12-9 Trcense un diagrama de cuerpo libre de cada uno de los elementos del mecanismo que se ve

en la figura y encuntrense la magnitud y direccin de todas las fuerzas y todos los momentos.
Calclense la magnitud y direccin del par que es preciso aplicar al eslabn 2 para conservar el
equilibrio esttico.

O2A= 4 in
AB= 14 in
CD= 4 in
O4C= O2O4 =8 in
AC= 10 in
BC= 5 in
O4D= 6 in
Tetha2= 180o
Tetha3= 41.41o
Tetha4= 124.23o

Diagrama de cuerpo libre:

Diagrama de cuerpo libre eslabn 4:

De acuerdo a la primera ley de Newton el equilibrio
del eslabn 4 estar condicionado a dos
ecuaciones vectoriales de la siguiente forma:

= 0

(1)

= 0

(2)

Primera condicin de equilibrio:

= 0
+ + =
14 ( cos() + ()) + 34 (cos(88.4) + (88.4)) + (cos(30) + (30)) = 0
14 cos() + 14 () + 0.02834 + 34 0.866 + 0.5 = 0
Componentes en i:
14 cos() + 0.02834 0.866 = 0

14 cos() = 0.02834 0.866

Componentes en j:
14 () + 34 + 0.5 = 0

14 () = 34 0.5

Segunda condicin de equilibrio:

4 = 0

+ =
[(8 cos(124.23) + 8(124.23)) 34 (cos(88.4) + (88.4))]
+[(6 cos(95.35) + 6(95.35)) (cos(30) + (30))] = 0
[(4.5 + 6.614) (0.02834 + 34 )] + [(0.559 + 5.974) (0.866 + 0.5 )] = 0
[4.534 0.18534 ] + [0.280 + 5.173 ] = 0
4.68534 + 4.893 = 0
34 = 4.893(180)4.685 = 187.991

Ahora dividiendo EC2 entre EC2 resulta:

14 ()
34 0.5
=
14 cos()
0.02834 0.866
() =

34 0.5
0.02834 0.866

= (

34 0.5
187.991 0.5(180)
) = (
)
0.02834 0.866
0.028(187.991) 0.866(180)

= 61.551 = 298.449
14 =

34 0.5 187.991 0.5(180)

=
= 316.171
()
(298.449)

= 14 (cos() + ()) = (316.171)(cos(298.449) + (298.449))

= (. + . ) = . .
= 34 (cos(88.4) + (88.4)) = 187.991(cos(88.4) + (88.4))

= (. + . ) = . .
Diagrama de cuerpo libre eslabn 3:

De acuerdo a la tercera ley de Newton:

=
= (. . )
= . .

Primera condicin de equilibrio:

= 0
+ + =
23 (cos() + ()) + (5.249 187.918) = 0
23 cos() + 23 () 5.249 187.918 120 = 0
Componentes en i:
23 cos() 5.249 120 = 0

23 cos() = 125.249

Componentes en j:
23 () 187.918 = 0

23 () = 187.918

23 ()
= 1.5 = tan() = 1.5
23 cos()
= 56.310
125.249

23 = cos(56.310) = 225.796

= (. + . ) = . .

Diagrama de cuerpo libre eslabon 2:

De acuerdo a la tercera ley de Newton:

=
= (. . )
= . .

Primera condicin de equilibrio:

= 0
+ =
(125.249 187.918) + 12 (cos() + ()) = 0
12 cos() + 12 () 125.249 187.918 = 0
Componentes en i:
12 cos() 125.249 = 0

12 cos() = 125.249

Componentes en j:
12 () 187.918 = 0

12 () = 187.918

12 ()
= 1.5 = tan() = 1.5
12 cos()
= 56.310
125.249

12 = cos(56.310) = 225.796

= (. + . ) = . .
Segunda condicion de equilibrio:
4 = 0

+ =
[(4) (125.249 187.918) + ] = 0
(4) (125.249 187.918) + = 0
751.672 + = 0

= .
= .

12-13 El pin de 16 dientes montado en el eje 2 gira a 1720 RPM y transmite 5 HP al tren de
engranes de doble reduccin. Todos lo engranes tiene un Angulo de presin de 20o. En la figura se
dan las distancias entre los centros de los cojinetes y los engranes para el eje 3. Encuntrense la
magnitud y direccin de la fuerza radial que cada cojinete ejerce contra este eje.
T

Diagrama de cuerpo libre de los engranes 2-3a:

F13

ra

33000( )
( )
=

T13a
=
W23

W32
=

( ) 16
=
= 2

( )
8

(2)(1720 /)

=
= 900.590
12
12

T12
F12

(
)
12 min

33000(5 )
= 183.213
900.590 /

= tan() = tan(20) 183.213

= 66.684
= = (183.213 66.684)

Por tercera ley de Newton se puede observar que:

= = (183.213 + 66.684)
Del mismo modo:
=

= = (. . )
El torque sobre el engrane en A ser entonces:
=
Donde:
=

( )
64
=
=
= 4

2
2( )
2 8

= . = .

La condicin necesaria y suficiente de acuerdo a la tercera ley de Newton para que el eslabn 3 se
encuentre en equilibrio rotacional ser:

=
= .
Diagrama de cuerpo libre de los engranes 3b-4:
De acuerdo a lo anterior:
F14

43 =

4
=
T14

( )
24
=
=
= 2

2
2( )
2 6
43 =

W43

W34

13

732.852
= 366.426
2

43 = tan() 43 = tan(20) 366.426

43 = 133.368
= = (366.426 133.368)

T13b

Por tercera ley de Newton:

rb

= = (. + . )
F13b
3b

=
= = (366.426 + 133.368)

Diagrama de cuerpo libre para el eje C-D:

Plano z-y:
= 0
+ 66.684 133.368 + = 0
+ = 66.684 1
= 0
(66.684)(2) (133.368)(10) + ( )(12) = 0
=

(66.684)(2) + (133.368)(10)
= 100.026
12

= 66.684 100.026 = 33.342

Plano z-x:
= 0
+ 183.213 + 366.426 + = 0
+ = 549.639 2

 = 0
(183.213)(2) + (366.426)(10) + ( )(12) = 0
=

(183.213)(2) (366.426)(10)
= 335.891
12

= 549.639 + 335.891 = 213.749

= .
= .
= tan1

33.342
= 8.866 = 188.866
213.749

= 2 + 2 = 213.749 2 + 33.342 2 = 216.334

= . .
= .
= .
= tan1

100.026
= 16.583 = 163.417
335.891

= 2 + 2 = 335.891 2 + 100.026 2 = 350.468

= . .

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

SECCION DE ESTUDIOS DE PROSGRADO E INVESTIGACION

MATERIA: DISEO MECANICO

PROFESOR: M. EN C. CANDIDO PALACIOS MONTUFAR

ALUMNO: CEBALLOS FLORES ISRAEL

PROBLEMA 12.9 y 12.13.