I.

TTULO
SISTEMA DE CONTROL REMOTO EN SEMAFOROS INTELIGENTES QUE
PERMITA EL DESPLAZAMIENTO DE AMBULANCIAS EN EL CERCADO DE
LIMA
II. NOMBRE DEL AUTOR
MENESES CARNERO ALEXIS JOSE
III. NOMBRE DE LOS ASESORES
RAMIREZ LI JOSE
CHAUCA SAAVEDRA MARIO BERNABE
IV. RESUMEN
Actualmente la tecnologa que propone Internet de las Cosas est tomando
mayor importancia en la sociedad; existe muchos proyectos en distintas
ciudades y empresas del mundo para el monitoreo o control de eventos fsicos;
por ejemplo controlar sistemas de semforos; calidad de aire o de agua. Las
redes inalmbricas de sensores (WSN) es una rama utilizada en el Internet de
las Cosas. Con las redes de sensores se puede mejorar la adquisicin y el
monitoreo de variables del entorno, localizar eventos y quizs actuar de
acuerdo a ciertos parmetros. El estndar IEE802.15.4 es una tecnologa
inalmbrica no propietaria ms utilizada en las WSN.

En este trabajo se estudiar el control de semforos utilizando IEEE802.15.4
para implementar una solucin tecnolgica que permitir reducir el traslado de
una ambulancia por las calles durante una emergencia mdica. Actualmente en
la ciudad de Lima se observa que una ambulancia puede encontrase con la luz
roja de los semforos y delante a un trfico vehicular que le impide avanzar
hacia su destino; esta demora puede ser crucial en los pacientes socorridos.En
esta tesis se implementarn un nodo receptor en los semforos y otro nodo en
las ambulancias, de tal manera que desde la ambulancia se pueda forzar el
control de sealizacin de los semforos (mantener o cambiar a luz verde por
un tiempo) permitiendo que la ambulancia tenga siempre continuidad de
trnsito hacia su destino.


Durante el desarrollo del trabajo se realizarn pruebas y demostraciones en la
universidad para poder realizar mediciones y estudiar los parmetros que
permitan hacer un anlisis y diseo para plantear su factibilidad de ser usado
en condiciones reales.

V.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
5.1. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
La congestin vehicular es un problema frecuente en muchas ciudades del
mundo y la ciudad de Lima no es la excepcin. Esta congestin vehicular en
la ciudad de Lima, hablando especficamente de el cercado de Lima,
provocan un gran problema en el momento de buscar el traslado de un
paciente en estado de emergencia mediante una ambulancia. Este traslado
se convierte en un problema mayor en las horas punta, ya que los vehculos
sufren mayor dificultad de trasladarse a una velocidad alta. Por ejemplo en
promedio la velocidad de circulacin en las horas punta por la Av. Paseo
Colon de Lima es de 0.6 km/h en un estado de congestin muy denso;
aproximadamente es 100m/min. Frente a esta problemtica se presentan
soluciones y dificultades. Uno de los campos en los cuales se manifiesta
esta solucin es el Internet de las Cosas.
El Internet de las Cosas, es un rea de trabajo que actualmente est
tomando inters en la diversas universidades del mundo y se estn creando
empresas tecnolgicas expertas en este tema. Esta tecnologa tiene la idea
de interconectar todas las cosas a Internet; se refiere a crear una red de
objetos cotidianos.Cada vez hay ms cosas de todo tipo como sensores de
temperatura, de trfico, o de consumo de agua y electricidad, por citar
algunos ejemplos, conectadas a la red, generando datos e informacin de
forma continua.





En lo referente a sistemas de semforos, en ciudades como Madrid, Hong
Kong y Sdney se han venido usando sistemas de control de trfico, desde
1963.Hasta el 2010, se tena 33200 intercesiones conectados los semforos
inteligentes adicionando tambin cmaras de seguridad; este trabajo lo ha
realizado una compaa denominada RTA [1] que se ha dedicado a hacer
este tipo de estructuras y la red fue implementada utilizando fibra ptica [2].
Actualmente, en la ciudad de Lima se han implementado el tendido de la
semaforizacin inteligente mediante fibra ptica. Estos semforos estn
conectados a una central, la cual es la que regula el trfico. Por medio de
sensores detectarn la circulacin de vehculos y cambiarn el tiempo de los
semforos [3]. Se espera que esta solucin pueda aliviar la congestin en
general; pero an se reportan dificultades de las ambulancias en transitar
en la calles durante una emergencia.
Adems, las ambulancias tienen el derecho preferencial pero no pueden ir
en contra de las seales de trfico. Esto quiere decir que no estn en la
condicin de no respetar las luces de los semforos. [4]
Por otro lado la compaa espaola Libelium ha propuesto un proyecto en el
cual el trfico sea controlado por redes inalmbricas de sensores; este
sistema fue propuesto en el ao 2011 y est abierto para empezar a disear
mediante sus propuestas y sus equipos [5].
[1]http://www.rta.nsw.gov.au/trafficinformation/downloads/tmcbrochure.pdf
[2]http://en.wikipedia.org/wiki/Traffic_light_control_and_coordination#cite_not
e-NSWTMC-14
[3]http://elcomercio.pe/lima/1338476/noticia-centro-control-transito-lima-esta-
incompleto
[4]http://www.circulaseguro.com/instituciones-y-normativa/vehiculos-
prioritarios-1-derecho-preferente-siempre
[5]http://www.libelium.com/vehicle_traffic_monitoring_bluetooth_sensors_ove
r_zigbee




5.2.-FORMULACIN DEL PROBLEMA
De que manera, implementando el Sistema Inteligente YHWH de Control a
Distancia de Semforos desde una Ambulancia, se evitar que la congestin
vehicular impida el desplazamiento de las ambulancias durante una
emergencia en el cercado de Lima?
5.3. IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIN
Actualmente en la ciudad de Lima est aumentado el parque automotor, y
por consiguiente se espera que el trfico vehicular en horario de trabajo
aumente. Esto puede causar muchos problemas en la sociedad;
especialmente a las ambulancias. Si una ambulancia se encuentra con un
trfico vehicular y delante existe una luz roja estar perdiendo tiempo
valioso para poder asistir a los pacientes. En la mayora de los casos la
existencia de la demora por transitar por las calles no est calculada; pero el
trfico vehicular y el sistema de semforos no controlados contribuyen a
esta demora que las ambulancias circulen rpidamente para poder llegar a
su destino, y esto puede ser crtico porque se est asistiendo a una
emergencia mdica.
En este trabajo se busca demostrar que se puede reducir el tiempo de
traslado de una ambulancia por las calles hacia su destino, logrando que se
puedan salvar muchas vidas humanas y adems contribuir al desarrollo de
la ciudad.
VI. MARCO TERICO
El Sistema Inteligente YHWH de control a distancia de semforos de una
ambulancia se basa en el internet de las cosas, en el tipo de red de
sensores inalmbricos y adems del sistema de trfico que existe en Lima.
Por eso se definir brevemente en que consiste cada uno de estos puntos.




6.1. MARCO TERICO Y/O CONCEPTUAL
6.1.1. EL INTERNET DE LAS COSAS
El Internet de las Cosas es un grupo de tecnologas que hacen posible la
conexin de las cosas como sensores y actuadores a la Internet,
permitiendo as que se pueda acceder al mundo fsico a travs de
software.
El trmino Internet de las Cosas se utiliz por primera vez por Kevin
Ashton en 1999. Cuando se habla de Smart City, significa que pequeos
aparatos con sensores incorporados en el hogar, las ciudades, la
naturaleza o a las redes de energa son capaces de hablar con Internet y
entre ellos para generar una inteligencia propia, al servicio de personas y
empresas.
6.1.2. RED DE SENSORES INALAMBRICOS (WSN)
Un parte tcnica importante del internet de las cosas son las redes
inalmbricas de sensores. Las redes de sensores es un concepto
relativamente nuevo en adquisicin y tratamiento de datos con mltiples
aplicaciones en distintos campos tales como entornos industriales,
domtica, entornos militares, deteccin ambiental. Una red de sensores
inalmbricos (WSN) es una red inalmbrica que consiste en dispositivos
distribuidos espaciados autnomos utilizando sensores para monitorear
condiciones fsicas o ambientales.
Un sistema WSN incorpora un Gateway que provee conectividad
inalmbrica de regreso al mundo de cables y nodos distribuidos. El
protocolo inalmbrico que seleccione depende en los requerimientos de la
aplicacin. Algunos de los estndares disponibles incluyen radios de 2.4
GHz basados en los estndares IEEE 802.15.4 o IEEE 802.11 (Wi-Fi) o
radios propietarios, los cuales son regularmente de 900 MHz.
Con las redes de sensores se puede mejorar la adquisicin y el monitoreo
variables del entorno, localizar eventos y quizs actuar de acuerdo a
ciertos parmetros. Una red inalmbrica de sensores permite registrar de
modo simultneo, distintos parmetros en distintas ubicaciones; esto
aporta un enorme potencial para realizar modelos y predicciones sobre
medio ambiente, agricultura y otros.
La capacidad de recolectar gran cantidad de datos exactos de modo
espacial y temporalmente distribuido, durante periodos relativamente
largos, proporciona unas posibilidades desconocidas hasta ahora. Los
sensores inalmbricos permiten disponer de cientos incluso miles de
dispositivos tomando datos de una manera no invasiva en muchas
aplicaciones. La informacin de las mediciones se puede derivar hasta un
nodo central de coordinacin o central de monitoreo.
6.1.3. SISTEMA INTELIGENTE YHWH
El sistema inteligente YHWH es un sistema que se va a crear para poder
resolver el problema de la circulacin libre de las ambulancias en horas
punta. Principalmente se encargar de recibir una trama de datos para
poder cambiar el estado de un semforo permitiendo de esta manera que
la circulacin de una ambulancia sea de una manera regular y supere los
0.6km/h promedio que tardan con la congestin vehicular.
Este sistema naci de una idea propia y el nombre fue tomado de una
antigua forma de escritura juda que daba a entender el nombre de Dios.
6.1.4. CONTROL A DISTANCIA DE SEMFOROS DESDE UNA
AMBULANCIA
El control a distancia de semforos nace desde el ao 2004, en un
principio con seales de luz infrarroja. En estados unidos se han instalados
uno de estos sistemas de luz infrarroja, siendo muy grandes y adems
costosos para ser implementados en una ambulancia. Pese ha esta
desventaja lo estn implementando en pases como India los cuales estn
apuntando a que se tenga un central que regule de una manera eficaz el
trfico.
6.1.5. SISTEMA DE CONTROL DE TRAFICO DE LIMA
El sistema de control del trnsito de vehculos en Lima es controlado por la
Gerencia de Transporte Urbano (GTU). Esta entidad se encarga de regular
la circulacin de la flota automotriz por las principales avenidas de Lima.
Se han desarrollado colchando agentes para controlar la circulacin de
vehculos en la Av. Abancay y Wilson.

6.1.5.1. ORDENANZAS SEGN EL MARCO LEGAL
6.1.5.1.1. ORDENANZA MARCO DEL TRNSITO (ORDENANZA NO.
132-97)
Regula la circulacin vehicular y peatonal por las vas pblicas
de la Provincia de Lima y establece que la Municipalidad
Metropolitana de Lima tiene como competencia el regular y
administrar la circulacin en las vas pblicas.

6.1.5.1.2. ORDENANZA MUNICIPAL NO. 059-94
Mediante la cual se reglamenta la interferencia de vas pblicas
que impliquen la alteracin del trnsito, facultando dentro de este
concepto a la Direccin Municipal de Transporte Urbano a travs
de la Direccin de Sealizacin, a identificar y sealizar las
zonas rgidas, zonas de parqueo vehicular, zonas reservadas y
zonas de seguridad.
6.1.5.1.3. ORDENANZA MUNICIPAL NO. 341-2001
Mediante la cual se aprueba el plano del Sistema Vial
Metropolitano de Lima, y clasifica las vas de la Provincia en
Expresas, Arteriales, Colectoras y Locales; asimismo establece
las competencias tanto de la Municipalidad Provincial (vas
expresas, arteriales y colectoras), como de la Municipalidad
Distrital (vas locales), en cuanto al mantenimiento,
rehabilitacin, remodelacin, sealizacin horizontal y vertical,
semaforizacin, etc. en forma coordinada.
6.1.5.1.4. MANUAL DE DISPOSITIVOS DE CONTROL DEL TRNSITO
AUTOMOTOR PARA CALLES Y CARRETERAS (APROBADO
MEDIANTE R.M. NO. 413-93TCC-15)
Establece las normas para el diseo y utilizacin de los
dispositivos de control del trnsito, as como los diseos y
principios fundamentales que deben regir.

VII. OBJETIVOS
7.1. OBJETIVOS GENERALES
El objetivo general es desarrollar el Sistema Inteligente YHWH de control a
distancia de semforos desde una ambulancia, que permita reducir el
traslado de una ambulancia por la ciudad cuando est asistiendo a una
emergencia mdica; por medio del control de semforos.
7.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Los objetivos especficos son los siguientes:
7.2.1 Cuantificar la velocidad actual de desplazamiento de vehculos en el
cercado de Lima durante las horas punta.
7.2.2 Identificar las probables rutas de desplazamiento de ambulancias de
emergencia en el cercado de Lima.
7.2.3 Analizar las experiencias de los mdicos cuando estn en pleno uso
de las ambulancias para asistir una emergencia mdica; influencia
del trfico y los tiempos de duracin que toma en asistir una
emergencia.
7.2.4 Analizar las tecnologas inalmbricas para el control
7.2.5 Implementar un modelo piloto de una red inalmbrica IEEE802.15.4
para el control de los semforos desde las ambulancias.
7.2.6 Fomentar el uso de Internet de las Cosas como rea de desarrollo
en las universidades.
7.2.7 Disear la implementacin del sistema inteligente YHWH de
aplicacin al control remoto de semforos en el Cercado de Lima.
7.2.8 Desarrollar un modelo piloto para cuantificar la velocidad de
desplazamiento de vehculos en el cercado de Lima durante las
horas punta disponiendo de un control a distancia de semforos
desde una ambulancia





VIII. HIPOTESIS Y VARIABLES
8.1. HIPOTESIS GENERAL
Implementando el Sistema Inteligente YHWH de control a distancia de
semforos desde una ambulancia se mejorar el tiempo de desplazamiento
de las ambulancias y la atencin de los pacientes que recurren al servicio de
ambulancia en el cercado de Lima.
8.2. HIPOTESISESPECFICA
El protocolo IEEE 802.15.4 usado para el control del Sistema Inteligente
YHWH de control a distancia de semforos desde una ambulancia es
efectivo.
IX. ESTRATEGICA METODOLGICA
9.1. TECNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN
Se recolectar la informacin de una manera prctica. La informacin sobre
las experiencias de los mdicos cuando se usa la ambulancia ser obtenida
por medio de entrevistas personales.
La informacin tcnica para poder implementar la solucin ser obtenida por
estudios realizados por otros ingenieros o cientficos, se consultarn libros y
publicaciones cientficas. Para las pruebas tcnicas se utilizarn equipos
adecuado para poder medir las distintas variables fsicas.
9.2. INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN
Los instrumentos de recoleccin de informacin sern los siguientes: Se
utilizarn apuntes para las entrevistas; computadoras e Internet para la
bsqueda de informacin y el procesamiento de la informacin; adems
equipos electrnicos como multmetro, analizador de espectro,
frecuencmetro, generador de seales.



9.3. TECNICAS DE DESARROLLO DEL PROYECTO
El proyecto se desarrollar teniendo en cuenta la demora promedio de un
automvil en la ciudad de Lima Metropolitana. Adems de analizar los
patrones de comportamiento de los semforos. Las pruebas se realizarn en
laboratorio y dependiendo de los resultados se estimar cuanto es el tiempo
en promedio que se ganara si se implementara este tipo de solucin.
Los datos sern procesados usando distribuciones estndares y se
analizarn de forma comparativa. Todas las pruebas se realizarn dentro del
local de la PUCP y en distintos horarios para procurar determinar si existen
interferencias o algn otro factor que pueda afectar al sistema YHWH.
9.4. VARIABLES
9.4.1. VARIABLES INDEPENDIENTES
Sistema Inteligente YHWH de Control a Distancia de Semforos
desde una Ambulancia
9.4.2. VARIABLES DEPENDIENTES
Congestin vehicular que impide el desplazamiento de las
ambulancias en el cercado de Lima









X. CRONOGRAMA DE TRABAJO
CRONOGRAMA DE TRABAJO
A C T I V I D A D E S
O
c
t
-
0
8

N
o
v
-
0
8

D
i
c
-
0
8

E
n
e
-
0
9

F
e
b
-
0
9

M
a
r
-
0
9

Estudios sobre la demora de una ambulancia X
Estudio sobre control inalmbrico X
Estudio de protocolos X
Prueba de equipos X
Diseo del funcionamiento de la red X X
Configuracin de equipos X X
Pruebas preliminares X
Seleccin y ordenamiento de los datos X X X X
Prueba del Sistema YHWH X
Informe final, Conclusiones y
Recomendaciones
X X


XI. PRESUPUESTO
FINANCIAMIENTO
Recursos Patrocinador: S/. 1,840.00
Recursos Propios Investigador: S/. 200.00
Total: S/. 2,040.00
RECURSOS DISPONIBLES
Infraestructura: Local de la PUCP
Av. Universitaria 1801
San Miguel - Lima





El presupuesto para el presente proyecto de investigacin asciende a la suma de
dos mil cuarenta y 00/100 nuevos soles
(S/. 2,040.00)



PRIMERA ETAPA
02.00 BIENES S/. 230.00
02.06 Materiales de escritorio 30.00
02.21 Equipos, mdulos y componentes 200.00

03.00 SERVICIOS S/. 170.00
03.01 Pasajes y viticos 50.00
03.03 Movilidad Local 100.00
03.27 Servicios No Personales 20.00
SEGUNDA ETAPA
02.00 BIENES S/. 480.00
02.06 Materiales de escritorio 30.00
02.21 Equipos, mdulos y componentes 450.00

03.00 SERVICIOS S/. 170.00
03.01 Pasajes y viticos 50.00
03.03 Movilidad Local 100.00
03.27 Servicios No Personales 20.00

TERCERA ETAPA
02.00 BIENES S/. 145.00
02.06 Materiales de escritorio 30.00
02.15 Materiales de Impresin 40.00
02.21 Equipos, mdulos y componentes 75.00

03.00 SERVICIOS S/. 300.00
03.01 Pasajes y viticos 50.00
03.15 Publicaciones 100.00
03.16 Impresiones 50.00
03.27 Servicios No Personales 100.00

CUARTA ETAPA
02.00 BIENES S/. 245.00
02.06 Materiales de escritorio 60.00
02.15 Materiales de impresin 150.00
02.21 Equipos, mdulos y componentes 35.00

03.00 SERVICIOS S/. 300.00
03.01 Pasajes y viticos 50.00
03.15 Publicaciones 100.00
03.16 Impresiones 100.00
03.27 Servicios No Personales 50.00


XII. INDICE TENTATIVO DE LA TESIS
1. INTRODUCCION
1.1 OBJETIVOS
2. CAPITULO I: AMBULANCIAS Y LA CONGESTION
2.1 AMBULANCIAS EN EL PER
2.2 CONGESTION VEHICULAR
2.3 TIEMPO OBJETIVO DE LLEGADA
2.4 ESTADISTICAS
3. CAPITULO II: PROTOCOLO IEEE 802.15.4
2.1 PROTOCOLO IEEE 802.15.4 NORMAS
2.2 TOPOLOGIAS DEL PROTOCOLO
2.3 MODULACIN
2.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
4. CAPITULO III: INTERNET DE LAS COSAS
4.1 DEFINICION
4.2 APLICACIONES COMUNES
4.3 CAPAS DE RED
4.4 SERVIDORES Y CPE
5. CAPITULO IV: ARDUINO Y SEEEDUINO
5.1 ARDUINO Y SEEEDUINOPRINCIPALES MODELOS
5.2 CODIGO DE PROGRAMACION
5.3 PLATAFORMA DEL PROGRAMADOR
5.4 DRIVERS Y SOFTWARE
6. CAPITULO V: DISEO DE EL SISTEMA YHWH
6.1 CANTIDAD DE NODOS A USAR
6.2 CODIGO DESARROLLADO
6.3 VELOCIDAD Y PRESICION
6.4 ESPECTRO DE FRECUENCIAS


7. CAPITULO VI: EVALUACIN DE LOS DATOS
7.1 ESTADISTICAS DEL SISTEMA
7.2 CALIDAD DEL ENLACE
7.3 DIFICULTADES
7.4 PROBABILIDAD DE ERROR DE TRANSMISION
8. CONCLUSIONES
9. RECOMENDACIONES
10. BIBLIOGRAFIA
11. ANEXOS Y APENDICE