Einfhrung in die FEM Prof.

Zehn SS 2014

96
4. Superelement-/ Substrukturtechnik
4.1. Substrukturierung


4 Substrukturen





Unterteilung des Gesamtnetzes in Teilnetze (Gebiete). Fr jedes Gebiet wird nun
eine Elementsteifigkeitsmatrix aufgebaut.
In der folgenden Darstellung werden fr die Struktur i die lokalen und externen
Freiheitsgrade separiert.
i
e
l
e
l
ee el
le ll
i i
f
f
f
v
v
K K
K K
v K =

= Struktur i
T
le el
K K = (1)
Die Lasten sind ebenfalls in lokal und extern getrennt worden.

4.2. Superelementbeziehung
Das erste Teilsystem aus Gleichung (1) ist
l e le l ll
f v K v K = + (2)
und das zweite Teilsystem ergibt sich mit
e e le l le
f v K v K = +
T
(3)
(2) auflsen nach v
l
ergibt
( )
e le l ll l
v K f K v =
1

Cholesky-Zerlegung
l l ll
R R K
T
= (4)
e le l l l l l l
v K R R f R R v
T
1 - 1
T
1 - 1
=
4.
5. I
6. I
7. I
Verbindungs- oder Externknoten
Index e ext. Freiheitsgrade
alle anderen sind lokale oder interne
Knoten Index l lokale Freiheitsgrade
IV
I
II
III
Einfhrung in die FEM Prof. Zehn SS 2014

97
Einsetzten in Gl. (3)
( )
( )
l l l le e e le l l le ee
e e ee e le l l l l l le
f R R K f v K R R K K
f v K v K R R f R R K
T
1 - 1 T
T
1 - 1 T
T
1 - 1
T
1 - 1 T


=
= +


K v f
e e e
= (5)

Gleichungen (5) stellt die Elementsteifigkeitsbeziehungen eines Superelements
oder Makroelements dar, das wie ein gewhnliches Element weiter behandelt
werden kann. Die Anzahl der Freiheitsgrade des Superelements ergibt sich aus der
Zahl der Freiheitsgrade der Substrukturexternknoten. Fr die Aufwandsreduzierung
der Cholesky-Zerlegung (4) und fr die rationelle Ermittlung von
e
K und
e
f ist eine
Bandweitenoptimierung von
ll
K (siehe Kapitel 3.1.2) ebenfalls sinnvoll.

4.3. Rationelle Bestimmung von
e
K und
e
f
le le l
le le l
K Y R
Y K R
=
=

T
T
1


l l l
l l l
f Z R
Z f R
=
=

T
T
1



Aus Gleichung (5) folgt nunmehr
( )
( )
l le e l l le l e e
le le ee le l le l ee e
Z Y f f R K R f f
Y Y K K R K R K K
T
T
1
T
T
1
T
T
1
T
T
1
= =
= =



damit ist keine Inversion der Matrix K
ll
erforderlich, somit ist die Bandstruktur von K
ll
sinnvoll auszunutzen. Die Superelementmatrizen knnen nun mit einfachen
Elementen und/oder anderen Superelementen zu einer neuen Struktur verbunden
werden, der sogenannten Hyperstruktur. Wobei auch eine mehrstufige Substruktur-
technik anwendbar ist, worin Superelemente (und Einzelelemente) wieder zu neuen
Substrukturen zusammen gefat werden, aus denen dann ebenfalls ein Superele-
ment gebildet werden kann.
symm.
R
T
l
Y
le
Z
l
= K
le
f
l
0

Vorwrtseinsetzten
Einfhrung in die FEM Prof. Zehn SS 2014

98
Fr das Eingangs gezeigte ebene Beispiel (4 Substrukturen, einstufig, ohne
Einbeziehung von Einzelelementen) wrde aus den 4 Superelementen der Struk-
turen I-IV die Hyperstruktur V gebildet (18 externe Knoten = 36 Freiheitsgrade).

Die Lsung des Gleichungssystems fr die Hyperstruktur V liefert die
Verschiebungen fr die externen Knoten

e e e
f v K = Hyperstruktur
Nach Sortierung von v
e
in den jeweiligen Vektor der externen Verschiebungen der
Strukturen v
e
kann eine Rckrechnung fr die entsprechenden lokalen
Verschiebungen v
l
mit

( )
( )
W
v Y Z R v
v K R f R R v

1
T 1 T 1 1
e le l l l
e le l l l l l
=
=

W v R =
l l
Rckeinsetzen
erfolgen. Mit den vollstndig bestimmten Verschiebungen lassen sich nun auch die
Spannungen in den Strukturen berechnen.
Wichtig: Randbedingungen an lokalen Knoten mssen schon vor Berechnung von
e
K in
ll
K eingebracht werden.
Das Gleichungssystem der Hyperstruktur hat eine wesentlich kleinere Dimension als
das Gesamtsystem. Die Substrukturtechnik stellt somit mathematisch gesehen eine
segmentierte Gleichungslsung dar.

4.4. Vorteil der Substruktur-/Superelementtechnik
1. Geringerer Speicherbedarf (und damit in der Regel auch geringer
Rechenaufwand), da die Bandweiten der Teilstrukturen wesentlich kleiner werden
knnen (z.B. Auftrennen von ringfrmigen Strukturen),
2. Gleichartige Strukturen brauchen nur einmal aufgebaut und berechnet zu werden,
knnen auf der Superelementebene durch Koordinatentransformation in die
Hyperstruktur eingefgt werden,
3. Variantenrechnung ( Vernderung nur einzelner Strukturen) lassen sich mit
geringeren Aufwand realisieren und
4. Parallelrechentechnik begnstigt den Einsatz von Substrukturtechnik