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LABORATORIO DE AUTOMATIZACI

ON INDUSTRIAL
DE PROCESOS MEC

ANICOS
LABORATORIO DE PLCs
INFORME 1
INTEGRANTES:
Sango Narvaez Cesar Ramiro
HORARIO: Lunes 14-16 hrs
GRUPO: 2
OBJETIVOS:
Conocer los diferentes elementos que componen un sistema automatizado.
Aprender acerca de lo que es un PLC (Siemens) y sus distintas funciones.
Abordar temas sobre la funcion de los distintos elementos vistos en aplicaciones indus-
triales.
INFORME:
1. Elementos utilizados en la automatizaci on industrial.
En la pr actica de laboratorio de se presento una serie de elementos electr onicos, usados
en la industria para control automatico. Entre estos tenemos:
Interruptor
Dispositivo el cual permite o interrumpe la circulaci on de la corriente electrica.

Este
elemento requiere de un accionamiento manual dependiendo la necesidad, debido a
su estructura es capas de mantener un posion permanente.
Figura 1: Interruptor
Pulsadores
Son dispositivos de diversas aplicaciones, los cuales solo se activan o desactivan permi-
tiendo o no el paso de corriente electrica, si se los mantiene presionados caso contrario
regresan a su posicion original, son tambien llamados interruptores moment aneos. Los
tipos de pulsadores son:
Pulsadores Normalmente Abiertos NO o NA
Dispositivos que en su posici on de reposo se encuentran abiertos es decir no permiten
el paso de la corriente.
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Figura 2: Pulsador Normalmente Abierto
Pulsadores Normalmente Cerrados NC
Este tipo de pulsador permite el paso de la corriente cuando se encuentra en su po-
sici on de reposo.
Figura 3: Pulsador Normalmente Cerrado
Preactudor
Son elementos que intereren entre el circuito de control y de potencia, el cual recibe
una se nal de entrada del sistema de control y act ua sobre el sistema de potencia.
Rele
Es un dispositivo que funciona mediante un electro im an, el cual es inducido median-
te una bobina. Al hacer circular corriente proveniente del circuito de control por la
bobina esta induce un campo magnetico, el mismo que atrae a una contacto metalico
m ovil y hace que otro circuito electrico de independiente se cierre, de manera similar
al suspender la circulacion de corriente por la bobina, el circuito de independiente se
abre.
Contactor
Un contactor es elemento que tiene como principio de funcionamiento igual a un rele,
la diferencia radica en que este elemento trabaja con tensiones electricas elevadas,
son mas robustos y trabajan directamente con el circuito de potencia.
Rele Termico
Usados para proteccion de maquinas y equipos, estos se accionan cuando llegan a
una determinada temperatura debido a la circulaci on de la corriente por el circuito,
provocando la desconexi on del contactor e interrumpiendo el paso de la corriente
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electrica.
Figura 4: Funcionamiento un Rele y Contactor
Figura 5: Rele Termico
Temporizador
Un interruptor que se activa o desactiva mediante un reloj, en el cual se puede selec-
cionar un tiempo determinado para su accionamiento y actuando sobre el sistema.
Figura 6: Temporizador
Motor a pasos
Son motores los cuales son controlados mediante un microprocesador, este tipo de
motores tienen la caracterstica de tener desplazamiento angular de precisi on. Cuen-
tan de un un im an permanente como rotor y de las respectivas bobinas en el estator,
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las cuales son inducidas para generar el movimiento requerido.
Figura 7: Motor a Pasos
Existen dos tipos de motores a pasos:
MONOPOLARES:Normalmente suelen tener de 5 a 6 cables, y pueden desarrollar
f acilmente altas velocidades.
BIPOLARES:Son utilizados para aplicaciones que requieren mayor torque y normal-
mente tienen 4 cables.
Figura 8: Funcionamiento del Motor a Pasos
Servo motor
Son motores de corriente continua, que constan de un sistema de engranajes los cuales
convierten la velocidad de giro del motor en torque, adem as constan de un potencio-
metro el cual sirve como sistema de control del motor, dando la opci on de colocar a
cualquier angulo de giro al eje de salida.
Figura 9: Servo Motor
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Driver Puente H
Los motores requieren del cambio de direccion del ujo de corriente atraves de sus
bobinas para poder obtener un cambio de giro del rotor, esto se soluciona colocando
un puente H el cual es practicamente un arreglo de cuatro interruptores, los cuales
al ser combinados de dos en dos hacen girar al rotor en un sentido invertir su giro.
Figura 10: Puente H
Motor a trifasico
los motores trifasioco son motores que puede generar desde bajas potencias hasta
altas potencia, siendo relativamente peque nos en comparaci on con los motores de
corriente continua, disponen de tres bobinados que son conectados a cada una de
las lneas de la fuente, esto genera un campo magnetico giratorio, lo cual produce el
movimiento del roto, durante el arranque del motor se usa la conexion estrella y para
alcanzar la potencia nominal se usa la conexi on triangulo. Tambien se debe tomar en
cuanta que para realizar el cambio de giro del motor es necesario y suciente cambiar
la polaridad de dos fases.
Figura 11: Conexion de los Bobinados del Motor Trifasico
2. Consulta.
Que se entiende por tecnologa programada y cableada?
Tecnologa Cableada:
Se denomina as por tipo de elementos que intervienen en su implementaci on. Esta
tecnologa se requiere una gran cantidad de elementos como son los reles electro-
magneticos, interruptores, pulsadores, etc., en el caso de las uniones fsicas se reali-
zan mediante cables electricos, ocupando grandes vol umenes y generando gran peso.
Adem as son poco exibles a los cambios, cuando se cambian un proceso para el cual
estaba dise nado un determinado sistema de control, se tiene que cambiar necesaria-
mente todo sistema de control.
Tecnologa Programada:
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Tecnologa la cual incorpora microprocesadores con memoria programable ayudando
con la reducci on del n umero de elementos fsicos necesarios para crear un sistema
de control, son vers atiles antes los cambios de procesos, adem as son dise nados para
resistir ambientes industriales.
Cu ales son los tipos de numeraci on utilizados en entradas y salidas cableadas?
En la logica cableada las variables operan de la misma manera que en la l ogica
tradicional, es decir, que solo poseen dos estados posibles verdadero o Falso. En
dondeVerdadero es igual a un rele energizado o en ON, contacto cerrado y Falso
es igual a un rele desenergizado o en OFF,contacto abierto.
1
Cuadro 1: Variables Logicas Empleadas En La ogica Cableada.
Que tipos de interruptores existen?
2
N umero INTERRUPTOR
1 Basculante
2 Pulsador
3 Rotativo
4 Magneto Termico
5 Reed Switch
6 Centrfugo
7 De Transferencia
8 DIP (Dual in Line Package)
9 De Mercurio
10 Diferencial O Disyuntor
Cuadro 2: Tipos de Interruptores
Que elementos deben existir en un tablero?
En un tablero electrico se concentraran todos los dispositivos de protecci on y de ma-
niobra de los circuitos electricos de una instalaci on.
3
1
www.scribd.com/doc/97359124/PLC-y-Logica- Cableada
2
www.tiposde.org/cotidianos/395-tipos-de- interruptores
3
www.slideshare.net/OliberBryanGonzalesValer/proteccion-de-tableros-electricos
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Dispositivos de control:
Rele
interruptor Diferencial
Elementos de Mando
Dispositivos de Maniobra: Manuales o Automaticos
Interruptor
Pulsadores
Seccionadores
Que es un fusible?
Un fusible es un dispositivo que sirve para dar proteccion a aparatos electr onicos,
permitiendo el paso constante de la corriente electrica, a traves de un lamento de
bajo punto de fusi on hasta llegar a un determinado lmite, el cual por el ejecto Joule,
se funde y costa el paso de la corriente electrica.
Que es un interruptor termomagnetico?
Son dispositivos los cuales poseen tres sistemas de desconexi on independientes: ma-
nual, termico y magnetico, siendo los dos ultimos activados automaticamente cuando
el sistema detecta una falla o una sobre carga, cortando inmediatamente la circulacion
de la corriente.
Mencione y explique 5 elementos neumaticos utilizados en procesos de automatizacion
a) PRESOSTATO:
Son elementos cuyo objetivo es captar una presi on prejada y transformarla en
una se nal electrica.Se emplea como dispositivo de seguridad y alarma, bastando
para ello regular los lmites de presi on m aximo y mnimo, asimismo ajustar su
diferencial a la presi on a la cual se activa, abriendo o cerrando el circuito.
Figura 12: Presostato
b) COMPRESOR:
Es el elemento principal del sistema neum atico, encargado de proporcionar aire
comprimido a una presi on m as elevada que la atmosferica.
c) DEPOSITO:
La funci on del deposito en una instalaci on neum atica es, amortiguar las pulsa-
ciones provocadas por la salida del aire comprimido, evitar que los compresores
esten constantemente trabajando y abastecer a todo el sistema neum atico sin
provocar cadas de presi on en el mismo.
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d) CILINDROS NEUM

ATICOS:
Son los elementos que realizan el trabajo principal de transformar la energa
neum atica en trabajo mecanico rectilneo.
e) MOTORES NEUM

ATICOS:
son los q realizan la funcion de transformar la ene neum atica en energa mecanica
de rotacion.
Mencione y explique 5 elementos hidr aulicos utilizados en procesos de automatizaci on
Bombas de Piston: Las bombas de piston axial convierten el movimiento giratorio de
un eje de entrada en un movimiento axial de vaiven, que se produce en los pistones.
Red de distribuci on: Debe garantizar la presi on y velocidad del aceite en todos los
puntos de uso.
Tanque hidr aulico: La principal funci on del tanque hidr aulico es almacenar aceite,
aunque no es la unica. El tanque tambien debe eliminar el calor y separar el aire del
aceite.
Cilindros hidr aulicos : Los cilindros hidr aulicos de movimiento lineal son utilizados
com unmente en aplicaciones en donde la fuerza de empuje del pist on y su desplaza-
miento son elevados.
Elementos actuadores: Son los elementos que permiten transformar la energa del
uido en movimiento, en trabajo util. Son los elementos de trabajo del sistema y se
pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos
lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.
Que criterios se deben tener en cuenta en el momento de adquirir un PLC?
Los criterios que deben ser tomados en cuanta al momento de la adquisici on de un
PLC son:
a) fuente de poder:el Voltaje de alimentacion de requiere el elemento.
b) Tipo de Se nal:Las se nales que es capas de recibir y emitir es un factor importante
para la selecci on de PLC,pues osn el tipo de varias con las cuales puede trabajar
el mismo.
c) El N umero de entradas y de salidas:es el numero de variables que requiere el
sistema para ser controlado.
Que es y como funciona un servomotor?
Son motores de corriente continua, que constan de un sistema de engranajes los cuales
convierten la velocidad de giro del motor en torque, tiene la capacidad de ubicarse
en cualquier posici on dentro de su rango de operacion, y mantenerse estable en di-
cha posici on, adem as puede ser controlado tanto en velocidad como en posici on.Son
especiales en aplicaciones en donde se requiere mucha fuerza con precisi on.
Un servomotor tiene un circuito de control y un potenciometro (resistencia varia-
ble) est a conectada al eje central del motor este potenci ometro permite al circuito de
control, supervisar el angulo actual del servomotor, si el angulo es el correcto el servo
est a apagado y si no es el correcto el servo gira en la direcci on adecuada hasta llegar
al angulo correcto.
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www.slideshare.net/Martinfeg/servomotor-8634935
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Figura 13: Servo Motor
Que es y como funciona un motor a pasos?
Son motores los cuales son controlados mediante un microprocesador, este tipo de
motores tienen la caracterstica de tener desplazamiento angular de precisi on. Cuen-
tan de un un im an permanente como rotor y de las respectivas bobinas en el estator,
las cuales son inducidas para generar el movimiento requerido.
Que es un microcontrolador? Un microcontrolador es un circuito integrado o chip
que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU,
Memoria y Unidades de E/S, es decir, se trata de un computador completo en un
solo circuito integrado.
Que se entiende por variable digital?
Una variable digital,puede tomar una serie de valores nitos, sus estados est an limi-
tados, solamente permiten dos estados: activo o inactivo.
Figura 14: Se nal Digital
Comente un ejemplo de un sensor que maneje variables digitales.
Un ejemplo serian los sensores de posici on, los cuales se activan o desactivan cuando
se a alcanzado una posicion determinada.
Que se entiende por variable analogica?
Las variables analogicas presentan variaciones en forma continua, motivo por el cual
pueden presentar innidades de valores.
Figura 15: Se nal Analoga
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Comente un ejemplo de un sensor que maneje variables analogicas.
Los sensores para medir Temperatura, son un ejemplo ideal pues estos van tomando
varios valores de como cambia la temperatura en el ambiente con el transcurrir del
tiempo.
Cu ales son los elementos de seguridad que se necesitan para poder manipular un
tablero? Los elemento de seguridad usados en los tableros, son:
Reles Termicos
Interruptores
Seccionadores
Termo Magneticos
Un pulsaror de paro de emergencia
Con que voltajes se puede alimentar un PLC? (valores y tipo)
Los voltajes mas comunes con los que se puede alimentar al PLC est an en oscilando
entre 100 V AC y 240 V AC que tiene una frecuencia de operacion entre 50/60 Hz,la
cual es entregada por la empresa electrica.Los PLCs estan provistos de una salida
de voltaje DC para la alimentacion de dispositivos externos tales como sensores,
unidades de comunicaciones, etc.
Que tipos de salida tiene un PLC y cuales son sus diferencias?
a) Salidas logicas de tipo DC Pueden ser del tipo logica positiva (PNP) o l ogica
negativa (NPN) dependiendo de la forma en que se deben conectar los circuitos
de control que se vayan a utilizar.
b) Salidas logicas de tipo AC Manejan voltajes y corrientes superiores a las salidas
de tipo DC. El elemento semiconductor en este tipo de salidas suelen ser un triac,
el cual permite el ujo de corriente AC entre dos de sus terminales, control andola
mediante otro terminal.
c) Salidas logicas por rele Este tipo de salidas puede ser utilizado para manejar
cargas de corrientes AC y de corrientes DC, ambas con diversos niveles de vol-
taje. Las principales desventajas contra los dem as tipos de salidas son el tiempo
de respuesta y el tama no fsico que ocupan dentro del circuito electr onico. Co-
mo ventaja, la separacion electrica entre la carga y los circuitos de control es
altamente conable, ya que los contactos del relevo nada tiene que ver, con la
alimentaci on o excitaci on de su bobina.
d) Salidas Anal ogicas
Para un PLC Siemens S7-1200: Cu antas entradas y salidas tiene y de que tipo son?,
Con que voltaje de alimentacion trabajan?, Cu antos m odulos de expansi on se pue-
den acoplar?, Que software de programacion utiliza?.
Dispositivo que ofrece la exibilidad y capacidad de controlar una gran variedad
de dispositivos para las distintas tareas de automatizacion. El n umero de entradas
y salidas para este PLC, depende del tipo de CPU del cual disponga, esto tambien
inuir a en el n umero de modulos de expansion m aximo admisible.Este PLC, puede
manejar se nales de entra y de salida tanto an alogas como digitales.
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www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S71200-
MANUAL/20DEL/20SISTEMA.PDF
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Voltaje de alimentaci on para trabajo: 24V DC.
Software de programaci on usado es: STEP 7 Basic.
Se nal CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C
Analogica 2 entradas 2 entradas 2 entradas
Digital 6 entradas/4 salidas 8 entradas/6 salidas 14 entradas/10 salidas
Modulo de expansion No permite modulos Max. 2 modulos Max. 18 modulos
Cuadro 3: Caractersticas del PLC Siemens S7-1200
Para un PLC Siemens S7-200: Cu antas entradas y salidas tiene y de que tipo son?,
Con que voltaje de alimentacion trabajan?, Cu antos m odulos de expansi on se pue-
den acoplar?, Que software de programacion utiliza?
Es pr acticamente un Micro-PLC,compacto y de gran potente, particularmente po-
see una respuesta en tiempo real, ofreciendo conectividad extraordinaria y todo tipo
de facilidades de manejo en software y hardware. El n umero de entradas y salidas
para este PLC, depende del tipo de CPU del cual disponga, esto tambien inuira en
el n umero de modulos de expansi on m aximo admisible.Este PLC, puede manejar
se nales de entra y de salida tanto analogas como digitales.
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Voltaje de alimentaci on para trabajo: 24V DC.
Software de programaci on usado es: STEP 7 Minicro/WIN
Se nal CPU 221 CPU 222 CPU 224
Analogica - - -
Digital 6 entradas/4 salidas 8 entradas/6 salidas 14 entradas/10 salidas
Modulo de expansion No permite modulos No permite modulos Max. 7 modulos
Se nal CPU 224XP CPU 224XPsi CPU 226
Analogica 2 entradas/1 salidas 2 entradas/1 salidas -
Digital 14 entradas/10 salidas 14 entradas/10 salidas 24 entradas/16 salidas
Modulo de expansion Max. 7 modulos Max. 7 modulos Max. 7 modulos
Cuadro 4: Caractersticas del PLC Siemens S7-200
3. Ejercicios de Aplicacion.
Se va a automatizar un horno que realiza tratamientos termicos, se pide proporcionar
la siguiente informacion relacionada con el proyecto:
a) Enumerar los elementos de entrada que se necesitan (No olvidar los pulsadores
Master ON y Master OFF para todos los ejercicios).
1) Pulsador de Arranque de Marcha
2) Paro de Emergencia
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www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S7200-CAT.PDF
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3) Rele Termico
4) Sensor de Temperatura
b) Enumerar los elementos de salida que se necesitan.
1) Contactor
c) Si se dispone de dos PLC Siemens, el primero es S7-1200 CPU 1212C y el segundo
es S7-200 CPU 224, Cual utilizara y por que?
Utilizara el PLC S7-1200 CPU 1212C, debido que para el control de este sistema
se requiere contar con al menos una entrada anal ogica para el sensor de tempe-
ratura, el cual va estar emitiendo se nales anal ogicas durante todo el proceso de
tratamiento termico. no se usa la segunda opci on por q no dispone de entraras
anal ogicas a pesar de cumplir con el requisito del n umero mnimo de entradas y
salidas que debe tener.
d) Si quisiera tomar medidas m as precisas de temperatura y a nadira un sensor
adicional, Debera hacer alg un cambio con respecto a los modulos del PLC?. No
es necesario pues si se requiere colocar un sensor mas lo cual implica una se nal
de entrada anal ogica m as,este PLC esta en capacidad de aceptar hasta 2 se nales
de este tipo sin problema alguno.
Se presenta a continuacion (g. 12) un proceso donde se mezclan dos lquidos (A y
B) para formar una sola concentracion. Se pide:
Figura 16: Proceso de mezcla de lquidos
a) Enumerar los elementos de entrada que se necesitan
1) Pulsador de Arranque de Marcha
2) Paro de Emergencia
3) 2 Sensores de ujo
4) Interruptor de medida de nivel
b) Enumerar los elementos de salida que se necesitan.
1) Contactor para las bombas de Alimentacion
2) Contactor para el Motor del Agitador
3) 2 Contactores para las valvulas de Entrada
4) 2 Contactores para las valvulas de Alimentaci on
5) Contactor para la v alvula de salida
c) Si se dispone de un PLC Siemens S7-1200 CPU 1212C Alcanzaran sus capaci-
dades para los dispositivos que se usar an?. Si no, Cual sera la solucion?
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Las capacidades de este PLC, no son sucientes para realizar el control de este
proceso, pues requiere de al menos dos salidas an alogas para controlar las v alvu-
las de alimentacion. LA solucion podra darse implementando o cambi andolo por
el PLC S7-200 CPU 224XP o 224XPsi, cualquiera de los dos puede cumplir las
funciones, claro esta previamente expandiendo como mnimo 2 m odulos.El resto
de entradas y salidas no serian un inconveniente pues este PLC tiene capacidad
para varias entradas y salidas.
Se presenta a continuaci on (g. 13) un puente gr ua el cual va a ser automatizado. Los
elementos con los que cuenta son: Sensores de desplazamiento(S1-S6), un electroiman
y dos motores (movimientos arriba- bajo, izquierda- derecha) Se pide:
Figura 17: Puente Gr ua
a) Enumerar los elementos de entrada que se necesitan
1) 4 Pulsador de Arranque dos por motor
2) Paro de Emergencia
3) 6 Sensores de Posici on
4) Interruptor de Accionamiento del Electroim an
b) Enumerar los elementos de salida que se necesitan.
1) 4 salidas para el puente H dos por cada uno
c) Si se dispone de un PLC Siemens S7-200 CPU 224 Alcanzaran sus capacidades
para los dispositivos que se usar an?. Si no, Cual sera la soluci on?
Este PLC dispone de las capacidades necesarias para realizar la automatizaci on,
debido a que cuanta con una cantidad de entradas y salidas digitales sucientes.
4. Conclusiones y Recomendaciones
El uso de PLC, a ayudado a la reduccion de los sistemas de control automatico en
ambientes industriales, haciendolos m as efectivos, adaptable, eliminando el uso de
varios de los elementos electro mec anicos necesarios.
Una manera de salvaguardar la seguridad de los componentes electricos y maquinas
es mediante el uso de los reles, los cuales apenas detectan una sobrecarga, cortan la
energa evitando las averas.
En los sistemas de control actuales para facilitar los cambios de giro de las maquinas
rotatorias, se implementa los Puentes H los cuales son una serie de 4 interruptores q
combinados de dos en dos facilitan el cambio de giro sin necesidad de un operario.
Para la adquisici on de un PLC, es necesario tener en cuenta cuantas variables se va
a controlar, la fuente de alimentaci on y el tipo de se nales q puede administrar
Se recomienda mostrar m as elementos electricos usados industrialmente ademas que
se muestre la forma de conexion y sus aplicaciones principales.
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