2 1 Ampops PDF

1
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Instrumenta
Instrumenta
o e Medidas
o e Medidas
M
M
dulos Funcionais para

Instrumenta
Instrumenta
o
o
2
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
M
M

Instrumenta
Instrumenta
o
o
AMPOPs
AMPOPs
PLL
PLL
Conversores DA/AD
Conversores DA/AD
Sistemas de aquisi
Sistemas de aquisi
o
o
3
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
M
M

Instrumenta
Instrumenta
o
o
AMPOPs
AMPOPs
4
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Amplificadores operacionais
Amplificadores operacionais
Circuitos amplificadores integrados com

Circuitos amplificadores integrados com
elevado ganho em malha aberta
elevado ganho em malha aberta
Com componentes externos e

Com componentes externos e
realimenta
realimenta
o
o
negativa
negativa
poss
poss
vel definir o ganho e garantir

vel definir o ganho e garantir
estabilidade
estabilidade
5
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
AMPOPs
AMPOPs
u u
S S
( (t t)/ )/u u
E E
( (t t)=? )=?
Massa virtual Massa virtual, entrada inversora , entrada inversora 0 V 0 V
i i
1 1
( (t t) )= =u u
E E
( (t t)/ )/R R
1 1
i i
1 1
( (t t)= )=i i
2 2
( (t t) )= =- -u u
S S
( (t t)/ )/R R
2 2
u u
S S
( (t t)/ )/u u
E E
( (t t)= )=- -R R
2 2
/ /R R
1 1
6
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
AMPOPs
AMPOPs
O que est
O que est
por detr
por detr
s desta demonstra
s desta demonstra
o?
o?
Quais as aproxima
Quais as aproxima
es usadas? So v
es usadas? So v
lidas?
lidas?
Massa virtual
Massa virtual
Ganho de malha aberta muito grande Ganho de malha aberta muito grande
Para a sa Para a sa da no saturar, da no saturar, u u
d d
0 V 0 V
Correntes de entrada nulas

Correntes de entrada nulas
Impedncia de entrada elevada Impedncia de entrada elevada
Correntes do circuito muito superiores Correntes do circuito muito superiores s correntes s correntes
de entrada de entrada
7
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Montagem Inversora
Montagem Inversora
Mas Mas sempre v sempre v lido? lido?
O que acontece quando se aumenta a frequncia de O que acontece quando se aumenta a frequncia de
entrada? entrada?
O que acontece quando se aplica um sinal com uma O que acontece quando se aplica um sinal com uma
varia varia o muito r o muito r pida? pida?
O que acontece quando a tenso de sa O que acontece quando a tenso de sa da da muito muito
elevada? elevada?
( )
( )
2
1
S
E
u t
R
u t R
=
2
1
S
E
u R
u R
=
8
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Ganho em malha aberta
Ganho em malha aberta
20dB/d 20dB/d cada cada
SGS-THOMSON
UA741
SGS SGS- -THOMSON THOMSON
UA741 UA741
G G
0 0
95 dB 95 dB
9
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Ganho em malha fechada
G = 60 dB G = 60 dB
LB LB 1 1 kHz kHz
G G
0 0
95 dB 95 dB
G = 20 dB G = 20 dB
LB LB 100 100 kHz kHz
10
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Menor Ganho
Menor Ganho
Maior Largura de Banda

Maior Largura de Banda
G
G
LB
LB
constante
constante
um parmetro importante dos AMPOP

um parmetro importante dos AMPOP
Designa
Designa
-
-
se por Factor de M
se por Factor de M
rito [Hz]
rito [Hz]
FM FM 1 MHz 1 MHz
11
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Velocidade limite
Velocidade limite
A sa
A sa
da do AMPOP nem sempre consegue

da do AMPOP nem sempre consegue
acompanhar as varia
acompanhar as varia
es pedidas
es pedidas
A velocidade limite (
A velocidade limite (
Slew
Slew
Rate
Rate
SR)
SR)
indicada
indicada
pelos fabricantes nas folhas de especifica
pelos fabricantes nas folhas de especifica
es
es
dos AMPOP (tipicamente em V/
dos AMPOP (tipicamente em V/
s
s
)
)
Sempre que
Sempre que
o AMPOP tenta acompanhar a sa
o AMPOP tenta acompanhar a sa
da com uma
da com uma
recta cujo declive
recta cujo declive
o valor de SR
o valor de SR
SR
S
du
dt
>
12
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Velocidade limite
Velocidade limite
Sada Ideal
Sada Real devida ao SR
Sada Ideal
Sada Ideal
U
t
U
SR
t
Sada Ideal
Sada Ideal
13
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Velocidade limite
Velocidade limite
Problemas com SR? Problemas com SR?
Se Se A A < SR no existe limita < SR no existe limita o introduzida pelo SR o introduzida pelo SR
A passagem por zero do sinal ideal A passagem por zero do sinal ideal a zona mais a zona mais
cr cr tica pois tica pois onde a derivada onde a derivada m m xima xima
( ) ( )
cos 2
S
IDEAL
u t A f t =

( )
2 sin 2
S
du
f A f t
dt
=
max
2
S
du
f A A
dt
= =
14
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Satura
Satura
o
o
As tenses de sa
As tenses de sa
da de circuitos com
da de circuitos com
AMPOPs
AMPOPs
no podem exceder os valores das
no podem exceder os valores das
respectivas tenses de alimenta
respectivas tenses de alimenta
o
o
(tipicamente menos umas d
(tipicamente menos umas d
cimas de volt)
cimas de volt)
Os AMPOP so tradicionalmente alimentados

Os AMPOP so tradicionalmente alimentados
com tenses sim
com tenses sim
tricas (
tricas (
12 V,
12 V,
15 V)
15 V)
15
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Satura
Satura
o
o
+V
CC
V
CC
+V
CC
V
CC
16
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Montagem
Montagem
no
no
-
-
inversora
inversora
( )
( )
1
2
1
S
E
u t
R
u t R
= +
1
2
1
S
E
u R
u R
= +
( )
?
IN
CIR
Z =
17
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Impedncias de Entrada/Sa
da
da
d
d
0
IN
OUT
Z
Z
=
=
Ideal
Ideal
18
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
da
da
Real
Real
d
d
OUT IN
19
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Impedncia de entrada
Impedncia de entrada
( )
IN
AMPOP
Z
20
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Impedncia de sa
Impedncia de sa
da
da
Concluses
Concluses
As resistncias
As resistncias
externas devem ter
externas devem ter
valores entre
valores entre
500
500
e 500 k
e 500 k
21
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Impedncias de entrada
Impedncias de entrada
( )
1 IN
CIR
Z R
( ) ( )
IN IN
CIR AMPOP
Z Z
22
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Montagem seguidora
Montagem seguidora
1
2
0 R
R
=
=
Ganho unit
Ganho unit
rio
rio
M
M
xima largura de banda

xima largura de banda
Impedncia de entrada elevada

Impedncia de entrada elevada
Circuito adaptador
Circuito adaptador
buffer
buffer
23
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Montagem
Montagem
somadora
somadora
( )
( ) ( ) ( )
1 2
1 2
m
E E E
S
m
u t u t u t
u t R
R R R

= + + +

24
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Montagem de diferen
Montagem de diferen
a
a
( ) ( ) ( )
2 1
1 2 4 2
1 3 4 1
S E E
R R R R
u t u t u t
R R R R
+
=
+
3 1
2 4
R R
R R
=
se
se
ento
ento
( ) ( ) ( )
2 1
2
1
S E E
R
u t u t u t
R

=

25
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Montagem de diferen
Montagem de diferen
a
a
( ) ( )
2
B A
C
u t u t
G
+
+
( ) ( ) ( )
S D B A
u t G u t u t =

Amplifica Amplifica o o
Diferencial Diferencial
Amplifica Amplifica o de o de
modo comum modo comum
26
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Factor de Rejei
Factor de Rejei
o de Modo Comum
o de Modo Comum
Traduz a capacidade que um circuito tem de

Traduz a capacidade que um circuito tem de
amplificar a tenso diferencial em rela
amplificar a tenso diferencial em rela
o
o
amplifica
amplifica
o da tenso de modo comum

o da tenso de modo comum
Common Mode Rejection Ratio

Common Mode Rejection Ratio
(CMRR)
(CMRR)
Nas aplica
Nas aplica
es em que existe uma componente

es em que existe uma componente
comum elevada e uma componente diferencial
comum elevada e uma componente diferencial
muito pequena o CMRR
muito pequena o CMRR
um parmetro essencial
um parmetro essencial
10
20log
D
C
G
CMRR
G

=

27
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Factor de Rejei
Factor de Rejei
o de Modo Comum
o de Modo Comum
A montagem de diferen
A montagem de diferen
a apresenta um CMRR
a apresenta um CMRR
t
t
pico de 90 dB com um AMPOP 741

pico de 90 dB com um AMPOP 741
Este CMRR
Este CMRR
causado pelo pr
causado pelo pr
prio AMPOP e pela

prio AMPOP e pela
dificuldade em usar resistncias que cumpram
dificuldade em usar resistncias que cumpram
com exactido a rela
com exactido a rela
o
o
Uma forma de melhorar o CMRR

Uma forma de melhorar o CMRR
o amplificador
o amplificador
de instrumenta
de instrumenta
o
o
3 1
2 4
R R
R R
=
28
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Amplificador de Instrumenta
o
o
29
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
o
o
3 5
4 6
R R
k
R R
= =
se
se
ento
ento ( ) ( )
S X
u t k u t =
u
x
(t)
Andar de sa Andar de sa da: da:
Montagem de Montagem de
diferen diferen a a
30
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
E 1
2
2
3 4
5
6
S
o
o
( ) ( )
IN IN
CIR AMPOP
Z Z
( ) ( )
2 1
1
2
X E
R R
u t u t
R
+
=
u
x
(t)
Andar de entrada Andar de entrada
31
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
o
o
E 1
2
2
3 4
5
6
S
( ) ( )
2 1
1
2
S E
R R
u t k u t
R
+
=
32
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
AI
AI
INA128/INA129
INA128/INA129
33
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
AI
AI
INA128/INA129
INA128/INA129
34
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Montagem integradora
C E
du u
i C
R dt
= =
E
C
S
C S
u u =
( ) ( ) ( )
0
0
1
t
S E S
t
u t u t dt u t
RC
= +
1
S
E
u
u j RC
=
Ganho a DC =
Ganho a DC =
!
!
35
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
1
1
S C
E C
u R
u R j R C
=
+
Ganho a DC =
Ganho a DC =
R
R
C C
/
/
R
R
E
S
S
E
u
u
1
C
R C
36
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Montagem diferenciadora
S E
u du
i C
dt R
= =
( )
( )
E
S
du t
u t RC
dt
=
S
E
u
j RC
u
=
Ganho cresce com
Ganho cresce com
a frequncia
a frequncia
!
!
37
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
1
S
E C
u j RC
u j R C
=
+
Ganho[
Ganho[
]=
]=
R
R
/
/
R
R
C C
S
E
u
u
1
C
R C
38
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Montagem inversora
Montagem inversora
2
1
S
E
u Z
u Z
=
39
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Montagem logar
Montagem logar
tmica
tmica
( )
( )
log log log
E
S T e T e e S
S
u t
i
u t U U I
I R

= =

d
T
U
U
s D
i I e =
K
q
T
T
U =
40
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Montagem
Montagem
antilogar
antilogar
tmica
tmica
( )
( )
E
T
u t
U
S S
u t I Re =
41
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Multiplicador
Multiplicador
( ) ( ) ( )
log log log x y x y = +
42
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Divisor
Divisor
( ) ( ) ( )
log / log log x y x y =
-1
x
y
x/y
43
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Bloco funcional
Bloco funcional
( ) ( )
S E
f u t u t =

( ) ( )
1
S E
u t f u t
=

1 s
1 s
entrada !
entrada !
44
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Raiz quadrada
Raiz quadrada
( ) ( )
2
S E
u t u t =

( ) ( )
S E
u t u t =
45
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Divisor
Divisor
( ) ( ) ( )
2 1 S
u t u t u t
R R
=
( )
( )
( )
1
2
S
u t
u t
u t
=
46
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Gerador de corrente comandado
por tenso
por tenso
( )
( )
1
E
S
u t
I t
R
=
Carga
Flutuante
Carga
Carga
Flutuante
Flutuante
47
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
por tenso
por tenso
( )
( )
E
S
u t
I t
R
=
Carga
Massa
Carga
Carga
Massa
Massa
48
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Funcionamento
Funcionamento
No Linear
No Linear
49
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Comparador de tenso
Comparador de tenso
SAT_inf
SAT_sup
50
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Comparadores
Comparadores
A utiliza
A utiliza
o de
o de
AMPOPs
AMPOPs
como comparadores
como comparadores
tem algumas limita
tem algumas limita
es
es
O condensador interno que estabiliza o

O condensador interno que estabiliza o
AMPOP limita o SR
AMPOP limita o SR
Por exemplo o 741 com o SR t

Por exemplo o 741 com o SR t
pico de
pico de
0,5 V/
0,5 V/
s
s
faz com que uma varia
faz com que uma varia
o de
o de
-
-
13 V
13 V
para 13 V demore 52
para 13 V demore 52
s
s
51
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Comparadores
Comparadores
Existem circuitos integrados espec

Existem circuitos integrados espec
ficos que
ficos que
realizam esta fun
realizam esta fun
o.
o.
No tm o condensador e o andar de sa
No tm o condensador e o andar de sa
da
da
est
est
adaptado para sa
adaptado para sa
das unipolares
das unipolares
(
(
open
open
collector
collector
).
).
poss
poss
vel obter um SR de 70 V/
vel obter um SR de 70 V/
s
s
a que
a que
correspondem tempos de transi
correspondem tempos de transi
o
o
inferiores a 1
inferiores a 1
s
s
.
.
52
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Comparadores de tenso
Comparadores de tenso
53
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Comparador com histerese inversor
2
SAT_inf
1 2
PTI
R
u
R R
=
+
2
SAT_sup
1 2
PTS
R
u
R R
=
+
S
E
PTI PTS
54
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
55
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
56
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Comparador com histerese
Comparador com histerese
no inversor
no inversor
S
E
2
1
S
E
PTI PTS
1
SAT_sup
2
PTI
R
u
R
=
1
SAT_inf
2
PTS
R
u
R
=
57
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Amplificador de Isolamento - AISO
Assegura o isolamento galvnico entre os
sinais de entrada e de sada.
Com o propsito de
garantir a segurana de seres vivos (ex.: reografia
elctrica).
interface entre sistemas com comuns electrnicos
diferentes.
permitir a medida de tenses diferenciais pequenas
sobrepostas a tenses de modo comum
extremamente elevadas (ex.: transitrios em linhas
de energia).
58
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Amplificador de Isolamento - AISO
O isolamento conseguido por acoplamento
de campo,
Magntico (transformador de isolamento)
Elctrico (acoplamento capacitivo)
Electromagntico (ptico, RF)
Obviamente, os circuitos de alimentao no
amplificador tm de ser independentes,
O amplificador de isolamento tem DOIS conjuntos
de alimentao, um para cada um dos 2 andares do
amplificador.
59
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
AISO Acoplamento magntico
Analog Analog Devices Devices AD202 AD202
Low Power: 35 mW(AD204)
High Accuracy: 0.025% Max Nonlinearity (K Grade)
High CMR: 130 dB (Gain = 100 V/V)
Wide Bandwidth: 5 kHz Full-Power (AD204)
High CMV Isolation: 2000 V pk Continuous (K Grade)
(Signal and Power)
Isolated Power Outputs
Uncommitted Input Amplifier
60
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
AISO Acoplamento Elctrico
100% TESTED FOR HIGH-VOLTAGE
BREAKDOWN
RATED 1500Vrms
HIGH IMR: 140dB at 60Hz
BIPOLAR OPERATION: VO = 10V
Fixed Unity Gain Configuration
0.020% max NONLINEARITY
4.5V to 18V SUPPLY RANGE
Texas Texas Instruments Instruments ISO122 ISO122
61
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
AISO Acoplamento electromagntico
BALANCED INPUT
LARGE COMMON-MODE VOLTAGES:
2000V Continuous, 140dB Rejection
ULTRA LOW LEAKAGE:
0.35mA max at 240V/60Hz
1.8pF Leakage Capacitance
EXCELLENT GAIN ACCURACY:
0.05% Linearity
0.05%/1000 Hrs Stability
WIDE BANDWIDTH:
15kHz 3dB
1.2V/ms Slew Rate
Burr Burr- -Brown Brown 3650 3650
62
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Amplificador de Isolamento
Esquema Geral
Esquema Geral
63
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Esquema geral
Esquema geral
64
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Esquema
Esquema
geral
geral

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