Instituto Profesional Duoc UC

Escuela de Ingeniera
Electricidad y Electrnica
Proyecto de
Automatizacin
Integrante: Guillermo Sonn
Nicols Arias
Cristbal Pellia
Fecha: !" Se#tiembre de $%!&
Sede: Puente Alto
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Electricidad y Electrnica
INTRODUCCION
El Sistema de 'isin artificial enfocado a un ob(eto con condiciones) Puede
ser im#lementado #ara los siguientes ti#os de frutas* granos de caf+, mananas,
naran(as, mandarinas, limones y todo ti#o de frutas -ue se #uedan clasificar #or
color de maduracin y tama.o) En este caso se a#lica a la seleccin de mananas
ro(as y /erdes, clasifica la manana #or el color #or medio de /isin artificial
im#lementado en 0atlab, -ue interact1a #or #uerto serial con un electro
mecanismo 2Pistn3) El #istn cum#le con la funcin de rec4aar o ace#tar las
mananas, seg1n las es#ecificaciones de maduracin y tama.o dadas #or el
usuario)
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Bree an!"i#i# de $royecto
Ca"idad y %a&o con#umo
Incorpora una cmara inteligente capaz de adquirir y
procesar las imgenes de las frutas a alta velocidad y un sistema
de iluminacin robusto y efciente, todo ello optimizado para un
muy bajo consumo energtico.
Segn estudios, la tecnolog!a de visin por computador se
emplea actualmente en las centrales "ortofrut!colas para
inspeccionar de manera automtica la calidad de la fruta fresca y
clasifcarla en categor!as.
Sin embargo, debido a las difcultades que presenta su
adaptacin al trabajo en campo, se "a utilizado en algunos robots
recolectores, pero no para inspeccionar la fruta recolectada.
So%re e" $roce#o
#a fruta recolectada se deposita en una plataforma de
asistencia a la recoleccin y pasa por debajo de la cmara
inteligente, que realiza "asta seis fotograf!as de cada fruta en
diferentes posiciones. $osteriormente, el sistema las analiza para
determinar el color y el tama%o.
&sta informacin se une a la obtenida a partir de un '$S que
permite combinar el punto de recoleccin de cada fruta junto con
sus parmetros de calidad ms importantes.
&n el caso de los c!tricos, el color se evala atendiendo al
(ndice de )olor de )!tricos, usado para determinar tratamientos de
desertizacin y l!mites de comercializacin.
#a informacin obtenida por el sistema se enviar!a a la propia
mquina para que separe la fruta atendiendo a diferentes
categor!as que son defnidas por el usuario.
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C"ara# enta&a#
Se trata de un novedoso sistema que puede aportar muc"as
ventajas, como por ejemplo facilitar informacin para su valoracin
precisa y posterior tratamiento o prevenir el gasto que supone
transportar y procesar el producto que no es comercializable.
*ctualmente, una vez llega al almacn, la fruta se lava, se
desinfecta, en algunos casos se le aplican recubrimientos para
prolongar su vida til y se almacena.
+inalmente, antes de enviarla al mercado, se realiza una
seleccin de calidad y algunas se rec"azan debido a defectos de
tama%o, forma, coloracin o presencia de manc"as, y se destina a
la industria de transformacin.
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Re'uerimiento# de" #i#tema
Un com#utador -ue so#orte 0atlab $%!%a, re-uerimientos y
recomendaciones dadas #or 0at45or6s*
Procesador: Intel 2Pentium I' or abo/e, Celeron, 7enon, Core3 or A0D 2At4lon,
8#teron, or Sem#ron3)
Sistema Operativo: 5indo9s 7P SP$ or :, 5indo9s $%%% 29it4 Ser/ice Pac6 !
or ;$3, 5indo9s 'ista SP!, or 5indo9s Ser/er $%%<)
RAM* !G= 2!%$& 0=3 re-uired) $ G= recommended)
Disco Duro: & G= libres)
So(t)are: 0atlab /ersin $%!%a o su#erior, incluido los >oolbo?* Image
Acquisition - Image Processing.
Puerto: serial o ada#tador de US= o Et4ernet 2Proceso en estudio3
Arduino: Para efectos de estudio se es#era #ara efecto de la industria un
controlador de 1ltima generacin)
Correa# tran#$ortadora#: Para el mo/imiento continuo de las frutas u
ob(eto a anlisis)
Camara *e%cam: Para uso acad+micos utiliaremos a la una cmara de
9ebcam bsica, #ero #ara im#lementar el sistema una cmara de alta /elocidad y
la una gran calidad de imagen

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Im$acto am%ienta"
No #osee im#acto ambiental ya -ue su #roceso, no afecta sistemticamente el
medio ambiente, #or ende es totalmente ace#table #ara el medio ambiente)
Prototi$o idea" de nue#tro $royecto
Cotizacione#
,bjetos $recio
-ell, Inspiron ./ 0Serie 12223 4/5552
*rduino 65111
)inta transportadora con motor /72222
)able .2 metros 67.2
8erramientas 9arias :7222
;ano de ,bra 8ombre < 8ora .222
.22 "oras de por tres trabajadores 622222
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=otales para el *rmado de un equipo ./45:11