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DL 2312
S SIS ISTEMA ENTRENADOR RENADOR

DE
T TR RANSDUCTO ORES RES
DL 2312
PRACTICA PRACTICA
SISTEMAS DIDACTICOS PARA LA EXCELENCIA EDUCATIVA
Dl 2312 Dl 2312 PRACTICA PRACTICA
I
Pagina en Blanco
II
INDICE
Ejercicio 1. 1
Investigacin sobre Sistemas de Control Prcticos
Ejercicio 2. 3
Caractersticas de un Sistema de Control ON/OFF para iluminacin
Ejercicio 3. 5
Investigacin sobre las caractersticas de una Sistema de Control Proporcional
Ejercicio 4. 10
Caractersticas de un Sistema de Control de Velocidad
Ejercicio 5. 14
Aplicacin del Counter/Timer como medidor de Tiempo
Ejercicio 6. 15
Aplicacin del Counter/Timer como Contador Simple
Ejercicio 7. 16
Aplicacin del Counter/Timer como Contador de Revoluciones o Medidor de Frecuencia
Ejercicio 8. 18
Caractersticas del display de LEDs desplegable
Ejercicio 9. 19
Caractersticas del Medidor de Bobina Mvil
Ejercicio 10. 20
Comparacin entre el Medidor de Bobina Mvil y el de despliegue Digital.
Ejercicio 11. 21
Para aumentar la escala de un Medidor de Bobina Mvil
Ejercicio 12. 22
Variacin del voltaje de salida utilizando el potencimetro como transductor de posicin.
Ejercicio 13. 26
Caractersticas de los Amplificadores de Corriente Continua 1, 2 y x100.
Ejercicio 14. 28
Caractersticas de un Amplificador de Potencia y un Buffer
Ejercicio 15. 29
Caractersticas de un Amplificador de corriente y aplicacin de un Buffer
Ejercicio 16. 31
Caractersticas de un Amplificador Inversor
III
Ejercicio 17. 32
Caractersticas de un Amplificador Diferencial
Ejercicio 18. 33
Caractersticas de un Convertidor de Voltaje Corriente
Ejercicio 19. 34
Caractersticas de un Convertidor de Corriente - Voltaje
Ejercicio 20. 35
Caractersticas de un Convertidor de Voltaje Frecuencia
Ejercicio 21. 36
Caractersticas de un Convertidor de Frecuencia - Voltaje
Ejercicio 22. 37
Caractersticas de un Rectificador de Onda Completa
Ejercicio 23. 39
Caractersticas de un Comparador
Ejercicio 24. 41
Caractersticas de un Circuito Oscilador de Alarma
Ejercicio 25. 42
Caractersticas de un Interruptor Electrnico
Ejercicio 26. 43
Caractersticas de un Amplificador Sumador
Ejercicio 27. 45
Caractersticas de un Integrador
Ejercicio 28. 47
Caractersticas de un Circuito Diferenciador
Ejercicio 29. 49
Caractersticas de un Circuito Sample & Hold
Ejercicio 30. 50
El Buffer como compensador del efecto de carga, en el voltaje de salida de un
potencimetro
Ejercicio 31. 51
El Servo Potencimetro. Variacin del voltaje de salida como funcin de posicin.
Ejercicio 32. 53
Medicin de Resistencias usando el Circuito puente de Wheatstone
Ejercicio 33. 55
Medicin de Voltaje usando el procedimiento del "Balance Nulo" (Mtodo 1)
IV
Ejercicio 34. 57
Medicin de Voltaje usando el procedimiento del "Balance Nulo" (Mtodo 2)
Ejercicio 35. 59
Caractersticas del Circuito Integrado LM35 y la Temperatura
Ejercicio 36. 60
Construccin de un Termmetro Digital usando las ventajas del DL 2312
Ejercicio 37. 61
Caractersticas del Transductor RTD de Platino
Ejercicio 38. 63
Caractersticas del Termistor NTC
Ejercicio 39. 67
Caractersticas del Termistor NTC utilizado para un circuito de alarma (doble termistor)
Ejercicio 40. 69
Caractersticas del termopar tipo "K"
Ejercicio 41. 71
Caractersticas de la Celda Fotovoltica
Ejercicio 42. 72
Caractersticas del Fototransistor
Ejercicio 43. 74
Detector de Intensidad Luminosa
Ejercicio 44. 75
Caractersticas del Fotodiodo PIN
Ejercicio 45. 77
Caractersticas del LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
Ejercicio 46. 79
Caractersticas de una Resistencia Variable
Ejercicio 47. 81
Caractersticas del Strain Gauge (Deformmetro o Galga Extensiomtrica)
Ejercicio 48. 83
Caractersticas del Sensor de Flujo de Aire
Ejercicio 49. 84
Caractersticas de un Transductor de Presin
Ejercicio 50. 85
Caractersticas de un Sensor de Gas
V
Ejercicio 51. 86
Caractersticas de un Transductor Optoelctrico de Ranura y aplicaciones para medicin y
conto de velocidad
Ejercicio 52. 89
Caractersticas del Transductor Optoreflexivo y el disco de Cdigo Gray
Ejercicio 53. 91
Caractersticas del Transductor Inductivo
Ejercicio 54. 92
Caractersticas de un Transductor Efecto Hall
Ejercicio 55. 94
Caractersticas del Tacogenerador de DC de imn permanente
Ejercicio 56. 96
Caractersticas del Micrfono Dinmico
Ejercicio 57. 97
Caractersticas del receptor ultrasnico
Ejercicio 58. 99
Caractersticas del Altavoz de Bobina Mvil
Ejercicio 59. 100
Caractersticas del Buzzer
Ejercicio 60. 101
Caractersticas de un Solenoide de DC
Ejercicio 61. 103
Caractersticas del Relevador de DC
Ejercicio 62. 105
Caractersticas de una Vlvula de Aire Electrnica
Ejercicio 63. 106
Caractersticas del Motor de Imn Permanente
VI
Pagina en Blanco
EJERCICIOS
1
Ejercicio 1.
Investigacin sobre Sistemas de Control Prcticos
Figura 1
Conecte el circuito de acuerdo a la figura 1. En el comparador, seleccione el interruptor de
histresis en la posicin OFF y ajuste el potencimetro de 100K colocndolo a escala
total en contrasentido a las manecillas del reloj
Conecte la fuente de alimentacin y mida el voltaje de salida del sensor de temperatura en
IC. Registre los valores. Coloque temporalmente el Voltmetro, a la resistencia de 100K y
ajuste el voltaje de salida a 0.2V por encima del valor obtenido desde el sensor. De modo
que, la referencia de temperatura estar 20 por encima de la temperatura ambiente.
Voltaje de Salida del sensor de Temperatura =
Voltaje de Referencia =
Ahora, encuentre las caractersticas de tiempo-temperatura del sistema. Escriba los
parmetros indicados para la siguiente tabla:
Tiempo
Estado del Calentador
Sensado de Temperatura
Temperatura
Tabla 1
V
+5V
0V
0V
2
Grafique los valores caractersticos de temperatura contra tiempo:
Cul es el valor de la variacin en temperatura?
Cul es la temperatura media?
Cmo se compara ste valor con la referencia?
Piensa ud. que el control ON/OFF es adecuado para sta aplicacin?
Agregue un circuito de alarma para el sistema. La alarma debe funcionar cuando la
temperatura exceda los 20 arriba de la temperatura ambiente. Seleccione los
componentes apropiados desde el dispositivo disponible en el sistema DL 2312. Conecte
y verifique el comportamiento del sistema.
Notas.
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
Tiempo
3
Ejercicio 2.
Caractersticas de un Sistema de Control ON/OFF para
iluminacin.
El circuito en la figura 2 activa un solenoide. El solenoide tiene que excitarse (ON) con un
nivel de iluminacin y des-excitarse (OFF) cuando el nivel de iluminacin exceda el valor
programado.
Figura 2
Site el interruptor de histresis en posicin OFF, y ajuste el potencimetro a cero.
Encienda la fuente de alimentacin (ON) y ajuste el potencimetro de 100K de modo
que alcance el valor en el que comienza a responder el solenoide. Este ser la referencia
programada para la operacin de sistemas de iluminacin. Registre los valores de voltaje
a la salida de la resistencia.
Nota: El potenciometro de 1K es el Conductive Plastic, el de 100K es el de Carbn, y el
potenciometro de 10K es el deslizable o Slide.
Iluminacin Ambiental.
Voltaje programado para el cambio de estado en un solenoide =
.
Mueva su mano frente a la celda fotoconductiva. Notar que el solenoide cambia su
estado cuando la celda vara su iluminacin. Al no utilizar histresis en el circuito
comparador, bastar una pequea reduccin en el nivel de iluminacin, para el cambio de
estado.
Aplique 10V a la lampara, ajuste el potencimetro de 100K hasta que el estado del
potencimetro cambie. Escriba el valor de voltaje de salida desde el potencimetro. Este
ser la referencia programada para la operacin del circuito con un nivel a mxima
iluminacin.
Voltaje de Filamento en la lampara = 10V
Voltaje programado para el cambio de estado en un solenoide =
V
+5V
0V +12V
0V
0V
1K
100K
10K
4
Repita la prueba aplicando 3V y 6V a la lampara y registre los resultados.
El ejercicio ilustra la aplicacin de un sistema de control ON/OFF para iluminacin. El
voltaje programado puede seleccionarse para algn valor dentro del rango observado,
produciendo la conexin del circuito a cualquier valor de iluminacin necesario.
Notas.
5
Ejercicio 3.
Investigacin sobre las caractersticas de un Sistema de Control
Proporcional.
Figura 3
Conecte el circuito como se muestra en la figura 3.
El circuito esta adaptado para un sistema de Control Proporcional. En la zona del servo-
potenciometro, libere el seguro negro para acoplar el dial a la rueda de friccin del eje
motor. Coloque los controles de ganancia "coarse" y "fine" del amplificador 1, a 10 y a 0.1
respectivamente, site el potenciometro de 100k en posicin central y coloque la
constante de tiempo del integrador a 1s y el diferenciador a 100ms.
El Control Proporcional
Conecte la fuente de alimentacin (ON) y gire completamente el control de la resistencia
de 100K. El eje de conduccin del motor y el dial del servo-potenciometro debern girar
y seguir el movimiento a travs del sistema aunque se haga un poco lento, causando un
retraso antes que el servo-potenciometro comience a seguir a la entrada. Esto es debido a
que la ganancia del sistema es baja. Observe los resultados que se obtienen al variar
completamente el servo-potenciometro.
Recorrido del servo-potenciometro con la ganancia del Amplificador No. 1 a 1.0 =
(entrada completamente ajustada en el sentido de las manecillas del reloj)
Recorrido del servo =
(entrada completamente ajustada en contrasentido a las manecillas del reloj)
Site nuevamente el potenciometro de entrada en su posicin central y repita el
procedimiento para la ganancia "fine" a 0.5 (amplificador 1). Gire el control de entrada
muy lentamente, cuando se acerque al final del recorrido el contacto del servo-
potentiometro puede rebasar el final de la pista y el eje de conduccin girar
continuamente.
V
6
Si esto ocurre, vuelva el control de entrada rpidamente a su posicin central. Con la
ganancia a 5, el servo-potenciometro deber seguir a la entrada estrechamente, dada su
carga reducida y podr obtenerse el recorrido casi total en ambas direcciones.
Ganancia en 5.0 del Amplificador 1
Recorrido del Servo =
(entrada completamente ajustada en el sentido de las manecillas del reloj)
Recorrido del Servo =
(entrada completamente ajustada en contra sentido a las manecillas del reloj)
Con los controles de ganancia del amplificador 1, colocados a 10 y 1.0, ajustar el control
de entrada para que el dial del servo-potenciometro indique 0. Ahora arrastre el dial
girando el disco de Efecto Hall, con la mano y observe el recorrido total del dial hasta que
el sistema reaccione e intente hacerle volver a su posicin central. Repita el procedimiento
para el ajuste de ganancia "fine" a 0.5 y 0.1 del amplificador y anote los resultados.
Estos valores representan una zona muerta en el que el sistema no responde.
Zona muerta con ganancia 10 y 1.0 del amplificador 1 =
Observe el efecto que tiene la ganancia del sistema sobre la zona muerta.
Este ejercicio ha ilustrado las caractersticas bsicas del control proporcional cuyo
resumen es el siguiente:
Ganancia Baja:
Zona muerta grande y respuesta sobreamortiguada a una entrada escaln
Ganancia Media.
Zona muerta media y respuesta ligeramente subamortiguada con una entrada
escaln.
Ganancia Grande.
Zona muerta pequea y respuesta subamortiguada para una entrada escaln.
Control Proporcional + Integral.
Con la constante de tiempo integral a 1s, presione el botn reset. Conecte el cable
conductor de la salida integral, a la entrada del amplificador sumador, como se muestra en
la figura y entonces suelte el botn reset.
Con la ganancia del amplificador 1 colocado a 10 y a 0.1, observe el efecto sobre la salida
del servo al aplicar en la entrada una seal escaln, girando el potenciometro de 100K
abruptamente en un sentido o en otro.
Observe el valor de salida en el integrador desde el voltmetro digital.
7
La salida del integrador se incrementa hasta que el par motor es lo suficientemente
grande como para superar la friccin y entonces la posicin del eje se altera. Si el eje
sobrepasa su posicin correcta, el integrador reaccionar para corregir el error en el
sentido contrario, y as el eje estar buscando constantemente su posicin programada.
Ahora repita el procedimiento con la ganancia "fine" del amplificador 1 colocada a 0.5 y
luego a 1.0, resuma a continuacin los resultados como se indica:
Amplificador 1, con ganancia 10 y 0.5, con la constante de tiempo del integrador a 1s.
La respuesta inicial, fue ms rpida que la anterior?
Hubo un sobrepaso?
Se reajusto al final la posicin?
Amplificador 1, con ganancia 10 y 1.0, con la constante de tiempo del integrador a 1s.
La respuesta inicial, fue ms rpida que la anterior?
Hubo un sobrepaso? Cunto?
Se reajusto al final la posicin?
Con la ganancia del amplificador 1, a 10 y a 1.0, observe el efecto de la variacin en la
constante de tiempo del integrador, repitiendo el procedimiento con la constante de tiempo
a 10s y despus a 100ms.
Con la constante de tiempo a 10s, el tiempo final de ajuste fue ms largo?
Con la constante de tiempo a 100ms, el tiempo final de ajuste fue ms corto?
Ahora, con la constante de tiempo a 100ms, observe el efecto de desplazar la salida de su
posicin estable, moviendo manualmente el disco de Efecto Hall y luego soltndolo, para
cada uno de los tres ajustes de ganancia "fine" a 0.1, 0.5 y 1.0
Ganancia del Amplificador 1: 10 y 0.1
Esfuerzo requerido para mover el disco
Reajuste de tiempo
Reajuste de tiempo
Reajuste de tiempo
El ejercicio ilustro, las caractersticas bsicas del control proporcional ms l integral, las
cuales se resume en los siguientes enunciados:
q El control integral corrige cualquier error de estado fijo, es decir, los ajustes finales en
el sistema.
q La reduccin en la constante de tiempo del integrador, decrementa la correccin y
puede producir una respuesta oscilatoria (inestabilidad).
8
Control Proporcional + Derivativo.
Desconecte la salida del integrador del amplificador sumador y conecte la salida del
inversor al amplificador sumador. Con el amplificador 1, a ganancia 10 y 0.1, y una
constante de tiempo en el diferenciador de 1s, observe la respuesta de salida del servo al
aplicar una entrada escaln (movimiento abrupto del potenciometro de una direccin a
otra).
Repita el procedimiento y observe la respuesta para diferentes constantes de tiempo
como a 100ms y 10ms.
Observe el efecto de mover la salida de su posicin estable. Hay alguna tendencia para
reajustar y corregir el error?. El efecto ser ms notable con una ganancia baja en el
amplificador 1.
Este ejercicio mostr algunas de las caractersticas del control proporcional + derivativo.
Se resume de la siguiente forma:
q El control derivativo afecta la respuesta, solo durante el cambio de salida y se opone a
la direccin del cambio, es decir respuesta amortiguada.
q El incremento en la constante de tiempo del diferenciador aumenta el efecto
amortiguamiento.
q El control derivativo no tiene ningn efecto sobre un error de estado estable.
9
Control Proporcional + Integral + Derivativo.
Presione el reset del integrador y conecte una vez ms, la salida del amplificador
sumador colocando los controles de ganancia del amplificador 1, a 10 y a 1.0.
Observe el efecto de aplicar a la entrada del sistema, una seal escaln con diferentes
combinaciones para las constantes de tiempo del integrador y el diferenciador, observe su
efecto y determine la combinacin ptima, usando una carga pequea.
La mejor combinacin para el amplificador 1 con ganancia 10 y 1.0 es:
Integrador =
Diferenciador =
Notas.
10
Ejercicio 4.
Caractersticas de un Sistema de Control de Velocidad
Figura 4
Conecte el circuito como se muestra en la figura 4, es decir, con las salidas de control
diferencial e integral desconectadas (lneas punteadas).
Ponga los controles de ganancia del amplificador 1, a 10 y a 0.1, y el amplificador 2, a 10
y 0.6, para acondicionar la seal del Tacogenerador site la constante de tiempo del
integrador a 1s y la del diferenciador a 10ms, coloque el control del counter/timer en
count y "free run" y los dos potencimetros a cero.
Presione el soporte del servopotenciometro para desacoplarlo del eje del motor y
as minimizar el desgaste de la unidad.
El Voltmetro digital de 20V se utiliza para controlar la salida del integrador.
El Medidor de Bobina Mvil permite llevar el control del voltaje de salida desde el
amplificador de potencia al motor.
Los leds se usan para controlar la corriente del motor, indicando la cada de voltaje a
travs de una resistencia de 1 en serie con el motor, de esta forma la lectura se dar
directamente en ampers (cada LED 0.5 A).
El Counter/Timer se usa para controlar la velocidad del motor.
V
11
Operacin de Lazo Abierto.
Remueva la conexin de retroalimentacin en el amplificador 2 para que el circuito trabaje
en lazo abierto. Site el control de la resistencia a 100K a modo que la velocidad del
motor sea 20 rev/s como se indica por el contador despus de presionar el botn reset. El
voltaje necesario para el motor es del orden de 2V.
Frene el motor momentneamente poniendo un dedo sobre el disco del optosensor.
Comprobara que el motor se puede parar fcilmente, la corriente del motor aumenta
aproximadamente a 0.5A y la tensin del motor cae ligeramente.
Repita el procedimiento con las ganancias del amplificador 1 a 0.5 y 1.0. Encontrar que
la ganancia del amplificador solo afecta la posicin del potenciometro de 100K pero no
tiene efecto alguno sobre las caractersticas del motor.
Operacin de lazo Cerrado, Control Proporcional.
Ahora conecte el Tacogenerador al amplificador 1, para que el sistema opere en lazo
cerrado. Coloque los controles de ganancia del amplificador 1 a 10 y 0.1 para una
velocidad del motor de 20 rev/s. Esto requerir el mismo voltaje anterior.
Cargue el motor como lo hizo antes. Encontrar que el par motor es grande y la corriente
y voltaje aplicado al motor aumentarn. Frene momentneamente el motor y registre los
valores de voltaje y corriente.
Ganancia del amplificador 1: 10 y 0.1.
Voltaje del motor en freno =
Corriente del motor en freno =
Incremente la ganancia "fine" del amplificador 1 a 0.3 y cargue el motor frenando el eje
hasta que el voltaje aplicado sea 4V.
El motor girar rpidamente. Observe la velocidad y corriente del motor.
Ganancia del amplificador 1: 10 y 0.3
Motor cargado hasta un voltaje de aplicacin de 4V
Corriente en el motor =
Velocidad del motor =
Repita el procedimiento con la ganancia "fine" a 0.4
Ganancia del amplificador 1: 10 y 0.4
Motor cargado hasta un voltaje de aplicacin de 4V
Corriente en el motor =
Velocidad del motor =
Con el control en lazo cerrado, la ganancia del amplificador obviamente afecta las
caractersticas del sistema, el incremento en la ganancia, y aumenta el par motor
disponible.
12
Control Proporcional + Integral
Con la ganancia "fine" del amplificador 1 colocado a 0.1 y la constante de tiempo del
integrador a 1s, presione el botn reset y mantngalo as, conecte la salida del integrador
al amplificador sumador y suelte el botn reset.
Con la velocidad del motor a 20 rev/s sin carga, cargue el motor hasta que el voltaje sea
4V. Mantenga esta carga lo ms constante posible. Observe la velocidad del motor y el
voltaje de salida desde el integrador a diversos intervalos de tiempo, para determinar las
caractersticas del sistema en respuesta a la carga. Ver que la velocidad del motor al
inicio cae, el voltaje a la salida del integrador aumenta hasta alcanzar el valor de 20 rev/s
sin carga. El voltaje de salida del integrador permanece constante si la carga permanece
constante.
Remueva la carga y observe las caractersticas nuevamente.
Note que al principio la velocidad asciende, la salida del integrador cae gradualmente y la
velocidad se reduce al valor inicial de 20 rev/s, la salida del integrador permanece
constante. El integrador automticamente compensa algn error. La duracin de tiempo
depende de la constante del integrador.
Coloque la constante de tiempo del integrador a 100ms y repita el proceso. Las
caractersticas deben ser las mismas pero el tiempo de correccin debe ser ms corto.
Ponga los controles de la ganancia "fine" del amplificador 1 a 0.3 y repita el proceso.
Notar que las caractersticas son muy similares, pero la respuesta en tiempo es ms
corta, debido a que la ganancia afecta la respuesta transitoria del sistema de control
proporcional.
Sus caractersticas fundamentales, se muestran en la siguiente figura:
Figura 5
13
Control Proporcional + Integral + Derivativo.
Conecte la salida derivada del inversor, al amplificador sumador, ponga la constante del
diferenciador a 10ms, y mueva el potencimetro de 10K a cero, ponga los controles
"coarse" y "fine" del amplificador 1 a 10 y 0.3 respectivamente y coloque la constante de
tiempo del integrador a 100ms.
Establezca la velocidad a 20 rev/sec sin carga alguna y ajuste gradualmente el control de
la resistencia de 10K, para aumentar la retroalimentacin derivada. Observar que con
solo una pequea seal de retroalimentacin derivada, la operacin del motor es muy
instable.
Esto es debido a los picos de voltaje generados por el Tacogenerador durante el proceso
de conmutacin, el diferenciador los detecta y amplifica haciendo la retroalimentacin
directa de la seal derivada, poco satisfactoria.
Este es un problema comn en los sistemas de retroalimentacin derivados, donde
el ruido de la seal que se deriva puede llegar a producir inestabilidad en el
sistema.
Para evitar este problema haga que la seal del Tacogenerador pase a travs de un filtro
pasa bajo que elimine las frecuencias altas. Coloque la constante de tiempo del filtro a
100ms. Encontrar que el potenciometro de 10K puede ajustarse en toda la gama,
dando un control completo para la retroalimentacin derivativa.
Ajuste el potenciometro de 10K al mximo y cargue el motor como antes hasta que el
valor del voltaje sea 4V. Quite la carga y observe el efecto resultante sobre la velocidad
del motor. Compare las caractersticas obtenidas, con las del control proporcional +
integral, nicamente.
La respuesta transitoria debe mejorarse sensiblemente.
Vare las constantes de tiempo del diferenciador y del filtro pasa bajo, observando su
efecto sobre las caractersticas del sistema. El incremento en los intervalos de las
constantes de tiempo, debe aumentar el efecto derivativo. Esto es, reducir el grado de
cambio de velocidad e incrementar el amortiguamiento.
Notas:
14
Ejercicio 5
Aplicacin del Counter/Timer como medidor de Tiempo.
Figura 6
Monte el circuito de la figure 6, colocando los controles del Counter/Timer en "Time" y
"Free run", y presione el botn reset. El display indicar cero.
Site el control de ganancia "coarse" del amplificador 1, en 100, el contador del display se
incrementar en intervalos de 5ms. Coloque el control de ganancia "coarse" a 1. Lo que el
display muestra, se mantendr.
Esto ilustra la aplicacin del Counter/Timer como unidad de medicin de tiempo,
mostrando el nmero a intervalos de 5ms, mientras la entrada se mantiene a +5V.
Con la ganancia del amplificador a 1, restaure el contador del display ponindolo en
ceros. Ponga la ganancia del amplificador a 100 y observe el tiempo que toma en
completar un ciclo desde 0 a 0. Esto ser 5s.
Use el "timer" para medir el tiempo de algunas otras operaciones y adquiera practica al
manejarlo.
15
Ejercicio 6
Aplicacin del Counter/Timer como un Contador Simple.
Utilizando el circuito de la figura 6. Coloque los controles del Counter/Timer en "Count" y
Free run y restablezca el display desde cero.
Cambie el control de ganancia del amplificador 1 a 100. El valor del contador se
incrementar en "1".
Repita el proceso varias veces. Ud. ver que el contador avanza 1, en cada cambio de
ganancia, de 1 a 100, es decir, al aplicar un impulso de +5V a la entrada del contador.
Remueva el conector de salida del amplificador 1, y colquelo en contacto con la
alimentacin de +5V. Encontrar que el contador incrementa su valor en 1 cada vez que
toca la alimentacin de +5V.
As se ilustra la aplicacin de un contador que incrementa su valor a razn de los pulsos
positivos que recibe a la entrada.
Notas:
16
Ejercicio 7
Aplicacin del Counter/Timer como Contador de Revoluciones o
Medidor de Frecuencia.
Figura 7
Conecte el circuito indicado en la figura 7, colocando los controles del contador en "count"
y 1s, y el control del diferenciador a 1s, mueva el cursor del potenciometro de 100K a
cero.
En este ejercicio necesitamos una frecuencia variable desde 0 a 600Hz. Para esto se
usar el convertidor voltaje-frecuencia (V/F) disponible entre los circuitos
acondicionadores de seal. Esta unidad se encarga de transformar el voltaje de entrada
DC en una salida de frecuencia variable (1KHz por volt). Una entrada de 0.6V producir
una salida de 600Hz. Para que exista una buena regulacin de 0 a 0,06V, se requerir el
amplificador 1 con el ajuste en ganancia puesto a 0,12 y conectada como se muestra en
la figura 7.
Ajuste con el potenciometro el voltaje de salida del amplificador a 0.1V, presione el botn
reset del contador y observe la lectura mostrada. Deber leer aproximadamente 100,
representando 100Hz = 0.1V. Escriba los valores en la tabla 2.
Repita el procedimiento para el resto de los voltajes que se indican en la tabla, y escriba
los valores que se obtienen despus de presionar el botn reset.
V
17
Voltajes de entrada al
Conv.V/F
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Frecuencia de Salida (Hz) 100 200 300 400 500
Display del Contador
Tabla 2
La exactitud del valor obtenido depender de la calibracin del convertidor V/F y de la
precisin en el voltaje de entrada.
En este ejercicio se uso el convertidor V/F para obtener una frecuencia variable, y
ejemplificar la aplicacin. Sin embargo, se puede usar la combinacin del eje y el
motor, y obtener impulsos a travs de los optoacopladores u otros elementos como
apoyo.
El mtodo empleado para indicar la operacin del Counter/Timer, puede funcionar para
representar un medidor de voltaje, con las lecturas obtenidas en mV, como se aprecia en
la tabla 2.
Notas
18
Ejercicio 8
Caractersticas del display de LED's desplegable.
Figure 8
Conecte el circuito como se muestra en la figura 8, y ajuste el potenciometro para obtener
un voltaje de salida cero.
Con la fuente de alimentacin conectada (ON) gire gradualmente el potenciometro para
incrementar el voltaje y observe los valores en el display de leds desplegable (LED
bargraph). Escriba los valores en la tabla 3.
Numero de LED 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Voltaje de iluminacin
Tabla 3
Vare el voltaje rotando rpidamente el control en ambas direcciones y observe la
respuesta del display. Ahora repita el procedimiento midiendo con un Voltmetro digital.
Compare los resultados por su precisin y respuesta.
Notas:
V
19
Ejercicio 9
Caractersticas del Medidor de Bobina Mvil.
Figura 9
Conecte el circuito como se muestra en figura 9, coloque el potenciometro en su posicin
central y verifique que el indicador del medidor de bobina mvil (m.c.m) este a cero.
Ajuste el tornillo de "ajuste a cero" en caso de ser necesario.
Conecte la fuente de alimentacin (ON), ajuste el voltaje de salida del potenciometro a
+2V (lectura con el medidor digital) y observe el voltaje indicado por el medidor de bobina
mvil. Registre los valores en la tabla 4.
Repita el procedimiento para cada uno de los valores de voltaje y escriba los valores
obtenidos en la tabla 4.
Voltaje (Digital) -11 -9 -6 -2 0 +2 +4 +6 +9 +11
Voltaje m.c.m.
Tabla 4
Notas:
V
20
Ejercicio 10.
Comparacin entre el medidor de Bobina Mvil y el de despliegue
Digital.
Conecte el circuito como se muestra en la figura 10. Se incluyen los tres medidores en el
circuito, permitiendo comparar sus caractersticas.
Figura 10
Vare el voltaje de salida lentamente desde 0V a +5V y observe las variaciones en cada
medidor. Compare los valores obtenidos en el medidor de bobina mvil, el display de
LEDs y el medidor digital. Ver que el medidor de bobina mvil y el display de leds
siguen fielmente la variacin de voltaje, mientras el medidor digital vara
escalonadamente.
Ahora vare el voltaje de salida en forma alternada y rpida, observando la lectura del
medidor de bobina mvil y de los leds. Podr ver que los leds siguen la variacin de
voltaje estrechamente, mientras el medidor de bobina mvil esta retardado y la lectura no
alcanza el valor pico de +5V. Esto es debido a la reduccin e inercia del sistema de
bobina, y a su estructura interna de construccin.
V
+5V
-5V
0V
21
Ejercicio 11.
Para aumentar la escala de un Medidor de Bobina Mvil.
La escala de voltaje del medidor de bobina mvil (m.c.m), puede incrementarse al
conectrsele una resistencia en serie. Coloque la resistencia de 100K en serie con el
medidor (m.c.m), de acuerdo a la figura 11.
Figura 11
Con el potenciometro de 10K ajuste el voltaje a 10V (siga la lectura en el medidor digital)
y entonces ajuste el potenciometro de 100K para que el medidor de bobina mvil
registre una lectura de +5V. (nota: - es necesario reajustar el voltaje durante el proceso,
debido a la variacin de carga en el circuito).
Vare el voltaje a travs del potenciometro de 10K, desde 0 a 24V y compare los valores
ledos en el medidor digital con los obtenidos en el medidor de bobina mvil y evale la
precisin del sistema.
V
22
Ejercicio 12.
Variacin del voltaje de salida utilizando el potenciometro como
transductor de posicin.
Figura 12
Arme el diagrama anterior en su sistema DL 2312. Use el potenciometro de 100K y mida
el voltaje en la salida B, utilizando solamente el medidor digital.
Conecte el control del potenciometro a cero.
Observe el voltaje de salida.
(1) Use solo el medidor digital.
(2) Use solo el medidor de bobina mvil.
(3) Use ambos medidores.
Llene la tabla 5.
Coloque el control del potenciometro a de su recorrido y repita las lecturas para esta
posicin, escribiendo los valores obtenidos en la tabla 5.
Repita el procedimiento para, y de su escala total, y registre las lecturas en la
columna correspondiente.
V
23
Resist. Mediciones de Control
Digital
Voltmetro m.c.m
Dig.
100k
Carbn
Voltaje
de
Salida
Ambos
m.c.m.
Tabla 5
Estudie los valores obtenidos.
Los voltajes registrados con el medidor digital sern ms altos que los obtenidos
con el medidor de bobina mvil (mcm).
La razn es que un medidor de bobina mvil, presenta un efecto de carga por el circuito
de salida.
El medidor de bobina mvil incorporado al sistema entrenador DL 2312 tiene una
resistencia de 30K.
Usualmente un medidor digital, tiene una impedancia de entrada de 10 M.
Repita el procedimiento usando el potenciometro de plstico conductivo (conductive
plastic potentiometer) de 10K y el potenciometro de carbn deslizable (slide carbon
potentiometer) de 10K. Tome las lecturas con:
(1) El medidor digital solamente
(2) Ambos medidores simultneamente.
Inserte los valores en las tablas 6 y 7
Resist. Medicin de Control
Digital
Dig. 10k
Voltaje
de
Salida
Ambos
m.c.m.
Tabla 6.
Resist. Medicin de Control
Digital
Dig. 10k
Voltaje
de
Salida
Ambos
m.c.m.
Tabla 7
24
Estudie las lecturas obtenidas.
El efecto de carga del medidor de bobina mvil es menos pronunciado, a medida que es
menor la resistencia del potenciometro.
Grafique los voltajes como una funcin de la posicin del cursor, use solo el medidor
digital para los tres potencimetros, siga el sistema de coordenadas mostrado.
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Volts
Salida
0
0 0.25 0.5 0.75 1
Control de Medida (100)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Volts
Salida
0
0 0.25 0.5 0.75 1
Control de Medida (10 carbn)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Volts
Salida
0
0 0.25 0.5 0.75 1
Control de Medida (10 plastico conductiv.)
Tabla 8
25
Se espera alguna variacin en la caracterstica ideal, debido a la dificultad de colocar el
cursor con precisin.
Notas:
26
Ejercicio 13
Caractersticas de un Amplificador de Corriente Continua 1, 2 y
x100.
Figura 13
Monte el circuito de la figura 13, con el amplificador 1, colocando la ganancia "coarse" y
"fine" en 100 y1.0 respectivamente.
Con el voltaje de entrada del amplificador puesto a cero. Alimente el circuito con +5V, y
ajuste el control del "offset" para que el voltaje de salida sea cero (o tan cercano a cero,
como sea posible).
Ahora, incremente el voltaje de entrada gradualmente y observe el voltaje de salida. Ver
que el incremento es muy notable y que luego permanece en un valor mximo aunque
contine incrementndose el voltaje de entrada. Escribe el valor de ste voltaje mximo.
Voltaje Mximo de salida =
Ajuste el voltaje de entrada para que el voltaje de salida sea menor al valor mximo, esto
es, un voltaje entre 9 y 10V; escriba los valores de voltaje para la entrada y la salida.
Calcule la ganancia. Esta es, la ganancia mxima posible con este amplificador.
V
27
Amplificador 1 Amplificador 2
Voltaje de Salida = =
Voltaje de Entrada = =
Ganancia = =
Repita el procedimiento con la resistencia conectada a -5V, como indica la lnea punteada
de la figura 13, y determine la ganancia del amplificador para seales de entrada con
polaridad negativa.
Ganancia = =
Nota alguna diferencia en la ganancia?
La diferencia debe ser pequea, lo cul significa que el amplificador puede recibir seales
de AC tambin. Conecte nuevamente el potenciometro a +5V.
Reemplace el amplificador 1, y coloque en su lugar el amplificador 2 y repita el
procedimiento para determinar los valores mximos de ganancia.
Ahora site los controles de ganancia "coarse" y "fine" a 1 y 0.1 respectivamente. Este
representa la ganancia mnima para el amplificador. Conecte la resistencia a +5V.
Coloque el voltaje de entrada aproximadamente a 5V, escriba los valores de voltajes de
entrada y salida y calcule la ganancia.
Ganancia = =
Los datos anteriores indican el margen de ganancia de los amplificadores 1 y 2.
Ahora conecte el amplificador x 100 en el circuito y repita el procedimiento escribiendo el
voltaje de salida para un voltaje de entrada cero, el offset, el mximo posible y los voltajes
de entrada y salida. Con la salida seleccionada son valores entre 9 y 10V.
Amplificador x 100
Voltaje offset =
Voltaje mximo posible =
Voltaje de Salida =
Voltaje de Entrada =
Ganancia =
28
Ejercicio 14.
Caractersticas de un Amplificador de Potencia y un Buffer.
Figura 14
Arme el diagrama de la figura 14. Con el amplificador buffer en el circuito, coloque el
potenciometro de plstico conductivo de 10K para un voltaje de salida cero.
Energize el sistema y vare la resistencia de 10K, a toda su escala. Aunque se espera,
el filamento de la lampara no se ilumina. Esto es porque la capacidad de corriente del
amplificador buffer no es suficiente.
Con el control colocado a un voltaje de salida mximo, registre los voltajes de entrada y
salida del buffer..
Buffer 1
Voltaje de Salida =
Substituya el Buffer por el Amplificador de Potencia y repita el procedimiento. Ver que
ahora el filamento de la lampara se ilumina debido a la alta capacidad en corriente del
amplificador de Potencia.
Amplificador de Potencia
Voltaje de Salida =
El ejercicio ilustra la limitacin en corriente de salida para el buffer y la aplicacin del
amplificador de potencia para circuitos que exigen una gran demanda de corriente.
V
29
Ejercicio 15.
Caractersticas de un amplificador de corriente y aplicacin del
buffer.
Figura 15
Monte el circuito de la figura 15, conecte el puente de la lnea punteada y deje el buffer
fuera del circuito. Site el cursor del potenciometro de precisin 10K, a cero y ajuste el
potenciometro deslizante al valor de su resistencia mxima.
Energize el circuito y regule el voltaje de salida a 1V, a travs del potenciometro
multivueltas (observe la lectura en el voltmetro digital). Ahora vare la posicin del
potenciometro deslizante desde un mximo a un mnimo y observe la lectura en el
voltmetro digital. Ud. notar la cada debido al incremento de corriente de carga en el
potenciometro. Escriba los valores.
Voltaje mximo en el potenciometro deslizante de 10k = 1.00V
Voltaje mnimo en el potenciometro deslizante de 10k =
La corriente ha variado aproximadamente desde 0.1mA a 1.0mA, lo suficiente para
producir la cada de voltaje. El amplificador buffer se puede usar para reducir este efecto
de carga.
Conecte el buffer 1 en el circuito como se muestra en la figura 15, retirando el puente de
la lnea punteada, y reajuste el voltaje como en el caso anterior, a 1.00V. En la misma
forma vare la posicin del cursor del potenciometro deslizante, sobre toda su escala y
observe la lectura en el voltmetro digital. Notar que no varia, debido al buffer que ha
reducido el efecto de carga en el circuito.
Se cumple el caso?
V
30
Ahora coloque el cursor del potenciometro deslizante en la posicin indicada por la tabla 9
y observe el voltaje de salida del amplificador de corriente (en el medidor de bobina mvil)
para cada posicin.
Escriba los resultados completando la tabla. La posicin aproximada de la resistencia y
las corrientes correspondientes a 1V se dan en la siguiente tabla.
MAX MIN
Posicin de la resistencia
10 8 6 4 2 1
Resistencia K
11 8.7 6.5 4.3 2.1 1
Voltaje (Volts)
1 1 1 1 1 1
Corriente (mA)
0.09 0.11 0.15 0.23 0.48 1.0
Voltaje de Salida
Tabla 9
EI voltaje de salida es proporcional a la corriente?
Este ejercicio ha ilustrado las caractersticas del amplificador de corriente y la aplicacin
del buffer para circuitos sensibles a los cambios de impedancias.
Notas:
31
Ejercicio 16
Caractersticas de un Amplificador Inversor.
Figura 16
Conecte el circuito de la figura 16, utilizando primeramente la fuente de voltaje a +5V, y
registre los valores de voltaje a la entrada y a la salida del amplificador.
Voltaje de Salida =
Ahora conecte la entrada del amplificador a -5V y escriba los valores de voltajes en la
entrada y la salida.
Voltaje de Salida =
El voltaje del amplificador cumple con invertir la polaridad del voltaje de entrada?
El valor del voltaje de salida no puede ser igual al voltaje de entrada debido al voltaje
offset.
V
32
Ejercicio 17.
Caractersticas de un Amplificador Diferencial.
Figura 17
Arme el circuito de la figura 17 y encienda el equipo.
Ajuste el voltaje de entrada A para +3V y la de la entrada B en +2V y observe el voltaje de
salida resultante. Inserte los valores en la tabla 10.
Repita el procedimiento con la entrada B colocada a +4V e inserte los valores en voltaje
de salida en la tabla.
Repita el procedimiento para otros voltajes de entrada.
Voltaje de Entrada (A) +3 +3
Voltaje de Entrada (B) +2 +4
Voltaje de Salida
Tabla 10.
El voltaje de salida fue = VA -VB?
Notas:
V
33
Ejercicio 18.
Caractersticas del Convertidor de Voltaje - Corriente.
Figure 18
Conecte el circuito mostrado en la figura 18, y ajuste el potenciometro de 10K a cero
volts (cursor en el centro).
Alimente el circuito y enve a la entrada del convertidor V/I, un voltaje de 0.5V. Observe el
voltaje de salida en el convertidor y registre el valor en la tabla 40. La resistencia de carga
es de 47 y, sin embargo, la corriente de salida en amperes, puede calcularse dividiendo
el voltaje de salida por 47. Escriba el valor de corriente en mA, (1000 x A), en la
columna de corriente de la tabla 11.
Repita el procedimiento para los siguientes voltajes de entrada 1.0V, 1.5V, 2V e
inserte los resultados en la tabla 11.
Voltaje de Entrada +0.5 +1 +1.5 +2 -0.5 -1 -1.5 -2
Voltaje de Salida
Corriente de Salida (mA)
Tabla 11
La corriente de salida es proporcional al voltaje de entrada?
La relacin de transferencia, es de 10mA/V?
Notas:
+5v -5v
0
V
34
Ejercicio 19.
Caractersticas de un Convertidor de Corriente Voltaje.
Figura 19
Construya el circuito de la figura 19 y ajuste el potenciometro a un voltaje cero.
Encienda el sistema y enve un voltaje de 0.5V a la entrada del convertidor V/l. Observe el
voltaje a la salida del convertidor I/V y escriba los valores en la tabla 12.
Repita el procedimiento para los voltajes de entrada de ,1V, 1.5 y 2V. Registre los
valores en la tabla 12.
Voltaje de Entrada (V/I) +0.5 +1 +1.5 +2 -0.5 -1 -1.5 -2
Corriente de Salida (mA) +5 +10 +15 +20 -5 -10 -15 -20
Voltaje de Salida (I/V)
Tabla 12
El voltaje de salida del convertidor l/V ser el mismo que el voltaje a la entrada del
convertidor V/l.
Se cumple esa aseveracin?
Notas:
V
35
Ejercicio 20
Caractersticas del Convertidor Voltaje Frecuencia
Figura 20
Si cuenta con un osciloscpio puede usarlo y controlar la salida para determinar la
frecuencia. En este ejercicio ud usar el counter/timer para medir la frecuencia de salida.
Esto limita el rango de frecuencias mensurables, dado que el valor mximo capaz de
registrar es de 500 revoluciones/seg. No obstante, el ejercicio deja ver las principales
caractersticas de ste convertidor.
Arme el circuito de la figura 20, colocando el control del diferenciador a 1s, y los
controles del counter/timer a " Count " y "1s", poniendo el potenciometro de 10K en
posicin cero.
Energize el sistema y enve un voltaje a la entrada de 0.2V. Presione el botn reset del
counter/timer y observe los valores. Dichos datos representan la frecuencia de salida del
convertidor V/F. Inserte los datos en la tabla 13.
Repita el procedimiento para los voltajes de entrada: 0.3, 0.4 y 0.5V, insertando los
valores en la tabla correspondiente.
Contine incrementando el voltaje de entrada, mientras el counter/timer registra la
frecuencia correctamente. En el caso de que la frecuencia supere el valor del
counter/timer, los displays mostrarn solo el valor bajo.
Voltaje de Entrada (Volts) 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Frecuencia de Salida (Hz)
Tabla 13
V
36
Ejercicio 21.
Caractersticas de un Convertidor de Frecuencia - Voltaje.
Figura 21
Implemente el circuito de la figura anterior y energize el sistema con un voltaje de entrada
de 0.1V, al convertidor V/F. Registre los valores de voltaje obtenidos en la salida del
convertidor F/V.
Vare los voltajes de entrada para los valores de 2,3,4 y 5V, y vace los datos en la tabla.
Voltaje de Entrada (V/F) 1 2 3 4 5
Frecuencia de Salida (KHz) 1 2 3 4 5
Voltaje de Salida (F/V)
Tabla 14
Los voltajes de entrada al V/F son comparables con los voltajes de salida del convertidor
F/V?
Ya que la impedancia de salida del convertidor F/V es 100K, s mide el voltaje de salida,
usando el medidor de bobina mvil (m.c.m), la lectura obtenida ser baja. Intntelo con el
voltaje de salida ajustado a 5V.
Voltaje de Salida (Medidor Digital) = 5V
Voltaje de Salida (m.c.m) =
Voltaje de Salida (m.c.m alimentado a travs del Buffer 1) =
Not que cuando el medidor de bobina mvil (m.c.m), se energiza por el buffer, la lectura
es solo la mitad del valor actual, debido a que la impedancia de entrada del buffer es
100K.
V
37
Ejercicio 22.
Caractersticas de un Rectificador de Onda Completa.
Figura 22
Coloque el voltaje de alimentacin de +5V, y mida la salida del rectificador, como se
muestra en la figura 22. Escriba los voltajes de entrada y salida con:
(a)+5V y (b)-5V aplicados a la entrada del rectificador.
Voltaje de Entrada = +5V Voltaje de Salida =
Voltaje de Entrada = - 5V Voltaje de Salida =
La polaridad de salida es igual para ambas polaridades de entrada?
El valor absoluto del voltaje de salida es el mismo que el de entrada?
Notas:
V
38
Figura 23
Arme el circuito de la figura 23 y ajuste la ganancia del amplificador AC a 10.
Energize el sistema y escriba los valores de voltajes a la entrada y salida del rectificador
de onda completa.
Voltaje de Salida del rectificador =
Voltaje de Entrada DC del rectificador =
El voltaje de entrada en DC debe ser cero porque la entrada es de AC, adems el nivel
DC debe haberse eliminado por el amplificador AC.
Para comprobar que la salida del oscilador, es la que se esta rectificando, desconecte el
cable de entrada al Amplificador AC.
El voltaje de salida cae a cero?
Notas:
V
39
Ejercicio 23.
Caractersticas de un Comparador.
Figura 24
Conecte el circuito como se muestra en la figure 24, y asegure que el interruptor de
histresis este desactivado (OFF).
Ajuste los potencimetros para que los voltajes en A y B sean 2V. Mida el voltaje a la
salida del comparador. Deber ser 12V.
Ahora, incremente el voltaje en la entrada B, y el voltaje de salida debe cambiar casi
instantneamente a cero. Cercirese de que en lugar de incrementar arriba de 2V, el
voltaje en B disminuye, la salida sigue siendo 12V.
Iguale a 2V el voltaje de entrada y entonces disminuya el voltaje en A, notar que la salida
es 0V, pero al incrementar el voltaje por encima de 2V, permanece a 12V.
Active el interruptor de histresis (ON) y repita el procedimiento previo; ver que la
conmutacin en voltaje de 12V a 0V, toma ms tiempo.
Las condiciones de elevacin y cada del voltaje continan sin alteracin, solo cambia la
respuesta en la conmutacin.
Cul es el voltaje de histresis medido?
El circuito tendr caractersticas similares para todas las posiciones del voltaje de entrada
en A. Alternando, el voltaje en B puede estar fijo y variar A.
El valor del voltaje histresis puede colocarse a algn valor deseado, modificando los
valores de los componentes en el circuito.
V
40
Notas:
41
Ejercicio 24.
Caractersticas de un Circuito Oscilador de Alarma.
Figura 25.
Conecte el oscilador de alarma, segn el diagrama de la figura 25, coloque el interruptor
"latch" en OFF y ajuste el potenciometro de 10K a 0V.
Energize el circuito y gire el control del potenciometro gradualmente para incrementar el
voltaje a la entrada del oscilador de alarma. Escriba el voltaje con el que se activa.
Salida Latch (OFF) Voltaje de entrada en el que se activa =
Incremente el voltaje al mximo y escriba el efecto sobre la salida del oscilador.
Qu ocurre?
Ahora reduzca gradualmente el voltaje de entrada y registre el voltaje en el que se
deshabilita.
Salida Latch (OFF) Voltaje de entrada en el que se desactiva =
Coloque el interruptor latch en ON y repita el procedimiento. Apunte el voltaje de entrada
en el cual comienza a oscilar y as escriba el efecto de reducir el voltaje de entrada a cero.
Salida Latch (ON) Voltaje de Entrada en el que se activa =
Efecto de reducir el voltaje de entrada a cero =
Nota: El nivel de sonido de salida es bajo, debido a la alta impedancia de salida
en el oscilador. Se puede incrementar alimentando el altavoz a travs de un
amplificador de potencia.
V
42
Ejercicio 25.
Caractersticas de un Interruptor Electrnico.
Figura 26
Use el circuito de la figura 26 y ajuste el potenciometro a cero.
Alimente el sistema midiendo el voltaje a la salida del interruptor electrnico y registre los
valores.
Voltaje de entrada abajo del valor de voltaje con el interruptor cerrado.
Voltaje de Salida =
Ahora incremente en forma gradual el voltaje de entrada y escriba tanto el valor en el que
l interruptor cierra, como el voltaje de salida despus del cierre.
Voltaje de entrada en el cierre (ON) =
Voltaje de Salida despus del cierre =
Ahora reduzca el voltaje de entrada, gradualmente y escriba el valor cuando el interruptor
abre.
Voltaje de entrada al abrir el interruptor (OFF) =
Notas:
V
43
Ejercicio 26.
Caractersticas de un Amplificador Sumador.
Figura 27
Arme el circuito anterior y ajuste el potenciometro de plstico conductivo (conductive
plastic potentiometer) de 10K a su posicin central, mientras los otro dos est al mnimo
para que su voltaje de salida sea aproximadamente cero.
Active la alimentacin y ajuste los potencimetros, a modo que el voltaje de salida se
incremente. Not que la variacin en alguna de las entradas afecta el voltaje de salida.
Comprobar que el incremento en alguna de las entradas, corresponde un aumento en el
voltaje de salida. Sin embargo, la salida de sumador tiene un cierto mximo, en donde
algn incremento en la entrada, no ser perceptible a la salida.
Determine el valor mximo a la salida.
Este ser ligeramente mayor a 10 V (use el Voltmetro digital).
Voltaje de salida mximo posible =
Ahora coloque los voltajes de entrada en los valores indicados en la primer seccin de la
tabla 15 y escriba los voltajes de salida.
V
44
Repita el procedimiento para las posiciones indicadas en la tabla 15 y para posiciones que
ud. elija.
Entrada Salida
A B C A+B+C
+1 +1 +1 +3
+2 +1 +3 +6
+2 +4 +3 +9
-3 +4 +2 +3
Tabla 15
La salida representa la suma algebraica de los valores en voltaje de las entradas?
Notas:
45
Ejercicio 27.
Caractersticas de un Integrador.
Figura 28
Polarice el integrador de acuerdo a la figura 28 y coloque su constante de tiempo a 1s.
Energize y coloque el voltaje de entrada a 1V. Presione el botn "RESET" (sin soltarlo),
para obtener un voltaje de salida igual a 0V. Ahora libere el botn y observe como el
voltaje de salida crece y alcanza un valor mximo despus de 10 segundos
aproximadamente. Use el medidor digital y registre el valor mximo.
Mximo voltaje de salida =
Presione el botn reset y librelo, permitiendo que el voltaje de salida se incremente
nuevamente desde 0V. Desconecte el cable de entrada al alcanzar un voltaje de hasta 5V
aproximadamente.
Qu le sucede al voltaje de salida?
El voltaje de salida debe permanecer constante.
Es as?
Vuelva a conectar el cable de entrada y cercirese de que el voltaje de salida continua
incrementndose.
Presione el botn RESET y librelo. Ahora compruebe que el voltaje de salida alcanza el
valor de 10V. Esto permite determinar la constante de tiempo del circuito.
El voltaje de entrada es de 1V, el tiempo que tarda la salida en alcanzar ese voltaje,
representa la constante de tiempo. De modo que para alcanzar un voltaje de 10V, se debe
multiplicar por 10 la constante de tiempo obtenida. As mismo, la constante de tiempo
puede determinarse dividiendo el tiempo que toma entre 10.
V
46
Voltaje de Entrada = 1V
Tiempo que toma el voltaje de salida en alcanzar los 10V =
Constante de Tiempo (Posicin 1s) =
Repita el procedimiento con una constante de tiempo a 10s.
Voltaje de Entrada =1V
Constante de Tiempo (Posicin 10s)
Coloque el voltaje de entrada a 0.1V y repita el procedimiento con una constante de
tiempo a 100ms. La constante de tiempo ahora se obtendr dividiendo el tiempo que toma
entre 100.
Voltaje de Entrada = 0.1V
Constante de Tiempo (Posicin 100ms) =
Las constantes de tiempo encontradas, se comparan razonablemente con los valores
expuestos?
Notas:
47
Ejercicio 28
Caractersticas de un Circuito Diferenciador.
Figura 29
Implemente el circuito de la figura 29 y coloque los controles del integrador y el
diferenciador a una constante de tiempo de 1s. El medidor de bobina mvil se usa solo
para indicar el cambio de voltaje a la salida del integrador.
Active los voltajes de alimentacin y ajuste el integrador a un voltaje de entrada de 1V.
Presione y libere el botn reset en el integrador y observe el voltaje de salida del
diferenciador.
El voltaje de salida del integrador cambiar a 1V/s durante 10s aproximadamente y la
salida del diferenciador ser 1V durante este tiempo.
Escriba los voltajes de salida.
Constante de Tiempo a 1s.
Razn de cambio de voltaje a la entrada = 1V/s
Voltaje de Salida =
Cuando el voltaje del integrador alcanza su valor mximo y permanece constante, la
salida del diferenciador deber caer a cero.
Esto es as?
Coloque la constante de tiempo del diferenciador a 100ms y repita el procedimiento,
escribiendo el voltaje de salida del diferenciador, despus de presionar y liberar el botn
reset del integrador.
V
48
Constante de Tiempo a 100ms
Voltaje de Salida =
Repita el procedimiento con la constante de tiempo del diferenciador a 10ms.
Constante de Tiempo a 100ms
Voltaje de Salida =
Para esta posicin, el voltaje de salida ser bajo, del orden de 10mV, si se desea
aumentar el voltaje hasta 1V, se puede usar el amplificador 1, con ganancia 100.
Notas:
49
Ejercicio 29.
Caractersticas de un Circuito Sample & Hold.
Figura 30
Arme el circuito de acuerdo a la figura 30.
Energize el sistema y presione el botn "sample", mueva el control del potenciometro a
modo de cambiar el voltaje de entrada. Registre el voltaje de salida mostrado en el
medidor.
El voltaje de salida sigue a la entrada?
Libere el botn "sample" mientras varia el voltaje de entrada.
El voltaje de salida permanece en el valor que tena antes que dejar de oprimir el
botn?
Repita el procedimiento y verifique que con el botn "sample" presionado la salida sigue a
la entrada y al liberarlo, la salida se mantiene en el valor del voltaje de entrada.
El valor de la "inclinacin" puede determinarse si se desea, observando la variacin del
voltaje de salida en el estado "hold".
Nota: El valor es solo del orden de 10mV/min. Se precisa un periodo del de tiempo del
orden de 10 minutos para apreciar una reduccin de 0.1V.
Notas:
5
50
Ejercicio 30.
El Buffer como compensador del efecto de carga en el voltaje de
salida del potenciometro.
Adapte el circuito de la figura 31, para cada uno de los tres potencimetros, 1k, 10K y
100K use el medidor de bobina mvil con y sin el buffer.
Repita el procedimiento, tomando lecturas de voltaje, con la perilla ajustada a 0, 1/4, 1/2,
3/4 de su escala total.
Figura 31.
Escriba los resultados obtenidos en la tabla correspondiente y trace las caractersticas del
voltaje de salida en funcin de la posicin de la perilla, usando el sistema de coordenadas
correspondientes a cada uno de los potencimetros.
Escriba los resultados y compare sus valores con los obtenidos previamente. Tenga en
mente que la impedancia de entrada del Buffer es de 100K. Discuta si hay coherencia
en los datos obtenidos.
Esto ilustra el uso de un amplificador buffer, para reducir el efecto de alguna carga en un
circuito resistivo e ilustra que la carga no necesariamente se reduce a cero. La carga
actual depender del diseo del amplificador buffer.
Notas:
V
51
Ejercicio 31
El Servo-potenciometro. Variacin del voltaje de Salida como una
funcin de posicin.
Figura 32.
Conecte el voltmetro digital a la salida como se muestra en la figura y conecte el voltaje
de alimentacin.
Coloque el control en la posicin que entregue un voltaje de salida positivo mximo,
(aprox. +5V). Aproximadamente estar a 178. Registre el ngulo y el valor de voltaje, en
la tabla 16.
360 330 300 270 240 210
Posicin del dial
150 120 90 60 30 0 -30 -60 -90 -120 150
Voltaje de Salida
Max Min
Tabla 16
Nota: El disco se puede mover manualmente con la unidad desconectada, o puede
aplicar friccin presionando la seccin en la que esta montado el disco en la parte
izquierda de la unidad y luego soltndola. La posicin del disco puede ajustarse
girando el eje del conductor manualmente usando el disco de efecto Hall.
Gire el disco a pasos de 30 en direccin de las manecillas del reloj, desde la posicin del
voltaje mximo, escribiendo el voltaje de salida para cada paso insertando los valores en
la tabla 16. Registre tambin, la posicin del disco que da el voltaje mximo negativo
representando, en el otro extremo de la pista.
0V
V
V
Sal
0V
Diagrama Elctrico
52
Con los datos, grafique el voltaje de salida contra la posicin del disco, de acuerdo a los
ejes dados.
+5
+4
+3
+2
+1
3
-180 120 -60
60 120 180
-1
-2
-3
-4
-5
Voltaje
de Salida
53
Ejercicio 32.
Medicin de Resistencia usando un circuito puente de
Wheatstone.
Figura 33.
Procedimiento Inicial:
La figura 33, muestra el diagrama del circuito que es necesario para medir resistencias.
Antes de iniciar, ajuste el galvanmetro a cero, para ello:
Conecte el medidor a la salida del amplificador, pero con las entradas "+" y "-" del
amplificador diferencial cortocircuitadas para asegurar que el voltaje de entrada es
cero. Coloque el control de ganancia "coarse" del amplificador a 10 y l "fine" a 1.0.
Alimente el circuito y ajuste el control offset para que el medidor de bobina mvil
indique cero aproximadamente. Site el control de ganancia a 100 y reajuste el control
offset para una salida cero, de mayor precisin.
Notas: 1.- Para poder hacer este ajuste de forma ms sencilla, pre-ajuste la ganancia a 10, como
se ha hecho.
2.- La posicin del control offset puede requerir un reajuste, debido a la variacin de
temperatura en la unidad, durante su uso. Es recomendable por lo tanto, hacer el reajuste
a cero peridicamente, asegurando una mayor exactitud.
Medicin de la Resistencia:
Elija la resistencia que va a medir, y ponga el interruptor del potencimetro en posicin IN.
Ajuste el control de potenciometro, hasta que el medidor marque cero, (s es necesario,
use el pre-ajuste poniendo la ganancia del amplificador a 10)
54
Observe la lectura del potenciometro de disco y deduzca los valores de la resistencia de
la siguiente manera:
Lectura del disco =
Resistencia R
3
= 10 x lectura del disco =
Resistencia R
1
= 10,000 - R3 =
Resistencia R
2
= 12,000
Resistencia desconocida R4 = 3
1
2
R
R
R
=
Para familiarizarse con el equipo y sus ajustes, realice pruebas con otras resistencias.
Ponga el interruptor del puente de Wheatstone a OUT, para eliminar la resistencia
desconocida llamada Rx del circuito y conecte las terminales A y B del potencimetro
10K de plstico conductivo a C y 0V, del circuito puente de Wheatstone.
Con el control del potencimetro 10K, colocado al mximo (posicin 10) mida su
resistencia como se indica:
1.-Compruebe que el offset del amplificador esta colocado correctamente y
ajstelo de ser necesario (como se indico previamente), de modo que el circuito
este balanceado.
2.-En esta situacin de balance observe la lectura del disco y registre los valores
en la tabla.
Repita el procedimiento para la medicin de resistencias, y escriba sus lecturas en la
tabla 17.
Calcule la resistencia que corresponda con cada grupo de lecturas.
Potencimetro 10K Dial de lectura
R
3
(10 x Dial)
R
1
(10K - R3)
R
4
=
(R3/R1) x 12K
Tabla 17
Los valores de resistencia deben variar en pasos de aproximadamente 1K desde un
mximo de 11K hasta un mnimo de 1K, dado que se incluye una resistencia de
proteccin de 1K en la conexin de variable del circuito de salida.
55
Ejercicio 33.
Medicin de Voltaje usando el procedimiento de "Balance Nulo".
Mtodo 1
Figura 34.
Primero, coloque el control offset del amplificador 1, de acuerdo al ajuste realizado en el
procedimiento anterior. Con las entradas del amplificador diferencial cortocircuitadas y el
control de ganancia fine colocado a 1, ajuste el "offset" con el control de ganancia
"coarse" a 10 y despus a 100.
Siga el diagrama de la figura 34 y coloque el interruptor del puente Wheatstone a OUT
para desconectar la resistencia desconocida y la de 12K.
Site la ganancia "coarse" del amplificador a 10 y ajuste la salida del potencimetro
(conductive plastic) a 4V a travs de medidor digital. Este ser el voltaje desconocido.
Ajuste el potenciometro de 10 vueltas, para un balance aproximado y entonces obtenga el
balance final. Colocando la ganancia "coarse" del amplificador a 100. Observe la lectura
del disco una vez obtenido el balance, inserte el valor en la tabla 18, y calcule el valor del
voltaje desconocido a partir de:
Voltaje desconocido
1000
lectura del disco
= voltaje de referencia
1000
1

V
lectura del disco
=
V
56
Repita el procedimiento los voltajes desconocidos indicados en la tabla 18, colocando los
valores obtenidos y calculado.
Voltaje
desconocido
Lectura del balance
Dial
Voltaje
Calculado
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
Tabla 18
De las lecturas tomadas es evidente, que no se pueden obtener en forma directa, voltajes
menores a la referencia. El mtodo tiene tambin la desventaja de cargar la fuente de
voltaje desconocida, lo cual se puede demostrar de la siguiente forma:
Ajuste el voltaje desconocido a 2.0V y obtenga las condiciones de balance. La lectura del
disco ser aproximadamente, 2.0.V esperados.
Ahora desconecte la unin entre el potencimetro (conductive plastic) jack B, y el puente
de Wheatstone jack D, y revise el valor del voltaje desconocido que se lee en el Voltmetro
digital.
Voltaje desconocido (cuando se conecta el puente) =
Voltaje desconocido (cuando no se conecta al puente) =
Ver que el voltaje incrementa a medida que la carga de 10K del potencimetro de 10
vueltas, se elimina.
Notas:
57
Ejercicio 34.
Medicin de Voltaje usando el procedimiento del Balance Nulo".
Mtodo 2
Medicin de voltajes menores al voltaje normal disponible.
Realice el procedimiento para la iniciacin del offset. Arme el circuito mostrado en la
figura 35, usando el potencimetro de 100K.
Figura 35.
Ponga el potencimetro de 10 vueltas en su posicin mxima (10,00) y ajuste el
potenciometro 100K para condiciones de balance. El potenciometro de 10 vueltas ser
balanceado a modo que la escala total a 1000, represente un voltaje de 1V.
Conecte el jack A del amplificador diferencial, al voltaje desconocido indicado por la lnea
punteada de la figura 35.
Localice el voltaje desconocido a un valor mnimo, como 0.25V, ajuste el potencimetro
de 10 vueltas para balance y observe la lectura del disco. Esta lectura representar el
voltaje desconocido, directamente.
Escriba el valor en la tabla 19 y compare con la lectura del medidor digital.
Repita el procedimiento para diferentes voltajes desconocidos dentro del rango de 0 - 1V.
Voltaje de entrada
desconocido
0.25
Lectura del disco en balance
Tabla 19.
Como puede ver, este sistema de medicin es muy sensible dado que permite medir
intervalos de voltaje de 1mV. De igual forma, puede grficar la linealidad del
potenciometro de 10 vueltas; como ejercicio adicional.
V
58
Medicin de voltajes superiores al voltaje normal disponible.
Substituya el potenciometro de 100K (utilizado para la calibracin), por el de 10K, y
aplique un voltaje de alimentacin de +12V en lugar de +5V.
Coloque el disco de control del potenciometro de 10 vueltas en posicin 01 00 y conecte
el jack A del amplificador diferencial al jack B del puente de Wheatstone, como se observa
en la figura 35.
Asegrese de balancear el puente con el potenciometro deslizante de 10K. Cuando se
ha hecho, el potenciometro de 10K, se habr calibrado para que una lectura de disco
01,00, represente un voltaje de 1V, y una lectura mxima 10,00, represente un voltaje de
10V.
Conecte el jack A, del amplificador diferencial al jack B, del potenciometro bobinado de
10K. Y aplique diversos valores de voltajes desconocidos, desde 0-10V. Observe la
lectura del disco cuando se hace el balance de cada voltaje desconocido y escriba los
Voltaje de entrada
desconocido
Lectura de disco en balance
Medicin de Voltaje (Volts)
Tabla 20
El efecto de carga del circuito puede ilustrarse colocando un voltaje de salida desconocido
por ejemplo, 5V y observando el cambio de voltaje en el medidor digital cuando se quita el
cable que va al amplificador diferencial.
Voltaje desconocido (salida conectada al circuito) =
Voltaje desconocido (desconectado del circuito) =
Tendr un ligero efecto de carga debido a la resistencia de entrada del amplificador
diferencial, pero es mucho menor que en el ejercicio anterior.
59
Ejercicio 35.
Caractersticas del Circuito Integrado LM 35 y la Temperatura
Figura 36
Conecte el Voltmetro al elemento de temperatura IC como se muestra en la figura 36,
energize (ON), y observe el voltaje de salida, que representa la temperatura en
O
C
(V * 100 =
O
C)
Ahora conecte el voltaje de +12V a la entrada del elemento trmico y escriba los valores
en voltaje a cada minuto hasta que el valor se estabilice. Inserte los valores en la tabla 21.
Tiempo (min) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Voltaje (volts)
Temperatura (
O
C)
Tabla 21
El ejercicio tuvo el objetivo de ilustrar las caractersticas del transductor LM35, e indicar el
valor mximo de elevacin en temperatura, usando el calentador a 12V adems de indicar
el tiempo que se requiere para alcanzar una condicin estable.
V
60
Ejercicio 36.
Construccin de Termmetro Digital usando las ventajas del DL
2312.
Consideraciones Generales.
El voltaje de salida del LM35 es del orden de 0.2V a 20
O
C. El convertidor V/F, entrega una
frecuencia de salida de 1KHz/V, por lo tanto la seal ser de 200KHz. Solo se requiere
acondicionar la seal para que excite al contador.
Figura 37
Para esto usar primeramente el convertidor V/F, el contador, un Buffer, el diferenciador y
el amplificador de AC.
Guese por el circuito de la figura 37.
La funcin del Buffer es minimizar la carga del I.C LM35 para que su salida pueda ser lo
ms fiable. El diferenciador y el amplificador de A.C. proporcionan una seal bastante
limpia y con la amplitud necesaria para que el contador se active sin problema.
Una vez conectado el circuito, coloque el interruptor (count/timer) en "count" y el " Free
run" a 1s, el contador alcanza un valor igual a la temperatura x 10.
Presione el interruptor RESET, al soltarlo notar que el contador cambia en un segundo al
mismo valor marcado. Escriba este valor y el valor de voltaje medido en la tabla 22.
Lectura en el Voltmetro
Visualizacin del Contador
Tabla 22
Conecte el elemento trmico. Presione RESET y registre los valores observados cada
minuto hasta un mximo de 10. Revise la coherencia en las mediciones.
Este ejercicio hace notar la versatilidad del sistema entrenador DL 2312.
V
61
Ejercicio 37.
Caractersticas del Transductor RTD de Platino.
Figura 38
En este ejercicio se conectar un RTD de platino en serie con una resistencia alta para
una fuente DC, y mediremos la cada de voltaje en las terminales RTD. La variacin de
voltaje en sus terminales ser directamente proporcional a la variacin de su resistencia.
Arme el circuito de la figura 38 con el voltmetro preparado para medir 2V en DC a escala
total.
Con la fuente de alimentacin conectada en (ON), ajuste el control del potenciometro
10K a modo que la cada de voltaje en el RTD sea 0.108V (lectura del voltmetro digital).
Esto calibra al RTD de platino para una temperatura ambiente de 20
O
C, debido a que la
resistencia del RTD a 20C es 108.
Nota: Si la temperatura ambiente es diferente de 20C, el voltaje puede ajustarse al valor
correcto para esta temperatura, si se desea.
(1) Para esto, mida el voltaje en la terminal REF (I.C. LM35) y multiplique por 100
los volts ledos; Obtendr directamente la temperatura ambiente.
(2) La resistencia RTD = 100 + 0.385 x
O
C. Ajuste la cada de voltaje en el RTD a
este valor.
Ahora conecte la fuente de +12V a la entrada del calentado y observe el valor del voltaje
en las terminales (este valor representa la resistencia). Entonces mida el voltaje en la
terminal INT del (I.C. LM35). Escriba los resultados en la tabla 23.
Repita las lecturas a intervalos de 1 minuto e inserte los valores en la tabla 23.
Tiempo (min) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Temperatura del RTD (
O
C)
Resistencia del RTD
Tabla 23
Realice el trazo de la grfica, resistencia contra temperatura del RTD en los ejes dados:
V
62
116
112
108
104
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Analice la linealidad del RTD y su posible valor en 0
O
C (100 aproximadamente).
Durante el ejercicio, el paso de corriente es del orden de 1mA y la resistencia total
del circuito es de 5K aprox. Por lo tanto, una pequea variacin de resistencia no
afecta en gran manera la corriente del circuito, de modo que la cada de voltaje en
las terminales, representa el valor de la resistencia con mayor exactitud.
La corriente a 1mA en el RTD representa una potencia de 0.1 mW disipados en el RTD,
de modo que el efecto de autocalentamiento producir un incremento de temperatura de
0.02
O
C. Casi imperceptible.
RTD
Resist.( )
63
Ejercicio 38.
Caractersticas de un Termistor NTC.
Mtodo para medicin de resistencia.
Se han escogido Termistores de resistencia alta (330K-500K) para evitar errores por
autocalentamiento, dado que la disipacin de potencia por el calor es despreciable (del
orden de 0.02mW a 20C).
Figura 39
R = (R
dial
+ 1K ) 99
Nota: Hay una resistencia de 1K en el cable conector a la salida del potenciometro, la
resistencia total en el circuito ser, el valor de la lectura en el disco + 1K.
Conecte el circuito como se muestra en la figura 39, coloque el interruptor del puente de
Wheatstone en OUT para desconectar las resistencias de 12K y Rx del circuito, ponga
la lectura del disco del portencimetro a 500 aproximadamente.
Energize la fuente de alimentacin, ajuste el control del potenciometro hasta que el voltaje
indicado por el voltmetro sea 0.05V y despus observe la lectura del disco y la
temperatura conectando el voltmetro temporalmente al jack IN del transductor de
temperatura.
Registre los valores de las lecturas del disco y las temperaturas en la tabla 24.
V
64
Ahora conecte 12V a la entrada del calentador a intervalos de 1 minuto, observe los
valores del disco para producir 0.05V a travs de la resistencia, adems de la
temperatura. Escriba los valores en la tabla 24.
Tiempo (min) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Temperatura (
o
C)
Lectura del dial para 0.05V
Resistencia del Termistor
Tabla 24
Trace la grfica de la resistencia contra la temperatura, en los ejes dados.
110k
108k
106k
104k
102k
100k
0 10 20 30 40 50
Temp C
Observe la linealidad de la grfica.
La unidad no es adecuada para aplicaciones donde se requiera una indicacin exacta de
la temperatura. Pero es ms adecuada para aplicaciones en circuitos de proteccin y
alarma donde se prev detectar un cierto valor de temperatura.
La inercia trmica de este dispositivo es baja, debido a su tamao y al material con que
fue hecho, por eso es capaz de reaccionar rpidamente a cambios bruscos de
temperatura.
La resistencia del termistor B, esta montada fuera del encapsulado que se calienta, no
permanece constante, debido principalmente a la conduccin de calor desde el calentador
a lo largo de la tarjeta base, lo cul reduce su resistencia.
No podemos emplear el mismo procedimiento para medir la resistencia del termistor A,
porque ambos el potenciometro de 10 vueltas y el termistor B estn conectados a 0V.
Podemos medir su resistencia usando el mtodo puente de Wheatstone, pero no habr
forma de medir la temperatura de la unidad.
Resist
( )
65
Figura 40
Conecte el circuito como se muestra en la figura 40 y ponga el interruptor del puente de
Wheatstone a OUT. Use el voltmetro digital o el galvanmetro.
Balance el puente del termistor A condicionado para (a) fro y (b) calor y calcule su
resistencia en cada condicin.
Termistor NTC (Fro) =
R
3
en balance =
R
1
en balance =
Resistencia en el termistor
3
*12
1
R
B
R
=
Termistor NTC (calor) =
R
3
en balance =
R
1
en balance = 10,000 - R
3
Resistencia en termistor
3
*12
1
R
B
R
=
Cuando se requieren circuitos de alarma o proteccin, se usan dos termistores
conectados en un circuito puente, como esta en la figura 41.
G
66
Figura 41
Los dos termistores y las dos resistencias de valor similar R, se conectan en un circuito
puente, como el de la figura 41.
Cuando est en fro, no habr salida entre las conexiones AB, debido a que el puente
estar balanceado bajo sta condicin.
Cuando la temperatura asciende, la resistencia en el termistor descender, el voltaje de la
conexin A aumentar y el de la conexin B caer, por lo tanto una salida ms grande
que la obtenida por un circuito termistor.
Notas:
+
DC
-
R
R
T1
T2
A
Salida
B
67
Ejercicio 39.
Caractersticas del Termistor NTC utilizado para un circuito de
alarma (doble termistor).
Figura 42
Una de las mltiples aplicaciones que puede tener un termistor NTC, es activar una
alarma ante una diferencia de temperatura existente entre dos medios distintos.
En esta practica se utilizara el interior de la caja como un medio y el exterior como otro
(temperatura ambiente).
Monte el circuito de la figura 42. Ajuste el potenciometro a la mitad de su recorrido (2.5V
en el Voltmetro digital) y el conmutador de histresis del comparador en OFF.
Cuando conecte la alimentacin, el Buzzer no sonar. Conecte la resistencia calefactora
para aumentar la temperatura interior. Al cabo de algunos minutos el Buzzer sonar
porque se alcanzo la temperatura de disparo. Mida la temperatura interior en el jack "IN".
Para esa temperatura interior, se obtendr un voltaje que al superar los 2.5V, entregar
un voltaje de 12V a la salida del comparador, activando el BUZZER.
V
68
Compruebe que el dispositivo de alarma se activa para distintas valores de temperatura,
solo variando el voltaje de salida del potenciometro. Complete la tabla 25, midiendo la
temperatura interior y exterior a intervalos de un minuto.
Tiempo
(min)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Alarma de
Temperatura
1V
1.5V
2V
2.5V
3V
Temp.
(C)
Tabla 25
69
Ejercicio 40.
Caractersticas del termopar tipo K.
Figura 43
Conecte el circuito de la figura 43, coloque el voltmetro en el rango de 2V y sitelos los
controles de ganancia "fine" y "coarse" del amplificador, a 0.25 y 10 respectivamente.
Conecte la fuente de alimentacin (ON). Una las entradas A, y B para ajustar el control
offset del amplificador para obtener cero en el voltmetro digital. Ahora las salidas del
termopar, conctelas nuevamente al amplificador correspondiente, como se muestra en la
figura 43. El voltaje de salida, deber ser cero con las terminales fra y caliente (hot y cold)
a la misma temperatura.
Observe la temperatura dentro y fuera del encapsulado (unin fra). Colocando el
voltmetro a escala de 20V, mida el voltaje en "IN", del transductor de temperatura y la
salida REF del termopar tipo "K". Registre los valores en la tabla 26.
Conecte la fuente de 12V al elemento trmico, observe los valores de voltaje de salida a
intervalos de 1 minuto y los valores de voltaje que representan las temperaturas de las
uniones "caliente" y "fra" del termopar
Registre los valores en la tabla 26.
Tiempo (min) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U. caliente
U. Fra Temp K
Diferencia
Salida Termopar (mV)
Tabla 26
V
70
Realice la grfica del voltaje de salida contra la diferencia de temperatura entre las
uniones fra y caliente.
200
150
100
50
0
0 5 10 20 25 30 35 40 45
Observe la linealidad.
Cul es la relacin en mV/ C?
El valor real depender de la ganancia del amplificador en las posiciones utilizadas.
Notas:
Diferencia de Temperatura
Voltaje
de
Salida
(mV)
71
Ejercicio 41.
Caractersticas de una Celda fotovoltica.
Figura 44
Arme el circuito como se muestra en la figura 44.
Con la fuente de alimentacin conectada a (ON) ajuste el potenciometro de 10K para
obtener cero volts a la salida del amplificador de potencia. Escriba el voltaje de salida de
la celda fotovoltica:
(a) con el encapsulado transparente cubierto, es decir con la celda a obscuras
(b) con la clula expuesta a la luz ambiental.
Ahora ajuste el control del potenciometro para incrementar el voltaje de salida en el
amplificador de potencia, en pasos de 1V. En cada paso, anote el voltaje de salida de la
celda y registre los valores en la tabla 27.
Voltaje en el Filamento de la Lamp. (a) (b) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Voltaje en la celda fotovoltica
Tabla 27
Las lecturas indicarn un aumento en el voltaje de salida de la celda, a medida que
aumenta la intensidad de luz. No podemos establecer una proporcionalidad exacta entre
la salida y el nivel de luz, pero s, algunas de las caractersticas principales del dispositivo.
V
72
Ejercicio 42.
Caractersticas del Fototransistor.
Figura 45
Construya el circuito de la figura 45, y coloque el control del potenciometro de carbn
10K, en posicin 2, para que la resistencia de carga del fototransistor sea
aproximadamente 2K.
Con el circuito energizado (ON), coloque el control del potenciometro de plstico
conductivo 10k, a modo de obtener un voltaje nulo a la salida del amplificador. Apunte el
voltaje de salida del colector:
(a) con el encapsulado transparente, cubierto.
(b) con el fototransistor expuesto a la luz ambiental.
Ahora incremente el voltaje de salida del amplificador, a intervalos de 1V y observe el
voltaje colector del fototransistor. Registre los valores en la tabla 28.
Voltaje en el Filamento de la Lamp (a) (b) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Voltaje Colector del fototransistor
Tabla 28
V
73
Trace la grfica correspondiente al Voltaje colector contra el voltaje de la lampara.
5
4
3
2
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Porque hay un mnimo de 0.7V aproximadamente?
Notas:
Voltaje
Colector
Voltaje de la lampara incandescente
74
Ejercicio 43.
Detector de Intensidad Luminosa.
Figura 46.
Conecte el circuito mostrado en la figura 46 y ajuste el potenciometro deslizante de 10K
a modo que la resistencia de carga de la celda fotoconductiva sea aproximadamente 2K.
Ajuste el potenciometro de 100K para que el voltaje que llegue al comparador haga
sonar al Buzzer (por ejemplo 1V).
Al aumentar la intensidad luminosa (girando el potenciometro de 10K) el voltaje de
salida de la celda ir disminuyendo; al caer por debajo de 1V, el Buzzer comenzara a
sonar.
Nota: Mediante un voltmetro digital, puede observar como el voltaje de salida en la clula
cae al aumenta el voltaje del filamento, debido a la reduccin de la resistencia en
la clula.
Notas:
75
Ejercicio 44.
Caractersticas de un Fotodiodo PIN.
Figura 47
Arme el circuito de la figura 47 y con el voltaje de la lampara a cero, observe el voltaje de
salida del amplificador diferencial:
(a) con el encapsulado de la lampara cubierto.
(b) con el fotodiodo PIN, expuesto a la luz ambiente.
Registre los valores en la siguiente tabla.
Voltaje Filamento de la Lampara (a) (b) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Voltaje actual a la Salida del
Amplificador (Volts)
Tabla 29
Observe que el voltaje de salida se incrementa cuando la iluminacin se
incrementa tambin.
Si fuera necesario, el voltaje puede incrementarse por una amplificacin adicional.
V
76
Ahora conecte la salida del fotodiodo PIN al buffer y un amplificado de ganancia variable
(figura 48).
Figura 48
Coloque los controles de ganancia "coarse" a 100, y "fine" a 0.3. cerciorase de que el
offset este a cero para una entrada cero, y ajuste el control si es necesario. Use el
voltmetro.
Repita la prueba del fotodiodo, variando los voltajes de salida en la lampar desde 0 a
10V en pasos de 1V. Registre los valores en la tabla 30.
Voltaje del filamento de la Lampara (a) (b) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Salida del Amplificador (Volts)
Tabla 30
Observe que el voltaje de salida es proporcional a la iluminacin, cuando sta ultima
aumenta, el voltaje tambin.
El valor mximo del voltaje de salida se puede adaptar a cualquier valor deseado por
debajo de 10V, ajustando la ganancia del amplificador.
El mximo est limitado a 10V por la saturacin del amplificador.
Notas:
V
77
Ejercicio 45.
Caractersticas del LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
Figura 49
En este ejercicio mediremos la salida rectificada usando el voltmetro digital, despus se
amplificar para ser medido por el medidor m.c.m, donde se aprecia mejor la variacin en
el voltaje de salida, producido por el ncleo.
Conecte el circuito como se muestra en la figura 49 y energize el sistema. Site los
controles de ganancia "coarse" a 100 y "fine" a 0.2. Ajuste el control offset para un cero a
la salida y escriba los valores obtenidos en la tabla 31.
Ajuste la posicin del ncleo girando el tornillo de posicin central, es decir, voltaje de
salida cero (o mnimo valor). Observe el voltaje de salida y registre los valores en la tabla
31.
Gire cuatro vueltas al tornillo en el sentido de las manecillas del reloj, hgalo a intervalos
de una vuelta. Haga lo mismo en el sentido contrario. Escribiendo los valores de voltaje de
salida en la tabla 31.
Posicin del Ncleo (Vueltas desde el centro)
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Voltmetro digital
Voltaje de Salida
Voltmetro m.c.m
Tabla 31
V
78
Trace la grfica del voltaje de salida como una funcin de la posicin del ncleo. .
10
8
6
4
2
0
0 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Si cuenta con un osciloscpio de dos canales, podr observar el cambio de fase del
circuito al conectarlo de acuerdo a la figura 50, vea tambin la forma de onda de la seal
cuando cruza el ncleo su posicin central.
Figura 50
Voltaje
De
Salida
(mV)
Posicin del ncleo (vueltas desde su posicin central
ch1 ch2
79
Ejercicio 46
Caractersticas de una Resistencia Variable
El transductor de posicin de resistencia variable, no es ms que una resistencia que
cambia de valor al oprimir la barilla plateada.
Figura 51
Conecte el circuito de la figura 51, y mida una vez con el medidor m.c.m, y otra vez con el
volmetro digital.
Alimente el circuito, la lectura del voltmetro indicar 5V.
Tome un vernier y mida la longitud de la barra plateada, presinela y vea la variacin de
voltaje a la salida.
Nota la disminucin hasta cero volts?.
V
80
Figura 52.
Vernier
Tome medidas a 5, 4, 3, 2, 1 volts e inserte los valores en la tabla.
m.c.m. 5 4 3 2 1
volts
Digital
Longitud
Tabla 32.
Represente la grfica posicin / voltaje:
18
16
14
12
10
8
6
4
1 2 3 4 5
La relacin es Lineal?
Notas:
Posicin
(mm)
Voltaje (V)
81
Ejercicio 47.
Caractersticas del Strain Gauge.
Figura 53
Conecte el circuito como se muestra en la figura 53 y coloque los controles "coarse" a 100
y "fine" a 0.5.
energize el circuito y sin colocar carga alguna en la galga, ajuste el control offset del
amplificador, y obtenga el voltaje cero.
Ponga una moneda sobre la plataforma del eje y escriba el voltaje de salida. Inserte el
valor en la tabla 33.
Agregue peso colocando una moneda adicional. Repita el proceso y escriba los valores
en la tabla.
Monedas 0 1 2 3 4 5 6
Voltaje de Salida
Tabla 33
82
Grafique el voltaje de salida contra el nmero de monedas.
18
16
14
12
10
8
6
4
1 2 3 4 5
Es lineal la respuesta?
Notas:
Voltaje
Salida
Numero de Monedas
83
Ejercicio 48
Caractersticas del Sensor de flujo de Aire
Figura 54
Conecte el circuito como se muestra en la figura 54, colocando el control " coarse" a 10 y
l "fine" a 1.0. Compruebe que el control de la bomba este en OFF.
Energize el sistema. Ajuste el offset del amplificador continuamente durante este tiempo,
colocando el control "course" a 100 cuando se acerque a las condiciones de estabilidad.
Coloque el control Flow/Press en Flow, y compruebe que el control offset est colocado
para una tensin de salida cero.
Observe los voltajes en las salidas + y del transductor, anotando los valores en la tabla
34.
Cambie la bomba a ON y nuevamente observe los voltajes bajo las condiciones de
estabilidad, inserte los valores en la tabla.
Bomba OFF Bomba ON
Voltaje de salida (+)
Voltaje de salida (-)
Voltaje del Amplificador 0
Tabla 34
V
84
Ejercicio 49.
Caractersticas de un Transductor de Presin.
Figura 55
Arme el circuito de la figura 55 y ponga los controles del amplificador "coarse" a 10 y l
"fine" a 1.0. Asegure que el interruptor de la bomba este en OFF.
Conecte la alimentacin y ajuste el control offset a cero. La unidad se calibra para el valor
de la corriente a presin atmosfrica.
Cambie el control Flow/Press a Press y conecte la bomba (ON). El voltaje a la salida del
amplificador incrementar. Escriba el valor de ste voltaje.
Voltaje de Salida (Bomba off) = 0V
Voltaje de Salida (Bomba on) =
Observe que se requiere una gran amplificacin debido a la pequea magnitud de salida
desde el dispositivo.
85
Ejercicio 50.
Caractersticas de un Sensor de Gas.
En este ejercicio se usara el humo de un cigarro como nica fuente. Aunque puede usar
algn otro tipo de gas o humo.
Figura 56
Conecte el circuito como se muestra en la figura 56, energize el sistema y ajuste el offset
del amplificado 1 con ganancia en 1 a modo de obtener 6V en la entrada "-" del
amplificador diferencial (en este caso, se usar el amplificador como fuente de
alimentacin) y ajuste el potenciometro de 10K para tener 10V en la terminal "supply"
del sensor de gas. El interruptor latch de alarma debe estar en posicin ON.
Ahora coloque el humo del cigarro arriba del sensor durante un corto periodo de tiempo.
La lectura indicada por la escala del voltmetro cambiara y el altavoz sonara por el
oscilador de alarma.
Escriba el voltaje de salida del sensor de gas antes de recibir el humo =
(ud. necesita esperar cerca de un minuto o dos para que se obtenga la estabilidad en el
voltaje de salida, despus la terminal "heater" se conecta a la alimentacin).
Voltaje de Salida differential (antes de recibir el humo) =
Voltaje de Salida sensor de gas (despus de recibir el humo) =
Voltaje de Salida del differential (despus de recibir el humo) =
Notas:
V
86
Ejercicio 51.
Caractersticas de un Transductor Optoelctrico de Ranura y
aplicaciones para medicin y conto de velocidad.
Figura 57.
Adapte el circuito como se muestra en la figura 57 y ajuste el potenciometro de 10K a
una posicin en contrasentido a las manecillas del reloj, de forma que se obtenga a la
salida un voltaje cero.
Energize el sistema y observe el voltaje de salida en el jack del sensor optoelectrnico
ranurado y a la vez establezca el estado del LED indicador:
(a) con el haz interrumpido por el disco de aluminio
(b) con el haz que cruce a travs del orificio que esta en el disco de
aluminio
Nota: Puede girar la flecha de motor manualmente, usando cualquiera de los discos
montados.
Haz Bloqueado Sin bloqueo
Voltaje de Salida
Estado del L.E.D.
Tabla 35.
El Counter/Timer en "count" y "free run". El display debe mostrar cero, en caso de que no,
presione "reset". Ahora gire el eje hacia atrs y hacia delante para que el orificio pase a
travs de la ranura.
Observe el display del contador. Debe de notarse el incremento en "1", cada vez que la
ranura este en lnea con el haz.
V
87
Lo hace?
De sta forma se ilustra el uso del sensor optoelectrnico como transductor para
aplicaciones de conto.
Ahora gire el potenciometro en sentido opuesto a las manecillas del reloj. El motor har
girar el eje. Ponga la velocidad a un valor bajo. La posicin 2.5 del control deber ser para
esto.
El valor del contador aumentar una vez por cada revolucin del eje y se puede utilizar
para medir la velocidad del eje.
Presione "reset " y mantngalo presionado. Suelte el botn a un tiempo, utilice un reloj o
cronometro, y realice el conto tras un minuto.
Este valor representa la velocidad del eje en revoluciones por minuto (r.p.m.).
Escriba los valores en la tabla 36.
Repita el procedimiento para velocidades ligeramente superiores y registre.
Posicin de Control 2.5 30 3.5 4.0
Velocidad de la flecha en
r.p.m..
Tabla 36.
Ahora en el counter/timer, free run/1s, coloque a 1s (1 segundo).
Coloque el control del potenciometro 10K en posicin 5, para que la velocidad del motor
sea mayor. Presione el botn "reset".
El contador cuenta las revoluciones cada segundo y el valor del conto se congela al final
del tiempo. El display muestra el conto, representa el nmero de revoluciones por
segundo en el eje. Presione "reset" nuevamente y el valor visto deber corresponder al
valor anterior. Inserte el valor en la tabla 37.
Repita el procedimiento con las posiciones del potenciometro que se indican en la tabla
37, y para cada posicin anote la velocidad del eje como se visualiza en el contador.
Posicin del potenciometro 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente (amper)
Revoluciones por segundo (rev/seg)
Tabla 37
Las combinaciones del transductor y el contador permiten que la velocidad se determine
rpidamente.
88
Ponga la velocidad del eje a 1800 r.p.m. (30 rev/seg) y anote la posicin del
potenciometro que se requiere para obtenerla.
Posicin del potenciometro para una velocidad de 1800 r.p.m. =
Le result fcil encontrar la velocidad requerida?
Conserve las conexiones del circuito de alimentacin para el motor, le sern tiles en los
ejercicios restantes.
Notas:
89
Ejercicio 52
Caractersticas del Transductor Optoreflexivo y el Disco de
Cdigo Gray.
Figura 58.
Conecta el circuito como se muestra en la figura 58, y con la alimentacin conectada
(ON), escriba los voltajes de cada jack de salida correspondientes a cada L.E.D. en OFF y
en ON (Rote el disco manualmente).
L.E.D.OFF Voltaje de Salida =
Salida A
L.E.D. ON. Voltaje de Salida =
L.E.D. OFF Voltaje de Salida =
Salida B
L.E.D.OFF Voltaje de Salida =
Salida C
Tabla 38
Ahora gire el eje hasta que ste en posicin con todos los L.E.D. apagado (OFF). Gire la
flecha del motor y anote el ngulo para el cual todos los LEDs permanecen apagados.
Este deber ser de 45.
Se obtiene?
V
90
Con el eje inicialmente en posicin en la que todos los leds estn apagados (OFF); gire el
eje en el sentido contrario a las manecillas del reloj (mirando el lado codificado del disco)
y anote el estado de los LEDs en cada cambio de posicin. Interprete el L.E.D. apagado
(OFF) como estado lgico 0 y el L.E.D. encendido (ON) como estado lgico 1. Inserte los
Posicin C B A
0
1
2
3
4
5
6
7
Tabla 39
La secuencia anterior coincide con la que se muestra en la figura 59?
Posicin C B A
0 0 0 0
1 0 0 1
2 0 1 1
3 0 1 0
4 1 1 0
5 1 1 1
6 1 0 1
7 1 0 0
Figura 59
91
Ejercicio 53
Caractersticas del Transductor Inductivo.
Figura 60.
Conecte el circuito de la figura 60, colocando la ganancia del amplificador de corriente
alterna a 100, la constante de tiempo del filtro pasa bajo en 1s (1 segundo) y los controles
"coarse" y "fine" del amplificador a 100 y a 0.2 respectivamente.
Energize el sistema y ajuste el amplificador para que la salida sea cero y el sensor
inductivo este en reposo (repita este paso, cada determinado tiempo para evitar
mediciones errneas).
Conecte el motor segn la figura 61, para hacer girar la rueda de hierro del transductor
inductivo.
Figura 61.
Haga rotar el motor y presione el botn RESET cada 2.5 volts (ledos en la escala del
voltmetro), escribiendo las lecturas en la tabla 40.
Lectura del voltmetro 0 2.5 5 7.5 10
Lectura del Contador
Tabla 40
Es lineal la relacin voltaje-velocidad de ste sensor?
92
Ejercicio 54.
Caractersticas de un Transductor de Efecto Hall
Figura 62
Conecte el circuito de la figura 62, colocando las ganancias "coarse" y "fine" a 10 y a 1.0
respectivamente.
Gire la flecha manualmente a modo de que el imn este en el eje horizontal para que no
exista campo magntico que corte el dispositivo de efecto Hall. Observe el voltaje en las
salidas + y -, con el voltmetro digital.
Ahora gire el disco para que el imn este directamente encima del dispositivo de efecto
Hall. Esta disposicin provocar un voltaje mximo en los jacks de salida.
Escriba los voltajes en ambas terminales de salida (con respecto a 0V)
Voltaje de Salida (Sin campo magntico) (+) =
Voltaje de Salida (Sin campo magntico) (-) =
Voltaje de Salida (Con campo magntico max) (+) =
Voltaje de Salida (Con campo magntico max) (-) =
Coloque el imn en posicin horizontal y ajuste el offset del potenciometro para que la
salida del amplificador ledo desde el m.c.m sea cero.
Ahora site el imn directamente encima del dispositivo Efecto Hall y escriba los voltajes
de Salida
Voltaje de Salida (Sin campo magntico) = 0V
Voltaje de Salida (Con campo magntico max.) =
Estas lecturas indican las caractersticas bsicas del dispositivo del efecto hall, y valida
sus posibles aplicaciones como sensor de proximidad.
93
El dispositivo tambin es adecuado para aplicaciones en medicin de velocidad.
Conecte la salida del amplificador a la entrada del Counter/Timer y coloque los controles
en "count" y "1s" respectivamente.
Aplique una entrada al motor para que la flecha rote lentamente, presione "reset" y
observe el valor indicado en el display, el cual representa la velocidad de la flecha en
rev/seg.
Cambie la entrada del contador, de la salida del amplificador a la salida del
optotransductor. Presione el botn reset del contador y observe el valor en el display. Este
corresponde a la velocidad del eje medida por el optotransducer. Para compararla con la
lectura anterior inserte los valores en la tabla 41.
Repita el procedimiento para otros valores de velocidad.
Velocidad del eje (Rev/seg).
Efecto Hall
Velocidad del eje (Rev/seg).
Optoranurado
Tabla 41.
Son comparables los valores?
Los dispositivos de Efecto Hall, son validos para aplicaciones en deteccin de proximidad,
desplazamiento angular o lineal y medidas de intensidad del flujo magntico o de
corriente.
Notas:
94
Ejercicio 55.
Caractersticas del Tacogenerador de DC de imn permanente.
Figura 63.
Arme el circuito mostrado en la figura anterior colocando los controles del Counter/Timer
en "Count" y Free Run y los del amplificador, "coarse" y "fine" a 10 y 1.0.
Aplique una entrada al motor y ponga la velocidad del eje a 5 rev/seg, como se indica en
el contador despus de presionar el botn "reset". Observe los voltajes de salida
indicados por los dos voltmetros y registre los valores en la tabla 42.
Repita el procedimiento para otros valores de la velocidad en el eje, y escrbalos en la
tabla.
Velocidad del eje (Rev/min) 5 10 20 30 40
Voltaje de Salida (digital)
Voltaje de Salida (m.c.m)
Tabla 42.
V
95
Realice la grfica de salida proporcional, voltaje contra velocidad del eje.
Es proporcional la relacin voltaje-velocidad, del eje?.
10
8
6
4
2
5 10 15 20 25 30 35
Ahora calibre el medidor m.c.m para que indique la velocidad directamente. La velocidad
mxima del eje es del orden de 40 rev/seg, es decir, 2400 rev/min. Primero calibrar la
escala para que 10V representen 2000 rev/min.
Con el eje fijo, ajuste el control offset del amplificador, para leer cero.
Aplique una entrada al motor y ponga la velocidad del eje a 2000 rev/min (rev/seg).
Ajuste la ganancia "fine" para que el m.c.m indique 10V. La escala de voltaje se calibra
para que 10V representen rev/min.
Revise estos valores con los obtenidos en el optotransductor y contador.
Lectura del Voltmetro = 6V
Velocidad del eje (6x20=1200 rev/min)=rev/seg
Velocidad del eje del optotransductor =
Lectura del Voltmetro =3V
Velocidad del eje (3x20=600 rev/seg)=10rev/ec
Velocidad del eje del optotransductor =
Son compatibles las lecturas?
Ahora calibre el voltmetro para que 10V representen 1000 rev/min. Compruebe la
calibracin.
Notas:
Voltaje
de
Salida
(volts)
Velocidad del eje
96
Ejercicio 56.
Caractersticas del Micrfono Dinmico.
En este ejercicio usar el display del LEDs, debido a que la velocidad de respuesta de los
dems medidores es demasiado alto. Se podra utilizar el medidor m.c.m pero requiere de
una alimentacin de AC a travs del buffer, para que no cargue el circuito. Las lecturas
obtenidas sern bajas debido a la inercia del sistema de bobina mvil, pero el medidor
indicar un voltaje de salida desde el micrfono.
Figura 64
Arme el circuito de la figura 64 colocando el control de ganancia del amplificador a 100.
Conecte la alimentacin y observe el display de leds, cuando el micrfono sea golpeado
ligeramente y ms fuerte despus.
Cada LED iluminado representa un voltaje de 0.5.V. Los 10 L.E.Ds. indicaran un voltaje
representativo de 5V.
Es posible encender todos los L.E.Ds?
Hable, tosa o cante cerca de la unidad. Ver que el display responder para algn sonido
que ud. mande.
Lo hace?
Conecte el m.c.m a la salida del amplificador a travs del buffer 1 y golpee suavemente el
micrfono, para que se enciendan todos los Leds y registre la lectura mxima.
Voltaje de Salida Mximo (Display de Leds) =5V
Voltaje Mximo de Salida (m.c.m)
El m. c. m, debe indicar un voltaje menor.
Notas:
97
Ejercicio 57.
Caractersticas del receptor ultrasnico.
Figura 65
Arme el circuito indicado por la figura 65, con la ganancia del amplificador AC a 1000, el
filtro pasa bajo a 10ms y los controles "coarse" y "fine" a 100 y 0.5 respectivamente.
Alimente el circuito, ajuste el OFFSET del amplificador con el emisor Ultrasnico
desconectado y conectado nuevamente. Observe la barra de LEDs mientras mantiene su
mano o cualquier otro objeto sobre los dispositivos ultrasnicos y acrquela o aljela de
ellos.
La barra de leds debe iluminarse, indicando que ha recibido la seal de frecuencia de
40kHz procedente del transmisor ultrasnico.
Es as?
Vare la amplitud de salida con respecto a la distancia en que pone su mano entre el
transmisor-receptor?
Cul es el efecto de mantener la mano quieta?
Mantenga un objeto delgado con un lapicero aproximadamente a 50mm arriba del haz y
muvalo horizontalmente a la derecha o a la izquierda y para una distancia en la que
exista una respuesta de salida, registre su valor.
Altura del objeto desde el transmisorreceptor =
Distancia sobre la cul se recibe respuesta =
98
Ponga una hoja de papel o algn otro objeto sobre la unidad del transmisor rompiendo la
trayectoria del sonido.
Hay ahora algn tipo de respuesta de salida ahora, si coloca la mano?
Responde el dispositivo con pequeos golpes, como fue en el caso del micrfono
dinmico?
El ejercicio anterior, amplifico una seal recibida, la rectifico, filtro las frecuencias altas y
despus amplifico las frecuencias bajas para que responda el display.
El cambio de frecuencias, produce la modulacin en amplitud originada por el movimiento
de la mano (efecto Doppler).
Los dispositivos de pulsos ultrasnicos se pueden utilizar en mediciones de distancia, a
travs de reflejar la superficie tomando el tiempo entre la transmisin y recepcin de una
seal pulso.
Notas:
99
Ejercicio 58
Caractersticas del Altavoz de Bobina Mvil.
Figura 66
Ajuste su sistema de acuerdo al diagrama de la figura 66.
Vare la posicin de la resistencia de 10K a su escala total. Esto modificar la frecuencia
del convertidor V/F desde cero, hasta un valor mximo de 5kHz y con un tono
correspondiente en la bocina (speaker).
Se comprueba?
Nota: La forma de onda de salida es cuadrada, no senoidal por lo que el tono producido,
no es un tono puro.
100
Ejercicio 59
Caractersticas del Buzzer
Figura 67.
Implemente el circuito anterior. Coloque el control de la resistencia de 100K, para un
voltaje de salida cero.
Energize y ajuste el control del cursor a modo de ir incrementando gradualmente el voltaje
aplicado al buzzer. Escriba el voltaje al cul el buzzer comienza a trabajar.
Voltaje mnimo para el cual el buzzer trabaja =
Ahora incremente el voltaje aplicado a un mximo disponible.
Incrementa la frecuencia de sonido, al aumentar el voltaje?
Incrementa la magnitud del sonido, al aumentar el voltaje?
V
101
Ejercicio 60.
Caractersticas de un Solenoide de DC..
Figura 68
Conecte el circuito mostrado en la figura 68, ajustando la resistencia de 100K para un
voltaje de salida cero.
Alimente el circuito y gire el control del potenciometro para incrementar gradualmente el
voltaje aplicado a la bobina del solenoide. Observe el voltaje al cul se atrae el ncleo de
hierro del solenoide. Este valor es voltaje de recorrido o de arrastre.
Nota: El ncleo comenzar a moverse a un voltaje inferior al valor de voltaje de recorrido
(haulage), pero el voltaje de arrastre ocurre cuando se mueva todo el ncleo.
Voltaje de Arrastre =
Repita el proceso colocando su dedo sobre la flecha del actuador a modo de aplicar una
pequea carga y observe el voltaje requerido ahora para el arrastre. Se requiere un
voltaje alto.
Es correcto?
Con la bobina excitada, reduzca el voltaje aplicado gradualmente y observe el valor al
cul el ncleo regresa a su posicin neutral "voltaje de liberacin".
Voltaje de Liberacin =
Repita el procedimiento con su dedo en el eje y aplique una pequea presin. Observe
cual es el voltaje necesario para la liberacin del ncleo. La liberacin debe presentarse
ahora con un voltaje alto.
Es correcto?
102
103
Ejercicio 61.
Caractersticas del Relevador de DC.
Figura 69
Arme el circuito de la figura previa, y coloque el control de la resistencia para una salida
de voltaje cero.
Conecte el voltaje de alimentacin. El relevador debe estar sin energa. Observe el voltaje
en los contactos N.C. y N.O. y registre los valores en la tabla 43. Un voltaje de 5V
representa contacto cerrado y 0V contacto abierto. Escriba el estado de los contactos en
la tabla.
Aplique 10V al relevador y observe los voltajes en los contactos N.C y N.O. Complete la
columna de contactos.
Relevador Contactos
Voltaje en la Bobina Estado Contacto Voltaje Estado
NC
0V cerrado
NA
NC
10V abierto
NA
Tabla 43
La bobina del relevador tendr caractersticas de voltaje de arrastre y liberacin parecidos
a los del solenoide.
V
104
Determine los voltajes de liberacin y arrastre para este dispositivo, incrementando y
decrementado gradualmente el voltaje aplicado. Escuchar un click cuando el relevador
cambie su estado, notar el cambio a travs del Voltmetro digital.
Voltaje de arrastre en el relevador =
Voltaje de Liberacin en el relevador =
105
Ejercicio 62.
Caractersticas de una Vlvula de Aire Electrnica.
Figura 70
7
El diagrama de la figura 70, ilustra el funcionamiento de una vlvula de aire. Coloque el
control del potenciometro a 0V y la vlvula de aire en "ON".
Encienda la bomba. "ON" el control de la bomba de aire "Flow/Press" en Press. La vlvula
de aire esta cerrada y el actuador neumtico no opera.
Ajuste el potenciometro a 10V a la vlvula de aire, el actudor neumtico se desplaza,
mover el control de la bomba "Flow" , el actudor neumtico deja de operar.
La presin de la bomba se aplicar al actuador neumtico y la flecha del actuador botar.
Se cumple?
Verifique que la variacin del voltaje aplicado hace que para el actuador neumtico se
active.
Es as?
Ahora desconecte la bomba (OFF). La operacin de la vlvula de aire no tiene efecto
alguno sobre el actuador neumtico, porque no es presin.
La vlvula de aire tendr voltajes de liberacin o arrastre. Determine estos valores para
el dispositivo.
Con la bomba (OFF), apague y encienda la vlvula de aire para las mediciones.
La vlvula de aire en "ON" e incremente el voltaje y observe el voltaje al cual aparece la
conmutacin. Escuchar el "click" cuando el dispositivo este conectado.
Voltaje de arrastre en la vlvula de aire =
Voltaje de Liberacin en la vlvula de aire =
106
Ejercicio 63.
Caractersticas del Motor de imn Permanente.
Figura 71
Arme el circuito y coloque el control de la resistencia a cero volts. Adems site a "count"
y "Free Run", el contador.
Energize y aplique 10V al motor ajustando el potenciometro. El motor debe de trabajar a
una alta velocidad. Djelo trabajar durante un corto periodo de tiempo y observe las
lecturas en el Voltmetro digital.
La lectura en volts representa la corriente en amperes tomados para el motor, dado que
es una reduccin de voltaje a travs de una resistencia de 1.
Presione el botn reset del contador y observe el valor mostrado. Este representa la
velocidad del motor en rev/seg. Registre los valores.
Repita el procedimiento, observando la lectura de la velocidad y corriente para un voltaje
de motor de 9V, 8V, 7V y 6 V.
Escriba los valores en la tabla 44.
Voltaje aplicado al motor 6 7 8 9 10
Ampers comunes
Velocidad rev/se
Tabla 44
Grafique la velocidad (rev/seg) contra el voltaje aplicado.
40
V
107
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5
Analice sus resultados.
Existe proporcionalidad entre la velocidad y el voltaje?
La carga del motor es muy constante.
Es as?
Coloque el voltaje aplicado a 6V y observe la velocidad y corriente que toma sin carga.
Ahora mueva sus dedos lentamente para que su dedo medio se coloque entre el disco
efecto Hall y la superficie del panel, esto ejercer una pequea presin al motor.
Observar que la corriente es aproximadamente 0.4 (leyendo de 0.4V en le Voltmetro
digital) y entonces observe la velocidad presionando el botn reset.
Sin carga: Corriente = Velocidad =
Con carga: Corriente = 0.4A Velocidad =
Coloque el control de la resistencia de 10K a un voltaje de salida cero. Ahora conecte
por medio de un cable la terminal C de la resistencia 10K, a -12V en lugar de +12V.
Lentamente incremente el voltaje de salida aplicado al motor. Qu efecto tiene sobre la
direccin de giro. ?
La direccin de giro cambio?
Es el mismo grado de velocidad?
La corriente sin carga es la misma?
El ejercicio ilustra las caractersticas bsicas de un motor DC de imn permanente.
Las caractersticas son tpicas para el tamao de ste dispositivo. Para un tamao mayor,
no debe haber gran reduccin en la velocidad con carga.
Notas:
Velocidad
(rev/seg)
Voltaje Aplicado
108
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Impreso en Mxico - Derechos reservados
V.2.3 01/2003
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