Teora Electromagntica:

Qu es? y Cmo se estudia?

Dr. Jos A. Andrade Lucio
Periodo Mayo-Agosto 2014
Objetivos y temas de estudio
Explicar, de manera simple, que es la energa
electromagntica, como se propaga en el espacio y porque
es importante para la Ingeniera Electrnica (Elctrica)

Explicar como se estudian y controlan las caractersticas de
propagacin de la energa electromagntica

Presentar algunas aplicaciones que se logran propagando
energa EM de manera controlada


Teora electromagntica aplicada
Estudio de fenmenos elctricos y magnticos y sus
aplicaciones en el campo de la Ingeniera, en condiciones tanto
estticas como dinmicas
Disciplinas
incluidas:
Microondas
Comunicaciones
pticas
Sistemas de radar
Bioelectromagntica
Microelectrnica de alta
velocidad
Cronologa histrica de la electricidad y
magnetismo
Cronologa histrica de la electricidad y
magnetismo
Naturaleza del electromagnetismo
El universo fsico est regido por cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza:
Estructura de la teora electromagntica
Se compone de ciertas leyes fundamentales que rigen los campos elctricos
y magnticos inducidos por cargas elctricas estticas y mviles,
respectivamente, las relaciones entre los campos elctricos y magnticos, y
las formas como estos interactan con la materia.
Campos elctricos:
Fuerzas elctricas que actan
en dos cargas puntuales positivas
en el espacio libre.

La unidad con la cual se mide la carga
elctrica es el coulomb (C), nombrada
en honor del cientfico francs Charles
Augustin de Coulomb (1736-1806).
Los experimentos de Coulomb demostraron que:

1. dos cargas iguales se repelen entre si, mientras que
dos cargas de polaridad opuesta se atraen,
2. la fuerza acta a lo largo de la lnea que une las
cargas, y
3. su intensidad es proporcional al producto de las
magnitudes de las dos cargas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa.

Estas propiedades constituyen lo que actualmente se
conoce como Ley de Coulomb:
Campos elctricos (continuacin)
!
0
es una constante universal llamada permitividad elctrica del espacio libre
(!
0
=8.854x10
-12
farads/metro [F/m])
La intensidad de campo elctrico E, ocasionada por cualquier carga q, esta dada por:
Donde R es la distancia entre la carga y el punto de observacin,
y ! es el vector unitario radial que se aleja de la carga.
La carga elctrica tiene dos propiedades importantes:

1. Ley de conservacin de la carga elctrica: La carga elctrica (neta) no se crea ni
se destruye.

2. Principio de superposicin lineal: El vector de campo elctrico total en un punto
del espacio producido por un sistema de cargas puntuales es igual a la suma vectorial
de los campos elctricos en ese punto producidos por las cargas individuales.
Campos elctricos (continuacin)
Considerando una carga puntual positiva en un material compuesto de tomos:
Los tomos experimentan fuerzas que los distorsionan. El centro
de simetra de la nube de electrones se altera con respecto al
ncleo, con un polo del tomo volvindose ms positivamente
cargado. El otro polo adquiere ms carga negativa. Tal tomo
polarizado se llama dipolo elctrico y el proceso de distorsin se
llama polarizacin.
En un medio cualquiera, la permitividad del espacio libre !
0
se reemplaza con !, donde ! ahora es la
permitividad del material en el cual se mide el campo elctrico y es, por consiguiente, caracterstico
de ese material particular.
A menudo, ! se expresa en la forma: !=!
r
!
0
(F/m), donde !
r
es una
cantidad sin unidades llamada permitividad relativa o constante
dielctrica del material. En vacio, !
r
=1; para el aire cerca de la
superficie terrestre, !
r
=1.0006.
Adems de la intensidad de campo elctrico E, con frecuencia se vera que es conveniente
utilizar una cantidad relacionada llamada densidad de flujo elctrico D:
Campos magnticos
Patrn de lneas de campo
magntico alrededor de
un imn
Ln 1819 el clenuco danes Pans CersLed (1777-1831) descubrl
La conexln enLre elecLrlcldad y magneusmo:
El alambre que conduce corriente
induca un campo magntico que
formaba crculos alrededor del
alambre.
La relacin entre la densidad de flujo magntico B en un punto del espacio con la corriente I en el conductor
se conoce como ley de Biot-Savart:
Donde r es la distancia radial a la corriente y ! es un vector unitario azimutal que denota el hecho de que la
direccin del campo magntico es tangencial al circulo que circunda la corriente. El campo magntico se mide en
teslas (T), en honor de Nikola Tesla (1856-1943). La cantidad
0
se llama permeabilidad magntica de espacio libre
[
0
=4" x 10
-7
(H/m)], y es anloga a la permitividad elctrica "
0
. El producto de !
0
y
0
especifica c, la velocidad de
La luz en el espacio libre:
Campos magnticos (continuacin)
La mayora de los materiales naturales son no magnticos (=
0
). Para materiales ferromagnticos, tales como
el hierro y el niquel, es mucho ms grande que
0
.

La permeabilidad magntica explica las propiedades de magnetizacin de un material. Podemos expresar la
de un material particular como: =
r

0
(H/m), donde
r
es una cantidad sin unidades llamada permeabilidad
magntica relativa del material.

La relacin entre la densidad de flujo magntico B y la intensidad de campo magntico H va el parmetro de
permeabilidad : B=H

Campos estticos y dinmicos
Considerando, que el campo elctrico E est regido por la carga q y que el campo magntico H est regido por
I=dq/dt, y puesto que q y dq/dt son variables independientes, los campos elctrico y magntico inducidos son
independientes uno del otro en tanto I permanezca constante.

El campo magntico no depende de q, sino de
la tasa de carga (corriente) que fluye a travs
de esa seccin. Pocas cargas que se mueven
muy rpido pueden constituir la misma corriente
que muchas cargas que se mueven lentamente.

En estos dos casos, el campo magntico inducido
ser el mismo porque la corriente I es la misma,
pero el campo elctrico inducido ser bastante
diferente porque los nmeros de cargas no son
los mismos.
Campos estticos y dinmicos (cont..)
La electrosttica y la magnetosttica, correspondientes a cargas estacionarias y corrientes constantes
respectivamente, son casos especiales del electromagnetismo.

La dinmica, la tercera y ms general rama de la electromagntica, implica campos Variables con el
tiempo inducidos por fuentes variables con el tiempo, es decir, corrientes y densidades de carga:
Un campo elctrico variable con el tiempo generar un campo magntico variable con el tiempo
y viceversa.
Campos estticos y dinmicos (cont..)
Las propiedades elctricas y magnticas de los materiales estn caracterizadas por los dos parmetros
" y , respectivamente. Tambin se requiere de un tercer parmetro fundamental, la conductividad
de un material #, la cual se mide en siemens por metro (S/m).

La conductividad caracteriza la facilidad con la que las cargas (electrones) se mueven libremente en
un material, si #=0, las cargas no se mueven ms que distancias atmicas y se dice que el material es
un dielctrico perfecto; si #=#, las cargas se mueven libremente por todo el material, y entonces se
tiene un conductor perfecto.

A menudo se hace referencia a los parmetros ", y # del material como los parmetros Constitutivos
de un material. Se dice que un medio es homogneo si sus parmetros constitutivos son constantes
en todo el medio.
Preguntas de repaso
1.- Cules son las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza y cuales son sus
Intensidades relativas?


2.- Cul es la ley de Coulomb? Enuncie sus propiedades


3.- Cules son las dos propiedades importantes de la carga elctrica?


4.- Qu explican la permitividad y la permeabilidad magntica de un material?


5.- Cuales son las tres ramas y las condiciones asociadas de la teora electromagntica?


Ondas viajeras
Propiedades:

Las ondas en movimiento transportan energa de un punto a otro
Las ondas tienen velocidad; vaco 3x10
8
, ondas sonoras 330 m/s
Algunas ondas exhiben propiedades de linealidad (ondas que no afectan el
paso de otras ondas)


Ondas transitorias, generadas por una perturbacin
de corta duracin
Tipos de ondas
Ondas armnicas continuas, generadas por una fuente
oscilante
!"# %#&#%'(&)*+%# (*("%,#- .( /"# 0".# 1/( *( 2&02#3# (* 1/( (* /"# 2(&'/&4#%,5"
#/'0*/*'("'#4-( .(- 6(.,0 # '&#78* .(- %/#- 7,#9# :::
Ondas viajeras (caractersticas)
Unidimensional bidimensional tridimensionales
Ondas viajeras (propiedades)
Onda sinusoidal en un medio sin perdidas

Se dice que un medio no experimenta prdidas si no atena la amplitud de la onda que
viaja dentro de l o sobre su superficie

Suponiendo una onda generada en la superficie de agua (despreciando fuerzas de friccin), que
viaja de forma indefinida sin perder su energa. Si y denota la altura de la superficie del agua con
respecto a la altura media y x denota la distancia recorrida por la onda, la dependencia funcional
de y en el tiempo t y la coordenada espacial x tiene la forma general:
A es la amplitud de la onda
T es su periodo
$ longitud de onda espacial
!
0
fase de referencia
donde,
Ondas viajeras (propiedades)
El ngulo %(x,t) es la fase de la onda y no deber confundirse con la fase de referencia !
0
, que es
constante con respecto tanto al tiempo como al espacio.

Para el caso simple cuando %
0
= 0;
Tomando la derivada con
respecto al tiempo:
Obteniendo la velocidad de fase
u
p
(o velocidad de propagacin):
Ondas viajeras (propiedades)
La frecuencia de una onda sinusoidal, f, es el recproco de su periodo T: f=1/T (Hz). Combinando
con la definicin previa de la velocidad de fase: u
p
=f$ (m/s)

Con esta definicin y agregando la velocidad angular de la onda &, as como su constante de fase
(o nmero de onda) ', podemos reescribir una expresin para re-definir la propagacin de la onda:
Con:
Ondas viajeras (propiedades)
Onda sinusoidal en un medio con perdidas
Si una onda viaja en la direccin x de un medio con prdidas, su amplitud decrecer como e
-(x
,
este factor es el llamado factor de atenuacin y ( es la constante de atenuacin del medio y su
unidad es el neper por metro (Np/m). En general,

Ahora la amplitud de la onda es Ae
-(x
y no solo A. En la siguiente figura se muestra una grfica
para t=0, A=10m, $=2 m, (=0.2 Np/m y %
0
=0. Observe que la envolvente del patrn de ondas
decrece como e
-(x

Ondas viajeras (Ejemplos)
1.- Una onda acstica que viaja en la direccin x en un fluido (lquido o gas) est caracterizado por
una presin diferencial p(x,t). La unidad de presin es el newton por metro cuadrado (N/m
2
).
Encuentre la expresin para p(x,t) de una onda sonora sinusoidal que viaja en la direccin x positiva
en agua, dado que la frecuencia de la onda es de 1 KHz, la velocidad del sonido en agua es de 1.5 Km/
s, la amplitud de la onda es de 10 N/m
2
y se observ que p(x,t) alcanza su valor mximo cuando t=0 y
x=0.25 m. Considere el agua como un medio sin prdidas.

2.- Un haz de luz lser que se propaga a travs de la atmsfera est caracterizado por una intensidad
de campo elctrico dada por E(x,t)=150e
-0.03x
cos(3*10
15
t-10
7
x) [V/m], donde x es la distancia a la
fuente en metros. La atenuacin se debe a la absorcin por gases atmosfricos. Determine a) la
direccin de recorrido de la onda, b) la velocidad de la onda y c) la amplitud de la onda a una
distancia de 200m.

3.- El campo elctrico de una onda electromagntica viajera est dado por E(z,t)=10cos()*10
7
t+)z/
15+)/6) [V/m]. Determine a) la direccin de propagacin de la onda, b) la frecuencia de la onda f, c)
su longitud de onda $ y d) su velocidad de fase u
p
.

4.- Una onda electromagntica se propaga en la direccin z en un medio con prdidas con constante de
atenuacin (=0.5 Np/m. Si la amplitud de campo elctrico de la onda es de 100 V/m con z=0, qu tan
lejos viajar la onda antes de que su amplitud se reduzca a a) 10 V/m, b) 1 V/m, c) 1 V/m.
El espectro electromagntico
La luz visible pertenece a una familia de ondas llamada espectro electromagntico.
Otros miembros de esta familia incluyen los rayos gamma, los rayos X, las ondas
infrarrojas y las ondas de radio. Genricamente, todas se llaman ondas
electromagnticas (EM) porque comparten las siguientes propiedades fundamentales:

Una onda EM se compone de intensidades de campo elctrico y magntico que
oscilan a la misma frecuencia f.

La velocidad de fase de una onda EM que se propaga en el vaco es una constante
universal dada por la velocidad de la luz c.

En el vaco, la longitud de onda $ de una onda EM est relacionada con su
frecuencia de oscilacin f mediante $=c/f.
El espectro electromagntico
El espectro electromagntico
Repaso de nmeros complejos
Un nmero complejo se escribe en la forma z=x+jy, donde x y y son las partes real (Re) e
imaginaria (Im) de z, respectivamente y j=$-1. De forma alternativa, z se escribe en forma polar
como:

Donde |z| es la magnitud de z y * es su ngulo de fase y la forma es una representacin
comnmente utilizada en clculos numricos. Aplicando la identidad de Euler,

, entonces podemos reescribir: que conducen a
las relaciones de equivalencia presentadas en la siguiente figura,

El complejo conjugado de z, se define:



la magnitud de z:





z = z e
j!
= z "!
!"
e
j!
= cos! + jsen! z = ze
j!
= z cos! + j z sen!
z
*
= x + jy ( )
*
= z ! jy = z e
! j"
= z #!"
z = zz
* +
Propiedades del algebra compleja
Considere dos nmeros complejos definidos como:




Igualdad: z
1
=z
2
si y solo si x
1
=x
2
y y
1
=y
2
de forma equivalente, |z
1
|=|z
2
| y *
1
=*
2

Adicin: z
1
+z
2
=(x
1
+x
2
)+j(y
1
+y
2
)
Multiplicacin: z
1
z
2
=(x
1
+jy
1
)(x
2
+jy
2
)=(x
1
x
2
- y
1
y
2
) + j(x
1
y
2
+ x
2
y
1
)

Divisin: con z
2
+ 0,







z
1
= x
1
+ jy
1
= z
1
e
j!
1
z
2
= x
2
+ jy
2
= z
2
e
j!
2
z
1
z
2
= z
1
e
j!
1
* z
2
e
j!
2
= z
1
z
2
e
j !
1
+!
2
( )
= z
1
z
2
cos !
1
+!
2
( ) + jsen !
1
+!
2
( ) "
#
$
%
z
1
z
2
=
x
1
+ jy
1
x
2
+ jy
2
=
x
1
+ jy
1
( )
x
2
+ jy
2
( )
!
x
2
" jy
2
( )
x
2
" jy
2
( )
=
x
1
x
2
+ y
1
y
2
( ) + j x
2
y
1
" x
1
y
2
( )
x
2
2
+ y
2
2
z
1
z
2
=
z
1
e
j!
1
z
2
e
j!
2
=
z
1
z
2
e
j !
1
"!
2
( )
=
z
1
z
2
cos !
1
"!
2
( ) + jsen !
1
"!
2
( ) #
$
%
&
Propiedades del algebra compleja

Potencias: Con cualquier entero positivo n,








Relaciones tiles:







z
n
= z e
j!
( )
n
= z
n
e
jn!
= z
n
cosn! + jsenn! ( )
z
1
2
= z
1
2
e
j!
2
= z
1
2
cos
!
2
( )
+ jsen
!
2
( )
"
#
$
%

!1= e
j"
= e
! j"
=1#180
!
j = e
j"
2
=1#90
!
! j = !e
j"
2
= e
j"
2
=1# ! 90
!
j = e
j"
2
$
%
&
'
1
2
= e
j"
4
=
1+ j ( )
2
! j = e
! j"
4
=
1! j ( )
2
Ejercicios con nmeros complejos
Dados dos nmeros complejos: V=3-j4 , I=-(2+j3)
a) Exprese V e I en forma polar y determine: b) VI, c) VI
*
, d)V/I y e) ,I


Exprese las siguientes funciones complejas en forma polar:
a) z
1
=(4-j3)
2
b) z
2
=(4-j3)
1/2

Repaso de fasores
El anlisis fasorial es una herramienta matemtica til para resolver problemas que implican
sistemas lineales en los cuales la excitacin es una funcin de tiempo peridica. Muchos
problemas de ingeniera se plantean en la forma de ecuaciones ntegro-diferenciales lineales. Si
la excitacin varia de forma sinusoidal con el tiempo, el uso de fasores para representar
variables dependientes del tiempo permite convertir la ecuacin original en una ecuacin lineal
sin funciones sinusoidales, con lo cual se simplifica el mtodo de solucin. Luego de resolver
para la variable deseada, tal como voltaje o corriente en un circuito elctrico, la conversin del
dominio fasorial al dominio del tiempo proporciona el resultado deseado.

La tcnica fasorial tambin se puede emplear en el caso de funciones excitadoras peridicas (no
sinusoidales como seales cuadradas o una secuencia de pulsos-) expandiendo esta en forma
de series de Fourier de componentes sinusoidales, es posible resolver la variable deseada
utilizando anlisis fasorial para cada componente de Fourier por separado. Aplicando el
principio de superposicin encontramos el mismo resultado que si se resolviera el problema por
completo en el dominio del tiempo.
Mtodo fasorial
Suponiendo la funcin excitadora de la forma:

v
s
(t)=V
0
sen(&t+%
0
)

Aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff obtenemos:
v
s
t ( ) = Ri t ( ) +
1
C
i t ( )dt
!
1) Empleando fasores y transformando la funcin excitadora a una funcin cosenoidal:
v
s
t ( ) = V
0
sen(!t +"
0
) = V
0
cos(
#
2
$!t $"
0
) = V
0
cos(!t +"
0
$
#
2
)
2) Exprese las variables dependientes del tiempo como fasores

v
s
(t ) = ! V
0
e
j ("t +#
0
$%/2)
&
'
(
)
= ! V
0
e
j (#
0
$%/2)
e
j"t
&
'
(
)
= !
!
V
s
e
j"t
&
'
(
)
, donde
!
V
s
= V
0
e
j (#
0
$%/2)

i(t ) = !(
!
Ie
j"t
)
Recuerde las propiedades:

di
dt
=
d
dt
!(
!
Ie
j"t
) #
$
%
&
= !
d
dt
(
!
Ie
j"t
)
#
$
'
%
&
(
= ! j"
!
Ie
j"t
#
$
%
&
i dt = !(
!
Ie
j"t
)dt = !
!
Ie
j"t
dt
)
( )
= !
!
I
j"
e
j"t
*
+
,
-
.
/ ) )
Mtodo fasorial
3) Reescriba la ecuacin integro-diferencial en forma fasorial

!(
!
V
s
e
j"t
) = R!(
!
Ie
j"t
) +
1
C
!
!
I
j"
e
j"t
#
$
%
&
'
(
R, C son cantidades reales y el operador !() es distributivo, podemos simplificar:
!
V
s
=
!
I R+
1
j"C
#
$
%
&
'
(
4) Resuelva la ecuacin en el dominio fasorial

!
I =
!
V
s
R+
1
( j!C)

!
I = V
0
e
j (!
0
"#/2)
j$C
1+ j$RC
%
&
'
(
)
*
= V
0
e
j (!
0
"#/2)
$Ce
j#/2
1+$
2
R
2
C
2 +
e
j!
1
%
&
'
(
)
*
=
V
0
$C
1+$
2
R
2
C
2 +
e
j (!
0
"!
1
)
!
1
= tan
"1
($RC)
Mtodo fasorial
5) Determine el valor instantneo

i(t ) = !
!
Ie
j"t
#
$
%
&
= !
V
0
"C
1+"
2
R
2
C
2 +
e
j ('
0
('
1
)
e
j"t
#
$
)
%
&
*
=
V
0
"C
1+"
2
R
2
C
2 +
cos("t +'
0
('
1
)
Funciones sinusoidales en el dominio del
tiempo z(t) y sus equivalentes coseno de
referencia en el dominio fasorial Z, donde
z(t)=Re[Ze
j&t
]
Mtodo fasorial
Ejercicio 1: Circuito RL

v
s
(t ) = 5sen(4 !10
4
t " 30
!
) (V).
Obtenga una expresin para el voltaje del inductor.
Ejercicio 2: Un circuito RL en serie est conectado a una fuente de voltaje v
s
(t)=150cos&t [V].
Determine a) la corriente fasorial I y b) la corriente instantnea i(t) con R=400 %, L=3 mH y
&=10
5
rad/s.
Ejercicio 3: Un voltaje fasorial esta dado por V=j5 [V]. Determine v(t).
Anlisis Vectorial
Leyes bsicas del lgebra vectorial

Un vector A tiene una magnitud A=|A| y una direccin especificada por un vector unitario :


Representacin grfica del vector A como una lnea recta de
longitud A cuyo extremo apunta en la direccin de .





Sistema de coordenadas cartesianas: a) vectores base x, &, '
b) componentes del vector A.


El vector A en el b) de la figura se representa como:







A =
!
xA
x
+
!
yA
y
+
!
zA
z
Anlisis Vectorial
La aplicacin del teorema de Pitgoras, primero al tringulo rectngulo en el plano x-y para
expresar la hipotenusa A
r
en funcin de A
x
y A
y
y luego otra vez al tringulo rectngulo vertical
con lados A
r
y A
z
e hipotenusa A, da la siguiente expresin para la magnitud de A:


El vector unitario se determina mediante




Igualdad de dos vectores

Se dice que dos vectores A y B son iguales si tienen magnitudes iguales y vectores unitarios
idnticos. Por lo tanto, si



entonces A=B siempre y cuando A=B y , lo cual requiere que A
x
=B
x
, A
y
=B
y
y A
z
=B
z
. La
igualdad de dos vectores no necesariamente implica que son idnticos; en coordenadas
cartesianas, dos vectores paralelos desplazados de igual magnitud y que apuntan en la misma
direccin son iguales, pero son idnticos slo si estn uno encima del otro.

A = A = A
x
2
+ A
y
2
+ A
z
2
+

!
a =
A
A
=
!
xA
x
+
!
yA
y
+
!
zA
z
A
x
2
+ A
y
2
+ A
z
2
+

A =
!
aA =
!
xA
x
+
!
yB
y
+
!
zA
z
B =
!
bB =
!
xB
x
+
!
yB
y
+
!
zB
z

!
a =
!
b
Anlisis Vectorial
Suma y resta de vectores

La suma de dos vectores A y B es un vector C que se expresa como C=A+B=B+A


Si A y B se dan en un sistema de coordenadas rectangulares, la suma de
estos vectores es:







La sustraccin del vector B del vector A es equivalente a la suma de A y B negativo. Por lo
tanto,






C= A+ B =
!
xA
x
+
!
yA
y
+
!
zA
z
( )
+
!
xB
x
+
!
yB
y
+
!
zB
z
( )
=
!
x(A
x
+ B
x
) +
!
y(A
y
+ B
y
) +
!
z(A
z
+ B
z
)

C= A! B = A+ (!B)
=
!
x(A
x
! B
x
) +
!
y(A
y
! B
y
) +
!
z(A
z
! B
z
)
Anlisis Vectorial
Vectores de posicin y distancia

En un sistema de coordenadas dado, el vector de posicin de un punto P en el espacio es el
vector desde el origen hasta P. Los puntos P
1
y P
2
estn localizados en (x
1
, y
1
, z
1
) y (x
2
, y
2
, z
2
),
respectivamente. Sus vectores de posicin son




donde el punto O es el origen. El vector de distancia desde P
1

hasta P
2
se define como



y la distancia d entre P
1
y P
2
es igual a la magnitud de R
12
:








R
1
= OP
! " !!
1 =
#
xx
1
+
#
yy
1
#
zz
1
R
2
= OP
! " !!
2 =
#
xx
2
+
#
yy
2
+
#
zz
2

R
12
= P
1
P
2
! " !!!
= R
2
! R
1
=
#
x(x
2
! x
1
)
2
+
#
y(y
2
! y
1
)
2
+
#
z(z
2
! z
1
)
2
d = R
12
= (x
2
! x
1
)
2
+ (y
2
! y
1
)
2
+ (z
2
! z
1
)
2
Anlisis Vectorial
Multiplicacin vectorial
En el clculo vectorial pueden ocurrir tres tipos de productos. Estos son los productos simple,
escalar (o punto) y vectorial.

Producto simple
La multiplicacin de un vector por un escalar se llama producto simple. El producto del
vector A=A por un escalar k da por resultado un vector B cuya magnitud es kA y cuya direccin
es la misma que la de A. Es decir,


Producto escalar o punto
El producto escalar (o punto) de dos vectores A y B, que se denota como A!B y se define
geomtricamente como el producto de la magnitud de uno de los vectores por la proyeccin del
otro vector sobre el primero o viceversa.


donde !
AB
es el ngulo entre A y B (medido de A a B). La cantidad
Acos (
AB
es la componente de A a lo largo de B y es igual a la
proyeccin del vector A a lo largo de la direccin del vector B.

B = kA =
!
akA =
!
x kA
x
( ) +
!
y kA
y
( )
+
!
z kA
z
( )

Ai B = ABcos!
AB
Anlisis Vectorial
Si A=(A
x
, A
y
,

A
z
) y B=(B
x
, B
y
, B
z
), entonces Como los
vectores base son ortogonales entre s, se deduce que



Utilizando estas ltimas identidades, en el producto A!B:


Por otro lado, el producto punto obedece las propiedades conmutativa y distributiva de la
multiplicacin:
A!B=B!A y A!(B+C)=A!B+A!C

El producto punto de un vector por si mismo:
A!B=|A|
2
=A
2

Si el vector A se define en un sistema de coordenadas dado, su magnitud A se determina:
A=|A|=!A!A

Si los vectores A y B se especifican en un sistema de coordenadas dado, entonces el ngulo ms
pequeo entre ellos se determina como:



Ai B = (
!
xA
x
+
!
yA
y
+
!
zA
z
) i (
!
xB
x
+
!
yB
y
+
!
zB
z
)

!
x,
!
y y
!
z

!
x i
!
x =
!
y i
!
y =
!
z i
!
z =1
!
x i
!
y =
!
y i
!
z =
!
z i
!
x = 0

Ai B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z

!
AB
= cos
"1
Ai B
Ai A
+
Bi B
+
#
$
%
&
'
(
Anlisis Vectorial
Producto vectorial o cruz
Suponga dos vectores A y B denotados como A"B y definido como:


Donde *
AB
es el ngulo entre A y B, es un vector unitario normal al plano que contiene A y B.
La magnitud del producto cruz es igual al rea del paralelogramo definido por los dos vectores,
como se observa en la figura siguiente y su direccin se especifica por de acuerdo con la
regla de la mano derecha como se muestra:


La direccin de apunta a lo largo del dedo pulgar cuando los
dedos giran de A a B por el ngulo *
AB
. Se observa que, como
es perpendicular al plano que contiene A y B, tambin es
perpendicular a los vectores A y B.

El producto cruz en anticonmutativo, lo que significa:
A"B=-B"A
Otras propiedades:
A"(B+C)=A"B+A"C
A"A=0






A! B =
!
nABsen"
AB

!
n

!
n

!
n

!
n
Anlisis Vectorial
De acuerdo con la definicin del producto cruz, encontramos las siguientes relaciones para los
vectores base del sistema de coordenadas cartesianas:




Definiendo A=(A
x
, A
y
, A
z
) y B=(B
x
, B
y
, B
z
) y aplicando las relaciones anteriores, definimos:





La forma cclica del resultado anterior permite expresar el producto cruz en la forma de un
determinante:








!
x,
!
y,
!
z

!
x !
!
y =
!
z,
!
y !
!
z =
!
x,
!
z !
!
x =
!
y
!
x !
!
x =
!
y !
!
y =
!
z !
!
z = 0

A! B = (
!
xA
x
+
!
yA
y
+
!
zA
z
) ! (
!
xB
x
+
!
yB
y
+
!
zB
z
)
=
!
x(A
y
B
z
" A
z
B
y
) +
!
y(A
z
B
x
" A
x
B
z
) +
!
z(A
x
B
y
" A
y
B
x
)

A! B =
!
x
!
y
!
z
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
Anlisis Vectorial
Ejercicio 1) En coordenadas cartesianas, el vector A est dirigido del origen al punto P
1
(2, 3,
3) y el vector B est dirigido del punto P
1
al punto P
2
(1, -2, 2). Encuentre:

a) El vector A, su magnitud A y el vector unitario
b) El ngulo que forma A con el eje y
c) El vector B
d) El ngulo entre A y B
e) La distancia perpendicular del origen al vector B





Ejercicio 2) Encuentre el vector de distancia entre P
1
(1, 2, 3) y P
2
(-1, -2, 3) en coordenadas
cartesianas.

Ejercicio 3) Calcule el ngulo ( entre los vectores A y B del ejercicio 1) utilizando el producto
cruz entre ellos

Ejercicio 4) Determine el ngulo que el vector B del ejercicio 1) forma con el eje z

Anlisis Vectorial
Producto triple escalar

El producto punto de un vector con el producto cruz de otros dos vectores se llama producto
triple escalar, llamado as porque el resultado es un escalar. Un producto triple escalar obedece
el siguiente orden cclico:


El producto triple escalar de los vectores A=(A
x
, A
y
, A
z
), B=(B
x
, B
y
, B
z
), C=(C
x
, C
y
, C
z
) se
escribe en la forma de un determinante de 3X3:





Producto triple vectorial

El producto triple vectorial implica el producto cruz de un vector con el producto cruz de otros
dos, tal como: A"B"C, cuyo resultado es un vector. En general, no obedece la ley asociativa.
Es decir, A"(B"C)#(A"B)"C. Lo que indica que es importante especificar cul multiplicacin
cruz tiene que efectuarse primero. Expandiendo los vectores A, B y C en su forma de
componentes, se demuestra que:



Ai (B! C) = Bi (C! A) = Ci (A! B)

Ai (B! C) =
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
C
x
C
y
C
z

A! (B! C) = B(Ai C) " C(Ai B)
Anlisis Vectorial
Ejercicio: A partir de , calcule (A"B)"C y comprelo con
A"(B"C)


Sistemas de coordenadas ortogonales

Un sistema de coordenadas ortogonales es aquel cuyas coordenadas son mutuamente
perpendiculares, los ms estandarizados son:

Sistema de coordenadas cartesianas (o rectangular)
Sistema de coordenadas cilndricas
Sistema de coordenadas esfricas

Coordenadas Cartesianas:


Longitud, rea y volumen diferenciales
en coordenadas cartesianas



A =
!
x !
!
y + 2
!
x, B =
!
y +
!
z, C= !2
!
x + 3
!
z
Anlisis Vectorial
Coordenadas cilndricas

Sistema de coordenadas til para resolver problemas que presentan una simetra de este tipo,
por ejemplo, calcular la capacitancia por unidad de longitud en una lnea de transmisin
coaxial. La localizacin de un punto en el espacio se define de forma nica por tres variables, r,
% y z.
El punto (r
1
, %
1
, z
1
) en coordenadas
cilndricas; r
1
es la distancia radial al
origen en el plano x-y, %
1
es el ngulo
en el plano x-y medido con respecto al
eje x hacia el eje y, z
1
es la distancia
vertical al plano x-y.

Rangos:

0 - r - .
0 - % - 2)
-. - z - .

R
1
= OP
! " !!
= r
1
#
r + z
1
#
x
OP tiene componentes a lo largo de r y z nicamente, r est en %
1

Anlisis Vectorial
Coordenadas cilndricas

La siguiente figura muestra un elemento de volumen diferencial en coordenadas cilndricas. Las
longitudes diferenciales a lo largo de son:








El producto de cualquier par de longitudes
diferenciales es igual a la magnitud de un rea de
superficie diferencial vectorial con una normal de
superficie que apunta a lo largo de la tercera
coordenada,


!
r,
!
! y
!
z
Anlisis Vectorial
Ejemplo: Vector de distancia en coordenadas cilndricas

Encuentre una expresin para el vector unitario del vector A mostrado en la figura en
coordenadas cilndricas.

Solucin: En el tringulo OP
1
P
2
,







Se observa que la expresin para A es independiente de %
0
.
es decir, todos los vectores del punto P
1
a cualquier punto del
crculo definido por r=r
0
en el plano x-y son iguales en el
sistema de coordenadas cilndricas.



A = OP
2
! " !!
!OP
1
! " !!
= r
0
#
r ! h
#
z

!
a =
A
A
=
r
0
!
r ! h
!
z
r
0
2
+ h
2
Ejercicio. rea cilndrica

Calcule el rea de una superficie cilndrica descrita por r=5, 30

) % ) 60

y 0 ) z ) 3.
Anlisis Vectorial
Anlisis Vectorial
Ejercicio.

Un cilindro circular de radio r=5 cm es concntrico con el eje z y se extiende entre z=-3 cm y
z=3 cm. Determine el volumen del cilindro

Coordenadas esfricas

En este sistema, la ubicacin de un punto en el espacio se especifica nicamente por las
variables R, * y %. La coordenada R, que en ocasiones se llama coordenada de rango. Describe
una esfera de radio R con centro en el origen. El ngulo cenit * se mide a partir del eje z
positivo y describe una superficie cnica con su vrtice en el origen y el ngulo azimutal % es el
mismo como en el sistema de coordenadas cilndricas. Los rangos de R, * y % son 0 ) R < .,
0 - * < ) y 0 - % < 2)
Anlisis Vectorial
Los vectores base obedecen las relaciones cclicas de la mano derecha:


Un vector con componentes se escribe como:

y su magnitud es: . El vector de posicin del punto P(R
1
, *
1
, %
1
) es
simplemente mientras se tiene en cuenta que / es implcitamente dependiente de
*
1
y %
1
.
Las expresiones para la longitud diferencial vectorial
dl, la superficie diferencial vectorial ds y el volumen
diferencial dv son:












!
r,
!
! y
!
"
A
R
, A
!
y A
"

R
1
= OP
! " !!
=
#
RR
1
Anlisis Vectorial (Resumen de relaciones vectoriales)
Anlisis Vectorial
Ejemplo: rea de superficie en coordenadas esfricas

La franja esfrica indicada en la figura es una seccin de una esfera de 3 cm de radio. Calcule el
rea de la franja.


Solucin: Considere la expresin para el rea de una rea
esfrica elemental con radio constante R:













S = R
2
sen! d!
!="/6
"/3
#
d$
$=0
2"
#
=
= 9(%cos!)
"/6
"/3
$
0
2"
=18"(cos" / 3% cos" / 6) = 20.7 cm
2
Anlisis Vectorial
Ejercicio: Carga en una esfera

Una esfera de 2 cm de radio contiene una densidad de carga por unidad de volumen 0
v
que se
determina mediante 0
v
=4cos
2
* (C/m
3
). Calcule la carga total Q contenida en la esfera.








Transformaciones entre sistemas de coordenadas

La posicin de un punto dado en el espacio es invariable con respecto a la seleccin del sistema
de coordenadas. Es decir, su ubicacin es la misma independientemente de que sistema de
coordenadas especfico se utilice para representarlo.

Anlisis Vectorial
Transformaciones cartersianas a cilndricas

Interrelaciones entre coordenadas cartesianas (x,y,z) y
coordenadas cilndricas (r,%,z)







Interrelaciones entre vectores base










r = x
2
+ y
2
+
! = tan
"1
(
y
x
)
x = r cos!
y = r sen"

!
x,
!
y y
!
r,!

!
r i
!
x = cos! ,
!
r i
!
y = sen!
!
! i
!
x = "sen! ,
!
! i
!
y=cos!

!
r =
!
x cos!
!
ysen!
!
! = "
!
xsen! +
!
y cos!
!
z es el mismo vector en ambos sistemas de coordenadas
!
x =
!
r cos! "
!
!sen!
!
y =
!
rsen! +
!
! cos!
Anlisis Vectorial
Por ejemplo, un vector en coordenadas cartesianas se transforma en
en coordenadas cilndricas aplicando:











Ejemplo: Dados el punto P
1
(3,-4,3) y el vector , definidos en coordenadas
cartesianas, exprese P
1
y A en coordenadas cilndricas y evale A en P
1







A =
!
xA
x
+
!
yA
y
+
!
zA
z

A =
!
rA
r
+
!
!A
!
+
!
zA
z
A
r
= A
x
cos! + A
y
sen!
A
!
= "A
x
sen! + A
y
cos!
A
x
= A
r
cos! " A
!
sen!
A
y
= A
r
sen! + A
!
cos!

A = 2
!
x ! 3
!
y + 4
!
z
Anlisis Vectorial
Transformaciones cartesianas a esfricas

De la figura se obtienen las siguientes relaciones de transformacin:














Ejercicio: Transformacin cartesiana a esfrica. Exprese el vector en
coordenadas esfricas

R = x
2
+ y
2
+ z
2
+
! = tan
"1
x
2
+ y
2
+
z
#
$
%
%
&
'
(
(
) = tan
"1
y
x
*
+
,
-
.
/

!
x =
!
Rsen! cos" +
!
! cos! cos" #
!
"sen"
!
y =
!
Rsen!sen" +
!
! cos!sen" +" cos"
!
z =
!
Rcos! #
!
!sen!

A = (x + y)
!
x + (y ! x)
!
y + z
!
z

x = Rsen! cos"
y = Rsen!sen"
z = Rcos!
!
R =
!
xsen! cos" +
!
ysen!sen" +
!
z cos!
!
! =
!
x cos! cos" +
!
y cos!sen" #
!
zsen!
!
" = #
!
xsen" +
!
y cos"
Anlisis Vectorial
Anlisis Vectorial
Distancia entre dos puntos

Coordenadas cartesianas

Coordenadas cilndricas
Coordenadas esfricas




Ejercicio: 1) El punto se da en coordenadas cilndricas. Exprese P en
coordenadas esfricas
2) Transforme el vector de coordenadas cartesianas a
cilndricas.

P(2 3,! / 3, "2)

A = (x + y)
!
x + (y ! x)
!
y + z
!
z
Anlisis Vectorial
En teora electromagntica se trabaja con cantidades vectoriales, en donde sus magnitudes
como direcciones pueden variar con la posicin espacial. Se utilizan tres operadores
fundamentales para describir las variaciones espaciales diferenciales de escalares y vectores;
estos son los operadores gradiente, divergencia y rotacional.

El operador gradiente se aplica a campos escalares. Suponga que T
1
(x,y,z) es la temperatura en
un punto P
1
(x,y,z) en alguna regin del espacio y T
2
(x+dx,y+dy,z+dz) es la temperatura en un
punto cercano a P
2
. Las distancias diferenciales dx, dy y dz son los componentes del vector de
distancia diferencial dl. Es decir


para calcular el diferencial de temperatura:







El vector entre corchetes define el cambio de temperatura dT correspondiente a un cambio de
posicin vectorial dl. Este vector se llama gradiente de T o grad T y en general se escribe
simblicamente como . Es decir,




dl =
!
xdx +
!
ydy +
!
zdz

dT =
!T
!x
dx +
!T
!y
dy +
!T
!z
dz ; dx =
!
x " dl, dy =
!
y " dl, dz =
!
z " dl
dT =
!
x
!T
!x
+
!
y
!T
!y
+
!
z
!T
!z
#
$
%
&
'
(
" dl
!T
Anlisis Vectorial


El smbolo se llama operador gradiente y se define como:




El operador como tal, no tiene algn significado fsico por si mismo. Adquiere significado
cuando opera sobre una cantidad fsica escalar y el resultado de esta operacin es un vector
cuya magnitud es igual a la tasa de cambio mxima de la cantidad fsica por unidad de
distancia y cuya direccin es a lo largo de la direccin de incremento mximo.

Suponiendo dl=
l
dl, donde
l
es el vector unitario de dl, la derivada direccional de T a lo largo
de la direccin
l
est dado por


Si es una funcin conocida de las variables coordenadas de un sistema de coordenadas
determinado, se puede encontrar la diferencia (T
2
-T
1
) donde T
1
y T
2
son los valores de T en los
puntos P
1
y P
2
, respectivamente. Por lo tanto,




!T = grad T !
"
x
"T
"x
+
"
y
"T
"y
+
"
z
"T
"z
!

! !
"
x
"
"x
+
"
y
"
"y
+
"
z
"
"z

dT
dl
= !T "
!
a
l
!T
T
2
!T
1
= "T # dl
P
1
P
2
$
Anlisis Vectorial
Ejercicio: Determine la derivada direccional de T=x
2
+y
2
z a lo largo de la direccin
y evalela en (1,-1,2)


Operador gradiente en coordenadas cilndricas y esfricas








Propiedades del operador gradiente

Para dos funciones escalares cualesquiera U y V, se aplican las siguientes relaciones:






2
!
x + 3
!
y ! 2
!
z

! =
!
r
"
"r
+
!
#
1
r
"
"#
+
!
z
"
"z
, (cilndricas)
!=
!
R
"
"R
+
!
$
1
R
"
"$
+
!
#
1
Rsen$
"
"#
, (esfricas)
!(U +V) = !U + !V
!(UV) =U!V +V!U
!V
n
= nV
n"1
!V
Anlisis Vectorial
Ejercicio: Clculo del gradiente
Determine el gradiente de cada una de las siguientes funciones escalares y luego evalelo en el
punto dado.
a) V
1
=24V
0
cos()y/3)sen(2)z/3) en (3, 2, 1) en coordenadas cartesianas
b) V
2
=V
0
e
-2r
sen3% en (1, "/2, 3) en coordenadas cilndricas
c) V
3
=V
0
(a/R)cos2* en (2a, 0, ") en coordenadas esfricas


Ejercicio: Dado V=x
2
y+xy
2
+xz
2,
a) determine el gradiente de V y b) evalelo en (1,-1,2)



Ejercicio: Encuentre la derivada direccional de V=rz
2
cos2% a lo largo de la direccin
y evalela en (1,"/2,2)

A = 2
!
r !
!
z
Anlisis Vectorial
Divergencia de un campo vectorial

De la ley de Culomb, sabemos que una carga puntual positiva aislada q induce un campo
elctrico E en el espacio alrededor de ella, con la direccin de E a lo largo de la direccin hacia
fuera de la carga. Asimismo, la intensidad (magnitud) de E es proporcional a q y disminuye con
la distancia R desde la carga con 1/R
2
.


En una superficie lmite, la densidad de flujo se define
como la cantidad de flujo que atraviesa una superficie
unitaria ds:




El flujo total que atraviesa una superficie cerrada S,
como la de la esfera es:
Lneas de flujo del campo elctrico E
producido por una carga positiva q.

Densidad de Flujo de E =
E! ds
ds
=
E!
!
nds
ds

Flujo total = E! ds
s
!"
Anlisis Vectorial
Considere un cubo , cuyos bordes estn alineados con los ejes de un sistema de coordenadas
cartesianas. Existe un campo vectorial E(x,y,z) en la regin del espacio que contiene el cubo y
se desea determinar el flujo de E a travs de su superficie total S. Como S incluye seis caras, se
tienen que sumar los flujos a travs de todas ellas y, por definicin, el flujo a travs de cualquier
cara es el flujo hacia fuera del volumen *v a travs de esa cara.

E se define como:

el rea de la cara 1 es y su vector unitario . Por
consiguiente, el flujo hacia fuera F
1
a travs de la cara 1 es:




La suma de los flujos F
1
a F
6
da el total del flujo a
travs de la superficie S del cubo:

Lneas de flujo de un campo vectorial E
que pasa por un cubo diferencial de volumen


E =
!
xE
x
+
!
yE
y
+
!
zE
z
!v = !x!y!z
!y!z

!
n
1
= !
!
x

F
1
= E
Cara 1
!
"
!
n
1
ds = (
!
xE
x
+
!
yE
y
+
!
zE
z
)" (#
!
x)
Cara 1
!
= # E
x
(1)$y$z

E
S
!!
" ds =
#E
x
#x
+
#E
y
#y
+
#E
z
#z
$
%
&
'
(
)
*x*y*z
=(div E)*v

!" E ! div E =
#E
x
#x
+
#E
y
#y
+
#E
z
#z
Anlisis Vectorial
La divergencia es un operador diferencial, solo acta en vectores y el resultado de su
operacin es un escalar. Esto contrasta con el operador gradiente, que slo acta en escalares y
el resultado es un vector. El operador divergencia es distributivo. Es decir, con cualquier par de
vectores E
1
y E
2



Teorema de la divergencia

Para un volumen diferencial *v puede extenderse para relacionar la integral de volumen de
en cualquier volumen v con el flujo E a travs de la superficie cerrada que limita v. Es decir,



Ejercicios: Clculo de la divergencia

Determine la divergencia de cada uno de los siguientes campos vectoriales y luego evalela en
el punto indicado.
a)
b)

Dado , determine
! " E
1
+ E
2
( ) = ! " E
1
+ ! " E
2
! " E

E!
S
!"
ds = # ! Edv
V
"

!
E =
"
x3x
2
+
"
y2z +
"
zx
2
z en (2, -2, 0)

!
E =
"
R(a
3
cos! / R
2
) "
"
!(a
3
sen! / R
2
) en (a/2, 0, #)

!
A = e
!2y
(
"
xsen2x +
"
y cos2x)

! "
!
A
Anlisis Vectorial
Rotacional de un campo vectorial

El rotacional de un campo vectorial B describe la propiedad rotacional o la circulacin de B,
para un contorno cerrado C, la circulacin de B se define como la integral de lnea de B
alrededor de C. Esto es,


Para comprender el significado fsico de esta expresin, considere un campo uniforme B=xB
0
,
cuyas lneas de campo se ilustran en la figura:

Para el contorno abcd se tiene:





De acuerdo con este resultado,

La circulacin de un campo uniforme es CERO!!

Circulacin = B
C
!!
" dL

Circulacin =
!
xB
0
!
!
x dx
a
b
"
+
!
xB
0
!
!
y dy +
!
xB
0
!
!
x dx +
!
xB
0
!
!
y dy
d
a
"
c
d
"
b
c
"
= B
0
(b # a) + 0 + B
0
(d # c) + 0 = 0
Anlisis Vectorial
Ahora consideremos un campo magntico B inducido por un alambre infinito que transporta
corriente directa I. Si esta corriente se encuentra en el espacio libre y est orientada a lo largo de
la direccin z, entonces:


Donde
0
es la permeabilidad del espacio libre y r es la
distancia radial a la corriente en el plano x-y. La direccin de
B es a lo largo de la direccin azimutal %. Las lneas de campo
de B son crculos concntricos alrededor de la fuente de
corriente.
Para un contorno circular de radio r, el vector de longitud
diferencial , y la circulacin de B alrededor de C:




El rotacional de un campo vectorial B, denotado rotacional de B o , se define como:




El rotacional de B es la circulacin de B por unidad de rea, con el rea "s del contorno C
orientada de forma que la circulacin sea mxima !


B =
!
!

0
I
2"r

dl =
!
!rd!

circulacin = B
C
!!
" dl =
"
#

0
I
2$r
"
"
#r d# =
0
I
0
2$
!
!" B

! " B = rotacional B ! lim
#s$0
1
#s
"
n B% dl
C
#&
'
(
)
*
+
,
mx
Anlisis Vectorial
La direccin del rotacional de B es , la normal unitaria de 1s, definida de acuerdo a la regla de
la mano derecha: con los cuatro dedos de la mano derecha siguiendo la direccin del contorno
dl, el pulgar apunta a lo largo de .
Para un vector B dado en coordenadas cartesianas como:


podemos expresar el rotacional como:









Para dos vectores A y B cualesquiera,

1)
2)
3) para cualquier funcin escalar V



!
n

!
n

B =
!
xB
x
+
!
yB
y
+
!
zB
z

! " B =
!
x
#B
z
#y
$
#B
y
#z
%
&
'
(
)
*
+
!
y
#B
x
#z
$
#B
z
#x
%
&
'
(
)
*
+
!
z
#B
y
#x
$
#B
x
#y
%
&
'
(
)
*
=
=
!
x
!
y
!
z
#
#x
#
#y
#
#z
B
x
B
y
B
z
!" (A+ B) = !" A+ !" B
!" (!# A) = 0 para cualquier vector A
!" (!V) = 0
Anlisis Vectorial
Teorema de Stokes
El teorema de Stokes convierte la integral de superficie del rotacional de un vector sobre una
superficie abierta S en una integral lineal del vector a lo largo del contorno C que limita la
superficie S.


Si =0, se dice que el campo B es conservativo o irrotacional porque su circulacin,
representada por el lado derecho del teorema de Stokes es cero.

Ejercicio. Verificacin del teorema de Stokes
Un campo vectorial est dado por . Verifique el teorema de Stokes para un
segmento de superficie cilndrica definido por r=2, )/3-%-)/2 y 0-z-3.





(! " B)# ds
S
$
= B# dl
C
!$
!" B

B =
!
z cos(! / r)
Anlisis Vectorial
Operador laplaciano
En algunos problemas de electromagnetismo, con frecuencia es necesario calcular la
divergencia del gradiente de un escalar. Para una funcin escalar V definida en coordenadas
cartesianas, su gradiente es:



Donde se define un vector A con componentes A
x
, A
y
y A
z
. La divergencia de es:





Por conveniencia, se llama el laplaciano de V y se denota por (el smbolo
se lee nabla al cuadrado). Es decir:



Como se puede ver, el laplaciano de una funcin escalar es un escalar.

!V =
!
x
"V
"x
+
!
y
"V
"y
+
!
z
"V
"z
=
!
xA
x
+
!
yA
y
+
!
zA
z
!V
!" (!V) = !" A =
#A
x
#x
+
#A
y
#y
+
#A
z
#z
=
#
2
V
#x
2
+
#V
#y
2
+
#V
#z
2
! " (!V)
!
2
V
!
2

!
2
V ! !" (!V) =
#
2
V
#x
2
+
#V
#y
2
+
#V
#z
2
El laplaciano de un escalar permite definir el laplaciano de un vector. Por ejemplo, para un
vector E dado en coordenadas cartesianas por:


El laplaciano de E se define como:




Por lo tanto, en coordenadas cartesianas, el laplaciano de un vector es un vector cuyos
componentes son iguales a los laplacianos de sus componentes.

Una identidad til del operador laplaciano es:



Anlisis Vectorial

E =
!
xE
x
+
!
yE
y
+
!
zE
z

!
2
E =
"
2
E
"x
2
+
"E
"y
2
+
"E
"z
2
#
$
%
&
'
(
E =
!
x!
2
E
x
+
!
y!
2
E
y
+
!
z!
2
E
z
!
2
E = !(!" E) # !$ (!$ E)
Anlisis Vectorial
Resumen:

El gradiente de una funcin escalar es un vector cuya magnitud es igual a la mxima tasa de
cambio creciente de la funcin escalar por unidad de distancia y su direccin es a lo largo de
la direccin de incremento mximo.
> f := (x,y) -> x^2+y^2-x*cos(l*y)-y*sln(l*x),
ploL3d(f(x,y),x=-2..2,y=-2..2),
> fx:=unapply(dl(f(x,y),x),x,y):
fy:=unapply(dl(f(x,y),y),x,y):
gradlenLe:=(x,y)->vecLor([fx(x,y),fy(x,y)]),

ara evaluarlo en cualquler punLo basLa susuLulr:
> gradlenLe(-1,2),

Anlisis Vectorial
Resumen:
La divergencia de un campo vectorial es una medida del flujo neto hacia fuera por unidad de
volumen a travs de una superficie cerrada que circunda el volumen unitario.

El rotacional de un campo vectorial es una medida de la circulacin del campo vectorial por
unidad de rea 1s, con la orientacin de sta elegida de forma que la circulacin sea
mxima.
El teorema de Stokes transforma la integral de superficie del rotacional de un campo
vectorial en una integral lineal del campo sobre el contorno que limita la superficie.
El laplaciano de una funcin escalar se define como la divergencia del gradiente de esa
funcin.
Electrosttica
Ecuaciones de Maxwell
El electromagnetismo moderno est basado en un conjunto de cuatro relaciones fundamentales
conocidas como ecuaciones de Maxwell:








E y D son cantidades de campo elctrico interrelacionadas por D="E, donde " es la
permeabilidad elctrica del material.

B y H son cantidades de campo magntico interrelacionadas por B=H, donde es la
permeabilidad magntica del material

0
V
es la densidad de carga elctrica por unidad de volumen
J es la densidad de corriente por unidad de rea

Estas ecuaciones se mantienen en cualquier material, incluido el espacio libre (vaco) y en
cualquier lugar del espacio (x,y, z).
!" D= #
V
!$ E = %
&B
&t
!" B = 0
!$ H= J +
&D
&t
Electrosttica
En el caso esttico, ninguna de las funciones de las ecuaciones de Maxwell son funcin del
tiempo (es decir, ). Esto sucede cuando todas las cargas estn permanentemente fijas
en el espacio, o, si se mueven , lo hacen a una tasa constante, de manera que 0
V
y J
permanecen constantes en el transcurso del tiempo. En estas circunstancias, las derivadas con
respecto al tiempo de B y D en las ecs. de Maxwell se reducen a:

Electrosttica:



Magnetosttica:



Las cuatro ecuaciones de Maxwell se dividen en dos pares no acoplados, donde el primero
implica slo las cantidades de campo elctrico E y D y el segundo implica slo cantidades de
campo magntico B y H. Los campos elctrico y magntico no estn interconectados en el caso
esttico.

Esto permite estudiar la electricidad y el magnetismo como dos fenmenos distintos y
separados, en tanto las distribuciones espaciales de carga y flujo de corriente permanezcan
constantes en el tiempo.
!/ !t = 0
!" D= #
V
!$ E = 0
!" B = 0
!# H= J
Electrosttica
Distribuciones de carga y corriente
En teora electromagntica, se presentan varias formas de distribuciones de carga elctrica, y si
las cargas estn en movimiento, constituyen distribuciones de corriente. La carga puede
distribuirse sobre un volumen de espacio, a travs de una superficie o a lo largo de una lnea.
Densidad de carga
La densidad de carga en un volumen 0
v
se define como:


donde 1q es la carga contenida en 1v. La variacin de 0
v
con la ubicacin en el espacio se llama
distribucin espacial, o simplemente distribucin. La carga total contenida en un volumen
dado v se determina mediante


En algunos casos, la carga elctrica puede estar distribuida a travs de la superficie de un
material, en cuyo caso la cantidad relevante de inters es la densidad de carga superficial, 0
s
,
definida como


donde 1q es la carga presente a travs de un rea de superficie elemental 1s. Si la carga est
distribuida a lo largo de una lnea, la cual no tiene que ser recta, la distribucin se caracteriza en
funcin de la densidad de carga lineal 0
l
, definida como

!
V
= lim
"
v
#0
"q
"v
=
dq
dv
(C/m
3
)
Q = !
v
dv
v
"
!
s
= lim
"s#0
"q
"s
=
dq
ds
!
l
= lim
"l#0
"q
"l
=
dq
dl
Electrosttica
Ejercicios

1) Calcule la carga total Q contenida en un tubo cilndrico de carga orientado a lo largo del eje
z. La densidad de carga lineal es 0
l
=2z, donde z es la distancia en metros al extremo inferior del
tubo. La longitud de ste es de 10 cm.







2) El disco circular de carga elctrica que se muestra en la figura, est caracterizado por una
densidad de carga superficial azimutalmente simtrica que se incrementa en forma lineal con r
desde cero en el centro hasta 6 C/m
2
con r=3 cm. Calcule la carga total presente en la superficie
del disco.







Electrosttica

3) Una placa cuadrada en el plano x-y situada en el espacio est definida por -3-x-3 m y
-3-y-3 m. Calcule la carga total sobre la placa si la densidad de carga superficial est dada por
0
s
=4y
2
(C/m
2
).



4) Un cascarn esfrico centrado en el origen se extiende entre R=2 cm y R=3 cm. Si la
densidad de carga volumtrica est dada por +
v
=3R x 10
-4
(C/m
3
), calcule la carga total
contenida en el cascarn.
Electrosttica
Densidad de corriente
Considere un tubo cuya densidad de carga volumtrica es 0
v,
. Las cargas se mueven con una
velocidad media u a lo largo del eje del tubo. Durante un periodo *t, las cargas recorren una
distancia *l=u*t.





Considere ahora el caso ms general en el que las cargas fluyen a travs de una superficie *s
cuya normal no es necesariamente paralela a u. En este caso, la cantidad de carga *q que
fluye a travs de *s es:

y la corriente correspondiente es:



Donde J=0
v
u, se define como la densidad de corriente [A/m
2
]. Para una superficie arbitraria S,
la corriente total que fluye a travs de ella est determinada entonces por




!
n
!q = "
v
u# !s!t
!I =
!q
!t
= "
v
u# !s = J# !s
I = J
S
!
" ds [A]
Electrosttica
Cuando el movimiento de la materia elctricamente cargada genera la corriente, se llama
corriente convectiva y J se llama densidad de corriente de conveccin. sta es distinta de
una corriente de conduccin, donde los tomos del medio conductor no se mueven.

Ley de Coulomb

1) Una carga aislada q induce un campo elctrico E en todos los puntos del espacio y en
cualquier punto especfico P, y que E se determina mediante:


2) En la presencia de un campo elctrico E en un punto dado en el espacio, que puede deberse
a una sola carga o a una distribucin de muchas, la fuerza que acta en una carga de prueba
q, cuando sta se coloca en ese punto, se determina por

F=qE (N)

Con F medida en (N) y qen coulombs (C), la unidad de E es (N/C) o (V/m). Para un material
con permitividad elctrica !, las cantidades de campo elctrico D y E estn relacionadas por
D=!E, con !=!
r
!
0


E =
!
R
q
4!"R
2
(V/m)
Electrosttica
Donde !
0
=8.85 x 10
-12
, (1/36") x 10
-9
(F/m) es la permitividad elctrica del espacio libre y
!
r
=!/!
0
se llama permitividad relativa (o constante dielctrica) del material. Para la mayora de
los materiales y en la mayora de las condiciones, su ! tiene un valor constante independiente
tanto de la magnitud como de la direccin de E.

Si " es independiente de la magnitud de E, entonces se dice que el material es lineal porque D y
E estn relacionados linealmente y si es independiente de la direccin de E, se dice que el
material es isotrpico.

En general, los materiales no exhiben un comportamiento de permitividad no lineal excepto
cuando la amplitud de E es muy alta (a niveles que se aproximen a las condiciones de ruptura
dielctrica), y la anisotropa es peculiar slo en ciertos materiales con estructuras cristalinas.
Electrosttica
Campo elctrico producido por mltiples cargas puntuales
Considere dos cargas puntuales, q
1
y q
2
, localizadas con vectores de posicin R
1
y R
2
a partir
del origen de un sistema de coordenadas dadas. El campo elctrico E tiene que evaluarse en el
punto P con el vector de posicin R. En P, el campo elctrico E
1
producido solo por q
1
est
determinado por:



El campo elctrico obedece el principio de superposicin
lineal. Por consiguiente, el campo elctrico total E en
cualquier punto del espacio es igual a la suma vectorial de los
campos elctricos inducidos por todas las cargas individuales:




Generalizando el resultado anterior al caso de N cargas puntuales, el campo elctrico E en el
vector de posicin R provocado por las cargas q
1
, q
2
, , q
N
localizadas en puntos con vectores
de posicin R
1
, R
2
, .. R
N
, se determina por:



E
1
=
q
1
(R! R
1
)
4"# R! R
1
3
, (V/m). y E
2
=
q
2
(R! R
2
)
4"# R! R
2
3
, (V/m)
E = E
1
+ E
2
=
1
4!"
q
1
(R# R
1
)
R# R
1
3
+
q
2
(R# R
2
)
R# R
2
3
$
%
&
&
'
(
)
)

E =
1
4!"
q
i
(R# R
i
)
R# R
i
3
i=1
N
$

Electrosttica
Ejercicios. 1) Dos cargas puntuales con q
1
=2 x 10
-5
C y q
2
= -4 x 10
-5
C estn localizadas en el
espacio libre en (1, 3, -1) y (-3, 1, -2), respectivamente, en un sistema de coordenadas
cartesianas. Calcule a) el campo elctrico E en (3, 1, -2) y b) la fuerza sobre una carga de 8 x
10
-5
C localizada en ese punto. Todas las distancias estn en metros.

2) Cuatro cargas de 10 C cada una estn localizadas en el espacio libre en (-3, 0, 0), (3, 0, 0),
(0, -3, 0) y (0, 3, 0) en un sistema de coordenadas cartesianas. Calcule la fuerza sobre una
cargas de 20 C localizada en (0, 0, 4). Todas las distancias estn en metros.

3) Dos cargas idnticas estn localizadas sobre el eje x en x=3 y x=7. En que punto del espacio
es cero el campo elctrico neto?

4) En un tomo de hidrgeno el electrn y el protn estn separados por una distancia promedio
de 5.3 x 10
-11
m. Calcule la magnitud de la fuerza elctrica F
e
entre las dos partculas y
comprela con la fuerza gravitacional F
g
entre ellas.


Electrosttica
Campo elctrico producido por una distribucin de carga
Considere el volumen v

mostrado en la figura, este contiene una distribucin de carga elctrica

caracterizada por una densidad de carga volumtrica 0
v
, cuya magnitud vara con la ubicacin
en el espacio dentro de v

.

El campo elctrico diferencial en un punto P producido por una
cantidad de carga diferencial dq=0
v
dv

contenido en un volumen
diferencial dv

es:



donde R

es el vector del volumen diferencial dv

al punto P.
Aplicando el principio de superposicin lineal, el campo elctrico total E se obtiene integrando
los campos contribuidos por todas las cargas que forman la distribucin de carga. Por lo tanto,








dE =
!
R
'
dq
4!"R
' 2
=
!
R
'
#
v
dv
'
4!"R
' 2

E = dE
v'
!
=
1
4"#
!
R
'
v'
!
$
v
dv
'
R
' 2
(distribucin de volumen)
E = dE
S'
!
=
1
4"#
!
R
'
S'
!
$
s
ds
'
R
' 2
(distribucin de superficie)
E = dE
l '
!
=
1
4"#
!
R
'
l '
!
$
l
dl
'
R
' 2
(distribucin de volumen)
Electrosttica
Ejercicio: 1) Un anillo de carga de radio b se caracteriza por una densidad de carga lineal
uniforme de polaridad positiva 0
l
. Con el anillo en el espacio libre y colocado en el plano x-y,
determine la intensidad de campo elctrico E en un punto P(0, 0, h) a lo largo del eje del anillo
a una distancia h de su centro.

Solucin: considerando un segmento 1 localizado en (b,0,h) en la
fig. a). La longitud del segmento es dl=bd%, con una carga
dq=0
l
dl=0
l
bd%. El vector R
1
del segmento 1 al punto P(0,0,h) es:


de donde obtenemos:



El campo elctrico en P(0,0,h) producido por la carga del
segmento 1 es:



Por consideraciones de simetra, las componentes de la suma se
eliminan y las contribuciones en se suman. La suma de las 2 contribuciones es:


R
1
'
= !
!
rb +
!
zh

R
1
'
= R
1
'
= b
2
+ h
2
,
!
R
1
'
=
R
1
'
R
1
'
=
!
!
rb +
!
zh
b
2
+ h
2

dE
1
=
1
4!"
0
!
R
1
'
#
l
dl
R
1
' 2
=
#
l
b
4!"
0
$
!
rb +
!
zh ( )
b
2
+ h
2
( )
3/2
d%

!
r

!
z
Electrosttica



Por cada segmento anular localizado en el semicrculo definido en el rango 0-%-) (la mitad
derecha del anillo circular) existe un segmento correspondiente diametralmente opuesto en
(%+)), se puede obtener el campo total generado por el anillo integrando dE sobre un
semicrculo como sigue:




Donde Q=2)b0
l
es la carga total contenida en el anillo.


dE = dE
1
+ dE
2
=
!
z
!
l
bh
2"#
0
d$
b
2
+ h
2
( )
3/2

E =
!
z
!
l
bh
2"#
0
b
2
+ h
2
( )
3/2
d$ =
0
"
%
!
z
!
l
bh
2#
0
b
2
+ h
2
( )
3/2
=
!
z
h
4"#
0
b
2
+ h
2
( )
3/2
Q
Electrosttica
Ley de Gauss

Partiendo de la forma diferencial de la ley de Gauss: , la cual es susceptible de
convertirse y expresarse en forma integral, multiplicando ambos lados por dv y tomando la
integral de volumen sobre un volumen arbitrario v:


Donde Q es la carga total encerrada en v. El teorema de la divergencia establece que la integral
de volumen de la divergencia de cualquier vector sobre un volumen v es igual al flujo total
hacia fuera de ese vector a travs de la superficie s que encierra a v. Por lo tanto, para el vector
D,


De estas expresiones tenemos la forma integral para la ley de Gauss:



Para cada elemento de superficie diferencial ds, la divergencia de
es el flujo de campo elctrico que fluye a travs de ds, y el
flujo total a travs de la superficie s es igual a la carga encerrada
en Q. Ls superficie s se conoce como superficie gaussiana.

!" D= #
v
! " D
v
#
dv = $
v
v
#
dv = Q

! " D
v
#
dv = D"
s
!#
ds

D!
s
!"
ds = Q
D! ds