SIMULACION DE MOTORES DE COMBUSTION INTERNA

Captulo 2: Parmetros de operacin y diseo de motores de

combustin interna

CONTENIDOS

2.1 PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES
2.2 FUNDAMENENTOS EN LA OPERACIN DE UN SIMPLE MOTOR
DE 4 TIEMPOS
2.3 ASPECTOS GEOMTRICOS DE LOS MOTORES ALTERNATIVOS
2.4 TORQUE Y POTENCIA
2.5 TRABAJO DEL CICLO INDICADO
2.6 EFICIENCIA MECNICA
2.7 PRESIN MEDIA EFECTIVA
2.8 CONSUMO DE COMBUSTIBLE ESPECFICO
2.9 RELACIONES AIRE-COMBUSTIBLE
2.10 RENDIMIENTO VOLUMTRICO
2.11 INDICES DE EMISIN
2.12 RELACIONES ENTRE PARMETROS DE PERFORMANCE
2.13 INFLUENCIA DE LA VELOCIDAD DEL PISTON SOBRE LA
POTENCIA



2.1 PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES

En esta seccin resumimos algunos de los parmetros comnmente
usados para caracterizar un motor de combustin interna. Los factores
ms importantes para un diseador y usuario de un motor son:

las curvas caractersticas dadas por la potencia, el torque y la
eficiencia global
el rendimiento volumtrico
el consumo especfico de combustible
el ruido y la emisin de poluentes dentro del rango de operacin
el costo de la instalacin y la durabilidad del motor.

Estos factores controlan los costos totales de operacin del motor,
consideracin principal del usuario, y si satisface las regulaciones
ambientales.

La performance de un motor se define ms precisamente por:

La potencia mxima a cada velocidad dentro del rango de operacin
del motor.
el rango de velocidades y potencia en el que el motor es satisfactorio.


2.2 FUNDAMENENTOS EN LA OPERACIN DE UN SIMPLE MOTOR
DE 4 TIEMPOS



2.3 ASPECTOS GEOMTRICOS DE LOS MOTORES ALTERNATIVOS

2.3.1 TAPA DE CILINDROS EN MOTORES ENCENDIDO POR CHISPA

2.3.1.1 ARBOL DE LEVAS A LA CABEZA



2.3.1.2 ARBOL DE LEVAS EN EL BLOCK





2.3.1.3 VALVULAS LATERALES



2.3.1.4 VALVULAS EN EL CIELO DE LA CAMARA




2.3.2 TAPA DE CILINDRO EN MOTORES ENCENDIDO POR
COMPRESIN

2.3.2.1 4 VALVULAS INYECCIN DIRECTA



2.3.2.2 3 VALVULAS INYECCIN INDIRECTA



2.3.3 MECANISMO BIELA-CIGUEAL



La figura nos muestra un esquema con la geometra bsica del
mecanismo biela-manivela en un motor alternativo.

2.3.3.1 VOLUMEN BARRIDO
Las principales dimensiones geomtricas de un motor son:

Dimetro
bo
d

Carrera st
L


En principio definimos el volumen barrido por el pistn
sv
V en trminos del
rea lateral del cilindro
bo
A que descubre el pistn en su movimiento como:

st bo st bo sv
L d L A V
2
4

siendo el volumen total barrido para un motor de n cilindros como:

st bo sv tsv
L d n nV V
2
4

2.3.3.2 RELACION DE COMPRESIN

La relacin de compresin (CR) se define como la relacin entre el mximo
y el mnimo volumen presentes en el cilindro:

cv
sv cv
tdc
bdc
c
V
V V
V
V
r CR
+



con
cv
V el volumen nocivo o muerto que suele definirse en el diseo una
vez estipulada la cilindrada el motor y la relacin de compresin mediante:

1

CR
V
V
sv
cv


Una relacin de compresin adicional se puede establecer considerando el
volumen barrido desde que la vlvula de admisin cierra hasta el TDC y se
denomina relacin de compresin atrapada

cv
cv ts
t
V
V V
CR
+

2.3.3.3 POSICION DEL PISTON RELATIVA AL CIGEAL


En cualquier simulacin de motores, sea esta termodinmica o
multidimensional, es preciso conocer la ley de movimiento del mecanismo
cigeal-biela-pistn con el objeto de definir la ley de variacin del
volumen en el tiempo y sus variables derivadas. Como lo muestra la figura
1.9 de Blair consideramos un cigeal de radio
ct
L y una biela de longitud
cr
L . En trminos generales existe una relacin entre el radio del cigeal y
la carrera que es

ct st
L L 2


En la mayora de los motores la relacin entre la longitud de biela y el
radio del cigeal est en el rango de

5 : 3
ct
cr
L
L


El mecanismo cuenta naturalmente con dos variables de trabajo, una la
variable de accin y otra su respuesta. Este par se puede elegir de muchas
formas, las ms frecuentes son elegir la posicin angular del cigeal
como variable de accin y la posicin lineal del pistn como variable de
efecto o respuesta:

) (
st st
L L


y otra es la que vincula la posicin angular del cigeal con la posicin
angular de la biela, ngulo denominado de oblicuidad

) (

En trminos generales la trayectoria que describe el perno de pistn, punto
de unin entre la biela y el pistn no necesariamente est ni alineado ni a
la misma cota que el punto que representa el eje del cigeal. Viendo la
figura este desplazamiento se puede cuantificar mediante la variable D .
Mediante simples relaciones geomtricas es posible establecer para las
posiciones extremas del mecanismo lo siguiente, para el TDC que:

( )
( )
( ) ( )
tdc ct ct cr tdc
tdc ct tdc
tdc tdc
tdc
ct cr tdc tdc
L D L L F
L G
G F
D
D L L G F

cos
cos
tan
2 2
1
2 2
+

,
_

+ +

mientras que para el BDC que:

( )
( )
bdc ct bdc
bdc
bdc
ct cr bdc
L G
F
D
D L L F

cos
tan
1
2 2

,
_

La carrera del pistn se establece como

bdc tdc tdc st
F G F L +

En el caso particular que el desplazamiento lateral del pistn sea nulo
0 D tenemos:

cr ct ct cr tdc
ct tdc
bdc tdc
ct cr tdc tdc
L L L L F
L G
L L G F
+

+ +
0 0


ct bdc
bdc
ct cr bdc
L G
L L F

0


siendo la carrera

ct ct cr ct cr st
L L L L L L 2 ) ( +


Si ahora establecemos para todo instante que la posicin del pistn
respecto del punto muerto superior TDC es
t
H
esta puede calcularse
mediante

( ) ) ( G F G F H
tdc tdc t
+ +



( )
( )
( )
2 2
cos
sin
D E L F
L G
L E
cr
ct
ct

Entonces
( ) ( ) ( ) ( ) cos sin
2 2 2 2
ct ct cr ct cr t
L D L L D L L H +


El ngulo de oblicuidad se calcula mediante:

( )
2 / 1
2
1 1
1
sin
tan tan

,
_

,
_

,
_

D L
L
F
D E
ct
cr

2.3.3.4 PARAMETROS GEOMTRICOS ADIMENSIONALES

En parte de lo que sigue usamos la notacin de la figura 1.1 de Heywood

a
l
R
L
B
R
bs

donde B es el dimetro del cilindro y L la carrera, l es la longitud de la
biela y a el radio del cigeal. Valores tpicos encontrados son:

Nmero adimensional Valor Aplicaciones
B/L 0.8 - 1.2 chicos y medianos SI
B/L 0.4 - 0.6 text grandes y lentos CI
R 3 - 4 chicos y medianos SI
R 5 - 9 grandes y lentos CI


2.3.3.5 PREDICCIONES DEL FUNCIONAMIENTO CON MODELOS
NUMERICOS

En esta seccin compendiamos algunas expresiones que nos servirn para
representar la parte geomtrica de los modelos usados en la descripcin
matemtica de un motor de combustin interna.

La variacin del volumen con el ngulo del cigueal viene dada por la
siguiente expresin:

) (
4
2
s a l B V V
c
+ +



siendo s la distancia entre el cojinete superior de biela o perno de pistn y
el eje del cigeal, a diferencia de
t
H cuya distancia se mide desde el
punto muerto superior. De todos modos ambas son equivalentes. Esta
distancia s se calcula entonces como:

( ) ) ( sin cos
2 2 2
a l a s +

Introduciendo las anteriores definiciones tenemos

( )[ ] ) ( sin ) cos( 1 1
2
1
1
2 2
+ + R R r
V
V
c
c


La superficie de intercambio trmico de la cmara de combustin
viene dada por:

s) - a (l B A A A
p ch
+ + +


con
ch
A el rea de la cabeza de cilindro,
p
A el rea de la cabeza del pistn,
que en el caso de ser pistones de cabeza plana vale
2
4
B A
p

.

Otra vez podemos usar las definiciones anteriores para dar

Una importante caracterstica del motor es la velocidad media del pistn

N L S
p
2


que en algunos casos permite obtener mejores correlaciones empricas que
la velocidad de rotacin. La velocidad del pistn instantnea se puede
obtener mediante

1
1
]
1

+
) ( sin
) cos(
1 ) sin(
2
2 2

R
S
dt
ds
S
p p


Cuestiones relacionadas con resistencia al flujo de gases o tensiones
mecnicas inerciales limitan la velocidad promedio del pistn a valores
entre 8 y 15 m/s para vehculos standard y hasta 25 m/s para autos de
competicin.

2.4 TORQUE Y POTENCIA

Se miden comnmente con un dinammetro en el banco de ensayos.
La relacin entre ambos viene dada por la siguiente expresin

[ ]
[ ] [ ]
5252
pie lb T rpm N
hp P



Esta potencia es llamada potencia al freno.

2.5 TRABAJO DEL CICLO INDICADO

Este parmetro se mide integrando el ciclo indicado representado por la
relacin presin-volumen y su expresin es la siguiente:

dV p W
i c,


En un motor de dos tiempos la aplicacin es directa mientras que en el
caso de motores de cuatro tiempos surgen dos definiciones para el mismo.

Trabajo bruto: ) (
,ig c
W es aquel que se calcula sobre las carreras de
compresin y expansin solamente
Trabajo neto ) (
, in c
W es el que se calcula sobre las 4 carreras.

La diferencia entre ambos viene dada por el trabajo de bombeo que se
ejerce sobre las carreras de admisin y escape. Si la presin en la carrera
de escape es mayor que la correspondiente a la admisin el trabajo lo
aporta el sistema a los gases, situacin que ocurre en motores
naturalmente aspirados. En el caso contrario, si la presin de admisin es
mayor que la de escape, como sucede en motores turboaspirados, el
trabajo lo realizan los gases sobre el pistn.

La relacin entre la potencia indicada y el trabajo indicado por ciclo viene
dada por:

R
i c
i
n
N W
P
,


donde 2
R
n para motores de cuatro tiempos y 1
R
n para motores de dos
tiempos.
La diferencia entre la potencia al freno y la indicada se la lleva la friccin
) (
f
P de los distintos componentes de la instalacin.

2.6 EFICIENCIA MECNICA

En general la eficiencia mecnica viene dada por:

i
f
m
P
P
1

En un anlisis como el que plantea este trabajo, la eficiencia es imposible
de medir ya que no contamos con la informacin de las prdidas por
friccin que se llevan los accesorios de la instalacin.
Valores tpicos para motores modernos a plena carga rondan el % 90 a
moderados regmenes de vueltas bajando al % 75 para mxima velocidad.

2.7 PRESIN MEDIA EFECTIVA

Esta se define como la potencia til de un motor relativa a su tamao. La
potencia en s es una propiedad extensiva de la mquina. A veces es muy
til tener una idea de la correspondiente propiedad intensiva.

N V
n P
p
d
R
me


La potencia que se usa en los clculos puede ser la de freno o la indicada
en cuyo caso da origen a dos presiones medias.
Valores tpicos en motores de 4 tiempos naturalmente aspirados dan entre
850 a 1050 kPa para regmenes correspondientes al mximo torque (aprox.
3000 rpm), mientras que a la mxima potencia se alcanzan valores un 10
a 15 \% ms bajos. Para motores de encendido por chispa turboaspirados
los valores mximos rondan entre 1250 a 1700 kPa.
Para Diesel 4 tiempos naturalmente aspirados andan en el rango 700 a
900 kPa y en el caso turboaspirado llegan entre 1000 y 1200 kPa.
Los motores de dos tiempos tienen valores an mayores alcanzando los
1600 kPa.

2.8 CONSUMO DE COMBUSTIBLE ESPECFICO

Se define como la relacin entre el flujo de combustible por unidad de
potencia entregada

P
m
sfc
f
&


La eficiencia del consumo de combustible se mide como

f f
f
Q m
P
&


2.9 RELACIONES AIRE-COMBUSTIBLE

La relacin A/F o su inversa F/A es muy importante en todo lo que
concierne a la termoqumica. Valores entre 12 y 18 para A/F son tpicos
para SI mientras que 18 a 70 con habituales en el caso de Diesel.

2.10 EFICIENCIAS EN EL PROCESO DE CARGA Y DESCARGA DEL
CILINDRO

2.10.1 RENDIMIENTO VOLUMTRICO

Este es quizs el ms importante junto con las curvas caractersticas de
potencia y torque ya que el objetivo de nuestro trabajo est centrado en
estudiar la influencia del sistema de admisin y escape sobre l mismo.
Conceptualmente este indicador nos dice cuanto es capaz de aspirar un
motor respecto al valor mximo terico. Este ltimo viene dado por
la cantidad de aire en condiciones ambientales que podran llenar el
volumen del cilindro.
Es sabido que por la dinmica propia de los gases un motor no es capaz de
aspirar la cantidad terica y que esto vara incluso con muchos
parmetros.
La definicin que usaremos aqu viene dada por:

d i a
a
v
V
m
,

donde
i a,
es la densidad del aire en las condiciones ambientales mientras
que
a
m es la masa realmente aspirada por el motor, calculada como
integracin a lo largo de la carrera de admisin. Valores mximos tpicos
rondan entre el 80 y el 90 \% en el caso de motores naturalmente
aspirados. Hay que tener un poco de cuidado con este valor ya que medido
de acuerdo a la frmula anterior el rendimiento volumtrico podra ser
superior al 100% cuando se logra una buena sintona del sistema de
admisin y escape. Los valores ambientales se obtienen asumiendo que el
aire se comporta como un gas ideal, entonces:

atm air
atm
i a
T R
p

,


2.10.2 DELIVERY RATIO

Definiendo las condiciones de referencia para la masa idealmente aspirada
como:
C T
bar Pa p
T R
p
dref
dref
dref air
dref
dref
o
20
01325 . 1 101325

entonces la relacin entre la masa fresca aspirada y aquella que llenara el
volumen barrido del cilindro a las condiciones de referencia es:

sv dref dref
dref
as
V m
m
m
DR

2.10.3 EFICIENCIA DE ATRAPADO DE MEZCLA FRESCA

as
tas
m
m
TE

2.10.4 EFICIENCIA DE BARRIDO Y PUREZA DE LA CARGA
(Scavenging ratio)

En el caso naturalmente aspirado tenemos

( )
cv sv dref dref
dref
as
V V m
m
m
SR
+

En el caso sobrealimentado o turboaspirado tenemos

( )
s air
s
s
cv sv s bref
bref
as
b
T R
p
V V m
m
m
SR

con
s s
T p , la presin y la temperatura a las condiciones que impone el
turbo.

La pureza de la carga atrapada se la define como la relacin entre el aire
atrapado en el cilindro antes de la combustin
ta
m a la masa total cargada
en el cilindro (mezcla fresca ms gases residuales)
tr
m , es decir:

ex tas
ar tas
tr
ta
abs
m m
m m
m
m
+
+



2.10.5 EFICIENCIA DE LA CARGA


DR TE
m
m
m
m
m
m
CE
dref
as
as
tas
dref
tas



2.11 INDICES DE EMISIN

Por ltimo mencionamos cmo se definen los ndices aunque esta etapa
del estudio no tuvo como objetivo incluirlos.

P
m
s
j
j
&


donde
j
s indica el consumo especfico de la especie j que estamos tratando.
Las especies qumicas que ms nos interesan y que surgen como
productos de la combustin son los xidos de nitrgeno en general
englobados en lo que se suele denominar
x
NO , el monxido de carbono
(CO) y los restos de hidrocarburos sin quemar (HC) en forma de holln o de
material particulado.

Otro ndice muy usado es el que relaciona flujos msicos de poluentes con
el combustible

[ ]
[ ] s Kg m
s g m
EI
f
j
j
/
/
&
&


2.12 RELACIONES ENTRE PARMETROS DE PERFORMANCE


[ ]
R
HV a f
n
A F Q N m
P
/


[ ]
R
HV i a d v f
n
A F Q V N
P
/
,



[ ]

4
/
,
A F Q V
T
HV i a d v f

[ ] A F Q p
HV i a v f me
/
,



La potencia especfica, definida por unidad de rea de pistn vale

[ ]
R
HV i a v f
p
n
A F Q L N
A
P
/
,



e introduciendo la velocidad media del pistn tenemos

[ ]
R
p
me
R
HV i a
p
v f
p
n
S p
n
A F Q S
A
P
2 2
/
,




Estas relaciones muestran la importancia directa que ejerce sobre la
performance del motor los siguientes factores:

alta eficiencia de conversin del combustible
f

alta eficiencia volumtrica
v

incremento de la densidad del aire de admisin sobre la potencia
mxima relacin F/A posible
Altas velocidades medias del pistn.

2.14 INFLUENCIA DE LA VELOCIDAD DEL PISTON SOBRE LA
POTENCIA

La velocidad de rotacin del motor depende de muchos factores, siendo la
velocidad media del pistn un parmetro til para su caracterizacin.
Entre los factores que ms influye podemos citar

Lubricacin de los elementos del cilindro, biela, pistn aros
Esfuerzos mecnicos excesivos, especialmente los dinmicos.
Bloqueo de los gases que ingresan por la admisin

( )
3 / 1
3 / 2
3 2 2
4 4
4 4
2

,
_

n
V C
S p
W
L C n L B n V
L
B
C
N L S
ts bs
p me
bs ts
bs
p

&


La tabla de la figura 1.35 nos muestra valores de velocidad media del
pistn y relacin dimetro a carrera para diversas aplicaciones de motores.


La siguiente tabla nos muestra algunos valores tpicos para motores de
diversas prestaciones.