La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte de Mando Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores .y los captadores como fotodiodos, finales de carrera. La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. Objetivos de la automatizacin Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integrar la gestin y produccin.
PARTE OPERATIVA Detectores y Captadores Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno, los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de: La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema. El estado fsico de sus componentes Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes elctricas se denominan transductores. Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten en: Transductores todo o nada: Suministran ua seal binaria claramente diferenciados. Los finales de carrera son transductores de este tipo. Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este tipo. Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo de la variacin de la magnitud fsica medida. Algunos de los transductores ms utilizados son: Final de carrera, fotoclulas, pulsadores, encoders, etc. Accionadores y Preaccionadores El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de mando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso. Un accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el entorno industrial de trabajo. Los accionadores pueden ser clasificados en elctricos, neumticos e hidrulicos. Los accionadores ms utilizados en la industria son: Cilindros, motores de corriente alterna, motores de corriente continua, etc. Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algn preaccionamiento para amplificar la seal de mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer o interrumpir la circulacin de energa desde la fuente al accionador.
Los preaccionadores disponen de: Parte de mando o de control que se encarga de conmutar la conexin elctrica, hidrulica o neumtica entre los cables o conductores del circuito de potencia. PARTE DE MANDO Tecnologas cableadas Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y por la forma de conectarlos. Esta fue la primera solucin que se utiliz para crear autmatas industriales, pero presenta varios inconvenientes. Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del automatismo son: Reles electromagnticos. Mdulos lgicos neumticos. Tarjetas electrnicas. Tecnologas programadas Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido la generalizacin de las tecnologas programadas. En la realizacin de automatismos. Los equipos realizados para este fin son: Los ordenadores. Los autmatas programables. El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su diseo no especfico para su entorno industrial, resulta un elemento frgil para trabajar en entornos de lneas de produccin. Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado especialmente para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador. Tipos de automatizacin: 1. Automatizacin fija.- Las caractersticas tpicas son:
La justificacin econmica para la automatizacin fija se encuentra en productos con grandes ndices de demanda y volumen. 2. Automatizacin programable.- Las caractersticas tpicas son: Fuerte inversin en equipo general ndices bajos de produccin para la automatizacin fija Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto Conveniente para la produccin en montones
3. Automatizacin flexible.- Las caractersticas tpicas pueden resumirse como sigue:
Las caractersticas esenciales que distinguen la automatizacin flexible de la programable son: Capacidad para cambiar partes del programa sin perder tiempo de produccin y; Capacidad para cambiar sobre algo establecido fsicamente asimismo sin perder tiempo de produccin. Fuerte inversin inicial para equipo de ingeniera Altos ndices de produccin Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el producto Fuerte inversin para equipo de ingeniera Produccin continua de mezclas variables de productos ndices de produccin media Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseo del producto
Qu es una seal analgica? Analgica quiere decir que la informacin, la seal, para pasar de un valor a otro pasa por todos los valores intermedios, es continua. Una seal analgica es continua, y puede tomar infinitos valores. Qu es la seal digital? La seal digital, en cambio, va a saltos, pasa de un valor al siguiente sin poder tomar valores intermedios. Una seal digital es discontinua, y slo puede tomar dos valores o estados: 0 y 1, que pueden ser impulsos elctricos de baja y alta tensin, interruptores abiertos o cerrados, etc. CURVA DE HISTERESIS La saturacin magntica es un efecto que se observa en algunos materiales magnticos, y se caracteriza como el estado alcanzado cuando cualquier incremento posterior en un campo de magnetizacin externo H no provoca un aumento en la magnetizacin del material. El efecto de saturacin se puede observar ms claramente en la curva de magnetizacin (tambin llamada curva BH o curva de histresis) de una sustancia, en concreto en la regin superior derecha de la curva. Mientras que el campo H se incrementa, el campo B se aproxima a un valor mximo de manera asinttica. El rea incluida en la curva de histresis es proporcional a la energa disipada en forma de calor en el proceso irreversible de imantacin y desimantacin. Si este rea es pequea, las prdidas de energa en cada ciclo ser pequea, y el material se denomina magnticamente blando.
Sistemas de seal Una seal es cualquier fenmeno que puede ser representado de manera cuantitativa mediante una funcin continua (cuyo dominio es los nmeros reales) o discreta (cuyo dominio es los nmeros enteros). Como ejemplos de seales se tienen: La variacin de la presin de aire a la salida de un parlante. La variacin de la intensidad electromagntica que llega a una antena receptora. La variacin de la temperatura mxima tomada diariamente. Los colores de una imagen digitalizada (pixeles).
Seales continuas Una seal continua es una seal "suave" que est definida para todos los puntos de un intervalo determinado del conjunto de los nmeros reales. Por ejemplo, la funcin seno es un ejemplo continuo, como la funcin exponencial o la funcin constante. Una parte de la funcin seno en el rango de tiempos de 0 a 6 segundos tambin es continua. Si deseamos ejemplos de la naturaleza tenemos la corriente, el voltaje, el sonido, la luz, etc.
Seales discretas Una seal discreta es una seal discontinua que est definida para todos los puntos de un intervalo determinado del conjunto de los nmeros enteros. Su importancia en la tecnologa es que, los computadores y microchips que son utilizados en este nuevo mundo "Digital" en el que vivimos, slo manejan seales discretas. Una seal discreta en la naturaleza podra ser el pulso cardaco, el rebotar de una pelota al caer libremente, etc. Si para todos los valores de una variable existe un valor, estamos hablando de una seal continua.
Parte par e impar de una seal Cualquier seal se puede poner como la suma de una seal par y una seal impar. Par Una funcin par es una funcin en donde . Es decir, esta funcin presenta una simetra en torno al eje . Impar Una funcin impar es una funcin en donde . Es decir, esta funcin presenta una simetra respecto al origen del sistema de coordenadas. (Espejo a travs de la recta ) Peridica Una funcin peridica es aquella que muestra una repeticin constante, y no evoluciona con el tiempo cumplindose que . Por ejemplo, una onda cuadrada o sinusoidal son ondas peridicas, en tanto que la funcin no es peridica.
Componentes pasivo y activo Componentes activos: Los que pueden, en alguna de sus aplicaciones, transferir energa a una seal. (Transistores, diodos, circuitos monolticos, fibras dopadas con Erbio, etc..)
Componentes Pasivos: Los que no son activos. Esto es, la potencia absorbida, es transformada en calor (Resistores, condensadores, bobinas, cables, placas de circuito impreso, fibra ptica no dopada, rels, etc) Tipos de componentes pasivos y su propiedad caracterstica: Resistores: Resistencia Condensadores: Capacidad Inductores: Autoinduccin Transformadores: Relacin de transformacin Rels: Conmutacin de circuitos fsicos. Resonadores: Frecuencia de resonancia Cables: Conduccin de seal elctrica y potencia. Fibras pticas: Conduccin de seal ptica. Conectores: Conexin elctrica y ptica Circuitos impresos: Soporte fsico para realizar circuitos electrnicos.