Compatibilidad Electromagnetica Guia

Poligono Ibaitarte, 5 Apdo.
25
E-20870 ELGOI BAR (Gipuzkoa)
TELF.: 943 74 01 75 FAX: 943 74 29 96
m a r g u n e @ m a r g u n e . o r g
w w w . m a r g u n e . o r g
GUA PRCTICA DE COMPA-
TIBILIDAD MAGNTICA PARA
DISEO E INSTALACIN DE
MQUINAS-HERRAMIENTA
EMC PARA
MQUINAS- HERRAMIENTA
GU A P R C T I C A D E
COMPATIBILIDAD MAGNTICA
PARA DISEO E INSTALACIN
DE MQUINAS-HERRAMIENTA
EMC PARA
n
d
i
c
e
2
PRLOGO
Esta gua prctica de Compatibilidad Electromagntica
(EMC) incorpora los datos obtenidos en pruebas
realizadas sobre mquina-herramienta y la experiencia
del laboratorio francs CETIM en EMC durante 6 aos
en trminos de estado actual de la tecnologa EMC. La
Gua intenta abarcar todas las mquinas-herramienta,
desde las ms pequeas a las ms grandes y ms
complejas. Se tratarn los siguientes puntos:
La norma EMC aplicable para la evaluacin de
las mquinas-herramienta.
La Declaracin de Conformidad emitida por el
fabricante (EC DoC).
Los principios generales de diseo e instalacin
EMC en mquina-herramienta.
Procedimientos apropiados de cableado elctrico.
El apndice 1 de esta gua incluye tambin fotografas
tomadas in situ, ilustrando las buenas y malas prcticas.
Las secciones de texto que tratan cuestiones normativas
se basan en la segunda edicin de la Directiva EMC
2004/108/EC publicada en el Diario Oficial de la Unin
Europea L 390 el 31 de Diciembre de 2004, de
aplicacin a partir del 20 de Julio de 2007.
Las recomendaciones prcticas incluidas en esta gua
tienen en cuenta las actuales dificultades de
implantacin de la EMC, as como sus aspectos
econmicos. Para respetar la mayor parte de ellas es
necesario tanto una cierta rigurosidad como mucho
sentido comn. Sera deseable que todos los implicados
en este campo, incluyendo las oficinas de proyectos
mecnicos y elctricos y los instaladores de cables,
estn familiarizados con dichas recomendaciones y
que extraigan de ellas el mximo partido.
Los ensayos de EMC, parcialmente tratados en esta
gua, sern analizados en una gua complementaria,
que ser uno de los resultados del proyecto europeo
de investigacin TEMCA2 (vase www.temca2.org).
Finalmente pero no por ello de menor importancia, esta
gua solo describe aspectos de EMC. Al mismo tiempo,
es crucial recordar que las reglas de seguridad elctrica
tienen prioridad, y varias veces en este documento se
pide al lector que preste atencin a dichas cuestiones.
Los documentos de referencia que tratan de la seguridad
elctrica son la Directiva de Baja Tensin 73/23/CEE
y la norma EN 60204-1, los cuales deberan ser
consultados en caso de duda.
EMC PARA
1. Introduccin................................................................................... 4
2. Aspectos regulatorios ................................................................... 5
3. Aplicacin de la Directiva de EMC a las mquinas-herramienta .. 6
3.1 Tres procedimientos de ensayo a elegir ............................... 7
3.2 Aspectos de los procedimientos de ensayo EMC ................. 9
3.3 Resultados de ensayos ......................................................... 12
4. Buenas prcticas de instalacin ................................................... 15
4.1 Fenmenos generales EMC .................................................. 15
4.2 Puesta a masa ....................................................................... 16
4.3 Tipos de cables y buenas prcticas de cableado .................. 17
4.4 Apantallamiento y conexin a masa ...................................... 22
4.5 Utilizacin de filtros RFI ......................................................... 25
4.6 Instalacin de controladores de velocidad ............................. 28
4.7 Apantallamiento de armarios elctricos ................................. 30
4.8 Mquinas-herramienta de gran tamao ................................. 31
4.9 Mejoras adicionales ............................................................... 33
5. Redes de distribucin de energa elctrica .................................. 37
Apndice 1
Ejemplos de sistemas de cableado encontrados en
mquinas-herramienta reales .......................................................... 39
3
EMC PARA
1 INTRODUCCIN
La Compatibilidad Electromagntica (EMC, en sus siglas en ingls) es definida en la Directiva
de EMC como "la capacidad de los equipos para funcionar de forma satisfactoria en su
entorno electromagntico sin introducir perturbaciones electromagnticas intolerables para
otros equipos situados en ese mismo entorno", y abarca dos principios bsicos:
No perturbar a los otros equipos: no emitir perturbaciones por encima de un nivel dado
(a esto se le llama "emisin de perturbaciones").
No ser perturbado por otros equipos: tener un nivel de proteccin suficiente para no
ser perturbado fcilmente (a esto se le llama "inmunidad a las perturbaciones").
4
EMC PARA
2 ASPECTOS REGULATORIOS
Desde el punto de vista regulatorio, la Directiva de nuevo enfoque 89/336/EEC, en vigor
desde Enero de 1996, obliga a los fabricantes a garantizar que los productos recogidos en
el mbito de aplicacin de la directiva, dispongan de un nivel suficiente de inmunidad y
reduzcan sus emisiones. La segunda edicin de la Directiva de EMC 2004/108/EC, publicada
en el Diario Oficial de la Unin Europea L 390 el 31 de Diciembre de 2004, y aplicable a
partir del 20 de Julio de 2007, ofrece tres procedimientos de evaluacin de la conformidad:
dos de ellos para los llamados "aparatos" y uno para las "instalaciones fijas".
Procedimientos de evaluacin para "aparatos":
1. La correcta aplicacin de todas las normas armonizadas relevantes cuyas referencias
hayan sido publicadas en el Diario Oficial de la Unin Europea.
2. Si no se aplican las normas armonizadas o se aplican slo en parte: realizacin de una
"evaluacin de la compatibilidad electromagntica" del aparato, basndose en los
fenmenos pertinentes, con el fin de cumplir los requisitos de proteccin de la directiva.
La implicacin de un Organismo Notificado (anteriormente denominado Organismo Compe-
tente) ya no es obligatorio, incluso si se sigue el segundo procedimiento. Sin embargo, a
discrecin del fabricante o de su representante autorizado en la Unin Europea, un Organismo
Notificado puede estar implicado en el procedimiento de evaluacin de la conformidad.
Procedimiento de evaluacin para "instalaciones fijas":
Una instalacin fija deber de ser instalada aplicando unas buenas prcticas de ingeniera
y respetando la informacin sobre la funcin y uso de sus componentes, con el fin de
cumplir los requisitos de proteccin de la directiva. Dichas buenas prcticas debern de
estar documentadas, y mientras la instalacin fija se encuentre en servicio, la documentacin
correspondiente deber ser guardada por la persona o personas responsables, a
disposicin de las autoridades nacionales pertinentes para posible inspeccin.
Debido a sus caractersticas especficas, las instalaciones fijas no estn sujetas a la
obligacin de llevar la marca CE ni a la Declaracin de Conformidad.
Una "Gua de Aplicacin" de la Directiva 2004/108/EC (nueva Directiva de EMC aprovada
el 31/12/2004) est siendo preparada por la Comisin Europea.
5
EMC PARA
3 CMO SE APLICA LA DIRECTIVA DE EMC A LAS
MQUINAS-HERRAMIENTA?
El fabricante es responsable de su producto, y esta responsabilidad est formalmente
definida mediante una Declaracin de Conformidad con la Directiva de EMC.
La Directiva de EMC indica que se considerar que existe una presuncin de conformidad
con los requisitos de proteccin de EMC (emisin e inmunidad) por parte de todos los
aparatos que cumplan las normas armonizadas (EN) identificadas como relevantes mediante
la publicacin de sus nmeros de referencia en el Diario Oficial de la Unin Europea (OJEU,
en sus siglas en ingls). El procedimiento aparece descrito en la Gua 25 de CENELEC.
El camino ms sencillo para dicho cumplimiento es que el fabricante utilice las normas que
abarcan todos los requisitos de proteccin EMC de la Directiva, en cuyo caso el fabricante
debe de aplicar todos los requisitos normativos EMC de las normas indicadas en el OJEU
cuyo alcance es aplicable al producto en particular.
En ausencia de normas de producto apropiadas, es decir, normas de familia de producto
o normas especficas de producto publicadas en la lista del OJEU, para demostrar el
cumplimiento se aplicarn las normas genricas.
CENELEC ha publicado dos normas EMC de familia de producto para mquina-herramienta.
EN 50370-1: Compatibilidad electromagntica (EMC) - Norma de familia de producto para
mquina-herramienta. Parte 1: Emisiones; Abril 2005.
La norma EN 50370-1 apareci en el OJEU en 2005 con fecha de cese 01/02/2008.
EN 50370-2: Compatibilidad electromagntica (EMC) - Norma de familia de producto para
mquina-herramienta. Parte 2: Inmunidad; Enero 2003.
La norma EN 50370-2 apareci en el OJEU en 2003 con fecha de cese 01/11/2005.
Las dos normas anteriores junto con una modificacin a la norma de emisiones EN 55011
(CISPR 11) aplicable a la familia genrica de las mquinas industriales, fueron desarrolladas
por un grupo de trabajo organizado por CECIMO en el que se reuni a asociaciones
europeas de mquina-herramienta, a fabricantes de mquina-herramienta, a laboratorios
de EMC y a expertos en EMC.
Las normas EN 50370 proponen un enfoque pragmtico para validar las soluciones
innovadoras de EMC basndose en el principio de "CE+CE = CE".
La norma especfica de inmunidad de mquina-herramienta define los ensayos y los
niveles de severidad ms apropiados para las condiciones de funcionamiento de la
mquina-herramienta.
6
EMC PARA
Se definen de forma especfica para mquina-herramienta, tres clases de criterios de
funcionamiento A, B y C (vase tabla 2 de la citada norma).
Las normas ofrecen tres procedimientos de ensayo que pueden ser seleccionados por
el fabricante.
3.1 TRES PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO A ELEGIR
Los fabricantes de mquinas-herramienta pueden utilizar tres procedimientos para comprobar
si sus productos cumplen las dos normas (EN 50370):
A. Ensayar la mquina-herramienta en su conjunto.
B. Ensayar todas las partes elctricas y electrnicas.
C. Ensayar los mdulos.
ENSAYOS EMC DE LA MQUINA-HERRAMIENTA EN SU CONJUNTO
En el caso de mquinas pequeas se recomienda realizar ensayos a la mquina en su
conjunto. La definicin de "mquina pequea" hace referencia a la posibilidad de ser
instalada en el interior de una cmara de ensayos semianecoica tpica:
Dimensiones de la puerta de entrada: 1 x 2 m.
Dimensiones y peso soportados por la mesa giratoria: dimetro 1,5 m, 1000 kg.
Capacidad de alimentacin elctrica: trifsica 3 x 400 V, 32 A.
Fluidos (aire comprimido).
Herramientas para controlar el comportamiento correcto.
Capacidad de control remoto (dado que el operario no puede permanecer en el interior de
la cmara durante las pruebas).
Estas caractersticas pueden variar entre los diferentes laboratorios.
Incluso si la capacidad es grande, es muy difcil realizar pruebas en una mquina completa
de tamao medio, debido a razones prcticas tales como:
El coste y la dificultad del transporte.
El tiempo necesario para realizar la instalacin en la cmara de ensayos semianecoica.
La necesidad de desplazar a los operarios.
El coste del ensayo en una cmara de ensayos semianecoica.
7
AA
EMC PARA
ENSAYOS EMC DE TODAS LAS PARTES ELCTRICAS Y ELECTRNICAS
Este procedimiento se utiliza para mquinas-herramienta con instrumentacin/control
remoto. No es apropiada para configuraciones convencionales (grandes armarios de control
que contienen equipos de instrumentacin/control: dispositivos digitales de control, autmatas
programables, controladores de velocidad, etc.).
La tendencia actual es descentralizar el control y distribuirlo entre diferentes partes de la
mquina. Se utiliza un bus de campo para la comunicacin entre estas partes electrnicas
remotas.
Es relativamente fcil operar los diferentes bloques funcionales equipados con sensores
y algunos actuadores sobre una mesa de pruebas.
Este ensayo permite validar una configuracin dada en condiciones bastante prximas a
la realidad. El programa, la disposicin de los sensores y de los actuadores, y las longitudes
de los cables sern muy diferentes en la mquina final.
Sin embargo, el ensayo de todas las partes elctricas y electrnicas sobre la mesa de
pruebas puede ser ms severo, estando los componentes electrnicos directamente
expuestos a las perturbaciones radiadas sin beneficiarse de los efectos de atenuacin
proporcionados por el apantallamiento asociado a la estructura mecnica de la mquina.
De forma opcional, se recomienda realizar una inspeccin visual de toda la mquina. Esta
inspeccin permite la comprobacin del cumplimiento de las reglas de diseo de EMC, en
especial (ver tambin el resto de la gua):
Puesta a masa.
Conexiones de la pantalla de los cables apantallados.
Instalacin de filtros RFI para EMC.
Separacin de los cables por familias en funcin de la naturaleza de la seal transportada.
Respeto de las distancias de separacin entre familias de cables.
Uno correcto de los planos de masa.
Zonas no pintadas.
Contactos en superficie.
Riesgo de corrosin de los contactos.
ENSAYOS EMC POR MDULOS
Este procedimiento es aplicable a mquinas que incluyen subconjuntos que normalmente
cumplen con los requisitos EMC. En el caso de subconjuntos para los que no se ha
establecido dicho cumplimento, los ensayos deben de ser efectuados tal y como se describen
en el Anexo A de las normas EMC de producto, o deben de aplicarse las normas armonizadas.
8
BB
CC
EMC PARA
9
Siempre que sea posible, el fabricante de la mquina-herramienta debe respetar la
instrucciones de instalacin EMC dadas por el fabricante del mdulo en las instrucciones
tcnicas que lo acompaan.
Debe de prestarse especial atencin a los mdulos para los cuales no se han respetado
completamente dichas instrucciones.
Este procedimiento incluye varios pasos: pruebas por mdulos, inspeccin visual y ensayos
adicionales en la mquina completa.
El fabricante debe de dividir la mquina en mdulos de acuerdo con los siguientes criterios:
El mdulo es o no es electromagnticamente relevante.
La forma de realizar las conexiones elctricas.
La posibilidad de sufrir interferencias debidas a una perturbacin procedente del exterior
de la mquina.
El respeto de las instrucciones de instalacin EMC de los diferentes mdulos.
Finalmente, el fabricante deber de realizar una inspeccin visual de la mquina-herramienta
completa.
3.2 ASPECTOS DE LOS PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO EMC
VALIDACIN DE UNA GAMA DE PRODUCTOS
Las normas EMC de producto pueden ser utilizadas tambin para validar una gama
de productos.
Las normas proporcionan informacin sobre cmo escoger la configuracin de mquina
ms compleja desde el punto de vista de la EMC, para una gama de productos.
ANLISIS PRELIMINAR PARA PREPARAR EL PLAN DE ENSAYOS
El fabricante de mquinas-herramienta tiene libertad para escoger uno de los tres
procedimientos de prueba descritos en el apartado 3.1. Dicha seleccin ser realizada
en funcin de:
El tamao de la mquina-herramienta.
La naturaleza de los componentes de la mquina-herramienta que van a ser subcontratados.
Los conocimientos de la empresa en EMC.
La dificultad para realizar las pruebas.
Los medios especficos de ensayo y medida.
La magnitud de las series de produccin del producto.
El presupuesto asignado a las evaluaciones EMC.
EMC PARA
10
Si existe o no un laboratorio de EMC prximo con una cmara de ensayos.
TAMAO DE LA MQUINA-HERRAMIENTA
En el caso de mquinas pequeas el fabricante puede decidir realizar el ensayo completo.
VOLUMEN Y NATURALEZA DE LA SUBCONTRATACIN
Los fabricantes de mquina-herramienta subcontratan la fabricacin de los mdulos de
instrumentacin-control, y especialmente el cableado de los armarios y cajas de control.
El fabricante puede pasar a sus subcontratistas el problema de encontrar soluciones
a los problemas de EMC. Puede obligarlos a respetar los requisitos impuestos por las
normas o por otras normas EMC armonizadas.
Si la arquitectura de control est "descentralizada", el fabricante escoger el procedimiento
B (ensayo EMC del conjunto elctrico).
CAPACITACIN INTERNA EN EMC
El fabricante de mquinas-herramienta preferir escoger el procedimiento C, si en la
empresa hay un especialista en EMC.
DIFICULTADES TCNICAS
La capacidad de la mquina para ser sometida a pruebas ("testeabilidad" de la
mquina).
La posibilidad de realizar mediciones y monitorizaciones durante los ensayos.
La disponibilidad de un programa de pruebas.
El riesgo de defectos en los equipos y/o dispositivos de la mquina.
El riesgo de perturbar a los equipos que se encuentran cerca de la mquina sometida
a ensayos.
El riesgo de crear fallos latentes (por ejemplo, debido a descargas ESD).
PRUEBAS ESPECFICAS Y MEDIOS DE MEDIDA
Equipos de metrologa dimensional para comprobar el desplazamiento y la repetibilidad
(ej. utilizar preferentemente micrmetros mecnicos).
Unidad de control de adquisicin de datos/supervisin.
Televisin en circuito cerrado.
Osciloscopio, multmetro, aparatos registradores.
CMO SE APLICA LA DIRECTIVA DE EMC A LAS MQUINAS-HERRAMIENTA GRANDES?
El fabricante tiene libertad para decidir qu procedimiento va a utilizar. Esta eleccin
depende de varios factores:
EMC PARA
11
Si existen o no normas armonizadas aplicables al producto.
El nivel de capacitacin tcnica en EMC de la empresa.
El coste y duracin de las evaluaciones.
Estos tipos de equipos presentan las siguientes caractersticas:
Equipos que no pueden ser sometidos a los ensayos EMC convencionales (debido
a su tamao o peso, y a la necesidad de utilizar circuitos neumticos o hidrulicos
en algunos casos).
Equipos incluidos en instalaciones fijas en el sentido que tiene en la Directiva.
El fabricante de mquina-herramienta es frecuentemente un integrador de componentes.
El fabricante puede "autoevaluar" si su mquina-herramienta cumple o no la Directiva
EMC. Esto simplemente significa que debe emitirse una Declaracin de Conformidad
EC y que deben guardarse todos los documentos pertinentes (Declaracin de Conformidad
de los elementos integrados, copia de los informes de ensayo, instrucciones para el
usuario, etc.) durante un perodo de tiempo de diez aos (desde la venta de la ltima
mquina-herramienta) para su comprobacin por las autoridades, si fuera necesario.
Aunque esta solucin es frecuentemente la nica econmicamente viable para las
grandes mquinas e instalaciones fijas, est lejos de ser tcnicamente ideal. Por ejemplo,
el personal no siempre est formado sobre los procedimientos de las normas EMC, y
los equipos integrados no se suministran siempre con las Declaraciones de Conformidad
EC relativas a la Directiva EMC.
SI EL FABRICANTE DE LA MQUINA NO RESPETA ESTRICTAMENTE EL PROCEDIMIENTO SUGERIDO
ARRIBA (UTILIZACIN DE COMPONENTES NO CONFORMES, INCUMPLIMIENTO DE LAS INSTRUC-
CIONES DE UTILIZACIN, ETC.), ES ESENCIAL VALIDAR LAS OPCIONES TCNICAS SELECCIONADAS
MEDIANTE ENSAYOS EMC O RECURRIENDO A LA AYUDA DE UN EXPERTO EN EMC.
CMO DEBEN TRATARSE LOS COMPONENTES INTEGRADOS?
La mayor parte de los principales fabricantes de equipos electrnicos industriales ofrecen
productos con la marca "CE", pero para una configuracin dada de uso de dichos equipos
(por ejemplo, con un filtro RFI). Generalmente, la integracin correcta aparece descrita
en las instrucciones para el usuario suministradas con los equipos.
TRATA LA DIRECTIVA DE EMC SOBRE ASPECTOS DE SEGURIDAD?
La Directiva de EMC no trata sobre aspectos de seguridad, tal y como se especifica en
el Artculo 1.5: "Esta Directiva no afectar a la aplicacin de las leyes Comunitarias o
nacionales que regulan la seguridad de los equipos".
EMC PARA
12
3.3 RESULTADOS DE ENSAYOS
Durante mltiples pruebas realizadas en el Laboratorio EMC de CETIM, se obtuvieron los
siguientes resultados genricos:
En lo que se refiere a inmunidad:
Sensibilidad al ensayo de transitorios elctricos rpidos/rfagas EFT (EN 61000-4-4),
Buen e incluso excelente comportamiento en pruebas de inmunidad a emisiones
radiadas (EN 61000-4-3) y pruebas de inyeccin de perturbaciones de alta frecuencia
en modo comn en cables (EN 61000-4-6).
Comportamiento variable con respecto a las pruebas de "walkie-talkie" o de telfono
mvil de 900 MHz. La experiencia demuestra que los trabajos de mantenimiento son
frecuentemente realizados por personal que utiliza este tipo de telfonos, aunque no
se ha identificado perturbacin alguna cuando los armarios de la mquina permanecieron
abiertos durante las pruebas EMC. Si embargo, sta es una importante amenaza por
dos razones:
El alto nivel de riesgo (pueden alcanzarse fcilmente niveles superiores a 50 V/m
cerca de los "walkie-talkies").
Las seales de alta frecuencia emitidas (433 MHz en el caso de los "walkie-talkies"
y hasta 1800 MHz para los telfonos mviles) hace que el apantallamiento sea ms
transparente, especialmente dentro del rango de 1800 MHz. Las aberturas formadas
en los armarios permiten que pasen las perturbaciones sin atenuacin alguna.
En una situacin de fallo normalmente se producen los siguientes funcionamientos
defectuosos:
Perturbaciones de los equipos (de medida) integrados.
Distorsiones de las seales digitales, perturbacin o corte del bus de comunicacin.
Fallos creados en la mquina-herramienta que exigen una reinicializacin.
Prdida de referencias espaciales ("encoders").
Algunos de estos fallos de funcionamiento son bastante excepcionales y quedan archivados
en el historial de control de la mquina, por lo que son fcilmente identificables.
En lo que se refiere a emisiones:
La utilizacin de soluciones "comunes" para protegerse contra emisiones conducidas y
radiadas elevadas generadas por controladores de velocidad, permiten un control relativamente
bueno de las perturbaciones emitidas por las mquinas-herramienta, considerando los
siguientes comentarios:
Si se instala un filtro RFI (con al menos dos etapas, o uno recomendado por el fabricante
del controlador de velocidad) en la entrada de los controladores de velocidad, las
emisiones conducidas permanecen por debajo de los lmites impuestos por la norma
EN 55011 para entornos industriales.
EMC PARA
13
Si los cables entre el controlador de velocidad y el motor estn apantallados de acuerdo
con los procedimientos normalizados (ver apartado 4.6 de esta gua), las emisiones
radiadas aparentemente son controladas. En la prctica, esta cuestin es difcil debido
a la alta densidad de cables: cables que se asumen "limpios" adyacentes a cables
que conectan el controlador de velocidad con el motor, se convierten tambin en
antenas que reemiten perturbaciones de alto nivel.
NOTAS
Este ltimo punto normalmente se acenta debido a la mala continuidad elctrica entre
los diferentes componentes de la mquina a altas frecuencias. Este problema se resuelve
mediante el uso de trenzas metlicas cuidadosamente situadas en la mquina-herramienta
para interconectar las partes metlicas grandes.
Algunos fabricantes evitan la instalacin de cables apantallados mediante un cuidadoso
control de los cruces de cables (situndolos cerca de una estructura metlica grande,
o an mejor, en el interior de una estructura cerrada soldada), y tambin manteniendo
un control especial sobre la equipotencial entre las grandes estructuras metlicas de
la mquina-herramienta.
A continuacin se incluyen algunas recomendaciones generales basadas en la experiencia
de las evaluaciones EMC:
CABLES LARGOS (DIFERENTES A LOS CABLES DE POTENCIA)
En las mquinas-herramienta frecuentemente se utilizan cables largos, algunos mayores
de 10 m., especialmente para los pupitres de control remoto.
Debe de prestarse especial atencin a estos cables:
Cables de control (diferentes a los cables de alimentacin elctrica y de potencia):
se usan normalmente alojados en canaletas y son frecuentemente sensibles a las
rfagas de transitorios rpidos, por lo que normalmente se recomienda que estn
apantallados (o que se mejore un mal apantallamiento). Por ejemplo, los buses de
comunicacin y los cables de control remoto.
No instalar cables de control en la misma parte de la canaleta que los cables de
potencia.
MEDICIONES ANALGICAS
Los circuitos analgicos son muy sensibles a las pruebas de inmunidad radiada realizadas
en cmaras anecoicas, y a las pruebas de inyeccin de perturbaciones de alta frecuencia
en modo comn en cables, por lo que existe una tendencia de sustituirlos por dispositivos
totalmente digitales. Deben tomarse las siguientes precauciones:
Se ha observado que los sensores protegidos con bastidores metlicos son normal-
mente insensibles a las perturbaciones. Se ha reducido la sensibilidad acortando los
cables conectados o mejorando el apantallamiento de dichos cables,
Los cables para sensores que no disponen de una pantalla metlica deben estar
apantallados.
EMC PARA
14
GENERADORES ELECTRNICOS DE FRECUENCIA
Teniendo en cuenta la tecnologa que necesariamente se utiliza en este tipo de circuitos
(tecnologa FAST o ACL), se ha observado que normalmente no cumplen las normas
de emisiones electromagnticas (el espectro emitido normalmente incluye la frecuencia
fundamental (ej. 50 MHz) y tambin todos los armnicos hasta frecuencias que pueden
alcanzar fcilmente los 800 MHz).
En este caso, las soluciones EMC que deben ser adoptadas son principalmente aplicables
a la adaptacin de lneas (introduccin de inductancias o resistencias para limitar la
corriente, ampliacin de la anchura de las pistas en el circuito impreso). En este caso,
el circuito impreso debe ser normalmente rediseado.
SOFTWARE INCORPORADO
El diseo especial del software de control puede proteger eficientemente a los circuitos
electrnicos contra las perturbaciones con un menor coste. Por ejemplo, los mtodos
utilizados son los siguientes:
Filtrado digital (deslizando la media sobre varias adquisiciones sucesivas con el fin
de discriminar las perturbaciones transitorias en las tensiones de los sensores).
Comprobacin de la consistencia de los valores medidos, gestin de errores.
Instalacin de un "wachdog".
EMC PARA
OBSERVACIN
4 BUENAS PRCTICAS DE INSTALACIN
A alta frecuencia, o dicho de otra forma, en el caso de seales de frecuencias superiores
a unos pocos MHz, una "buena masa" significa una superficie metlica altamente conductora
cuyas dimensiones sean como mnimo tan grandes como las de los circuitos electrnicos
a proteger o mayores (si fuera posible, ligeramente mayores).
Por ejemplo, una chapa galvanizada en la parte trasera del armario, una estructura metlica
soldada de una mquina-herramienta, etc.
El papel principal de la masa es ofrecer una referencia de potencial limpia a alta frecuencia
(definicin de cero voltios).
No hay que confundir la "masa" (tambin llamada "tierra funcional") con la "tierra de
proteccin" ya que sus funciones no son las mismas; la masa acta como una "superficie
de trabajo" para cualquier perturbacin transmitida a travs de la pantalla de un conductor,
mientras que la "tierra de proteccin" se utiliza con fines de proteccin del personal (el
rango de frecuencia de esta ltima se limita a unos pocos kHz).
En el texto siguiente, "masa" no significa una conexin ocasional en estrella, ni una barra
de cobre a la que se conectan los cables de proteccin verde-amarillos o las pantallas de
los cables.
ATENCIN, YA QUE SIN EMBARGO, ESTOS REQUISITOS DE SEGURIDAD SON OBLIGATORIOS;
LA CONEXIN EN ESTRELLA DE LOS CONDUCTORES DE PROTECCIN DEBE COEXISTIR CON
LAS REGLAS EMC DE CABLEADO. SI EXISTE ALGN CONFLICTO, LA APLICACIN DE LAS
REGLAS DE SEGURIDAD ES PRIORITARIA.
4.1 FENMENOS GENERALES EMC
Todo cable cercano a cables no apantallados (cables de motores) o cables sin filtros RFI
(cables de alimentacin elctrica) deben de ser considerados "sucios" ("ruidosos").
15
EMC PARA
16
Eliminar una perturbacin es presentar un camino a masa de menor impedancia que el
camino ofrecido por el equipo a proteger.
4.2 PUESTA A MASA
No utilizar cables para la puesta a masa! Las conexiones a masa con un cable de proteccin
verde-amarillo son insuficientes para la EMC (aunque son obligatorias por razones de
seguridad, siendo este cable normalmente muy largo, de al menos 1 m en el interior de
una mquina-herramienta).
Por lo tanto, todos los equipos deben de estar conectados a masa mediante una conexin
de baja impedancia incluso a alta frecuencia. Con un cable no se puede conseguir este
objetivo; la nica forma de conseguirlo es utilizar una trenza metlica o una pletina/placa
de metal de una superficie dada, tal como se muestra en las figuras siguientes.
L
Mal: A alta frecuencia un hilo nico tiene una inductancia alta
EMC PARA
17
4.3 TIPOS DE CABLES Y BUENAS PRCTICAS DE CABLEADO
En un entorno industrial, los cables son los ms importantes "acopladores electromagnticos".
La naturaleza de dichos acoplamientos puede ser elctrica y/o magntica.
Las capacidades e inductancias mutuas se distribuyen a lo largo de toda la longitud de dos
conductores paralelos prximos entre s. Las seales (perturbaciones) se acoplan de un
conductor a otro a travs de dichos elementos parsitos. Esto recibe el nombre de diafona
capacitiva o inductiva, dependiendo de la naturaleza de la seal que pasa a travs del
cable perturbador (tensin o corriente elctrica).
Existen varias soluciones para reducir la diafona: los conductores pueden ser separados
en toda su longitud o los cables pueden ser agrupados segn la naturaleza de la seal
transportada (seal dbil, digital o analgica, alimentacin elctrica, fuerza, rels, etc.), uno
de los conductores puede ser apantallado o pueden utilizarse pantallas, conductos o
canaletas metlicas.
Por el contrario, una corriente de alta frecuencia que circule por un cable crear necesaria-
mente un campo electromagntico que puede propagarse por radiacin y crear una fuente
de perturbaciones.
La seleccin de un tipo de cable se lleva a cabo dependiendo de la naturaleza de la seal
transportada (para una seal video se utilizar un cable coaxial, para seales digitales
de alta densidad se utilizar un cable plano), as como de la proteccin requerida contra
las perturbaciones (apantallamiento, trenzado, doble apantallamiento, etc.).
En general, es importante respetar las instrucciones de uso especificadas por los
fabricantes de equipos electrnicos y, por lo tanto, utilizar los tipos de cables indicados
en dichas instrucciones.
Mejor: La puesta a masa tiene que ser efectuada utilizando conductores
planos y bastante anchos (relacin longitud/anchura aproximadamente igual
o inferior a 5) y preferiblemente de cobre trenzado. Por lo tanto, no utilizar
trenzas metlicas excesivamente largas.
EMC PARA
18
CABLES DE DOBLE
APANTALLAMIENTO
Tienen dos mallas metlicas concntricas separadas por un aislamiento.
Dichas mallas pueden ser conductoras (por ejemplo, de cobre) o pueden
utilizarse otros tipos de mallas - una malla conductora y una malla
ferromagntica. La malla conductora brinda proteccin contra los campos
elctricos mientras que la malla ferromagntica impide que el campo
magntico penetre en o escape del cable.
PARES APANTALLADOS
CON PANTALLAS FINAS
(con lmina de aluminio en lugar de la pantalla de cobre trenzado)
Son utilizados para la conexin de algunos tipos de sensores, "enco-
ders", etc. Los contactos elctricos efectuados con este tipo de cable
proporcionan resultados muy variables, por lo que se recomienda
encarecidamente que no se utilice este tipo de cable.
(ej. cable de conductores paralelos) No proporciona proteccin alguna.
Utilizar para seales de baja frecuencia.
CABLE NORMAL
CABLE COAXIAL Est formado por un conductor central, un dielctrico y un conductor
externo (normalmente una malla de cobre). La seal de alta frecuencia
es transmitida a travs del conductor central y la superficie interior de
la malla. Una corriente perturbadora que circule por la superficie exterior
de la malla puede entrar en el cable y afectar a la seal transmitida. La
"impedancia de transferencia" es un parmetro importante empleado
para caracterizar el comportamiento EMC del cable coaxial, definindose
como la relacin entre la corriente perturbadora externa y la tensin
interna producida. Obviamente, un buen cable coaxial debe de tener
una impedancia de transferencia muy baja!
El cable coaxial puede ser utilizado para transmitir seales de banda
ancha a lo largo de distancias de hasta un kilmetro.
PARES TRENZADOS Estn formados por dos conductores trenzados entre si (ej. aproxima-
damente 50 torsiones por metro).
Al trenzar los conductores se reduce la corriente de alta frecuencia
captada por un cable expuesto a un campo electromagntico. Puede
proporcionarse una proteccin adicional mediante apantallamiento externo.
Este tipo de cable tiene buenas caractersticas EMC y se usa especial-
mente para transmisin de datos (buses de campo, etc.) a altas
velocidades y a distancias del orden de varios cientos de metros.
CABLE PLANO Est formado por varios hilos sujetos uno a otro de forma adyacente.
Este tipo de cable es muy prctico y su uso est bastante extendido
en la construccin de mquinas-herramienta. En lo que se refiere al
comportamiento EMC, este tipo de cable presenta unas prestaciones
medias, no debiendo de ser utilizado para distancias superiores a 0,5
m. Es necesario tomar precauciones en el caso de distancias ms
largas, como por ejemplo:
- Alternar un hilo de seal con un hilo de masa (cero voltios),
- Mantener al cable en contacto con las chapas metlicas,
- Utilizarlo con una pantalla metlica conectada a masa en cada uno
de los extremos.
EMC PARA
19
TI POS DE CABLES PARA DI FERENTES APLI CACI ONES
FUNCIN DEL CABLE TIPO DE CABLE RECOMENDACIONES EMC
CABLE DE ALIMENTACIN Normal (hilo) En el peor de los casos (controladores
de velocidad, equipos electrnicos
sensibles) estos cables tienen filtros RFI
o incluyen anillos de ferrita.
CABLE DE MOTOR
(SIN CONTROLADOR DE
VELOCIDAD)
Normal (hilo) Un motor asncrono o sncrono solo no
produce ninguna perturbacin aparte
de armnicos de muy baja frecuencia.
CABLE DE MOTOR
CONECTADO A UN
CONTROLADOR DE
VELOCIDAD
Apantallado Estos cables crean una gran cantidad
de perturbaciones. El apantallamiento
debe ser conectado a masa (bastidor)
en ambos extremos.
SENSOR
Cable coaxial,
Pares apantallados,
Cable con doble
apantallamiento
En el mejor de los casos se trata de un
apantallamiento simple; si el cable es
largo debera de ser conectado a masa
solo en un extremo (punto fro).
En el peor de los casos debera de
utilizarse un apantallamiento doble
aislado. El apantallamiento externo se
conecta al bastidor (conexin por el
exterior, pasacables metlico necesario),
el apantallamiento interno se contina
en el interior del armario lo ms cerca
posible de los equipos electrnicos y se
conecta a la tensin cero (0 V) de los
circuitos electrnicos.
BUS DE COMUNICACIONES Par trenzado
apantallado
Estos cables son los puntos dbiles
de una instalacin. No deben de ser
ignorados.
INTERCONEXIN
Cables planos Estos cables son tambin sensibles
debido al gran espectro de seales y el
reducido nmero de seales de masa
que pueden proteger a estas seales
contra las perturbaciones. Existen cables
planos trenzados y apantallados pero
son realmente difciles de utilizar por
los instaladores de cables.
Los cables planos deben de ser cortos
y mantenerse en contacto con una
superficie metlica conectada a masa.
Obsrvese que se trata de cables planos
con un plano de masa en toda su
longitud (que se mantiene ms o menos
en contacto con el cable plano).
CABLES DE RELS Normal (hilo) Debe de instalarse un medio de
desacoplamiento RFI en el dispositivo
de conmutacin (dispositivos RC).
EMC PARA
A continuacin se tratar de explicar de forma detallada cmo hay que realizar el cableado
en la prctica y qu es lo importante para la instalacin:
Las seales de alimentacin y retorno deben de ser cableadas juntas, y si fuera posible
trenzando los hilos correspondientes. La seleccin de un tipo de cable se lleva a cabo en
funcin de la naturaleza de la seal transportada (para una seal video se utilizar un cable
coaxial, para las seales digitales de alto contenido espectral se utilizar un cable plano),
as como de la proteccin requerida contra las perturbaciones (apantallamiento, trenzado,
doble apantallamiento, etc.).
Todos los cables deben de estar junto a las superficies metlicas en toda su longitud
(especialmente cuando son largos).
Conexin ideal de dos componentes:
20
EMC PARA
No mezclar partes " sucias" con partes " limpias" (partes con filtros RFI y
partes sin filtros, cables desde el exterior del armario y cables de seales
dbiles que puede que no necesiten ser apantallados).
Separar las funciones que producen fuertes perturbaciones y las funciones
sensibles.
Las partes de potencia deben de ser separadas de los elementos electr-
nicos de bajo tensin.
Agrupar l os cabl es por fami l i as (cabl es apantal l ados j untos, cabl es de
potencia no apantallados juntos, cables digitales juntos, cables de rels
juntos, cables analgicos de seales dbiles juntos).
Los cables analgicos y digitales deben estar separados (como mnimo 10 cm).
Si empre que sea posi bl e deben separarse l os cabl es de potenci a y l os
cables de baja tensin (50 cm si uno de los cables est apantallado, de lo
contrario 1 m).
Todos los cables (especialmente si son largos, es decir, > 3 m) deben estar
en contacto con una superfi ci e metl i ca para reduci r al mni mo el rea
entre el equi po, el cabl e y l a " masa" , que es normal mente l a superfi ci e
metlica.
Mantener todos los elementos electrnicos referenciados a una superficie
metl i ca prxi ma medi ante una trenza metl i ca ancha (> 1 cm) y corta
(< 10 cm).
No conectar nunca el apantallamiento mediante un hilo (" pigtail" ).
Para la puesta a masa se considera preferible una superficie metlica en
vez de un conductor.
Trenzar los cables sensibles de alimentacin y de retorno.
Los cables que no se utilizan no deben dejarse desconectados, debiendo
ser conectados a un potencial fijo (si fuera posible la masa) en cada uno
de los extremos.
Cuando se cruzan cabl es de di ferentes fami l i as deben de hacerl o en
ngulo recto.
RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIN DE CABLES
21
EMC PARA
4.4 APANTALLAMIENTO Y CONEXIN A MASA
En la mayor parte de los casos las pantallas de los cables se conectan a masa (bastidor)
en ambos extremos.
El apantallamiento debe de ser continuo (no interrumpido) y estar conectado a masa en
ambos extremos mediante un contacto de excelente calidad (la eficiencia del apantallamiento
depende de este contacto). El apantallamiento de un cable largo puede ser conectado a
masa en puntos intermedios. Debe tenerse cuidado con la circulacin de corrientes debida
a masas que no estn al mismo potencial. En este caso concreto, se utilizar un cable con
doble apantallamiento con dos mallas conductoras: la malla exterior se conectar a las
masas sin ninguna otra precaucin y se conectar a los armarios por el exterior mediante
un pasacables metlico, y el apantallamiento interior se conectar al interior de los armarios.
Los casos en los que el apantallamiento se conecta slo a un extremo son excepcionales
y se describen en la seccin siguiente:
EJEMPLO DE CONFIGURACIN TPICA DE UNA MQUINA-HERRAMIENTA
Es esencial que el conjunto apantallamiento-conector-masa sea tanto mecnica como
elctricamente continuo (resistencia de contacto muy baja).
Un error comn cuando intenta lo anterior es hacer la conexin de la pantalla como una
"seal ordinaria" adyacente a otras seales. En el otro lado del conector, la "seal de
apantallamiento" es recogida de nuevo en una malla de cable apantallado ordinario.
Este tipo de conexin no debe ser utilizada.
Cuando se usan los llamados "pigtails" para la conexin de las pantallas de los cables,
la impedancia respecto a masa a alta frecuencia es alta, desapareciendo la eficiencia de
la pantalla.
El apantallamiento de los cables debe de ser continuo y actuar como una autntica jaula
de Faraday construida alrededor de los cables que protege.
22
EMC PARA
Los equipos situados en el armario y que producen fuertes perturbaciones (por ejemplo,
un controlador de velocidad) deberan incorporar cables apantallados que no son interrumpidos
a la entrada del armario.
23
Mal: La continuidad de la pantalla es interrumpida por una alta impedancia
(a altas frecuencias). La eficiencia de la pantalla es pobre.
Mejor: Esta solucin tiene la desventaja de interrumpir la continuidad de la
pantalla. Una solucin posible sera utilizar una caja metlica en el interior de la
cual se instalara una regleta de bornas (ver ejemplo en el apndice 1). El
apantallamiento se conecta a la caja en la entrada del cable (pasacables metlico).
EMC PARA
Esta solucin es ampliamente utilizada y es muy eficiente. Debera de ser utilizada
especialmente cuando un armario "produce perturbaciones". Los fabricantes utilizan regletas
de conexin de cables bien conectadas a la masa del armario en la parte inferior de ste
(bien separadas de otros cables del armario). El apantallamiento se deja sencillamente al
descubierto (pero no se interrumpe) y se pone en contacto con el bastidor del armario,
terminndolo lo ms cerca posible de la fuente de las perturbaciones (por ejemplo un
controlador de velocidad). Esta solucin no es tan eficiente como la que se basa en un
pasacables, pero la diferencia es patente en el caso de las perturbaciones de alta frecuencia
(> 500 MHz) y por lo tanto menos necesaria (excepto cuando se usan transmisores tipo
telfono mvil).
24
El pasacables debe ser metlico.
La conexin del apantallamiento
debe ser efectuada a 360.
Si fuera necesario debe disponerse
una superficie no pintada.
ptimo: Los pasacables metlicos garantizan la continuidad del apantalla-
miento. ste es un mtodo de apantallamiento muy eficiente.
EMC PARA
4.5 UTILIZACIN DE FILTROS RFI
Se utilizan filtros RFI (RadioFrequency Interference o "interferencia electromagntica") para
reducir el nivel de las perturbaciones emitidas por un aparato en la banda de 150 kHZ a
30 MHz. Dentro de este rango de frecuencias, los filtros RFI eliminan muchas de las seales
de radiofrecuencia que tienen una amplitud relativamente dbil; por ejemplo, una perturbacin
de 500 mV es filtrada con un filtro RFI desde la tensin de la red. Obviamente, los filtros
RFI no son eficientes contra perturbaciones tales como sobretensiones e impulsos tipo
rayo. Para detener dichas perturbaciones, se utilizan protecciones contra sobretensiones.
Frecuentemente se utilizan ferritas en los cables para atenuar las perturbaciones de ms
alta frecuencia.
Los filtros RFI estn formados por elementos pasivos (condensadores e inductancias).
Normalmente consisten en una caja metlica que incluye uno o varios compartimentos
montados en cascada. La funcin de la caja metlica es la de actuar como una superficie
de contacto de los elementos del filtro con respecto a masa.
Los filtros RFI eliminan las perturbaciones conducidas en modo comn (tales como las
perturbaciones que vuelven a travs de masa) o las perturbaciones en modo diferencial
(que son conducidas por dos hilos conductores sin pasar a travs de masa).
En modo comn, el filtro RFI debe de tener una va de baja impedancia a masa a una
frecuencia dada con el fin de eliminar la perturbacin a esta frecuencia. En modo diferencial,
frecuentemente se instala un condensador entre los dos hilos conductores para cortocircuitar
la perturbacin a masa.
25
EMC PARA
Normalmente un filtro RFI est mal instalado si se utiliza un cable para su conexin a masa
(sigue siendo necesario el conductor de proteccin) debido a que su impedancia a alta
frecuencia es demasiado elevada y, como consecuencia de ello, las perturbaciones en
modo comn de alta frecuencia pasan a travs del equipo a proteger en vez de ser
cortocircuitadas a masa, por lo que el equipo puede verse perturbado.
26
Mal: La eficiencia del filtro RFI se reduce debido al acoplamiento capacitivo
e inductivo entre dos cables prximos. Una parte de la perturbacin es acoplada
al cable filtrado o limpio.
Mal: El cableado de esta forma puede producir perturbaciones radiadas que
pueden acoplarse a otros cables prximos, o bien pueden acoplarse a l
perturbaciones externas.
Mejor: Los cables de entrada y salida deben mantenerse los ms estrechamente
en contacto con el bastidor del armario. Se ha conseguido un excelente
contacto elctrico debajo de la base del filtro RFI.
EMC PARA
REGLAS DE INSTALACIN
El fi l tro RFI debe estar si tuado l o ms cerca posi bl e de l a fuente de
perturbaciones (por ejemplo, el controlador de velocidad).
El filtro RFI debe estar situado lo ms cerca posible de la entrada de los
cables en el armario.
El filtro RFI debe ser instalado sobre una gran superficie conductora (sin
pintura, superficie no anodizada y buen contacto por presin).
En le caso de cables simples pueden utilizarse ferritas.
Las ferritas deben instalarse en los hilos de alimentacin y de retorno (normalmente se
incluye el conductor de proteccin) en un cable de alimentacin elctrica, ya que de lo
contrario sern ineficientes. En el caso de cables de seal, se puede utilizar slo uno de
los dos hilos.
Normalmente son necesarias varias vueltas sobre la ferrita; cada vuelta hace que aumente
la eficiencia de la atenuacin.
27
EMC PARA
4.6 INSTALACIN DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD
Los controladores de velocidad, utilizados frecuentemente en las mquinas-herramienta,
son importantes fuentes de perturbaciones. Estos equipos pueden ser considerados fiables
en trminos de inmunidad. La mayor desventaja de estos equipos son las graves perturba-
ciones que producen (a travs de los cables y radiadas a travs del aire); de forma especfica,
pueden producirse fallos tanto en la mquina-herramienta propiamente dicha como en
equipos prximos conectados a la misma red elctrica o a una red tendida a los largo de
las mismas conducciones de cables. Tngase en cuenta la gran sensibilidad de los buses
de comunicacin, que puede dar lugar a un mayor porcentaje de errores o incluso a la
interrupcin de las comunicaciones y a mensajes de "timeout".
EJEMPLO DE INSTALACIN DE TRES MDULOS
De izquierda a derecha:
(1) y (2) requieren un apantallamiento continuo lo ms cercano posible a la fuente de
perturbaciones (debe de reducirse al mnimo la parte del cable que no est apantallada:
10 cm es aceptable).
(2) solucin con regleta de bornas; las regletas de bornas se colocan en una caja metlica
con el fin de mantener la continuidad del apantallamiento al mismo tiempo que se mantiene
la modularidad de la solucin con una regleta de bornas.
(3) este equipo no produce perturbacin alguna: el apantallamiento se utiliza solo para
evacuar las perturbaciones entrantes. La regleta de bornas puede ser utilizada sin medios
adicionales, no continundose el apantallamiento hasta el extremo final.
Normalmente, los cables de alimentacin de los controladores de velocidad deberan
disponer de filtros RFI. Algunos fabricantes de controladores de velocidad incluyen en sus
28
EMC PARA
controladores un filtro RFI integrado en la lnea de alimentacin. En la mayor parte de los
casos, el fabricante como mnimo recomienda la instalacin de un filtro RFI.
Los controladores de velocidad y su cableado deben mantenerse alejados de las funciones
sensibles (especialmente de los buses de comunicaciones).
Los cables de motores y los cables de control remoto deben de estar apantallados,
conectando a masa los dos extremos del apantallamiento.
Si no se apantallan los cables de los motores, puede producirse lo siguiente:
Perturbaciones en los sensores, incluso cuando estn apantallados, debidas a campos
magnticos de baja frecuencia en un radio de 10 m alrededor del cable del motor.
Perturbaciones en las lneas y centralitas telefnicas (PABX).
Perturbaciones en los buses de comunicacin de los ordenadores.
IMPORTANTES REGLAS DE INSTALACIN
El controlador de velocidad debe de ser instalado sobre una superficie metlica, debiendo
de existir un excelente contacto elctrico entre la base metlica del controlador de
velocidad y el plano trasero del armario (contacto de superficie de baja impedancia).
Los cables de alimentacin elctrica deben estar separados de los otros cables.
El apantallamiento de los cables de los motores y de los cables de control remoto debe
estar conectado lo ms cerca posible del controlador de velocidad (la longitud del cable
no apantallado debe ser inferior a 10 cm).
Las perturbaciones se eliminan fijando firmemente una barra de cobre al apantallamiento
desnudo.
En el caso de los controladores de velocidad debe aadirse un collarn adicional prximo
a estos dispositivos.
Para el apantallamiento de los equipos electrnicos sensibles es preferible que el
apantallamiento desnudo sea continuo en aproximadamente 10 cm despus de la barra
de cobre.
Si el controlador de velocidad no dispone de un filtro RFI integrado, se instalar un filtro
RFI en el cable de alimentacin que no va a ser apantallado.
Si no existe contacto de superficie entre el controlador de velocidad y el plano trasero
del armario, se colocar una trenza metlica adems del conductor de proteccin.
El apantallamiento desnudo debe de ser conectado al armario en el punto de entrada
del cable en el armario (un cable que llegue del exterior debe de ser considerado sucio,
por lo que debe ser conectado a una placa de referencia - o dicho de otra forma, a una
gran superficie conductora - lo antes posible con el fin de evitar las perturbaciones
radiadas en el interior del armario.
29
EMC PARA
REGLAS CONSTRUCTIVAS
PRECAUCIN
30
Debe instalarse un conductor de proteccin (cable aislado de color verde-
amarillo), conectndolo en estrella a un punto del armario.
4.7 APANTALLAMIENTO DE ARMARIOS ELCTRICOS
El apantallamiento electromagntico se consigue por medio de un cerramiento conductor
y/o ferromagntico que acta atenuando los campos electromagnticos y formando una
jaula de Faraday. El apantallamiento atena el campo perturbador en ambas direcciones
desde el entorno al aparato y desde el aparato al entorno (la proteccin es efectiva tanto
para inmunidad como para emisiones). El apantallamiento tambin engloba a los elementos
electrnicos (dispositivos, sensores, etc.) y a los cables de interconexin.
El apantallamiento debe de ser totalmente cerrado (caso ideal). De lo contrario su eficiencia
depende directamente de las dimensiones y del nmero de aberturas existentes en l.
El campo elctrico es fcil de apantallar incluso con pequeos espesores metlicos; la
eficiencia del apantallamiento solo depende del tamao de las aberturas formadas en el
armario y de la conductividad del material de apantallamiento.
Reduci r al mni mo el tamao de l as aberturas mayores (aberturas para
puertas, " displays" , ventilacin, entradas/salidas de cables): es preferible
varias aberturas pequeas que una grande.
Para los " displays" existen superficies transparentes de apantallamiento
(debiendo de estar en buen contacto elctrico con el bastidor).
Es preferible utilizar armarios con juntas conductoras en las puertas (debe
existir una superficie no pintada para conseguir un buen contacto elctrico
entre las juntas, el cuerpo del armario y la puerta).
EMC PARA
La eficiencia del apantallamiento aumenta al aumentar el espesor del metal, su permeabilidad
y su conductividad elctrica. Los problemas causados por los campos magnticos se
resuelven normalmente utilizando conductos de acero o hierro o mediante la utilizacin de
conductos metlicos para cables.
4.8 MQUINAS-HERRAMIENTA DE GRAN TAMAO
RED DE MASA
Las diferentes partes de una instalacin (armarios de control, consolas, pupitres,
ordenadores conectados mediante buses de campo, etc.) deben estar al mismo potencial
de alta frecuencia (la calidad de la tierra de proteccin a la que se conecta el conjunto
no es muy importante para la EMC, pero s para la seguridad; es slo importante en el
caso de incidencia de rayos directos).
Esto se consigue realizando una red entre las masas metlicas con una mejor calidad
que la que se consigue mediante conductores de proteccin (cables aislados de color
verde-amarillo), utilizando (e interconectando) el mximo nmero de superficies metlicas
disponibles en la mquina-herramienta (utilizando la estructura, conductos de cables,
etc.). Las superficies metlicas disponibles en la estructura de la propia mquina-
herramienta son muy tiles, pero slo cuando los contactos elctricos entre las superficies
metlicas estn bien hechos (en particular sin contactos entre superficies pintadas).
Puede utilizarse un conductor con una seccin transversal de 35 mm
2
para crear una
red entre equipos muy remotos.
Para la puesta a masa pueden utilizarse estructuras de conductos metlicos de cables
para asegurar la igualdad de potencial entre ellos. Las redes de masa deben continuar
en el interior de los armarios. No debe ser considerada una red simplemente bidimensional
ya que es tambin una red tridimensional. Una buena tcnica para las mquinas-
herramienta consiste en conectar entre s varios armarios de control utilizando contactos
soldados o, an mejor, mediante una barra de cobre de gran seccin transversal.
La mejor solucin es integrar el armario en la estructura metlica de la mquina-
herramienta. Las dimensiones de las redes pueden ser de unos pocos metros, con
mayor densidad cerca de los armarios.
Asegure el mantenimiento peridico de la continuidad de la red de masa!
CONDUCTOS METLICOS DE CABLES
Los conductos metlicos de cables y las canaletas de cables son un medio excelente
para crear una buena red de masa, asegurando que las estructuras de masa estn
realmente al mismo potencial.
31
EMC PARA
Deben respetarse las siguientes reglas simples:
Hacer los contactos en superficies no pintadas.
Utilice componentes que permiten un buen contacto elctrico.
Piense en las vibraciones que podran ser causa de malos contactos.
Impida la corrosin.
Deben separarse los cables que lleven diferentes seales (potencia, analgicas dbiles,
digitales, seales apantalladas/no apantalladas) y tender los cables en las esquinas
(efecto de "sombra electromagntica").
32
EMC PARA
Debe de tenerse cuidado con la construccin de las conexiones de los conductos de
cables:
4.9 MEJORAS ADICIONALES
Electrnica flotante: Es obvio que esta solucin va contra el principio fundamental de
crear masas y redes equipotenciales (dado que los equipos electrnicos no se conectan
a masa). Por lo tanto, slo debe ser utilizada de forma excepcional. Sin embargo, es la
solucin ms eficiente y la forma ms espectacular de resolver los problemas de los bucles
de masa a baja frecuencia (menos de unos pocos MHz).
33
Mejor: La continuidad a alta frecuencia es insuficiente.
Mal: La continuidad a alta frecuencia es insuficiente.
EMC PARA
PRECAUCIN
El dejar flotante un sistema introduce un riesgo elctrico ya que se elimina
el cable aislado de color verde-amarillo.
La electrnica flotante debe de ser protegida contra las sobretensiones
(utilizacin de protecciones contra sobretensiones producidas por rayos).
La mejora de baja frecuencia que aporta la electrnica flotante introduce el riesgo de
degradacin de su comportamiento en lo que se refiere a las perturbaciones de alta
frecuencia. Deben de tomarse las siguientes precauciones:
Utilizar una masa local (masa separada de la masa de la instalacin) de buena calidad
(gran superficie metlica). Se intentar alejar dichas nuevas masas de la masa
general con el fin de reducir al mnimo la capacidad parsita existente entre las dos
masa. La distancia mnima entre estas dos masas debe ser como mnimo de 10 cm.
Todas las entradas-salidas (tambin flotantes) deben de disponer de filtros RFI (a
partir de la nueva masa) con el fin de proteger a los elementos electrnicos contra las
perturbaciones de alta frecuencia, y deben incluir protecciones contra sobretensiones
(transzorbs, transils, limitadores de tipo de diodo zener).
La alimentacin elctrica de la tarjeta debe de incluir un VDR (o Gemov).
34
EMC PARA
PRECAUCIN
MEJORA DE INMUNIDAD DE CABLES SENSIBLES
En general las seales sensibles deberan de ser transmitidas en modo diferencial (seal
y retorno con dos hilos).
Mediante el funcionamiento en modo diferencial (lo que significa dos hilos: seal y
retorno) utilizando componentes tales como amplificadores operacionales (o diferenciales),
se consigue un elevado rechazo de perturbaciones en modo comn. El acoplamiento
a masa de los cables diferenciales debera limitarse a reducir la conversin de modo
diferencial a modo comn.
Tenga en cuenta que est prohibido conectar el apantallamiento solamente
en uno de sus extremos si la parte no conectada es accesible (seguridad
elctrica).
Si el apantallamiento se conecta solamente en uno de sus extremos, se reduce la
proteccin contra las perturbaciones de alta frecuencia, aunque aumenta considerable-
mente la eficiencia contra las perturbaciones de baja frecuencia: el comportamiento en
alta frecuencia de las pantallas de los cables conectadas slo en uno de sus extremos,
puede mejorarse conectando un condensador de unos pocos nF al extremo no conectado
de la pantalla.
35
EMC PARA
OBSERVACIN
Un error frecuente es " recoger" el exceso de longitud de un grupo de cables
procedentes de un conducto en una " esqui na del armari o" destruyendo
toda separaci n entre fami l i as de cabl es. Esto puede crear un ri esgo de
acoplamiento debido a un efecto de diafona entre cables perturbadores y
cables sensibles.
Proteccin contra las perturbaciones de baja frecuencia conectando a masa la pantalla
del cable slo en uno de sus extremos:
36
2 formas de apantallamiento/puesta a masa para aplicaciones de sensores a baja frecuencia y sus aparatos.
EMC PARA
5 REDES DE DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA
Las condiciones ms favorables del neutro para la EMC son las de tipo TN-S (tierra y neutro
separados). En estas condiciones, las corrientes de fuga pasan por el neutro (trayectoria
controlada, reducindose al mnimo el bucle de corriente), mientras que en el caso TN-C
las corrientes de fuga pueden pasar a travs del conductor de proteccin PE, crendose
grandes bucles y campos magnticos de 50 Hz (y de armnicos).
REQUISITOS DE PUESTA A TIERRA PARA LA INSTALACIN DE EQUIPOS DE PROCESADO SEGN LA NORMA IEC 60364-7-707, MOSTRANDO EL
FLUJO DE CORRIENTE EN EL CASO DE SISTEMAS DE ALIMENTACIN TN-S Y TN-C.
La corriente preferiblemente forma un bucle de retroceso a travs de la masa de los equipos
en lugar de a travs del conductor PEN.
37
EMC PARA
38
PRECAUCIONES A TOMAR EN CONDICIONES I.T.
Los filtros RFI instalados generan una corriente de fuga que puede provocar que el
dispositivo de medida permanente de aislamiento (C.P.I., en sus siglas en ingls)
indique que se ha producido un fallo. Por ello, puede ser necesario realizar un ajuste.
Los filtros RFI deben ser especficos para la condicin IT (si se produce un fallo, en
los terminales del condensador del filtro RFI aparecen tensiones compuestas, no
habiendo sido diseados estos terminales para resistir de forma permanente dichas
tensiones).
CONDICIN IT (TIERRA AISLADA) Y EMC
EMC PARA
39
APNDICE
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CABLEADO ENCONTRADOS EN MQUINAS-HERRAMIENTA
REALES
2
Mejor: La pantalla del cable est conectada por medio de un hilo conductor.
Este hilo degrada de forma considerable la eficiencia del apantallamiento,
especialmente a alta frecuencia, incluso si tiene una gran seccin transversal.
1
Mejor: Utilizacin de una trenza de cobre plana para la conexin de la pantalla
del cable. La pantalla no se contina en su extremo sino que se la hace
retroceder ligeramente para reducir sus efectos de borde. A la izquierda, la
regleta de bornas ha sido integrada en una "caja metlica" para evitar la
interrupcin de la pantalla del cable, utilizando pasacables metlicos para
conseguir un apantallamiento continuo.
A mejorar: Puede mejorarse la longitud de la trenza de cobre plana. Se asume
que una relacin entre longitud y anchura inferior a 5 es lo mximo para la
EMC. De hecho, un collarn podra haber sido ms apropiado (y ms eficiente).
EMC PARA
40
4
Mejor: Esta fotografa muestra el cable de un controlador de velocidad de un
motor. La pantalla del cable apantallado se conecta mediante un collarn metlico
a masa creando una importante superficie de contacto. No hay ningn cable, ni
debe de haberlo, cerca del cable apantallado. Teniendo en cuenta los niveles de
perturbaciones en un controlador de velocidad, un cable situado a pocos centmetros
de un cable de un controlador de velocidad de un motor (incluso estando
apantallado) puede ser considerado como electromagnticamente sucio.
A mejorar: Las perturbaciones de un controlador de velocidad no deben "re-radiarse".
El apantallamiento podra haber sido extendido, reduciendo al mismo tiempo los
efectos de borde del collarn situado demasiado cerca del final de la pantalla.
3
Mejor: Terminacin de la pantalla con un collarn metlico. Este mtodo
proporciona un excelente contacto entre la abrazadera metlica, la pantalla
y la superficie metlica equipotencial.
A mejorar: El collarn podra haber sido conectado ms atrs del extremo de
la pantalla con el fin de reducir los efectos de borde. Si el apantallamiento es
necesario para reducir las emisiones (las perturbaciones estn en los cables
y no deben "escapar"), podra haber sido situado lo ms cerca posible de la
terminacin.
EMC PARA
41
5
Mejor: Conexin de las pantallas mediante un collarn metlico creando una
importante superficie de contacto sobre un gran plano metlico de referencia (masa).
A mejorar: Podra mejorarse la fijacin, y por lo tanto, la calidad del contacto.
6
Mal: ste es un sensor sensible a perturbaciones. El pasacables est fijado
a la caja metlica sobre una superficie con pintura bajo ella. La pantalla del
cable apantallado contina en el interior de la caja con un hilo que acta como
una antena que cancela el efecto de apantallamiento ya que puede re-radiar
una perturbacin (en este caso, las perturbaciones deben permanecer fuera,
y el apantallamiento no debe entrar en la caja; el pasacables metlico
proporciona un excelente contacto perifrico si en la caja existe una zona
superficial sin pintura).
Los circuitos electrnicos no estn conectados a la caja metlica.
EMC PARA
42
7
Mejor: Debido a la trenza utilizada se consigue una equipotencialidad entre
las grandes superficies metlicas. Ser necesario asegurarse que hay
superficies no pintadas debajo de las bornas de conexin de la trenza. Si la
trenza se utiliza tambin para seguridad elctrica, debe ser marcada con los
colores "verde-amarillo" o puede utilizarse un segundo hilo aislado de color
verde-amarillo.
8
Mejor: La utilizacin de pasacables proporciona una excelente continuidad
elctrica entre la pantalla del cable y la masa de los equipos. Sin embargo,
esta solucin es cara. Las alternativas menos caras y ms eficientes pueden
consistir en el uso de collarines metlicos (precaucin en la instalacin en
todos los casos: las conexiones elctricas no deben de ser efectuadas a travs
de una capa de pintura, barniz u otra superficie anodizada).
EMC PARA
43
9
Mejor: El cable del motor (fuente de perturbaciones) est apantallado en toda
su longitud (el cable no se ve). El conector del controlador de velocidad incluye
un filtro RFI, la base del cual forma un excelente contacto de superficie con
la parte trasera del armario.
A mejorar: Mala separacin de los cables. Algunos cables estn demasiado
cerca de los cables del motor. Pueden ser considerados como electromag-
nticamente sucios habiendo un peligro de re-radiacin de las perturbaciones
si su trayectoria no es controlada.
FILTRO RFI
CABLE MOTOR
APANTALLADO
10
Mejor: El apantallamiento del cable de datos se contina mediante contactos
de superficie (en vez de mediante hilos) aunque el cerramiento es de material
plstico. En la mayor parte de los casos, un cerramiento de plstico proporciona
una mala continuidad del apantallamiento.
EMC PARA
44
11
Mejor: Utilizacin de un collarn para puesta a masa de la pantalla del cable
apantallado.
A mejorar: Es preferible utilizar el plano metlico trasero del armario directa-
mente (aunque no es tan prctico), manteniendo el cableado de los conductores
de proteccin a distancia (estos conductores normalmente transportan un alto
nivel de perturbaciones) y, en general, no confundiendo la equipotencialidad
a baja frecuencia (asegurada por los cables aislados de color verde-amarillo
de seguridad elctrica) con la equipotencialidad a alta frecuencia (asegurada
por los contactos entre las superficies metlicas y las trenzas metlicas).
12
Mejor: Conexin de la pantalla del cable mediante un collarn: la pantalla no
se interrumpe sino que contina ms all del collarn y la pantalla del cable
se mantiene en contacto con la estructura metlica.
A mejorar: Si el cable apantallado es un cable de potencia (con un alto nivel
de perturbaciones), debe mantenerse como mnimo a unos pocos cm. de los
cables prximos, en toda su longitud (el apantallamiento no es perfecto).
EMC PARA
Mejor: Utilizacin de trenzas cortas y anchas para crear una equipotencialidad
entre grandes estructuras metlicas. Este tipo de cableado proporciona, a
bajo coste, una mejora tanto en emisiones como en inmunidad, ya que utiliza
la estructura metlica existente.
En este caso, se garantizan los contactos elctricos mediante la utilizacin
de extremos soldados.
45
13
14
Mejor: Utilizacin de trenzas de cobre planas para interconexin de grandes
partes metlicas (puertas y paneles no soldados). La utilizacin de tetones
garantiza la continuidad elctrica.
A mejorar: La trenza es demasiado larga. Es necesaria la identificacin verde-
amarilla si no se encuentra presente ningn otro conductor de proteccin.
Debe acortarse la trenza ms larga escogiendo una referencia de potencial
ms prxima (en este caso, la regleta para fines de seguridad elctrica). Separar
los cables aislados de color verde-amarillo de las trenzas. Los cables de
proteccin de color verde-amarillo son necesarios para la seguridad elctrica,
pero no son muy eficientes para EMC (frecuentemente incluso actan como
antenas que reintroducen las perturbaciones en los equipos). Las trenzas de
cobre planas llevan a cabo una funcin de proteccin contra las perturbaciones
de alta frecuencia. Algunos fabricantes identifican a estas trenzas como verde-
amarillas con el fin de conciliar las dos funciones (seguridad y EMC).
EMC PARA
15
Mejor: La continuidad del apantallamiento se consigue mediante collarines
bimetlicos, conectando stos a estructuras metlicas prximas.
A mejorar: Utilizar abrazaderas metlicas ms anchas y por lo tanto menos
inductivas, ms eficientes desde el punto de vista de la EMC. Los puntos de
conexin del apantallamiento son demasiado estrechos.
Continuar la pantalla del cable apantallado ms all del collarn (los cables
negros visibles pueden radiar a lo largo de su parte no apantallada).
Mantener todos los otros cables como mnimo a una distancia de 50 cm de
esta parte no apantallada (incluyendo los cables aislados de color verde-
amarillo - aparte del hilo verde-amarillo del interior del cable que puede
tambin ser considerado como sucio igual que el resto de los hilos).
16
Mal: Los cables no utilizados deben de ser conectados a tierra (si no estn
ya conectados a otra fuente de referencia). De lo contrario, actuarn como
antenas que pueden emitir o reintroducir las perturbaciones.
46
EMC PARA
47
17
Mejor: Utilizacin de herramientas apropiadas para conexin de la pantalla.
La pantalla no queda interrumpida. Utilizacin de una barra metlica no
bicromada (como en el fondo - de color amarillo, lo que aparentemente tiene
un peor comportamiento EMC).
A mejorar: Comprobar que la barra metlica tiene un buen contacto elctrico
(contacto de superficie) con la estructura metlica circundante. Una alternativa
atractiva que puede ser menos cara es "atrapar" el apantallamiento entre dos
barras (normalmente a la entrada del armario sobre una chapa horizontal) de
material no aislado y buen conductor (en otras palabras, no anodizado, no
pintado y no bicromado).
18
Mal: La pantalla del cable es continuada mediante un hilo aislado verde-
amarillo, incluso de gran seccin transversal. Con este mtodo el comporta-
miento del apantallamiento a alta frecuencia es peor.
EMC PARA
48
19
Aceptable: La utilizacin de guas aisladas para cables no es tan eficiente
como la utilizacin de chapas macizas (normalmente zincadas y no pintadas,
etc.) aunque este tipo de guas es ampliamente aceptado para cableado de
rels. Debe tenerse en cuenta que los rels deben de disponer de un desaco-
plamiento RFI (ej. conexin de redes amortiguadoras RC -"snubbers"- a los
elementos de conmutacin), especialmente si conmutan frecuentemente (sera
posible considerar la no instalacin de redes de desacoplamiento si la tasa de
conmutacin es de una vez cada 5 minutos o menos frecuente, pero en todo
caso los cables deben de ser tendidos prximos a estructuras metlicas, etc.).
20
Mejor: Esta trenza sera intil si no hubiera una superficie no pintada bajo
ella. Las trenzas utilizadas deben ser cortas y anchas (relacin entre la longitud
y la anchura inferior a 5). Debe tenerse cuidado con los problemas de corrosin.
Esta es la razn por la que se usan preferentemente chapas zincadas (aunque
son menos estticas). La utilizacin de grandes estructuras metlicas en la
mquina-herramienta proporciona una eficiente proteccin contra emisiones
a un coste relativamente bajo. Las trenzas pueden ser sustituidas sin prdida
alguna del rendimiento por flejes metlicos de las mismas dimensiones,
siempre que se garanticen las superficies de contacto.
Recuerde proteger la superficie no pintada contra la corrosin!
EMC PARA
49
21
A mejorar: La salida del cable cerca de la parte superior del armario es una
antena ms efectiva que cuando la salida del cable es por la parte inferior.
De lo contrario, deber instalarse por lo menos un conducto metlico conectado
al armario para introducir los cables de alimentacin elctrica.
En lo que se refiere a la EMC, incluso un cable de gran seccin no es nunca
tan efectivo como una trenza metlica corta y ancha (siendo la finalidad conseguir
una buena equipotencialidad de las estructuras incluso a alta frecuencia). De
forma similar, las zonas no pintadas en puntos juiciosamente seleccionados
pueden mejorar el comportamiento EMC (en cuanto a inmunidad y tambin en
cuanto a emisiones) de una estructura metlica maciza, a bajo coste ya que
todo esto es necesario para conectar las grandes superficies entre s.
PARTE SUPERIOR
DEL ARMARIO
22
DOS FOTOGRAFAS QUE MUESTRAN CONDUCTOS METLICOS DE CABLES CONECTADOS A MASA.
EMC PARA
50
23
24
Mal: Los contactos pintados no pueden proporcionar un buen contacto para
alta frecuencia, por lo que la equipotencialidad es incierta.
De forma similar, los cables no son tan buenos como una trenza metlica que
tiene mucha menor impedancia de alta frecuencia, incluso cuando los cables
tienen una gran seccin transversal.
EMC PARA
51
25
Mal: La pantalla del cable se conecta mediante un pigtail.
Solucin: Conectar la pantalla del cable apantallado a 10 cm del extremo del
cable pelando el aislamiento del cable 2 cm. Utilizar un collarn metlico para
fijar firmemente la pantalla a la chapa equipotencial (la cual est ya conectada
al resto de la mquina).
EMC PARA
Pol i gono I bai t art e, 5 Apdo. 25
E- 20870 ELGOI BAR ( Gi puzkoa)
TELF.: 943 74 01 75 FAX: 943 74 29 96
Poligono Ibaitarte, 5 Apdo. 25
E-20870 ELGOI BAR (Gipuzkoa)
TELF.: 943 74 01 75 FAX: 943 74 29 96
GUA PRCTICA DE COMPA-
TIBILIDAD MAGNTICA PARA
DISEO E INSTALACIN DE
MQUINAS-HERRAMIENTA

Compatibilidad Electromagnetica Guia

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Compatibilidad Electromagnetica Guia

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Poligono Ibaitarte, 5 Apdo.

You might also like