabajo de QUEST. Conforme se vaya avanzando en el desarrollo y creacin de los modelos, se ir haciendo referencia a distintos botones de activacin de funciones, aunque tambin se har hincapi en las ligas pertinentes para encontrar de manera rpida y concreta la forma para una fcil consulta.
56 2.3.- Creacin de geometras (CAD) Las geometras diseadas son de dos copiadoras, una del modelo 1090 XEROX y otra modelo 1050 XEROX, las cuales son las que se utilizan actualmente en el proceso de fotocopiado.
Estas geometras se disearon a partir de bloques distintos ya que posteriormente serian requeridas para desarrollar la animacin (KINEMATICS) dentro de los procesos de carga y de descarga de dichas mquinas.
(A) (B) Figura 2.2.- Ensamble de partes, copiadora marca XEROX, modelo 1090. (A).- Base 1090. (B).- Accesorios 1090.
(A) (B) Figura 2.3.- Mquinas copiadoras marca XEROX. (A).- modelo 1090. (B).- modelo 1050.
57 Durante la realizacin del diseo y ensamblaje de las partes de las mquinas se utilizaron herramientas propias del CAD con el que cuenta QUEST, entre ellas estn:
CREATE: Botn que permite la creacin de distintas geometras, en las cuales se crearon bloques y cilindros, as como las funciones de clonado de elementos y operaciones para salvar o traer objetos de las libreras.
MODIFY: Botn que permite a los usuarios definir y modificar las caractersticas de las geometras, ya sea la escala o bien si necesitamos realizar operaciones del tipo booleanas etc.
AUX: Botn que permite se agreguen etiquetas o bien logotipos a algunos elementos en sus superficies.
DATA: En el caso de tener creado alguna geometra en algn otro CAD (AUTOCAD por ejemplo), es posible hacer la importacin de archivos con extensiones .dwg, .dxf, .igs, .vrml, .stl. De igual forma, se puede hacer la exportacin a estos formatos.
2.4 Animacin de Geometras
Una vez que se tienen las geometras, es muy importante dejar en claro donde se encuentran los ejes coordenados del origen en que fueron creados, ya que esto permitir al usuario realizar la animacin de manera sencilla.
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(A) (B) Figura 2.4.- Ubicacin de ejes coordenados en CAD. (A).- eje de coordenada x. (B).- eje de coordenada y.
Despus de haber definido los ejes adecuadamente, se procede a insertar dichas geometras, para hacer un ensamble dentro del modelo, el cual se realiza con las herramientas avanzadas de kinematics, creando los grados de libertad de cada una de las articulaciones de la mquina y automticamente se crea un guin, que define el comportamiento de dichos grados de libertad durante el ciclo del proceso de las mquinas.
(A) (B) Figura 2.5.- Kinematics de QUEST. (A).-Estructuracin de copiadora. (B).-Movimientos de copiadora.
59 En este punto, es importante mencionar que kinematics es solamente una funcin dentro de QUEST, que genera nica y exclusivamente animacin, es decir, no tiene ningn efecto de simulacin del maquinado de productos o despliegue de resultados referentes al desempeo de las piezas que componen a dichas mquinas. Para el propsito de anlisis de diseos de mquinas ms avanzadas, encontramos que CATIA, SIMULIA y DELMIA V5R17 contienen funciones o bien herramientas que definen el comportamiento, resistencia, y fatiga que las mquinas tienen durante los procesos.
(A) (B) Figura 2.6.- Asignacin y gradado de proceso con kinematics. (A).- Funciones de la copiadora. (B).- Asignacin de tiempos.
Sin embargo, en el captulo 3 se mencionar el por qu se dise dentro del modelo la animacin de las mquinas durante el proceso.
2.5 Construccin de Modelo en QUEST (MODEL-MHS)
Una vez que se tienen las geometras pertinentes para dar el detalle necesario al proyecto, se procede a realizar la insercin de las mquinas con sus respectivas animaciones, para comenzar a armar el diseo de la distribucin de los equipos e iniciar la creacin de los escenarios propuestos.
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(A) (B) Figura 2.7.- Elementos en el mundo de trabajo. (A).- Colocacin de elementos en rea de simulacin. (B).- Ruta de materia prima a producto terminado.
Dentro del software, se encuentra una amplia gama de funciones representadas con botones en barras de herramientas, de las cuales se describen las ms utilizadas para este proyecto. 2.5.1.- MODEL Es el men que tiene herramientas para el modelado dentro del mundo de QUEST, y entre las funciones que se pueden encontrar en l estn las siguientes: a) BUILD: Botn de construccin bsica donde se encuentran elementos de uso frecuente, tal es el caso de materia prima (Part), fuente de materia prima (Source), almacn de producto terminado (Sink), mquina (Machine), elementos de paso (Buffer y Conveyor). b) MHS: Botn para la creacin de sistemas de manejo de materiales, y donde se pueden crear personas (Labor), transportadores (Carriers) o vehculos guiados de manera automatizada (AGV). c) LAYOUT: Como dice su nombre, sirve para trazar rutas de trabajo para los elementos que se crean dentro de MHS, y este botn incluye funciones para crear puntos de decisin dentro de las rutas trazadas.
61 d) AUX: Botn que activa funciones auxiliares tales como : tiempo total de turnos, incluyendo descansos y comidas (Shift Schedule), fallas de maquinaria por tiempo transcurrido (Failure Schedule), o creacin de subrecursos (SR) o bien herramientas que pueden ser utilizados por los elementos de BUILD. e) PROCESS: Botn que activa de manera independiente, procesos que pueden ser creados fuera de cualquier elemento puesto en el mundo previamente, aunque tambin, se pueden modificar y asignar tantos procesos como se deseen.
2.6.-Escenario 1
La construccin del primer escenario comenzar a partir de un modelado bsico, el cual implica una simulacin con una persona, una mquina y solo proceso de copiado.
(A) (B) Figura 2.8.- Modelado de escenario 1. (A).- Entrega de producto. (B).- Producto en proceso.
62 Se realizaron las pruebas pertinentes, y se encontraron distintos resultados viables que corresponden a lo implementado en la vida real, sin embargo, an as se debe indicar que el modelo es un ideal y que obviamente se ingresarn los horarios de turno, que incluyen descansos y comidas en 9 horas. Se har la insercin del turno a travs de la funcin AUX, y de igual forma se insertar un cdigo que crear en lenguaje SCL (Simulation Control Language), una explicacin al atoramiento comn en el proceso de copiado y de igual manera cubrir los requerimientos de mantenimiento correctivo y preventivo.
63 A continuacin se presenta el Programa al que se le llam copierfailure.scl, el cual fue sustrado por completo del captulo 14 del tutorial incluido dentro de la documentacin en lnea del Software QUEST
user_attrib
Atributos de usuario
fail count:real Creacin de contador real llamado conteo de falla
Var Declaracin de variables
proc_id Declaracin del proceso
procedure myproc () Declaracin del procedimiento llamado myproc
begin Inicio de programa
require part any Cualquier parte ser considerada para este evento
proc_id=get_process(process_1 )
Llamado del ciclo de proceso
work_sample_cycle_time(proc_id) Contador de hojas que entran a la copiadora
celem>fail_count=celem>fail_count+1 Tiempo que deber fallar.
If(celem->fail_count=0 endif
Final de la condicin
If(celem->fail_count=10)then_fail 0,60 Pass()
En cualquier caso dejar pasar las hojas o partes
Celem->fail_count=0 endif Final del programa End.
64 Una vez acondicionada la plataforma con el diseo del escenario, se realizan pruebas para obtener la compilacin del programa insertado y tambin para obtener resultados de utilizacin de operador y mquina, como se puede apreciar en la siguiente figura, ya que se insertaron ventanas auxiliares 2D para introducir graficas de pastel y de barras, para visualizar el progreso de la utilizacin de dos elementos activos, que en este caso es la persona y la mquina.
De igual manera es posible desarrollar distintas grficas dependiendo del nmero de elementos activos, se hace la insercin de todos los elementos, como un solo grupo de trabajo y automticamente el despliegue de grficas indica dicho grupo.
Figura 2.9.- Graficas dinmicas simultaneas.
65
Figura 2.10.- Insercin de programa y pruebas con grficas dinmicas.
Se disearon varios modos de rutas lgicas para el operador de la copiadora, sin embargo los que dieron mejor resultado de este modelo en lnea fue con los puntos de decisin que gobiernan su comportamiento de carga y descarga. Esta ruta fue creada por medio del men de funciones LAYOUT.
66
Figura 2.12.- Simulacin con rutas lgicas arregladas e indicadores.
Figura 2.11.- Definicin de la ruta a seguir.
67 2.7.- Escenario 2
La construccin del segundo escenario parte del modelo bsico, el cual implica la simulacin con una persona, y dos mquinas del modelo XEROX 1090.
Para este diseo se gener igual que en el evento anterior, una ruta con puntos de decisin, solo que en este caso fue necesario crear e indicar un grupo de puntos que tuvieran una lgica cclica, es decir, que de forma uniforme tanto una como otra mquina fueran cargadas en igual manera, y por lo que tambin se le agreg una especial particularidad al Labor Controller, ya que en su lgica de proceso se le indica que debe acudir al punto de decisin del evento definido, es decir, sin necesidad de tener algn evento en espera, tiene que atender el que le corresponde segn la secuencia que lleva. Todo el proceso de creacin de este escenario, responde adecuadamente al que se presenta en la vida real, ya que las pruebas que se realizan son definidas por los datos previamente determinados.
(A) (B) Figura 2.13.- Implementacin de dos mquinas y ruta lgica. (A).- Ruta de entrada. (B).- Ruta de salida.
68 Es importante reiterar en este punto del diseo de la plataforma, que durante el desarrollo de la misma se han podido apreciar muchas de las virtudes que ofrece el software y con un mnimo de programacin se ha podido lograr una gran parte del objetivo de esta tesis, que es optimizar los recursos de la lnea de copiado. Es preciso indicar estos factores ya que son de gran trascendencia, porque una vez que son implementados en la vida real, sin necesidad de detener el estado actual de la lnea, es posible modelar y visualizar con lujo de detalle, cuales son las posibilidades que tenemos en la realizacin de ste evento. Y es de esta misma manera como se pueden disear distintos escenarios dentro de las compaas para obtener la visin ms clara de cmo pueden ser utilizados los recursos de la misma y encontrar puntos crticos en los procesos de las lneas.
Figura 2.14.- Primer ruta y su productividad.
69
Figura 2.15.- Segunda ruta con mejor desempeo.
70 2.8.- Escenario 3
Una vez que se han obtenido distintos resultados con las pruebas hechas en los escenarios 1 y 2, es posible hacer estimaciones y propuestas de cmo puede ser el siguiente contexto, el cual se describe de la siguiente forma, ya que se va a trabajar el caso de un total de cuatro mquinas y tres empleados con un turno de 9 horas (descanso y comida de hora y media)
Figura 2.16.-Diseo del escenario en CAD.
Figura 2.17.- Diseo del escenario en 3D.
71
Figura 2.18.- Plataforma de simulacin completa.
Figura 2.19.- Plataforma de simulacin vista superior.
Figura 2.20.- Plataforma de simulacin en CAD.
72
CAP TULO 3 Resul t ados, val i dac i n e i mpl ement ac i n
73 Validacin 3.1 Escenario 1
El escenario est fundamentado en la configuracin que cuenta con una sola persona y una mquina marca XEROX, modelo 1090 con una produccin aproximada de 1800 copias, en la cual se desarroll la produccin en su modo bsico, consistente en una fraccin del trabajo total a realizar, pero se aprecia como es la administracin de un solo movimiento, sin tomar en cuenta los dems elementos del ambiente, esto para subrayar de alguna manera, lo que se va tener que tomar en cuenta, ya con todo el sistema completo viendo con detalle que el operador en este caso lleva una rutina de trabajo un poco mas tranquila o relajada con un desgaste mnimo, con todo a su disposicin el operador cumple con las expectativas esperadas, siendo hasta el momento de la manera ms eficiente y hasta sobrada.
Se muestra a continuacin los datos que ms interesaron del reporte generado por el software QUEST. Tabla 3.1 QUEST.- Reporte de Simulacin, escenario 1. Model: Escenario1.mdl Directorio del Modelo: C:/deneb/TESIS201278/MODELS/ Usuario: Administrador Fecha: Viernes 26 Enero 2007 Hora: 6:02 PM
Unidades de Longitud: m Unidades de tiempo: segundos
Tiempo Simulado: 32400.00000 Tiempo de calentamiento: 0.00000 Tiempo de coleccin de estadsticas: 32400.00000
Source Tiempos de estados Nombre Ocioso No disponible Descanso de turno Partes creadas Rango de Creacin Mesa Originales_1 27000.000 5400.000 1351 0.042
Buffer Tiempos de estado Nombre Ocioso Ocupado - Procesando Max. Longitud de Buffer Promedio Longitud de Buffer Nmero de Entradas Contenido final Mesa Copias_1 188.792 32211.207 2088 1178.203 2088 2088
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Machine Tiempos de estados Nombre Ocioso Ocupado - Procesando No disponible - Descanso No disponible Falla Numero de Reparaci ones Utilizacin ( % ) Copiadora1 090_1 1698.993 23021.008 5400.000 2280.000 38 71.052
Labor Tiempos de estado Nombre Ocioso Estaciona do Ocupad o Viaje Ocupado Tiempo Muerto Bloqueos Descanso Utilizacin ( % ) Tiempo de estada Distancia viajada Labor1_ 1 15.591 1897.29 3453.88 25233.23 1800.000 16.516 46.987 2076.405
Obviamente se cuentan con ms opciones dentro de los reportes creados por QUEST en formato HTML, y se puede obtener ms informacin si se le introducen ms variables a considerar durante la creacin de los escenarios.
76 3.2.- Escenario 2
Se fundamenta en una sola persona, con dos maquinas de la marca XEROX, modelo 1090, con una produccin de 3000 copias, ya se deja ver la diferencia de desarrollo, ya que en tres mquinas, es mas tardado el suministro de consumibles y estar al pendiente de todos los aspectos que puedan presentar los equipos, y en las situaciones que en todo momento son comunes o cotidianas, por lo que a veces se torna tan montono y rutinario, que llega a ser un poco tedioso y pesado, tambin por que sus descansos no son tan largos como el operador quisiera, ya que en este tipo de trabajo no hay muchas variantes y el estar en esta situacin la toma de decisiones es totalmente individual siendo un solo responsable directo.
Modelo: Escenario2.mdl Directorio del Modelo: C:/deneb/TESIS201278/MODELS/ Usuario : Administrador Fecha: Lunes 5 Febrero 2007 Hora: 2:02 PM
Unidades de Longitud: m Unidades de tiempo: segundos
Tiempo Simulado: 32400.00000 Tiempo de calentamiento: 0.00000 Tiempo de coleccin de estadsticas: 32400.00000
Source Tiempos de estados Nombre Ocioso No disponible Descanso de turno Partes creadas Rango de Creacin Mesa Originales_1 27000.000 5400.000 1351 0.042 Buffer Tiempos de estado Nombre Ocioso Ocupado - Procesando Max. Longitud de Buffer Promedio Longitud de Buffer Nmero de Entradas Contenido final Mesa Copias_1 78.557 32211.207 2088 2978.203 3245 3245
78 Machine
Tiempos de estados Nombre Ocioso Ocupado - Procesand o No disponible - Descanso No disponible Falla Numer o de Repara ciones Utilizacin ( % ) Copiadora 1090_1 878.342 14067.889 5400.000 2280.000 38 65.389 Copiadora 1090_2 876.445 14075.219 5400.000 2280.000 38 59.417
Labor Tiempos de estado Nombre Ocioso Estacionado Ocupado Viaje Ocupado Tiempo Muerto Bloqueos Descanso Utilizacin ( % ) Tiempo de estada Distancia viajada Labor1_1 15.591 1897.292 3453.883 25233.23 1800.000 45.455 46.987 3698.405
79 3.3 Escenario 3
Se fundamenta en 3 personas, 3 maquinas marca XEROX, modelos 1090 y una 1050 con una produccin de 5000 copias, y a diferencia de los otros escenarios, la produccin en esta situacin est ms coordinada, administrada y hasta relajada porque se divide el trabajo, responsabilidad y rotacin de descansos. Tabla 3.- Reporte de Simulacin, escenario 3.
Modelo: Escenario3.mdl Directorio del Modelo: C:/deneb/TESIS201278/MODELS/ Usuario : Administrador Fecha: Jueves 8 Febrero 2007 Hora: 10:00 AM
Unidades de Longitud: m Unidades de tiempo: segundos
Tiempo Simulado: 32400.00000 Tiempo de calentamiento: 0.00000 Tiempo de coleccin de estadsticas: 32400.00000
Source Tiempos de estados Nombre Ocioso No disponible Descanso de turno Partes creadas Rango de Creacin Mesa Originales_1 27000.000 5400.000 1351 0.042 Buffer Tiempos de estado Nombre Ocioso Ocupado - Procesando Max. Longitud de Buffer Promedio Longitud de Buffer Nmero de Entradas Contenido final Mesa Copias_1 188.792 32211.207 2088 2978.203 5640 5640
80 Machine
Tiempos de estados Nombre Ocioso Ocupado - Procesand o No disponible - Descanso No disponible Falla Numer o de Repara ciones Utilizacin ( % ) Copiadora 1090_1 1698.993 23021.008 5400.000 2280.000 38 70.006 Copiadora 1090_2 1698.993 23021.008 5400.000 2110.000 35 71.340 Copiadora 1090_3 1698.993 23021.008 5400.000 2854.000 41 65.009 Copiadora 1050_1 1698.993 23021.008 5400.000 1021.000 12 15.002
Labor Tiempos de estado Nombre Ocioso Estacionado Ocupado Viaje Ocupado Tiempo Muerto Bloqueos Descanso Utilizacin ( % ) Tiempo de estada Distancia viajada Labor1_1 14.999 1937.279 3453.883 25233.23 1800.000 58.345 43.456 3678.094 Labor1_2 16.342 1709.339 3453.883 25233.23 1800.000 67.321 33.456 4001.953 Labor1_3 19.012 1838.284 3453.883 25233.23 1800.000 59.432 45.190 3750.405
81
Figura 3.3.- Escenario real 3.
(A) (B) Figura 3.4.- Distribucin e implementacin escenario 3. (A).- Implementacin real. (B).- Implementacin virtual.
82
CAP TULO 4 EVALUACI N DE NUEVA PROPUESTA DE DI SEO Y MATERI AL ADI CI ONAL.
83 4.1.- Propuestas de diseo y material adicional
Como se ha venido comentando, DELMIA tiene capacidad de compartir con otros software de diseo o bien plataformas y en este caso se muestra una propuesta de diseo avanzada donde se incluye material adicional dentro del mdulo de HUMAN. Lo primero que se hizo fu la importacin del modelo de la copiadora XEROX 1090, del mdulo de QUEST al mdulo de DELMIA-HUMAN, esto se logra a travs de las funciones con las que cuenta HUMAN, ya que trabaja bajo el mismo ambiente que CATIA (Cad Arded Three-dimentional Interactive Application) y soporta el formato .igs .
Figura 4.1.- Importacin de copiadora marca XEROX, modelo 1090 dentro de DELMIA.
Una vez lograda la importacin, es bsico definir dentro del submdulo de ensamble con el que cuenta DELMIA, que cada parte de la mquina puede ser manipulada de manera independiente, y esto se logra a travs del tipo de formato que se le asigne a cada parte.
84
Figura 4.2.- Despliegue de rbol dentro de DELMIA el cual es idntico al de CATIA.
Una vez creado el conjunto de partes e integrados en un solo producto, es posible ingresar al submdulo de construccin de humanos, en el cual se despliegan herramientas de funciones, que son propias de manipulacin de operadores diseados especialmente para este ambiente de trabajo.
85
Figura 4.3.- Modelado de interaccin de personas con la copiadora.
Es tan poderosa la herramienta de simulacin, que una de las funciones ms novedosas e interesantes, es la de utilizar una cmara o pantalla auxiliar que permite observar lo mismo que est viendo el operador que fue ingresado dentro del modelo.
La manera en que se manipulan las extremidades del operador es por medio de la funcin Forward Kinematics, Estndar Pose, Inverse Kinematics, y si nos adentramos a analizar los trminos de estas herramientas es la misma terminologa que se utiliza en QUEST para realizar la animacin de los dispositivos.
86
Figura 4.4.- Diseo y pruebas de ergonoma dentro del modulo de DELMIA-HUMAN.
Dentro de este software, es posible desarrollar un anlisis ergonmico detallado, as como tambin generar videos con las secuencias correctas que debe realizar el operador para no lesionarse durante la operacin de la copiadora, ya que es muy importante ahorrar tiempos muertos que surgieron dentro de la simulacin generada por QUEST.
Una de las ventajas que ofrece esta clase de diseos dentro de la industria, es que rompe las barreras de idioma, es decir, no es necesario comunicarse al 100% con el trabajador en su lengua materna, sino que a travs de la simulacin es posible indicarles como se debe realizar los distintos procesos dentro de la lnea de produccin.
87 Esta accin, ofrece una mayor comprensin de los empleados que deben realizar las tareas, y les deja ms claro el trabajo que deben desarrollar dentro de sus deberes, obviamente sin poner en riesgo su integridad fsica. Figura 4.5.-Movimientos especficos para intercambio de papel en charola de alimentacin.
Es sumamente importante, que se realicen tantas pruebas como sean necesarias, hasta lograr el objetivo de optimizar al mximo los recursos de la lnea de copiado, y para eso el modulo de HUMAN cuenta con funciones avanzadas de simulacin que nicamente estn enfocadas al desempeo de trabajadores. Si fuera el caso de que se tuviera que hacer un anlisis incluyendo los detalles de las mquinas copiadoras, entonces se tendra que hacer uso del mdulo DELMIA- ROBOTICS donde se pueden ingresar mquinas y robots de todo tipo.
88 Y de igual manera que con QUEST, estos mdulos que se han estado comentando dentro de las virtudes de DELMIA cuentan con distintos anlisis que pueden ser mostrados en hojas de formato HTML con reportes de condiciones iniciales y finales.
4.2.- Evaluacin
El diseo de la plataforma llev un aproximado de dos semanas y media, ya que se tuvieron que realizar distintas revisiones para tener un resultado ptimo y que pudiera satisfacer hasta el ms mnimo detalle.
Como se mostr en el captulo II, es posible visualizar el movimiento del personal y tambin analizar los grficos dinmicos que nos proporciona el software, durante la animacin.
La licencia del software QUEST tiene distintos costos dependiendo de la aplicacin que se requiera, debido a su alto desempeo e influencia dentro de la industria, las licencias estn muy controladas y las licencias DEMO son adquiridas nicamente a travs de distribuidores autorizados por Dassault Systemes (3DXPERT S.A. de C.V.), una vez que se han completado los trmites y formatos requeridos en los Estados Unidos de Norteamrica.
Los competidores de QUEST, son Pro-model, Flexsim y Tecnomatix de UGS (Unigraphics), que cuentan con simuladores de eventos discretos que carecen de la calidad en grficos o bien an estn en 2D, y la flexibilidad de manejo de las funciones para generar una plataforma de simulacin no es tan buena como en QUEST, ya que se tienen que escribir muchas lneas de cdigo, adems de que sus aplicaciones no estn integradas, es decir, no es posible combinar sus funciones ya que cada mdulo es distinto.
89 4.2.1 Requerimientos mnimos para utilizacin de las soluciones DELMIA
PC
a) Procesador Intel Pentium 4 b) 1 GB de Memoria RAM c) Tarjeta de Video NO compartida de 128 MB (ATI o NVIDIA) d) Tarjeta de Red Fast Ethernet (La licencia esta ligada al ID de la tarjeta) e) 80 GB disco duro f) CD ROM
Software
a) DELMIA QUEST b) DELMIA HUMAN & ROBOTICS
Tabla 4.1.- Costos DELMIA-QUEST. Cantidad Descripcin Costo 1 PC $1,000 USD 1 Licencia $20,000 USD 1 Curso de capacitacin $5,000 USD
El precio de la computadora puede variar dependiendo de la marca que se adquiera, o bien de la compaa que pudiera llegar a hacer el ensamble de la misma.
El precio antes mencionado de la licencia es un estndar y dicho precio no incluye el mantenimiento anual del software, ya que cada ao se hacen actualizaciones, y el precio depende de los agregados o mdulos que pudieran llegar a requerir. El precio por paquete para el sector educativo vara de los mdulos que se agreguen, pero obviamente es ms econmico. Para el desarrollo de esta tesis se utiliz una licencia temporal autorizada por la compaa 3DXPERT S.A. de C.V.
El curso de capacitacin tambin depende de los mdulos a entrenar, pero el costo aqu presentado es el de una semana por QUEST bsico.
90 La instalacin de las licencias puede variar dependiendo del numero de asientos que se necesiten para utilizar el software, es decir, se puede instalar una sola licencia en un servidor para que la distribuya a varias mquinas o bien pueden instalarse de manera local, sin embargo, esta ltima puede traer consigo la problemtica de que dichas licencias son exclusivas para el uso de esas mquinas.
Sobre las aplicaciones y el tiempo para obtener los resultados, una vez tomado el curso bsico, el desarrollo de proyectos va desde las dos semanas hasta un mes de trabajo (obviamente la habilidad desarrollada por el usuario da ventaja de tiempo).
Aparentemente el costo de la aplicacin fue de $26,000 USD, sin embargo ya teniendo una visin con el software es posible recuperarla en el caso de que el proyecto estuviera destinado a alguna empresa en particular. Y eso provoca que no sea un GASTO, sino ms bien una INVERSIN a corto plazo.
91
CONCLUSI ONES
92 Habiendo llegado al final de la aplicacin de la simulacin del software DELMIA-QUEST, se comprende que la situacin de la industria se puede optimizar al ms alto nivel, teniendo el aprovechamiento lo ms prximo al 100% , evitando con ello, prdidas econmicas, tiempos muertos, retrasos y fallas en cualquier proceso con la ms mnima programacin de tareas as como de recursos humanos y materiales.
Valorando las ventajas que brinda el contar con un soporte de ingeniera como el que nos ofrece DELMIA en simulacin, estamos seguros de que es una de las mejores opciones en cuanto a la eficiencia, ahorro y control de todos los factores, tanto de la pequea como de la gran industria, ya que reduce los mrgenes de error o mejor dicho, que podemos tomar la simulacin como un ejemplo a seguir.
Tomando en cuenta que queda clara la carga de trabajo por persona y mquina, tenemos como una opcin el que quedarn totalmente balanceadas, pero tambin, tendramos la oportunidad de visualizar en forma ptima, lo que falta o lo que sobra, que podra ser desde la compra de otro equipo, o contratacin de algn otro elemento, o simplemente despedir a quien est de ms, desde luego refirindose a la manufactura.
La visin futurista que en algn tiempo atrs se tuvo, nunca calcul que tendramos una herramienta de este tipo, que no es necesario programar, meter tantos datos y esperar para tener resultados evaluativos tan completos y detallados.
La industria hoy en da es un reflejo de una situacin tan frgil como los sistemas de control y elaboracin de sus tareas programadas, implantados casi desde que se fundaron y que en su tiempo funcionaron, no debemos olvidar que hay que mantenerse a la vanguardia, ya que la tecnologa avanza da a da, sin dejar atrs que la sociedad en la actualidad,
93 es tan exigente con el personal calificado bien capacitado para economizar, y tambin con la maquinaria que debe ser de tecnologa de punta. Lo positivo del da de hoy, es que tenemos a la mano, una herramienta tan valiosa, que nos permite hacer mucho con tan poco, y que nos permite crecer como profesionistas y desde luego, pensar en grande para desarrollarnos en nuestra totalidad como personas, siendo ya stos elementos parte de nuestra realidad, aunque desde luego, tomando una gua, o tal vez una simulacin donde se demuestre nuestro 100%.
94
Bibliografa
[1] Pgina principal de Dassault Systemes http://www.3ds.com/home
[2] Barnes, M.R. An Introduction To Quest Simulation Conference, 1997. Proceedings of the 1997 Winter Volume , Issue , 7-10 Dec 1997 Pgina (s):619 - 623
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[4] Manual de instalacin y configuracin. C:\deneb\quest\docs\q_install\qnt8\qunnt_home.html
[5] Historia de la computacin www.monografias.com/trabajos/computacion/computacion.shtml
[6] H.M. DEITEL / P.J . DEITEL, Como programar en C/C++ Segunda Edicin, Prentice Hall 1995
[7] Pgina oficial software de simulacin FLEXSIM www.flexsim.com/
[8] Pgina oficial software Unigraphics www.ugs.com/
[9] Pgina oficial software Pro-model www.promodel.com/
[10] Pgina Oficial Software DELMIA www.delmia.com
[11] V5R16 PLM Solutions DELMIA Growing the Collaborative Manufacturing Community V5R16 SMARTCLASS Enero 2006 Dassault Systemes
[12] Pgina oficial 3DXPERT, S.A. de C.V. www.3dx.com.mx
DELMIA Digital Enterprise LeasManufacturing Interactive Application.(Empresa digital de Lnea de Manufactura de Aplicacin Interactiva) CATIA Computer Aided Three-dimentional Interactive Application (Aplicacin Interactiva Tridimensional Asistido por computadora QUEST Queuing Event Simulation Tool (Herramienta de Simulacin de Eventos en Cola) SCADA Supersory Control And Data Adquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) MHS Material Handel System (Sistema de Manejo de Materiales) BUILD Construccin MODEL Modelado AUX Auxiliar SR Subresources (Subrecursos) LAYOUT Croquis KINEMATICS Cinemtica o animacin AGV Automated Guided Vehicle (Vehiculo Guiado Atomatizado) CONVEYOR Banda Transportadora PPR Process Product Resources (Procesos, Productos y Recursos) CREATE Crear MODIFY
Modificar DATA Dato ACAD Autocad (.dwg, .dxf)
96
NDICE DE FIGURAS PG.
ii.1 ii.2 INTRODUCCIN PRODUCTOS DE SIMULACIN DASSAULT SYSTEMES QUEST LA HERRAMIENTA DE VANGUARDIA...
5 7 CAPITULO 1 DEFINICIN DELMIA-QUEST
TABLA 1.1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 DIAG. 1.1 1.7 1.8 DIAG. 1.2 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 ALGUNAS DIFERENCIAS TPICAS ENTRE SISTEMAS SCADA Y DCS... FORMATO TPICO QUEST.. LNEA DE PRODUCCIN QUEST.. FLUJ O DE PROCESO .. FLUJ O DE LA FABRICA SIMULACIN DE LA FBRICA... HERRAMIENTA DEL ANLISIS.. TENERLO CORRECTO A LA PRIMERA... SIMULACIN DE FLUJ O QUEST... ANLISIS DE FLUJ O. FUNCIONAMIENTO ENTRADAS Y SALIDAS.. VISUALIZACIN 3D E INTEGRACIN DE DATOS NIVELES DE ORGANIZACIN SIMULACIN CON TIEMPOS Y MOVIMIENTOS PROCESO DINMICO DE FLUJ O.. ESTABLECER FACTORES PRINCIPALES PARA LA SIMULACIN.. OBTENCIN DE RESULTADOS
2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 RUTINAS DE MANTENIMIENTO PROGRAMADO.. BARRAS DE FUNCIONES DEL SOFTWARE QUEST ENSAMBLE DE PARTES COPIADORA MARCA XEROX MODELO 1090.. MAQUINAS MARCA XEROX, MODELOS 1090 Y 1050. UBICACIN DE EJ ES COORDENADOS EN CAD.. KINEMATICS DE QUEST. ASIGNACIN Y GRABADO DE PROCESO CON KINEMATICS.. ELEMENTOS EN EL MUNDO DE TRABAJ O MODELADO DE ESCENARIO 1.. GRFICAS DINMICAS SIMULTNEAS.. INSERCIN DE PROGRAMA Y PRUEBAS CON GRFICAS DINMICAS. DEFINICIN DE LA RUTA A SEGUIR... SIMULACIN CON RUTAS LGICAS ARREGLADAS E INDICADORES IMPLEMENTACIN DE DOS MAQUINAS Y RUTA LGICA PRIMER RUTA Y SU PRODUCTIVIDAD... SEGUNDA RUTA CON MEJ OR DESEMPEO DISEO DEL ESCENARIO EN CAD.. DISEO DEL ESCENARIO EN 3D. PLATAFORMA DE SIMULACIN COMPLETA PLATAFORMA DE SIMULACIN VISTA SUPERIOR PLATAFORMA DE SIMULACIN EN CAD... 54 55
3.1 TABLA 3.1 3.2 TABLA 3.2 IMPLEMENTACIN ESCENARIO 1 (REAL-VIRTUAL).. QUEST REPORTE DE SIMULACIN ESCENARIO 1 IMPLEMENTACIN ESCENARIO 2 (REAL-VIRTUAL). QUEST REPORTE DE SIMULACIN ESCENARIO 2 73 74 76 77
97 TABLA 3.3 3.3 3.4 QUEST REPORTE DE SIMULACIN ESCENARIO 3 ESCENARIO REAL 3 DISTRIBUCIN E IMPLEMENTACIN ESCENARIO 3. 79 81 81
CAPITULO 4
EVALUACIN DE NUEVA PROPUESTA DE DISEO Y MATERIAL ADICIONAL
4.1 4.2
4.3
4.4
4.5
TABLA 4.1 IMPORTACIN DE COPIADORA XEROX 1090 DENTRO DE DELMIA. DESPLIEGUE DE RBOL DENTRO DE DELMIA EL CUAL ES IDNTICO AL DE CATIA. MODELADO DE INTERACCIN DE PERSONAS CON LA COPIADORA... DISEO Y PRUEBAS DE ERGONOMA DENTRO DEL MODULO DELMIA-HUMAN MOVIMIENTOS ESPECFICOS PARA INTERCAMBIO DE PAPEL EN CHAROLA DE ALIMENTACIN.. COSTOS DELMIA-QUEST... 83