Manual Abs PDF

Sistemas de Frenos
Anti-Bloqueo (ABS)
para Camiones,
Tractores y Autobuses
Manual de Mantenimiento
No. 30SP
Revisado 11-98
Para la Versin D de los ECUs
A
B
S

D
E
L

T
R
A
C
T
O
R

NOTAS SOBRE SERVICIO

Este Manual de Mantenimiento describe los procedimientos correctos para el servicio, la instalacin de repuestos y la operacin de los Sistemas
de Frenos Anti-bloqueo de Meritor WABCO para camiones, tractores y autobuses. La informacin que contiene este manual es actual en el
momento de su impresin y est sujeta a cambios sin aviso ni responsabilidad.
Usted debe respetar los procedimientos de seguridad de su empresa al instalar o reparar este equipo. Es imprescindible entender todos los
procedimientos y las instrucciones antes de empezar a reparar esta unidad. Meritor WABCO usa los siguientes smbolos e instrucciones para
advertir sobre posibles problemas de seguridad y para proporcionar informacin que evitar daos al equipo.

Meritor WABCO usa las siguientes denominaciones para avisar al usuario sobre posibles problemas de seguridad y para proporcionar
informacin que evitar daos al equipo y a los componentes.
Copyright 1998 Meritor WABCO
ADVERTENCIA

La seal de ADVERTENCIA llama la atencin a los
procedimientos que se deben de seguir al pie de la letra.
Puede ocurrir lesin personal seria si no se sigue el
procedimiento.

NOTA:

Una NOTA indica una operacin, procedimiento o
instruccin que es importante para efectuar un servicio correcto.
Una nota tambin puede brindar informacin que facilite y acelere
el servicio.
CUIDADO

Un aviso de CUIDADO indica un procedimiento que usted
debe seguir para evitar daos al equipo o a los componentes.
Tambin se pueden producir lesiones personales serias.
Este smbolo seala los sujetadores que se deben de apretar
a un determinado par de torsin.

Si tiene dudas sobre el contenido de este manual, o si desea sugerir cambios o modicaciones,
por favor infrmenos. Llame al Centro de Servicio al Cliente de Meritor, al 800-535-5560
001-800-889-1834 (llamadas sin costo desde Mxico).

ndice

Advertencias sobre las bras de asbesto y no de asbesto

. . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Seccin 1: Introduccin

Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Cmo funciona el ABS
Identicacin del ECU
Conguracin del ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Lmpara de advertencia ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Vlvulas moduladoras ABS
Opcin de distribucin de las vlvulas
Paquetes de vlvulas ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Sensores ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Control automtico de traccin
ABS para todo terreno
Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Seccin 2: Control automtico de traccin (ATC)

ATC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Interruptor para nieve profunda y lodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Componentes del ATC

Seccin 3: Diagnstico de fallas y pruebas

Informacin de mantenimiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Diagnsticos
Diagnsticos de cdigos a destellos
Modalidad de diagnstico
Modalidad de borrado
Diagnsticos de cdigos a destellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Trabajo con cdigos a destellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Diagnsticos de fallas y reparacin con los cdigos a destellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Vericacin de enlace de datos J1922 J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Pro-Link

9000 de MPSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Pruebas de los componentes
Procedimiento de diagnstico y prueba
Pantallas Pro-Link

ndice

Uso del Pro-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Rango en el tamao de las llantas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Prueba de los componentes
Comprobacin de voltaje
Ubicacin de los sensores
Ajuste del sensor
Prueba del voltaje de salida del sensor
Resistencia del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Prueba dinamomtrica de los vehculos con ATC
Pruebas de vlvulas
Vlvula moduladora ABS
Vlvula ATC

Seccin 4: Reemplazo de componentes

Retiro e instalacin de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Vlvulas
Especicaciones del lubricante para el sensor
Sensores
Vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Vlvula moduladora ABS
Vlvula ATC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Paquete de vlvula ABS delantera o trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Vlvula ATC en el paquete de vlvulas ABS traseras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Apndice I

Disposiciones de las conguraciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Apndice II

Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Apndice III

Informacin adicional sobre el ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Gua de diagnstico de fallas Paquete de vlvulas Meritor WABCO
Procedimiento de reconguracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1

Advertencias sobre las bras de asbesto

ADVERTENCIA SOBRE EL ASBESTO

S

e recomienda observar los siguientes procedimientos cuando se trabaja con los frenos, para
reducir la exposicin al polvo de asbesto que representa un riesgo de enfermedades pulmonares
y cncer. A travs de Meritor Automotive se pueden obtener Folletos de Datos sobre la Segu-
ridad de los Materiales.
RESUMEN DE PELIGROS
Debido a que algunos revestimientos de frenos contienen asbesto, las personas que trabajan con
los frenos deben entender los riesgos posibles del asbesto y las precuaciones que deben tomar
para reducirlos. La exposicin al polvo de asbesto transportado por el aire puede causar enfer-
medades graves y posiblemente fatales. stas pueden incluir asbestosis (una enfermedad
crnica de los pulmones) y cncer, principalmente cncer de pulmn y mesotelioma (un cncer
de las membranas de revestimiento del trax o de la cavidad abdominal). Algunos estudios mues-
tran que el riesgo de cncer de pulmn entre las personas que fuman y aquellas que estn
expuestas al asbesto es mucho mayor que el riesgo de los que no fuman. Los sntomas de estas
enfermedades pueden no aparecer hasta despus de 15 20 aos de la primera exposicin al
asbesto.
Por lo tanto, los trabajadores deben tener cuidado de evitar la creacin o inhalacin de polvo
cuando estn trabajando con los frenos. Las siguientes son prcticas especcas de trabajo que
se recomiendan para reducir la exposicin al polvo de asbesto. Consulte a su empleador para
obtener ms detalles.
PRCTICAS DE TRABAJO RECOMENDADAS
1. reas de trabajo separadas. Siempre y cuando sea posible, trabaje con los frenos en una rea
separada del lugar donde se llevan a cabo las dems actividades para reducir el riesgo de las
personas no protegidas. OSHA ha jado el mximo nivel de exposicin a asbesto permisible en
0.1f/cc en un tiempo medio ponderado de 8 horas, y en 1.0 f/cc promediado en un perodo de
tiempo de 30 minutos. Sin embargo, los cientcos discrepan en cuanto a la medida en la que la
observacin de este nivel mximo permisible de exposicin puede eliminar el riesgo de las enfer-
medades que resultan por inhalar el polvo de asbesto. OSHA requiere que se exhiba el siguiente
cartel a la entrada de las reas donde la exposicin exceda cualquiera de estos niveles mximos
permisibles.
PELIGRO: RIESGO DE ENFERMEDAD PULMONAR Y DE CNCER POR EL ASBESTO
SLO SE PERMITE PERSONAL AUTORIZADO EN ESTA REA
SE REQUIEREN MSCARAS FILTRANTES Y ROPA PROTECTORA
2. Proteccin respiratoria. Siempre que se trabaje con los frenos, desde el momento del desmon-
taje de las ruedas use una mscara equipada con un ltro de alta eciencia (HEPA) aprobado por
la NIOSH o MSHA para ser usada en presencia de asbesto.
3. Procedimientos para el servicio de los frenos.
a. Ponga el conjunto de los frenos dentro de un recinto a presin negativa. El recinto debe
estar equipado con una aspiradora HEPA y con mangas para los brazos del trabajador.
Cuando el recinto est instalado use la aspiradora HEPA para aojar y aspirar los residuos
que se originen en las partes del freno.
b. Como procedimiento alternativo, use un recipiente con agua y un detergente a base de
agua que no contenga fosfatos y que sea bio-degradable, para lavar el tambor o el rotor y
las otras partes del freno. La solucin debe ser aplicada con poca presin para evitar que
el polvo sea levantado en el aire. Permita que la solucin uya entre el tambor y el soporte
del freno o entre el rotor y el calibre. El cubo de la rueda y los componentes del conjunto
del freno deben estar totalmente mojados para suprimir la formacin de polvo antes de
que las zapatas del freno sean desmontadas. Limpie las partes del freno con un trapo.
c. Si no se dispone de un sistema cerrado de aspiracin o de un equipo para el lavado de los
frenos, los empleados pueden adoptar sus propios procedimientos escritos para el
servicio de los frenos, siempre y cuando los niveles de exposicin asociados con los
procedimientos del empleado no excedan los niveles asociados con el sistema cerrado de
aspiracin o el equipo de lavado de frenos. Consulte los reglamentos de la OSHA para
d. Al pulir o trabajar con el revestimiento de los frenos use una mscara equipada con un
ltro HEPA, aprobado por la NIOSH o la MSHA para ser usada en presencia de asbesto.
Adems realice este trabajo en un rea que tenga un sistema local de ventilacin con
extraccin al exterior equipado con una ltro HEPA.
e. Cuando limpie las partes o el conjunto del freno NUNCA use aire comprimido solo, ni el
cepillado en seco ni una aspiradora que no est equipada con un ltro HEPA. NUNCA use
como agentes humidicadores ningn solvente carcinognico, ni solventes inamables, ni
solventes que puedan daar los componentes del freno.
4. Limpieza de las reas de trabajo. Limpie las reas de trabajo con una aspiradora equipada con
un ltro HEPA o lmpielas con un trapo mojado. NUNCA use aire comprimido ni el barrido en seco
para limpiar estas reas. Cuando vace las aspiradoras y manipule los trapos usados utilice una
mscara equipada con un ltro HEPA aprobado por la NIOSH o la MSHA para ser usada en pres-
encia de asbesto. Cuando reemplace el ltro HEPA mjelo con un roco no de agua y elimine el
ltro usado con cuidado.
5. Higiene de los trabajadores. Luego de trabajar con los frenos lvese las manos antes de
comer, beber o fumar. Dchese luego del trabajo. No use las ropas para ir a casa. Use una aspi-
radora equipada con un ltro HEPA para limpiar las ropas de trabajo luego de haberlas usado.
Lvelas separadamente. No las sacuda ni use aire comprimido para quitarles el polvo.
6. Eliminacin de los desperdicios. Elimine con cuidado los revestimientos desechados, los tra-
pos y paos usados, ponindolos, por ejemplo, en bolsas de plstico selladas. Consulte los regla-
mentos locales y estatales de la EPA sobre la eliminacin de desperdicios, que se apliquen.
ORIENTACIN SOBRE LOS REGLAMENTOS
Las referencias a la OSHA, la NIOSH, la MSHA y la EPA, que son las agencias reguladoras en los
Estados Unidos, se hacen para proveer orientacin a los empleadores y a los trabajadores en los
Estados Unidos. Los empleadores y trabajadores fuera de los Estados Unidos deben consultar los
reglamentos que les correspondan para obtener orientacin.

ADVERTENCIA SOBRE FIBRAS LIBRES DE ASBESTO

Se recomienda observar los siguientes procedimientos cuando se trabaja con los frenos, para
reducir la exposicin al polvo de bras libres de asbesto que representan un riesgo de enfer-
medades pulmonares y cncer. A travs de Meritor Automotive se pueden obtener Folletos de
Datos sobre la Seguridad de los Materiales.
RESUMEN DE RIESGOS
El revestimiento de los frenos fabricados recientemente no contiene bras de asbesto. Estos
revestimientos pueden contener una o ms de las siguientes variedades de ingredientes: bra de
vidrio, lana mineral, bras de aramid, bras cermicas y de slice que pueden presentar riesgos
para la salud si se inhalan. Los cientcos discrepan en cuanto al alcance de los riesgos que sur-
gen de la exposicin a estas sustancias. Sin embargo, la exposicin al polvo de slice puede pro-
ducir silicosis, que es una enfermedad pulmonar no cancerosa. La silicosis reduce gradualmente
la capaciad pulmonar y su eciencia y puede resultar en dicultades respiratorias serias. Algunos
expertos mdicos creen que otros tipos de bras diferentes al asbesto, cuando se inhalan,
pueden causar enfermedades de los pulmones similares a la silicosis. Adems, el polvo de slice
y el de las bras de cermica es una causa conocida de cncer de pulmn en el estado de Cali-
fornia. Las agencias norteamericanas e internacionales tambin han determinado que el polvo de
lana mineral, de bras cermicas y slice es una causa posible de cncer.
Por lo tanto, los trabajadores deben tener cuidado de evitar la creacin o inhalacin de polvo
cuando estn trabajando con los frenos. Las siguientes son prcticas especcas de trabajo que
se recomiendan para reducir la exposicin al polvo de bras libres de asbesto. Consulte a su
empleador para obtener ms detalles.
PRCTICAS DE TRABAJO RECOMENDADAS
1. reas de trabajo separadas. Siempre y cuando sea posible, trabaje con los frenos en una rea
separada del lugar donde se llevan a cabo las dems actividades para reducir el riesgo de las
personas no protegidas.
2. Proteccin respiratoria. La OSHA ha jado un nivel mximo permisible de exposicin al slice
de 0.1 mg/m

3

en un tiempo medio ponderado de 8 horas. Algunos fabricantes de revestimientos
de frenos que no contienen asbestos recomiendan que las exposiciones a los otros ingredientes
encontrados en los revestimientos de frenos sin asbestos deben ser mantenidas en 1.0 f/cc en un
tiempo medio ponderado de 8 horas. Sin embargo, los cientcos discrepan en cuanto a la
medida en la que la observacin de este nivel mximo permisible de exposicin puede eliminar el
riesgo de las enfermedades que resultan por inhalar el polvo de bras libre de asbesto.
Por lo tanto, utilice la proteccin respiratoria en todo momento durante el servicio de los frenos
comenzando con el desmontaje de las ruedas. Use una mscara equipada con un ltro de alta
eciencia (HEPA) aprobado por la NIOSH o la MSHA, si los niveles de exposicin pudieran
exceder los niveles mximos recomendados por los fabricantes o por la OSHA. An cuando se
espera que las exposiciones estn dentro de los niveles mximos permisibles, la utilizacin de
una mscara en todo momento durante el servicio de los frenos ayudar a minimizar la
exposicin.
3. Procedimientos para el servicio de los frenos.
a. Ponga el conjunto de los frenos dentro de un recinto a presin negativa. El recinto debe
estar equipado con una aspiradora HEPA y con mangas para los brazos del trabajador.
Cuando el recinto est instalado use la aspiradora HEPA para aojar y aspirar los residuos
que se originen en las partes del freno.
b. Como procedimiento alternativo, use un recipiente con agua y un detergente a base de
agua que no contenga fosfatos y que sea bio-degradable, para lavar el tambor o el rotor y
las otras partes del freno. La solucin debe ser aplicada con poca presin para evitar que
el polvo sea levantado en el aire. Permita que la solucin uya entre el tambor y el soporte
del freno o entre el rotor y el calibre. El cubo de la rueda y los componentes del conjunto
del freno deben estar totalmente mojados para suprimir la formacin de polvo antes de
que las zapatas del freno sean desmontadas. Limpie las partes del freno con un trapo.
c. Si no se dispone de un sistema cerrado de aspiracin o de un equipo para el lavado de los
frenos, los empleados pueden adoptar sus propios procedimientos escritos para el
servicio de los frenos, siempre y cuando los niveles de exposicin asociados con los
procedimientos del empleado no excedan los niveles asociados con el sistema cerrado de
aspiracin o el equipo de lavado de frenos. Consulte los reglamentos de la OSHA para
d. Al pulir o trabajar con el revestimiento de los frenos use una mscara equipada con un
ltro HEPA, aprobado por la NIOSH o la MSHA para ser usada en presencia de asbesto.
Adems realice este trabajo en una rea que tenga un sistema local de ventilacin con
extraccin al exterior equipado con un ltro HEPA.
e. Cuando limpie las partes o el conjunto del freno NUNCA use aire comprimido solo, ni el
cepillado en seco ni una aspiradora que no est equipada con un ltro HEPA. NUNCA use
como agente humidicador ningn solvente carcinognico, ni solvente inamable, ni
solventes que puedan daar los componentes del freno.
4. Limpieza de las reas de trabajo. Limpie las reas de trabajo con una aspiradora equipada
con un ltro HEPA o lmpielas con un trapo mojado. NUNCA use aire comprimido ni el barrido en
seco para limpiar estas reas. Cuando vace las aspiradoras y manipule los trapos usados utilice
una mscara equipada con un ltro HEPA aprobado por la NIOSH o la MSHA para ser usada en
presencia de asbesto. Cuando reemplace el ltro HEPA mjelo con un roco no de agua y
elimine el ltro usado con cuidado.
5. Higiene de los trabajadores. Luego de trabajar con los frenos lvese las manos antes de
comer, beber o fumar. Dchese luego del trabajo. No use las ropas para ir a casa. Use una aspi-
radora equipada con un ltro HEPA para limpiar las ropas de trabajo luego de haberlas usado.
Lvelas separadamente. No las sacuda ni use aire comprimido para quitarles el polvo.
6. Eliminacin de los desperdicios. Elimine con cuidado los revestimientos desechados, los
trapos y paos usados, ponindolos, por ejemplo, en bolsas de plstico selladas. Consulte los
reglamentos locales y estatales de la EPA sobre la eliminacin de desperdicios, que se apliquen.
ORIENTACIN SOBRE LOS REGLAMENTOS
Las referencias a la OSHA, la NIOSH, la MSHA y la EPA, que son las agencias reguladoras en los
Estados Unidos, se hacen para proveer orientacin a los empleadores y a los trabajadores en los Esta-
dos Unidos. Los empleadores y trabajadores fuera de los Estados Unidos deben consultar los regla-
mentos que les correspondan para obtener orientacin.

Notas

2

Seccin 1
Introduccin

3

Section 1

Contenido

Este manual contiene informacin para el servicio del Sistema de
Frenos Anti-Bloqueo (ABS) de Meritor WABCO y de ABS con
Control Automtico de Traccin (ATC) para camiones, tractores y
Omnibuses. Use este manual para las Unidades de Control
Electrnico (ECUs) versin D, montadas en la cabina y en el
bastidor y la versin D Bsica.
Para los procedimientos de diagnstico y prueba de los sistemas
con ECUs de la versin C, use el Manual de Mantenimiento 28.

Cmo Funciona el ABS

El ABS de Meritor WABCO es un sistema electrnico que
comprueba y controla la velocidad de las ruedas durante el
frenado. El sistema opera con sistemas de frenos neumticos
estndar.
El ABS constantemente comprueba la velocidad de las ruedas y
controla el frenado durante las situaciones de bloqueo de las
mismas. El sistema mejora la estabilidad y el control del vehculo
al reducir el bloqueo de las ruedas durante el frenado.
El ECU recibe y procesa las seales recibidas de los sensores de
velocidad de las ruedas. Al detectar un bloqueo de rueda , la
unidad activa la vlvula moduladora apropiada, y se controla la
presin de aire.
En el caso de una falla en el funcionamiento del sistema, se
inhabilita el ABS en la rueda o ruedas afectadas, dicha rueda an
conserva los frenos normales, las dems mantienen la funcin
ABS.
Una lmpara de advertencia ABS le avisa al conductor del estado
del sistema. Esta lmpara tambin se emplea para sealar los
diagnsticos de los cdigos a destello.

Figura 1.1

.

Identicacin del ECU

NOTA:

No abra el ECU. La garanta se invalidar si se abre el
ECU para lograr acceso a los componentes internos.
Las versiones C y D de los ECUs se pueden distinguir fcilmente.

Figura 1.2 y 1.3.
Figura 1.1
100200a

Figura 1.2
Figura 1.3
1 2
1 De montaje en la cabina
2 De montaje en el bastidor
Versin C: Use el manual de mantenimiento 28
1002001a
1
2
3
1 De montaje en la cabina
2 De montaje en el bastidor
3 Bsico
Versin D: Use el manual de mantenimiento 30
1002002a

Seccin 1
Introduccin

4

La versin del ECU, ya sea C o D, aparece en la placa de
identicacin del nmero de pieza.

Figura 1.4

.
Si no puede identicar la versin del ECU que est instalada en su
vehculo, comunquese con el Departamento de Servicio al
Cliente de Meritor Automotive al nmero de telfono 001-800-889-
1834, llamadas sin costo desde Mxico. Telfono 800-535-5560
llamadas sin costo desde los Estados Unidos.

Conguracin del ABS

NOTA:

Con la D Bsica, slo se usa la conguracin
4S/4M.
La conguracin del ABS se dene por medio del nmero de
sensores de los extremos de las ruedas y las vlvulas
moduladoras. Hay tres conguraciones comunes del ABS que se
usan con la versin D de los ECUs:

r

(4 sensores de velocidad de las ruedas, 4 vlvulas
moduladoras)

Figura 1.5

.

r

6S/4M (6 sensores de velocidad de las ruedas, 4 vlvulas
moduladoras)

r

6S/6M (6 sensores de velocidad de las ruedas, 6 vlvulas
moduladoras)

NOTA:

Las ilustraciones tpicas en este manual usan como ejemplo la conguracin 4S/4M. Las disposiciones para las conguraciones
4S/4M, 6S/4M y 6S/6M se incluyen en el

Apndice I

.

Figura 1.4
1
2
3
4
1 Informacin de fabricacin
2 Nmero de pieza
3 Versin del ECU
4 Conguracin del ABS 1002003a

Figura 1.5
2
1
2
4
1
3
A
B
A Lneas de aire 1 Sensor de velocidad de la rueda 3 Vlvulas relevadora
B Lneas elctricas 2 Vlvulas moduladoras del ABS 4 ECU (Unidad de control electrnico)
Conguracin 4S/4M
1002004c

Seccin 1
Introduccin

5

Lmpara de advertencia ABS

La lmpara de advertencia ABS funciona de acuerdo a lo siguiente:

NOTA:

Si el ECU percibe una falla durante el funcionamiento
normal del vehculo, se encender la lmpara de advertencia ABS
y permanecer encendida.

Vlvulas Moduladoras ABS

Las vlvulas moduladoras controlan la presin de aire a cada freno
afectado durante la funcin de un ABS.

Opcin de instalacin de la vlvula

En la

Figura 1.5

, las vlvulas moduladoras del eje trasero estn
montadas por separado y se usa una vlvula relevadora para
entregar presin de aire a las vlvulas moduladoras. Tambin hay
un conjunto de vlvulas opcional disponible de Meritor WABCO, el
Conjunto de vlvulas ABS, que se puede encontrar en ciertos
modelos de vehculo. El conjunto de vlvulas ABS se puede usar
en todas las unidades de la versin D, incluyendo la D Bsica, y
est disponible para instalacin en el eje delantero o trasero.

Consejo fcil, escuche cmo funcionan!

Para asegurarse de que las vlvulas ABS estn funcionando
solo escuche! Consulte la

Figura 1.6

.
1. Aplique los frenos.
2. Conecte el encendido.
3. Espere que se encienda la lmpara de advertencia ABS.
4. Escuche el funcionar de las vlvulas una por una, luego en
forma conjunta en diagonal, de la siguiente manera:
Secuencia del ciclo de la vlvula de 4 canales:
1 2 3 4, luego 1 y 2 3 y 4
Secuencia del ciclo de la vlvula de 6 canales:
1 2 3 4 5 6, luego 1, 2 y 3, 4, 5 y 6

Encendido ON

Operacin Normal
Al activar el encendido la lmpara
se enciende momentneamente
para probar la bombilla, y se
apaga.
El sistema est bien
Despus de darle servicio al
sistema ABS
La lmpara ABS no se apaga
cuando se activa el encendido.
Cuando el vehculo se conduce a
4 mph (6 km/h), la lmpara se
apaga. El sistema est bien.
Operacin del ABS en todo
terreno. Consulte "ABS para todo
terreno" en esta seccin.
La lmpara del ABS destella
durante la operacin del vehculo.
Se est modicando la funcin
ABS normal del vehculo debido a
las condiciones del camino.
Falla existente
La lmpara ABS no se apaga
cuando se activa el encendido.
La lmpara no se apaga a
velocidades mayores a 4 mph (6
km/h). Existe una falla en el
sistema ABS.
ON OFF

Figura 1.6
2
1 3
4 2
6
4
3
1
2 5
A
B
2
1
1
A 4 canales
B 6 canales
1 Cab
2 El lado del acotamiento 1002006c

Seccin 1
Introduccin

6

Conjunto de vlvulas ABS

El conjunto de vlvulas ABS delanteras combina un vlvula de liberacin rpida con dos vlvulas moduladoras ABS y se monta en la parte
delantera del vehculo. El conjunto de vlvulas ABS traseras combina una vlvula de freno de servicio con dos vlvulas moduladoras ABS y
se monta en la parte posterior del vehculo. El conjunto de vlvulas delanteras o traseras se debe montar cerca de las cmaras de
freno que sirve.

Figura 1.7.
Figura 1.7
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
001 20/98
xxxxx xxxxx
xxxxx xxxxx
1
2
3
2
4
A
B
A Lneas de aire
B Lneas elctricas
1 Conjunto de vlvulas ABS traseras
2 Sensores de velocidad de rueda
3 Conjunto de vlvulas ABS delanteras
4 ECU
Conguracin 4S/4M 1002007d

Seccin 1
Introduccin

7

Sensores ABS

Los sistemas de sensores ABS consisten de una rueda dentada
montada sobre la maza de cada rueda controlada y un sensor
instalado de manera que su extremo est contra la rueda dentada.
El sensor constantemente enva informacin de la velocidad de la
rueda al ECU. El sensor se sujeta en su lugar contra la rueda
dentada con un clip a presin.
El tipo del eje determina la ubicacin de montaje del sensor:

r

Los sensores del eje de la direccin se instalan sobre el mun
de la direccin o sobre un soporte apernado

r

Los sensores del eje propulsor estn montados sobre un
bloque jado al alojamiento del eje o sobre un soporte
apernado.

Control Automtico de Traccin

El Control Automtico de Traccin (ATC) se puede obtener como
opcin en todas las aplicaciones del ABS, en camiones, tractores
y mnibuses. Se puede usar con vlvulas moduladoras
individuales, o cmo parte del conjunto de vlvulas ABS. La
seccin 2 describe el ATC en detalle.

ABS para todo terreno

En algunos vehculos se puede seleccionar una funcin de ABS
para todo terreno. Esta caracterstica opcional mejora el control
del vehculo y ayuda a reducir las distancias de frenado en
condiciones de todo terreno o sobre supercies con poca traccin
como piedras sueltas, arena y tierra.

NOTA:

En los vehculos equipados con un interruptor para todo
terreno la modalidad ABS para todo terreno la selecciona
manualmente el conductor. Es posible que en otros vehculos la
seleccin de la modalidad para todo terreno sea totalmente
automtica. Consulte las especicaciones del vehculo para
obtener informacin sobre la caracterstica de ABS para todo
terreno.
La lmpara de advertencia ABS en el tablero destellar mientras
que el vehculo est en la modalidad para todo terreno. Esto alerta
al conductor que se est modicando la funcin normal del ABS
del vehculo.

Seccin 1
Introduccin

8

Componentes del sistema

Figura 1.8

El ECU es el cerebro del sistema ABS. Recibe informacin de los
sensores y enva seales a las vlvulas ABS. Hay ECUs para
aplicaciones de montaje en la cabina y en el bastidor - El D Bsico
es un ECU de montaje en la cabina.

Figura 1.8

.

Figura 1.9

La rueda dentada (A) est montada o fundida, en la maza de
cada rueda controlada, con el sensor (B) instalado de manera
que el extremo est contra la rueda dentada. Un clip de
sujecin (C) mantiene el sensor en posicin sobre la rueda
dentada.

Figura 1.9

.

NOTA:

Se debe engrasar el sensor y el clip usando el lubricante
recomendado de Meritor WABCO. Consulte las especicaciones
en "Especicaciones para los lubricantes del sensor".

Figura 1.10

Una vlvula moduladora controla la presin de aire a cada freno
afectado durante un evento ABS.

Figura 1.10

. La vlvula
moduladora generalmente est instalada sobre un riel del bastidor
o un miembro transversal prximo a la cmara del freno.
1
2
3
1 ECU de montaje en la cabina
2 ECU de montaje en el bastidor
3 Bsico
1002008a
1002009b
2
1
1 Entrada (Puerto 1)
2 Salida (Puerto 2)
1002010b

Seccin 1
Introduccin

9
Figura 1.11

El Conjunto de Vlvulas ABS es una alternativa a las vlvulas
individuales sobre el eje trasero. Combina dos vlvulas
moduladoras ABS y una vlvula relevadora de servicio.

Figura 1.11

.

Figura 1.12
El conjunto de vlvulas ABS delanteras

combina dos vlvulas
moduladoras y una vlvula de desconexin rpida.

Figura 1.12

.

Figura 1.13

Los cables del sensor conectan a ste con el ECU.

Figura 1.13

.

Figura 1.14

Los cables de la vlvula moduladora ABS conecta esta vlvula
con el ECU

. Figura 1.4

.

Figura 1.15

El MPSI Pro-Link

9000 con cartucho Meritor WABCO proporciona
capacidad de diagnsticos y pruebas para el
sistema ABS.

Figura 1.15

.
xxxxx xxxxx
xxxxx xxxxx
1002011b
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
001 20/98
1003359a
1002012a
1002013a
(Obtenible de Kent-Moore, 800-328-6657) 1002014a

Notas

10

Seccin 2
Control automtico de traccin (ATC)

11

Section 2 Automatic Traction Control (ATC)

ATC

NOTA:

No existe la opcin del ATC para los sistemas D Bsicos.
El control automtico de traccin (ATC) es una opcin que se
puede obtener para los vehculos equipados con ABS. Ayuda a
mejorar la traccin cuando los vehculos estn sobre supercies
resbalosas reduciendo la velocidad de giro de la rueda impulsora.
El ATC funciona automticamente de dos maneras distintas:
1. Si la rueda impulsora comienza a patinar, el ATC aplica
presin de aire para frenar la rueda. Esto transere el par de
torsin del motor a las ruedas que tienen mejor traccin.
2. Si todas las ruedas patinan, el ATC reduce el par de torsin
del motor para suministrar mejor traccin.
El ATC se activa y desactiva por si mismo, los conductores no
tienen que seleccionar esta funcin. Si las ruedas impulsoras
patinan durante la aceleracin, la lmpara indicadora del ATC se
enciende en seal de que el ATC est activado. Se apaga cuando
las ruedas impulsoras dejan de patinar.

Figura 2.1

.
Para determinar si un vehculo est equipado con la funcin ATC,
busque la vlvula de ATC. Est montada sobre el bastidor o el
miembro transversal en la parte de atrs del vehculo. Una
instalacin de ATC puede usar una vlvula montada
individualmente, o puede ser parte del conjunto de vlvulas ABS.

Figura 2.2 y Figura 2.3

.

Figura 2.1
1002015a
Funcionamiento
normal del vehculo
(Lmpara ATC apagada)
Velocidad excesiva
de la/s rueda/s
ATC en funcionamiento
(Se enciende
la lmpara ATC)
Las ruedas dejan
de patinar
(Se apaga la lmpara ATC)

Figura 2.2
Figura 2.3
Vlvula ATC individual 1002016a
Paquete de vlvula ABS/ATC
1002017b

Seccin 2
Control automtico de traccin (ATC)

12

Interruptor para la nieve profunda
y el lodo

El ATC viene con un interruptor selector para la nieve profunda y
el lodo. Esta funcin aumenta la traccin disponible en supercies
muy blandas como ser nieve, lodo o grava, aumentando
levemente la velocidad permisible de giro de la rueda.
Los conductores usan el interruptor para la nieve profunda y el
lodo para elegir esta funcin. Estando la misma en uso, la lmpara
indicadora del ABS parpadea continuamente.

Figura 2.4

.
La ubicacin del interruptor y de la lmpara vara dependiendo de
la marca y el modelo del vehculo.
A continuacin se indica cmo acta la funcin para la nieve
profunda y el lodo:

NOTA:

Si se apaga el encendido tambin se desactivar la
funcin de nieve profunda y lodo.

Componentes del ATC

Se puede usar el ATC con vlvulas moduladoras ABS
individuales, o instalarlo con el conjunto de vlvulas ABS.
Cuando se instala con vlvulas moduladoras ABS individuales, se
monta una vlvula solenoide ATC en el bastidor o en el miembro
transversal, cerca de la parte trasera del vehculo.
Cuando forma parte del conjunto de vlvulas ABS, se le adjunta la
vlvula ATC a la vlvula relevadora.
Un cable conecta el ECU a la vlvula ATC.
Los componentes del ATC se ilustran en la

Figura 2.5

.

Figura 2.4
Accin del
Conductor
Respuesta
del sistema
Funcin
Activa Inactiva

Oprime el
interruptor de
nieve profunda y
lodo
La lmpara ATC
parpadea
continuamente

X

Vuelve a oprimir el
interruptor
La lmpara ATC
deja de parpadear

X
1002018a

Figura 2.5
1
2
3
O
1 Vlvula ATC
2 Conjunto de vlcula ABS/ATC
3 Cable
1002019a

Seccin 3
Diagnstico de fallas y pruebas

13

Informacin de mantenimiento
general

El ABS o el ABS/ATC de Meritor WABCO no requieren un
programa regular de mantenimiento. Sin embargo el ABS no
cambia los requerimientos corrientes de mantenimiento
del vehculo.

Diagnsticos

Pro-Link

9000
Representacin de Diagnsticos del FEO (Fabricante del
equipo original) (consultar el manual del operador del vehculo)


Deniciones

Antes de usar diagnsticos de cdigos a destellos, deber estar
familiarizado con algunos trminos bsicos. Si us versiones
anteriores de diagnsticos de cdigos a destellos de Meritor
WABCO, repase estas deniciones para identicar los cambios de
importancia.

Luz de advertencia del ABS:

Esta lmpara tiene doble propsito:
alerta a los conductores de una falla del ABS y es usada durante
los diagnsticos para sealar el cdigo a destellos.

Cdigo a destellos:

Es una serie de destellos o parpadeos que
describe determinada falla o condicin de un sistema ABS.

Ciclo del cdigo a destellos:

Es una serie de dos destellos
separados entre s por una pausa de un segundo y medio. Los
cdigos a destellos se denen en el Cuadro de Identicacin de
los Cdigos a Destellos en la pgina 15.

Interruptor del cdigo a destellos:

Es un interruptor
momentneo que activa la capacidad de diagnstico del cdigo a
destellos. Los tipos y las ubicaciones de los interruptores varan,
segn la marca y el modelo del vehculo.

Borrado:

Es el proceso de borrar fallas del ECU.

Diagnsticos:

Es el proceso de usar los cdigos a destellos para
determinar las fallas del sistema de ABS.

Falla:

Es un mal funcionamiento del ABS detectado y guardado
en la memoria por el ECU de Meritor WABCO. Las fallas pueden
ser

Activas

o

Almacenadas

(en memoria).

Falla Activa:

Es una condicin existente en el sistema ABS: por
ejemplo, un mal funcionamiento de un sensor de circuito en el eje
de direccin delantero izquierdo. Una falla activa se debe reparar
antes de que se pueda borrar -- y antes de que se puedan
desplegar fallas adicionales.

Falla Almacenada (en memoria):

Hay dos tipos de fallas
almacenadas:
a) Una falla activa que ha sido reparada que no se ha borrado del
ECU.
b) Una falla que ocurri pero que ya no existe. Por ejemplo un
cable suelto que hace contacto intermitente. Debido a que las
fallas almacenadas no estn actualmente activas no tienen
que ser reparadas antes de borrarlas de la memoria.
Meritor WABCO recomienda que se lleve un registro de estas
fallas para referencia en el futuro.

Cdigo de conguracin del sistema:

Es un cdigo de un dgito
que se exhibe en la modalidad de borrado. Los cdigos a destellos
para las conguraciones de los sistemas ABS comunes se muestran
en la

Figura 3.1

.

Modalidad de diagnstico

Para entrar la modalidad de diagnstico, oprima el interruptor del
cdigo a destellos por un segundo.

Modalidad de borrado

Para borrar las fallas del ECU se tiene que estar en la modalidad de
borrado. Para entrar al modo de borrado, oprima el interruptor del
cdigo por tres segundos como mnimo.
Si el sistema despliega ocho destellos rpidos seguido por un cdigo
de conguracin del sistema, el borrado tuvo xito. La falla del ABS
se ha borrado de la memoria.
Si no recibe ocho destellos, an quedan fallas activas que se debern
reparar antes de que se puedan borrar.

CHEQUEO DE LA LMPARA

Para tener la seguridad de que la lmpara ABS est funcionando,
los conductores la debern controlar cada vez que se arranque el
vehculo. Cuando se arranca el vehculo la lmpara de ABS
deber encenderse por un instante. Si no se enciende podra ser
indicacin de que la bombilla est quemada.

Figura 3.1
4S/4M
6S/6M - 6x2
6S/4M
6S/6M - 6x4
1 2
1 Nmero de Flashes
2 Conguracin ABS
1002020c

Seccin 3

14

Diagnsticos de fallas con cdigos a destellos

Modo Procedimiento Respuesta del sistema Medida a tomar
D
I
A
G
N
O
S
T
I
C
O
Paso I.

Respuestas posibles:
Gire la llave de encendido a

ON.

a. La lmpara de advertencia del ABS
se enciende por un instante y se
apaga, lo cual indica que el sistema
est bien.
Sin fallas activas reconocibles en el ABS.
No hay medidas que tomar.
b. La lmpara de advertencia del ABS
no se enciende, lo cual indica una
falla posible del cableado o la bombilla
quemada.
Inspeccione el cableado. Inspeccione la
bombilla. Haga las reparaciones
necesarias.
c. La lmpara de advertencia del ABS
permanece encendida lo cual indica
que:
Falla(s) en el sistema.
Falla del sensor en la ltima
operacin.
Fallas borradas del ECU, pero sin
conducir el vehculo.
Desconectado el ECU.
Continuar con el diagnstico de Cdigo a
destellos.

(Pase al paso II.)

Continuar con el diagnstico de Cdigo a
destellos.

(Pase al paso II.)

Conduzca el vehculo -- La luz se apagar a
los 4 mph (6 Km/h).
Conecte el ECU.

Paso II.

Oprima el interruptor del cdigo a destellos
por un segundo
La lmpara de advertencia del ABS
comienza a marcar los cdigos a destellos
de dos dgitos.
Determine si la falla es activa o
almacenada:

Falla Activa:

La lmpara repetidamente
marcar un cdigo.

Falla Almacenada:

La Lmpara marcar el
cdigo para cada falla almacenada y dejar
de parpadear. La faltas se marcarn

una
sola vez

.

Paso III.

Primer dgito: 1 - 8 destellos, Pausa
(1-1/2 segundos).
Buscar la denicin del cdigo en el cuadro
de los cdigos a destellos.
Cuente los destellos para determinar el
cdigo.
Segundo dgito: 1 - 6 destellos,
Pausa (4 segundos).

Paso IV.

Apague el encendido (OFF).
Falla activa. Haga las reparaciones necesarias.
Repita los pasos I, II, y III hasta que se
reciba el cdigo OK del Sistema (1-1).
Repare y registre las fallas. Fallas almacenadas. Registrar para referencia futura .

NOTA:

La ltima falla almacenada es la
primera que se despliega.

B
O
R
R
A
R
Paso V.

Gire la llave de encendido a

ON.

Borre las fallas de la memoria:
Oprima el interruptor del cdigo por un
mnimo de tres segundos.
La lmpara de advertencia del ABS da
ocho destellos.
Todas las fallas se han borrado. Apague el
encendido (OFF).
Si no se reciben los ocho destellos. An existen fallas activas, repita los pasos
I al V.

Seccin 3

15

Ilustracin de los cdigos a destellos

Contina en la prxima pgina.

Figura 3.2

1002021b
Pausa
1,5 s
Pausa
1.5 s
1-8 Destellos
Pausa
1.5 s
Pausa
4 s
1-6 Destellos
Luz encendida
Falla activa
Pausa
1.5 s
Pausa
1.5 s
Luz encendida
Oprimir por
1 segundo
Oprimir
1 segundo
Sistema OK
(2) (3) (2) (3)
(5)
(1) (1)
(2) (3) (4)
2 dgito
Pausa
1.5 s
Pausa
1.5 s
Pausa
1,5 s
Pausa
4 s
Luz encendida
Off
Fallas almacenadas
S = Segundos
1 dgito
2 dgito
1 dgito 2 dgito
1 Falla almacenada 2 Falla almacenada
Oprimir por
1 segundo
er do
er
er
do er
e
do
1 dgito
Ejemplo:
Ejemplo:

Seccin 3

16

Ilustracin de los cdigos a destellos (Continuacin)

Condiciones de los cdigos a destellos

Cmo trabajar con cdigos a destellos

Al usar los diagnsticos de cdigos a destellos, las siguientes condiciones pueden aparecer:
Pausa
1.5 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
1002022a

Condiciones de los cdigos a destellos

Condiciones Razn Medida a tomar

La lmpara ABS no se enciende cuando se
activa el encendido.
El foco est ojo o quemado. Revisar el foco.
Revisar las conexiones.
Hacer las reparaciones necesarias.
El voltaje no est dentro del margen gama
aceptable (9.5-14 voltios para un sistema de 12
voltios, 18-30 voltios para un sistema de 24
voltios).
Revisar las conexiones.
Medir el voltaje.
Hacer las reparaciones necesarias.
No se puede usar el diagnstico de cdigos a
destellos; La lmpara ABS no se apaga cuando
se activa el cdigo a destellos.
No se oprimi el interruptor por el tiempo
necesario:
1 SegundoModalidad de diagnstico
3 Segundos Modalidad de borrado
Repetir el procedimiento, oprimir el interruptor
por el tiempo que corresponde.
Cableado incorrecto o fallado. Inspeccionar y reparar el cableado.
No se recibieron los ocho destellos despus de
oprimirse el interruptor de los cdigos a
destellos por lo menos por 3 segundos despus
de los cuales se debe de soltar.
An existen fallas activas. Identicar las fallas activas y hacer las
reparaciones necesarias.
Vuelva el encendido a OFF, y vuelva a repetir
los diagnsticos de cdigos a destellos.

Seccin 3

17

Identicacin de los cdigos a destellos

Use la informacin siguiente para identicar el cdigo a destellos:

*

Eje tndem, levadizo, tag, o de empuje segn el tipo de suspensin.

**

Si este cdigo contina despus de que se hayan hecho todas las reparaciones o si recibe un cdigo para un componente que no
est instalado en su vehculo es posible que sea necesario recongurar el ECU. Llame al Centro de Servicio al Cliente de Meritor al
800-535-5560 001-800-889-1834 (llamadas sin costo desde Mxico) para obtener informacin sobre la reconguracin.

Identicacin de los cdigos a destellos

Primer dgito (Tipo de falla) Segundo dgito Ubicacin especca de la falla

1

Sin fallas

1

Sin fallas

2

Vlvula moduladora del ABS

3

Demasiada luz del sensor

4

El sensor es corto o est abierto

5

La seal del sensor es irregular

6

Rueda dentada

1

Eje de direccin delantero derecho (del lado del bordillo)

2

Eje de direccin delantero izquierdo (del lado del conductor)

3

Eje propulsor trasero derecho (del lado del bordillo)

4

Eje propulsor trasero izquierdo (del lado del conductor)

5

Eje adicional/ trasero derecho (del lado del bordillo)*

6

Eje adicional/trasero izquierdo (del lado del conductor)*

7

Funcin del sistema

**

1

Datalink J1922 o J1939

2

Vlvula ATC

3

Relevador retardador (tercer freno)

4

Lmpara de advertencia ABS

5

Conguracin ATC

6

Reservado para uso futuro

8

ECU

1

Alimentacin baja energa

2

Alimentacin alta de energa

3

Falla interna

4

Error de la conguracin del sistema

5

Tierra

Seccin 3

18

Diagnstico de fallas y reparacin con los cdigos a destellos

* Si contina este cdigo despus de haber efectuado las reparaciones o si recibe un cdigo para un componente no instalado en
el vehculo es posible que sea necesario recongurar el ECU. Llame al Centro de Servicio al Cliente de Meritor al 800-535-5560
001-800-889-1834 (llamadas sin costo desde Mxico) para obtener informacin sobre la reconguracin.

Cdigo a
destellos Medidas a tomar Referencia

2-1 2-4
2-2 2-5
2-3 2-6
Revisar la vlvula moduladora del ABS, el cable de la vlvula y los conectores.
Sistema de 12 voltios: Revisar la resistencia de 4.0-8.0 ohmios (vlvula moduladora ABS).
Sistema de 24 voltios: Revisar la resistencia de 11.0-21.0 ohmios (vlvula moduladora ABS).
Consulte "Pruebas de vlvulas" en la
pgina 25.
3-1 3-4
3-2 3-5
3-3 3-6
Ajustar el sensor de la rueda para que toque la rueda dentada.
Revisar el claro del sensor.
Revisar cojinetes ojos de las ruedas o movimiento excesivo del cubo.
Vericar que la salida de corriente sea como mnimo 0.2 voltios AC a 30 RPM.
Consulte "Ajuste del sensor" en la pgina
14, "Prueba de voltaje de salida del
sensor", en la pgina 24, y "Prueba de los
componentes", en la pgina 20.
4-1 4-4
4-2 4-5
4-3 4-6
Revisar el sensor, los cables del sensor, y los conectores.
Vericar la resistencia de 500-2000 ohmios.
Repare o cambie en la medida que sea
necesario.
5-1 5-4
5-2 5-5
5-3 5-6
Revisar las diferencias de tamaos de las llantas o diferencias de las ruedas dentadas.
Revisar el sensor, el cable del sensor y los conectores para determinar si el contacto es
intermitente.
Consulte "Tamao de las llantas" en la
pgina 24.
6-1 6-4
6-2 6-5
6-3 6-6
Vericar que no haya daos en la rueda dentada. Repare o cambie en la medida que sea
necesario.
7-1* Vericar la correccin de la conexin del data link (J1922 y J1939).
Revisar la rotacin de la rueda en cada eje.
Consulte el diagrama de cableado en el
Anexo II.
7-2* Revisar la vlvula ATC, los cables de la vlvula, y los conectores.
Revisar la resistencia de 6.4-12.0 ohmios en los sistemas de 12 voltios, resistencia de 26.3-49.0
ohmios en los sistemas de 24 voltios.
Consulte "Pruebas de vlvulas" en la
pgina 25.
7-3* Revisar las conexiones del retardador (tercer freno). Consulte el diagrama de cableado en el
Anexo II.
7-4* Revisar las conexiones de la luz de advertencia del ABS.
Revisar si se activ el interruptor de cdigos a destellos durante ms de 16 segundos.
7-5* Vericar la correcta disposicin del ATC.
7-6* Vericar la exactitud del cdigo a destellos y borrar de la memoria del ECU. Consulte "Diagnsticos de cdigos a
destellos" en la pgina 14.
8-1 Revisar si el voltaje es bajo.
Revise el voltaje del vehculo, los fusibles, y la alimentacin al ECU (9.5 a 14 voltios).
Consulte el diagrama de cableado en el
Anexo II y la "Revisin del voltaje" en la
pgina 24.
8-2 Revisar si el voltaje es alto.
Revisar el voltaje del vehculo (9.5 a 14 voltios para un sistema de 12 voltios y 18 a 30 voltios
para un sistema de 24 voltios).
Vericar la exactitud del cdigo a destellos y borrar de la memoria del ECU.
Consulte "Revisin del voltaje" en la
pgina 24 y "Diagnsticos de cdigos a
destellos" en la pgina 14.
8-3 Vericar la exactitud del cdigo a destellos y borrar de la memoria del ECU. Consulte "Diagnsticos de cdigos a
destellos" y "Modo borrar" en la pgina
13.
8-4 Revisar que todos los conectores ECU estn en su sitio.
Vericar la exactitud del cdigo a destellos y borrar de la memoria del ECU.
Si el cdigo no se borra, puede ser necesario cambiar el ECU.
Llame al Centro de Servicio al Cliente de
Meritor al 800-535-5560 001-800-889-
1834 (llamadas sin costo desde Mxico).
8-5 Revisar todas las puestas a tierra del ABS (menos de 1.0 ohmio). Consulte el diagrama de cableado en el
Anexo II.

Seccin 3

19

Vericacin del Enlace de datos J1922 J1939

La herramienta de diagnstico Pro-Link que se describe en la pgina 20 proporciona la manera ms fcil para vericar el Enlace de datos
J1922. Si no se tiene un Pro-Link, se puede usar el interruptor de cdigos a destellos para comprobar esta conexin.
1. Conecte el encendido (posicin ON). Oprima el interruptor de
cdigos a destellos por 3 segundos.
a. La lmpara ATC se encender y quedar encendida
durante toda la prueba

Si el vehculo no est equipado con ATC, la lmpara de
advertencia ATC no se enciende.

b. La lmpara ABS se encender y destellar 8 veces.

Si la lmpara no emite 8 destellos, es seal de que hay
fallas que se debern borrar

antes

de que se pueda
continuar con esta prueba.

c. Los ocho destellos rpidos sern seguidos por el cdigo
de identicacin del sistema. En este ejemplo se identica
el sistema 4S/4M (2 destellos).

El cdigo de identic

acin del sistema continuar durante
toda la prueba
2. Active el cdigo de reduccin de torsin del motor J1922
J1939, de la siguiente manera:
a. Ponga el pie en el acelerador. Haga que el motor gire a
1000 R.P.M.
Mantenga el pie en el acelerador durante toda la prueba.
b. Estando el motor funcionando a 1000 R.P.M., oprima el
interruptor de cdigos a destellos dos veces, de la
siguiente forma:
Oprima por un segundo
Suelte por un segundo
Oprima por un segundo
Suelte por un segundo
c. El motor moderar por aproximadamente 10 segundos,
despus de lo cual volver a 1000 RPM.

3. Apague el encendido. (Posicin OFF).

Prueba completa, comando de reduccin del torque
del motor vericado.
1.
a.
b.
c.
2.
a.
b.
c.
3.
ON OFF
ATC
RPM
IDLE
1000
Oprimir por
3 segundos
ENCENDIDO
CONECTADO
RPM
IDLE
1000
RPM
IDLE
1000
ON OFF

Seccin 3

20

Pro-Link 9000 de MPSI

NOTA:

Se debe usar el cartucho versin D, 4.0 o mayor, con la
versin D de los ECUs.
Use el Pro-Link 9000 para:
Diagnosticar fallas del sistema en los sistemas ABS o ABS/
ATC.
Realizar las medidas de los componentes y pruebas de las
funciones.

NOTAS:

El Pro-Link 9000 se puede usar en lugar de los
procedimientos de diagnsticos a destellos.
Las pantallas Pro-Link que se ilustran aparecen con versiones D
de los ECUs. Consulte el Manual de Mantenimiento No. 28 si se
est usando el Pro-Link con las versiones C de los ECUs.

Pruebas de los Componentes

Los componentes que se pueden probar con el Pro-Link 9000
son:

Procedimiento de diagnstico y pruebas

1. Coloque el cartucho versin D de Meritor WABCO dentro del
teclado Pro-Link hasta que la conexin est rme.

Figura
3.3

.
2. Coloque calzos debajo de las ruedas, y aplique el freno de
mano, y asegurese que el encendido est apagado.
3. Ubique el receptculo de diagnstico de 6 pas en la cabina
del vehculo. Enchufe el conector de 6 pas del Pro-Link en el
receptculo.
4. Ponga el encendido a la posicin ON/RUN. La pantalla del
Pro-Link se deber encender.
Si el Pro-Link no se activa, o si la pantalla indica NO SE HAN
RECIBIDO DATOS:
Revise las conexiones.
Asegrese que el cartucho est bien conectado al teclado
del Pro-Link.
Verique que haya 9.5 a 14 voltios (sistema de 12 voltios)
18 a 30 voltios (sistema de 24 voltios) alimentacin de
CC y puesta a tierra en el conector y en el ECU del ABS.
Verique en el panel de los fusibles que no haya uno
quemado.
Verique que el cableado del conector de diagnstico
est bien.
5. Consulte el Manual de Pro-Link por instrucciones completas
de diagnsticos y pruebas.

Pantallas Pro-Link

Esta informacin proporciona explicaciones bsicas de las
pantallas del Pro-Link 9000 con un cartucho versin D de Meritor
WABCO. Por instrucciones completas de operacin e informacin
sobre pruebas, consulte el manual Pro-Link.
La pantallas de uso ms comn son las pantallas de

Informacin
de Fallas

y de

Pruebas de Componentes

.

Pantallas de Informacin de Fallas:

Fallas Existentes

: Use estas pantallas para identicar las fallas
existentes. La pantalla Pro-Link representa una descripcin
escrita de la falla, incluyendo la ubicacin en el vehculo donde
existe cada una. Siempre que haya una falla activa (existente) en
el sistema, el Pro-Link no permitir que se borren las fallas.

Fallas Almacenadas:

Use estas pantallas para identicar las
fallas almacenadas en la memoria del ECU. Las fallas
almacenadas pueden ser fallas existentes que se han reparado, o
fallas que existieron por un perodo corto, y que luego se
corrigieron solas. Despus de representar las fallas almacenadas,
el Pro-Link permite que se borren de la memoria. Todas las fallas
almacenadas se borran de una vez.

Visualizacin del Pro-Link

Segn el ECU que se est probando la pantalla del Pro-Link
representar ciertas opciones o componentes slo cuando el ECU
los reconozca. Estos comprenden:
ATC, Lmpara ATC, Vlvula ATC
Enlace de datos del motor
Rel del retardador
Enlace de datos del retardador
Voltajes del vehculo
Vlvulas del ATC
Lmparas ABS/ATC
Sensores
Enlace de datos del motor
Rel del retardador
Enlace de datos del
retardador
Interruptores ABS/ATC

Figura 3.3

1002033a

El Pro-Link se puede adquirir en Kent-Moore,
Tel. 800-328-6657.

Seccin 3

21

Uso del Pro-Link

Lo siguiente ilustra una secuencia tpica de una pantalla de falla:
Un sistema 4S/4M ABS/ATC
Dnde el ECU detect un Enlace de Datos SAE J1922
Con una falla almacenada
*En algunos ECUs esta lnea no aparecer.

Oprima la tecla de la echa hacia abajo.
Oprima la tecla FUNC para visualizar el men.
Elija Falla Existente para visualizar la falla activa.
Oprima ENTER para elegir. Aparecer la pantalla siguiente.
La primera lnea indica la cantidad de fallas existentes (1 de 1), el
cdigo a destellos (2-3), y el nmero de veces que ocurri la falla (1
vez). Las lneas dos y tres proporcionan una descripcin escrita de la
falla.
Oprima FUNC para salir. Aparece la siguiente pantalla.
Quite la corriente del ECU, haga las reparaciones necesarias, y
haga funcionar el ECU.
Oprima FUNC para retornar al men de ABS/ATC del tractor.
Oprima ENTER para visualizar las fallas almacenadas.
Aparece una descripcin de la falla almacenada. En este ejemplo
slo hay una falla almacenada en la memoria segn se indica en
la lnea No. 1. El cdigo a destellos y el nmero de veces que
ocurri la falla tambin aparecen en la lnea uno. Las lneas dos y
tres proporcionan una descripcin escrita de la falla.
Oprima FUNC para salir. Aparece la pantalla siguiente si se
intenta borrar un cdigo almacenado con una falla existente
presente.
Quite la corriente del ECU, haga los arreglos necesarios y haga
funcionar el ECU.
ATC 4S/4M DEL TRACTOR
ENLACE DE DATOS J1922*
FALLA EXISTENTE SI
FALLAS ALMACENADAS SI
ENLACE DE DATOS J1922
FALLA EXISTENTE SI
[FUNC] PARA MEN
MEN DEL ABS/ATC DEL TRACTOR
OPCIONES
FALLA EXISTENTE
1 de 1 (2, 3) 1X
VLVULA TRASERA DERECHA
ABIERTA O CABLE DAADO

APAGUE EL ENCENDIDO
REPARE LA FALLA EXISTENTE
FALLA
[FUNC] PARA SALIR
OPCIONES
FALLAS ALMACENADAS
1 de 1 (2, 3) 1X
VLVULA TRASERA DERECHA

NO SE PUEDEN BORRAR FALLAS
ALMACENADAS. REPARE LA(S)
FALLA(S) EXISTENTE(S)
[ENTER] PARA CONTINUAR
Seccin 3
22
Borrado de fallas almacenadas
Las pantallas que se vern cuando se borran las fallas se
representan a continuacin.
*En algunos ECUs esta lnea no aparece.
Oprima la tecla de la echa hacia abajo.
No hay fallas existentes. Elija las fallas almacenadas para
visualizar y borrar la memoria. Oprima FUNC para visualizar el
men.
Elija Fallas Almacenadas.
Oprima ENTER para visualizar las fallas almacenadas.
El Pro-Link muestra el nmero, el cdigo a destellos, el nmero de
veces que ocurri la falla, y la descripcin escrita de las fallas
almacenadas.
Oprima FUNC. Aparecer la pantalla siguiente:
Use la tecla de echa para ir a Y (s) para borrar todas las fallas
almacenadas simultneamente.
Cuando se hallan borrado las fallas, la pantalla de Pro-Link le
indicar que contine.
Oprima ENTER para retornar al men de ABS/ATC .
Pantalla de las Pruebas de los
Componentes
Estas pantallas ayudan a probar los componentes del ABS. Elija
esta funcin del men del ABS/ATC del tractor.
VLVULAS ABS
ATC
LMPARA DEL ABS
LMPARA DEL ATC
INTERRUPTORES ABS/ATC
SENSORES
ENLACE DE DATOS DEL MOTOR
REL DEL RETARDADOR
ENLACE DE DATOS DEL RETARDADOR
Elija la funcin apropiada. Cada pantalla exhibe instrucciones para
guiarlo por la prueba. Consulte el manual del Pro-Link para las
instrucciones completas.
ATC 4S/4M DEL TRACTOR
ENLACE DE DATOS J1922*
FALLA EXISTENTE NO
ENLACE DE DATOS J1922
FALLA EXISTENTE NO
[FUNC] PARA EL MEN
OPCIONES
FALLAS ALMACENADAS
1 de 1 (2, 3) 2X
VLVULA ABS TRASERA DERECHA

BORRE TODA(S) LA(S)
FALLA(S) ALMACENADA(S)
BORRAR Y [N]
BORRADO DE FALLA(S)
ALMACENADA(S)
FALLA(S) ALMACENADA(S)
BORRADA(S)
[ENTER] PARA CONTINUAR
PRUEBAS DE LOS
COMPONENETES DEL TRACTOR
OPCIONES
VOLTAJES DEL VEHCULO
Seccin 3
23
Informacin del Sistema
Con algunos ECUs el Pro-Link exhibir informacin del sistema -
componentes u opciones que ofrece el ECU. Acceda a estas
pantallas a travs de System Setup (men principal del ABS).
Las pantallas siguientes ilustran:
r Un sistema 4S/4M ABS/ATC
r Donde el ECU no ha reconocido un rel de retardador
r Donde el ECU ha reconocido un enlace de datos
J1922 J1939
r El ECU es capaz de respaldar los interruptores del
ABS y ATC (estos podran no estar instalados en el vehculo).
VLVULA ATC SI
REL DEL RETARDADOR NO
J1922 SI
J1939 NO
BLOQUEO DIFERENCIAL NO
INTERRUPTOR ABS SI
INTERRUPTOR ATC SI
NOTA: S indica que el ECU es capaz de respaldar estas
opciones que pueden estar o no instaladas en el vehculo.
Las siguientes deniciones explican la funcin de cada prueba.
INFORMACIN DEL SISTEMA
ABS/ATC DEL TRACTOR
SENSORES 4
MODULADORAS 4
Prueba de componente Funcin
Voltajes del vehculo Comprueba las seales de voltaje que alimentan al ECU.
Vlvulas ABS Hace funcionar las vlvulas una por vez. Cuando se aplica el pedal del freno, se deben or cuatro
escapes cortos de aire, y luego una larga retencin de presin. Una seleccin de men le permite
elegir entre cuatro o seis o vlvulas. Esta prueba se usa para vericar la ubicacin de las vlvulas
y la correccin del cableado.
NOTA: Se debe aplicar el pedal para presurizar las cmaras de los frenos.
ATC Chequea la vlvula ATC. Se oir un clic cuando la vlvula funciona.
NOTA: El Pro-Link se puede usar para cerrar el ATC para el ensayo dinamomtrico.
Lmpara ABS Comprueba los estados ordenados (on/off) de la lmpara ABS. Siga los desplegados de la pantalla
(1 On, 2 Off) para cambiar el estado de la lmpara en el panel de instrumentos.
Lmpara ATC Comprueba los estados ordenados (on/off) de la lmpara ATC. Siga los desplegados de la pantalla
(1 On, 2 Off) para cambiar el estado de la lmpara en el panel de instrumentos.
Interruptores ABS/ATC Comprueba el estado de los interruptores ABS y ATC / nieve profunda y lodo en el tablero de
instrumentos.
Sensores Comprueba la entrada al ECU de la rueda. El vehculo debe de estar estacionario y las ruedas se
deben girar durante esta prueba.
Enlace de datos del motor Comprueba las conexiones del cableado y respuesta entre el motor y el ECU.
Rel del retardador Activa el rel para vericar la funcin (se oir un sonido de CLIC). Esta prueba tambin verica las
conexiones del cableado.
Enlace de datos del retardador Comprueba las conexiones de cableado y la respuesta del retardador entre el retardador y el ECU.
Seccin 3
24
Margen en el Tamao de las Llantas
Para un correcto funcionamiento del ABS/ATC con un ECU
estndar, los tamaos de las llantas delanteras y traseras deben
de estar dentro de un 14% de cada una. Cuando se excede este
margen en el tamao de las llantas, sin modicar el ECU
electrnicamente, la actuacin del sistema puede afectarse y la
lmpara de advertencia puede encenderse.
Llame a Meritor WABCO al 800-535-5560 si planea una diferencia
entre las llantas mayor al 14%.
Calcule el tamao de las llantas con la siguiente ecuacin:
RPM revoluciones de las llantas por milla
Prueba de los Componentes
CUIDADO
Cuando se est diagnosticando fallas o probando el sistema
del ABS, no dae los terminales de los conectores.
Comprobacin de Voltaje
Mida el voltaje en las pas indicadas en el Cuadro A.
El voltaje debe de estar entre los 9.5 y 14 voltios para un
sistema de 12 voltios (18 y 30 para un sistema de 24 voltios).
El encendido se debe de activar (ON) para esta prueba.
Ubicacin de los Sensores
En los ejes de direccin, el sensor se puede alcanzar por el lado
interno de la articulacin de la direccin.
En los ejes propulsores, es posible que se tenga que retirar el
ensamble del tambor para tener acceso al sensor.
Ajuste del Sensor
Empuje el sensor hacia adentro hasta que haga contacto con
la rueda dentada.
No haga palanca ni empuje los sensores con objetos
puntiagudos.
Los sensores se auto ajustarn durante la rotacin de las
ruedas.
Prueba del Voltaje de Salida del Sensor
El voltaje debe ser como mnimo 0.2 voltios CA a 30 RPM.
1. Apague el encendido (OFF).
2. Desconecte el ECU (consulte el diagrama de cableado).
3. Gire la rueda a mano a 30 rpm (1/2 revolucin por segundo).
4. Mida el voltaje en las pas indicadas en el Cuadro B.
r Si el voltaje mnimo es menor de 0.2 empuje el sensor
hacia la rueda de la herramienta, repita luego la medicin.
% de diferencia = x 100
Cuadro APas de comprobacin de voltaje
ECU Conector Pas
Montado en la cabina 18-Pas 7 y10
8 y 11
9 y 12
Bsico 15-Pas 7 y 4
8 y 9
Montado en el bastidor X1-GrIs 1 y 12
2 y 11
RPM Direccin
1

RPM Propulsin
{
Cuadro BPas de comprobacin del sensor
ECU Sensor Conector Pas
Montado en la
cabina
DI
DD
TI
TD
TI (3
er
Eje)
TD (3
er
Eje)
6-Pas
9-Pas
15-Pas
15-Pas
12-Pas
12-Pas
4 y 5
4 y 5
5 y 6
8 y 9
5 y 6
8 y 9
Bsico DI 18-Pas 12 y 15
DD 18-Pas 10 y 13
TI 18-Pas 11 y 14
TD 18-Pas 17 y 18
Montado en el
bastidor
DI
DD
TI
TD
TI (3
er
Eje)
TD (3
er
Eje)
X2 Negro
X2 Negro
X3 Verde
X3 Verde
X4 Marrn
X4 Marrn
7 y 8
5 y 6
1 y 2
3 y 4
3 y 4
5 y 6
{
Seccin 3
25
Resistencia del Sensor
La resistencia del circuito del sensor debe de estar entre 500 a
2000 ohmios. La resistencia se puede medir en el conector del
sensor o en las agujas del conector del ECU. Para medir la
resistencia en el ECU:
1. Apague el encendido (OFF).
2. Para medir la resistencia en el conector del sensor,
desconecte el conector del ECU. Para medir la resistencia en
el conector del sensor, desconecte el sensor del cable de
extensin del sensor.
3. Mida la salida en las pas indicadas en el Cuadro B.
Ensayo Dinamomtrico de los
Vehculos con ATC
ADVERTENCIA
No desactivar el ATC antes de un ensayo dinamomtrico podra
resultar en lesiones personales serias y en daos al vehculo.
Para probar el vehculo con ATC en un dinammetro primero se
debe desactivar el mismo. Para desactivar el ATC oprima el
interruptor de los cdigos a destellos por tres segundos como
mnimo. Cuando comience el cdigo de conguracin del sistema,
el ATC se habr desactivado. Se enciende la lmpara del ATC y
queda encendida estando el mismo desactivado.
NOTA: Si se quita el fusible del ruptor de circuito del ABS o si se
quita el conector de energa del ECU tambin se desactivar el
ABS y el ATC o se puede usar el Pro-Link para desactivar el ATC.
Pruebas de Vlvulas
Vlvula Moduladora del ABS
Mida la resistencia a travs de cada terminal del solenoide de la
vlvula y la tierra en la vlvula ABS para asegurar que hayan 4.0 a
8.0 ohmios para un sistema de 12 voltios (11.0 a 21.0 ohmios para
un sistema de 24 voltios). Figura 3.4.
Si la resistencia fuera mayor a 8.0 ohmios para un sistema de
12 voltios (16.0 ohmios para un sistema de 24 voltios), limpie
los contactos elctricos del solenoide. Vuelva a vericar la
resistencia.
Para comprobar el cable y la vlvula ABS como una unidad,
mida la resistencia a travs de las pas en el conector del ECU
del arns. Consulte el diagrama del sistema que usted est
probando para los nmeros de pa. (Ver el Anexo II,
diagramas de cableado.)
Vlvula ATC
Mida la resistencia a travs de los dos terminales elctricos en la
vlvula ATC para asegurar que hayan 6.4 a 12.0 ohmios para un
sistema de 12 voltios (26.3 a 49.0) ohmios para un sistema de 24
voltios). Figura 3.5.
Si la resistencia es mayor de 12.0 ohmios para un - 6A. en
el sistema de 12 voltios (49.0 ohmios para un sistema de
24 voltios), limpie los contactos elctricos en el solenoide.
Revise nuevamente la resistencia.
Para comprobar el cable y la vlvula ATC como una unidad,
mida la resistencia a travs de las pas en el conector del ECU
del arns. Consulte el diagrama del sistema que usted est
probando para los nmeros de pa. (Ver el anexo II, diagramas
de cableado.)
NOTA: Consulte 6A Anexo III la Gua de diagnstico de fallas del
conjunto de vlvulas ABS.
Figura 3.4
Figura 3.5
1
2
3
1 Terminal de tierra
2 Escape del solenoide
3 Entrada del solenoide
10020034a
10020035a
Notas
26

Seccin 4
Reemplazo de componentes

27

Section 4

Retiro e instalacin de
componentes

Vlvulas

r


r

Vlvula ATC

r

Conjunto de vlvulas ABS
Vlvulas moduladoras
Vlvula relevadora, o vlvula de desconexn rpida
Vlvula ATC

Especicaciones del lubricante para el sensor

Las especicaciones de Meritor WABCO requieren un lubricante
para el sensor con las siguientes caractersticas:
El lubricante debe ser a base de aceite mineral y debe contener
molidisulfuro. Debe poseer excelentes propiedades anticorrosivas
y adhesivas, y debe ser capaz de cumplir con su funcin
continuamente a temperaturas comprendidas entre -40F y 300F
(-40C y 150C).
ADVERTENCIA

Cuando est realizando tareas de mentenimiento o servicio
del vehculo, siempre use proteccin adecuada para los ojos
para evitar lesiones serias a los mismos.
ADVERTENCIA

Deje salir todo el aire de los sistemas neumticos antes de
retirar cualquier componente. El aire bajo presin puede
causar lesiones personales serias.
CUIDADO

Siga los siguientes procedimientos para evitar daos al
sistema elctrico y a los componentes del ABS/ATC.

Sensores

Retiro del sensor de velocidad de la rueda
eje delantero

Para quitar el sensor del eje delantero:
ADVERTENCIA

Bloquee las ruedas para evitar que el vehculo se mueva. Soporte
el vehculo con pedestales de seguridad. No trabaje abajo de un
vehculo nicamente soportado por gatos. Los gatos se pueden
deslizar y caer. Esto puede ocasionar lesiones personales serias.

1. Coloque bloques debajo de las llantas traseras para evitar
que el vehculo se mueva. Aplique el freno de mano.
2. Si fuera necesario, levante las llantas delanteras del suelo.
Ponga soportes de seguridad debajo del eje.
3. Desconecte los sujetadores que unen el cable del sensor a
los otros componentes.
4. Desconecte el cable del sensor del arns del chasis.
5. Quite el sensor de su soporte. Use un movimiento de torsin
si fuera necesario.

No tire del cable.

Figura 4.1

.
Cuando realice tareas de soldadura en un vehculo equipado
con ABS o ABS/ATC, es necesario desconectar la energa
elctrica y el conector del ECU.

Figura 4.1
Sensor montado en el mun 1002036a

Seccin 4

28

Instalacin del sensor de velocidad de la
ruedaeje delantero

Para reemplazar el sensor del

eje delantero:

1. Conecte el cable del sensor con el arns del chasis.
2. Instale los sujetadores que mantienen el cable del sensor en
su lugar.
3. Aplque el lubricante recomendado por Meritor WABCO al
clip elstico del sensor y al sensor mismo.
4. Instale el clip elstico del sensor. Asegrese de que las
pestaas de tope estn dirigidos hacia la parte interior del
vehculo.
5. Empuje el clip elstico del sensor dentro del buje del mun
de la direccin, hasta que el clip no corra ms.
6. Empuje el sensor totalmente dentro del clip elstico, hasta
que haga contacto con la rueda dentada.

NOTA:

Despus de la instalacin, no debe quedar un claro entre
el sensor y la rueda dentada. Durante el funcionamiento normal,
se permite un claro de hasta 0.04 pulg.
7. Quite los bloques y los soportes de seguridad.

Retiro del sensor de velocidad de la rueda
eje trasero

Para quitar el sensor del

eje trasero:
ADVERTENCIA

deslizar y caer. Esto puede ocasionar lesiones serias.

1. Coloque bloques debajo de las llantas delanteras para evitar
que el vehculo se mueva.
2. Levante la llanta trasera del suelo. Ponga soportes de
seguridad debajo del eje.
3. Suelte el freno de mano y retroceda el regulador del juego
para soltar las balatas del freno.
4. Quite del eje el conjunto de la rueda y llanta del eje.
5. Quite el tambor del freno.
6. Quite el sensor del bloque de montaje que est en el
alojamiento del eje. Use un movimiento de torsin si fuera
necesario.

No tire del cable.

7. Quite el clip elstico del sensor, del bloque de montaje.
8. Desconecte los sujetadores que mantienen el cable del
sensor y la abrazadera de la manguera unidos a los otros
componentes.
9. Desconecte el cable del sensor del arns del chasis.

Instalacin del sensor de velocidad de la
ruedaeje trasero

1. Aplque el lubricante recomendado por Meritor WABCO al
clip elstico del sensor y al sensor mismo.
2. Instale el clip elstico del sensor. Asegrese de que la
pestaa de tope est dirigida hacia el interior del vehculo.
3. Empuje el clip elstico del sensor dentro del bloque de
montaje hasta que no corra ms.

NOTA

: Despus de la instalacin, no debe quedar un claro entre
el sensor y la rueda dentada. Durante el funcionamiento normal,
se permite un claro de hasta 0.04 pulg.
4. Empuje el sensor totalmente dentro del clip elstico hasta
que haga contacto con la rueda dentada.

Figura 4.2

.

Figura 4.2
1 Clip elstico
2 Sorporte del sensor
3 Pestaa del clip elstico
4 Sensor

1002037a
1
2
3 4

Seccin 4

29

5. Introduzca el cable del sensor a travs del agujero en la brida
del alojamiento de la araa y del eje. Pase el cable por el riel
del bastidor. Asegrese de hacer correr los cables de forma
de evitar que se pellizquen y desgasten y para que permita
suciente movimiento para el desplazamiento de la
suspensin.
6. Conecte el cable del sensor al arns del chasis.
7. Instale los sujetadores que mantienen el cable del sensor en
su lugar.
8. Instale el tambor del freno sobre el cubo de la rueda.
9. Complete la instalacin de acuerdo al manual del fabricante
del vehculo.

Vlvulas

Retiro de la vlvula moduladora ABS

1. Coloque el interruptor de encendido en la posicin OFF,
aplique el freno de mano.
ADVERTENCIA


2. Coloque bloques debajo de las llantas delanteras y traseras
para evitar que el vehculo se mueva.
3. Si fuera necesario, levante el vehculo del suelo y coloque
soportes de seguridad debajo del eje.
4. Desconecte de la vlvula ABS, el conector del cableado.
5. Desconecte las lneas de aire, de los puertos 1 (suministro
de aire) y 2 (descarga de aire) de la vlvula ABS.

Figura 4.3.

6. Quite los dos pernos y tuercas de montaje.
7. Quite la vlvula ABS.

Instalacin de la vlvula moduladora ABS
CUIDADO

La humedad puede afectar el rendimiento de todos los sistemas
ABS/ATC, as como tambin el sistema de frenos estndar. La
humedad en las lneas de aire puede causar que stas se
congelen cuando hace fro.

Para instalar la vlvula moduladora ABS:

1. Instale la vlvula ABS con sus dos pernos y las tuercas de
montaje. Apriete los pernos de acuerdo a las
recomendaciones del fabricante.
2. Conecte la lnea que va a las cmaras del freno, al puerto 2
de la vlvula ABS. Conecte la lnea de alimentacin al puerto
1 de la vlvula ABS.
3. Conecte el conector del cableado a la vlvula ABS.
Solamente apriete a mano.
4. Quite los bloques y los soportes.
5. Pruebe la instalacin. (Ver ms abajo.)

Prueba de la instalacin

Para probar la vlvula moduladora:

1. Aplique los frenos. Preste atencin a ruidos producidos por
fugas en la vlvula moduladora.
2. Conecte el encendido y escuche el ciclo de la vlvula
moduladora. Si la vlvula no ejecuta su ciclo, compruebe el
cable de la conexin elctrica. Haga las reparaciones que
sean necesarias.
3. Conduzca el vehculo. Compruebe que la luz de advertencia
del ABS est funcionando adecuadamente.

Figura 4.3
1
2
1 Puerto 1
2 Puerto 2 1002038a

Seccin 4

30

Vlvula ATC

Retiro de la vlvula ATC

1. Coloque el interruptor de encendido en la posicin OFF.
Aplique el freno de mano.
ADVERTENCIA


3. Si fuera necesario, levante el vehculo del suelo. Coloque

4. Disminuya la presin en las tuberas purgando aire del
tanque de alimentacin correspondiente.

5. Desconecte el cableado de la vlvula ATC.
6. Desconecte las lneas de aire, del puerto 1 (suministro de
aire), del puerto 2 (descarga de aire), y del puerto 3 (pedal)
de la vlvula ATC.

Figura 4.4.

7. Quite los dos pernos y tuercas de montaje. Quite la vlvula
ATC.

Instalacin de la vlvula ATC nueva

1. Instale la vlvula ATC con los dos pernos y tuercas de
montaje.
Apriete los pernos de acuerdo a las recomendaciones del
fabricante.
2. Conecte las lneas de alimentacin de aire, de descarga de
aire y del pedal, a los puertos 1, 2, y 3 de la vlvula ATC
respectivamente.
3. Conecte el conector del arns a la vlvula ATC. Apriete slo
con la mano.
5. Pruebe la instalacin. (Ver ms abajo.)

Prueba de la instalacin

Para probar la vlvula ATC:
1. Arranque el vehculo.
2. Cargue completamente los tanques con aire. Apague el
vehculo.
4. Preste atencin a ruidos producidos por fugas en la vlvula
ATC.
5. Suelte los frenos.
6. Active la vlvula ATC. Verique con la herramienta MPSI.
7. Desconecte la herramienta MPSI.
8. Conduzca el vehculo. Verique que la luz de advertencia
funcione adecuadamente.

Figura 4.4
1 Lneas de aire
2 Puerto 1 (suministro de aire)
3 Lnea de aire
4 Puerto 3 (pedal)
5 Control de la vlvula - No lo abra
6 Puerto 2 (descarga de aire)

1002039a
4
1
2
5
6
3

Seccin 4

31

Paquete de vlvulas delanteras o
traseras de ABS

Retiro e instalacin Paquete completo

Figura 4.5: Paquete de vlvula ABS delantera
Figura 4.6: Paquete de vlvula ABS trasera
ADVERTENCIA


1. Coloque bloques abajo de las ruedas para evitar que el
vehculo se mueva.
2. Si es necesario, eleve las ruedas del piso.
3. Drene todo el aire de todos los tanques de aire del sistema.
4. Retire todas las tuberas y las conexiones de aire del
conjunto de vlvulas ABS.
5. Retire todos los pernos de montaje del conjunto de vlvulas
retire el conjunto de vlvulas del vehculo.
6.

Cuando reemplace el conjunto de vlvulas ABS:

Apriete
los tornillos segn las recomendaciones del EO. Quite los
bloques y los soportes de seguridad cuando sea necesario.
7. Compruebe la instalacin. (Vea la pgina 33.)

Reemplazo de la vlvula relevadora y las
moduladoras del ABS

(Vea la gura 4.7)

1. Quite el conjunto de vlvulas ABS del vehculo.
2. Use una llave Allen de

6 mm

para aojar y quitar los pernos
de cabeza Allen.

Figura 4.5

1 Puerto de alimentacin de 1/2 pulg. NPT
2 Vlvula de desconexin rpida
3 Puertos de descarga 1/2 pulg. NPT
4 Vlvula moduladora

1003362a

Figura 4.6

1 Vlvula moduladora ABS
2 Vlvula relevadora
3 Puerto de control 1/4 pulg. NPT
4 Vlvula moduladora ABS
6 Puerto de alimentacin 1/2 pulg. NPT

1003361a
1
2
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
001 20/98
3
3 4
2
3
6
5
7
5
1
4

Figura 4.7
1 Pernos de cabeza Allen
2 13-15 libras pi (18-20 Nm)

1002041c
xxxxx xxxxx
xxxxx xxxxx
1
2
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
001 20/98
1
2

Seccin 4

32

3. Con cuidado separe la(s) vlvula(s) del modulador de la
vlvula relevadora.
4. Quite y deseche los arosellos viejos. Lubrique los arosellos
de reposicin con la grasa que se provee.
5. Tape todo puerto que no se est usando en la(s) vlvula(s)
de repuesto.
6. Conecte la(s) vlvula(s) del modulador ABS a la vlvula
relevadora. Apriete los pernos de cabeza Allen con un par de
torsin de 13-15 lb-ft (18-20 Nm).
7.

Cambie el conjunto de vlvulas ABS:

Apriete los pernos
de acuerdo a la recomendacin de la planta. Retire los
bloques y los pedestales de seguridad en la medida que sea
necesario.
8. Compruebe si las vlvulas tienen prdidas:

r

Vlvula (s) moduladora(s) (Vea la pgina 29.)

r

Vlvula relevadora (Vea la pgina 33.)

Reemplazo de la vlvula ATC del
conjunto de vlvulas ABS

Retiro de la vlvula ATC vieja

NOTA:

Si hay suciente espacio para trabajar no es necesario
desmontar el conjunto de vlvulas del vehculo antes de
reemplazar la vlvula ATC.
Cuando se instala la vlvula ATC nueva en el conjunto de
vlvulas, se deben usar los arosellos, los sellos, los pernos de
montaje y el lubricante que vienen en el juego de reemplazo.
1. Coloque el interruptor de encendido en la posicin OFF,
aplique el freno de mano.
ADVERTENCIA


3. Si fuera necesario levante el vehculo del suelo. Ponga
4.

Disminuya la presin de las tuberas sacando el aire del
tanque de alimentacin correspondiente

.
5. Desconecte el cableado de la vlvula ATC.
6. Desconecte la lnea de alimentacin de aire del adaptador y
desconecte la lnea de aire del pedal de la vlvula ATC.
7. Use una llave Allen de 5 mm para quitar los dos tornillos que
jan el adaptador a la porcin correspondiente a la vlvula
relevadora del conjunto de vlvulas.
Use una llave Allen de 6 mm para quitar los dos pernos de
montaje que jan la vlvula ATC al adaptador. Retire la
vlvula ATC del adaptador. Retire la vlvula ATC.
Retire el adaptador, el sello y los arosellos del conjunto de
vlvulas.

Figura 4.8

.

Figura 4.8

1 Pernos de montaje
2 Vlvula ATC
3 Lnea de aire del pedal
4 Sello
5 Arosellos
6 Lnea de alimentacin de aire
7 Adaptador

1002042a
1
2
3
4
6
7
5

Seccin 4

33

Instalacin de la vlvula ATC de reemplazo

1. Limpie y lubrique el arosello de la pieza adaptadora pequea.
Instale el arosello en la pieza adaptadora.
Use los dos pernos de cabeza Allen M8 nuevos para jar la
vlvula ATC a la pieza adaptadora. Use una herramienta de
cabeza Allen de 6 mm para apretar hasta 12-13 lb-ft (18-20
Nm).

Figura 4.9

.
2. Lubrique el sello de repuesto e instlelo en el puerto 2 de la
vlvula ATC.
Lubrique el arosello grande de repuesto e instlelo en la
ranura del puerto de alimentacin de la vlvula relevadora.

Figura 4.10

.

NOTA:

Use el lubricante recomendado por Meritor WABCO.
3. Use los dos tornillos de cabeza Allen M6 para jar el
adaptador a la vlvula relevadora. Use una herramienta de
cabeza Allen de 5 mm para apretar hasta 4-5 lb-ft (6-8 Nm).

Figura 4.11

.
4. Conecte la lnea de alimentacin de aire al puerto de
alimentacin del adaptador. Conecte la lnea de aire del
pedal al puerto de control de la vlvula ATC.
5. Fije el conector del cableado a la vlvula ATC. Apritelo slo
con la mano.
7. Pruebe la instalacin. (Vea ms abajo.)

Pruebe la instalacin

Para probar la vlvula ATC:
1. Arranque el vehculo.
2. Cargue completamente los tanques con aire. Apague el
vehculo.
4. Preste atencin a ruidos producidos por fugas en la vlvula
ATC.
5. Conduzca el vehculo. Verique que la luz de advertencia
funcione adecuadamente.

Figura 4.9
1 Pernos de montaje 12-13 lb-ft (18-20 Nm)
2 Vlvula ATC
3 Sello
4 Arosello
5 Adaptador

1002043a

Figura 4.10
1 Puerto de suministro de la vlvula rel

102044a
1
2
3
4
5
xxxxx xxxxx
xxxxx xxxxx
1

Figura 4.11
1 Puerto de alimentacin
2 Vlvula ATC y adaptador
3 Puerto de control
4 Conjunto de vlvula ABS
5 Arosello (instalado)
6 Pernos de montaje 4-5 lb-ft (6-8 Nm)

1002045a
1
2
3
4
5
6

Notas

34

Anexo I

Disposiciones de las conguraciones del sistema

35

Versin estndar o bsica 4S/4M ABS
6S/4M ABS
Versin D 6S/6M ABS
1
2
A
B
A Tuberas de aire
B Cables elctricos
1 Instalacin del conjunto de vlvulas (Delanteras)
2 Instalacin del conjunto de vlvulas (Traseras)
1003363b
1
2
A
B
A Tuberas de aire
B Cables elctricos
1003364b
1
2
A
B
A Tuberas de aire
B Cables elctricos
1003365b

Anexo I

Disposiciones de las conguraciones del sistema

36

Versin estndar o bsica 4S/4M ABS/ATC
6S/4M ABS/ATC
Versin D 6S/6M ABS/ATC
1
2
A
B
A Tuberas de aire
B Cables elctricos
1003366b
1
2
A
B
A Tuberas de aire
B Cables elctricos
1003367b
1
2
A
B
A Tuberas de aire
B Cables elctricos
1003368b

Anexo II

Diagramas del cableado

37

r

ECU D Bsico (montado en la cabina)

r

Versin D montado en la cabina ABS/ATC ECU

r

Versin D montado en el chasis ABS/ATC ECU

Anexo II


38

ECU bsico D - Todos los ECU bsicos estn montados en la cabina
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39
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Anexo II


40

Versin D del ECU del ABS/ATC montado en el cabina
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Anexo II


41
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Anexo II


42

Versin D del ECU del ABS/ATC montado en el bastidor
Vlvula
ABS delantera
izquierda
Vlvula
ABS delantera
derecha
Entrada
Comn
Salida
Salida
Comn
Entrada
Encendido
de +12V
Sensor delantero izquierdo
Sensor delantero derecho
PT
PT
NEGRO
GRIS Tierra
Tierra
Interruptor del
cdigo a destellos
Lmpara del ABS
Lmpara del cdigo
a destellos
Interruptor del
ATC (opcional)
Lmpara del ATC
Tierra Conector de
diagnstico
Al retardador
Al retardador
J1922 J1939
pero no ambos
Retardador
PT
PT
Sin uso Protector
1002052a

Anexo II


43
Salida
Comn
Entrada
Vlvula ABS
trasera derecha
Vlvula ABS
trasera izquierda
Salida
Comn
Entrada
PT
PT
Sensor trasero
derecho
Sensor trasero
izquierdo
Verde
Marrn (solamente para el canal 6)
PT
(6S/4M y 6S/6M solamente)
3
era
sensor derecho
Salida
Comn
Entrada
3 vlvula
ABS derecha
(6S/6M solamente)
PT
(6S/4M y 6S/6M solamente)
sensor izquierdo
3
era

Interruptor del ABS
Salida
Comn
Entrada
3 vlvula
ABS izquierda
(6S/6M solamente)
era
Equipo opcional
PT = Par trenzado
era
1002053b

Anexo III

Informacin adicional de ABS

44

Gua de diagnstico de fallasConjunto de vlvulas ABS Meritor WABCO

Esta gua de diagnstico de fallas es una herramienta de referencia para ayudar a identicar un posible mal funcionamiento de
las vlvulas ABS moduladoras y relevadoras. No suplanta a las pruebas diagnsticas o a las otras instrucciones de servicio

.

GUA DE DIAGNSTICO DE FALLAS DEL CONJUNTO DE VLVULAS ABS
Condicin Posibles causas Medidas recomendadas

El puerto de escape de la vlvula
relevadora pierde aire
constantemente.
Un problema interno de la vlvula
relevadora.
Reemplace la vlvula relevadora
Cuando se suelta el freno de mano,
el puerto de escape de la vlvula
moduladora del ABS o la vlvula
relevadora, pierde aire.
Un problema del freno de mano
o
un problema de la vlvula
anticompuesta de vericacin en dos
sentidos.
Hgale el servicio al componente apropiado
Consulte el manual de servicio del fabricante
para obtener instrucciones
Los frenos traseros de servicio se
sueltan muy lentamente (los frenos
arrastran).
Tubera de aire apretada. Inspeccione / repare las lneas, los frenos.

Si el problema no se corrige:

Basura acumulada dentro de la vlvula
relevadora.
Reemplace la vlvula relevadora.
Las vlvulas no realizan el ciclo
cuando estn a todo poder.
o
la luz de advertencia se enciende (el
cdigo de destellos o la herramienta
de diagnstico indica un problema
elctrico en la vlvula ABS).
Cable roto
o
conexin del terminal rota o suelta.
Pas conectoras corrodas
o
un problema del solenoide.

1 Terminal de tierra
2 Escape del solenoide (alambre azul)
3 Entrada del solenoide
(alambre marrn)

Inspeccione el cableado y las conexiones
Realice las reparaciones necesarias.
Si la condicin no se corrige:
Mida la resistencia a travs de cada terminal del
solenoide de la vlvula y la tierra en la vlvula
moduladora ABS para asegurar que hayan de

4.0

8.0

ohms.
Si mide

ms de 8.0 ohms

, limpie los
terminales de la bobina del solenoide.
Si la limpieza no soluciona el problema,
reemplace la vlvula moduladora ABS.
Si mide

menos de 4.0 ohms

, reemplace la
vlvula moduladora ABS.
El equipo de vlvulas ABS est
daado.
Peligros del camino
o
avera del vehculo
Reemplace el equipo completo de vlvula ABS o
los componentes individuales segn sea
necesario.
1
2
3

Anexo III


45

Procedimiento de reconguracin

Cmo recongurar un ECU
(Versin D)

Los ECU de la versin D memorizan los siguientes componentes
si estn conectados durante el encendido:

r

Vlvula ATC

r

Relevador del retardador

r

Enlace de datos SAE J1922 SAE J1939
Una vez memorizados estos componentes, el ECU los buscar
despus de cada encendido. Si no encuentra un componente
memorizado, el ECU registrar una falla. Por ejemplo, si memoriza
una vlvula ATC, pero no est presente la prxima vez que se
enciende, el ECU registra una falla. Esto puede ocurrir si se
mueve un ECU de un camin a otro y uno o ms componentes
memorizados no estn disponibles en el camin nuevo. Si esto
sucede, siga estos pasos para recongurar el ECU.
Antes de recongurar el ECU, llame al Centro de Servicio al
Cliente de Meritor al 800-535-5560 001-800-889-1834
(llamadas sin costo desde Mxico) para obtener informacin
adicional.

Accin Resultado Motivo

1 CONECTE el encendido.
2 Presione y mantenga presionado el
interruptor de destello durante por lo
menos tres segundos.

NOTA:

No mantenga este interruptor
presionado durante ms de siete segundos.
La lmpara de ABS muestra el cdigo de
conguracin del sistema ABS*:

r

Un destello: 6S/6M

r

Dos destellos: 4S/4M

r

Cuatro destellos: 6S/4M
* La lmpara ABS puede mostrar ocho destellos
rpidos antes de que comience el cdigo de la
conguracin del sistema.
Fallas almacenadas borradas, no hay fallas activas.
Contine con la reconguracin.

NOTE:

El procedimiento de reconguracin no se
puede realizar si hay fallas activas presentes. Se
debe reparar las fallas activas presentes antes de
seguir con la reconguracin.
Observe la lmparas ABS y ATC. Se enciende la lmpara de ATC y permanece
encendida.
Hay un sistema completo de ATC incluyendo una
lmpara de ATC instalado. En caso contrario, no
se encender la lmpara de ATC.
La lmpara ABS destellar continuamente el
cdigo de conguracin del sistema.
ECU recongurando el sistema.
El ECU comprueba los siguientes componentes y
se reprograma a s mismo basado en el sistema
nuevo:

r

Vlvula ATC
Y/O

r

Relevador del retardador
Y/O

r

Enlace de datos SAE J1922 J1939
Mientras destelle el cdigo de
conguracin, presione tres veces el
interruptor de cdigo a destellos (un
segundo cada vez, con una pausa de un
segundo entre cada uno).

APAGUE

el encendido.
La lmpara ABS destella

rpidamente cuatro
veces

, y despus muestra en forma continua el
cdigo de conguracin del sistema.

NOTA:

Se contina visualizando el cdigo de
conguracin del sistema hasta que se

APAGUE

el encendido.
La reconguracin tuvo xito.

Anexo III


46
Demora de
3 segundos
(2)
Pausa
1.5 s
Pausa
4 s
*La lmpara de ATC slo se encender si el ATC est conectado.
ID del sistema
Abajo se muestra una reconfiguracin del sistema:
IGNICIN ENCENDIDA
Luces ENCENDIDAS*
Contina
hasta que
se apague
la alimentacin
INTERRUPTOR
1s 1s 1s
1s 1s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Confirmacin de
reposicin de ATC
Pausa
4 s
Lmpara de ATC - Funcin de dinammetro (permanece encendida durante toda la prueba)
ATC
(2)
1003371a
ID del sistema

Meritor WABCO

Sistemas de Control de Vehculos
3331 West Big Beaver Road, Suite 300
Troy, MI 48084 E.U.A.
800-535-5560 (para eau, Canad, Mxico,
CENTRO y Sur Amrica)
001-800-889-1834 (llamadas sin costo desde Mxico)
www.meritorauto.com
La informacin contenida en esta publicacin es actual en el momento de aprobarse su impresin y est sujeta a
cambios sin aviso previo ni responsabilidad. Meritor WABCO se reserva el derecho de alterar la informacin
presentada o interrumpir la produccin de piezas descritas en cualquier momento.
Copyright 1998
Meritor WABCO
Todos los derechos
reservados
Impreso en E.U. A.
Favor de reciclar

MM30SP
Revisado 11/98
16579/Meritor

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