3. Presente una recopilacin describiendo principio y aplicaciones de
mecanismos para Acoples rgidos y fexibles Embragues Frenos Variadores de velocidad Mecanismos con carrera regulable Acoples rgidos y fexibles Los acoplamientos y embragues sirven para efectuar la unin de rboles y otras pie!as" con ob#eto de transmitir el movimiento del elemento conductor al elemento conducido$ Los acoplamientos no permiten desunir los rboles durante el proceso de traba#o de la m%uina$ Los diversos tipos de acoplamientos pueden dividirse en dos grupos& Acoples rgidos& %ue unen rgidamente los extremos de los dos rboles$ Acoples fexibles& %ue permiten cierto despla!amiento de un rbol respecto al otro en sentido axial" radial o angular$ En la Fig$ '$( Acoplamiento de manguito" une rgidamente los dos extremos de los rboles$ Fig$ '$) Acoplamiento de manguito partido" se emplea para rboles con d * )++ mm$ Fig$ '$, Acoplamiento rgido de platos en dos variantes& a- con reba#e de centrado. b- con anillo partido de centrado$ Fig$ '$/ Acoplamiento de cadena$ Es muy compacto y posee cierta fexibilidad" permite una pe%ue0a movilidad de los rboles en sentido axial$ Fig$ '$1 Acoplamiento compensador para la unin de rboles con e#es despla!ados paralelamente. a- acoplamiento montado b- acoplamiento desmontado$ Embragues Los embragues permiten unir y desunir los rboles y otras pie!as de un mecanismo durante el proceso de traba#o de la m%uina$ Pueden ser gobernados y automticos$ Entre los gobernados se encuentran los siguientes tipos$ Embragues de garras$ Embragues de engrana#es$ Embragues de friccin$ Los embragues automticos act2an 3uniendo o desuniendo- al variar las condiciones de traba#o de alguno de ellos$ Por su principio de accionamiento" podemos clasi4carlos en& Embragues centrfugos" cuyo accionamiento depende del n2mero de revoluciones$ Embragues irreversibles" cuyo accionamiento depende del sentido de giro$ Embragues limitadores de par o de seguridad" cuyo accionamiento depende del par a transmitir$ Fig$ '$/+ Embrague de garras$ El cubo ( est unido rgidamente al rbol y el cubo ) puede despla!arse axialmente$ Fig$ '$/( Embrague rgido de c5avetas$ Fig$ '$/, 6ispositivo de desconexin del mecanismo de un enrollador de banda metlica$ Fig$ '$// Mecanismo sincroni!ador de velocidades para ca#as de cambio de marc5a$ 4g$ '$/1 6ispositivo sincroni!ador para ca#as de cambio de velocidades$ Fig$ '$/' Embrague de puesta en marc5a$ Este embrague uno el rbol ' del motor de arran%ue con el rbol ( de una turbina de gas" durante el periodo de aceleracin de esta 2ltima$ Fig$ '$/7 Embrague cnico de friccin$ Permite embragar y desembragar en marc5a$ Embragues automaticos$ Fig$ '$'8 Embrague elstico centrifugo del ingeniero 9ibc5evs:i$ Los discos )" de cinta vulcani!ada" van colocados entre las tapas ( y ,$ Al girar el embrague" la cinta se ad5iere a los platos ba#o la accin de la fuer!a centrfuga y transmite por ro!amiento un momento de giro$ Frenos En la ma%uinaria moderna 5an encontrado gran amplia aplicacin los dispositivos de frenado$ La construccin de los mismos es de importancia capital para un traba#o rentable y sin averas de las m%uinas$ Los dispositivos de frenado son indispensables" en muc5os casos" para garanti!ar la seguridad de los mecanismos de elevacin y transporte$ La magnitud del momento de frenado puede ser determinada por la ecuacin de movimiento de masas frenadas$ ;i este momento es constante" el movimiento de las masas es uniformemente retardado&
< aceleracin 3desaceleracin- angular < velocidad angular del rbol del freno en el instante t < momento de inercia de las masas frenadas" reducido al rbol del freno" =gm>seg? < velocidad angular del rbol del freno en el momento de accionar este 2ltimo < momentos de las fuer!as de ro!amiento en el freno" en :gm <momento de las fuer!as de ro!amiento en los pares del mecanismo" en :gm" reducido al rbol frenado La magnitud del momento de frenado depende del lugar de la m%uina donde se colo%ue el freno$ Esta magnitud es mnima cuando se instala el freno en el rbol ms revolucionado$ Los frenos encuentran su ms amplia utili!acin en las m%uinas de elevacin" en el transporte y en los automviles$ Los dispositivos de frenado existentes pueden dividirse en& frenos de !apatas" de cinta" de discos y de conos$ Fig$ 1$78 Freno manual de una !apata" con super4cie cilndrica de frenado$ Fig$ 1$7@ 6ispositivo de frenado de doble !apata$ Fig$1$8+ Freno simple de cinta$ Variadores de velocidad Aa#o la denominacin de variadores de velocidad se incluyen todos a%uellos dispositivos de transmisin %ue" para un n2mero de revoluciones constantes del rbol conductor" permiten variar entre ciertos lmites y sin solucin de continuidad el n2mero de revoluciones del rbol conducido$ En la actualidad existen numerosos dispositivos de este tipo" %ue encuentran amplia aplicacin en la industria del papel" del vidrio" textil y otras" as como en el transporte y en las m%uinasB5erramienta$ 6e acuerdo con su dise0o" los variadores mecnicos de velocidad existentes 5oy en da se pueden clasi4car en dos grupos fundamentales& Variadores de velocidad con regulacin gobernada Variadores de velocidad con regulacin automtica$ El primer grupo de variadores comprende todos los dise0os %ue permiten variar suavemente la velocidad por gobierno manual$ Estn incluidos los variadores de friccin y los variadores rgidos$ En los variadores %ue traba#an por friccin el traba#o entre los rganos rotativos de traba#o puede ser directo o bien a travCs de eslabones intermedios rgidos 3rodillo" aro" etc- o fexibles 3correa-$ Domo variadores de velocidad rgidos pueden considerarse todos a%uellos cuyo principio de accionamiento se basa en el acu0amiento de las pie!as del mecanismo especialmente designadas para este 4n" y tambiCn a%uellos %ue transmiten el movimiento por presin directa entre salientes en los rganos de traba#o$ Los variadores de velocidad a base de correas trapeciales y poleas extensibles compuestas de discos cnicos son muy empleados en la industria" debido a la simplicidad de la mayora de sus variantes constructivas" a su traba#o silencioso" a %ue no exigen un gran tensado inicial de la correa" a su seguridad de funcionamiento y a la facilidad con %ue se regula 3en marc5a- la velocidad del rbol conducido mientras traba#a el variador$ Fig$ 1$/+$ Polea extensible de un variador de velocidad para correa trapecial$ La regulacin se efect2a con las tuercas ( y )" manteniCndose inmvil el rbol de accionamiento$ Fig$ 1$/( Polea de tres discos para un variador de velocidad con regulacin manual$ Fig$ 1$/) Polea regulable para una transmisin de correa trapecial con embrague limitador de par$ La posicin de la correa entre los discos de la polea se regula 5aciendo girar el volante /" y se 4#a con la contratuerca 1$ Fig$ 1$/' Polea de un variador de correa trapecial con pasos a lo largo de las generatrices de los discos ) y ,$ Permite conseguir un gran dominio de regulacin$ El muelle ( asegura la presin entre las super4cies de traba#o$ Fig$ 1$'( Variador de velocidad con movimiento del rbol conducido por impulsos$ Fig$ 1$'/ Variador de bielaBmanivela con velocidad constante de la cremallera en la parte media de su recorrido$ 4g$ 1$'' Variador dentado$ Fig$ 1$71 Es%uema de un variador de la velocidad mediante dos rodillos$ El movimiento del disco / se transmite al disco , por medio de los rodillos despla!ables ( y )$ Mecanismos con carrera regulable En las m%uinas se re%uiere con frecuencia emplear mecanismos %ue permitan regular la carrera del eslabn conducido entre unos lmites dados& 5asta $ EambiCn puede consistir la tarea en determinar unas dimensione racionales para los eslabones de un mecanismo ya elegido$ Estos problemas los encontramos con frecuencia en los mecanismos donde la carrera del eslabn conducido est relacionado con las dimensiones o la forma de la pie!a traba#ada$ Los mecanismos de barras con carrera regulable pueden ser clasi4cados en los siguientes grupos& Mecanismos con longitud regulable de uno de los eslabones de uno de los eslabones mviles$ Los lmites de regulacin de la longitud de este eslabn dependen de los lmites para la carrera del eslabn conducido$ Mecanismos %ue permiten variar la posicin de una articulacin formada por un eslabn intermedio y el eslabn 4#o$ Los medios ms simples para conseguir una regulacin de la carrera del eslabn conducido los ofrece el empleo de mecanismos 5idrulicos" de mecanismos planetarios reversibles" de transmisiones por correa y de mecanismo reversibles de friccin" todos ellos accionando directamente el eslabn conducido$ La sntesis de mecanismo con carrera regulable no est su4cientemente estudiada$ Las soluciones conocidas se re4eren principalmente a los mecanismos de colisa de los distribuidores de vapor de las locomotoras$ Fig$ 8$( Mecanismo regulable de trin%uete$ Fig$ 8$) Mecanismo de trin%uete %ue permite regular el ngulo de giro de la rueda sin variar el ngulo de giro F del balancn$ Fig$ 8$(8 Mecanismo de bielaBmanivela de una prensa de estampacin" destinado a manipular la pie!a traba#ada con un movimiento de avance y retroceso$ Fi g$ 8$)8 Mecanismo reversible de distribucin del vapor en la locomotora$ 6esde la doble manivela , se transmite el movimiento al distribuidor 1 por medio de dos mecanismos& el de colisa" con la biela )" y el de bielaBmanivela" con el tirante /$ Variando la posicin de la palanca ( se regula la carrera del distribuidor o se efect2a la inversin$ Fig$ 8$)@ Mecanismo para el avance del te#ido en la m%uina de coser$ La magnitud de la carrera longitudinal del peine ( se vara girando la palanca ) respecto al e#e ,$ La desli!adera / est montada sobre un mu0n de la biela 1$