PRACTICA N 6

RESPUESTA EN EL TIEMPO DE SISTEMAS

1. OBJETIVO
Obtener respuestas en el dominio de tiempos de sistemas.
Determinacin de sus parmetros.
2. FUNDAMENTOS TEORICOS
Anlisis de los diferentes sistemas ante entrada escaln, rampa e impulso.
Sistemas de primer orden.
Sistemas de segundo orden.
3. TRABAJO PREPARATORIO
Determinar las salidas para diferentes entradas
Determinar el error en estado estacionario
Determinar los parmetros temporales de un sistema de segundo orden con
entrada escaln.
Obtener analticamente las respuestas Ante las diferentes entradas
Obtener las respuestas en Matlab y hacer la simulacin para cada uno de los
casos.
4. TRABAJO EXPERIMIENTAL
4.1.-Prop!"#$% &o$ $'$(%)#$ &% pr')%r or&%! &% *# +or)#,
Determinar la respuesta del sistema propuesto con entradas escaln, rampa e
impulso en Matlab y Simulink hacer la simulacin para cada caso.
Determinar la salida, el tiempo de establecimiento, error en estado estacionario.
A. S'$(%)# &% pr')%r or&%!.
E-%)p*o, 1
Simulacin y respuesta del sistema de entradas escaln en Matlab y Simulink.
Aplicando Matlab
!! num"#$ %&
!! den"#' %&
!! step(num,den)
!! grid
Aplicando Simulink
Simulacin y respuesta del sistema de entrada rampa en Matlab y Simulink.
Aplicando Matlab
!! num"#$ $ %&
!! den"#' % $&
!! t"$*$.%*+
!! c"step(num,den,t)
!! plot(t,c,,o,,t,t,,-,)
!! grid
Aplicando Simulink
Simulacin y respuesta del sistema de entrada impulso en Matlab y Simulink.
Aplicando Matlab A partir de un escaln unitario
!! num"#$ %& !! num"#% $&
!! den"#' %& !! den"#' %&
!! impulse(num,den) !! step(num,den)
!! grid !! grid
Aplicando Simulink
E-%)p*o, 2
Simulacin y respuesta del sistema de entradas escaln en Matlab y Simulink.
Aplicando Matlab
!! num"#$ %&
!! den"#. %&
!! step(num,den)
!! grid
Aplicando Simulink
Simulacin y respuesta del sistema de entrada rampa en Matlab y Simulink.
Aplicando Matlab
!! num"#$ $ %&
!! den"#. % $&
!! t"$*$.%*+
!! c"step(num,den,t)
!! plot(t,c,,o,,t,t,,-,)
!! grid
Aplicando Simulink
Simulacin y respuesta del sistema de entrada impulso en Matlab y Simulink.
Aplicando Matlab A partir de un escaln unitario
!! num"#$ %& !! num"#% $&
!! den"#. %& !! den"#. %&
!! impulse(num,den) !! step(num,den)
!! grid !! grid
Aplicando Simulink
4.2.-Prop!"#$% &o$ $'$(%)#$ &% $%".!&o or&%! &% *# +or)#,
Determinar la respuesta del sistema propuesto con entradas escaln, rampa e
impulso en Matlab y Simulink hacer la simulacin para cada caso.
Determinar las caractersticas de desempe/o para una entrada escaln unitario
(0iempo de retardo, tiempo pico, sobre elongacin, tiempo de asentamiento,
error estado estacionario).
1n un sistema de segundo orden, 2ariar el factor de amortiguamiento relati2o
para 3"$, $434%, 3"% y 3!%, para cada caso graficar la respuesta ante una
entrada escaln unitaria.
B. S'$(%)# &% $%".!&o or&%!.
E-%)p*o, 3
Simulacin y respuesta del sistema de entradas escaln en Matlab y Simulink.
Aplicando Matlab
!! num"#$ $ '5&
!! den"#% 6 '5&
!! step(num,den)
!! grid
Aplicando Simulink
Simulacin y respuesta del sistema de entrada rampa en Matlab y Simulink.
Aplicando Matlab
!! num"#$ $ $ '5&
!! den"#% 6 '5 $&
!! t"$*$.%*+
!! c"step(num,den,t)
!! plot(t,c,,o,,t,t,,-,)
!! grid
Aplicando Simulink
Simulacin y respuesta del sistema de entrada impulso en Matlab y Simulink.
Aplicando Matlab A partir de un escaln unitario
!! num"#$ $ '5& !! num"#$ '5 $&
!! den"#% 6 '5& !! den"#% 6 '5&
!! impulse(num,den) !! step(num,den)
!! grid !! grid
Aplicando Simulink
Determinacin de las caractersticas de desempe/o para una entrada escaln unitario
(0iempo de retardo, tiempo pico, sobre elongacin, tiempo de asentamiento, error
estado estacionario).
0iempo de retardo.
!! num"#$ $ '5&
!! den"#% 6 '5&
!! t"$*$.$$5*5
!! #y,7,t&"step(num,den,t)
!! r"% 8hile y(r)4%.$$$% r"r9% end
!! tiempo:subida"(r-%);$.$$5
tiempo:subida "
$.555$
0iempo pico.
!! #yma7,tp&"ma7(y)
!! tiempo:pico"(tp-%);$.$$5
tiempo:pico "
$.+.5$
Sobreelongacin.
!! sobreelongacion:ma7"yma7-%
sobreelongacion:ma7 "
$.$<=.
0iempo de asentamiento.
!! s"%$$% 8hile y(s)!$.<.>y(s)4%.$' s"s-%end
!! tiempo:asentamiento"(s-%);$.$$5
tiempo:asentamiento "
%.%.5$
E-%)p*o, 4
Simulacin y respuesta del sistema de entradas escaln en Matlab y Simulink.
Aplicando Matlab
!! num"#$ $ %$&
!! den"#% ' %$&
!! step(num,den)
!! grid
Aplicando Simulink

Simulacin y respuesta del sistema de entrada rampa en Matlab y Simulink.
Aplicando Matlab
!! num"#$ $ $ %$&
!! den"#% ' %$ $&
!! t"$*$.%*+
!! c"step(num,den,t)
!! plot(t,c,,o,,t,t,,-,)
!! grid
Aplicando Simulink
Simulacin y respuesta del sistema de entrada impulso en Matlab y Simulink.
Aplicando Matlab A partir de un escaln unitario
!! num"#$ $ %$& !! num"#$ %$ $&
!! den"#% ' %$& !! den"#% ' %$&
!! impulse(num,den) !! step(num,den)
!! grid !! grid
Aplicando Simulink
Determinacin de las caractersticas de desempe/o para una entrada escaln unitario
(0iempo de retardo, tiempo pico, sobre elongacin, tiempo de asentamiento, error
estado estacionario).
0iempo de retardo.
!! num"#$ $ %$&
!! den"#% ' %$&
!! t"$*$.$$5*5
!! #y,7,t&"step(num,den,t)
!! r"% 8hile y(r)4%.$$$% r"r9% end
!! tiempo:subida"(r-%);$.$$5
tiempo:subida "
$.6?5$
0iempo pico.
!! #yma7,tp&"ma7(y)
!! tiempo:pico"(tp-%);$.$$5
tiempo:pico "
%.$=5$
Sobreelongacin.
!! sobreelongacion:ma7"yma7-%
sobreelongacion:ma7 "
$.?5$<
0iempo de asentamiento.
!! s"%$$% 8hile y(s)!$.<.>y(s)4%.$' s"s-%end
!! tiempo:asentamiento"(s-%);$.$$5
tiempo:asentamiento "
?.5?5$
1n el sistema de segundo orden, 2ariar el factor de amortiguamiento relati2o para
"$, $4 4%, "% y !%, para cada caso graficar la respuesta ante una entrada escaln
unitaria.
Se tiene el sistema de segundo orden, la frecuencia natural subamortiguada 8n est
normali@ada a %.
Se graficara para 2alores de
!! t"$*$.'*%$
!! @eta"#$ $.' $.= $.6 $.. % %.'&
!! for n"%*+
num"#$ $ %&
den"#% ';@eta(n) %&
#y(%*5%,n),7,t&"step(num,den,t)
end
!! plot(t,y)
!! grid
!! title(,Aespuesta a un escalon unitario con Bomega:n"% yB@eta"$ $.' $.= $.6
$.. % %.',)
!! 7label(,t (seg),)
!! ylabel(,Aespuesta,)
!! te7t(=.%,%..6,,@eta"$,)
!! te7t(?.5,%.5,,$.',)
!! te7t(?.5,%.'=,,$.=,)
!! te7t(?.5,%.$.,,$.6,)
!! te7t(?.5,$.<5,,$..,)
!! te7t(?.5,$..6,,%.$,)
!! te7t(?.5,$.++,,%.',)
/. CONCLUSIONES 0 RECOMENDACIONES
Se logr obtener respuestas en el dominio de tiempos de sistemas.
Se determinaron los diferentes parmetros Cue cuenta un sistema de segundo
orden.
6. BIBLIO1RAFIA