Las tcnicas de control de motores CD son herramientas que se utilizan para controlar la velocidad,
el torque y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control de motores
puede llevarse a cabo mediante ttiristores y un conocimiento bsico de electrnica de potencia. Una de las caractersticas de los motores de c.c. es su fcil control de velocidad, en un amplio rango. Hay 3 mtodos principales de control de velocidad: - Ajuste del Campo Shunt, por medio de un restato en el campo shunt. - Por medio de resistencia en el circuito de armadura, y - Por control de la tensin terminal de armadura.
Ajuste del Campo Shunt Es el mtodo ms simple, barato y no modifica apreciables las prdidas del motor. La velocidad mnima corresponde a Rcampo shunt = 0 y la ms alta es limitada elctricamente por los efectos de reaccin de armadura (inestabilidad de operacin y mala conmutacin) cuando el campo es dbil (R shunt es mxima). Con el agregado de enrollados estabilizadores el rango total de velocidad aumenta y agregando enrollado compensador en motores de tamao reducido el rango de variacin de velocidad puede llegar a ser de 8 a 1. En motores muy grandes los factores econmicos limitan el rango a cerca de 2 a 1 y a 4 a 1 en motores de tamao medio. Control de velocidad por resistencia en el circuito de armadura Consiste en variar la corriente de armadura, para lo que se intercala un restato en serie con el circuito de armadura. Se usa fundamentalmente en motores serie; para los motores Shunt y Compound la resistencia adicional debe ir conectada entre la armadura y el campo shunt y no entre la lnea y el motor. Desventaja de este mtodo, es la prdida de potencia muy elevada en la armadura (Rad Ia), pero es compensada por su bajo costo. Motor con armadura shuntada
Control de velocidad por control de la tensin terminal de Armadura Se aplica, generalmente, a motores shunt o de excitacin separada. Consideremos el caso de un motor de excitacin separada, en que d se mantiene constante. -La variacin de Vt Ea vara m vara - Como fuente de corriente continua variable, se usar un generador de c.c. impulsado por una Mquina Motriz que usualmente es una mquina de induccin, formando un sistema llamado Ward-Leonard, de acuerdo al esquema que muestra la figura
Desde un punto de vista del costo, este sistema es poco conveniente, ya que precisa de 2 mquinas adicionales, para controlar la velocidad de un motor. El control de la tensin terminal en la armadura del motor principal, se obtiene ajustando el restato de campo en el generador de excitacin separada, logrndose un control de velocidad en un amplio rango. Desde este punto de vista, el generador de excitacin separada, acta como un amplificador de potencia; la ventaja es evidente, ya que la velocidad se controla en circuitos de baja potencia como son el campo del generador y del motor. El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de armadura debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a ella. Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor puede incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base. El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura constante), mientras no se vare la corriente de campo y consecuentemente el flujo. Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la regulacin del campo, es decir reducir la corriente de excitacin. Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el producto del par por la velocidad, permanece constante, siendo este tipo de caracterstica conveniente en algunos procesos industriales y para determinadas mquinas herramientas. La Figura indica el comportamiento de la corriente de armadura, potencia del motor y tensin de armadura, par y flujo en funcin de la velocidad tanto para el rango de control de velocidad por tensin de armadura como por reduccin del campo, respectivamente por debajo y por arriba de la velocidad base.
En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen lmites mecnicos y elctricos que no deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutacin. La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control de la velocidad mediante convertidores estticos. En particular la alimentacin mediante convertidores a tiristores, permite satisfacer varios requerimientos de regulacin, como ser: Operar como motor en un solo sentido de rotacin, o como freno (girando en sentido contrario). Se requiere un simple convertidor, cuya tensin de salida permite la circulacin de corriente en un solo sentido. La mquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos, invirtiendo la polaridad del convertidor. Se re quiere un convertidor y un dispositivo de inversin de la polaridad (contactor), o bien dos convertidores, la corriente en la mquina se invierte. El frenado con convertidores a tiristores es regenerativo, es decir que la energa cintica de la carga se transforma en energa elctrica que es devuelta a la red de alimentacin. En este caso la mquina de corriente continua funciona como generador y el convertidor como inversor (convirtiendo la corriente continua en alterna y vindoselo desde la red como generador de corriente alterna).
El espectro radioelctrico es un concepto fundamental en materia de telecomunicaciones, que se encuentra asociado a las comunicaciones inalmbricas y puede ser entendido como el medio en el que se propagan las ondas electromagnticas que son empleadas en dicho tipo de comunicaciones para transmitir informacin (datos, imgenes, voz, sonido, etc.). El espectro electromagntico y el espectro radioelctrico.
Ahora bien, no todas las ondas electromagnticas son propicias para usarse como medios de transmisin de los servicios de telecomunicaciones y radiodifusin, de forma que slo las que se encuentran en determinado rango sern susceptibles de ser empleadas para la prestacin de este tipo de servicios. En ese orden de ideas, es en el espectro radioelctrico el mbito en el que se desarrollan una buena parte de los servicios de telecomunicaciones, el cual a su vez, est contenido en el espectro electromagntico.
Para comprender lo sealado en el prrafo anterior, es necesario definir los dos conceptos mencionados, a saber:
i) Espectro electromagntico.- Es el conjunto de frecuencias de ondas electromagnticas continuas en el rango de 3Hz a 1025 Hz.
ii) Espectro radioelctrico.- Es el segmento de frecuencias comprendido en el espectro electromagntico, ubicado en el rango de ondas electromagnticas que van de 3KHz a 3000GHz.
Dicho de otra forma,el espectro radioelctrico es una porcin del espectro electromagntico y es precisamente en esa porcin en donde operan las emisoras de radio (AM y FM), las de televisin abierta (por aire) y microondas, de telefona celular, los sistemas satelitales, los radioaficionados, las comunicaciones va Internet, los radiomensajes (pagers), las comunicaciones de aeronaves, buques, transporte terrestre, entre otros servicios de telecomunicaciones.
Debido a la multiplicidad de servicios que pueden prestarse por medio del espectro radioelctrico, su organizacin y regulacin resulta indispensable para permitir el desarrollo del mismo, sobre todo al tratarse, como se seal anteriormente, de un bien intangible. Al respecto, la Comisin Nacional de Comunicaciones Argentina, seala lo siguiente:
Las ondas electromagnticas no ocupan un lugar (ya que son intangibles e inmateriales). Pero si no se les canaliza adecuadamente, si no se ordena su trfico, es posible (en sentido figurado) que choquen entre s, superponindose y generando interferencias que afecten la calidad de las emisiones. Por este motivo el espectro radioelctrico ha sido dividido en franjas o andariveles (bandas de frecuencia), las que a su vez se subdividen en frecuencias o carriles adjudicados para uso de un determinado emisor(1)