Einfhrung in die FEM

FG Strukturmechanik und Strukturberechnung Univ.-Prof. Dr.-Ing.habil. Manfred W.Zehn

108

5. Eigenwertproblem Lsung des Stabilittsproblems mit Hilfe der FEM
Grundlagen
Elastisches Potential in allgemeiner Form fr den Grundspannungszustand
Minimum dO dV dV
i
G
i
T
i
O
G T
V
G T
V
G T

|
|
.
|

\
|
= H

} } }
f v q v p v s e
) ( ) ( ) (
2
1

Soll das System nach der Theorie II. Ordnung behandelt werden (ausgelenkte Lage), darf die
Dehnung nicht linearisiert werden!
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
y
w
z
w
y
v
z
v
y
u
z
u
y
w
z
v
z
w
x
w
z
v
x
v
z
u
x
u
x
w
z
u
y
w
x
w
y
v
x
v
y
u
x
u
x
v
y
u
z
w
z
v
z
u
z
w
y
w
y
v
y
u
y
v
x
w
x
v
x
u
x
u
yz
xz
xy
x
y
x
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2

c
c
c

Die Dehnung lsst sich somit fr die Theorie II. Ordnung in einen linearen und einen quadra-
tischen Anteil aufteilen.


Q L
e e e 2 + =
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Wenn man den Spannungszustand des nichtdeformierten System (Grundspannungszustand
der durch den Spaltenvektor
G
s dargestellt wird) mit dem des deformierten Systems s ber-
lagert folgt:
G
s s s + =
*

so ergibt sich fr das elastische Potential

( )

} } }
+ + + = H
G
i
T
i
O
G T
V
G T
V
G T
L G
T
Q
T
L
T
Q
dO dV dV f v q v p v s e s e s e s e
) ( ) ( ) (
2 2
2
1


Bestimmt man den Grundspannungszustand nach der Theorie I. Ordnung, so erfolgt dieses
(siehe Definition des elastischen Potentials) mit der Gleichung

} } }
= H
G
i
T
i
O
G T
V
G T
V
G T
L
G
dO dV dV f v q v p v s e
) ( ) ( ) (
2
1
,
d.h. die in der obigen Gleichung fr H unterstrichenen Anteile knnen fr die Stabilittsrech-
nung entfallen, wenn
G
s schon vorab bestimmt wurde.

Damit folgt fr die Stabilittsaufgabe
( )
}
+ = H
) (
*
2
2
1
V
G T
Q
T
L
dV s e s e
mit einem Beiwert fr die Grundspannungen ( - scaling factor)
G G
s s =
folgt mit dem unter Annahme einer Belastung vorab bestimmten Grundspannungszustand als
Variationsproblem fr die Stabilittsaufgabe
Produkt aus zwei kleinen Gren, Theorie II. Ordnung (kleine Verformung, Arbeit klein)
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( ) stationr dV
V
G T
Q
T
L
s e s e = H
}
) (
*
2
2
1

die virtuelle Arbeit bzw. erste Variation von
*
H liefert (Bryan-Form [1891 fr Platten Beu-
len])
( ) 0 2 =
}
dV
G T
Q
T
L
s e s e o o
Mit der Einfhrung des linearen Hookeschen Gesetzes (der Anteil von
Q
e wird als klein ver-
nachlssigt) folgt

L
e H s =
( )
}
= H dV
G T
Q L
T
L
s e e H e 2
*

Mit dem FEM-Anstzen fr den Verschiebungszustand

e
d G v =
Die Ableitung der Ansatzfunktion mit dem schon bekannten linearen Differentialoperator
G OP1 D =
liefert

e L
d D e =
worin
e
d den Spaltenvektor der Elementknotenverschiebungen darstellt.
Es lsst sich mit der Einfhrung eines Differentialoperators OP2 und dessen Anwendung auf
die in G enthaltenen Verschiebungsanstze eine Matrix L so erzeugen, dass gilt


e
G T T
e
G T
Q
d L S L d s e = 2

Darin stellt
G
S eine Matrix dar, in der die vorab ermittelten Spannungen des Grundspan-
nungszustandes speziell angeordnet sind, um Symmetrie zu erhalten.
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(
(
(

=
(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
.
3
3
3 3
3 3 3
I
I
I I
I I I
S
z
yz y
xz xy x
G
symm o
t o
t t o


Der Differentialoperator L ist:
G OP2 L =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

c
c
(
(
(

c
c
(
(
(

c
c
=
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
z
y
x
OP2

Damit folgt fr
*
e
H (bezogen auf ein Element)
( ) stationr dV
V
e
G T T
e e
T T
e e
= H
}
) (
*
2
1
d L S L d d D H D d

Die Variation nach
e
d
0 0
) ( ) (
= =
|
|
.
|

\
|

} }
T
e
T
e e
V
G T
V
T
dV dV d d d L S L D H D o o
Durch Aufsummierung der Struktur ergeben sich die Systemmatrizen
( ) 0
1
=
=
e
ell
n
i
G
e e
d K K

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e
K ist die bliche Elementsteifigkeitsmatrix und fr die Stabilitt ist mit dem Grundspan-
nungszustand die geometrische Elementsteifigkeitsmatrix
G
e
K zu bilden.
Die Assemblierung ber alle Elemente ergibt dann

( ) 0 = d K K
G

Mit der Systemsteifigkeitsmatrix K und der geometrischen Systemsteifigkeitsmatrix
G
K .

Damit ist fr die Stabilittsberechnung ein allgemeines Matrizeneigenwertproblem zu
lsen.



Probleme der Stabilittsberechnung mittels FEM:
- Die Nherung kommt von oben und ist abhngig von der Diskretisierung, damit wird oft
eine zu hohe Sicherheit gegen Instabilitt vorgegaukelt
- Eine zu grobe Vernetzung aber auch eine Vernetzung, die die kleinsten Knickformen nicht
abbilden kann, liefert unbrauchbare Ergebnisse; so knnen, im Gegensatz zu den Eigen-
schwingungen, die unteren Knickformen bei Flchentragwerken eine groe Beulzahl auf-
weisen.
- Bei komplexen Strukturen ist es auf jedem Fall empfehlenswert, Vergleichsrechnungen
mit unterschiedlichen Vernetzungen auszufhren.