8AM1 Julio Csar Valladares Hernndez

Hidroneumtica

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERAS CAMPUS GUANAJUATO
Prctica 9 Control de sistemas Hidrulicos
Objetivo.
El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema para la medicin y el control
de motores hidrulicos
El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema hidrulico para la conversin
de un cilindro de doble efecto en uno de simple efecto.
Material a Emplear.
1 Cilindro hidrulico de doble efecto
1 Motor hidrulico
1 Vlvula hidrulica 4/2 monoestable de palanca
1 Vlvula hidrulica 4/3 centro cerrado de palanca
1 Vlvula hidrulica 4/3 centro tndem de palanca
1 Acumulador hidrulico
1 Caudalmetro hidrulico
2 Manifold
1 Regulador hidrulico de caudal unidireccional
1 Regulador hidrulico de caudal bidireccional
1 Vlvula hidrulica limitadora de presin pilotada
12 mangueras hidrulicas
2 T`s hidrulicas

Equipo de seguridad requerido:
Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad, tapones auditivos.




8AM1 Julio Csar Valladares Hernndez

Marco Terico

Motor hidrulico
Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin
hidrulica y flujo en un par de torsin y un desplazamiento angular, es
decir, en una rotacin o giro. Su funcionamiento es pues inverso al de
las bombas hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro
hidrulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande
a velocidades de giro pequeas en comparacin con los motores elctricos.

Tipos de motores hidrulicos

Motores de engranajes
Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es pequeo, son
ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades pero de forma anloga a los motores de
paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.

Motores de paletas
Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimiento radial de las
paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a la fuerza centrfuga.
Motores de pistones
Son los ms empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias trabajando a
altas presiones. En funcin de la posicin de los pistones con respecto al eje podemos
encontrar:
Motores de pistones axiales: Los pistones van dispuestos en la direccin del eje
del motor. El lquido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse hacia
fuera. Como la cabeza del pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre una
superficie inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se descompone segn la
direccin normal y segn la direccin tangencial a la superficie. Esta ltima
componente la obligar a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va
montada. Variando la inclinacin de la placa o el basculamiento entre el eje de
entrada y salida se puede variar la cilindrada y con ella el par y la potencia.
Motor de pistones radiales: Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje
del motor. El principio de funcionamiento es anlogo al de los axiales pero aqu el
par se consigue debido a la excentricidad, que hace que la componente
transversal de la fuerza que el pistn ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos
posiciones diametralmente opuestas, dando lugar a una resultante no nula que
origina el par de giro.

The hydraulic motor transforms hydraulic energy into mechanical energy.
Adjustable parameters
Displacement: 0.001 ... 5 Liter (0.0082)
Friction: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.0128)
Moment of inertia: 0.0001 ... 1 kg*m2 (0.0001)
External torque: -1000 ... 1000 Nm (0)
Related Topic
Semi-rotary actuator
Hydraulic motor
8AM1 Julio Csar Valladares Hernndez
El motor utilizado en la prctica es de la marca PARKER con nmero de serie TB0050FP100AAAA.

Motor PARKER con nmero de serie TB0050FP100AAAA
Desplazamiento 49 cm
3
/rev
Mxima velocidad a flujo intermitente 678 rev/min
Flujo mximo de aceite 34 l/min
Presin diferencial mxima 125 psi
Suministro de presin mxima 190 psi
Torque mximo 78.3 Nm
Desempeo mximo 7.5 KW
Torque mnimo de arranque 36 Nm



Acumulador hidrulico

Nos permite otimizar el desempeo de un sistema
hidrulico. Por ejemplo, se puede utilizar como reserva
de energa, o para absorver presin de algn fluido. Los
acumuladores son capaces de contener un volumen de
fluido definido bajo presin y lo libera cuando el sistema
lo requiere con prdidas mnimas. Su construccin consiste en un
contenedor de acero con tapas toriesfricas, con un separador de
fases(nitrogeno-aceite hidrulico), normalmente se comprime un
gas inerte como el nitrgeno ( nunca aire u oxgeno).

Caudalmetro hidrulico

Los caudalmetros nos permiten medir el caudal del fluido, es por eso que se conectan en
lnea con la tubera.

Caudalmetro Tipo Venturi. Son los caudalmetros ms comunes. La tubera reduce
levemente su dimetro y luego regresa a su dimetro original. Cuando el fluido recorre
esta reduccin, disminuye su presin a la salida. La diferencia de presin de antes y
despus es medida de manera mecnica o electrnica. A mayor diferencia de presin
mayor es el caudal.

Caudalmetro electrnico de turbina. Una turbina colocada de frente al flujo del lquido,
encapsulada en las paredes de un tubo, rota proporcionalmente al caudal. La turbina,
fabricada con un compuesto de resina y polvo de alnico, genera un campo magntico que
es ledo y codificado por un Hall-Effectswitch.

The reservoir enables the performance of a hydraulic system to be optimized.
For example, it can be utilized as an energy reservoir and for the absorbance of
pressure surges or flow fluctuations. Reservoirs are capable of absorbing a
defined volume of fluid under pressure and releasing it again with minimal
losses. The construction consists essentially of a pressure resistant container,
generally a gas charge of nitrogen and a separator e.g. a piston, a membrane
or a bubble elastomer.
Hydraulic fluid only starts to flow into the reservoir when the fluid pressure is
greater than the gas-preload pressure.
Adjustable parameters
Volume: 0.01 ... 100 Liter (0.32)
Gas pre-charge pressure: 0 ... 40 MPa (1)
Related Topics
Hydraulic reservoir
Diaphragm accumulator with shutoff block
Hydraulic reservoir
The reservoir enables the performance of a hydraulic system to be optimized.
For example, it can be utilized as an energy reservoir and for the absorbance of
pressure surges or flow fluctuations. Reservoirs are capable of absorbing a
defined volume of fluid under pressure and releasing it again with minimal
losses. The construction consists essentially of a pressure resistant container,
generally a gas charge of nitrogen and a separator e.g. a piston, a membrane
or a bubble elastomer.
Hydraulic fluid only starts to flow into the reservoir when the fluid pressure is
greater than the gas-preload pressure.
Adjustable parameters
Volume: 0.01 ... 100 Liter (0.32)
Gas pre-charge pressure: 0 ... 40 MPa (1)
Related Topics
Hydraulic reservoir
Diaphragm accumulator with shutoff block
Hydraulic reservoir
8AM1 Julio Csar Valladares Hernndez
Caudalmetro mecnico de molino. Este caudalmetro est provisto de un molino cuyas
aspas estn transversales a la circulacin del fluido. El flujo hace girar el molino cuyo eje
mueve un contador que acumula lecturas.

Caudalmetro magntico. Basa su funcionamiento en la ley de Faraday que enuncia que: el
voltaje inducido a travs de un conductor que se desplaza transversal a un campo
magntico es proporcional a la velocidad del conductor.
Se aplica un campo magntico a una tubera y se mide su voltaje de extremo a extremo de
la tubera. Este sistema es muy poco intrusivo pero solo funciona con lquidos que tengan
algo de conductividad elctrica. Es de muy bajo mantenimiento ya que no tiene partes
mviles.

Caudalmetro Vortex. El vortex basa su funcionamiento en el principio de generacin de
vrtices. Un cuerpo que atraviese un fluido generar vrtices flujo abajo. los vrtices se
forman alternndose de un lado al otro produciendo diferencias de presin, esta son
censadas por un cristal piezoelctrico. La velocidad de flujo es proporcional a la frecuencia
de formacin de los vrtices. El vortex es muy preciso y requiere bajo mantenimiento.

Planteamiento
a) Accionando una palanca, los artculos son empujados lejos del depsito alimentador a un
sistema de bandas transportadoras. Un cilindro de simple efecto facilita esta operacin.
Cuando la palanca es desactivada el cilindro regresa a su posicin inicial (vstago retrado).
Por efecto de no contar con el cilindro requerido, utilizar un tanque para la funcin de
regreso por resorte.
b) Una puerta es abierta y cerrada por medio de un motor hidrulico, este actuador es
controlado mediante una palanca es posible: a) mover la puerta en un solo sentido y
detenerla, que no es la mejor solucin b) la detencin de la puerta en cualquier posicin
y en ambos sentidos, se deber poder controlar la fuerza y la velocidad de la puerta







8AM1 Julio Csar Valladares Hernndez
Desarrollo
1) Realizar los pasos y consideraciones requeridas para poner a funcionar el sistema hidrulico.
Para la utilizacin del acumulador se debe realizar una presurizacin del sistema sin el acumulador
conectado, ya despus se regula el acumulador a cierta presin y se conecta con el actuador.
2) Realizar el diagrama y la conexin del sistema hidrulico correspondiente al inciso a.

Diagrama 1. Debido a que en el laboratorio no se cuenta con un cilindro hidrulico de simple efecto, se opt por
ejemplificar su funcionamiento con un acumulador, como se muestra en el diagrama. 1.1) Al no accionar la palanca, el
cilindro se encuentra en posicin retrada. 1.2) Al accionar la palanca el cilindro se extiende y al momento de dejar de
accionarla, por efecto del acumulador, el cilindro se retrae.
3) Realizar un resumen correspondiente a las observaciones del inciso a.
Primeramente se necesita conectar correctamente las vlvulas de accionamiento (palancas) y el
pistn. Despus se necesita presurizar el sistema y presurizar el acumulador directamente con la
bomba a 600 psi y ajustarlo a 100 psi. Por ltimo, antes de poner a funcionar el sistema es
necesario conectar el cilindro de doble efecto a la vlvula del acumulador en la conexin que nos
sirve para retraerlo, y conectar la bomba a la vlvula de accionamiento por palanca para poder
observar su funcionamiento como se muestra en el diagrama 1.
4) Realizar el diagrama y la conexin del sistema hidrulico correspondiente al inciso b.

Diagrama 2 Una puerta es abierta y cerrada mediante un motor al accionarse una palanca. 2.1) al no estar accionada
la palanca el motor no funciona. 2.2) al accionar la palanca el motor es accionado (el motor slo puede girar en un
sentido).
A B
P T
1.00
A P
0.00
A B
P T
1.13
A P
1.13
0
A
P
0
A B
P T
A
B
0
A B
P T
A
B
63
A
P
1.1) 1.2)
2.1) 2.2)
8AM1 Julio Csar Valladares Hernndez
5) Indique los inconvenientes de la utilizacin del sistema hidrulico del diagrama elaborado.
El inconveniente es que el motor slo se puede hacer girar en un sentido. Como en el caso de la
aplicacin para este sistema la puerta no podra abrirse y cerrarse mediante este mecanismo, slo
podra realizar cualquiera de estas dos acciones.
7) Realizar el diagrama y la conexin del sistema hidrulico correspondientes al inciso b
seccin b.

Diagrama 2. Una puerta es abierta y cerrada mediante un motor al accionarse una palanca. 2.3) mediante una palanca
y una vlvula se hace girar un motor y se puede detener en cualquier posicin (palanca no accionada) 2.4) palanca
accionada.

Cuestionario:
1.- Identifique y enumere las ventajas del uso de acumuladores en los sistemas
hidrulicos.
Evitar que los fluidos se dilaten y pierdan presin debido a los cambios de temperatura
Compensar pequeas prdidas de fluido en el circuito.
Se puede utilizar como amortiguador
Puede mantener una presin y servir como reserva de energa.

2.- Investigue algunas aplicaciones donde podemos utilizar este tipo de sistemas.
Para sistemas con amortiguadores
Para sistemas que necesiten reservas de energa
Como sistema de seguridad para maquinaria que levante cosas muy pesadas
Para puertas de seguridad
0
A
P
0
A B
P T
A
B
0
A B
P T
A
B
63
A
P
8AM1 Julio Csar Valladares Hernndez
3.- Cual o cuales consideras como los componentes principales del sistema hidrulico del
inciso a.
El acumulador.

4.- Indicar las diferencias principales en los diagramas del inciso b
La principal diferencia fue la vlvula utilizada, ya que en el diagrama 2.1 y 2.2 slo se
requiere poner a funcionar el motor hidrulico y se implementa una vlvula 2/2, y en el
diagrama 2.3 y 2.4 se mide el flujo, por lo que se implementa una vlvula 4/3

5.- Realizar la medicin de la mxima razn de flujo del sistema hidrulico.
La mxima razn de flujo medido fue de 2 l/min con un aproximado de 40 rev/min

6.- Medir y calcular la mnima velocidad del motor hidrulico, con relacin a la razn de
flujo medida.
Debido a que no se midi el flujo mnimo en el motor se procedi a realizar una tabla con
valores cercanos a cero.














Conclusiones
La implementacin de acumuladores en los sistemas hidrulicos nos permite
aumentar la aplicacin de dichos sistemas ya que podemos utilizarlos de diversas
formas, como lo son para reserva de energa, como amortiguadores, etc. Ms que
nada nos permite aumentar la seguridad en algunos sistemas, como lo es en el
sistema hidrulico de la aeronave, el cual es indispensable que aunque falle alguna
bomba, este sistema siga funcionando. Adems el saber implementar motores
hidrulicos nos ampla la gama de aplicaciones que se le pueda dar a estos
sistemas.
Flujo lt/min Revoluciones del
motor rev/min
2 40.8
1 20.4
0.2 4.1
0.1 2
0.08 1.6
0.06 1.2
0.04 0.8
0.03 0.6
0.02 0.4
0.01 0.2
0 0
8AM1 Julio Csar Valladares Hernndez
Fuentes consultadas
FESTO Fluidsim 4
Anexos

Anexo 1. Conexiones fsicas del inciso a) de esta prctica

Anexo 2. Conexiones fsicas del inciso b) de esta prctica (seccin a)

8AM1 Julio Csar Valladares Hernndez

Anexo 3. Conexiones fsicas del inciso b) de esta prctica (seccin b)