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PRIMER ACERCAMIENTO A
LOS SISTEMAS DE
CONTROL
Lina Mara Gmez Echavarra
Facultad de Minas
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medelln, 2013
Contenido
2
Definiciones preliminares
- Proceso
- Sistema
- Sistema de control
Componentes de los sistemas de control
-Proceso
-Actuador
-Sensor
Controlador
Informacin o variables
Variable de entrada
Variable de salida
Perturbacin
Propuesta metodologica para el estudio de los sistemas de
control
Definiciones preliminares
Proceso
3
3
PROCESO
materia
energa
informacin
Producto til
Desechos
Proceso
1
Grupo de operaciones o tratamientos de
materia, energa e informacin con el fin de
obtener un producto de caractersticas
especficas
1
Contenido
4
PROCESO
materia
energa
informacin
Producto til
Desechos
Algunos ejemplos de la vida cotidiana:
-Lavar ropa
-Cocinar
-Transportar
-Comer
-Aclimatar
-Comunicar
Nuestro inters
Procesos
Elctricos
!umicos
"ec#nicos
$iolgicos
Definiciones preliminares
Proceso
Contenido
5
Sistema
Conjunto estructurado de componentes e interacciones del que se
obtienen deliberadamente caractersticas que no se encuentran en los
elementos aislados que lo componen.
Conjunto de componentes que interactan para un fin comn
Bertalanffy
Proceso vs Sistema
Sistema Procesos
Definiciones preliminares
Sistema
Contenido
6
Sistema dinmico
Es un sistema cuyo comportamiento varia con el tiempo
%iene sentido estudiar&
'el estadio cmo sistema din#mico(
'el a)in como sistema din#mico(
'un plato de cer#mica como sistema din#mico(
Definiciones preliminares
Sistema dinmico
Contenido
!
*
Sistema de control
Un sistemas de control puede entonces
definirse como la interconexin de muchos
componentes o unidades funcionales con el
fin de producir un resultado deseado y que
existen con el propsito de regulacin o de
control (Brogan, 1991).
Fin comn o propsito de regulacin o control
Componentes
Interconexiones
Definiciones preliminares
Sistema de control
Contenido
"
Definiciones preliminares
Sistema de control # representacin
Contenido
$
Proceso
Entrada
Definiciones preliminares
Sistema de control
Contenido
1%
Definiciones preliminares
Sistema de control # representacin
Es la cosa que se desea evolucione de una determinada manera. Es por tanto,
un sistema dinmico
Fin comn o propsito. b!etivo de control
Contenido
11
Definiciones preliminares
Sistema de control
Es la cosa que se desea evolucione de una determinada manera. Es por tanto,
un sistema dinmico
Componentes
Contenido
12
Definiciones preliminares
Sistema de control
Es la cosa que se desea evolucione de una determinada manera. Es por tanto,
un sistema dinmico
Interconexiones. "e#ales
Contenido
13
Definiciones preliminares
Sistema de control # propsito
Seguridad
Calidad del producto final
Producti)idad
Proteccin del medio ambiente
Fin comn$ propsito
+egulacin
Posicionamiento
Seguimiento
E,emplos
OBJETIVO DE CONTROL
Contenido
14
Definiciones preliminares
Sistema de control # componentes
Proceso. Es la cosa que se desea evolucione de una determinada manera. Es
por tanto, un sistema dinmico
Actuador. Es un elemento que le proporciona materia o energa al proceso.
"ensor, son los o,os- .Si se puede medir se puede controlar/
Controlador- Es 0uien conecta el sensor con el actuador
Contenido
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Definiciones preliminares
Sistema de control # componentes
Contenido
16
Interconexiones. "e#ales
Proceso
Entrada
Definiciones preliminares
Sistema de control # intercone&iones
Contenido
1!
Definiciones preliminares
Sistema de control # intercone&iones
1. Seal de control
2. Entradas (u): variables que afectan al proceso pero que estn bajo
la manipulacin del diseador. Dichas variables se denominan
variables manipuladas.
3. Perturbaciones (d): variables que afectan al proceso pero que el
diseador no puede manipular. Dichas variables son las causantes
de que las variables controladas se alejen de sus puntos de ajuste,
y su existencia es una de las principales causas que motiva el uso
de los sistemas de control.
4. Salida (medicin) (y): Variables medidas que para la teora de
control convencional son las variables de inters o variables
controladas. Dichas variables no necesariamente reflejan la
condicin total y real del sistema, ya que son un mapeo (funcin) de
los estados del sistema. Dicho mapeo puede ser realizado por uno
o ms sensores.
'(emplo) tan*ue sanitario
1"
%l tan&ue sanitario como proceso
%&uipo
%an0ue de almacenamiento con sus aditamentos
'ransforma
Agua 0ue flu1e en agua almacenada 2materia3
Proceso
Acumulacin
Contenido
1$
'(emplo) tan*ue sanitario
%l tan&ue sanitario como sistema
Fin comn
Almacenar agua
Componentes
%an0ue de almacenamiento, tapa del tan0ue,
flotador, tapn, palanca
Interaccin
%an0ue de almacenamiento con el agua- El
agua toma la forma del tan0ue- El agua le
e,erce una fuer4a al flotador5
Contenido
2%
'(emplo) tan*ue sanitario
%l tan&ue sanitario como sistema din(mico
)*u var+a con el tiempo,
El ni)el de agua en el tan0ue
Contenido
21
'(emplo) tan*ue sanitario
%l tan&ue sanitario como sistema de control
6esde la ingeniera 0umica 6esde la ingeniera de control
Procesos
Fi
Fo
Procesos
u=Fo
y=L
Si sabemos 0ue
22
'(emplo) tan*ue sanitario
%l tan&ue sanitario como sistema de control
Proceso
Entrada
Control de ni+el, De la
cotidianidad a la industria
23
C%
-