Leccin 25 Ejemplos prcticos agregando operaciones con

contadores
Ejemplo 2: El dueo de un estacionamiento desea saber con cierta precisin la
cantidad de vehculos que se encuentran estacionados en dicho lugar. Para ello
instala dos sensores, uno en la entrada y otro en la salida.
La capacidad mxima del parqueadero es de diez autos. Se decide entonces
establecer cinco categoras:
1) Vaco
2) De uno a tres autos
3) De cuatro a seis autos
4) De siete a nueve autos
5) Lleno

Descripcin del Circuito
A cada una de las categoras se le asigna una salida del PLC, las cuales servirn
para encender una luz en el tablero de control. Se pide que cuando el
estacionamiento este lleno, la salida correspondiente parpadee en el tablero. Por
lo tanto se debe tener en cuenta las siguientes consideraciones:
Cada vez que un auto pase por la entrada activara a I0.0, con lo cual el
contador sumara uno y cada vez que un auto salga del estacionamiento,
activara a I0.1 con lo cual el contador restara uno.
A la salida Q0.0 se le asigna la condicin de vaco y como se ve en el circuito
esta solamente se activa cuando la comparacin matemtica se cumple o sea
cuando hay cero coches en el estacionamiento.
A la salida Q0.1 se le asigna la condicin de uno a tres autos, para poder
cumplir con esto se colocan dos contactos de comparacin. El primer contacto
estar activado siempre que haya uno o ms autos y el segundo estar
activado siempre que haya hasta tres autos. La salida Q0.1 tendr valor lgico
igual a "1" cuando el primer y el segundo contacto estn activados.
A la salida Q0.2 se le asigna la condicin de cuatro a seis autos. El primer
contacto estar activado siempre que haya cuatro o ms autos y el segundo
estar activado siempre que haya hasta seis autos. La salida Q0.2 tendr valor
lgico igual a "1" cuando el primer y el segundo contacto estn activados.
A la salida Q0.3 se le asigna la condicin de siete a nueve autos. El primer
contacto estar activado siempre que haya siete o ms autos y el segundo
estar activado siempre que haya hasta nueve autos. La salida Q0.3 tendr
valor lgico igual a "1" cuando el primer y el segundo contacto estn activados.

Cuando el contador alcanza el valor de diez, el normal abierto del mismo se
activa y con SM0.5 producen el parpadeo de la salida Q0.4 que es la encargada
de la condicin de lleno.
El contacto SM0.5 es lo que se llama Marca Especial y tiene como funcin en
este caso producir el parpadeo de la salida. Este contacto se activa durante
medio segundo y luego se desactiva durante medio segundo repitindose
nuevamente el ciclo de activacin y desactivacin.
La entrada I0.2 se coloca por si hay que resetear el contador luego de una
reparacin.

Leccin 29 Ejemplos prcticos incorporando operaciones
con seales anlogas
Ejemplo 1: Mando para una lijadora neumtica.
La lijadora que se muestra en la figura siguiente, se usa para rectificar las piezas
provenientes de una cortadora. Consta de un motor (1) que se encarga de hacer
girar la lija que viene pegada en el eje de la broca, esta se debe encender apenas
se inicie la accin y se debe apagar cuando se termine de lijar la pieza. Unos
cilindros neumticos hacen el movimiento en el eje X (cilindro 1) y en Y (cilindro 2).
Los cilindros son controlados por las electrovlvulas EV1, EV2, EV3 y EV4. Las
piezas que se van a rectificar son rectangulares y se ubican como se ve en la
figura; la rectificacin se debe hacer por dentro. La pieza, en el eje X se tiene una
longitud de 8 cm. y en el eje Y mide 8 cm., los bordes miden 2 CC.

Para este tipo de problemas, en primer lugar se requiere sacar un listado de
actividades a ejecutar, como un paso a paso, con la cual podamos tener como
referencia que actividad antecede o precede a la otra. Por lo tanto el listado de
actividades ser:
1) Seleccin de los sensores: los sensores son de distancia con una longitud total
de 20cm (Permetro que determina el grosor de la tabla - ver la figura siguiente)
resistivos y la salida es de 0V a 5V. Estos deben ser conectados a un mdulo
anlogo digital de 8 bits conectados en la posicin 250 y 251. El valor mnimo
se coloca cerca al cilindro 2 para ambos sensores.

2) Sensores de condiciones iniciales: estos dos sensores son capacitivos digitales
que tambin se colocan cerca al cilindro 2.
3) Pulsadores de control: en este caso se usan 4 pulsadores, uno para encendido,
otro para parada de emergencia y dos de condiciones iniciales.
4) Salidas: se usan cinco contactores, dos para manejar cada cilindro, salida y
entrada de lquido. Y el quinto para energizar el motor de la lijadora.
5) Elaboracin del circuito de potencia.

6) Conexiones de entradas y salidas al PLC.
7) Elaborar una tabla a manera de cronograma de actividades: las acciones a
seguir son:
Iniciar el proceso
Sacar el cilindro X hasta los 10 cm. lectura del sensor 127.
Sacar el cilindro en Y hasta los 10 cm. lectura del sensor 127.
Encoger el cilindro en X hasta los 2 cm. lectura del sensor 25
Encoger el cilindro en Y hasta los 2 cm. lectura del sensor 25.

8) Finalmente elaborar el circuito de control.