Sistemas de referencia,

funciones y Vectores
Captulo
2




APRENDIENDO FSICA
Segundo Paso

COORDENADAS Y VECTORES
.





















OBJETIVOS DE
APRENDIZAJE

Al terminar este captulo el
estudiante ser capaz de:
Posicionar puntos de
funciones, empleando
sistemas de referencia.
Representar funciones por
medio de grficas,
utilizando las tablas de
datos.
Visualizar las variaciones
de las funciones
matemticas empleadas en
fsica.
Caracterizar las magnitudes
vectoriales.
Operar magnitudes
vectoriales.
Similarmente, se inicia al estudiante en la
graficacin de los vectores sobre los sistemas de
referencia rectangulares y la resolucin de
problemas.
En la segunda parte se caracterizan las magnitudes
vectoriales y las operaciones que se realizan con
ellas.
A travs de la caracterizacin de los sistemas de
referencia y de su relacin con las funciones se
propone al estudiante la utilizacin de grficas que
le permitirn visualizar el problema para su
resolucin.
El captulo trata de los sistemas de referencia uni,
bi y tridimensionales rectangulares, de las
funciones y de las grficas de funciones.

SNTESIS






Captulo 2
12

Sistemas de referencia, funciones y Vectores Apuntes CTG
2.1 Posicin
Espacialmente, la posicin de un cuerpo queda determinada con respecto a otros cuerpos. Los
sistemas de referencia nos solucionan estos problemas.
Las leyes fsicas se traducen por ecuaciones matemticas que muestran una magnitud que
llamaremos funcin y que depende de otras magnitudes que denominaremos variables.
Representaremos estas funciones por medio de grficas, lo que nos permitir apreciar mejor y
visualizar las variaciones de las funciones.

2.2 Sistemas de referencia
De una dimensin









En la figura 2.1 se representa un sistema
unidimensional horizontal, simbolizado por la
recta xx. Posee un origen, denominado punto
de referencia, con un valor nulo. A la derecha
de la recta se encuentran los valores positivos
de la variable x. A la izquierda del origen se
tienen valores negativos de la variable x. Un
punto P sobre la recta quedar definido por
una sola cifra (positiva o negativa) llamada
abscisa; la que corresponde a su graduacin.
En la figura 2.1, se han graficado dos puntos: el punto A tiene de abscisa 2 y el punto B tiene
de abscisa 3.
De dos dimensiones


0
x
A

B
x'
1 2 3 4 -1 -2 -3
Fig.2.1. Recta graduada, representa un
sistema de una dimensin







En la figura 2.2 se representa un sistema
bidimensional rectangular sobre la hoja. Posee
un origen, denominado punto de referencia,
con un valor nulo. Una recta horizontal xx
sobre la que se ubican los valores positivos y
negativos de la variable x. Otra recta vertical
yy con los valores positivos y negativos de la
variable y. El plano queda dividido en cuatro
cuadrantes: I, II, III y IV. Un punto P sobre el
cuadrante I tiene de abscisa P
x
y de ordenada
P
y
. Estos dos puntos se hallan proyectando P
sobre ambas rectas. El punto P de la figura 2.2
tiene de abscisa 3 y de ordenada 2, que
corresponden a su graduacin independiente.
0
x
P
P
y
x'
1 2 3 4 -1 -2 -3
y
y'
4
2
3
1
-2
-1
P
x
II
III IV
I
Fig.2.2. Eje de coordenadas,
representa un sistema bidimensional.

Captulo 2
13

Sistemas de referencia, funciones y Vectores Apuntes CTG
Se puede observar en la figura 2.2 que un punto en el plano queda definido por dos nmeros:
su abscisa (escrita siempre primero) y su ordenada.
De tres dimensiones









En la figura 2.3 se representa un sistema
tridimensional rectangular espacial. Posee un origen,
denominado punto de referencia, con un valor nulo.
Las rectas xx, yy y zz son perpendiculares entre s.
Un punto P en el espacio queda definido por tres
distancias perpendiculares a los ejes; 0P
x
, 0P
y
y 0P
z

que se denominan coordenadas de P. Estos sistemas
espaciales se llaman sistemas de referencia
cartesianos, proveniente del nombre de Descartes.
Existen otros sistemas espaciales no rectangulares
con ngulos entre los ejes distintos a 90 grados. Por
tanto, un punto en el espacio se define por tres
nmeros.
En la figura 2.3, las coordenadas cartesianas de P son: 3,3 y 4.

2.3 Funciones
Una funcin es la relacin que asigna a cada nmero real otro nico nmero real. Compara
nmeros reales con nmeros reales determinando parejas ordenadas de reales que satisfacen las
siguientes condiciones:
Cada nmero real es primera componente de por lo menos una pareja.
Dos parejas de la misma funcin no tienen un mismo primer componente.
Matemticamente una funcin se expresa como una ecuacin algebraica: . La
variable de la derecha (x), se denomina independiente, en tanto que y es la variable
dependiente porque los valores que adquiere dependen de (son funcin de) los valores que
tome la variable x.
) (x f y =
Por ejemplo, si a la variable independiente t
de la funcin damos los valores 0, 1,
2, -2, . . . la funcin d tendr los valores 0,
2, 4, -4, . . . Las parejas de nmeros,
denominados pares ordenados definidos
sern: (0, 0), (1, 2), (2, 4), (-2, -4). Estos
pares son puntos en el plano formado por las
rectas rectangulares t y d tal como se
muestra en la figura 2.4.
t d 2 =

0
x
P
P
y
Fig.2.3. Sistema ortogonal espacial.
1 2 3 4
z
y
4
2
3
1
2
1
P
x
3
d
6
4
2 -2
2
1
t
-4
-2
(-2, -4)
(2, 4)
P
z
Fig.2.4. Pares ordenados de la funcin d = 2t.

Captulo 2
14

Sistemas de referencia, funciones y Vectores Apuntes CTG
Existen funciones de ms de dos variables tal como ) , , ( z y x f u =

2.4 Tablas de datos
Para investigar una relacin entre dos cantidades, es necesario efectuar una serie de
experimentos que nos darn dos nmeros para cada experimento. El conjunto de los datos
experimentales se dispone en forma de tablero a dos columnas o filas. Es lo que se denomina
una tabla de datos.
Esta tabla contiene todos los resultados de los experimentos, pero es muy incmoda si los datos
son numerosos y no permite prever ningn otro resultado. Una representacin grfica elimina
estos inconvenientes.
t 0 1 2 -1 -2
d 0 2 4 -2 -4
Una tabla de datos para la funcin: t d 2 = es

2.5 Grficas
Para cada par de la tabla de datos se dibuja, en
el plano, un punto que tenga por abscisa la
variable independiente y por ordenada la
funcin (variable dependiente). Se unen estos
puntos por una lnea de curvatura suave, porque
se piensa que una variacin continua de la
variable independiente arrastra una variacin
continua de la funcin. En la figura 2.5 se ha
graficado la funcin t d 2 = con los valores de
la tabla de datos anterior.

4
2 -2
2
1
t
-4
-2
d
Fig.2.5. Grfica de la funcin d = 2t.
Si queremos saber cuanto vale la funcin para un valor dado de la variable, escogido entre dos
valores experimentales, la grfica nos lo dar inmediatamente; se dice que se hizo una
interpolacin grfica.
La extrapolacin lleva la grfica ms all de los lmites de sus datos experimentales, hacia la
izquierda o hacia la derecha. Se debe llevar con mucha prudencia; nada nos garantiza que la ley
en estudio siempre se cumpla.
As una grfica nos da la informacin no slo sobre los puntos experimentales, sino tambin
sobre todos los puntos de la grfica. Nos indica cmo se comporta un fenmeno y permite
descartar puntos experimentales que estn muy alejados de la grfica.

2.6 Vectores, suma y resta de vectores y componentes de un vector
Cantidades que tienen cualidad direccional que no puede describirse con un slo nmero. La
velocidad, el desplazamiento, la fuerza y otras requieren de magnitud (aspecto cuantitativo) y

Captulo 2
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Sistemas de referencia, funciones y Vectores Apuntes CTG
direccin. Por ejemplo, un desplazamiento de 5 km imprescindiblemente debe completarse con
la direccin. No es lo mismo desplazarse 5 km al norte que al sur, o al sureste. Con vectores se
pueden realizar diversas operaciones.
Suma por el mtodo del paralelogramo. De acuerdo con la figura 2.6. el vector resultante de la
suma de los vectores A y B, que forman un ngulo (), es otro vector, C, cuya direccin es la
diagonal del paralelogramo formado con los vectores A y B y cuyo origen coincide con el
comn de ambos. En la suma de vectores se da que para hallar analticamente el mdulo o
magnitud de la resultante se aplica el teorema del coseno:
cos 2
2 2
AB B A C + = . (2.1)
Resta. Es la suma algebraica de un
vector con el equilibrante de otro
vector. Vector equilibrante es el
mismo vector pero de sentido
contrario. Por ejemplo, en la figura
2.6, D es el vector equilibrante de C.
Es tambin, el vector negativo.
E B A = porque: E B A = + ) ( .







A
B
D
F
E
-A
-B

C


En tanto que F A B = puesto que: F A B = + ) ( . Es decir, en la resta; A B B A . Sin
embargo, las magnitudes de E y F son iguales.
Tambin la suma puede encontrarse por descomposicin en sus componentes de cada uno de
los vectores involucrados en la operacin.









Componente de un vector. Es la proyeccin de un
vector sobre una direccin. En la figura 2.7. A
x
es
la proyeccin horizontal del vector A sobre la
direccin horizontal x. Por tanto, A
y
ser la
proyeccin vertical de A sobre la direccin vertical
y. En general, es conveniente descomponer un
vector en sus proyecciones o componentes segn
dos direcciones perpendiculares entre s, cuando se
trate de vectores en el plano, y en tres, si es en el
espacio.
De las definiciones de seno y coseno, aplicadas a los componentes del vector A en la figura
2.7, se tiene
A A sen
y
=
;
A A
x
= cos
. Luego,
y

cos = A A
x
(2.2)
x
A
y
A
x
A
Fig.2.7.Componentes de un vector
Fig.2.6.Vectores; resultante y equilibrante


Captulo 2
16

Sistemas de referencia, funciones y Vectores Apuntes CTG
sen A A
y
= (2.3)
Se puede observar que los signos de los componentes dependen del ngulo.
Como los componentes forman un tringulo rectngulo, podemos aplicar la Ley de Pitgoras

2 2
y x
A A A + = (2.4)
Si no conocemos el ngulo , podemos determinarlo utilizando la definicin de
x y
A A = tan
, as:

=

x
y
A
A
1
tan (2.5)
Vectores unitarios. Las cantidades vectoriales frecuentemente se expresan en trminos de
vectores unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud
exactamente igual a uno. Se utiliza para especificar una direccin determinada y no tienen
otro significado fsico.
En un sistema espacial de coordenadas de mano derecha, los smbolos i, j y k representan
vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z positivas, respectivamente. La
magnitud de cada vector unitario es la unidad: . 1 = = = k j i En el plano, i, j son vectores
unitarios que apuntan en las direcciones x e y.
El producto del vector de la figura 2.7 y el vector unitario i es el vector , el cual se
encuentra en el eje x y tiene la magnitud
x
A i A
x
.
x
A As la notacin de vector unitario para el vector
A se escribe
j i A
y x
A A + = (2.6)









Considere un punto sobre el plano xy con
coordenadas cartesianas (x,y), como se muestra en la
figura 2.8. El punto puede describirse por medio del
vector posicin r, el cual en forma de vector
unitario est dado por
j i r y x + = (2.7)
Esta notacin indica que las componentes de r son
las longitudes x e y.
y
x
r

(x,y)

Fig.2.8. Punto de coordenadas
cartesianas (x,y), puede representarse
por su vector posicin r

Captulo 2
17

Sistemas de referencia, funciones y Vectores Apuntes CTG
Suma por el mtodo de componentes. Si se quisiera sumar el vector B al vector A, donde B
tiene componentes y , por este mtodo simplemente se suman los componentes x e y
por separado. El vector resultante
x
B
y
B
B A R + = es, por tanto,
( ) ( ) j B i B j A i A R
y x y x
+ + + = o ( ) ( )j B A i B A R
y y x x
+ + + = (2.8)
Como quiera que j R i R R
y x
+ = , las componentes del vector resultante son
x x x
B A R + = y
y y y
B A R + = (2.9)
As, la magnitud de R y el ngulo que forma con el eje x pueden obtenerse a partir de sus
componentes usando las relaciones
( ) ( )
2 2 2 2
y y x x y x
B A B A R R R + + + = + = (2.10)

x x
y y
x
y
B A
B A
R
R
+
+
= = tan (2.11)















Se puede verificar esta suma de componentes
con una construccin geomtrica, como se
muestra en la figura 2.9. Debe tenerse en
cuenta los signos de las componentes cuando se
usen tanto mtodos algebraicos como
geomtricos.
Algunas veces es necesario considerar
situaciones que involucran movimiento en
componentes de tres direcciones. La extensin
de estos mtodos a vectores tridimensionales es
directa. Si A y B tienen componentes x, y y z,
se expresan en la forma
k j i A
z y x
A A A + + = (2.12)
k j i B
z y x
B B B + + = (2.13)
R
y
y
R

x
B

A

A
x
B
x
R
x
B
y
A
y
Fig.2.9. Construccin geomtrica
para la suma de dos vectores.
Muestra la relacin entre los
componentes de la resultante R y las
componentes de los vectores
individuales
La suma de A y B es
( ) ( ) ( )k B A j B A i B A R
z z y y x x
+ + + + + = (2.14)

Captulo 2
18

Sistemas de referencia, funciones y Vectores Apuntes CTG
Observe que la ecuacin 2.14 difiere de la 2.8: en la ecuacin 2.14 el vector resultante tambin
tiene una componente z: .
z z z
B A R + =
Ej empl o 1.
Determine la suma de dos vectores A y B en el plano xy que estn dados por
( )m j i A 0 . 2 0 . 2 + =
y

( )m j i B 0 . 4 0 . 2 =
Sol uc i n.
Al comparar la expresin anterior para A con la expresin genera
j
y
l
A i A A
x
+ =
, se ve q
m 0 .
y
m 0 .
. De igual modo,
m 0
ue
A
x
2 =
que
2 = . 2

A
y
B
x
=
y
m 0 B
y
. 4 =
. En consecuencia, con la ecuacin 2.8 se obtiene
el vector resultante R:
( ) ( ) ( )m j i m j m i B A R 0 . 2 0 . 4 0 . 4 0 . 2 0 . 2 0 . 2 = + + = + = o m R
x
0 . 4 = m R
y
0 . 2 = .
La magnitud de R est dada por la ecuacin 2.10
( ) ( ) m m m m R R R
y x
5 . 4 20 0 . 2 0 . 4
2 2 2 2
= = + = + =
Se puede encontrar la direccin de R a partir de la ecuacin 2.11:
6 . 26 50 . 0
0 . 4
0 . 2
tan = =

= =
m
m
R
R
x
y

Este resultado debe interpretarse. Los 26.6 son negativos, por tanto quiere decir que estn medidos en sentido
horario a partir del eje x positivo. Sin embargo, como el ngulo debe ser positivo medido en sentido contrario a las
manecillas del reloj, a partir del eje x positivo. El ngulo para el vector encontrado ser:
. 4 . 333 6 . 26 360 = =

2.7 Productos de vectores
El primer producto de vectores es el producto escalar que da como resultado una cantidad
escalar. El segundo es el producto vectorial, cuyo resultado es otro vector.


El producto escalar de dos vectores A y B o
producto punto, es un nmero obtenido del
producto de los mdulos de los vectores y del
coseno del ngulo que forman ambos. La
figura 2.10 presenta los vectores A y B y el
ngulo formado entre ambos, su producto
escalar ser:

A
B
Bcos
Fig.2.10. Bcos es la componente de B
en la direccin de A. AB es el producto
de esta componente por la magnitud de
cos AB B A = (2.15)

Captulo 2
19

Sistemas de referencia, funciones y Vectores Apuntes CTG
El producto escalar (o producto interno), puede determinarse tambin a partir de sus
componentes:
Si tenemos los vectores
j A i A A
y x
+ =
y
j B i B B
y x
+ =
, el producto escalar ser
( ) ( )
y y x x y x y x
B A B A j B i B j A i A B A + = + + = o o
El producto escalar de 2 vectores en el espacio se determinar con
( ) ( )
z z y y x x z y x z y x
B A B A B A k B j B i B k A j A i A B A + + = + + + + = o o
Ej empl o 2.
Determine el producto escalar de dos vectores A y B en el plano xy que estn dados por
( )m j i A 0 . 2 0 . 2 + =
y

( )m j i B 0 . 4 0 . 2 =
Sol uc i n.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )m 0 . 4 m 0 . 2 m 0 . 2 m 0 . 2 m j 0 . 4 i 0 . 2 m j 0 . 2 i 0 . 2 B A + = + = o o
2 2 2
m 0 . 4 m 0 . 8 m 0 . 4 B A = = o



El producto vectorial de dos vectores A y B, o
producto cruz (tambin denominado producto
externo), es otro vector perpendicular al plano
formado por A y B y la magnitud est dada por:
sen AB B A = (2.16)
La figura 2.11 presenta el vector resultante C. Sin
embargo, como existen dos sentidos para una
direccin deben aplicarse; la regla de la mano
derecha del avance de un tornillo roscado hacia
la derecha. En consecuencia, el sentido de
ser opuesto al de C, pero la magnitud la misma.
Por tanto, el producto vectorial no es conmutativo.
A B
90
AB=C
A
B

Fig.2.11. Los vectores A y B estn en

un plano y el producto vectorial AB
es perpendicular a ese plano y de
sentido hacia arriba. A B B A = (2.17)
Ej empl o 3.
Determine el producto vectorial A B de los vectores
( )m k j i 4 A + =
y
( )m k j i 2 B + =
.
Sol uc i n.

Captulo 2
20

Sistemas de referencia, funciones y Vectores Apuntes CTG
Cuando los vectores se dan en forma cartesiana el producto vectorial se puede calcular aplicando determinantes,
utilizando la siguiente frmula:
y x
y x
z x
z x
z y
z y
z y x
z y x
b b
a a
k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b b
a a a
k j i
B A + = = desarrollando las determinantes
( ) ( ) ( )k b a b a j b a b a i b a b a B A
x y y x x z z x y z z y
+ =
Por la ecuacin 2.17:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] k b a b a j b a b a i b a b a B A A B
x y y x x z z x y z z y
+ = =
( ) ( ) ( ) [ ] [ ] k 2 j 2 k 2 j 2 i 0 k 2 4 j 2 4 i 1 1 A B = + + = + + =

2.8 Aplicaciones
1. Hallar el vector resultante de dos vectores desplazamiento de 4 m y 3 m aplicados en un
punto O y formando a) un ngulo de 90, b) un ngulo de 30 y c) un ngulo de 150.
2. La velocidad de las aguas de un ro de
600
de anchura es de
m . 90
Cunto tiempo
tardar en cruzar el ro un bote cuya velocidad, en agua en reposo, es de
min m
min m 150
?.
Hacia que punto de la orilla opuesta deber apuntar el bote en el momento de iniciar su
movimiento?. Exprese la velocidad del bote en
hora pies
.
3. Un soldado en reposo apunta con su fusil a un carro de combate situado a de
distancia y que se mueve en direccin perpendicular al eje del fusil con la velocidad de
m 250
s m 22
. Si la velocidad de la bala es de
s m 500
, a) con qu ngulo horizontal, con
respecto a la lnea soldado-carro, debe apuntar el fusil para lograr un impacto sobre el
carro?, a cuntos metros por delante del carro debe apuntar?.
4. Encuntrense grficamente la
magnitud y direccin del
vector suma de las tres
fuerzas de la figura de la
derecha. Utilcese el mtodo
del polgono. Comprubese la
precisin del resultado
utilizando el mtodo de las
componentes.






y
x
53
30
200 N
155 N
45
300 N



Captulo 2
21

Sistemas de referencia, funciones y Vectores Apuntes CTG
5. Encontrar el producto
escalar B A de los
vectores representados
en la figura de la
derecha.


37
B =4 u
A =2 u


6. Una partcula sufre tres desplazamientos consecutivos: ( ) , 12 30 15
1
cm k j i d + + =

( ) , 0 . 5 14 23
2
cm k j i d =
y
( )cm j i d 15 13
3
+ =
. Encuentre los componentes del
desplazamiento resultante y su magnitud. (Serway-Beichner. Fsica para ciencias e ingeniera. Ed.
McGraw-Hill. Tomo I, Pag. 68).
B A perpendiculares entre si. 7. Determinar el producto escalar de dos vectores
8. Encontrar el producto escalar

A A de un vector
representado en la figura de la
derecha.


A

9. Determinar si el vector
resultante del producto
vectorial de los
vectores mostrados en la
figura de la derecha es
un vector:



B
A
B A
a) Perpendicular al plano formado por A y B, y entrando al plano del papel.
b) Perpendicular al plano formado por A y B, y saliendo del plano del papel.