Instituto Tecnolgico De Celaya

Practica No. 1



Equipo 3.



Integrantes:
Arellano lvarez Juan Carlos
Estrella Cardona Brenda Liliana
Miranda Cervantes Ricardo
Montoya Esquivel Ral Ricardo lider




Celaya Guanajuato, 30/Enero/2014

I. Descripcin.
En esta prctica se pretendi analizar el equipo que ser utilizado a lo largo del
semestre, los cuales fueron: un controlador lgico programable, concentrador y un panel
view en el cual se observ y documento sus entradas y salidas de cada uno de ellos, tipos
de alimentacin software de programacin (cuando este aplique) entre otros. De esta
manera se obtendr un mejor conocimiento de estos equipos, para utilizarlos de manera
correcta y evitar as posibles daos al equipo.

II. Objetivo.
El objetivo de esta prctica fue, familiarizarnos con el equipo, que ser utilizado a lo
largo del curso, reconocer, sus entradas y salidas, tipos de entradas, cuanto voltaje
soportan, tipos de salidas, tipo de alimentacin, mxima potencia, software de
programacin, esto con la finalidad de conocer sus alcances y limitaciones del equipo y
conocer su correcto funcionamiento para evitar daos a los equipos.
III. introduccin.
Controlador Lgico Programable (PLC).
En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para
reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus lneas de
produccin.
Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias y, en los ochentas, ya los
componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,
comparados con los 4 de los 70s, en un pequeo volumen, lo que los populariz en todo
el mundo.
En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de
operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes
marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y
con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real".
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o
varias de las siguientes necesidades:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Entre las ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Y entre los inconvenientes:
Adiestramiento de tcnicos.
Costo.
Concentrador.
Los concentradores, se utilizan para conectar PCs, impresoras, y otros dispositivos,
como PLCs en la industria por ejemplo y tener una comunicacin continua entre ambos
elementos, para as de esta manera simplificar trabajos.
El trmino concentrador, se utiliza para referirse a una pieza de equipo de red que
conecta PCs u otros dispositivos entre s, aunque realmente funge como un repetidor,
esto porque pasa o repite toda la informacin que recibe a todos sus puertos, se puede
utilizar para ampliar una red, no obstante, de esta accin puede resultar un exceso de
trafico innecesario porque se enva la misma informacin a todos los dispositivos de una
red.
Los concentradores estn diseados para redes pequeas, aunque es posible que las
redes con alta carga de trafico necesitan equipos de red adicionales, como puede ser un
conmutador, que reducira el trafico innecesario.
Panel View.
Existen muchas formas de poder monitorear un proceso, la ms sencilla pero que
tambin es la menos fiable, en la actualidad es la simple observacin del proceso,
solicitando a un operador que realice esta tarea, sin embargo esto es poco confiable, dado
que muchos factores interfieren en esta accin.
El panel view o tambin llamado panel de operacin facilitan el acceso visual del
operador al sistema de automatizacin, con la que se evitan los detalles antes
mencionados, por lo que se engloban dentro del famoso Human Machine Interface
(Interfaz Humano Con Maquina HMI).
Algunas posibilidades de los paneles de operacin son:
Acceso rpido y sencillo a los datos del sistema
No se emplea memoria de usuario
Existen diferentes marcas de panel view o paneles de operacin. Entre las que
podemos mencionar a Allen-Bradley, Siemens, Medicin, etc. Saber cul elegir, muchas
veces depende del programador o en ocasiones del cliente, ya que tal vez el integrador o
el programador esta mas familiarizado con una u otra marca, por otra parte los clientes en
ocasiones prefieren estandarizar sus sistemas por lo que solicitan a los integradores que
instalen determinada marca de equipo.
IV. Material y/o Equipo Utilizado.
El equipo que se utiliz, para poder realizar la prctica fueron tres, los cuales son los
siguientes:
PLC Micrologix 1100 de Allen-Bradley.
Concentrador Stratix 2000 de Allen-Bradley.
Panel View plus 400 de Allen-Bradley.

V. Desarrollo y procedimientos.
Lo primero a realizar fue recibir el equipo con el cual estaramos trabajando por
primera vez, siendo este el mismo que usaremos el resto del curso, como bien se
mencion al inicio de este texto, el objetivo de la practica fue el de reconocer, estos tres
equipos y poderlos identificar, por ello, solo se estuvo analizando de manera visual, y
obteniendo algunos datos de ellos, cabe resaltar, que como ya se mencion, el equipo fue
observado de manera visual, por lo que a continuacin se mostraran unas tablas, las
cuales tendrn la informacin que nosotros pudimos recaudar.

Es importante decir que la informacin mostrada a continuacin es netamente
emprica, por lo que al finalizar la informacin mostrada en las tablas, se tendr una
comparativa entre la informacin real, la misma que ser extrada desde los manuales de
cada equipo utilizado, de esta manera podremos realizar una comparativa y tener un
aprendizaje mejor de las especificaciones de cada equipo as como el uso del mismo.

Controlador Lgico Programable (PLC) Micrologix 1100 marca Allen-Bradley.
Nmero de serie: 163-L16BWA B.
Modelo: Micrologix 1100 marca Allen-Bradley.


Figura 1. PLC Micrologix 1100
El PLC fue el primero en ser observado, la informacin que pudimos obtener fue la
siguiente:
Tabla 1. Nmero de entradas, salidas y tipos.
Entrada Cantidad Tipo Salida Cantidad Tipo
+ 24 V. 1 CD Tierra 1 CA
-24 1 CD Relevador 6 CA/CD
Comn 2 CD Comn 6 CA/CD
24 V 10 Digitales Not Used 2 -
Comn 1 Analgico - - -
- 2 Analgicos - - -
Entrada/salida
Cantidad Tipo
1 Mdulo de memoria
1 Puerto Ethernet
1 Comunicacin PC-PLC/PLC-PC



Tipo de alimentacin.
En cuanto a su tipo de alimentacin el PLC cuenta con dos entradas las cuales las
denomina como lnea 1 (L1) y lnea 2 o neutro (L2), la cual puede ser alimentada con 100-
240 Voltios, a una frecuencia de 50-60 Hz, con una potencia de 52 VA.
Software de programacin.
En cuanto a los softwares utilizados para programar se comparte los software de
programacin RSLogix 500 y RSLogix Micro comunes, lo que proporciona un conjunto de
instrucciones que es comn a las familias de controladores MicroLogix y SLC 500.
A continuacin se muestra una imagen la cual proporciona informacin tcnica del
producto, la cual fue obtenida directamente del PLC con el cual se trabaj.
Figura 2. Ficha tcnica PLC Micrologix 1100.
Esta fue la informacin que pudo ser recaudada de forma emprica, a continuacin se
hace la comparativa, donde se presentan las entradas y salida que nos proporciona el
manual.




Figura 3. Estructura y partes del PLC Micrologix 1100.

Tabla 2. Especificaciones de hardware de la figura 3.

En la tabla 3 se muestra las especificaciones de volate de alimentacin del PLC y de las
diferentes entradas como analgicas y digitales.
Tabla 3. Descripcin de alimentacin y tipos de entradas y salidas.
De acuerdo a la figura 2 (ver figura 2), podemos observar el nmero de catlogo que
corresponde a: 1763-L16BWA, buscando este nmero de catlogo en la tabla 3 (ver tabla
3) en la seccin Catalog Number podemos corroborar su alimentacin del PLC,
caractersticas y alimentacin de os puestos digitales de entrada, analgicos y sus salidas.

Finalmente con esto podemos corroborar que los datos que especificamos en forma
emprica si bien no fueron expresados de manera correcta estn acertados, pero con la
informacin del manual corroboramos y despejamos algunas dudas que se tenan, de esta
manera podremos usar de manera ptima el equipo.

Concentrador Stratix 2000 de Allen-Bradley.

Nmero de serie: SV3BQ1DS.
Modelo: Stratix 2000 de Allen-Bradley.

















Figura 4. Concentrador Stratix 2000.

El siguiente pas que seguimos fue el observar el concentrador este represento ser
muy sencillo, pues solo contaba con sus puertos Ethernet y su respectiva alimentacin.

A continuacin mostramos los resultados que extrajimos, al observar y leer su ficha
tcnica.



Tabla 4. Nmero de entradas, salidas y tipos.
Entrada/salida
Cantidad Tipo
5 Puertos Ethernet

Como se puede ver en la tabla 4 (ver tabla 4) no cuenta con tantos puertos como el
PLC, solamente con los Ethernet, los cuales fungen como comunicacin a ms equipos, de
esta manera hasta 5 dispositivos diferentes podran estar comunicndose entre s.

Tipo de alimentacin.
En cuanto a su tipo de alimentacin el concentrador cuanta con dos tipos de
alimentaciones diferentes, ya sea corriente alterna (CA) o corriente directa (CD). La cual se
escoger de acuerdo a las necesidades o a los recursos que se tengan para la aplicacin
que se quiera realizar.
Con respecto a la alimentacin en CA cuenta con tres puertos, una tierra y los dos
restantes la alimentacin a CA la cual es de 20 voltios, en este caso opera entre 50 a 60 Hz
con una potencia mxima de 6 VA.
En cuanto a la alimentacin en CD cuenta tambin con tres puertos, una tierra, otro
puerto con CD negativo y el tercer puerto con CD positivo, el voltaje suministrado es de
24 Voltios dependiendo el puerto y puede entregar una potencia mxima de 4 W.
Software de programacin.
En cuanto al software utilizado para programar, en este caso no aplica puesto solo
funciona como su nombre lo indica como un concentrador, es decir recibe la informacin
que puede mandar un PLC o un computador, y esta se enva, a otros PLCs o
computadores, es decir solo recibe y manda informacin, es por ello que no necesita
programarse en ellos.
A continuacin se muestra una imagen la cual proporciona informacin tcnica del
producto, la cual fue obtenida directamente del concentrador con el cual se trabaj.


Figura 5. Ficha tcnica Stratix 2000.

Para corroborar la informacin obtenida buscamos el manual correspondiente y de
ah obtuvimos la siguiente tabla.

Tabla 5. Puertos.


Al ver la figura 5, podemos observar el nmero de catlogo el cual corresponde a:
1783-US05T, al buscar este nmero de catlogo en la tabla 5 nos indica la existencia de 5
puertos Ethernet, no obstante, el manual indica otras informaciones importantes, tales
como, la velocidad de trasmisin de datos es de 10Mbps. Un dato importante sobre todo
al momento de tomar en cuenta el trfico de datos que se puede hacer al momento de
enviar y recibir informacin.
Finalmente de la misma manera concluimos que los datos que nosotros estimamos
con ayuda de la ficha tcnica, son correctos con los indicados oficialmente, sin embargo es
importante revisar el manual pues en l se dan especificaciones ms exactas y
significativas al momento del uso da con da del equipo.

Panel View plus 400 de Allen Bradley.

Nmero de serie: 28587349.
Modelo: Panel View plus 400 de Allen Bradley.

Figura 6. Panel View Plus 400.

El siguiente pas que seguimos fue el observar el Panel View del mismo modo que el
concentrador no cuenta con entradas abundantes, lo cual facilito su anlisis.

A continuacin mostramos los resultados que encontramos, al observar y leer su ficha
tcnica.


Tabla 6. Nmero de entradas, salidas y tipos.
Entrada/salida
Cantidad Tipo
1 Puertos Ethernet
1 Puerto USB
1 Puerto Serie
Como se puede ver en la tabla 6 (ver tabla 6) no cuenta con tantos puertos como el
PLC, solamente los ya mencionados, los cuales fungen como puertos de entrada y salida
para poder interactuar con el panel y otros equipos.

Tipo de alimentacin.
En cuanto a su tipo de alimentacin el concentrador cuanta con un solo tipo de
alimentacin a diferencia del concentrador que como vimos son dos, esta es de corriente
directa (CD).
La alimentacin en CD cuenta con tres puertos, una tierra, otro puerto con CD
negativo y el tercer puerto con CD positivo, el voltaje suministrado es de 24 Voltios
dependiendo el puerto y puede entregar una potencia mxima de 25 W.
El teclado con el que cuenta el panel, lo consideramos como entradas, pues con este
podemos interactuar con el software y hacer modificaciones del mismo, otro elemento de
salida es el LCD, pues este muestra la informacin visual de lo que est ocurriendo.
Software de programacin.
En cuanto al software utilizado para programar en este puede llevarse a cabo por
medio del panel view 400 compact builder o panel view plus compact 400
A continuacin se muestra una imagen la cual proporciona informacin tcnica del
producto, la cual fue obtenida directamente del concentrador con el cual se trabaj.
Figura 7. Ficha tcnica Panel View Plus 400.
Para corroborar la informacin obtenida buscamos el manual correspondiente y de
ah obtuvimos la siguiente imagen.



Figura 8. Partes del Panel View Plus 400.
En la figura 8 se muestran las partes del panel view cabe resaltar que aplica tanto al
modelo 400 como al 600, de acuerdo a lo que nosotros pensbamos de acuerdo a
alimentacin, aqu indica que puede alimentarse con CA, este sera un punto que nosotros
no consideramos.
Por lo anterior en la siguiente imagen mostramos la manera de hacer la confeccin a
CA, pues este detalle no se consider y lo creemos de importancia. (Ver figura 9).


Figura 9. Configuracin de conexin CA.

Finalmente presentamos una tabla donde se detallan las especificaciones tcnicas del
panel donde se da informacin relevante que, nosotros no pudimos obtener por
observacin (ver tabla 7).
Tabla 7. Especificaciones tcnicas del panel
Por ltimo podemos decir que en este caso si tuvimos un poco ms de informacin
que en los anteriores, con ello notamos la importancia de leer lo manuales, pues en ellos
se encuentra informacin muy importante, que de otra forma no podemos obtener.
VI. Conclusiones personales.
Arellano lvarez Juan Carlos.
En la prctica realizada pudimos observar las partes y caractersticas del PLCs Allen Bradley.
Pudimos observar que la diferencia en comparacin con los PLCs TWIDO (que son los que
habamos estado utilizando) es muy poco por lo tanto esperamos que no se nos complique
aprender las cualidades de este PLCs. Una caracterstica importante es que ahora podremos
programar, editar programa y ver el programa en el tiempo que se est corriendo gracias al PANEL
VIEW.
Estrella Cardona Brenda Liliana.
En la prctica realizada pudimos conocer el material con el cual estaremos trabajando
este semestre, lo cual fue de gran utilidad para poder ejecutar nuestros proyectos, puesto
que al tener conciencia de cuantas entradas tiene debemos de ajustar a ellas. Otro detalle
importante de esta prctica fue conocer para qu sirve un concentrador o un PANEL VIEW
y tener conciencia de la utilidad de cada de cada uno. Por ltimo revisar el voltaje al cual
trabaja cada dispositivo nos servir para asegurarnos de no daar el equipo por esta
causa.
Miranda Cervantes Ricardo.
El saber cmo funciona el equipo, es de gran importancia ya que con ello, podemos
aplicar el funcionamiento de manera correcta, esto es vital en cualquier equipo pues de
esta manera podemos saber cules son sus alcances y limitantes del equipo y as,
podemos saber cmo atacar posibles errores del equipo, pues muchas veces se dan no
porque este se encuentre daado si no porque hacemos mal uso, de esta manera
aprendimos como conectar y a las especificaciones de sus entradas y salidas para poder
realizar un mejor uso de ellos sin riesgo a dear el equipo.
Montoya Esquive Ral Ricardo.
En esta prctica interactuamos con el equipo con el cual trabajaremos este semestre.
Pudimos observar cuantas entradas y salidas contiene el PLCs, adems al investigar
comprend el funcionamiento de un concentrador y del PANEL VIEW. Pienso que lo ms
destacable de esta prctica fue conocer el material con el cual vamos a trabajar, para que
as en futuros proyectos tengamos conciencia del material con el cual contamos y as
poder ajustarnos a l.

VII. Bibliografa
[1]. http://ab.rockwellautomation.com/
[2]. Manuales de usuario.
[3]. Aplicacin de uretano a cristales en una clula de manufactura, tesis profesional,
ing. En robtica industrial Juan Alberto Ortiz.
[4]. Nstor Gonzlez Sainz, comunicaciones y redes de procesamiento de datos,
McGraw-Hill.