U4.

U4.
M
M

quinas de
quinas de
Corriente Directa
Corriente Directa
Introduccin
Las mquinas de conmutacin normalmente operan con voltajes de corriente
directa, por lo que usualmente se conocen como mquinas de corriente
directa.
Estas mquinas se usan ampliamente en vehculos que tiene bateras de
almacenamiento de energa, como motores para equipo auxiliar
(ventiladores, limpiaparabrisas). Una mayor rea de aplicacin es en drives
de velocidad variable requeridos en industria de manufactura de acero y
papel, donde la habilidad para controlar velocidad y posicin es importante.
4.1. Devanados y
4.1. Devanados y
Conmutador
Conmutador
Devanado de armadura
Con el objetivo de hacer eficiente el uso de la superficie del rotor o
armadura, los conductores se distribuyen en ranuras sobre la circunferencia
completa, como se muestra en la figura c).
Para obtener un torque continuo
relativamente libre de rizo, es deseable
tener en cualquier instante de rotacin, el
patrn de direccin de corriente en los
conductores mostrado en la figura c).
c)
Conmutacin de una mquina de cuatro espiras
La conmutacin es el proceso de convertir voltajes
y corrientes de CA producidos en el rotor de una
mquina CD en voltajes y corrientes de CD en sus
terminales.
La figura muestra una mquina sencilla de CD de
cuatro espiras y dos polos. Esta mquina tiene
cuatro espiras completas incrustadas en ranuras
labradas en el acero laminado del rotor. Las caras
polares son curvas para proveer un ancho uniforme
del entrehierro y dar un campo magntico uniforme
en todo punto situado bajo las caras.
Las conexiones de los devanados al conmutador
de la mquina se muestra en la figura b). En el
instante mostrado, los lados 1,2,3,4 de las espiras
estn bajo la cara polar norte, mientras los lados
1,2,3 y 4 de las espiras, estn bajo la cara sur
polar. El voltaje en cada uno de los conductores
sometidos al campo magntico del estator est
dado por:
b)
vBl e =
Por lo tanto, para esta posicin del rotor wt=0:
e E 4 =
Ntese que hay dos caminos paralelos para la
corriente (electrnica) que circula en la mquina.
Conmutacin de una mquina de cuatro espiras
Comportamiento para wt=45: Comportamiento para wt=90:
Conmutacin de una mquina de cuatro espiras
La figura muestra el voltaje total inducido, medido en las escobillas, de acuerdo a
como el rotor se mueve en el tiempo.
4.2.
4.2.
Torque
Torque
y voltaje
y voltaje
generado
generado
Torque generado
El devanado de armadura de la mquina de la figura tiene un total de N
a
vueltas. Cada uno de los 2N
a
conductores conducen la mitad de la corriente
de armadura.
La densidad lineal de corriente K por unidad del permetro del rotor es:
m A/
2 2
2
a a
i
r
N
K

=
( )
N.m

a v
a
a
e
i k
i Bwl
N
wlBKr BK A Fr T
=
=
= = =

2 2 2
a
p N
k
a
v

=
De esta manera:
Donde p es el nmero de polos y a es
el nmero de trayectorias.
Voltaje generado
Ignorando prdidas la potencia elctrica de entrada al devanado de
armadura es igual a la potencia mecnica de salida. Denotando e
a
como el
voltaje generado en cada trayectoria paralela del devanado:
W

0
0

a v
a a elec
i k
T
i e p
=
=
=
De esta manera:
V
0
=
v a
k e
Una forma alternativa de derivar esta expresin para el voltaje generado es
considerar que el flujo ligado de una sola vuelta en el rotor cambia de + a
como se mueve a travs de la superficie del polo. El tiempo que le toma a una
vuelta rotar rad es /
0
s. As que el voltaje inducido en las N
a
/2 vueltas
conectadas en serie en una trayectoria es:
V
av
0
0
2
2
2

=
a a
a
a
N N
dt
d N
e
Identificando k
v
en un motor
La cantidad k
v
se puede encontrar de forma experimental. Suponer que el
rotor de la mquina se mueve a una velocidad w
0
y se mide el voltaje entre
terminales sin carga (v
t
) para un rango de valores de corriente de campo i
f
.
Debido a que la corriente de armadura es cero, el voltaje v
t
es igual al voltaje
generado e
a
. Por lo tanto:
Wb V.s
0

t
v
v
k =
Ignorando cualquier efecto de histresis, el resultado es una curva de la
forma de la figura. Dentro de la regin lineal, la relacin puede expresarse
como:
Wb
f f v
i k k =

v
k
f
i
f
k Pendiente
De esta manera:
V
0

f f a
i k e =
Una forma alternativa de obtener la curva
caracterstica de la figura es medir el torque del
eje en paro, cuando una corriente i
a
pasa a travs
de las terminales de armadura. Si se ignora
cualquier torque de friccin:
N.m/A
a
v
i
T
k =