TD : Rotation autour dun axe xe

Questions de cours ou de raisonnement

M6-Q1 En quelle unite sexprime un moment de force ? Avec quelle autre unite ne faut-il pas
la confondre ?

M6-Q2
`
A quelles conditions le moment dune force par rapport `a un axe est-il nul ? Lillustrer
par lexemple de louverture dune porte.

M6-Q3 Soit un solide dont on connat J

G
, le moment dinertie par rapport `a un axe ,
passant par son centre de masse G. Par rapport `a un autre axe , parall`ele `a
G
, `a une distance
d de
G
, le theor`eme dHuygens donne le moment dinertie : J

= J

G
+ md
2
.
Que peut-on deduire de ce resultat quant `a la facilite de mise en rotation dun solide pour une
direction daxe de rotation donnee ?

M6-Q4
Sur les gures ci-dessous les mor-
ceaux de tole ont tous meme masse
(et donc la meme surface) ; les
classer par ordre croissant de mo-
ment dinertie par rapport `a laxe
trace en pointille.

M6-Q5 Que fait un garagiste lorsquil realise lequilibrage des roues dune voiture ?

M6-Q6 Cest le frottement avec le sol qui permet la marche dune personne . Expliquer
et donner dautres exemples simples o la force de frottement (loin de sopposer au mouvement)
permet une mise en mouvement.

M6-Q7 On souhaite montrer quil est possible de dterminer la masse dune bouteille avec
une balance qui nest pas juste , ses bras de levier tant ingaux : l = l

. Il faut pour cela

procder une double pese, dite mthode de Gauss.
Dterminer la
masse m de la bou-
teille en fonction
des masses m

1
et
m

2
.
Exercices
Applications

M6-E1 Ordres de grandeur

1) Le moment dinertie de la Terre en rotation uniforme autour de laxe passant par ses ples
vaut J = 0, 33.M
T
R
2
T
avec M
T
= 6, 0.10
24
kg et R
T
= 6, 4.10
3
km. Calculer le moment dinertie
de la Terre et son moment cintique par rapport laxe de ses ples.
2) Dans le modle de Bohr, le mouvement de llectron autour du noyau est assimil un
mouvement circulaire et uniforme de centre O confondu avec le noyau. La trajectoire de rayon
r
0
= 53 pm est parcourue la frquence f = 6, 6.10
15
Hz. Calculer le moment cintique de
llectron. On rappelle sa masse vaut m
e
= 9, 1.10
31
kg.
3) Un tambour de machine laver de rayon R = 25 cm et de masse m = 5 kg tourne la vitesse
angulaire de 1000 tr.min
1
. Calculer son moment cintique par rapport son axe de rotation
sachant que son moment dinertie par rapport cet axe vaut J = mR
2
.
Rp : 1) L 6.10
33
J.s ; 2) L 1.10
34
J.s ; 3) L 33 J.s
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TMC et solide en rotation

M6-E2 Chute dun arbre

On assimile un arbre une tige longue et homogne de longueur L et de masse m. On le scie
sa base et larbre bascule en tournant autour de son point d appui au sol. On suppose que le
point dappui reste xe et ne glisse pas et on repre la position de larbre pas langle quil fait
avec la verticale. t = 0, larbre fait un angle
0
= 5

avec la verticale et est immobile.

On donne le moment dinertie par rapport son extrmit I =
1
3
mL
2
.
1) tablir lquation du mouvement de chute de larbre.
2) Montrer que, lorsque larbre fait un angle avec la verticale, sa vitesse angulaire vaut :

3g
L
(cos
0
cos )
3) Montrer que cette relation peut tre rcrite :

3g
L
dt =
d

cos
0
cos
.
4) Dterminer la dure de chute dun arbre de 30 m.
On prendra g = 10 m.s
2
. On donne pour
0
= 5

:

2

0
d

cos
0
cos
= 5, 1
Rp : 4) = 5, 1 s

M6-E3 La tige qui tombe

Ox est un sol horizontal et Oy un mur vertical. Une tige AB de masse m, de
longueur 2l et de moment dinertie par rapport laxe Oz (J

=
1
3
m(2l)
2
)
volue dans le plan de la gure.
Initialement, elle est verticale et cet quilibre (instable) est dtruit de faon
innitsimale, ce qui signie que sa vitesse initiale est quasi nulle.
Lextrmit A peut tourner librement en O sans frottement.
1) Dterminer par deux mthodes direntes (ThMC et ThE
m
) les expressions de et en
fonction de g, l et .
2) Calculer, tant que A est en O, les composantes R
x
et R
y
de la force de contact

R sexerant
en A sur la tige. Commentaires.
Rp : 1) =
3g
4l
cos et =

3g
2l
(1 sin ) ; 2) R
x
=
9
4
mg cos (sin
2
3
) et R
y
=
1
4
mg(3 sin 1)
2

M6-E4 Oscillations dun solide soumis `a une force elastique

Un solide {S} est constitu de deux tiges homognes rigidement lies lune lautre, AO et OB,
faisant entre elles un angle droit. Chaque tige a pour masse m et pour longueur 2l. {S} peut
tourner autour dun axe horizontal = (Oz) passant par O.
La liaison en O est une liaison pivot parfaite. Un ressort de masse ngligeable, de constante de
raideur k, est accroch lune de ses extrmits en A, lautre extrmit C tant maintenue xe.
Lorsque lensemble est en quilibre
dans le champ de pesanteur sup-
pos vertical et uniforme, AO est
horizontale, et OB verticale.
On donne le moment dinertie
dune tige de masse m et de lon-
gueur 2l, par rapport un axe per-
pendiculaire la tige et qui passe
par une extrmit : I =
4
3
ml
2
Prliminaires :
1) Que vaut le moment dinertie J

de lensemble des deux tiges par rapport laxe ?

2) Dterminer lallongement du ressort lorsque le systme est lquilibre.
Oscillations :
2 http://atelierprepa.over-blog.com/ jpqadri@gmail.com
2013-2014 Exercices Mecanique : Solide en rotation autour dun axe xe | PTSI
On se propose dtudier les oscillations autour de la position dquilibre. Langle restant petit,
on pourra considrer que la force exerce par le ressort sur le solide reste verticale pendant tout
le mouvement.
3) Dterminer lquation direntielle vrie par . Montrer que le mouvement est sinusodal
et donner lexpression de la priode en fonction de m, g, k et l.
4) Application numrique : calculer la priode sachant que m = 100 g, l = 10 cm, g = 9, 8 m.s
2
,
k = 12 N.m
1
.
Rp : 3)

+
4kl
2
+ mgl
J

= 0 ; 4) T = 0, 43 s
nergtique dun solide en rotation

M6-E5 Pendule inverse

Un pendule est constitu dun point matriel de masse m plac lextrmit
A dune tige de masse ngligeable, dont lautre extrmit O est xe sur un
support. Lensemble, rigide, est mobile en rotation autour de laxe = Ox,
perpendiculaire la tige ; on note langle entre la tige et laxe vertical Ox.
On admet que laction subie par la tige en O prsente un moment des forces :

M
O
= k

e
x
Hormis la liaison en O, le pendule est soumis au poids de la masse ponctuelle
en A, on note l la longueur AB.
1) Exprimer, partir de la dnition, le moment cintique du pendule en O, lors dun mouvement
de rotation vitesse angulaire

.
2) Faire de mme pour lnergie cintique.
3) Que reprsente la quantit ml
2
dans les expressions prcdentes ?
4) crire la loi du moment cintique en O, en considrant le rfrentiel li au support comme
tant galilen.
5) Exprimer la puissance du poids.
6) Proposer une expression de la puissance des autres actions et, le cas chant, une forme pour
leur nergie potentielle.
7) Retrouver lquation du mouvement.
8) Exploiter le rsultat prcdent pour dterminer les ventuelles positions dquilibre.
9) Discuter leur stabilit et commenter le rsultat.

M6-E6 Un volant ayant la forme dun cylindre homogne de rayon R = 50 cm, de masse
M = 200 kg, est mis en rotation autour de son axe par un moteur qui fournit une puissance
constante P = 2, 0 kW. Quelle dure minimale faut-il pour que le volant, partant du repos,
tourne n = 2000 tours par minute ?
Pour le cylindre, le moment dinertie par rapport son axe est J

=
1
2
mR
2
.
Rp : = 4 min 34 s

M6-E7 Un oscillateur particulier

Un l de torsion F de constante de torsion C est solidaire dune pou-
lie P de rayon R = 5, 0 cm et de moment dinertie J = 1, 0.10
3
kg.m
2
par rapport son axe. Le l enroul sur P porte en son extrmit
une masse m = 200 g. On lche la masse en A avec une vitesse
initiale nulle lorsque F nest pas tordu ; en labsence de frottements
elle oscille entre deux positions A et B telles que AB = H = 20 cm.
1) En dduire la constante de torsion C du l.
2) Quelle est la vitesse maximale v
m
de la masse m au cours des
oscillations.
Rp : 1) C = 5, 0.10
2
m.N.rad
1
; 2) v
m
= 0, 58 m.s
1
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M6-E8 Entranement par frottement de pivotement

Un disque D pivote lintrieur dun cadre C ; on note J
D
et J
C
leur
moment dinertie par rapport laxe .
t = 0, C est au repos et D y tourne la vitesse angulaire
0
.
Le frottement de pivotement au niveau des pivots se traduit par un
moment constant de valeur absolue par rapport laxe .
1) Quelle est la vitesse angulaire nale
f
, du systme {C + D} ?
2) Calculer les variations dnergies cintiques E
k
(C) et E
k
(D)
du cadre et du disque et en dduire celle E
k
de lensemble ; quel est
son signe ?
3) Calculer
C
et
D
en fonction du temps.
Quel est le temps t
f
au bout duquel
f
est atteinte ?
4) Faire un bilan nergtique et en dduire lnergie W
f
transforme en chaleur par frottement.
Donne : On prcise que le thorme de lnergie cintique pour lensemble {C + D} scrit :
E
k
= W
int
+ Wiext. Que reprsente W
int
? Quelle est la dirence entre cette relation et celle
talie en cours pour le solide en rotation autour dun axe xe ?
Rp : 1)
f
=
J
D
J
C
+J
D

0
; 2) E
k
=
1
2
J
C
J
D
J
C
+ J
D

2
0
< 0 ; 3) t
f
=
J
C
J
D

0
(J
C
+ J
D
)
; 4) W
f
= E
k
< 0
TMC et solide en quilibre

M6-E9 Un rgle homogne de longueur AB = l a une masse m. Elle repose horizontalement en

son milieu sur un appui C et aux extrmits A et B, on lui applique deux forces

F
A
et

F
B
de sens
oppos. Pour maintenir lquilibre, on place un second appui en D, milieu de AC,au-dessus de
la rgle. On note

T
C
et

T
D
, les forces supposes perpendiculaires AB, exerces respectivement
par les appuis C et D sur la rgle.
Exprimer les intensits T
C
et T
D
de ces forces en fonction des
donnes du problme.
Rp : T
C
= F
A
+ 3F
B
+ mg et T
D
= 2(F
A
+ F
B
)

M6-E10 Interet dun levier pied de biche

Un levier pied de biche est coud 90

au point O; an dar-
racher un clou en A, on exerce en B une force

F perpendiculaire
OB et dintensit F = 200 N.
Donnes : OB = 70 cm; OA = 10 cm; langle entre OB et le
plan dappui est = 30

.
1) En dduire lintensit de la force

R normale au plan et exerce

par le levier sur le clou (le poids du levier est nglig). Commen-
ter le rsultat.
2) En dduire la raction

du sol en O par ses composantes sur les axes. Commenter le rsultat.

Rp : 1) R = 2, 8 kN ; 2) R

x
= 100 N ; R

y
= 3, 0 kN ; R

3, 0 kN
Savoir-faire et exercices corrigs en ligne
Exprimer les proprits des forces de pesanteur : SF1
Exploiter le moment cintique scalaire dun solide : SF3
tudier les oscillations dun solide en rotation : SF4

M6-E11 Balance de Coulomb : Sujet et corrig

M6-E12 Moulin `a farine : Sujet et corrig

M6-E13 Fluctuations du couple dune machine tournante : Sujet et corrig

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2013-2014 Exercices Mecanique : Solide en rotation autour dun axe xe | PTSI
M6-SQ1
Lunit dun moment de force est le m.N (penser

OM

F ), ne pas confondre avec lunit

dnergie, le N.m (penser

F d

r ), et qui seul est appel joule (symbole J). En pratique les

moments sont exprims en N.m et les travaux des forces (ou les nergies) en J.
M6-SQ2
Situation 1 : lorsque la droite daction de la force est perpendiculaire laxe de rotation , alors
le moment de la force par rapport laxe est nul : M

= 0 (le bras de levier est nul).

Situation 2 : lorsque la droite daction de la force est parallle laxe de rotation , alors le
moment de la force par rapport laxe est galement nul : M

= 0 (le moment

M
O
est alors
non nul mais orthogonal laxe et donc sa projection sur laxe est nulle).
Il faut toujours se rappeler que cest le moment dune force par rapport un axe qui permet de
faire tourner un solide autour de cet axe. Sagissant dune porte entrouverte et que lon souhaite
ouvrir davantage par exemple par rotation autour de laxe passant par ses gonds, il y a deux
actions inecaces :
- tirer sur la poigne vers lextrieur de la porte (situation 1) ;
- pousser sur la poigne vers le haut (situation 2).
M6-SQ3
Pour une direction donne, ce rsultat montre que le moment dinertie est minimal si laxe passe
par le centre dinertie G cest donc autour de cet axe passant par G que la rotation du solide
est la plus facile mettre en oeuvre.
M6-SQ4
Le bon classement est celui de gauche droite
sur les gures de lnonc.
Le classement entre la 1
re
et la 3
e
est facile.
Quant la 2
e
, la contribution dune masse
tant proportionnelle au carr de la distance
laxe, lexcdent li la large base du triangle
est plus important que la diminution lie
ltroitesse du sommet.
Trois schmas quivalents (correspondants
des distributions de moment dinertie
quivalents celles de lnonc) permettent
conrment ce classement :
- les parties communes en blanc correspondent
des contributions identiques au moment
dinertie ;
- sur la premire superposition, les parties
bleues correspondent des contributions au
moment dinertie moins importantes que les
parties vertes ;
- sur la premire superposition, la partie verte
correspond une contribution au moment
dinertie moins importante que la partie
orange ;
J
1
< J
2
< J
3
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PTSI | Exercices Mecanique : Solide en rotation autour dun axe xe 2013-2014
M6-SQ5
Le garagiste xe un morceau de plomb sur la jante de la roue an que le centre de masse de
lensemble soit sur laxe ; nimporte quelle position de la roue autour de son axe horizontal est
alors position dquilibre stable (quilibrage statique). En ralit il en fait un peu plus pour viter
que la roue en rotation nait tendance tordre laxe de rotation (quilibrage dynamique). Tout
ceci pour viter les usures daxe et donner au dispositif une meilleure longvit.
M6-SQ6
Lorsque la jambe droite est mise en avant, sur une patinoire horizontale o aucune force
extrieure nexiste paralllement au sol, la jambe gauche recule an que le centre de masse reste
immobile dans sa position initiale. Sur un sol normal cest laction de contact quexerce le sol sur
le pied gauche qui lempche de reculer et permet la personne davancer. Ou un vhicule de
dmarrer, un cylindre de tourner, une corde de violon dtre entrane par larchet,. . . Lide
quune force de frottement freine un mouvement est donc loin dtre toujours juste !
M6-SQ7
Attention : les bras de levier tant ingaux, on na pas lgalit des masses sur les deux plateaux !
Il faut traduire que la somme algbrique des moments est nulle, mais comme lun est positif et
lautre ngatif, cela revient crire lgalit des deux moments en valeur absolue.
m

1
g.l = mg.l
mg.l = m

2
g.l

m =

1
.m

2
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