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EQUATIONS DIFFERENTIELLES
PLAN
I : Equations diffrentielles linaires du premier ordre
1) Dfinition
a) Equation homogne (ou quation sans second membre)
b) Equation avec second membre
2) Equations coefficients constants
3) Equations coefficients non constants
4) Exemple d'quation non linaire
II : Equations diffrentielles linaires du second ordre
1) Dfinition
2) Equations coefficients constants
a) Equation homogne ou quation sans second membre
b) Equation avec second membre
Annexe : Rsolution d'une quation particulire
Rsoudre une quation diffrentielle y' = f(x,y) sur un intervalle I, c'est trouver une fonction y(x)
dfinie sur I vrifiant :
x I, y'(x) = f(x,y(x))
Les courbes reprsentatives des fonctions solutions s'appellent courbes intgrales.
I : Equations diffrentielles linaires du premier ordre
1 Dfinition
DEFINITION :
On appelle quation diffrentielle linaire du premier ordre une quation du type :
a(x)y' + b(x)y = c(x)
Une fonction f est solution de cette quation sur un intervalle I si
x I, a(x)f '(x) + b(x)f(x) = c(x)
x2
Par exemple, la fonction exp( ) est solution de l'quation y' + xy = 0. Les fonctions considres
2
peuvent ventuellement tre valeurs complexes. Si f est une fonction de
dans
telle que
f = g + ih avec g et h fonctions valeurs relles drivables, on pose f ' = g' + ih'. Ainsi, pour a
complexe, la drive de eax est aeax (cf le chapitre Complexes dans le fichier COMPLEXE.PDF).

2 Equations coefficients constants

Il s'agit d'quations pour lesquelles les fonctions a et b sont constantes. Quitte diviser par a et
renommer les coefficients, on peut se ramener une quation du type :
y' + ay = c(x)
-1-

a) Equation homogne (ou quation sans second membre) :

On appelle ainsi l'quation y' + ay = 0. Quelles sont ses solutions sur
Il y a la solution y = 0.


, avec a rel ?

Cherchons les solutions ne s'annulant en aucun point. On peut alors crire :

y'
= a
y

ln y = ax + Cte, en prenant une primitive de chaque membre

y = eCte.eax

La fonction y ne s'annulant pas et tant continue, elle garde un signe constant. En posant = eCte ou
eCte suivant le signe de y, on obtient :
y = eax
Existetil d'autres solutions, par exemple des solutions s'annulant en certains points ? Qu'en est-il
si a (et donc y) sont complexes ? Montrons que les solutions sont de la mme forme (mais avec
complexe si a est complexe). Il suffit de montrer que, si y est une solution, alors yeax est constant.
Posons donc z la fonction gale yeax. Pour montrer que z est constant, il suffit de calculer sa drive
:
z' = y'eax + ayeax = 0
z' = 0 donc z est constante (complexe si les fonctions sont valeurs complexes).
Ces rsultats permettent d'noncer la proposition suivante :
PROPOSITION :
Soit a rel ou complexe. Alors :
i) Les solutions de l'quation diffrentielle y' + ay = 0 sont de la forme y = eax, o est un
scalaire quelconque. Elles forment un espace vectoriel de dimension 1 dont une base est la fonction
eax.
ii) Si l'on fixe une condition y(x0) = y0, alors cette solution est unique.
iii) En particulier, si y s'annule en un point, y est identiquement nulle.
b) Equation avec second membre :
Considrons l'quation y' + ay = c(x).
Soit y0 solution de cette quation. On remarque alors que :
i) si z est solution de l'quation homogne associe, alors y0 + z est solution de l'quation
complte. En effet :
y0' + ay0 = c(x)
z' + az = 0

(y0 + z)' + a(y0 + z) = c(x)

ii) Inversement, si y est solution de l'quation complte, alors y y0 est solution de l'quation
homogne. En effet :
y' + ay = c(x)
y0' + ay0 = c(x)

(y y0)' + a(y y0) = 0

La consquence de cette remarque est la suivante. Pour trouver TOUTES les solutions y de
l'quation complte, il suffit de trouver les solutions z de l'quation homogne associe (ce qu'on sait
faire), et de leur ajouter UNE solution particulire de l'quation complte. Voici deux cas :
-2-

 Si c(x) = P(x)ekx o P est un polynme de degr n et k une constante relle ou complexe (ce
dernier cas permet de traiter les fonctions trigonomtriques). Cherchons y sous la forme Q(x)ekx. On
obtient l'quation suivante, aprs simplification :
Q'(x) + (k + a)Q(x) = P(x)
Si l'on cherche les coefficients de Q, de degr n, cela revient rsoudre un systme triangulaire de
n + 1 quations n + 1 inconnues. Les coefficients de la diagonale valent k + a. Il y a donc une
solution si k a. Par contre, si k = a, on obtient Q'(x) = P(x) et il faut choisir Q de degr n + 1.
Si c(x) est une fonction quelconque, on cherche y sous la forme :
y = (x)eax.
Cette mthode est connue sous le nom de mthode de variation de la constante. On prend la solution
de l'quation homogne, mais au lieu de prendre constant, on prend variable. En reportant dans
lquation diffrentielle, on obtient l'quation suivante, aprs simplification :
'(x)eax = c(x), d'o '(x) = c(x)eax et il suffit de trouver une primitive de c(x)eax
On remarque galement que, si y1 est solution particulire avec second membre b1 et si y2 est
solution particulire avec second membre b2, alors y1 + y2 est solution particulire avec second
membre b1 + b2 :
y1' + ay1 = b1

(y1 + y2)' + a(y1 + y2) = b1 + b2

y2' + ay2 = b2
C'est ce qu'on appelle le principe de superposition.
EXEMPLES :
Rsoudre y' + y = e2x
La solution de l'quation homogne est y = ex
1
Une solution particulire de la forme ae2x est e2x
3
1
La solution gnrale est donc e2x + ex
3
Rsoudre y' + y = ex
La solution de l'quation homogne est y = ex
Une solution particulire de la forme axex est xex
La solution gnrale est donc xex + ex
Rsoudre y' + 2y = x2e2x + 2e3x + 1 + x
La solution de l'quation homogne est y = e2x
Par le principe de superposition, il suffit de chercher des solutions particulires pour chaque
terme du second membre, et de les ajouter.
Solution avec second membre x2e2x. On cherche une solution sous la forme
y = (ax + bx2 + cx)e2x. (Il est inutile de prendre un terme constant, car on obtient alors une solution
de l'quation homogne, qui n'a aucune contribution au terme du second membre). En reportant dans
lquation diffrentielle, on obtient l'quation :
x3
3ax2 + 2bx + c = x2. D'o y = e2x
3
3

-3-

Solution avec second membre 2e3x. Une solution de la forme ae3x est

2 3x
e .
5

Solution avec second membre 1 + x. Une solution de la forme ax + b est a =

1
1
et b =
2
4

La solution gnrale est donc :

y = e2x +

x3 2x 2 3x x 1
e + e + +
5
2 4
3

Rsoudre y' y = cos(x)

Il suffit de rsoudre avec comme second membre eix. Soit y la solution. Il n'est pas difficile de voir
que le conjugu de y sera solution de l'quation avec second membre eix, et donc par superposition,
que sa partie relle (demisomme des solutions trouves) est solution avec second membre gal
cos(x).
La solution de l'quation homogne est y = ex
1 ix
1 + i ix
Une solution particulire de la forme aeix est
e =
e
i1
2
1
1
Sa partie relle est cos(x) + sin(x)
2
2
sin(x) cos(x)
La solution gnrale est donc
+ ex
2
3 Equations coefficients non constants
Soit une telle quation a(x)y' + b(x)y = c(x). Nous la rsoudrons sur un intervalle I sur lequel a ne
s'annule pas.
Equation homogne ou quation sans second membre
On appelle ainsi l'quation a(x)y' + b(x)y = 0. Quelles sont ses solutions sur dans le cas rel ?
Il y a la solution y = 0.
Cherchons les solutions ne s'annulant en aucun point. On peut alors crire :
y'
b(x)
=
y
a(x)
b(x)

ln y = G(x) + Cte o G est une primitive de

a(x)

y = eCte.eG(x)

La fonction y ne s'annulant pas, elle garde un signe constant. En posant = eCte ou eCte suivant le
signe de y, on obtient :
y = eG(x)
Montrons qu'il n'y a pas d'autres solutions. Si y est une telle solution, montrons que yeG(x) est
constante. Posons z = yeG(x). On a alors :
b(x)
z' = y'eG(x) G'(x)yeG(x) = eG(x) ( y' +
y) = 0
a(x)
Ainsi, z' = 0 donc z est constante.
-4-

Ces rsultats permettent d'noncer la proposition suivante :

PROPOSITION :
Soit a(x)y' + b(x)y = 0 une quation diffrentielle linaire du premier ordre. Alors :
i) les solutions de cette quation sur un intervalle I o la fonction a ne s'annule pas forment
un espace vectoriel de dimension 1 dont une base est la fonction eG(x) o G est une primitive de
b(x)

.
a(x)
ii) Si l'on fixe une condition y(x0) = y0, alors cette solution est unique.
iii) En particulier, si y s'annule en un point, y est identiquement nulle.
Equation avec second membre
Considrons l'quation a(x)y' + b(x)y = c(x). Soit y0 solution de cette quation. On remarque, comme
dans le cas des quations coefficients constants, que :
i) si z est solution de l'quation homogne associe, alors y0 + z est solution de l'quation
complte.
ii) Inversement, si y est solution de l'quation complte, alors y y0 est solution de l'quation
homogne.
La consquence de cette remarque est la mme que pour les quations diffrentielles coefficients
constants. Pour trouver TOUTES les solutions y de l'quation complte, il suffit de trouver les
solutions z de l'quation homogne associe (ce qu'on sait faire), et de leur ajouter UNE solution
particulire de l'quation complte. On peut appliquer la mthode de variation de la constante . On
cherche une solution y sous la forme :
y = (x)eG(x) (o eG(x) est solution de l'quation homogne)
Aprs report dans lquation diffrentielle et simplification, cela conduit l'quation :
a(x)'(x)eG(x) = c(x)
c(x) G(x)

'(x) =
e . Il suffit alors de chercher une primitive de '.
a(x)
Exemples
xy' + y = 3x2
Rsolution de l'quation homogne sur +* ou * :
y'
1
1
= . Une primitive de tant G(x) = ln( x ), les solution sont exp( ln( x ) = ou
y
x
x
x


encore y = en rebaptisant en dans le cas o x < 0.

x
Rsolution de l'quation avec second membre :
(x)
y=
conduit ' = 3x2 d'o = x3
x
La solution gnrale est donc :
y = x2 +
x
Il existe une solution sur


: y = x2 et c'est la seule.
-5-

 xy' 2y = 0
Rsolution de l'quation homogne sur +* ou * :
y' 2
= d'o G(x) = 2 ln( x ) = ln(x2) et y = x2
y x
Mais quelles sont les solutions sur
? Il faut prendre conscience que la constante est une
+
constante sur
* et est une constante sur *, mais que ce n'est peut-tre pas la mme dans les
deux cas. Les solutions sur * sont donc :
, y = x2 si x > 0

2
, y = x si x < 0
Or la fonction ainsi dfinie se prolonge par continuit en 0 ainsi que sa drive en posant y(0) = y'(0)
= 0 et lquation diffrentielle est encore vrifie en x = 0. Ainsi, les solutions sur sont :
, y = x2 si x 0

2
, y = x si x 0


xy' = ay et y(1) = 1, pour x > 0

y' a
= d'o ln y = aln(x) + C
y x
Les conditions initiales imposent C = 0, d'o y = xa.
4- Exemple d'quation non linaire
On sait rsoudre quelques types d'quation non linaire. Considrons par exemple y' = ex+y. Cette
quation est dite variables sparables car on peut sparer les termes en y des termes en x.
y'ey = ex

ey = ex A
en prenant une primitive de chaque membre

y = ln( ex)
Les courbes intgrales se dduisent les unes des autres par une translation.
II : Equations diffrentielles linaires du second ordre
1 Dfinition
DEFINITION :
On appelle quation diffrentielle linaire du second ordre une quation du type :
a(x)y" + b(x)y' + c(x)y = d(x)
Une fonction f est solution de cette quation sur un intervalle I si
x I, a(x)f"(x) + b(x)f '(x) + c(x)f(x) = d(x)
2 Equations coefficients constants
Il s'agit d'quations pour lesquelles les fonctions a, b et c sont constantes. On a donc une quation du
type :
ay" + by' + cy = d(x)
Nous supposerons a 0, sinon, on a en fait une quation du premier ordre.
a) Equation homogne ou quation sans second membre :
-6-

On appelle ainsi l'quation ay" + by' + cy = 0. Quelles sont ses solutions sur
? Par analogie avec
les quations du premier ordre coefficients constants pour lesquelles les solutions sont des
exponentielles, cherchons les solutions sous la forme : y = erx. Lorsque l'on remplace dans l'quation,
on obtient, aprs simplification :
ar2 + br + c = 0
Cette quation s'appelle quation caractristique associe l'quation diffrentielle. Elle admet
toujours des solutions, ventuellement complexes si le discriminant est ngatif ou si a, b et c sont des
complexes.

Cherchons d'autres solutions sous la forme y = f(x)erx. On obtient :

y' = (f '(x) + rf(x)) erx
y" = (f "(x) + 2rf '(x) + r2f(x)) erx
En reportant dans l'quation, on obtient, aprs simplification de l'exponentielle :
af " + (2ar + b) f ' + (ar2 + br + c)f = 0
Or r est solution de l'quation caractristique ar2 + br + c = 0. D'o :
af " + (2ar + b)f ' = 0.
Cette quation est une quation du premier ordre en f '. Sa solution est :
(2ar + b)x
)
f '(x) = Cte exp(
a
On distingue alors deux cas :
i) si 2ar + b 0, alors, en intgrant nouveau,on a :
(2ar + b)x
f(x) = exp(
) + B et
a
(ar + b)x
y = exp(
) + B erx
a
ar + b
Or
n'est autre que l'autre racine de l'quation caractristique. Ainsi y est combinaison linaire
a
des deux solutions exponentielles trouves. La condition 2ar + b 0 est quivalente :
b
r
ou encore
2a
0
o est le discriminant de l'quation caractristique.
Dans le cas o a, b et c sont rels et o les racines r et r' sont complexes, alors r et r' sont
conjugues, et l'on peut prendre des combinaisons linaires de leur demi-somme et de leur demidiffrence. Ainsi, si r = + i, alors r' = i, et y est combinaison linaire de excos(x) et
exsin(x).
b
ou encore = 0.
2a
Dans ce cas, l'quation caractristique admet une racine double, et il n'y a qu'une solution
exponentielle. On a alors :
f ' = Cte d'o, en intgrant nouveau :
f = x + B et
y = Axerx + Berx

ii) Si 2ar + b = 0, on remarque d'abord que cette condition quivaut r =

-7-

y est combinaison linaire de deux fonctions, dont l'une est l'exponentielle dj trouve.
Ces rsultats permettent d'noncer la proposition suivante :
PROPOSITION :
Soit ay" + by' + cy = 0 une quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants.
Alors les solutions de cette quation sont de la forme suivante :
i) Soit (*) ar2 + br + c = 0 l'quation caractristique associe et son discriminant.
si est non nul, alors y est combinaison linaire des deux fonctions erx et er'x o r et r' sont
solutions de (*).
si est nul, alors y est combinaison linaire des deux fonctions erx et xerx o r est racine
double de (*).
ii) Ces solutions forment un espace vectoriel de dimension 2
iii) Dans le cas rel, si est ngatif, alors on peut prfrer crire y comme combinaison
linaire des deux fonctions excos(x) et exsin(x) o r = + i et r' = i sont solutions
conjugues de (*).
EXEMPLES :
Rsoudre y" 2y' + y = 0
L'quation caractristique associe est :
r2 2r + 1 = 0
dont les solutions sont 1, racine double. Les solutions de l'quation diffrentielle sont donc de la
forme :
y = xex + Bex
Rsoudre y" 3y' + 2y = 0
L'quation caractristique associe est :
r2 3r + 2 = 0
dont les solutions sont 1 et 2. Les solutions de l'quation diffrentielle sont donc de la forme :
y = e2x + Bex
Rsoudre y" + y' + y = 0
L'quation caractristique associe est :
r2 + r + 1 = 0
2i
dont les solutions sont j = exp( ) et j2, racines complexes. Les solutions de l'quation diffrentielle
3
sont donc de la forme :
2
sur : y = ejx + Bej x avec A et B complexes


3x
3x
) + Bsin(
)) avec (d'autres) A et B complexes
2
2
3x
3x
sur : y = e1/2x (cos(
) + Bsin(
)) avec A et B rels
2
2
3x
3x
ex/2 cos(
) et ex/2 sin(
) sont respectivement les parties relles et imaginaires de ejx.
2
2
ou y = e1/2x (cos(

b) Equation avec second membre :

Considrons l'quation ay" + by' + cy = d(x). Soit y0 solution de cette quation. On remarque alors
que, comme dans le cas des quations du premier ordre :
-8-

i) si z est solution de l'quation homogne associe, alors y0 + z est solution de l'quation

complte.
ii) Inversement, si y est solution de l'quation complte, alors y y0 est solution de l'quation
homogne.
Comme dans le cas des quations du premier ordre, la consquence de cette remarque est la
suivante. Pour trouver TOUTES les solutions y de l'quation complte, il suffit de trouver les
solutions z de l'quation homogne associe (ce qu'on sait faire), et de leur ajouter UNE solution
particulire de l'quation complte. Il est facile de vrifier que le principe de superposition s'applique
galement dans le cas prsent : si y1 est solution particulire avec second membre d1 et si y2 est
solution particulire avec second membre d2, alors y1 + y2 est solution particulire avec second
membre d1 + d2.
Voici un cas important : d(x) = P(x)ekx o P est un polynme de degr n et k une constante relle ou
complexe (ce dernier cas permet de traiter les fonctions trigonomtriques). Cherchons y sous la
forme Q(x)ekx.
y = Q(x)ekx
y' = (Q'(x) + kQ(x)) ekx
y" = (Q"(x) + 2kQ'(x) + k2Q(x)) ekx
On obtient l'quation suivante, aprs simplification :
aQ"(x) + (2ka + b)Q'(x) + (ak2 + bk + c)Q(x) = P(x)
Si l'on cherche les coefficients de Q, de degr n, cela revient rsoudre un systme triangulaire de
n + 1 quations n + 1 inconnues. Les coefficients de la diagonale valent ak2 + bk + c. On reconnat
l le premier membre de l'quation caractristique. Il y a donc une solution si k n'est pas racine de
cette quation.
Si ak2 + bk + c = 0 (autrement dit k est racine de l'quation caractristique), la dmarche prcdente
conduit rechercher un polynme Q, tel que aQ"(x) + (2ka + b)Q'(x) = P(x), avec Q de degr n + 1.
On obtient un systme triangulaire dont les termes de la diagonale valent 2ak + b. Si ce terme est non
b
nul, alors il est possible de trouver Q. Or 2ak + b non nul signifie k diffrent de , et k tant racine
2a
de l'quation caractristique, cela signifie que le discriminant est non nul, et donc que k est racine
simple de l'quation.
b
. cela
2a
signifie donc que le discriminant est nul, et donc que k est racine double de l'quation. On obtient
alors l'quation aQ"(x) = P(x), avec Q de degr n + 2. a tant non nul, il est alors possible de trouver
Q.
Si ak2 + bk + c = 0 et 2ak + b = 0, alors k est racine de l'quation caractristique et vaut

Nous ne nous intresserons pas d'autres expressions de d. Nous pouvons donc noncer :
PROPOSITION :
Soit ay" + by' + cy = P(x)ekx une quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients
constants, P tant un polynme.
i) Si k n'est pas racine de l'quation caractristique, il existe une solution particulire de la
forme Q(x)ekx, avec deg(Q) = deg(P).
-9-

ii) Si k est racine simple de l'quation caractristique, il existe une solution particulire de
la forme Q(x)ekx, avec deg(Q) = deg(P) + 1.
iii) Si k est racine double de l'quation caractristique, il existe une solution particulire de
la forme Q(x)ekx, avec deg(Q) = deg(P) + 2.
EXEMPLES :
Rsoudre y" + y = cos(x)
L'quation caractristique est : r2 + 1 = 0
La solution de l'quation homogne est y = cos(x) + Bsin(x)
1
2
i xeix. On obtient une solution particulire avec second membre cos(x) en prenant la partie relle.
1
D'o y = xsin(x).
2
1
La solution gnrale est donc cos(x) + Bsin(x) + xsin(x).
2
Une solution particulire avec second membre eix se cherche sous la forme axeix. On trouve

Rsoudre y" 2y' + y = ex

L'quation caractristique est : r2 2r + 1 = 0. 1 est racine double.
La solution de l'quation homogne est y = ex + Bxex
Une solution particulire avec second membre ex se cherche sous la forme ax2ex. On trouve

1
2

x2ex.
La solution gnrale est donc ex + Bxex +

1 2 x
xe.
2

Annexe : Rsolution d'une quation particulire

Nous allons revenir sur l'quation diffrentielle :
ay" + by' + cy = d cos(t)
o a > 0, b 0, c > 0, d 0, et y une fonction de t. Ce type d'quation intervient dans un grand
nombre de phnomnes physiques, o t reprsente le temps, en particulier en mcanique et en
lectrodynamique :
En Mcanique :
Un objet est soumis une force de frottement oppose sa vitesse et proportionnelle celleci,
une force de rappel proportionnelle son dplacement et enfin, un rgime forc de pulsation .
C'est le cas par exemple pour :
le pendule lastique (masseressort) :
masse m
coefficient de frottement f
raideur du ressort k
force impose de module F
L'quation du mouvement est donne par :
mx" + fx' + kx = F cos(t)
le pendule de torsion :
moment d'inertie J
- 10 -

coefficient de frottement f
couple de rappel C
couple forc de module G
L'quation du mouvement est donn par :
J" + f' + C = G cos(t)
le pendule simple (masse au bout d'un fil de longueur l, dans un champ de gravitation g), pour des
petites oscillations :
L'quation du mouvement est donne par :
l" + g = 0
En lectrodynamique : Un circuit lectrique comprend en srie, une rsistance R, une inductance L,
et une capacit C. Il est soumis une tension priodique U de pulsation . La quantit d'lectricit Q
traversant un point du circuit vrifie :
Q
LQ" + RQ' + = U cos(t)
C
Le cas tudi s'applique dans ces deux situations, ce qui signifie galement que tout phnomne
mcanique a un quivalent lectrique, et inversement.
1 Equation homogne ay" + by' + cy = 0
Cette quation correspond un systme qui n'est soumis aucune oscillation force. L'quation
caractristique est :
ar2 + br + c = 0
= b2 4ac = 2 avec ventuellement imaginaire pur ou nul.
Les racines sont donc :
b+
b
et r" =
r' =
2a
2a
Si b = 0, alors est imaginaire pur et non nul, et les solutions sont des fonctions trigonomtriques,
sans attnuation de l'amplitude. Nous noterons = i0. 0 est appel pulsation propre d'oscillation
2a
c
du systme tudi, avec 02 = .
a
Si b > 0, la partie relle de r' et r" est strictement ngative car b2 > 2. Les solutions sont des
combinaisons linaires d'exponentielles qui tendent vers 0 quand t tend vers +. Si est imaginaire
pur, ce qui se produit lorsque b2 < 4ac, les solutions oscillent autour de 0, avec attnuation de
l'amplitude.
Dans tous les exemples physiques proposs,

b
est homogne l'inverse d'un temps et peut donc tre
a

1
not . L'quation diffrentielle prend alors la forme :
e
y'
y" + + 02y = 0.
e
- 11 -

 Si

e >

1
20

le systme est faiblement amorti, est ngatif, est imaginaire pur.

1
1
t
i
02 2. Les solutions y sont combinaisons linaires de exp(
) cos(t) et
2e
4e
2e
t
1
exp(
) sin(t), avec une pulsation =
02 2 lgrement infrieure la pulsation
2e
4e
propre.

r=

Le cas limite (appel amortissement critique) est obtenu lorsque e =

a alors r =
Si e <

1
, pour lequel = 0. On
20

t
t
1
, et y est combinaison linaire de exp( ) et de t exp( ).
2e
2e
2e

1
, le systme est fortement amorti, est positif, est rel. Il n'y a pas d'oscillation. on
20

a r =

2e

1
t
1
2
. y est combinaison linaire de exp(
) exp(t) et
2 0 =
2e
2e
4e

t
) exp(t). On prfrera parfois prendre la demi-somme et la demi-diffrence de ces
2e
fonctions, faisant intervenir les fonctions trigonomtriques sinus et cosinus hyperboliques,
tablissant un rapprochement formel avec le premier cas. y est alors combinaison linaire de
t
t
exp( ) ch(t) et exp( ) sh(t).
2e
2e
exp(

EXEMPLE : Si on impose les conditions initiales y(0) = y0, et y'(0) = 0, on trouve respectivement :
1
t
sin(t))
y = y0 exp( ) (cos(t) +
2e
2e
t
t
y = y0 exp( ) (1 + )
2e
2e
1
t
y = y0 exp( ) (ch(t) +
sin(t))
2e
2e
L'amortissement critique correspond aux deux cas limites 0 et 0.
e s'appelle dure de relaxation en nergie. L'nergie est, dans les exemples proposs, proportionnelle
y02. La dure e donne un ordre de grandeur de la dure au bout de laquelle l'nergie du systme a
1
diminu de .
e
2 Solution particulire avec second membre
Cette quation correspond un systme qui est soumis une oscillation force.
Lorsque b > 0, il y a toujours une solution particulire avec second membre d exp(it) sous la forme
y = A exp(it), car i ne peut tre solution de l'quation caractristique. On obtient une solution
avec second membre d cos(t) en en prenant la partie relle.
La solution gnrale est donc la somme d'une solution priodique de pulsation et de solutions
exponentielles s'annulant en +. Les solutions exponentielles n'interviennent physiquement que lors
de la phase transitoire correspondant la mise en route du systme. La solution priodique
correspond, elle, la solution en rgime permanent.
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Lorsque b = 0, la situation est analogue sauf dans un cas, si est gal 0, solution de l'quation
caractristique. Il y a alors une solution particulire avec second membre d exp(i0t) sous la forme
y = At exp(i0t). On obtient une solution avec second membre d cos(0t) en en prenant la partie
relle. On dit qu'il y a rsonance. Dans ce cas, y prendra des valeurs arbitrairement grandes.
Le phnomne de rsonance se produit en gnral avec un coefficient b non nul, quoique faible. Il est
parfois recherch (enfant sur une balanoire donnant des impulsions la frquence propre de la
balanoire, antenne en rsonance avec une frquence donne), parfois vit (utilisation
d'amortisseurs).
Le phnomne de rsonance peut se rvler extrmement dangereux. Citons l'effondrement du pont
de BasseChane prs d'Angers en 1850, sous les pas cadencs d'un bataillon en marche (226 morts).
Depuis ce temps, les militaires rompent le pas lorsqu'ils traversent un pont.

cas gnral
y
y'
Le coefficient a
s'oppose aux variations de la drive par
inertie ou
autoinduction
Le coefficient b est
responsable des pertes
d'energie
Le coefficient c est
celui du phnomne
de rappel
Dure de relaxation
a
e =
b
Priode T la
2
rsonance
0
Pulsation propre
0 = c/a
Le coefficient d est
celui du moteur du
phnomne
b=d=0
y = ym cos(0t + )

Mcanique
longation x
vitesse V

Electricit
charge Q
intensit I

masse m

inductance L

frottement f

rsistance R

Puissance de l'effet
Joule
P = fV2 = RI2

raideur k

1
capacit
C

Energie potentielle
emmagasine
1
1 Q2
W = kx2 =
2
2 C

m
f

L
R

m
k

grandeur tudie
drive
Energie cintique ou
magntostatique :
1
1
W = mV2 = LI2
2
2

2 LC
1
LC

k
m

force F

tension U

pas de frottement
pas de force impose

pas de rsistance
pas de tension
impose
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Rsistance = fV ou RI
Q
Rappel = kx ou
C
phnomne priodique
non amorti

b > 0, d = 0
lim y = 0
t
b > 0, d > 0
solution particulire
y = ym cos(t + )
b = 0, d > 0
Si 0, alors y est
somme de fonctions
priodiques de
pulsation et 0.
Si = 0, il y a
rsonance

frottement
pas de force impose
frottement
force impose

rsistance
pas de tension
impose
rsistance
tension impose

pas de frottement
force impose

pas de rsistance
tension impose

amortissement du
phnomne
rgime stationnaire
priodique
asymptotique

Plus rcemment, le pont de Tacoma, aux EtatsUnis, s'est effondr le 7 novembre 1940 sous l'effet
du vent, quelques mois seulement aprs son inauguration. Cependant, dans ce dernier cas,
l'effondrement ne serait pas d une action priodique extrieure mais plutt la formation de
tourbillons sur le tablier du pont amplifiant peu peu le mouvement du pont (lire Jean-Michel
Courty, Edouard Kierlik, Pont de Tacoma, la contre-enqute, Pour la Science, n364, (Fvrier
2008), p.98-99) :

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