APORTE PROYECTO FINAL

Por:

VICTOR MANUEL COVANS ACOSTA

Cdigo: 1047.368.738



CONTROL ANALOGICO
Grupo 299005_35


Presentado a
FABIAN BOLIVAR



Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD
Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera
Ingeniera de telecomunicaciones
Junio 2014


Control Analgico


2
EJERCICIOS A DESARROLLAR


Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentacin), donde se involucren
solamente el regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro
software que est a su alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la
ganancia del regulador de forma sistemtica y observar la respuesta del sistema
cuando la entrada C(s) es un escaln y cuando es un impulso.

R/








Control Analgico


3
Valor
de K
ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA (PANTALLAZO)
2 IMPULSO


2 ESCALON


4 IMPULSO


Control Analgico


4
4 ESCALON


6 IMPULSO


6 ESCALON


8 IMPULSO


8 ESCALON
Control Analgico


5


Tabla 1. Respuesta del Sistema en Lazo Abierto

Posteriormente, se debe modelar el sistema realimentado (lazo cerrado) donde se
involucren el regulador, la planta y el sensor como originalmente se encuentra. De
igual forma, realizar la variacin de la ganancia del regulador con entradas impulso
y escaln y completar la siguiente tabla:

Valor
de K
ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA (PANTALLAZO)
2 IMPULSO



Control Analgico


6
2 ESCALON




4 IMPULSO


4 ESCALON


Control Analgico


7
6 IMPULSO

6 ESCALON


8 IMPULSO


8 ESCALON










Tabla 2. Respuesta del Sistema en Lazo Cerrado

Control Analgico


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Responder las siguientes preguntas:

Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del
regulador en lazo abierto ante una entrada escaln?
R/
Ante entrada escaln a medida que la ganancia del regulador aumenta en lazo
abierto, la salida tiende a estabilizarse en valores ms altos, lo que incrementa el
error en estado estacionario.

Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del
regulador en lazo abierto ante una entrada impulso?
R/
Ante entrada impulso a medida que la ganancia del regulador aumenta en lazo
abierto, la salida tiende a tener picos ms altos ms altos, lo que demora ms la
respuesta en ir a cero.

De qu manera influye la ganancia K en la estabilidad del sistema?
R/
Un sistema estable es aqul que permanece en reposo a no ser que se excite por
una fuente externa, en cuyo caso alcanzar de nuevo el reposo una vez que
desaparezcan todas las excitaciones. Para que un sistema sea estable, las races
de la ecuacin caracterstica o polos deben estar situadas en el lado izquierdo del
semiplano complejo de Laplace:

De qu manera influye la ganancia K en el tiempo de asentamiento de
la respuesta del sistema?
R/
A mayor k la respuesta tiende a ser ms oscilatoria y tiende a estabilizarse.

Cul es la influencia de la realimentacin en la estabilidad del
sistema?
R/
El efectuar realimentacin permite que la ganancia global del sistema disminuya,
disminuyendo el error en estado estacionario y haciendo que la respuesta asiente
ms rpido. Ms rpido se alcanza el setpoint.