Ele034 1

Parte 1
Conceitos Bsicos em Circuitos

Magnticos
ELE 034 - Parte 1 - Conceitos bsicos 2
Converso Eletromecnica da
Energia
Energia
primria
Usina
(converso)
Transmisso e
Distribuio
Eletrnica de
Potncia
Uso Final
(converso)
03/02/2014
Fssil
Nuclear
Solar
Trmica Mecnica Eltrica Eltrica Mecnica
Eltrica
Trmica
Qumica
Hidro
Elica
Solar(PV)
Acionamentos Eltricos Industriais
Clula de
Combustvel
Converso Eletromecnica da
Energia
Vantagens da converso em energia eltrica:
Gerao com alta eficincia;
Transporte com baixas perdas, distribuio simples e custo aceitvel;
Converso: facilidade e flexibilidade
03/02/2014
Trabalho
Fora
) cos( . . l F W =
Unidade: 1 J (Joule) = 1 N.m
03/02/2014
Capacidade do sistema de realizar trabalho
Unidade: 1 J (Joule) = 1 W.s (Watt.segundo)
Energia eltrica:
unidades: 1 kWh (quiloWatt-hora) = 3,6.10
6
J (Joules)
Energia mecnica:
energia cintica
energia potencial
Energia trmica:
unidades: 1 cal (caloria) = 4,186 J (Joules)
1 BTU (unidade trmica inglesa) = 1,055.10
3
J (Joules)
Energia
Fora
mgh E
J mv E
pot
cin
=
= =
2
2
1
2
2
1
.e
03/02/2014
Potncia
Taxa de variao do trabalho executado
Unidade: 1 W (Watt) = 1 J/s (Joule/segundo)
Outras unidades: 1 hp (horse-power) = 745,7 W
1 cv (cavalo-vapor) = 735,3 W
Potncia eltrica:
Potncia ativa (P): a taxa de variao da energia eltrica (W);
Potncia reativa (Q): est associada a energias armazenadas em
campos eltricos ou magnticos. No realiza trabalho!!!!!!! (VAr);
Potncia aparente (S): o efeito combinado da circulao de potncia
ativa e de potncia reativa em um circuito eltrico (VA);
t
E
t
W
P
c
c
=
c
c
=
03/02/2014
Potncia em Circuitos Eltricos
sin . .
cos . .
.
2 2
I V Q
I V P
I V S
Q P S
=
=
=
+ =

sin . . 3 sin . . 3
cos . . 3 cos . . 3
. . 3 . . 3
2 2
fase fase linha linha
I V I V Q
I V I V P
I V I V S
Q P S
= =
= =
= =
+ =
Sistemas Monofsicos
Sistemas Trifsicos
03/02/2014
Produo de Fora (Conjugado) em
Mquinas Eltricas
Interao entre campos eltricos ou magnticos
Interao entre campos e materiais
Magnetostrico
Piezoeltrico
03/02/2014
Produo de Fora (Conjugado) em
Mquinas Eltricas
Armazenamento de energia eltrica pode ser feito atravs de campos
eltricos ou de campos magnticos;
Armazenamento em Campos Magnticos
Armazenamento em Campos Eltricos
Logo W
mag
/W
ele
= 10.000!!!
Campos magnticos so a forma usual de armazenamento energtico para
fins de Converso de Energia
J/m 39,8.10
3 4
0
2
2
1
=
=
B
W
mag
Mxima induo: 1 Tesla;
m A s V . / . 10 . 4
7
0

t =
3 2
0 2
1
/ 8 , 39 . m J E W
ele
= c =
Mximo campo eltrico: 3000kV/m;
m V s A . / . 10 . 85 , 8
12
0

= c
03/02/2014
Estudo dos Dispositivos de Converso
Eletromecnica da Energia
Teoria de Campos
Teoria eletromagntica
Parmetros distribudos
Distribuio espacial de campos
Anlise numrica
Teoria de Circuitos
Equaes de circuitos eltricos
Parmetros concentrados
Circuitos acoplados
03/02/2014
Equaes de Maxwell no Curso de
Converso da Energia
Problema: Analise de campos magnticos
Considerao:
As frequncias e dimenses dos problemas analisados neste curso so
tais que o termo de corrente de deslocamento nas equaes de
Maxwell pode ser desprezado (termo associado irradiao
eletromagntica).
0 =
=
}
} }

S
S C
A d B
A d J l d H
A integral de linha da componente tangencial da intensidade de campo
magntico H ao redor de um caminho fechado C igual a corrente
total que corta a superfcie S descrita por este contorno.
No existe monopolo magntico.
03/02/2014
Lei de Ampre
i
H
i C
S
A integral de linha da componente tangencial da
intensidade de campo magntico H ao redor de
um caminho fechado C igual a corrente total
que corta a superfcie S descrita por este
contorno.
} }

=
S C
A d J l d H
03/02/2014
Circuito magntico
Estrutura composta principalmente de
material magntico com alta
permeabilidade.
O fluxo magntico fica confinado na
estrutura.
03/02/2014
Equaes de Maxwell no Circuito
Magntico
Fmm Ni A d J
S
= =
}

Fora Magnetomotriz [Ae]
}

=
S
A d B |
Fluxo magntico atravs da rea A
c
[Wb]
c c c
A B = | Fluxo magntico uniforme na seo reta A
c
}
= = =

C
c c
l H l d H Ni Fmm
Fora magnetomotriz
Permeabilidade

= = H H B
r 0

m H / 10 . 4
7
0

= t
03/02/2014
0 =
=
}
} }

S
S C
A d B
A d J l d H
Entreferro
Considerando o entreferro suficientemente pequeno e que o fluxo
cruza o entreferro sem espalhamento.
c
c
A
B
|
=
g
g
A
B
|
=
g
B
l
B
g H l H Fmm
g
c
c
g c c
0

+ = + =
03/02/2014
Analogia com Circuitos Eltricos
|
|
.
|
\
|
+ =
g c
c
A
g
A
l
Fmm
0

|
c
c
c
A
l
= 9 Relutncia do ferro
g
g
A
g
0
= 9
Relutncia do entreferro
( )
g c
Fmm 9 + 9 =|
tot
Fmm 9 =| Fmm P
Fmm
tot
tot
=
9
= |
Permencia
03/02/2014
Analogia com Circuitos Eltricos
Se a relutncia do ferro for desprezvel:
g
A
Ni
g
A
Fmm
Fmm
g g
g
0 0

| = =
9
~
03/02/2014
Espalhamento do Fluxo no
Entreferro
O espalhamento ocorre em
sistemas reais.
Se o espalhamento no for
excessivo, o conceito de
circuito magntico pode ainda
ser usado.
O efeito do espalhamento
seria um aumento da rea da
seo reta do entreferro (A
g
)
03/02/2014
Tenso Induzida e Fluxo
Concatenado
A integral de linha da intensidade de campo
eltrico E ao redor de um contorno fechado C
igual a taxa de variao temporal do campo
magntico que atravessa a rea descrita pelo
contorno.
Consequentemente, a variao do campo
magntico produz um campo eltrico em um
caminho C. Se este caminho for condutor e
fechado, surgir uma corrente eltrica.
A corrente induzida no loop tem direo tal
que o fluxo produzido por esta se ope
variao do campo magntico (Lei de Lenz).
} }

=
S C
A d B
dt
d
l d E Lei de Faraday
B (decrescente)
I
B (decrescente)
I
03/02/2014
Tenso Induzida e Fluxo Concatenado
Pode-se dizer que a corrente que circula no condutor fechado submetido a um campo
magntico varivel no tempo causada por uma tenso e. Esta tenso chamada Fora
eletromotriz ou Tenso induzida.
dt
d
A d B
dt
d
e
S
|
= =
}

dt
d
dt
d
N A d B
dt
d
N A d B
dt
d
e
S S
T
|
= = = =
} }

= fluxo concatenado [Wb]
1 espira num campo B N espiras num campo B
03/02/2014
} }

=
S C
A d B
dt
d
l d E
Indutncia
A indutncia de um dispositivo definida como a relao entre o fluxo
concatenado e a corrente eltrica que o produz.
tot tot
tot
N
i
i N
i
Fmm
N
i
N
i
L
9
=
9
=
|
|
.
|
\
|
9
= = =
2 2
|
g
g
A
g
0
= 9
g
A N
A
g
N
L
g
g
0
2
0
2

= =

03/02/2014
Indutncia - Exemplo
2 1
2 1
9 + 9
9 9
=
Ni
| Onde:
1 0
1
1
A
g
= 9
2 0
2
2
A
g
= 9
( )
|
|
.
|
\
|
+ =
9 9
9 + 9
= =
2
2
1
1
2
0
2 1
2 1
2
g
A
g
A
N
N
i
L
03/02/2014
Densidade de Fluxo - Exemplo
1
1 0
1
1
g
Ni A Ni
| =
9
=
1
0
1
1
1
g
Ni
A
B
|
= =
03/02/2014
Variao a Permeabilidade do Ncleo
Material R
Ferrite (Magnetics)
Material J
Ferrite de alta permeabilidade
(Magnetics)
03/02/2014
Efeito da Variao Permeabilidade do
Ncleo sobre a Indutncia do Dispositivo
espiras 500
cm 30
cm 050 , 0
cm 9
2
=
=
=
= =
N
l
g
A A
c
g c
c
c
g
A
l
A
g
N
L

+
=
0
2
03/02/2014
Sistemas com Mltiplas Entradas
2 2 1 1
i N i N Fmm + =
Fora magnetomotriz total
( )
g
A
i N i N
Fmm
c
tot
0
2 2 1 1

| + =
9
= Fluxo resultante no ncleo
2
0
2 1 1
0
2
1 1 1
i
g
A
N N i
g
A
N N
c c
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= =

|
Fluxo concatenado
pela bobina 1
03/02/2014
2 12 1 11 1
i L i L + =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
g
A
N N L
g
A
N L
c
c
0
2 1 12
0
2
1 11
Indutncia prpria da bobina 1

Indutncia mtua entre as bobinas 1 e 2
2
0
2
2 1
0
2 1 2 2
i
g
A
N i
g
A
N N N
c c
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= =

|
Bobina 2:
2 22 1 21 2
i L i L + =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =
g
A
N L
g
A
N N L L
c
c
0
2
2 22
0
2 1 12 21
03/02/2014
1 - 32
CIRCUITOS MAGNTICOS ESTACIONRIOS
i
N
N 1
1
2
2
i
+
+
_
_
v v
1
2
|
|
|
|
m
m
l
l
1
1
2
2
2 1 2 2
2 1 1 1
2 2 2
1 1 1
2
2 2 2
1
1 1 1
.
.
.
.
m m
m m
N
N
dt
d
i r v
dt
d
i r v
| | | |
| | | |
|
|
+ + =
+ + =
=
=
+ =
+ =
secundrio do o magnetiza de fluxo

.
primrio do o magnetiza de fluxo
.
secundrio do disperso de fluxo
.
primrio do disperso de fluxo
.
2 2
2
1 1
1
2
2 2
2
1
1 1
1
m
m
m
m
i N
i N
i N
i N
9
=
9
=
9
=
9
=
|
|
|
|
1
1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 1
1
2
1
1
1
2
1
1
.
.
i
N N
i
N
i
N
i
N N
i
N
i
N
m m
m m
9
+
9
+
9
=
9
+
9
+
9
=

1 - 33
CIRCUITOS MAGNTICOS ESTACIONRIOS
1
1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 1
1
2
1
1
1
2
1
1
.
.
i
N N
i
N
i
N
i
N N
i
N
i
N
m m
m m
9
+
9
+
9
=
9
+
9
+
9
=
m m
m m
m
N N N N
L
N
L
N
L
N
L
N
L
9
=
9
=
9
=
9
=
9
=
9
=
1 2
21
2 1
12
2
2
m2
2
1
1
2
2
2
2
1
2
1
1
.
L
.

L
12
= L
21
!! Ambas as indutncias mtuas so positivas j que
implicitamente est sendo considerada a polaridade aditiva dos
fluxos produzidos pelas bobinas;
Define-se:
Indutncia prpria da bobina 1:
Indutncia prpria da bobina 2:
1 21 2 22 2
2 12 1 11 1
. .
. .
i L i L
i L i L
+ =
+ =
1 1 11 m
L L L + =

2 2 22 m
L L L + =

Tenso Induzida e Indutncia
dt
d
dt
d
N e
|
= =
i
L

=
( )
dt
Li d
e =
dt
di
L e = L constante:
L varivel:
dt
dL
i
dt
di
L e + =
03/02/2014
Energia Armazenada no Campo
A potncia nos terminais do enrolamento a medida do fluxo de
energia para o dispositivo atravs deste enrolamento.
[W]
dt
d
i ie p

= =
[J]
2
1
2
1
} }
= = A

id pdt W
t
t
A variao da energia magntica armazenada no dispositivo no
intervalo de tempo t
1
a t
2
:
Sistema com entrada nica: ( )
2
1
2
2
2
1
2
1
2
1

= = = A
} }
L
d
L
id W
2 2
1
2
1
2
1
0 Li
L
W = = =
03/02/2014
Propriedades dos Materiais Magnticos
Importncia dos materiais magnticos:
Obteno de densidades de fluxo elevadas com nveis de fora
magnetomotriz relativamente reduzidos.
Confinamento e direcionamento dos campos magnticos.
Materiais Ferromagnticos:
Tipicamente compostos de ferro e ligas de ferro com cobalto,
tungstnio, nquel, alumnio e outros metais.
Material composto por um elevado nmero de domnios
magnticos, que esto dispostos aleatoriamente se no existe
uma fora magnetomotriz externa.
03/02/2014

= B p T
m
Conjugado tende a alinhar o domnio
com o campo
|
.
|
\
|
+ =

M H B
0
03/02/2014
Ciclo de Histerese
Ciclos B-H para ao eltrico de gro orientado M-5 com espessura de 0.012
03/02/2014
Curva de Magnetizao
Curva de magnetizao para ao eltrico de gro orientado M-5 com espessura
de 0.012
03/02/2014
Corrente de Magnetizao em um
Dispositivo com Material Ferromagntico
T 1 = B
Ae/m 11 =
c
H
Ae 3 , 3 3 , 0 . 11 = = =
c c c
l H Fmm
Ae 396
0
= = =
g B
l H Fmm
g
g g g
A 80 , 0 =
+
=
N
Fmm Fmm
i
g c
espiras 500 = N
03/02/2014
Corrente de Magnetizao em um
Dispositivo com Material Ferromagntico
T 2 = B
Ae/m 000 . 10 =
c
H
Ae 000 . 3 3 , 0 000 . 10 = = =
c c c
l H Fmm
Ae 792
0
= = =
g B
l H Fmm
g
g g g
A 584 , 7 =
+
=
N
Fmm Fmm
i
g c
espiras 500 = N
03/02/2014
Excitao em Corrente Alternada
( ) t B A t t
c
e e | | sin sin
max max
= =
Fluxo senoidal no ncleo
( )
max max max
max max
2
cos cos
B fNA N E
t E t N
dt
d
N t e
c
t | e
e e | e
|
= =
= = =
Tenso induzida na
bobina
( )
max
0
2
2
1
B fNA dt t e
T
E
c
T
rms
t =
|
|
.
|
\
|
=
}
03/02/2014
Potncia e Perdas em Circuitos
Magnticos em Corrente Alternada
Potncia de entrada do dispositivo:
Potncia reativa associada energia armazenada no campo
magntico (reativa):
Energia no dissipada.
Potncia til (ativa);
Perdas (ativa):
Resistivas, devido s correntes nos enrolamentos;
Resistivas, devido s correntes induzidas no ncleo (correntes de
Foucault);
Histerese magntica, devido ao realinhamento dos dipolos
magnticos do material.
Ventilao.
03/02/2014
1 - 29
PROPRIEDADES DOS MATERIAIS MAGNTICOS
Saturao Magntica
Histerese Magntica
Densidade de fluxo residual = B
r
Campo coercitivo = H
c
Perdas por histerese
4000 500
/ 10 . 4 onde , .
r
7
0 0
=
= =

t A Wb
r Fe
2,5 a 1,5 n onde , . .
max
= = f B k P
n
H H
Histerese Magntica
Corrente para Produo de Fluxo Senoidal
03/02/2014
Efeitos de Correntes de Foucault
Impedir a passagem de fluxo sobre o ncleo magntico
Perdas Foucault
Reduo de perdas:
Incluir Si (3,5%) no ferro
Laminao do ncleo
Material amorfo ou em p
03/02/2014 ELE 034 - Parte 1 - Conceitos bsicos 44
f . B . k P
2 2
max F F
=
Exemplo: Rel eletromecnico
N = 500 espiras;
Comprimento do ferro = 360 mm;
g = 1,5 mm;
B = 0,8 Tesla;
a) i = ?
b)
c) Se o gap for nulo, qual a corrente?
03/02/2014 ELE 034 - Parte 1 - Conceitos bsicos 45
A 19 , 4 i
10 . 4
0015 , 0 . 2
. 8 , 0 36 , 0 . 510 i . N
g
. B . H
g
B i . N
7
0
Fe
0 Fe
=
t
+ =
+ =
|
|
.
|
\
|
1250
10 . 57 , 1
510
8 , 0
H
B
?
0
Fe
r
3
Fe
Fe
Fe
Fe
~
=
= = =
=
A 368 , 0
500
36 , 0 . 510
i = =
i
N
g
B
H
0,8 T
510 A.esp/m
Ims Permanentes
Alnico dcada 40 a 60 Ferritas inventadas na dcada de 50
Terras raras apareceram em 1970 (SmCo) e em 1983 (NdFeB)
03/02/2014
Ims Permanentes
Curvas de Desmagnetizao
0 = + =
Fe Fe PM PM
l H l H F
03/02/2014
Ims Permanentes
Curvas de Desmagnetizao do NdFeB modelo N45H
03/02/2014
Ims Permanentes
Propriedades Fsicas do NdFeB modelo N45H
03/02/2014
Exemplo 1: Clculo em circuito magntico
no-saturado com ims permanentes:
Ims Permanentes
PM
Ao no-saturado
Caminho magntico
mdio
g
PM
PM
g
Fe
Fe g
g
g
Fe
Fe
Fe
g g PM PM Fe Fe
A
A
B
A
A
B B
B
H
B
H
l H l H l H F
= =
=
=
+ + =
0
g
l
PM
l
03/02/2014
Exemplo 1:
Ims Permanentes
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0
x 10
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Intensidade de campo (A.espira/m)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
e
s
l
a
)
Caracterstica B x H do Ima Permanente
g
PM
PM
g
PM
PM PM
g
g PM
Fe Fe
A
A
l
l
B
l
l
B H
H Se
0
0

= =

Reta do circuito magntico
| |
cPM PM PM PM
H H B =
Caracterstica do Im Permanente
Ponto de
Projeto
03/02/2014
Exemplo 2: Considerando saturao do
ncleo
Ims Permanentes
| |
) (
0
0
0
0 0
Fe Fe
cPM PM PM PM
PM PM Fe Fe
g
g
Fe Fe
g
Fe
Fe
g
g
PM PM Fe Fe g g
H g B
H H B
l H l H
A
l
A B
A
A
B
B
H
l H l H l H
=
=
= + +
= =
= + +

-12 -10 -8 -6 -4 -2 0
x 10
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
e
s
l
a
)
Caracterstica B x H do Ima Permanente
Ponto de
Projeto
03/02/2014
Exemplo 2: Considerando saturao do
ncleo
Ims Permanentes
l
PM
= 0.005 m;
l
g
= 0.0025 m;
l
Fe
= 0.250 m;
A
Fe
= 18e-4 m
2
;
A
g
= 20e-4 m
2
;
A
PM
= 18e-4 m
2
;
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x 10
4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

(
T
e
s
l
a
)
Caracterstica B x H do Nucleo Ferromagnetico
Ponto de
Projeto
Densidade de fluxo no ima (Tesla) : 0.7761
Intensidade de campo no ima (A/m) : -463995.54
Densidade de fluxo no entreferro (Tesla): 0.6985
Intensidade de campo no entreferro (A/m) : 555848.44
Densidade de fluxo no nucleo ferromagnetico (Tesla) :
0.7761
Intensidade de campo no nucleo ferromagnetico
(A.e/m) : 3721.43
03/02/2014

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